JP2972111B2 - 歩行者保護用エアバッグシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両と歩行者との衝
突時に車体前部のフード等の上にエアバッグを展開さ
せ、このエアバッグによって衝撃を吸収して歩行者を保
護するとともに、このエアバッグに緩衝された歩行者が
フード等の上から転落するのを防ぐ転落防止エアバッグ
とを備えた歩行者保護用エアバッグシステムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】走行中の車両が歩行者に衝突すると、衝
突された歩行者は、下半身を車体前部によって払われ
て、車体前部のフード等の上面に二次衝突することが知
られている。そこで、例えば実開平６−７４５３３号公
報には、車両前部のフード上等にエアバッグを展開し
て、このエアバッグによって前記二次衝突する際の衝撃
を吸収するとともに、前記二次衝突した歩行者がフード
上から転落するのを防止する歩行者保護用エアバッグ装
置について記載されており、これを図７および図８を参
照して説明する。

【０００３】この歩行者保護用エアバッグ装置は、車両
１の車体前部上面で剛性の高い部分であるウインドシー
ルド２の下部付近と、ストラッドタワーの上方となる左
右のフェンダ３，３の部分との３箇所に、エアバッグ４
とインフレータ５とを備えるエアバッグモジュールが収
納されている。そして、車体前部のフロントバンパ６に
設けられた接触感知センサ７が、歩行者Ｈとの接触を感
知して感知信号を出力すると、この信号を受けて、前記
３箇所に収納された各エアバッグ４がそれぞれ膨張展開
して、歩行者Ｈと車体前部上面における剛性の高い部分
との二次衝突による衝撃を緩和するとともに、左右のフ
ェンダ３，３の上部に展開したエアバッグ４，４によっ
て、歩行者Ｈが、フード８等の車体前部上から落下する
のを防止するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の歩行者保護用エアバッグ装置によれば、歩行者Ｈ
の衝突を接触感知センサ７が検出して感知信号が出力さ
れると、ウインドシールド２の下部付近に設けられ、歩
行者Ｈの頭部を保護するエアバッグ４と、左右のフェン
ダ３，３の上部に設けられ、フード上から歩行者Ｈが転
落するのを防止するエアバッグ４，４とが同時に展開す
るようになっている。

【０００５】しかし、エアバッグは、展開完了後は内圧
が急速に低下し、長時間経過すると緩衝あるいは転落防
止の機能が失われてしまう。

【０００６】一方、衝突された際の歩行者Ｈの挙動は予
測できず、フード８上に二次衝突するまでの時間にもバ
ラつきがあり、一定していないのが一般的である。した
がって、衝突された歩行者Ｈがフード８上に二次衝突す
る際の衝撃を吸収するためのエアバッグ４と、フード８
上に二次衝突した後の歩行者Ｈの転落を防止するエアバ
ッグ４とが同時に展開すると、各エアバッグ４が緩衝機
能は果たしたとしても、転落防止が必要とされる時には
転落防止機能が失われてしまう場合もある。

【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
ので、フード等と二次衝突した歩行者が、フード等の上
から転落するのを防止するエアバッグを的確なタイミン
グで展開させる制御装置を備えた歩行者保護用エアバッ
グシステムを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として請求項１に記載された発明は、走行中の
車両と歩行者との衝突を検出した時に出力される信号を
受信することにより、車体前部のフード上に展開し、前
記歩行者がフードに二次衝突する際の衝撃を吸収するフ
ードエアバッグと、車体前端付近に展開して、二次衝突
した前記歩行者のフードの上からの転落を防止する転落
防止エアバッグとを備えた歩行者保護用エアバッグシス
テムにおいて、前記フードエアバッグへの歩行者の衝突
を検出して検出信号を出力する二次衝突検出手段と、こ
の二次衝突検出手段が出力した検出信号を受信して一定
時間経過した後に前記転落防止エアバッグを展開させる
信号を出力する制御装置とを備えていることを特徴とし
ている。

【０００９】また請求項２に記載された発明は、走行中
の車両と歩行者との衝突を検出した時に出力される信号
を受信することにより、車体前部のフード上に展開し、
前記歩行者がフードに二次衝突する際の衝撃を吸収する
フードエアバッグと、車体前端付近に展開して、二次衝
突した前記歩行者のフードの上からの転落を防止する転
落防止エアバッグとを備えた歩行者保護用エアバッグシ
ステムにおいて、前記フードエアバッグへの歩行者の衝
突を検出して検出信号を出力する二次衝突検出手段と、
前記車両の所定以上の減速度もしくは制動信号を検出す
る走行状態検出手段と、前記二次衝突検出手段が出力し
た検出信号を受信した後、予め定めた一定時間経過する
前に前記走行状態検出手段が所定以上の減速度もしくは
制動信号を検出すると前記転落防止エアバッグを展開さ
せる信号を出力する制御装置とを備えていることを特徴
としている。

【００１０】

【作用】上記のように構成することによって請求項１に
記載した発明では、歩行者がフードに二次衝突する際の
衝撃を吸収するフードエアバッグと、フード上からの前
記歩行者の転落を防止する転落防止エアバッグと、前記
フードエアバッグへの歩行者の衝突を検出して検出信号
を出力する二次衝突検出手段と、歩行者との衝突時にフ
ードの上にフードエアバッグを膨張させて、衝突した歩
行者がフードに二次衝突する際の衝撃を吸収するととも
に、前記二次衝突検出手段がフードエアバッグへの歩行
者の衝突が検出して検出信号を出力すると、この検出信
号を受信した後、一定時間経過すると前記転落防止エア
バッグが展開することによって、衝突された歩行者がフ
ードエアバッグに衝突するまでの所要時間にバラつきが
あっても、転落防止エアバッグが的確なタイミングで展
開して歩行者のフード上からの転落を確実に防止する。

【００１１】また請求項２に記載した発明では、歩行者
がフードに二次衝突する際の衝撃を吸収するフードエア
バッグと、フードの上の前記歩行者の転落を防止する転
落防止エアバッグと、前記フードエアバッグへの歩行者
の衝突を検出して検出信号を出力する二次衝突検出手段
と、車両の減速度もしくは制動信号を検出する走行状態
検出手段とを備え、歩行者との衝突時にフードの上にフ
ードエアバッグを膨張させて、衝突した歩行者がフード
等に二次衝突する際の衝撃を吸収するとともに、前記二
次衝突検出手段がフードエアバッグへの歩行者の衝突を
検出して検出信号を出力すると、この検出信号を受信し
た後予め定めた一定時間が経過する前に、前記走行状態
検出手段が車両の所定以上の減速度もしくは制動信号を
検出すると直ちに前記転落防止エアバッグを展開するこ
とによって、制動操作等により減速された際の慣性によ
ってフードの上から車体前方へ移動する歩行者の転落を
確実に防止する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の歩行者保護用エアバッグシ
ステムの一実施例を図１ないし図６に基づいて説明す
る。

【００１３】この発明の歩行者保護用エアバッグシステ
ムは、衝突センサ１１によって走行中の車両１２が歩行
者１３に衝突した場合に、車体前部のフード１４等の上
にフードエアバッグ１５を、また車体前端付近に転落防
止エアバッグ１６をそれぞれ展開させ、前記歩行者１３
がフード１４等に二次衝突する際の衝撃を前記フードエ
アバッグ１５によって吸収するとともに、前記転落防止
エアバッグ１６によって、前記歩行者１３がフード１４
等の上から路面等へ落下するのを防止するものである。

【００１４】前記衝突センサ１１は、車体前端のフロン
トバンバ１７の前面に配設されたバンパセンサ１１ａ
と、フード１４と車体との間に配設されたフードセンサ
１１ｂとの２つのセンサから構成されている。そして、
前記バンパセンサ１１ａは、前方から水平方向に入力さ
れる荷重によって圧縮されると導通して検出信号を制御
装置１８に送るもので、フロントバンパ１７の略全長に
亘って設けられている。またフードセンサ１１ｂは、垂
直方向上方から入力される荷重によって圧縮されると導
通して検出信号を前記制御装置１８に送るもので、フー
ド１４の前端付近の下面両側に取付けられている一対の
フードクッション（図示せず）の付近に、車体側のラジ
エータサポート（図示せず）の上端面に対向するように
配設されている。

【００１５】そして、前記バンパセンサ１１ａが前方か
らの荷重を検出するとともに、前記フード１４の前端側
に、垂直方向上方から荷重が加わって、前記フードセン
サ１１ｂが圧縮されると導通し、これら両センサ１１
ａ，１１ｂからそれぞれ検出信号が入力されると、制御
装置１８において、歩行者１３との衝突と判断されて、
一定時間経過後に、フードエアバッグ１５のインフレー
タ１５ａに点火信号が送られて、早過ぎない的確なタイ
ミングでフードエアバッグ１５を膨張させて、フード１
４およびフェンダ等の上を覆うように展開させるように
なっている。

【００１６】また、前記バンパセンサ１１ａが前方から
の荷重を検出しても、前記フードセンサ１１ｂが垂直方
向上方からの荷重を検出しない場合には、歩行者以外の
物体との衝突と判断してインフレータ１５ａへの点火信
号は出力されないようになっている。

【００１７】また、フードエアバッグ１５には、このフ
ードエアバッグ１５内のガス圧を常時計測して計測デー
タを制御装置１８へ送る内圧センサ１９が設けられてお
り、この内圧センサ１９によって計測されたガス圧の変
化の状態から、車両１２と衝突した歩行者１３がこのフ
ードエアバッグ１５に二次衝突したと判断されると、一
定時間経過後に制御装置１８から転落防止エアバッグ１
６のインフレータ１６ａに点火信号が送られ、早過ぎな
い的確なタイミングで転落防止エアバッグ１６を車体前
端からほぼ垂直方向上方へ膨張させて、車体幅方向に連
続し、かつフード１４を高い壁状に展開させるようにな
っている。

【００１８】さらに、車両１２の減速度Ｇを検出する加
速度センサ２０を備えており、前記内圧センサ１９の計
測データから歩行者１３がフードエアバッグ１５に二次
衝突する前に、所定以上の減速度Ｇが検出されると、前
記一定時間Ｔ2 の経過前であっても、制御装置１８から
直ちにインフレータ１６ａに点火信号が送られて転落防
止エアバッグ１６を展開させるようになっている。

【００１９】次に、歩行者との衝突時に車両１２が減速
しないで一定時間経過した場合に、制御装置１８におい
て行われる転落防止エアバッグ１６の展開タイミングを
決定する方法を、図２および図３を参照して説明する。

【００２０】図２は、フードエアバッグ１５の展開時の
内圧変化を示す線図で、バンパセンサ１１ａとフードセ
ンサ１１ｂとが共に導通して歩行者１３との衝突と判断
されて一定時間経過すると、制御装置１８から点火信号
が出力され、点火されたインフレータ１５で発生するガ
スを充填されて膨張を開始してから、歩行者１３の二次
衝突を緩衝した後までの内圧の経時変化が示されてい
る。すなわち、インフレータが点火（矢印ａ点）した
後、急激に上昇し、折畳まれたフードエアバッグ１５が
膨張して蓋を開いてフード１４上に膨出する直前に最も
高圧な１次ピークが形成され、フード１４上に膨出する
と一旦圧力が低下し、展開完了（矢印ｂ点）した後、再
び圧力上昇して２次ピークに達し、その後はインフレー
タ１５ａのガス発生量の低下および排気孔からのガスの
排出に伴って徐々に減圧する。

【００２１】そして、フードエアバッグ１４の展開が完
了した後に、矢印ｃ点でフードエアバッグ１５に歩行者
１３が二次衝突すると、二点鎖線で示すように内圧は再
び上昇する。したがって、内圧センサ１９をフードエア
バッグ１５内等に設けて内圧をモニタして、展開を完了
して２次ピークを過ぎた後に内圧が再上昇した場合は、
歩行者１３が二次衝突したものと判断できる。

【００２２】すなわち、展開を完了して２次ピークを過
ぎた後は、内圧が徐々に減少するため、その傾きは、あ
る点（ｐ1 ，ｔ1 ）から一定時間経過した点（ｐ2 ，ｔ
2 ）との間において、（ｐ2 −ｐ1 ）／（ｔ2 −ｔ1 ）
＜０であったものが、二点鎖線で示す線図上の２点（ｐ
3 ，ｔ3 ），（ｐ4 ，ｔ4 ）間Ｉ６においては、（ｐ4
−ｐ3 ）／（ｔ4 −ｔ3 ）＞０と傾きが逆転することか
ら、制御装置１８において、この傾きの逆転を検出する
ことによってフードエアバッグ１５へ歩行者１３が二次
衝突したことを検出することができる。

【００２３】したがって、図３（Ａ）に示すように転落
防止エアバッグ１６を展開させるタイミングを、歩行者
との衝突が検出されてから一定時間Ｔ1 経過後にインフ
レータ１５ａが点火されて展開を開始するフードエアバ
ッグ１５への歩行者１３の二次衝突が検出されてから、
転落防止エアバッグ１６のインフレータ１６ａを点火さ
せるまでの時間Ｔ2 を決定することにより、転落防止エ
アバッグ１６を的確なタイミングで展開させることがで
きる。

【００２４】これに対して、例えば図３（Ｂ）に示すよ
うに、歩行者との衝突を検出した時点を基準にして、緩
衝用のフードエアバッグのインフレータを点火するまで
の時間Ｔ1 と、転落防止エアバッグのインフレータを点
火するまでの時間Ｔ3 とをそれぞれ決定した場合には、
前述したように、衝突された際の歩行者１３の挙動は予
測できず、フード上に二次衝突するまでの所要時間にも
バラつきがあるため、落下防止エアバッグを的確なタイ
ミングで展開することができないという問題があった
が、これを解決している。

【００２５】また次に、歩行者と衝突した後、一定時間
が経過する前に車両１２が減速した場合に、制御装置１
８において行われるフードエアバッグ１５と転落防止エ
アバッグ１６との２つのエアバッグの展開タイミングを
決定する方法を、図４および図５を参照して説明する。

【００２６】図４は、歩行者と衝突した後に一定時間経
過する前に車両１２の減速Ｇが所定以上となると直ちに
転落防止エアバッグ１６のインフレータ１６ａを点火さ
せる回路を備えている場合において転落防止エアバッグ
のインフレータ１６ａの点火タイミングを決定する〜
の３つのパターンを、車速Ｖとブレーキ信号のＯＮ−
ＯＦＦおよびフードエアバッグ１５の内圧変化とともに
時系列的に対比させて示したもので、図においての場
合は、減速度Ｇが小さく、かつブレーキ信号が検出され
ない場合は、フードエアバッグ１５への歩行者１３の二
次衝突が検出されてから一定時間Ｔ2 が経過すると、イ
ンフレータ１６に点火信号が送られて、転落防止エアバ
ッグ１６が適切なタイミングで展開する。

【００２７】また、の場合は、ブレーキランプの点灯
等のブレーキ信号がＯＮした場合は、前記一定時間Ｔ2
が経過する前であっても、ブレーキ信号がＯＮした時点
でインフレータ１６に点火信号が送られ、直ちに転落防
止エアバッグ１６を展開させることによって、フード１
４上の歩行者１３が制動時の慣性によって車体前方へ移
動して転落するのを防止する。

【００２８】さらに、の場合は、歩行者１３がフード
エアバッグ１５に二次衝突する前に、ブレーキ信号がＯ
Ｎするとともに、加速度センサ２０が所定以上に大きな
減速度Ｇ［図４においてＧ＝（ｖ2 −ｖ1 ）／（ｔ1 −
ｔ2 ）］を検出した場合には、前記一定時間Ｔ2 が経過
する前であっても、ブレーキ信号がＯＮし、かつ減速度
Ｇが検出された時は、フードエアバッグ１５への歩行者
１３の二次衝突が検出されると同時にインフレータ１６
に点火信号が送られ、早期に転落防止エアバッグ１６を
展開させて、衝突された歩行者１３がフード１４上を車
体前方へ移動して転落するのを確実に防止する。

【００２９】また図５は、制御装置１８がインフレータ
点火信号を出力する条件を示すブロック図で、図４に示
した〜のパターンのうち、のパターンでは、フー
ドエアバッグ１５に歩行者１３が二次衝突し、かつ所定
時間Ｔ2 が経過すると、転落防止エアバッグ１６のイン
フレータ１６ａが点火する。

【００３０】また、のパターンでは、フードエアバッ
グ１５に歩行者１３が二次衝突し、かつブレーキ信号が
ＯＮすると、転落防止エアバッグ１６のインフレータ１
６ａに直ちに点火信号が出力される。

【００３１】さらに、のパターンでは、フードエアバ
ッグ１５に歩行者１３が二次衝突する前に、ブレーキ信
号がＯＮするとともに、所定以上の減速度Ｇが検出され
ると前記フードエアバッグ１５への歩行者１３の二次衝
突を検出すると同時に、転落防止エアバッグ１６のイン
フレータ１６ａに点火信号が送られる。

【００３２】次に、この実施例の歩行者保護用エアバッ
グシステム作用を、制御装置１８において行われる制御
を示す図６のフローチャートに基づいて説明する。

【００３３】スタートして先ずステップ1 において、歩
行者との衝突か否かが判断され、バンパセンサ１１ａと
フードセンサ１１ｂとの一方が導通していなければ、歩
行者以外との衝突と判断し、ステップ1 を繰返す。そし
て、両センサ１１ａ，１１ｂがともに導通していれば歩
行者との衝突と判断してステップ2 に進み、タイマによ
ってフードエアバッグ１５のインフレータ１５ａに点火
信号を出力するまでの一定時間Ｔ1 がセットされてステ
ップ3 に進む。

【００３４】ステップ3 において、セットした時間Ｔ1
が経過したか否かの判断が行われ、経過していない場合
にはステップ3 を繰返す。また一定時間Ｔ1 が経過して
いた場合にはステップ4 に進んでインフレータ１５ａに
点火信号を出力し、インフレータ１５ａで発生するガス
によってフードエアバッグ１５を膨張展開させる。

【００３５】そして、ステップ5 において、フードエア
バッグ１５内に配設した内圧センサ１９によって内圧の
変化を計測し、内圧が２次ピークを過ぎて下降しつつあ
るか否か、すなわち（ｐ2 −ｐ1 ）／（ｔ2 −ｔ1 ）＜
０であることをチェックし、２次ピークを過ぎていない
場合にはステップ5 を繰返す。そして、内圧が既に２次
ピークを過ぎていた場合にはステップ6 に進む。そし
て、ステップ6 において、フードエアバッグ１５に歩行
者１３が二次衝突したか否か、すなわち傾きが逆転して
（ｐ4 −ｐ3 ）／（ｔ4 −ｔ3 ）＞０となっていること
をチェックして、未だ二次衝突していない場合にはステ
ップ６を繰返し、二次衝突していればステップ7 に進
み、車両の減速を伴わない場合における点火信号を出力
するまでの時間Ｔ2 をセットする。

【００３６】次に、ステップ8 において減速度Ｇが設定
値αより大きいか否かを判断し、設定値αより大きい場
合にはステップ11へ進んで、転落防止エアバッグ１６の
インフレータ１６ａに点火信号を出力する。また、ステ
ップ8 において減速度Ｇが設定値αより小さい場合には
ステップ9 に進み、ブレーキ信号がＯＮしているか否か
を判断し、ＯＮしている場合にはステップ11へ進んで、
転落防止エアバッグ１６のインフレータ１６ａに点火信
号を出力する。さらに、ステップ9 においてブレーキ信
号がＯＮしていない場合はステップ10に進み、設定時間
Ｔ2 が経過しているか否かの判断を行い、設定時間Ｔ2
が経過している場合にはステップ11へ進んで、転落防止
エアバッグ１６のインフレータ１６ａに点火信号を出力
する。そして設定時間Ｔ2 が経過していない場合にはス
テップ8 に戻り、このステップ8とステップ9 とステッ
プ10の各ステップを、ステップ11に進むか、あるいは設
定時間Ｔ2 が経過するまで繰返して終了する。

【００３７】なお、この実施例においては、加速度セン
サ２０を装備して、フードエアバッグ１５への歩行者１
３の二次衝突が検出される前に、ブレーキ信号がＯＮ
し、かつ設定値より大きい減速度Ｇが検出された場合
に、フードエアバッグ１５への二次衝突が検出されると
同時に落下防止エアバッグ１６のインフレータ１６ａに
点火信号を出力するようにしたので、歩行者１３に衝突
する際に制動操作が行われた場合に、早期に転落防止エ
アバッグ１６が展開するので、フード１４上に二次衝突
した直後に慣性力で前方へ移動する歩行者１３をも確実
に保持して、フード１４上からの転落を防止することが
できる。

【００３８】また、この実施例においては、二次衝突検
出手段として、フードエアバッグ１５内に内圧センサ１
９を設けた場合について説明したが、内圧センサ１９の
代りに、フードエアバッグ１５の展開時に上面となる部
分に、接触センサあるいは感圧センサ等の二次衝突を検
出する他の検出手段を設けても同様に実施することがで
きる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明では、フードエアバッグと転落防止エアバッグと、
前記フードエアバッグへの歩行者の衝突を検出して検出
信号を出力する二次衝突検出手段とを備え、歩行者との
衝突時にフードエアバッグを膨張させて歩行者が二次衝
突する際の衝撃を吸収するとともに、歩行者の二次衝突
を検出して出力される検出信号を受信して一定時間経過
すると前記転落防止エアバッグが展開するようにしたの
で、衝突された歩行者がフードエアバッグに衝突するま
での所要時間にバラつきがあっても、転落防止エアバッ
グが的確なタイミングで展開して歩行者のフード上から
の転落を確実に防止することができる。

【００４０】また請求項２に記載した発明では、歩行者
との衝突によってフードエアバッグを膨張させ、そのフ
ードエアバッグに歩行者が二次衝突した後、予め定めた
一定時間が経過する前であっても、所定以上の減速度あ
るいは制動が検出されると、転落防止用のエアバッグを
膨張・展開させるので、減速時もしくは制動時の慣性に
よってフード上から車体前方への歩行者の転落を確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の歩行者保護用エアバッグシステムの
一実施例を示す説明図である。

【図２】フードエアバッグの内圧の変化を示す線図であ
る。

【図３】バンパセンサの構造を示す一部切欠き斜視図で
ある。

【図４】フードセンサの取付け状態を示すフード部分の
断面正面図である。

【図５】フードセンサの構造を示す一部切欠き斜視図で
ある。

【図６】建造物に衝突した際に加わる荷重方向を示す説
明図である。

【図７】従来の歩行者保護用エアバッグ装置を搭載した
車両の斜視図である。

【図８】同じく歩行者保護用エアバッグ装置の作動状態
を示す説明図である。

【符号の説明】 １１ａ バンパセンサ １１ｂ フードセンサ １２ 車体 １３ 歩行者 １４ フード １５ フードエアバッグ １５ａ インフレータ １６ 転落防止エアバッグ １６ａ インフレータ １８ 制御装置 １９ 内圧センサ ２０ 加速度センサ

フロントページの続き (72)発明者 松本 利明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 小原 弘貴 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 相木 功次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 井上 道夫 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑 １番地 豊田合成株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−239198（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−72284（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−144154（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−74533（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−26616（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭47−26828（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 21/34 B60R 21/16 - 21/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中の車両と歩行者との衝突を検出し
   た時に出力される信号を受信することにより、車体前部
   のフード上に展開し、前記歩行者がフードに二次衝突す
   る際の衝撃を吸収するフードエアバッグと、車体前端付
   近に展開して、二次衝突した前記歩行者のフードの上か
   らの転落を防止する転落防止エアバッグとを備えた歩行
   者保護用エアバッグシステムにおいて、 前記フードエアバッグへの歩行者の衝突を検出して検出
   信号を出力する二次衝突検出手段と、この二次衝突検出
   手段が出力した検出信号を受信して一定時間経過した後
   に前記転落防止エアバッグを展開させる信号を出力する
   制御装置とを備えていることを特徴とする歩行者保護用
   エアバッグシステム。
2. 【請求項２】 走行中の車両と歩行者との衝突を検出し
   た時に出力される信号を受信することにより、車体前部
   のフード上に展開し、前記歩行者がフードに二次衝突す
   る際の衝撃を吸収するフードエアバッグと、車体前端付
   近に展開して、二次衝突した前記歩行者のフードの上か
   らの転落を防止する転落防止エアバッグとを備えた歩行
   者保護用エアバッグシステムにおいて、 前記フードエアバッグへの歩行者の衝突を検出して検出
   信号を出力する二次衝突検出手段と、前記車両の所定以
   上の減速度もしくは制動信号を検出する走行状態検出手
   段と、前記二次衝突検出手段が出力した検出信号を受信
   した後、予め定めた一定時間経過する前に前記走行状態
   検出手段が所定以上の減速度もしくは制動信号を検出す
   ると前記転落防止エアバッグを展開させる信号を出力す
   る制御装置とを備えていることを特徴とする歩行者保護
   用エアバッグシステム。