JPH0867227A - 乗物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法及びその装置 - Google Patents
乗物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法及びその装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
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- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗物への側面衝撃に応答して、エアバッグの
ような乗物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提
供する方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 乗物に側面衝撃が加わったとき、乗物搭
乗者用拘束装置２０を展開させる展開信号を提供する方
法及び装置１０である。該方法は、ドア以外の位置にお
けるドア以外への側面衝撃を検出する段階と、ドア以外
への側面衝撃信号を提供する段階とを含む。該方法は、
乗物ドアにおけるドアへの側面衝撃を検出する段階と、
ドアへの側面衝撃信号を提供する段階とを更に含む。こ
のドア以外への側面衝撃信号を評価して、ドア以外の展
開衝突状態を示すか否かを判定する。ドアへの側面衝撃
衝突信号を評価して、ドアへの展開衝突状態を示すか否
かを判定する。何れかの側面衝撃信号が展開衝突状態を
示すとき、乗物搭乗者用拘束装置２０を展開させる展開
信号が提供される。
ような乗物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提
供する方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 乗物に側面衝撃が加わったとき、乗物搭
乗者用拘束装置２０を展開させる展開信号を提供する方
法及び装置１０である。該方法は、ドア以外の位置にお
けるドア以外への側面衝撃を検出する段階と、ドア以外
への側面衝撃信号を提供する段階とを含む。該方法は、
乗物ドアにおけるドアへの側面衝撃を検出する段階と、
ドアへの側面衝撃信号を提供する段階とを更に含む。こ
のドア以外への側面衝撃信号を評価して、ドア以外の展
開衝突状態を示すか否かを判定する。ドアへの側面衝撃
衝突信号を評価して、ドアへの展開衝突状態を示すか否
かを判定する。何れかの側面衝撃信号が展開衝突状態を
示すとき、乗物搭乗者用拘束装置２０を展開させる展開
信号が提供される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗物搭乗者用拘束
装置、特に、側面衝突時に乗物搭乗者用拘束装置を展開
させる展開信号を提供する方法及び装置に関する。
装置、特に、側面衝突時に乗物搭乗者用拘束装置を展開
させる展開信号を提供する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗物の衝突状態を検出し、これにより、
乗物搭乗者用拘束装置を展開させる乗物搭乗者用拘束シ
ステムは当該技術分野で公知である。かかる乗物搭乗者
用拘束システムは、慣性スイッチ又は加速度計のような
乗物衝突センサと、エアバッグのような一又は複数の乗
物搭乗者用拘束装置とを備えている。エアバッグは、搭
乗者の前方、即ち計器盤又はステアリング・ハンドル内
に配置された第一のエアバッグと、側部ドア内に配置さ
れた第二のエアバッグとを備えることが出来る。また、
かかる正面に取り付けられたエアバッグ及び側面に取り
付けられたエアバッグを備える乗物搭乗者用拘束装置
は、検出された衝突状態に応答してエアバッグの展開を
制御する制御スキームを含む。
乗物搭乗者用拘束装置を展開させる乗物搭乗者用拘束シ
ステムは当該技術分野で公知である。かかる乗物搭乗者
用拘束システムは、慣性スイッチ又は加速度計のような
乗物衝突センサと、エアバッグのような一又は複数の乗
物搭乗者用拘束装置とを備えている。エアバッグは、搭
乗者の前方、即ち計器盤又はステアリング・ハンドル内
に配置された第一のエアバッグと、側部ドア内に配置さ
れた第二のエアバッグとを備えることが出来る。また、
かかる正面に取り付けられたエアバッグ及び側面に取り
付けられたエアバッグを備える乗物搭乗者用拘束装置
は、検出された衝突状態に応答してエアバッグの展開を
制御する制御スキームを含む。
【０００３】ジョンソン（Ｊｏｈｎｓｏｎ）への米国特
許第３，７２０，４２６号には、前面、後部及び側部エ
アバッグを含む複数の乗物安全装置の作動を制御するシ
ステムが開示されている。上記米国特許第３，７２０，
４２６号のシステムは、衝突センサ／作動装置を備えて
いる。該衝突センサ／作動装置は、自由金属ボールと、
複数の円弧状の電気接点対とを含む中空の逆円錐形ハウ
ジングを備えている。該電気接点対の各々は、関係する
エアバッグに制御可能に接続されている。乗物の減速
中、金属ボールは、円錐形ハウジングの勾配付き側壁に
沿って上昇する。乗物の所定の減速が生じたとき、即
ち、衝突状態のとき、これらの金属ボールは、勾配付き
側壁に沿って上昇し、対の電気接点の一つと電気的に接
触し、これにより関係する電気回路を接続させる。金属
ボールが接触する電気接点対は、乗物の衝突方向により
決まる。金属ボールが電気接点対に接触する結果、関係
するエアバッグが展開する。
許第３，７２０，４２６号には、前面、後部及び側部エ
アバッグを含む複数の乗物安全装置の作動を制御するシ
ステムが開示されている。上記米国特許第３，７２０，
４２６号のシステムは、衝突センサ／作動装置を備えて
いる。該衝突センサ／作動装置は、自由金属ボールと、
複数の円弧状の電気接点対とを含む中空の逆円錐形ハウ
ジングを備えている。該電気接点対の各々は、関係する
エアバッグに制御可能に接続されている。乗物の減速
中、金属ボールは、円錐形ハウジングの勾配付き側壁に
沿って上昇する。乗物の所定の減速が生じたとき、即
ち、衝突状態のとき、これらの金属ボールは、勾配付き
側壁に沿って上昇し、対の電気接点の一つと電気的に接
触し、これにより関係する電気回路を接続させる。金属
ボールが接触する電気接点対は、乗物の衝突方向により
決まる。金属ボールが電気接点対に接触する結果、関係
するエアバッグが展開する。
【０００４】イシカワ（Ｉｓｈｉｋａｗａ）等への米国
特許第５，１７２，７９０号には、乗物の側部ドアに衝
撃が加わる衝突時に、側部に取り付けられたエアバッグ
が作動するのを制御する乗物の衝突の判別システムが開
示されている。上記米国特許第５，１７２，７９０号の
システムは、複数のセンサを備えている。制御装置がセ
ンサを監視し、衝突状態が生じたとき、これらのセンサ
の出力に応答して何れのエアバッグを展開させるべきか
を制御する。これらのセンサは、運転席ドアに取り付け
られた減速センサを含む。もう一つの減速センサが同乗
席ドアに取り付けられている。同乗者の「着席」状態を
検出する体重センサが、運転席シートに取り付けられる
一方、上記体重センサのもう一方は、同乗席シートに取
り付けられている。これらのセンサは、運転席シート用
のベルトロックセンサと、前同乗者席シート用の別のベ
ルトロックセンサとを更に備えている。ベルトロックセ
ンサの各々は、それぞれのシートの搭乗者が関係するシ
ートベルトを着用しているか否かを検出する。制御装置
が、センサを監視し、センサの出力に応答してエアバッ
グの展開を制御する。ドアに取り付けたセンサの一つか
らの減速信号が関係するドアに側面衝突が生じたことを
示したとき、制御装置は、側部に取り付けたエアバッグ
の一方又はその双方を作動させる。エアバッグの作動
は、体重センサ及びベルトロックセンサの状態に更に依
存する。
特許第５，１７２，７９０号には、乗物の側部ドアに衝
撃が加わる衝突時に、側部に取り付けられたエアバッグ
が作動するのを制御する乗物の衝突の判別システムが開
示されている。上記米国特許第５，１７２，７９０号の
システムは、複数のセンサを備えている。制御装置がセ
ンサを監視し、衝突状態が生じたとき、これらのセンサ
の出力に応答して何れのエアバッグを展開させるべきか
を制御する。これらのセンサは、運転席ドアに取り付け
られた減速センサを含む。もう一つの減速センサが同乗
席ドアに取り付けられている。同乗者の「着席」状態を
検出する体重センサが、運転席シートに取り付けられる
一方、上記体重センサのもう一方は、同乗席シートに取
り付けられている。これらのセンサは、運転席シート用
のベルトロックセンサと、前同乗者席シート用の別のベ
ルトロックセンサとを更に備えている。ベルトロックセ
ンサの各々は、それぞれのシートの搭乗者が関係するシ
ートベルトを着用しているか否かを検出する。制御装置
が、センサを監視し、センサの出力に応答してエアバッ
グの展開を制御する。ドアに取り付けたセンサの一つか
らの減速信号が関係するドアに側面衝突が生じたことを
示したとき、制御装置は、側部に取り付けたエアバッグ
の一方又はその双方を作動させる。エアバッグの作動
は、体重センサ及びベルトロックセンサの状態に更に依
存する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明によれば、乗物
への側面衝撃に応答して、エアバッグのような乗物搭乗
者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法及び
装置が提供される。
への側面衝撃に応答して、エアバッグのような乗物搭乗
者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法及び
装置が提供される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】該方法は、ドア以外の箇
所における乗物ドア以外の側面衝撃を検出する段階と、
そのドア以外の側面衝突の信号を提供する段階とを含
む。また、この方法は、乗物ドアにおける乗物ドアへの
側面衝突信号を提供する段階と、そのドアへの側面衝撃
信号を提供する段階とを含む。
所における乗物ドア以外の側面衝撃を検出する段階と、
そのドア以外の側面衝突の信号を提供する段階とを含
む。また、この方法は、乗物ドアにおける乗物ドアへの
側面衝突信号を提供する段階と、そのドアへの側面衝撃
信号を提供する段階とを含む。
【０００７】更に別の段階において、ドア以外の展開衝
突状態、即ち、乗物搭乗者用拘束装置の展開を必要とす
るドア以外の衝突状態の発生を示すか否かを判定するた
めにドア以外の側面衝撃信号を評価する。ドアへの展開
衝突状態であるかどうかを判定するためにドアへの側面
衝突信号を評価する。何れかの側面衝撃信号が展開衝突
状態を表示するとき、乗物搭乗者用拘束装置を展開させ
る展開信号が提供される。
突状態、即ち、乗物搭乗者用拘束装置の展開を必要とす
るドア以外の衝突状態の発生を示すか否かを判定するた
めにドア以外の側面衝撃信号を評価する。ドアへの展開
衝突状態であるかどうかを判定するためにドアへの側面
衝突信号を評価する。何れかの側面衝撃信号が展開衝突
状態を表示するとき、乗物搭乗者用拘束装置を展開させ
る展開信号が提供される。
【０００８】展開衝突状態を示すかどうかを判定するた
めにドア以外の側面衝突信号を評価する段階は、ドアへ
の側面衝撃信号がドアに対する閾値を超えたときに妨害
されることが望ましい。ドア以外の正面衝撃信号を評価
する段階は、ドアの以外の展開衝突状態を示す所定のド
ア以外の速度閾値を越えるか否かを判定することが最も
望ましい。このドア以外の側面衝撃信号を評価する段階
は、ドアへの側面衝撃の加速度値の信号が所定のドアへ
の加速度閾値を超えたときに妨害される。
めにドア以外の側面衝突信号を評価する段階は、ドアへ
の側面衝撃信号がドアに対する閾値を超えたときに妨害
されることが望ましい。ドア以外の正面衝撃信号を評価
する段階は、ドアの以外の展開衝突状態を示す所定のド
ア以外の速度閾値を越えるか否かを判定することが最も
望ましい。このドア以外の側面衝撃信号を評価する段階
は、ドアへの側面衝撃の加速度値の信号が所定のドアへ
の加速度閾値を超えたときに妨害される。
【０００９】更に、本発明によれば、当該装置は、ドア
以外の位置におけるドア以外の側面衝突を検出し且つド
ア以外への側面衝撃信号を提供する手段を備えている、
また、該装置は、乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃
を検出し、また、ドアへの側面衝撃信号を提供する手段
を備えている。ドア以外の側面衝突信号を評価する手段
は、ドア以外の側面衝撃信号がドア以外の展開衝突状態
を示すか否かを判定する。ドアへの側面衝突信号を評価
する手段は、ドアへの側面衝突信号がドアにおける展開
衝突状態を示すかを判定する。更に、該装置は、側面衝
撃信号の何れかが展開衝突状態を示すとき、乗物搭乗者
用拘束装置を展開させる展開信号を提供する手段を更に
備えている。
以外の位置におけるドア以外の側面衝突を検出し且つド
ア以外への側面衝撃信号を提供する手段を備えている、
また、該装置は、乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃
を検出し、また、ドアへの側面衝撃信号を提供する手段
を備えている。ドア以外の側面衝突信号を評価する手段
は、ドア以外の側面衝撃信号がドア以外の展開衝突状態
を示すか否かを判定する。ドアへの側面衝突信号を評価
する手段は、ドアへの側面衝突信号がドアにおける展開
衝突状態を示すかを判定する。更に、該装置は、側面衝
撃信号の何れかが展開衝突状態を示すとき、乗物搭乗者
用拘束装置を展開させる展開信号を提供する手段を更に
備えている。
【００１０】該装置は、ドアへの側面衝撃信号の値がド
アにおける閾値を超えたとき、ドア以外の側面衝撃を評
価する手段を不作動にする手段を備えることが望まし
い。ドア以外の側面衝撃信号を評価する手段は、ドア以
外の信号の速度値がドア以外の展開衝突状態を示す所定
のドア以外の速度閾値を超えるか否かを判定することが
最も望ましい。このドア以外の側面衝突信号を評価する
手段は、ドアにおける側面衝撃信号の加速度値が所定の
ドアにおける加速度閾値を超えたとき、不作動にされ
る。
アにおける閾値を超えたとき、ドア以外の側面衝撃を評
価する手段を不作動にする手段を備えることが望まし
い。ドア以外の側面衝撃信号を評価する手段は、ドア以
外の信号の速度値がドア以外の展開衝突状態を示す所定
のドア以外の速度閾値を超えるか否かを判定することが
最も望ましい。このドア以外の側面衝突信号を評価する
手段は、ドアにおける側面衝撃信号の加速度値が所定の
ドアにおける加速度閾値を超えたとき、不作動にされ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の上記及びその他の特徴
は、本発明の当業者が添付図面に関する以下の説明を読
むことにより明らかになるであろう。
は、本発明の当業者が添付図面に関する以下の説明を読
むことにより明らかになるであろう。
【００１２】本発明の好適な実施例を構成する乗物搭乗
者用拘束システム１０は、図１に概略図で示してある。
該乗物搭乗者用拘束システム１０は、前面衝突センサ組
立体１４及び前面に取り付けたエアバッグ１６に作用可
能に接続されたコントローラ１２を備えている。この前
面に取り付けたエアバッグ１６は、運転席の側面エアバ
ッグであり、公知の方法で乗物のステアリングハンドル
（図示せず）に取り付けられている。該コントローラ１
２は、側面衝突センサ１８及び側面エアバッグ２０に更
に接続され、そのセンサの双方は、乗物の運転席の側部
ドアに取り付けられている。エアバッグ１６、２０は乗
物の運転席側部に取り付けられているが、本発明は、乗
物の同乗席側部に取り付けられたエアバッグにも同様に
適用可能であり、また、エアバッグは、ルーフレール、
ピラー、又は乗物シート内又はその下方、或いは、乗物
内のその他の適当な任意の位置に取り付けることも出来
る。
者用拘束システム１０は、図１に概略図で示してある。
該乗物搭乗者用拘束システム１０は、前面衝突センサ組
立体１４及び前面に取り付けたエアバッグ１６に作用可
能に接続されたコントローラ１２を備えている。この前
面に取り付けたエアバッグ１６は、運転席の側面エアバ
ッグであり、公知の方法で乗物のステアリングハンドル
（図示せず）に取り付けられている。該コントローラ１
２は、側面衝突センサ１８及び側面エアバッグ２０に更
に接続され、そのセンサの双方は、乗物の運転席の側部
ドアに取り付けられている。エアバッグ１６、２０は乗
物の運転席側部に取り付けられているが、本発明は、乗
物の同乗席側部に取り付けられたエアバッグにも同様に
適用可能であり、また、エアバッグは、ルーフレール、
ピラー、又は乗物シート内又はその下方、或いは、乗物
内のその他の適当な任意の位置に取り付けることも出来
る。
【００１３】コントローラ１２は、前面制御ユニット２
２と、側面制御ユニット２４とを備えている。連通リン
ク２６は、前面制御ユニット２２及び側面制御ユニット
２４を連通させる。前面制御ユニット２２は、前面エア
バッグ１６に接続され、また、ＯＲゲート２７を通じて
側面エアバッグ２０に接続されている。また、前面制御
ユニット２２は、対角状に方向決めした２つの前面セン
サ２８、３０を有する、前面衝突センサ組立体１４にも
接続されている。側面制御装置２４は、側面エアバッグ
２０に接続され、また、ＯＲゲート２７を通じて側面衝
突センサ１８に接続されている。
２と、側面制御ユニット２４とを備えている。連通リン
ク２６は、前面制御ユニット２２及び側面制御ユニット
２４を連通させる。前面制御ユニット２２は、前面エア
バッグ１６に接続され、また、ＯＲゲート２７を通じて
側面エアバッグ２０に接続されている。また、前面制御
ユニット２２は、対角状に方向決めした２つの前面セン
サ２８、３０を有する、前面衝突センサ組立体１４にも
接続されている。側面制御装置２４は、側面エアバッグ
２０に接続され、また、ＯＲゲート２７を通じて側面衝
突センサ１８に接続されている。
【００１４】これらの衝突センサ１８、２８、３０は、
全て電気式加速度計であることが望ましい。これらの衝
突センサ１８、２８、３０の各々は、関係する感度軸線
を有し、その感度軸線に沿った成分を有する加速度に応
答する。
全て電気式加速度計であることが望ましい。これらの衝
突センサ１８、２８、３０の各々は、関係する感度軸線
を有し、その感度軸線に沿った成分を有する加速度に応
答する。
【００１５】この前面衝突センサ２８の感度軸線は、図
１に線３２で示してある。前面衝突センサ２８は、その
感度軸線３２が乗物の長手方向軸線に対して平行となる
ように、乗物内に取り付けられている。その結果、前面
衝突センサ２８は、前面制御ユニット２２に対して、乗
物の長手方向への衝突の衝撃に起因する乗物の長手方向
への減速度を示す値を有する信号を提供する。この制御
ユニット２２は、かかる乗物の長手方向への減速度が前
面エアバッグ１６の展開を要求するのに十分であること
が前面衝突センサ２８からの信号により表示されたと
き、前面エアバッグ１６を展開させる展開信号を提供す
る。
１に線３２で示してある。前面衝突センサ２８は、その
感度軸線３２が乗物の長手方向軸線に対して平行となる
ように、乗物内に取り付けられている。その結果、前面
衝突センサ２８は、前面制御ユニット２２に対して、乗
物の長手方向への衝突の衝撃に起因する乗物の長手方向
への減速度を示す値を有する信号を提供する。この制御
ユニット２２は、かかる乗物の長手方向への減速度が前
面エアバッグ１６の展開を要求するのに十分であること
が前面衝突センサ２８からの信号により表示されたと
き、前面エアバッグ１６を展開させる展開信号を提供す
る。
【００１６】その他方の前面衝突センサ３０は、その感
度軸線３４が乗物の長手方向軸線に対して垂直である。
このように、正面センサ２８、３０は、そのそれぞれの
感度軸線３２、３４が互いに垂直であるように、乗物内
に取り付けられる。前面衝突センサ３０は、乗物への側
面衝撃に応答し、特に、ドア以外の側面衝撃、即ち、乗
物のドアでない位置における乗物の側面に加わる、ドア
以外の側面衝撃に応答可能である。かかるドア以外の側
面衝撃は、当該技術分野でＬ−ショット衝撃として公知
である。このように、正面衝突センサ３０は、ドア以外
の側縁衝撃のような側面衝撃に起因する乗物の横加速度
を示す信号を正面制御ユニット２２に提供する。この前
面制御ユニット２２は、かかる乗物の横加速度が側面エ
アバッグ２０の展開を要求するのに十分であることが、
正面衝突センサ３０からの信号により示されたとき、Ｏ
Ｒゲート２７を通じて側面エアバッグ２０を展開させる
展開信号を提供する。
度軸線３４が乗物の長手方向軸線に対して垂直である。
このように、正面センサ２８、３０は、そのそれぞれの
感度軸線３２、３４が互いに垂直であるように、乗物内
に取り付けられる。前面衝突センサ３０は、乗物への側
面衝撃に応答し、特に、ドア以外の側面衝撃、即ち、乗
物のドアでない位置における乗物の側面に加わる、ドア
以外の側面衝撃に応答可能である。かかるドア以外の側
面衝撃は、当該技術分野でＬ−ショット衝撃として公知
である。このように、正面衝突センサ３０は、ドア以外
の側縁衝撃のような側面衝撃に起因する乗物の横加速度
を示す信号を正面制御ユニット２２に提供する。この前
面制御ユニット２２は、かかる乗物の横加速度が側面エ
アバッグ２０の展開を要求するのに十分であることが、
正面衝突センサ３０からの信号により示されたとき、Ｏ
Ｒゲート２７を通じて側面エアバッグ２０を展開させる
展開信号を提供する。
【００１７】側面制御ユニット２４は、乗物の運転席の
側面ドア内で側面衝突センサ１８に接続されている。該
側面衝突センサ１８は、ドア内に取り付けられているた
め、このセンサは、ドアにおける乗物への側面衝撃、即
ち、ドアへの側面衝撃に特に鋭感である。更に、側面衝
突センサ１８は、その感度軸線３６が乗物の長手方向軸
線に対して垂直となるように取り付けられている。その
結果、側面衝突センサ１８は、ドアへの側面衝撃のよう
な側面衝撃に起因する乗物の横加速度を示す値を有する
信号を提供する。この側面制御ユニット２４は、側面衝
突センサ１８により提供された信号を監視する。この信
号が側面エアバッグ２０の展開を要求する側面衝撃を示
す場合、側面制御ユニット２４は、ＯＲゲート２７を通
じて展開信号を提供し、側面エアバッグ２０を展開させ
る。
側面ドア内で側面衝突センサ１８に接続されている。該
側面衝突センサ１８は、ドア内に取り付けられているた
め、このセンサは、ドアにおける乗物への側面衝撃、即
ち、ドアへの側面衝撃に特に鋭感である。更に、側面衝
突センサ１８は、その感度軸線３６が乗物の長手方向軸
線に対して垂直となるように取り付けられている。その
結果、側面衝突センサ１８は、ドアへの側面衝撃のよう
な側面衝撃に起因する乗物の横加速度を示す値を有する
信号を提供する。この側面制御ユニット２４は、側面衝
突センサ１８により提供された信号を監視する。この信
号が側面エアバッグ２０の展開を要求する側面衝撃を示
す場合、側面制御ユニット２４は、ＯＲゲート２７を通
じて展開信号を提供し、側面エアバッグ２０を展開させ
る。
【００１８】図２には、本発明により検出される、乗物
に加わる各種の衝撃の例が示してある。その第一の例と
して、図２に示した線４０は、衝撃を受けた乗物により
目標とする乗物の運転席側部に加わるＬ−ショット衝撃
を示す。この正面衝突センサ３０は、かかる側面衝突に
起因する乗物の横加速度を示す信号を提供する。図２に
示した線４２は、目標とする乗物の運転席の側部ドアに
おけるドアへの側面衝撃を示す。側面衝突センサ１８
は、かかる側面衝撃に起因する乗物の横加速度を示す信
号を提供する。更に、線４４は、乗物の正面衝撃を示
す。正面衝突センサ２８は、かかる正面衝撃に起因する
乗物の長手方向減速度を示す信号を提供する。
に加わる各種の衝撃の例が示してある。その第一の例と
して、図２に示した線４０は、衝撃を受けた乗物により
目標とする乗物の運転席側部に加わるＬ−ショット衝撃
を示す。この正面衝突センサ３０は、かかる側面衝突に
起因する乗物の横加速度を示す信号を提供する。図２に
示した線４２は、目標とする乗物の運転席の側部ドアに
おけるドアへの側面衝撃を示す。側面衝突センサ１８
は、かかる側面衝撃に起因する乗物の横加速度を示す信
号を提供する。更に、線４４は、乗物の正面衝撃を示
す。正面衝突センサ２８は、かかる正面衝撃に起因する
乗物の長手方向減速度を示す信号を提供する。
【００１９】図３Ａ及び図３Ｂは、コントローラ１２の
詳細を示す概略図的なブロック図である。コントローラ
１２内の前面制御ユニット２２は、正面衝突センサ２８
により提供される減速信号を監視し、前面アルゴリズム
５０を減速信号に付与して、減速信号により示された乗
物の長手方向減速度を評価する。この長手方向への減速
度が前面エアバッグ１６の展開を要求する長手方向への
衝撃が更に加わったこと、即ち、長手方向への展開衝突
状態を示すのに十分であるとき、前面アルゴリズム５０
の結果、デジタル的にＨＩＧＨの値である展開出力信号
６０が発生する。この長手方向への減速度が展開衝突状
態を示すのに十分でないとき、前面アルゴリズム５０の
結果、デジタル的にＬＯＷの値である展開出力信号６０
が発生する。この前面アルゴリズム５０は、当該技術分
野で公知の任意の適当なアルゴリズムを含むことが出来
る。
詳細を示す概略図的なブロック図である。コントローラ
１２内の前面制御ユニット２２は、正面衝突センサ２８
により提供される減速信号を監視し、前面アルゴリズム
５０を減速信号に付与して、減速信号により示された乗
物の長手方向減速度を評価する。この長手方向への減速
度が前面エアバッグ１６の展開を要求する長手方向への
衝撃が更に加わったこと、即ち、長手方向への展開衝突
状態を示すのに十分であるとき、前面アルゴリズム５０
の結果、デジタル的にＨＩＧＨの値である展開出力信号
６０が発生する。この長手方向への減速度が展開衝突状
態を示すのに十分でないとき、前面アルゴリズム５０の
結果、デジタル的にＬＯＷの値である展開出力信号６０
が発生する。この前面アルゴリズム５０は、当該技術分
野で公知の任意の適当なアルゴリズムを含むことが出来
る。
【００２０】前面制御ユニット２２は、前面エアバッグ
１６に作用可能に関係付けられた第一のアクチュエータ
組立体７０に展開出力信号６０を提供する。該第一のア
クチュエータ組立体７０は、トランジスタ７２と、爆管
７４と、ダイオード７６とを備えている。トランジスタ
７２のエミッタは接地接続され、また、コントローラは
爆管７４の一方の端子に接続されている。該爆管７４の
他方の端子は、ダイオード７６の陰極に接続されてい
る。ダイオード７６の陽極は乗物のバッテリ７８に接続
されている。展開出力信号６０は、トランジスタ７２の
基部に提供される。
１６に作用可能に関係付けられた第一のアクチュエータ
組立体７０に展開出力信号６０を提供する。該第一のア
クチュエータ組立体７０は、トランジスタ７２と、爆管
７４と、ダイオード７６とを備えている。トランジスタ
７２のエミッタは接地接続され、また、コントローラは
爆管７４の一方の端子に接続されている。該爆管７４の
他方の端子は、ダイオード７６の陰極に接続されてい
る。ダイオード７６の陽極は乗物のバッテリ７８に接続
されている。展開出力信号６０は、トランジスタ７２の
基部に提供される。
【００２１】上述のように、長手方向への展開衝突状態
が検出されたとき、展開出力信号６０はデジタル的にＨ
ＩＧＨである。この展開出力信号６０のデジタル的にＨ
ＩＧＨ値は、トランジスタ７２をオンにし、これによ
り、ダイオード７６及び爆管７４を通じてバッテリ７８
から電流が流れる。ダイオード７６の陰極と接地との間
に接続されたコンデンサ８０は、乗物の衝突時に、バッ
テリ７８がダイオート７６から非接続状態になったとき
に、爆管７４に十分な電流を供給する働きをする。この
爆管７４に電流が流れることにより、爆管７４は、公知
の方法にて燃焼生成物を発生する。この爆管７４により
発生された燃焼生成物は、着火性ガス発生材料及び／又
は所定の容積の加圧膨張流体を含むことの出来る膨張流
体源（図示せず）を作動させる。次に、この膨張流体源
は、前面エアバッグ１６内に導入されて前面エアバッグ
１６を膨張させる膨張流体を提供する。
が検出されたとき、展開出力信号６０はデジタル的にＨ
ＩＧＨである。この展開出力信号６０のデジタル的にＨ
ＩＧＨ値は、トランジスタ７２をオンにし、これによ
り、ダイオード７６及び爆管７４を通じてバッテリ７８
から電流が流れる。ダイオード７６の陰極と接地との間
に接続されたコンデンサ８０は、乗物の衝突時に、バッ
テリ７８がダイオート７６から非接続状態になったとき
に、爆管７４に十分な電流を供給する働きをする。この
爆管７４に電流が流れることにより、爆管７４は、公知
の方法にて燃焼生成物を発生する。この爆管７４により
発生された燃焼生成物は、着火性ガス発生材料及び／又
は所定の容積の加圧膨張流体を含むことの出来る膨張流
体源（図示せず）を作動させる。次に、この膨張流体源
は、前面エアバッグ１６内に導入されて前面エアバッグ
１６を膨張させる膨張流体を提供する。
【００２２】また、前面制御ユニット２２は、他方の正
面衝突センサ３０により提供される加速度信号を監視す
る。上述のように他方の正面衝突センサ３０は、図２に
線４０で示したＬ−ショット衝撃のような乗物への側面
衝撃を検出し、かかる衝撃に起因する乗物の横加速度を
示す加速度信号を提供する。前面制御ユニット２２にお
いて、増幅器７８は、正面衝突センサ３０により提供さ
れる加速度信号を増幅し、増幅された加速度出力信号８
０を提供する。
面衝突センサ３０により提供される加速度信号を監視す
る。上述のように他方の正面衝突センサ３０は、図２に
線４０で示したＬ−ショット衝撃のような乗物への側面
衝撃を検出し、かかる衝撃に起因する乗物の横加速度を
示す加速度信号を提供する。前面制御ユニット２２にお
いて、増幅器７８は、正面衝突センサ３０により提供さ
れる加速度信号を増幅し、増幅された加速度出力信号８
０を提供する。
【００２３】この増幅された加速度出力信号８０は、速
度判別回路８１に提供される。また、この増幅された加
速度出力信号８０は、比較器８２への入力としても提供
される。加速度閾値の出力信号８４は、比較器８２への
もう一方の入力として提供される。該加速度閾値出力信
号８４は、特定の乗物のプラットフォームに対して実験
により設定された値を有する。比較器８２は、増幅され
た加速度出力信号８０の値を加速度閾値の出力信号８４
の値と比較し、その二つの出力信号８０、８４の比較結
果を示す比較器の出力信号８６を提供する。増幅された
加速度出力信号８０が加速度閾値出力信号８４の値より
も大きいとき、比較器出力信号８６はデジタル的にＨＩ
ＧＨとなる。これと逆に、増幅された加速度出力信号８
０の値が加速度閾値出力信号８４の値よりも小さいと
き、比較器出力信号８６はデジタル的にＬＯＷとなる。
度判別回路８１に提供される。また、この増幅された加
速度出力信号８０は、比較器８２への入力としても提供
される。加速度閾値の出力信号８４は、比較器８２への
もう一方の入力として提供される。該加速度閾値出力信
号８４は、特定の乗物のプラットフォームに対して実験
により設定された値を有する。比較器８２は、増幅され
た加速度出力信号８０の値を加速度閾値の出力信号８４
の値と比較し、その二つの出力信号８０、８４の比較結
果を示す比較器の出力信号８６を提供する。増幅された
加速度出力信号８０が加速度閾値出力信号８４の値より
も大きいとき、比較器出力信号８６はデジタル的にＨＩ
ＧＨとなる。これと逆に、増幅された加速度出力信号８
０の値が加速度閾値出力信号８４の値よりも小さいと
き、比較器出力信号８６はデジタル的にＬＯＷとなる。
【００２４】比較器出力信号８６は、ＡＮＤゲート８８
への一つの入力である。インバータ９０が、ＡＮＤゲー
ト８８のもう一方の入力である出力信号９２を提供す
る。インバータの出力信号９２は、以下に詳細に説明す
る方法にて側部制御ユニット２４から発生し、通常、デ
ジタル的にＨＩＧＨである。ＡＮＤゲート８８は、速度
判別回路８１に対し出力信号９４を提供する。ＡＮＤゲ
ート８８からの出力信号９４は、比較器出力信号８６及
びインバータ出力信号９２の双方がデジタル的にＨＩＧ
Ｈのときに限り、デジタル的にＨＩＧＨである。ＡＮＤ
ゲート８８からの出力信号９４がデジタル的にＨＩＧＨ
であるとき、速度判別回路８１は、ある時間に亙り増幅
された加速度出力信号８０を積分し、衝突速度出力信号
９８を提供する。該衝突速度出力信号９８は、側面衝撃
に起因する乗物の横速度を示し、その結果、増幅された
加速度出力信号８０となる。ＡＮＤゲート８８からの出
力信号９４がデジタル的にＬＯＷであるとき、速度判別
回路８１は、増幅された加速度出力信号８０を積分せ
ず、また、衝突速度出力信号９８を提供しない。このよ
うにして速度判別回路８１は、加速度信号を積分せず、
乗物の衝突ではなくて、方向変更操作に起因するような
乗物の小さい横加速度が生じたことを示す。
への一つの入力である。インバータ９０が、ＡＮＤゲー
ト８８のもう一方の入力である出力信号９２を提供す
る。インバータの出力信号９２は、以下に詳細に説明す
る方法にて側部制御ユニット２４から発生し、通常、デ
ジタル的にＨＩＧＨである。ＡＮＤゲート８８は、速度
判別回路８１に対し出力信号９４を提供する。ＡＮＤゲ
ート８８からの出力信号９４は、比較器出力信号８６及
びインバータ出力信号９２の双方がデジタル的にＨＩＧ
Ｈのときに限り、デジタル的にＨＩＧＨである。ＡＮＤ
ゲート８８からの出力信号９４がデジタル的にＨＩＧＨ
であるとき、速度判別回路８１は、ある時間に亙り増幅
された加速度出力信号８０を積分し、衝突速度出力信号
９８を提供する。該衝突速度出力信号９８は、側面衝撃
に起因する乗物の横速度を示し、その結果、増幅された
加速度出力信号８０となる。ＡＮＤゲート８８からの出
力信号９４がデジタル的にＬＯＷであるとき、速度判別
回路８１は、増幅された加速度出力信号８０を積分せ
ず、また、衝突速度出力信号９８を提供しない。このよ
うにして速度判別回路８１は、加速度信号を積分せず、
乗物の衝突ではなくて、方向変更操作に起因するような
乗物の小さい横加速度が生じたことを示す。
【００２５】衝突速度出力信号９８は、比較器１００へ
の一つの入力として提供される。比較器１００へのもう
一方の入力は、乗物の特定のプラットフォームに対して
実験的に求めた値を有する速度閾値の出力信号１０２で
ある。比較器１００は、衝突速度の出力信号９８の値を
速度閾値の出力信号１０２の値と比較し、その二つの出
力信号９８、１０２の比較結果を示す出力信号１０４を
比較器に提供する。衝突速度出力信号９８が速度閾値の
出力信号１０２の値よりも大きい値である場合は、比較
器の出力信号１０４はデジタル的にＨＩＧＨとなる。こ
のとき、比較器の出力信号１０４は、側部エアバッグ２
０に対する展開衝突状態を表示する展開信号である。衝
突速度出力信号９８が速度閾値出力信号９８の値以下の
値であるとき、比較器の出力信号１０４はデジタル的に
ＬＯＷである。次に、比較器の出力信号１０４は、側部
エアバッグ２０に対する非展開衝突状態を示す。
の一つの入力として提供される。比較器１００へのもう
一方の入力は、乗物の特定のプラットフォームに対して
実験的に求めた値を有する速度閾値の出力信号１０２で
ある。比較器１００は、衝突速度の出力信号９８の値を
速度閾値の出力信号１０２の値と比較し、その二つの出
力信号９８、１０２の比較結果を示す出力信号１０４を
比較器に提供する。衝突速度出力信号９８が速度閾値の
出力信号１０２の値よりも大きい値である場合は、比較
器の出力信号１０４はデジタル的にＨＩＧＨとなる。こ
のとき、比較器の出力信号１０４は、側部エアバッグ２
０に対する展開衝突状態を表示する展開信号である。衝
突速度出力信号９８が速度閾値出力信号９８の値以下の
値であるとき、比較器の出力信号１０４はデジタル的に
ＬＯＷである。次に、比較器の出力信号１０４は、側部
エアバッグ２０に対する非展開衝突状態を示す。
【００２６】図３Ｂに示すように、前面制御ユニット２
２は、ＯＲゲート２７に対し比較器の出力信号１０４を
提供する。このＯＲゲート２７の出力は、側面エアバッ
グ２０に作用可能に関係付けられた第二のアクチュエー
タ組立体１０６に提供される。上述の第一のアクチュエ
ータ組立体７０と同様に、第二のアクチュエータ組立体
１０６は、トランジスタ１０８と、爆管１１０と、乗物
のバッテリ７８に接続されたダイオード１１２とを備え
ている。第二のアクチュエータ組立体１０６内のコンデ
ンサ１１４は、乗物が衝突したとき、乗物のバッテリ７
８とダイオード１１２との接続が外れた場合に、爆管１
１０に十分な電流を供給する働きをする。
２は、ＯＲゲート２７に対し比較器の出力信号１０４を
提供する。このＯＲゲート２７の出力は、側面エアバッ
グ２０に作用可能に関係付けられた第二のアクチュエー
タ組立体１０６に提供される。上述の第一のアクチュエ
ータ組立体７０と同様に、第二のアクチュエータ組立体
１０６は、トランジスタ１０８と、爆管１１０と、乗物
のバッテリ７８に接続されたダイオード１１２とを備え
ている。第二のアクチュエータ組立体１０６内のコンデ
ンサ１１４は、乗物が衝突したとき、乗物のバッテリ７
８とダイオード１１２との接続が外れた場合に、爆管１
１０に十分な電流を供給する働きをする。
【００２７】トランジスタ１０８のエミッタは、接地接
続され、また、コレクタは、爆管１１０の一方の端子に
接続されている。爆管１１０のもう一方の端子は、ダイ
オード１１２の陰極に接続されている。ダイオード１１
２の陽極は、乗物のバッテリ７８に接続されている。Ｏ
Ｒゲート２７の出力は、トランジスタ１０８の基部に提
供される。
続され、また、コレクタは、爆管１１０の一方の端子に
接続されている。爆管１１０のもう一方の端子は、ダイ
オード１１２の陰極に接続されている。ダイオード１１
２の陽極は、乗物のバッテリ７８に接続されている。Ｏ
Ｒゲート２７の出力は、トランジスタ１０８の基部に提
供される。
【００２８】比較器の出力信号１０４が展開信号であ
り、デジタル的にＨＩＧＨの値が側面エアバッグ２０の
ドア以外の展開衝突状態であることを示すとき、ＯＲゲ
ート２７の出力も又、デジタル的にＨＩＧＨの値とな
る。ＯＲゲート２７からのＨＩＧＨの出力は、トランジ
スタ１０８をＯＮにする。次に、トランジスタ１０８
は、乗物バッテリ７８からダイオード１１２及び爆管１
１０を通って電流が流れるようにする。電流が爆管１１
０を通って流れることにより、爆管１１０は、公知の方
法にて燃焼生成物を発生する。この爆管１１０により発
生された燃焼生成物は、関係する膨張流体の源（図示せ
ず）を公知の方法で作動させる。次いで、エアバッグ２
０が膨張する。
り、デジタル的にＨＩＧＨの値が側面エアバッグ２０の
ドア以外の展開衝突状態であることを示すとき、ＯＲゲ
ート２７の出力も又、デジタル的にＨＩＧＨの値とな
る。ＯＲゲート２７からのＨＩＧＨの出力は、トランジ
スタ１０８をＯＮにする。次に、トランジスタ１０８
は、乗物バッテリ７８からダイオード１１２及び爆管１
１０を通って電流が流れるようにする。電流が爆管１１
０を通って流れることにより、爆管１１０は、公知の方
法にて燃焼生成物を発生する。この爆管１１０により発
生された燃焼生成物は、関係する膨張流体の源（図示せ
ず）を公知の方法で作動させる。次いで、エアバッグ２
０が膨張する。
【００２９】図３Ｂに更に示すように、側部制御ユニッ
ト２４は、側面衝突センサ１８により付与される加速度
信号を監視する。上述のように、側面衝突センサ１８
は、図２の線４２で示すように、ドアに対する側面衝撃
のような、乗物に対する側面衝撃を検出し、かかる衝撃
に起因する乗物の横方向加速度を示す加速度信号を提供
する。増幅器１２０がこの側面衝突センサ１８により提
供された加速度信号を増幅し、その増幅された加速度出
力信号１２２を提供する。この増幅された加速度出力信
号１２２は、速度判定回路１２４に提供される。
ト２４は、側面衝突センサ１８により付与される加速度
信号を監視する。上述のように、側面衝突センサ１８
は、図２の線４２で示すように、ドアに対する側面衝撃
のような、乗物に対する側面衝撃を検出し、かかる衝撃
に起因する乗物の横方向加速度を示す加速度信号を提供
する。増幅器１２０がこの側面衝突センサ１８により提
供された加速度信号を増幅し、その増幅された加速度出
力信号１２２を提供する。この増幅された加速度出力信
号１２２は、速度判定回路１２４に提供される。
【００３０】また、この増幅された出力信号１２２は、
比較器１２６に対する一つの入力としても提供される。
この比較器１２６に対するもう一方の入力は、乗物の特
定のプラットフォームに対して実験で求めた値の加速度
閾値出力信号１２８である。該比較器１２６は、この増
幅された出力信号１２２を加速度閾値出力信号１２８の
値と比較し、これら２つの出力信号１２２、１２８の比
較結果を示す比較器の出力信号１３０を提供する。この
増幅された出力信号１２２の値が加速度閾値出力信号１
２８の値よりも大きいとき、比較器の出力信号１３０
は、デジタル的にＨＩＧＨとなる。増幅された加速度出
力信号１２２の値が加速度閾値出力信号１２８値よりも
小さいとき、比較器の出力信号１３０は、デジタル的に
ＬＯＷとなる。
比較器１２６に対する一つの入力としても提供される。
この比較器１２６に対するもう一方の入力は、乗物の特
定のプラットフォームに対して実験で求めた値の加速度
閾値出力信号１２８である。該比較器１２６は、この増
幅された出力信号１２２を加速度閾値出力信号１２８の
値と比較し、これら２つの出力信号１２２、１２８の比
較結果を示す比較器の出力信号１３０を提供する。この
増幅された出力信号１２２の値が加速度閾値出力信号１
２８の値よりも大きいとき、比較器の出力信号１３０
は、デジタル的にＨＩＧＨとなる。増幅された加速度出
力信号１２２の値が加速度閾値出力信号１２８値よりも
小さいとき、比較器の出力信号１３０は、デジタル的に
ＬＯＷとなる。
【００３１】比較器の出力信号１３０は、速度判定回路
１２４に提供され、前面制御ユニット２２内に設けられ
たＡＮＤゲート８８及び速度判定回路８１からの出力信
号９４に関して上述したのと同一の方法にて速度判定回
路１２４による積分を可能にし、又は不能にする働きを
する。速度判定回路１２４が比較器の出力信号１３０に
より作動されると、該判別回路は、増幅された加速度出
力信号１２２を積分し、衝突速度出力信号１３２を提供
する。この衝突速度出力信号１３２は、増幅された加速
度信号１２２を発生させる側面衝撃に起因する乗物の横
速度を示す。
１２４に提供され、前面制御ユニット２２内に設けられ
たＡＮＤゲート８８及び速度判定回路８１からの出力信
号９４に関して上述したのと同一の方法にて速度判定回
路１２４による積分を可能にし、又は不能にする働きを
する。速度判定回路１２４が比較器の出力信号１３０に
より作動されると、該判別回路は、増幅された加速度出
力信号１２２を積分し、衝突速度出力信号１３２を提供
する。この衝突速度出力信号１３２は、増幅された加速
度信号１２２を発生させる側面衝撃に起因する乗物の横
速度を示す。
【００３２】この衝突速度の出力信号１３２は、比較器
１３４への１つの入力である。比較器１３４へのもう一
方の入力は、特定の乗物のプラットフォームについて実
験で求めた値を有する速度閾値出力信号１３６である。
比較器１３４は、衝突速度の出力信号１３２と速度の閾
値出力信号１３６とを比較し、これら２つの出力信号１
３２、１３６の比較結果を示す値を有する比較器の出力
信号１３８を提供する。この衝突速度の出力信号１３２
が速度閾値出力信号１３６よりも大きいとき、比較器出
力信号１３８は、デジタル的にＨＩＧＨの値の展開信号
であり、側面エアバッグ２０に対する展開衝突状態を示
す。衝突速度の出力信号１３２の値が速度の閾値出力信
号１３６の値よりも小さいとき、比較器出力信号１３８
は、デジタル的にＬＯＷであり、側面エアバッグ２０の
展開衝突状態ではないことを示す。
１３４への１つの入力である。比較器１３４へのもう一
方の入力は、特定の乗物のプラットフォームについて実
験で求めた値を有する速度閾値出力信号１３６である。
比較器１３４は、衝突速度の出力信号１３２と速度の閾
値出力信号１３６とを比較し、これら２つの出力信号１
３２、１３６の比較結果を示す値を有する比較器の出力
信号１３８を提供する。この衝突速度の出力信号１３２
が速度閾値出力信号１３６よりも大きいとき、比較器出
力信号１３８は、デジタル的にＨＩＧＨの値の展開信号
であり、側面エアバッグ２０に対する展開衝突状態を示
す。衝突速度の出力信号１３２の値が速度の閾値出力信
号１３６の値よりも小さいとき、比較器出力信号１３８
は、デジタル的にＬＯＷであり、側面エアバッグ２０の
展開衝突状態ではないことを示す。
【００３３】側部制御ユニット２４により発生された比
較器出力信号１３８は、ＯＲゲート２７に提供される。
比較器出力信号１３８がデジタル的にＨＩＧＨの値の展
開信号であり、側面エアバッグ２０の展開衝突状態であ
ることを示すとき、ＯＲゲート２７の出力信号もまた、
デジタル的にＨＩＧＨの値となる。次に、このＯＲゲー
ト２７の出力は、トランジスタ１０８をＯＮにする。こ
れにより、爆管１１０に電流が流れ、関係する膨張流体
源が作動されて、側面エアバッグ２０を膨張させる。
較器出力信号１３８は、ＯＲゲート２７に提供される。
比較器出力信号１３８がデジタル的にＨＩＧＨの値の展
開信号であり、側面エアバッグ２０の展開衝突状態であ
ることを示すとき、ＯＲゲート２７の出力信号もまた、
デジタル的にＨＩＧＨの値となる。次に、このＯＲゲー
ト２７の出力は、トランジスタ１０８をＯＮにする。こ
れにより、爆管１１０に電流が流れ、関係する膨張流体
源が作動されて、側面エアバッグ２０を膨張させる。
【００３４】本発明の一つの特別な特徴は、運転者席の
側部ドアにドアに対する十分な強さの側面衝撃が加わっ
たとき、かかる側面衝撃に起因する乗物の横加速度が側
面衝突センサ１８及び正面衝突センサ３０の双方によっ
て検出される点にある。これは、側面衝突センサ１８及
び正面衝突センサ３０の双方が乗物の横加速度を検出可
能であるからである。しかしながら、正面衝突センサ３
０に関係する実験で求めた所定の閾値は、側面衝突セン
サ１８に関係する値よりも小さいことが望ましい。故
に、実際には、乗物の横加速度が展開衝突状態を設定す
るのに十分でないときに、正面衝突センサ３０がドアへ
の側面衝撃に起因する乗物の横加速度を誤って解釈し、
側面エアバッグ２０を展開させることを要求する展開衝
突を示すものと解釈することがあり得る。故に、運転席
の側部ドアにおいてドアへの側面衝撃が加わったとき、
それぞれの加速度信号がそのそれぞれの所定の加速度閾
値値に対する比較値を超えるか否かを評価するのは、正
面及び側部制御ユニット２２、２４の双方ではなくて、
側部制御ユニット２４のみである。このため、本発明
は、乗物のドアへの側面衝撃が加わったとき、正面衝突
センサ３０により提供される加速度信号に応答して、側
面エアバッグ２０が誤って展開するのを防止する。かか
る側部制御ユニット２４の排他的な作用は、次のように
して、制御装置１２により行われる。
側部ドアにドアに対する十分な強さの側面衝撃が加わっ
たとき、かかる側面衝撃に起因する乗物の横加速度が側
面衝突センサ１８及び正面衝突センサ３０の双方によっ
て検出される点にある。これは、側面衝突センサ１８及
び正面衝突センサ３０の双方が乗物の横加速度を検出可
能であるからである。しかしながら、正面衝突センサ３
０に関係する実験で求めた所定の閾値は、側面衝突セン
サ１８に関係する値よりも小さいことが望ましい。故
に、実際には、乗物の横加速度が展開衝突状態を設定す
るのに十分でないときに、正面衝突センサ３０がドアへ
の側面衝撃に起因する乗物の横加速度を誤って解釈し、
側面エアバッグ２０を展開させることを要求する展開衝
突を示すものと解釈することがあり得る。故に、運転席
の側部ドアにおいてドアへの側面衝撃が加わったとき、
それぞれの加速度信号がそのそれぞれの所定の加速度閾
値値に対する比較値を超えるか否かを評価するのは、正
面及び側部制御ユニット２２、２４の双方ではなくて、
側部制御ユニット２４のみである。このため、本発明
は、乗物のドアへの側面衝撃が加わったとき、正面衝突
センサ３０により提供される加速度信号に応答して、側
面エアバッグ２０が誤って展開するのを防止する。かか
る側部制御ユニット２４の排他的な作用は、次のように
して、制御装置１２により行われる。
【００３５】側部制御ユニット２４内で発生された比較
器出力信号１３０は、連通リンク２６により正面制御ユ
ニット２２に更に提供される。具体的には、この比較器
出力信号１３０は、正面制御ユニット２２内のインバー
タ９０に対する入力として提供される。比較器出力信号
１３０がデジタル的にＨＩＧＨであるとき、インバータ
９０によりＡＮＤゲート８８に提供されるインバータ出
力信号９２はデジタル的にＬＯＷである。同様に、ＡＮ
Ｄゲート８８により速度判別回路８１に提供される出力
信号９４は、デジタル的にＬＯＷである。その結果、出
力信号９４は、連通連結部２６における比較器の出力信
号１３０の値がデジタル的にＨＩＧＨであるとき、速度
判別回路８１が増幅された加速度出力信号８０を積分す
るのを阻止する。上述のように、連通リンク２６におけ
る比較器出力信号１３０の値は、側部制御ユニット２４
内の増幅された加速度出力信号１２２が関係する加速度
閾値の出力信号１２８を超えるときに限り、デジタル的
にＨＩＧＨである。故に、側面衝突センサ１８により検
出された乗物の横加速度が加速度閾値の出力信号１２８
で示された、その関係する閾値を上廻るとき、正面制御
ユニット２２内の速度判別回路８１は、連通リンク２６
における比較器出力信号１３０により不作動にされるか
ら、正面衝突センサ３０により検出される乗物の横加速
度は正面制御ユニット２２により積分されない。
器出力信号１３０は、連通リンク２６により正面制御ユ
ニット２２に更に提供される。具体的には、この比較器
出力信号１３０は、正面制御ユニット２２内のインバー
タ９０に対する入力として提供される。比較器出力信号
１３０がデジタル的にＨＩＧＨであるとき、インバータ
９０によりＡＮＤゲート８８に提供されるインバータ出
力信号９２はデジタル的にＬＯＷである。同様に、ＡＮ
Ｄゲート８８により速度判別回路８１に提供される出力
信号９４は、デジタル的にＬＯＷである。その結果、出
力信号９４は、連通連結部２６における比較器の出力信
号１３０の値がデジタル的にＨＩＧＨであるとき、速度
判別回路８１が増幅された加速度出力信号８０を積分す
るのを阻止する。上述のように、連通リンク２６におけ
る比較器出力信号１３０の値は、側部制御ユニット２４
内の増幅された加速度出力信号１２２が関係する加速度
閾値の出力信号１２８を超えるときに限り、デジタル的
にＨＩＧＨである。故に、側面衝突センサ１８により検
出された乗物の横加速度が加速度閾値の出力信号１２８
で示された、その関係する閾値を上廻るとき、正面制御
ユニット２２内の速度判別回路８１は、連通リンク２６
における比較器出力信号１３０により不作動にされるか
ら、正面衝突センサ３０により検出される乗物の横加速
度は正面制御ユニット２２により積分されない。
【００３６】側部制御ユニット２４により行われる過程
は、図４にフローチャートに示してある。段階２００に
て、この過程が開始する。段階２０２にて、側部制御ユ
ニット２４は、側面衝突センサ１８からの加速度信号を
監視する。この加速度信号は、乗物の長手方向軸線に直
交する乗物の加速度を示す。この過程は、段階２０２か
ら段階２０４に進む。
は、図４にフローチャートに示してある。段階２００に
て、この過程が開始する。段階２０２にて、側部制御ユ
ニット２４は、側面衝突センサ１８からの加速度信号を
監視する。この加速度信号は、乗物の長手方向軸線に直
交する乗物の加速度を示す。この過程は、段階２０２か
ら段階２０４に進む。
【００３７】段階２０４において、側面衝突センサ１８
からの加速度信号値が所定の加速度閾値を超えるか否か
の判定が行われる。この所定の加速度閾値は、最小値で
あり、側部制御ユニット２４が側面衝突センサ１８から
の加速度信号を更に評価する前の、加速度はこの値以上
でなければならない。例えば、対象とする乗物が僅かに
５ｍｐｈの乗物の衝撃を受けたとき、加速度信号は、加
速度閾値を超えない小さい値となり、側部制御ユニット
２４は、側面衝突センサ１８により提供される加速度信
号をそれ以上、評価しない。このように、段階２０４に
て加速度閾値が超えないと判定されたとき、過程は段階
２０２に戻り、この段階２０２は、側面衝突センサ１８
からの加速度加速度信号の監視を続ける。
からの加速度信号値が所定の加速度閾値を超えるか否か
の判定が行われる。この所定の加速度閾値は、最小値で
あり、側部制御ユニット２４が側面衝突センサ１８から
の加速度信号を更に評価する前の、加速度はこの値以上
でなければならない。例えば、対象とする乗物が僅かに
５ｍｐｈの乗物の衝撃を受けたとき、加速度信号は、加
速度閾値を超えない小さい値となり、側部制御ユニット
２４は、側面衝突センサ１８により提供される加速度信
号をそれ以上、評価しない。このように、段階２０４に
て加速度閾値が超えないと判定されたとき、過程は段階
２０２に戻り、この段階２０２は、側面衝突センサ１８
からの加速度加速度信号の監視を続ける。
【００３８】段階２０４にて加速度閾値を上廻ると判定
されたならば、過程は段階２０６に進む。段階２０６に
て、比較器出力信号１３０（図１、図３Ａ及び図３Ｂ）
は、連通リンク２６により側部制御ユニット２４から前
部制御ユニット２２に送られる。この信号は、正面衝突
センサ３０からの加速度信号が所定の加速度閾値に対す
る比較値を超えるか否かを前部制御ユニット２２が更に
評価するのことを許容し又はその評価を阻止する。側面
衝突センサ１８からの加速度信号がその所定の加速度閾
値を超えるならば、連通リンク２６における信号は、正
面衝突センサ３０からの加速度信号を更に評価するのを
阻止する。このように、運転席の側部ドアにおいてドア
への側面衝撃が加わったとき、段階２０６にて、関係す
る加速度信号が関係する加速度閾値に対する比較値を超
えるか否かを側部制御ユニット２４が更に評価すること
が確実となる。
されたならば、過程は段階２０６に進む。段階２０６に
て、比較器出力信号１３０（図１、図３Ａ及び図３Ｂ）
は、連通リンク２６により側部制御ユニット２４から前
部制御ユニット２２に送られる。この信号は、正面衝突
センサ３０からの加速度信号が所定の加速度閾値に対す
る比較値を超えるか否かを前部制御ユニット２２が更に
評価するのことを許容し又はその評価を阻止する。側面
衝突センサ１８からの加速度信号がその所定の加速度閾
値を超えるならば、連通リンク２６における信号は、正
面衝突センサ３０からの加速度信号を更に評価するのを
阻止する。このように、運転席の側部ドアにおいてドア
への側面衝撃が加わったとき、段階２０６にて、関係す
る加速度信号が関係する加速度閾値に対する比較値を超
えるか否かを側部制御ユニット２４が更に評価すること
が確実となる。
【００３９】この過程は段階２０６から段階２０８に進
む。段階２０８において、側面衝突センサ１８により提
供される加速度信号は、関係する衝突評価アルゴリズム
にて更に評価される。本発明の好適な実施例は、速度衝
突評価アルゴリズムをこの加速度信号に適用する。この
速度衝突評価アルゴリズムは加速度信号を積分し、加速
度信号で示される乗物の横加速度に起因する乗物の横速
度を示す衝突速度信号を提供する。
む。段階２０８において、側面衝突センサ１８により提
供される加速度信号は、関係する衝突評価アルゴリズム
にて更に評価される。本発明の好適な実施例は、速度衝
突評価アルゴリズムをこの加速度信号に適用する。この
速度衝突評価アルゴリズムは加速度信号を積分し、加速
度信号で示される乗物の横加速度に起因する乗物の横速
度を示す衝突速度信号を提供する。
【００４０】この過程は、段階２０８から段階２１０に
進む。段階２１０において、衝突速度信号の値は、所定
の速度閾値に対して比較される。この速度閾値は、特定
の乗物のプラットフォームに対する実験による衝突デー
タを検討することにより求められる。特定の乗物のプラ
ットフォームについて、速度の閾値は、側面エアバッグ
２０の展開を要求するドアへの側面衝撃を示す基準値で
ある。この速度閾値を上廻るならば、過程は段階２１２
に進み、側面エアバッグ２０が展開される。速度閾値を
上廻らないならば、過程は段階２０２に戻る。
進む。段階２１０において、衝突速度信号の値は、所定
の速度閾値に対して比較される。この速度閾値は、特定
の乗物のプラットフォームに対する実験による衝突デー
タを検討することにより求められる。特定の乗物のプラ
ットフォームについて、速度の閾値は、側面エアバッグ
２０の展開を要求するドアへの側面衝撃を示す基準値で
ある。この速度閾値を上廻るならば、過程は段階２１２
に進み、側面エアバッグ２０が展開される。速度閾値を
上廻らないならば、過程は段階２０２に戻る。
【００４１】前面制御ユニット２２により行われる過程
は、図５のフローチャートに示してある。段階２２０に
て、この過程が開始する。段階２２２において、正面衝
突センサ３０により提供された加速度信号の監視が行わ
れる。上述のように、正面衝突センサ３０は、側面衝撃
を検出し、特に、Ｌ−ショット衝撃を検出する。このよ
うに、正面衝突センサ３０により提供される加速度信号
は、かかる衝撃に起因する乗物の横加速度を示す。この
過程は、段階２２２から段階２２４に進む。
は、図５のフローチャートに示してある。段階２２０に
て、この過程が開始する。段階２２２において、正面衝
突センサ３０により提供された加速度信号の監視が行わ
れる。上述のように、正面衝突センサ３０は、側面衝撃
を検出し、特に、Ｌ−ショット衝撃を検出する。このよ
うに、正面衝突センサ３０により提供される加速度信号
は、かかる衝撃に起因する乗物の横加速度を示す。この
過程は、段階２２２から段階２２４に進む。
【００４２】段階２２４において、正面衝突センサ３０
により提供された加速度信号が、所定の加速度閾値を上
廻るか否かの判定が為される。この加速度閾値は、図４
の段階２０４に関して上述した値よりも小さいことが望
ましい。その結果、本発明の好適な実施例において、正
面衝突センサ３０によって提供される加速度信号は、よ
り小さい乗物の横加速度に対するこの加速度閾値を上廻
る。段階２２６において、加速度閾値を上廻らないと判
定されたならば、正面衝突センサ３０からの加速度信号
を更に評価することは行われず、過程は段階２２２に戻
る。段階２２６において、加速度閾値を上廻ると判定さ
れたならば、過程は段階２２６に進む。
により提供された加速度信号が、所定の加速度閾値を上
廻るか否かの判定が為される。この加速度閾値は、図４
の段階２０４に関して上述した値よりも小さいことが望
ましい。その結果、本発明の好適な実施例において、正
面衝突センサ３０によって提供される加速度信号は、よ
り小さい乗物の横加速度に対するこの加速度閾値を上廻
る。段階２２６において、加速度閾値を上廻らないと判
定されたならば、正面衝突センサ３０からの加速度信号
を更に評価することは行われず、過程は段階２２２に戻
る。段階２２６において、加速度閾値を上廻ると判定さ
れたならば、過程は段階２２６に進む。
【００４３】段階２２６において、正面衝突センサ３０
からの加速度信号を更に評価すべきか否かの判定が為さ
れる。側部制御ユニット２４が連通リンク２６（図１、
図３Ａ及び図３Ｂ）における比較器出力信号１３０を介
して前面制御ユニット２２を不作動にすると、過程は、
段階２２２に戻る。前面制御ユニット２２が側部制御ユ
ニット２４によって不作動にされている限り、正面衝突
センサ３０からの加速度信号を更に評価することはな
い。前面制御ユニット２２が側部制御ユニット２４によ
って不作動にされないならば、過程は段階２２８に進
む。
からの加速度信号を更に評価すべきか否かの判定が為さ
れる。側部制御ユニット２４が連通リンク２６（図１、
図３Ａ及び図３Ｂ）における比較器出力信号１３０を介
して前面制御ユニット２２を不作動にすると、過程は、
段階２２２に戻る。前面制御ユニット２２が側部制御ユ
ニット２４によって不作動にされている限り、正面衝突
センサ３０からの加速度信号を更に評価することはな
い。前面制御ユニット２２が側部制御ユニット２４によ
って不作動にされないならば、過程は段階２２８に進
む。
【００４４】段階２２８において、正面衝突センサ３０
により提供される加速度信号は、関係する評価アルゴリ
ズムによって更に評価される。この衝突評価アルゴリズ
ムは、図４、及び側部制御ユニット２４に関して上述し
た速度衝突評価アルゴリズムと同様である。このよう
に、段階２２８における衝突評価アルゴリズムは、正面
衝突センサ３０により提供される加速度信号を積分し、
正面衝突センサ３０からの加速度信号により示される乗
物の横加速度に起因する乗物の横速度を示す乗物の衝突
信号を発生させる。
により提供される加速度信号は、関係する評価アルゴリ
ズムによって更に評価される。この衝突評価アルゴリズ
ムは、図４、及び側部制御ユニット２４に関して上述し
た速度衝突評価アルゴリズムと同様である。このよう
に、段階２２８における衝突評価アルゴリズムは、正面
衝突センサ３０により提供される加速度信号を積分し、
正面衝突センサ３０からの加速度信号により示される乗
物の横加速度に起因する乗物の横速度を示す乗物の衝突
信号を発生させる。
【００４５】段階２３０において、段階２２８からの衝
突速度信号の値は、実験で求めた速度の閾値に対して比
較される。衝突速度信号が速度の閾値を上廻らないなら
ば、過程は、段階２２２に戻る。衝突速度信号が速度の
閾値を上廻るならば、これは、側面エアバッグ２０の展
開を必要とする、Ｌ−ショット衝撃のような乗物への側
面衝撃が生じたことを示す。従って、過程は、次に、段
階２３２に進み、側面エアバッグ２０が展開される。
突速度信号の値は、実験で求めた速度の閾値に対して比
較される。衝突速度信号が速度の閾値を上廻らないなら
ば、過程は、段階２２２に戻る。衝突速度信号が速度の
閾値を上廻るならば、これは、側面エアバッグ２０の展
開を必要とする、Ｌ−ショット衝撃のような乗物への側
面衝撃が生じたことを示す。従って、過程は、次に、段
階２３２に進み、側面エアバッグ２０が展開される。
【００４６】本発明の上記の説明から、当業者は、その
改良、変更及び応用例が認識されよう。例えば、上述の
側面エアバッグ２０をドアに取り付けるならば、当業者
は、本発明がエアバッグをドアのアーム・レスト、乗物
のシート、ヘッドレール、又はその他の箇所に取り付け
るような任意のエアバッグの取り付け構造の場合にも適
用可能であることが認識されよう。また、本発明は、乗
物の片側に又は両側に、或いは乗物の正面に位置するか
どうかに関係なく、膨張可能なベルト、シートベルトの
プリテンショナ、又は当該技術分野で公知のその他の装
置にも適用可能である。
改良、変更及び応用例が認識されよう。例えば、上述の
側面エアバッグ２０をドアに取り付けるならば、当業者
は、本発明がエアバッグをドアのアーム・レスト、乗物
のシート、ヘッドレール、又はその他の箇所に取り付け
るような任意のエアバッグの取り付け構造の場合にも適
用可能であることが認識されよう。また、本発明は、乗
物の片側に又は両側に、或いは乗物の正面に位置するか
どうかに関係なく、膨張可能なベルト、シートベルトの
プリテンショナ、又は当該技術分野で公知のその他の装
置にも適用可能である。
【００４７】更に、本発明の好適な実施例は、加速度信
号を積分して、衝突速度信号を提供し、また、衝突速度
信号を速度閾値と比較して、展開衝突状態を検出する。
しかしながら、本発明に従って、その他のアルゴリズム
を使用し衝突信号を提供し且つ評価することも可能であ
る。例えば、本発明は、展開衝突状態を示すことの出来
る特定の振動数成分を有する振動電気信号を提供するこ
とにより、一部、実施してもよい。かかる信号は、フィ
ルタ回路等を使用して、これらの特別の振動数成分の値
を示し、また、その表示された値を閾値と比較すること
により、評価してもよい。かかる信号を提供し且つ評価
する方法及び装置は、米国特許第５，１０９，３４１号
に開示されている。これとは別に、本発明は、米国特許
第５，０３６，４６７号に開示されたように、経時的な
振動電気信号を提供し且つ評価することにより、一部、
実施することも可能である。更に、本発明は、米国特許
第５，２１６，６０７号に開示されたように、衝突エネ
ルギを示す信号を提供し且つ評価することにより、一
部、実施することも出来る。当業者の技術に属するかか
る改良、変更及び応用例は、特許請求の範囲に包含する
ことを意図するものである。
号を積分して、衝突速度信号を提供し、また、衝突速度
信号を速度閾値と比較して、展開衝突状態を検出する。
しかしながら、本発明に従って、その他のアルゴリズム
を使用し衝突信号を提供し且つ評価することも可能であ
る。例えば、本発明は、展開衝突状態を示すことの出来
る特定の振動数成分を有する振動電気信号を提供するこ
とにより、一部、実施してもよい。かかる信号は、フィ
ルタ回路等を使用して、これらの特別の振動数成分の値
を示し、また、その表示された値を閾値と比較すること
により、評価してもよい。かかる信号を提供し且つ評価
する方法及び装置は、米国特許第５，１０９，３４１号
に開示されている。これとは別に、本発明は、米国特許
第５，０３６，４６７号に開示されたように、経時的な
振動電気信号を提供し且つ評価することにより、一部、
実施することも可能である。更に、本発明は、米国特許
第５，２１６，６０７号に開示されたように、衝突エネ
ルギを示す信号を提供し且つ評価することにより、一
部、実施することも出来る。当業者の技術に属するかか
る改良、変更及び応用例は、特許請求の範囲に包含する
ことを意図するものである。
【図１】本発明の好適な実施例を構成する乗物搭乗者拘
束システムの概略図である。
束システムの概略図である。
【図２】衝突寸前の２台の乗物の概略図である。
【図３】３Ａは、図１のシステムの詳細を示す、概略図
的なブロック線図である。３Ｂは、図３Ａと同様の概略
図的なブロック線図である。
的なブロック線図である。３Ｂは、図３Ａと同様の概略
図的なブロック線図である。
【図４】本発明により図１のシステムを制御する制御段
階を示すフローチャートである。
階を示すフローチャートである。
【図５】本発明により図１のシステムを制御する制御段
階を示すフローチャートである。
階を示すフローチャートである。
１０ 乗物搭乗者用拘束装置 １２ コントローラ １４ 前面衝突センサ組立体 １６、２０ エアバ
ッグ １８ 側面衝突センサ ２２ 前面制御ユニ
ット ２４ 側面制御ユニット ２６ 連通リンク ２７ ＯＲゲート ２８、３０ 正面衝
突センサ ５０ 前面アルゴリズム ６０ 展開出力信号 ７０ アクチュエータ組立体 ７２ トランジスタ ７４ 爆管 ７６ ダイオード ７８ 乗物のバッテリ／増幅器 ８０ コンデンサ／
加速度出力信号 ８１ 速度判別回路 ８２ 比較器 ８４ 加速度出力信号 ８６ 比較器出力信
号 ８８ ＡＮＤゲート ９０ インバータ
ッグ １８ 側面衝突センサ ２２ 前面制御ユニ
ット ２４ 側面制御ユニット ２６ 連通リンク ２７ ＯＲゲート ２８、３０ 正面衝
突センサ ５０ 前面アルゴリズム ６０ 展開出力信号 ７０ アクチュエータ組立体 ７２ トランジスタ ７４ 爆管 ７６ ダイオード ７８ 乗物のバッテリ／増幅器 ８０ コンデンサ／
加速度出力信号 ８１ 速度判別回路 ８２ 比較器 ８４ 加速度出力信号 ８６ 比較器出力信
号 ８８ ＡＮＤゲート ９０ インバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブライアン・ケイ・ブラックバーン アメリカ合衆国ミシガン州48307，ロチェ スター，グレンデール 124 (72)発明者 スコット・ビー・ジェントリー アメリカ合衆国ミシガン州48065，ヒッ プ・ロード 77221
Claims (22)
- 【請求項１】 乗物に対する側面衝撃に応答して、乗物
搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法
にして、 ドア以外の箇所におけるドア以外への側面衝撃を検出
し、ドア以外への側面衝撃信号を提供する段階と、 乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃を検出し、ドアへ
の側面衝撃信号を提供する段階と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドアを展開させる衝突
状態でないことを示すか否かを判定するため、前記ドア
以外への衝撃信号を評価する段階と、 前記ドアへの側面衝撃信号がドアを展開させる衝突状態
であることを示すか否かを判定するため、前記ドアへの
側面衝撃信号を評価する段階と、 前記評価段階の何れかが、それぞれの側面衝撃信号が展
開衝突状態であることを示すと判定したとき、前記乗物
搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する段階
と、を備えることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法にして、前記ドア
への側面衝撃信号の値がドアへの閾値を超えるとき、前
記ドア以外への側面衝撃信号を評価する前記段階が阻止
されることを特徴とする方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の方法にして、前記ドア
以外への側面衝撃信号を評価する前記段階が、前記ドア
以外の側面衝撃信号の値が展開衝突状態を示す所定のド
ア以外への閾値を上廻るか否かを判定することを特徴と
する方法。 - 【請求項４】 乗物に対する側面衝撃に応答して、乗物
搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する方法
にして、 ドア以外の箇所におけるドア以外への側面衝撃を検出
し、前記ドアへの側面衝撃の特徴を示す値を有する、前
記ドアへの側面衝撃信号を提供する段階と、 乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃を検出し、前記ド
ア以外への側面衝撃の特徴を示す値を有する、ドアへの
側面衝撃信号を提供する段階と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドア以外への第一の閾
値を超えるか否かを判定するため、前記ドア以外への側
面衝撃信号を評価する段階と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドア以外への第二の閾
値を超えるか否かを判定するため、前記ドア以外への側
面衝撃信号を更に評価する段階と、 前記ドアへの側面衝撃信号がドアへの第一の閾値を超え
るか否かを判定するため、前記ドアへの側面衝撃信号を
評価する段階と、 前記ドアへの側面衝撃信号の前記値がドアへの第二の閾
値を超えるか否かを判定するため、前記ドアへの側面衝
撃信号を更に評価する段階と、 前記側面衝撃信号の前記値の何れかがそのそれぞれ第二
の閾値を超えるとき、前記乗物搭乗者用拘束装置を展開
させる展開信号を提供する段階と、を備えることを特徴
とする方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の方法にして、前記ドア
への側面衝撃信号を評価する前記段階が、前記ドアへの
側面衝撃信号の前記値が前記第一のドアへの閾値を上廻
ると判定したとき、前記ドア以外への側面衝撃信号を更
に評価する前記段階が妨害されることを特徴とする方
法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の方法にして、ドア以外
への側面衝撃を検出する前記段階が、該ドア以外への側
面衝撃に起因する乗物の横加速度を検出する段階を含
み、ドア以外への側面衝撃信号を提供する前記段階が、
前記乗物の横加速度を示す値を有するドア以外への横加
速度を提供する段階を含み、前記ドア以外への第一の閾
値がドア以外への所定の加速度閾値であることを特徴と
する方法。 - 【請求項７】 請求項６に記載の方法にして、前記ドア
以外への側面衝撃信号を更に評価する前記段階が、前記
ドア以外への横加速度信号にアルゴリズムを適用し、前
記ドア以外への側面衝撃に起因する乗物の横速度を判定
する段階を含み、前記ドア以外への第二の閾値が、展開
衝突状態を示すドア以外への所定の速度閾値であること
を特徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項５に記載の方法にして、ドアへの
側面衝撃を検出する前記段階が、前記ドアへの側面衝撃
に起因する乗物の横加速度を検出する段階を含み、ドア
への側面衝撃信号を提供する前記段階が、前記乗物の横
方向加速度を示す値を有するドアへの横方向加速度信号
を提供する段階を含み、前記第一のドアへの閾値がドア
への所定の加速度閾値であることを特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の方法にして、前記ドア
への側面衝撃信号を更に評価する前記段階が、前記ドア
への横方向加速度信号にアルゴリズムを適用し、前記ド
アへの側面衝撃に起因する乗物の横方向速度を判定する
段階を含み、前記ドアへの第二の閾値が展開衝突状態を
示すドアへの所定の速度閾値であることを特徴とする方
法。 - 【請求項１０】 請求項４に記載の方法にして、展開信
号を提供する前記段階が、ａ）前記ドア以外への側面衝
撃信号の前記値が前記ドア以外の第二の閾値を上廻ると
き、乗物搭乗者用拘束装置を展開させる第一の展開信号
を提供する段階と、ｂ）前記ドアへの側面衝撃信号が前
記ドアへの第二の閾値を上廻るとき、乗物の搭乗者用拘
束装置を展開させる第二の展開信号を提供する段階とを
含み、前記第二の展開信号が前記第一の展開信号と別個
に提供されることを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の方法にして、前記
ドアへの側面衝撃信号が、前記ドアへの第二の閾値を上
廻るとき、前記第二の展開信号のみが提供されることを
特徴とする方法。 - 【請求項１２】 乗物に対する側面衝撃に応答して、乗
物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する装
置にして、 ドア以外の箇所におけるドア以外への側面衝撃を検出
し、ドア以外への側面衝撃信号を提供する手段と、 乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃を検出し、ドアへ
の側面衝撃信号を提供する手段と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドアを展開させる衝突
状態でないことを示すか否かを判定するため、前記ドア
以外への衝撃信号を評価する手段と、 前記ドアへの側面衝撃信号がドアを展開させる衝突状態
であることを示すか否かを判定するため、前記ドアへの
側面衝撃信号を評価する手段と、 前記側面衝突信号の何れかが展開衝突状態であることを
示すとき、前記乗物搭乗者用拘束装置を展開させる展開
信号を提供する手段と、を備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の装置にして、前記
ドアへの側面衝撃信号の値がドアへの閾値を超えるとき
に、前記ドア以外の側面衝撃信号を評価する前記手段を
不作動にする手段を更に備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の装置にして、前記
ドア以外の側面衝撃信号を評価する前記手段が、前記ド
ア以外への側面衝撃信号の値が展開衝突状態を表示する
所定のドア以外への閾値を上廻るか否かを判定すること
を特徴とする装置。 - 【請求項１５】 乗物に対する側面衝撃に応答して、乗
物搭乗者用拘束装置を展開させる展開信号を提供する装
置にして、 乗物のドア以外の箇所におけるドア以外への側面衝撃を
検出し、前記ドア以外への側面衝撃の特徴を示す値を有
する、ドア以外への側面衝撃信号を提供する手段と、 乗物のドアにおけるドアへの側面衝撃を検出し、前記ド
ア以外への側面衝撃の特徴を示す値を有する、ドアへの
側面衝撃信号を提供する手段と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドア以外への第一の閾
値を超えるか否かを判定するため、前記ドア以外への側
面衝撃信号を評価する手段と、 前記ドア以外への側面衝撃信号がドア以外への第二の閾
値を超えるか否かを判定するため、前記ドア以外への側
面衝撃信号を更に評価する手段と、 前記ドアへの側面衝撃信号が前記ドアへの第一の閾値を
超えるか否かを判定するため、前記ドアへの側面衝撃信
号を評価する手段と、 ドアへの側面衝撃信号がドアへの第二の閾値を超えるか
否かを判定するため、前記ドアへの側面衝撃信号を更に
評価する手段と、 前記側面衝撃信号の前記値の何れかがそのそれぞれ第二
の閾値を超えるとき、前記乗物搭乗者用拘束装置を展開
させる展開信号を提供する手段と、を備えることを特徴
とする装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の装置にして、前記
ドアへの側面衝撃信号の前記値が前記ドアへの第一の閾
値を上廻るとき、前記ドア以外への側面衝撃信号を更に
評価する前記手段を不作動にする手段を更に備えること
を特徴とする装置。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載の装置にして、ドア
以外への側面衝撃を検出する前記手段が、該ドア以外へ
の側面衝撃に起因する乗物の横加速度を検出し、前記乗
物の横加速度を示す値を有するドア以外への横方向加速
度信号を提供し、前記第一のドア以外への閾値が所定の
ドア以外への加速度閾値であることを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 請求項１７に記載の装置にして、前記
ドア以外への側面衝撃信号を更に評価する前記手段が、
前記ドア以外の横方向加速度信号にアルゴリズムを適用
し、前記ドア以外への側面衝撃に起因する乗物の横方向
速度を判定し、前記第二のドア以外の閾値が、展開衝突
状態を示す所定のドア以外の速度閾値であることを特徴
とする装置。 - 【請求項１９】 請求項１６に記載の方法にして、ドア
への側面衝撃を検出する前記手段が、前記ドアへの側面
衝撃に起因する乗物の横加速度を検出し、ドアへの側面
衝撃信号を提供する前記手段が、前記乗物の横加速度を
示す値を有するドアへの横方向加速度信号を提供し、前
記第一のドアへの閾値が所定のドアへの加速度閾値であ
ることを特徴とする方法。 - 【請求項２０】 請求項１９に記載の方法にして、前記
ドアへの側面衝撃信号を更に評価する前記手段が、前記
ドアへの横方向加速度信号にアルゴリズムを適用し、前
記ドアへの側面衝撃に起因する乗物の横方向速度を判定
し、前記第二のドアへの閾値が展開衝突状態を示す所定
のドアへの速度閾値であることを特徴とする方法。 - 【請求項２１】 請求項１５に記載の装置にして、展開
信号を提供する前記手段が、前記ドア以外への側面衝撃
信号の前記値が前記第二のドア以外の閾値を上廻ると
き、乗物搭乗者用拘束装置を展開させる第一の展開信号
を提供し、前記ドアへの側面衝撃信号が前記第二のドア
への閾値を上廻るとき、乗物搭乗者用拘束装置を展開さ
せるた第二の展開信号を提供し、前記第二の展開信号が
前記第一の展開信号と別個に提供されることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載の方法にして、展開
信号を提供する前記手段が、ドアへの側面衝撃信号が前
記第二のドアへの閾値を上廻るとき、前記第二の展開信
号のみを提供することを特徴とする方法。
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