JPH0640308A - 車両の安全装置 - Google Patents
車両の安全装置Info
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- JPH0640308A JPH0640308A JP4215581A JP21558192A JPH0640308A JP H0640308 A JPH0640308 A JP H0640308A JP 4215581 A JP4215581 A JP 4215581A JP 21558192 A JP21558192 A JP 21558192A JP H0640308 A JPH0640308 A JP H0640308A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
-
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/04—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving integrated values
-
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
Abstract
(57)【要約】
【目的】エアバッグ等の安全装置の作動を適切な時期に
行なえるようにする。 【構成】ＧセンサＧＳの出力値が第１積分回路Ｓ７によ
って積分され、得られた第１積分値Ａを判定回路度Ｓ８
において所定の判定レベルと比較することにより、安全
装置を作動させるか否かが判定される。第１積分回路Ｓ
７での積分に際しては、前回積分値を所定分減少させ
て、今回の積分値が得られるように行なわれる。
行なえるようにする。 【構成】ＧセンサＧＳの出力値が第１積分回路Ｓ７によ
って積分され、得られた第１積分値Ａを判定回路度Ｓ８
において所定の判定レベルと比較することにより、安全
装置を作動させるか否かが判定される。第１積分回路Ｓ
７での積分に際しては、前回積分値を所定分減少させ
て、今回の積分値が得られるように行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝突時に作動されて乗
員の保護を行なうためのエアバッグ等の安全装置に関す
るものである。
員の保護を行なうためのエアバッグ等の安全装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の車両では、車両の衝突時に作動さ
れて乗員の保護を図るための安全装置を装備したものが
増加する傾向にある。この安全装置としては、衝突時に
車室内に展開されるエアバッグや、衝突時に強制的に引
張り状態（緊張状態）とされるプリテンション式シ−ト
ベルトなどがある。
れて乗員の保護を図るための安全装置を装備したものが
増加する傾向にある。この安全装置としては、衝突時に
車室内に展開されるエアバッグや、衝突時に強制的に引
張り状態（緊張状態）とされるプリテンション式シ−ト
ベルトなどがある。
【０００３】上述した安全装置は、乗員の損傷が想定さ
れるような衝突時には確実に作動される一方、バンパが
若干変形する程度の軽衝突では作動しないようにするこ
とが要求される。このため、車体に取付けたＧセンサ
（加速度センサ）からの出力信号を基に所定の演算を行
なって、この演算結果に基づいて安全装置を作動させる
か否かの判定を行なうことが提案されている。
れるような衝突時には確実に作動される一方、バンパが
若干変形する程度の軽衝突では作動しないようにするこ
とが要求される。このため、車体に取付けたＧセンサ
（加速度センサ）からの出力信号を基に所定の演算を行
なって、この演算結果に基づいて安全装置を作動させる
か否かの判定を行なうことが提案されている。
【０００４】特開平３−１４８３４８号公報、特開平１
１４９４４号公報には、Ｇセンサの出力信号に対して積
分を行なって、積分値を所定の判定レベルと比較するこ
とが提案されている。すなわち、上記積分値に基づい
て、衝突形態や衝突エネルギをみることにより、安全装
置を作動させる必要のある衝突状態か、あるいは作動さ
せる必要のない衝突状態であるかを判定するものであ
る。
１４９４４号公報には、Ｇセンサの出力信号に対して積
分を行なって、積分値を所定の判定レベルと比較するこ
とが提案されている。すなわち、上記積分値に基づい
て、衝突形態や衝突エネルギをみることにより、安全装
置を作動させる必要のある衝突状態か、あるいは作動さ
せる必要のない衝突状態であるかを判定するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、安全装置に
よる乗員の適切な保護のためには、安全装置を適切な時
期に作動させることが望まれる。例えば、高速正面衝突
のようなときは低速正面衝突の場合に比してより早い時
期に安全装置を作動させることが要求される。また、車
体の一部に衝突を生じるポ−ル衝突のようなときは比較
的遅い時期に安全装置を作動させることが望まれるもの
である。
よる乗員の適切な保護のためには、安全装置を適切な時
期に作動させることが望まれる。例えば、高速正面衝突
のようなときは低速正面衝突の場合に比してより早い時
期に安全装置を作動させることが要求される。また、車
体の一部に衝突を生じるポ−ル衝突のようなときは比較
的遅い時期に安全装置を作動させることが望まれるもの
である。
【０００６】しかしながら、積分手段による積分を、遅
い時期に安全装置を作動させる要求に合せて設定した際
は、急激なＧセンサ出力があった際にすみやかに安全装
置を作動させるという要求を十分に満足させることがで
きず、逆に、安全装置を早く作動させるように設定した
ときは、遅い時期に安全装置を作動させるという要求を
十分に満足させることがむずかしくなる。
い時期に安全装置を作動させる要求に合せて設定した際
は、急激なＧセンサ出力があった際にすみやかに安全装
置を作動させるという要求を十分に満足させることがで
きず、逆に、安全装置を早く作動させるように設定した
ときは、遅い時期に安全装置を作動させるという要求を
十分に満足させることがむずかしくなる。
【０００７】したがって、本発明の目的は、安全装置を
適切な時期に作動し得るようにした車両の安全装置を提
供することにある。
適切な時期に作動し得るようにした車両の安全装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、車体に取付けられたＧセンサと、前回の積分値を
所定分小さくして今回の積分値を得るように前記Ｇセン
サの出力値を積分する積分手段と、前記積分手段で得ら
れた積分値に基づいて、乗員保護用の安全装置を作動さ
せるか否かを判定する判定手段と、を備えた構成として
ある。
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、車体に取付けられたＧセンサと、前回の積分値を
所定分小さくして今回の積分値を得るように前記Ｇセン
サの出力値を積分する積分手段と、前記積分手段で得ら
れた積分値に基づいて、乗員保護用の安全装置を作動さ
せるか否かを判定する判定手段と、を備えた構成として
ある。
【０００９】前記積分手段が、第１積分手段と第２積分
手段との２種類の積分手段とされて、第１積分手段の方
が第２積分手段に比して、前回の積分値を小さくする度
合が大きくなるように設定することができる。
手段との２種類の積分手段とされて、第１積分手段の方
が第２積分手段に比して、前回の積分値を小さくする度
合が大きくなるように設定することができる。
【００１０】前記判定手段が、第１積分手段で得られた
第１積分値に基づいて判定を行なう第１判定手段と、前
記第２積分手段で得られた第２積分値に基づいて判定を
行なう２種類の判定手段とされ、上記２種類の判定手段
の少なくとも一方で安全装置を作動させると判定された
ときに、安全装置が作動させることができる。
第１積分値に基づいて判定を行なう第１判定手段と、前
記第２積分手段で得られた第２積分値に基づいて判定を
行なう２種類の判定手段とされ、上記２種類の判定手段
の少なくとも一方で安全装置を作動させると判定された
ときに、安全装置が作動させることができる。
【００１１】前記第１積分手段で積分される前に、前記
Ｇセンサの出力値から低周波成分を除去する第１ハイパ
スフィルタと、前記第２積分手段で積分される前に、前
記Ｇセンサの出力値から前記第１ハイパスフィルタより
も高い周波数の低周波成分を除去する第２ハイパスフィ
ルタと、をさらに備えた構成とすることができる。
Ｇセンサの出力値から低周波成分を除去する第１ハイパ
スフィルタと、前記第２積分手段で積分される前に、前
記Ｇセンサの出力値から前記第１ハイパスフィルタより
も高い周波数の低周波成分を除去する第２ハイパスフィ
ルタと、をさらに備えた構成とすることができる。
【００１２】前記第１積分手段で積分される前に、前記
Ｇセンサの出力値を該出力値が大きときは小さいときに
比して大きな増幅率で増幅する増幅手段をさらに備えた
構成とすることができる。
Ｇセンサの出力値を該出力値が大きときは小さいときに
比して大きな増幅率で増幅する増幅手段をさらに備えた
構成とすることができる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１に記載された本発明によれば、
衝突当初からの衝撃量を積分値によってみることにより
遅い時期に安全装置を作動させるような衝突に対応しつ
つ、最新のＧセンサ出力値をより重視した積分値を得
て、早く安全装置を作動させるという要求にも対応でき
ることになる。
衝突当初からの衝撃量を積分値によってみることにより
遅い時期に安全装置を作動させるような衝突に対応しつ
つ、最新のＧセンサ出力値をより重視した積分値を得
て、早く安全装置を作動させるという要求にも対応でき
ることになる。
【００１４】請求項２に記載したような構成とすること
により、安全装置を早い時期に作動させるという要求と
遅い時期に作動させるという要求とに対して、２つの積
分手段によって機能分担することによってより確実に対
応することができる。
により、安全装置を早い時期に作動させるという要求と
遅い時期に作動させるという要求とに対して、２つの積
分手段によって機能分担することによってより確実に対
応することができる。
【００１５】請求項３に記載したように、判定手段を２
つの積分手段に対応して個々独立して設けることによ
り、例えば２つの積分値を加算してこの加算値に基づい
て判定する場合に比して、安全装置を早い時期に作動さ
せる要求と遅い時期に作動させるという要求に対してよ
り精度よく対応できることになる。
つの積分手段に対応して個々独立して設けることによ
り、例えば２つの積分値を加算してこの加算値に基づい
て判定する場合に比して、安全装置を早い時期に作動さ
せる要求と遅い時期に作動させるという要求に対してよ
り精度よく対応できることになる。
【００１６】請求項４に記載したように、２種類の積分
に合せてＧセンサからの出力値を個々別々にフィルタ処
理することによって、より一層明確に、安全装置の早い
時期の作動と遅い時期の作動という要求に対応すること
ができる。
に合せてＧセンサからの出力値を個々別々にフィルタ処
理することによって、より一層明確に、安全装置の早い
時期の作動と遅い時期の作動という要求に対応すること
ができる。
【００１７】請求項５に記載したような構成とすること
により、早い時期での安全装置の作動という要求に対し
てより一層明確に対応できるものとなる。
により、早い時期での安全装置の作動という要求に対し
てより一層明確に対応できるものとなる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。図１の説明 図１において、１、２はそれぞれエアバッグを膨張、展
開させるためのガス圧を得るためのインフレ−タであ
り、１は運転席エアバッグ用、２は助手席エアバッグ用
とされている。３はバッテリ、４はイグニッションスイ
ッチであり、イグニッションスイッチ４を経た後のバッ
テリ電圧が、昇圧回路５によって昇圧される。昇圧回路
５で昇圧された電圧は、インフレ−タ１、２の起爆用と
して用いられるもので、昇圧回路５からインフレ−タ
１、２に対する給電経路には、互いに直列に、スイッチ
イングトランジスタ６と７および低Ｇスイッチ８が接続
されている。
て説明する。図１の説明 図１において、１、２はそれぞれエアバッグを膨張、展
開させるためのガス圧を得るためのインフレ−タであ
り、１は運転席エアバッグ用、２は助手席エアバッグ用
とされている。３はバッテリ、４はイグニッションスイ
ッチであり、イグニッションスイッチ４を経た後のバッ
テリ電圧が、昇圧回路５によって昇圧される。昇圧回路
５で昇圧された電圧は、インフレ−タ１、２の起爆用と
して用いられるもので、昇圧回路５からインフレ−タ
１、２に対する給電経路には、互いに直列に、スイッチ
イングトランジスタ６と７および低Ｇスイッチ８が接続
されている。
【００１９】低Ｇスイッチ８は、Ｇボ−ルを利用した機
械的な構成とされて車体に固定設置されており、常時は
ＯＦＦとされる一方、車体に比較的小さなＧ例えば重力
加速度の４倍の加速度となる４Ｇが発生したときにＯＮ
とされるものである。これにより、イグニッションスイ
ッチ４がＯＮされていることを条件として、各スイッチ
イングトランジスタ６、７および低Ｇスイッチがそれぞ
れＯＮされたときに、昇圧回路５からの高い電圧がイン
フレ−タ１、２に印加されて当該インフレ−タ１、２が
起爆され、対応するエアバッグが車室内に膨張、展開さ
れることになる。
械的な構成とされて車体に固定設置されており、常時は
ＯＦＦとされる一方、車体に比較的小さなＧ例えば重力
加速度の４倍の加速度となる４Ｇが発生したときにＯＮ
とされるものである。これにより、イグニッションスイ
ッチ４がＯＮされていることを条件として、各スイッチ
イングトランジスタ６、７および低Ｇスイッチがそれぞ
れＯＮされたときに、昇圧回路５からの高い電圧がイン
フレ−タ１、２に印加されて当該インフレ−タ１、２が
起爆され、対応するエアバッグが車室内に膨張、展開さ
れることになる。
【００２０】インフレ−タ１、２に対する起爆用電源と
して、コンデンサを利用したバックアップ電源９が構成
され、スイッチイングトランジスタ１０がＯＮされるこ
とにより、イグニッションスイッチ３がＯＦＦされてい
てもしばらくの間は、当該バックアップ電源からインフ
レ−タ１、２に対して起爆用電圧が給電可能とされてい
る。
して、コンデンサを利用したバックアップ電源９が構成
され、スイッチイングトランジスタ１０がＯＮされるこ
とにより、イグニッションスイッチ３がＯＦＦされてい
てもしばらくの間は、当該バックアップ電源からインフ
レ−タ１、２に対して起爆用電圧が給電可能とされてい
る。
【００２１】Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成
された制御ユニットで、そのＣＰＵが符号１１で示され
る。このＣＰＵ１１には、車体に取付けたＧセンサ（加
速度センサ）ＧＳ、モニタ回路１２、１３からの信号が
入力される。また、ＣＰＵ１１からは、前記昇圧回路
５、スイッチイングトランジスタ６、７、１０の他、警
報ランプ１４、警報ブザ−１５に対して出力される。上
記モニタ回路１２は、インフレ−タ１、２の給電回路の
断線等の異常を検出するものである。モニタ回路１３は
警報ランプ１４への給電経路の断線等の異常を検出する
ものであり、警報ランプ１４が作動しないときに、ＣＰ
Ｕ１１はブザ−１５を作動させる。そして、ＣＰＵ１１
の異常がウオッチドッグタイマ１６により監視される。
された制御ユニットで、そのＣＰＵが符号１１で示され
る。このＣＰＵ１１には、車体に取付けたＧセンサ（加
速度センサ）ＧＳ、モニタ回路１２、１３からの信号が
入力される。また、ＣＰＵ１１からは、前記昇圧回路
５、スイッチイングトランジスタ６、７、１０の他、警
報ランプ１４、警報ブザ−１５に対して出力される。上
記モニタ回路１２は、インフレ−タ１、２の給電回路の
断線等の異常を検出するものである。モニタ回路１３は
警報ランプ１４への給電経路の断線等の異常を検出する
ものであり、警報ランプ１４が作動しないときに、ＣＰ
Ｕ１１はブザ−１５を作動させる。そして、ＣＰＵ１１
の異常がウオッチドッグタイマ１６により監視される。
【００２２】図２の説明 制御ユニットＵすなわちＣＰＵ１１による制御内容の概
略を図２に基づいて説明する。先ず、Ｐ（ステップ−以
下同じ）１において、２００μｓｅｃ毎の所定タイミン
グであるか否かが判別される。このＰ１の判別でＹＥＳ
のときは、Ｐ２において、ＧセンサＧＳからの信号が取
込まれ、この後Ｐ３において、ＧセンサＧＳによって４
Ｇ以上の加速度が検出されたか否かが判別される。
略を図２に基づいて説明する。先ず、Ｐ（ステップ−以
下同じ）１において、２００μｓｅｃ毎の所定タイミン
グであるか否かが判別される。このＰ１の判別でＹＥＳ
のときは、Ｐ２において、ＧセンサＧＳからの信号が取
込まれ、この後Ｐ３において、ＧセンサＧＳによって４
Ｇ以上の加速度が検出されたか否かが判別される。
【００２３】Ｐ３の判別でＹＥＳのときは、Ｐ４におい
て、後述する出力波形のための計算が行なわれる。そし
て、Ｐ５において、Ｐ４での計算結果が、所定の判定値
以上であるか否かが判別される。Ｐ５の判別でＹＥＳの
ときは、Ｐ６において、スイッチイングトランジスタ
６、７をＯＮすることによりにインフレ−タ１、２を起
爆させる。この後、Ｐ７において、Ｐ６でのスイッチイ
ングトランジスタ６、７のＯＮ開始後３００ｍｓｅｃが
経過したか否かが判別される。このＰ７の判別でＮＯの
ときはＰ６へ戻って、スイッチイングトランジスタ６、
７がＯＮ作動され続ける。Ｐ７の判別でＹＥＳとなる
と、スイッチイングトランジスタ６、７がＯＦＦされ
て、これ以上のインフレ−タ１、２への起爆動作が停止
される。
て、後述する出力波形のための計算が行なわれる。そし
て、Ｐ５において、Ｐ４での計算結果が、所定の判定値
以上であるか否かが判別される。Ｐ５の判別でＹＥＳの
ときは、Ｐ６において、スイッチイングトランジスタ
６、７をＯＮすることによりにインフレ−タ１、２を起
爆させる。この後、Ｐ７において、Ｐ６でのスイッチイ
ングトランジスタ６、７のＯＮ開始後３００ｍｓｅｃが
経過したか否かが判別される。このＰ７の判別でＮＯの
ときはＰ６へ戻って、スイッチイングトランジスタ６、
７がＯＮ作動され続ける。Ｐ７の判別でＹＥＳとなる
と、スイッチイングトランジスタ６、７がＯＦＦされ
て、これ以上のインフレ−タ１、２への起爆動作が停止
される。
【００２４】前記Ｐ５の判別でＮＯのときは、Ｐ９にお
いて、４Ｇの加速度検出から２００ｍｓｅｃ経過したか
否かが判別される。この２００ｍｓｅｃは、４Ｇの加速
度検出からエアバッグを展開させるのに要求される最長
時間よりも長い時間、すなわちエアバッグを展開させる
必要性のないことが確認された後の時間となる。このＰ
９の判別でＹＥＳのときは、Ｐ１０において各種パラメ
−タがクリアされる。
いて、４Ｇの加速度検出から２００ｍｓｅｃ経過したか
否かが判別される。この２００ｍｓｅｃは、４Ｇの加速
度検出からエアバッグを展開させるのに要求される最長
時間よりも長い時間、すなわちエアバッグを展開させる
必要性のないことが確認された後の時間となる。このＰ
９の判別でＹＥＳのときは、Ｐ１０において各種パラメ
−タがクリアされる。
【００２５】Ｐ３の判別でＮＯのときは、Ｐ１１におい
て、モニタ回路１２、１３等を利用した制御系の故障診
断が行なわれる。Ｐ１の判別でＮＯのときは、Ｐ１２に
おいて、昇圧回路５に対する昇圧のための制御が行なわ
れる。
て、モニタ回路１２、１３等を利用した制御系の故障診
断が行なわれる。Ｐ１の判別でＮＯのときは、Ｐ１２に
おいて、昇圧回路５に対する昇圧のための制御が行なわ
れる。
【００２６】図３の説明 次に、図３を参照しつつ、図２のＰ４とＰ５とについて
詳述する。先ず、ＧセンサＧＳからの出力信号（出力
値）が、ロ−パスフィルタＳ１を通過されて、不用な高
周波成分が除去される。この後、高速対応を重視した処
理（Ｓ５〜Ｓ８）と、低速対応を重視した処理（Ｓ２〜
Ｓ４）とが、個々別々に行なわれる。
詳述する。先ず、ＧセンサＧＳからの出力信号（出力
値）が、ロ−パスフィルタＳ１を通過されて、不用な高
周波成分が除去される。この後、高速対応を重視した処
理（Ｓ５〜Ｓ８）と、低速対応を重視した処理（Ｓ２〜
Ｓ４）とが、個々別々に行なわれる。
【００２７】高速対応を重視した処理においては、先ず
ハイパスフィルタＳ５において、１ＨＺ以上の高周波成
分のみが通過される。次いで、増幅回路Ｓ６において、
Ｇセンサ出力値の増幅が行なわれる。増幅回路ＳＢでの
増幅は、実施例では図３に示す増幅回路ＳＢに付記した
式にしたがって指数関数的に行なうようにしてある。こ
の式においては、２０Ｇのところで増幅率が１となり、
２０Ｇを越える大きいＧが入力されたときは入力値が大
きいほど増幅率が大きくされる（ピ−ク値の強調）。ま
た、入力値が２０Ｇよりも小さいときは増幅率が１より
も小さくて、入力値が小さいほど増幅率も小さくなる
（実質的にこの領域は減衰となる）。
ハイパスフィルタＳ５において、１ＨＺ以上の高周波成
分のみが通過される。次いで、増幅回路Ｓ６において、
Ｇセンサ出力値の増幅が行なわれる。増幅回路ＳＢでの
増幅は、実施例では図３に示す増幅回路ＳＢに付記した
式にしたがって指数関数的に行なうようにしてある。こ
の式においては、２０Ｇのところで増幅率が１となり、
２０Ｇを越える大きいＧが入力されたときは入力値が大
きいほど増幅率が大きくされる（ピ−ク値の強調）。ま
た、入力値が２０Ｇよりも小さいときは増幅率が１より
も小さくて、入力値が小さいほど増幅率も小さくなる
（実質的にこの領域は減衰となる）。
【００２８】上記２０Ｇの設定は、悪路走行等でノイズ
として単発的にあらわれるピ−ク値が１０Ｇ前後である
ことを勘案して、このノイズが増幅されないようするた
めに設定されている。したがって、上記式中の２０は、
１０〜２０程度の範囲で適宜設定し得るものである。勿
論、増幅率の変更は、線形的に行なうこともできる。
として単発的にあらわれるピ−ク値が１０Ｇ前後である
ことを勘案して、このノイズが増幅されないようするた
めに設定されている。したがって、上記式中の２０は、
１０〜２０程度の範囲で適宜設定し得るものである。勿
論、増幅率の変更は、線形的に行なうこともできる。
【００２９】この後、第１積分回路Ｓ７において、後述
するように積分が行なわれて、第１積分値Ａが得られ
る。この後、判定回路Ｓ８において、第１積分値Ａが所
定の判定レベル（実施例では一定値）よりも大きくなっ
た時点で、インフレ−タ１、２起爆させる起爆信号が出
力される。
するように積分が行なわれて、第１積分値Ａが得られ
る。この後、判定回路Ｓ８において、第１積分値Ａが所
定の判定レベル（実施例では一定値）よりも大きくなっ
た時点で、インフレ−タ１、２起爆させる起爆信号が出
力される。
【００３０】低速対応を重視した処理においては、先ず
ハイパスフィルタＳ２によって、４０ＨＺ以上の高周波
成分のみが通過される。この後、後述するように第２積
分回路Ｓ３によって積分が行なわれて、第２積分値Ｂが
算出される。そして、判定回路Ｓ４によって、第２積分
値Ｂが所定の判定レベル（実施例では一定値）を越えた
時点で、インフレ−タ１、２を起爆させる起爆信号が出
力される。
ハイパスフィルタＳ２によって、４０ＨＺ以上の高周波
成分のみが通過される。この後、後述するように第２積
分回路Ｓ３によって積分が行なわれて、第２積分値Ｂが
算出される。そして、判定回路Ｓ４によって、第２積分
値Ｂが所定の判定レベル（実施例では一定値）を越えた
時点で、インフレ−タ１、２を起爆させる起爆信号が出
力される。
【００３１】前記第１積分回路Ｓ７での積分は、図４に
示すように行なわれる。先ずＰ（ステップで以下同じ）
１において、今回のＧセンサ出力値がＧ（ｎ）として読
込まれる。この後、Ｐ２において、今回出力値Ｇ（ｎ）
を前回の積分値に加算することにより、今回の積分値が
算出される。
示すように行なわれる。先ずＰ（ステップで以下同じ）
１において、今回のＧセンサ出力値がＧ（ｎ）として読
込まれる。この後、Ｐ２において、今回出力値Ｇ（ｎ）
を前回の積分値に加算することにより、今回の積分値が
算出される。
【００３２】Ｐ２の後Ｐ３において、今回の積分値が前
回の積分値として更新されるが、この更新に際して、次
のようにして今回積分値を小さくする処理が行なわれ
る。すなわち、Ｐ２で得られた今回積分値に対して所定
の減少係数α（０＜α＜１）が乗算されて、前回積分値
として更新される。このような減少係数αを用いる代り
に、減少値ａ（＞０）をＰ２で得られた今回積分値から
差し引いてもよい。
回の積分値として更新されるが、この更新に際して、次
のようにして今回積分値を小さくする処理が行なわれ
る。すなわち、Ｐ２で得られた今回積分値に対して所定
の減少係数α（０＜α＜１）が乗算されて、前回積分値
として更新される。このような減少係数αを用いる代り
に、減少値ａ（＞０）をＰ２で得られた今回積分値から
差し引いてもよい。
【００３３】なお、減少値ａを用いるときは、そのとき
の積算値の大きさにかかわらず当該減少値ａ分だけ差し
引かれてしまうので、安定した減少を行なうという点か
らは減少係数αを用いるのが好ましい。もっとも、減少
値ａを、時間の経過と共に徐々に大きくしていくように
すれば、安定した減少を得る上で好ましいものとなる。
の積算値の大きさにかかわらず当該減少値ａ分だけ差し
引かれてしまうので、安定した減少を行なうという点か
らは減少係数αを用いるのが好ましい。もっとも、減少
値ａを、時間の経過と共に徐々に大きくしていくように
すれば、安定した減少を得る上で好ましいものとなる。
【００３４】第２積分回路Ｓ３での積分も、図４に示す
ようにして行なわれるが、用いられる減少係数がαの代
りにβとされて（ａの代りにｂとされる）、０＜α＜β
≦１（あるいは０≦ｂ＜ａ）とされる。
ようにして行なわれるが、用いられる減少係数がαの代
りにβとされて（ａの代りにｂとされる）、０＜α＜β
≦１（あるいは０≦ｂ＜ａ）とされる。
【００３５】上述の説明から既に明らかなように、各積
分回路Ｓ７、Ｓ３では、前回積分値が所定分減少される
ことになるが、この減少度合は、第１積分回路Ｓ７の方
が第２積分回路Ｓ３よりも大きくなる（第２積分回路Ｓ
３では、β＝１あるいはｂ＝０とすることにより、実質
的に減少を行なわないことも可能）。
分回路Ｓ７、Ｓ３では、前回積分値が所定分減少される
ことになるが、この減少度合は、第１積分回路Ｓ７の方
が第２積分回路Ｓ３よりも大きくなる（第２積分回路Ｓ
３では、β＝１あるいはｂ＝０とすることにより、実質
的に減少を行なわないことも可能）。
【００３６】高速対応重視のＳ５〜Ｓ８の処理では、第
１積分回路Ｓ７で得られる第１積分値Ａが、今回値Ｇ
（ｎ）を重視した格好となるので、Ｇセンサからの出力
値が急激に大きくなったようなときにすみやかに対応し
て第１積分値Ａがすみやかに大きくなり、安全装置とし
てのエアバッグをすみやかに作動させることが可能とな
る。勿論、積分を行なっているので、衝突当初からの衝
撃量も第１積分値Ａに反映されて、低速衝突時には比較
的遅い時期に安全装置としてのエアバッグが作動される
ことになる。
１積分回路Ｓ７で得られる第１積分値Ａが、今回値Ｇ
（ｎ）を重視した格好となるので、Ｇセンサからの出力
値が急激に大きくなったようなときにすみやかに対応し
て第１積分値Ａがすみやかに大きくなり、安全装置とし
てのエアバッグをすみやかに作動させることが可能とな
る。勿論、積分を行なっているので、衝突当初からの衝
撃量も第１積分値Ａに反映されて、低速衝突時には比較
的遅い時期に安全装置としてのエアバッグが作動される
ことになる。
【００３７】上述のことは、低速衝突対応重視のＳ２〜
Ｓ４でも同じであるが、第２積分回路Ｓ３が、第１積分
回路Ｓ７に比して、第２積分値Ｂに占める今回値Ｇ
（ｎ）の反映度合をより小さくしてあるので、遅い時期
に安全装置を作動させる場合により適したものとなって
いる。
Ｓ４でも同じであるが、第２積分回路Ｓ３が、第１積分
回路Ｓ７に比して、第２積分値Ｂに占める今回値Ｇ
（ｎ）の反映度合をより小さくしてあるので、遅い時期
に安全装置を作動させる場合により適したものとなって
いる。
【００３８】以上に加えて、ハイパスフィルタＳ５で
は、Ｓ２に比して、通過する高周波成分が低周波分をよ
り多く含むもの、すなわち第１積分値Ａが大きくなる傾
向を助長するものとなって、早い時期に安全装置を作動
させるのにより適したものとなる（Ｓ２を含む処理では
この逆の関係となる）。
は、Ｓ２に比して、通過する高周波成分が低周波分をよ
り多く含むもの、すなわち第１積分値Ａが大きくなる傾
向を助長するものとなって、早い時期に安全装置を作動
させるのにより適したものとなる（Ｓ２を含む処理では
この逆の関係となる）。
【００３９】さらに、増幅回路Ｓ６では、Ｇセンサ出力
値のピ−ク値をより重視した第１積分値Ａが得られるの
で、この場合も早い時期に安全装置を作動させるのに適
したものとなる（増幅回路Ｓ６を有しない低速対応重視
の処理ではこの逆の関係となる）。
値のピ−ク値をより重視した第１積分値Ａが得られるの
で、この場合も早い時期に安全装置を作動させるのに適
したものとなる（増幅回路Ｓ６を有しない低速対応重視
の処理ではこの逆の関係となる）。
【００４０】さらにまた、判定回路Ｓ８、Ｓ４というよ
うに、個々別々に設けてあるので、第１積分値Ａと第２
積分値Ｂとを加算して１つの判定回路で判定する場合に
比して、安全装置の作動時期をより適切に行なうことが
できる。
うに、個々別々に設けてあるので、第１積分値Ａと第２
積分値Ｂとを加算して１つの判定回路で判定する場合に
比して、安全装置の作動時期をより適切に行なうことが
できる。
【００４１】ここで、第１積分回路Ｓ７で得られる第１
積分値Ａは、車体の一部が衝突したいわゆるポ−ル衝突
に対応するのにも好適となっている。この点を詳述する
と、ポ−ル衝突の際は、ＧセンサＧＳからの出力値は、
一旦比較的大きなピ−ク値を示した後、車体変形が進行
している間は小さな出力値を示し、車体変形が限界にき
た時点で再び比較的大きなピ−ク値があらわれる。この
場合、再びあらわれる比較的大きなピ−ク値に基づいて
第１積分値Ａが大きくなって、車体の変形限界がきた適
切な時期に安全装置を作動させることができる。
積分値Ａは、車体の一部が衝突したいわゆるポ−ル衝突
に対応するのにも好適となっている。この点を詳述する
と、ポ−ル衝突の際は、ＧセンサＧＳからの出力値は、
一旦比較的大きなピ−ク値を示した後、車体変形が進行
している間は小さな出力値を示し、車体変形が限界にき
た時点で再び比較的大きなピ−ク値があらわれる。この
場合、再びあらわれる比較的大きなピ−ク値に基づいて
第１積分値Ａが大きくなって、車体の変形限界がきた適
切な時期に安全装置を作動させることができる。
【００４２】ちなみに、安全装置を作動させない極低速
正面衝突の際は、衝突当初に比較的起きなピ−ク値が出
現するものの、その後は大きなピ−ク値があらわれない
ので、この極低速正面衝突として区別してポ−ル衝突の
際に安全装置を確実に作動させる上でもの好ましいもの
となる。このような利点は、増幅回路Ｓ６によるピ−ク
値を強調した増幅によって、さらに助長されるものとな
る。
正面衝突の際は、衝突当初に比較的起きなピ−ク値が出
現するものの、その後は大きなピ−ク値があらわれない
ので、この極低速正面衝突として区別してポ−ル衝突の
際に安全装置を確実に作動させる上でもの好ましいもの
となる。このような利点は、増幅回路Ｓ６によるピ−ク
値を強調した増幅によって、さらに助長されるものとな
る。
【図１】本発明の一実施例を示す制御系統図。
【図２】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図３】Ｇセンサ出力に基づく演算部分と判定部分とを
ブロック図的に示す図。
ブロック図的に示す図。
【図４】積分方法の一例を示すフロ−チャ−ト。
１，２：インフレ−タ（エアバッグ用） ６，７：スイッチングトランジスタ（起爆用） １１：ＣＰＵ Ｕ：制御ユニット Ｓ２：ハイパスフィルタ Ｓ３：第２積分回路 Ｓ４：第２判定回路 Ｓ５：第１ハイパスフィルタ Ｓ６：増幅回路 Ｓ７：第１積分回路 Ｓ８：第１判定回路 α：減少係数 β：減少係数 ａ：減少値 ｂ：減少値 Ｇ（ｎ）：Ｇセンサ出力の今回値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮脇 純一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナルデ ック株式会社内 (72)発明者 山本 悦子 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナルデ ック株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】車体に取付けられたＧセンサと、 前回の積分値を所定分小さくして今回の積分値を得るよ
うに前記Ｇセンサの出力値を積分する積分手段と、 前記積分手段で得られた積分値に基づいて、乗員保護用
の安全装置を作動させるか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする車両の安全装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記積分手段が、第１積分手段と第２積分手段との２種
類の積分手段とされて、第１積分手段の方が第２積分手
段に比して、前回の積分値を小さくする度合が大きくな
るように設定されているもの。 - 【請求項３】請求項２において、 前記判定手段が、第１積分手段で得られた第１積分値に
基づいて判定を行なう第１判定手段と、前記第２積分手
段で得られた第２積分値に基づいて判定を行なう２種類
の判定手段とされ、 上記２種類の判定手段の少なくとも一方で安全装置を作
動させると判定されたときに、安全装置が作動されるも
の。 - 【請求項４】請求項２において、 前記第１積分手段で積分される前に、前記Ｇセンサの出
力値から低周波成分を除去する第１ハイパスフィルタ
と、 前記第２積分手段で積分される前に、前記Ｇセンサの出
力値から前記第１ハイパスフィルタよりも高い周波数の
低周波成分を除去する第２ハイパスフィルタと、をさら
に備えているもの。 - 【請求項５】請求項１において、 前記第１積分手段で積分される前に、前記Ｇセンサの出
力値を該出力値が大きときは小さいときに比して大きな
増幅率で増幅する増幅手段をさらに備えているもの。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215581A JPH0640308A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 車両の安全装置 |
| US08/093,894 US5402343A (en) | 1992-07-21 | 1993-07-20 | Safety device for an automobile vehicle |
| KR1019930013621A KR0128050B1 (ko) | 1992-07-21 | 1993-07-20 | 차량의 안전장치 |
| DE4324511A DE4324511A1 (de) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Sicherheitseinrichtung für ein selbstfahrendes Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4215581A JPH0640308A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 車両の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640308A true JPH0640308A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16674811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4215581A Pending JPH0640308A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 車両の安全装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5402343A (ja) |
| JP (1) | JPH0640308A (ja) |
| KR (1) | KR0128050B1 (ja) |
| DE (1) | DE4324511A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07246905A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Fujitsu Ten Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP2015063197A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | ダイハツ工業株式会社 | 乗員保護装置 |
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| JP3014313B2 (ja) * | 1995-12-25 | 2000-02-28 | 富士通テン株式会社 | エアバッグの衝突判別装置 |
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| US6272412B1 (en) | 1998-11-09 | 2001-08-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Passive restraint control system for vehicles |
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| US7477974B2 (en) * | 2004-07-27 | 2009-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle restraint device control method and apparatus using dynamically determined threshold |
| KR102524291B1 (ko) | 2017-01-25 | 2023-04-24 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 에어백 점화 제어 시스템 및 이를 이용한 에어백 점화 제어 방법 |
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| US3767002A (en) * | 1972-08-10 | 1973-10-23 | A Gillund | Seat occupancy responsive air cushion actuation and monitoring circuit |
| DE2808872C2 (de) * | 1978-03-02 | 1986-01-23 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Auslöseschaltung für eine Insassenschutzeinrichtung in Kraftfahrzeugen |
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-
1992
- 1992-07-21 JP JP4215581A patent/JPH0640308A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-20 KR KR1019930013621A patent/KR0128050B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-07-20 US US08/093,894 patent/US5402343A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-21 DE DE4324511A patent/DE4324511A1/de not_active Ceased
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| JP2015063197A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | ダイハツ工業株式会社 | 乗員保護装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940005454A (ko) | 1994-03-21 |
| KR0128050B1 (ko) | 1998-04-04 |
| DE4324511A1 (de) | 1994-01-27 |
| US5402343A (en) | 1995-03-28 |
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