JP2000006753A - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents
乗員保護装置の起動制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗員を保護するために最適な状態で乗員保護
装置の起動及び起動禁止を行うことができる乗員保護装
置の起動制御装置を提供することである。 【解決手段】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出するフロアセンサ３２と、前記フ
ロアセンサ３２による検出値を基にして得られる第１の
演算値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置３６を
起動させる乗員保護装置の起動制御手段４０とを備える
乗員保護装置の起動制御装置において、前記フロアセン
サ３２による前記検出値に基づいて第２の演算値を求め
る演算手段と、この演算手段により演算された前記第２
の演算値が所定の範囲の値である場合に、前記起動制御
手段による乗員保護装置を禁止する起動禁止手段４０と
を備えることを特徴とする。
装置の起動及び起動禁止を行うことができる乗員保護装
置の起動制御装置を提供することである。 【解決手段】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出するフロアセンサ３２と、前記フ
ロアセンサ３２による検出値を基にして得られる第１の
演算値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置３６を
起動させる乗員保護装置の起動制御手段４０とを備える
乗員保護装置の起動制御装置において、前記フロアセン
サ３２による前記検出値に基づいて第２の演算値を求め
る演算手段と、この演算手段により演算された前記第２
の演算値が所定の範囲の値である場合に、前記起動制御
手段による乗員保護装置を禁止する起動禁止手段４０と
を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置等の乗員保
護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置に
関するものである。
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置等の乗員保
護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。このような乗員保護装置の起動を制御する装置とし
ては、特開平６−１０７１１４号公報に開示されている
装置が存在する。この装置においては、演算値として車
室内の構造物と乗員との距離及び車両と乗員との相対速
度を用い、両者の関係に基づいてスクイブの点火制御を
行なっている。
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。このような乗員保護装置の起動を制御する装置とし
ては、特開平６−１０７１１４号公報に開示されている
装置が存在する。この装置においては、演算値として車
室内の構造物と乗員との距離及び車両と乗員との相対速
度を用い、両者の関係に基づいてスクイブの点火制御を
行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで車両に不規則
衝突が生じた場合等、特に衝突対象物が変形しやすい場
合においては、加速度センサによる減速度の検出が遅れ
る場合がある。このような場合においては、乗員保護装
置の起動が遅れることから適切に乗員を拘束し保護する
ことができない場合があった。
衝突が生じた場合等、特に衝突対象物が変形しやすい場
合においては、加速度センサによる減速度の検出が遅れ
る場合がある。このような場合においては、乗員保護装
置の起動が遅れることから適切に乗員を拘束し保護する
ことができない場合があった。
【０００４】この発明の課題は、乗員を保護するために
最適な状態で乗員保護装置の起動及び起動禁止を行うこ
とができる乗員保護装置の起動制御装置を提供すること
である。
最適な状態で乗員保護装置の起動及び起動禁止を行うこ
とができる乗員保護装置の起動制御装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出するセンサと、前記セ
ンサによる検出値を基にして得られる第１の演算値が所
定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員
保護装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動
制御装置において、前記センサによる前記検出値に基づ
いて第２の演算値を求める演算手段と、この演算手段に
より演算された前記第２の演算値が所定の範囲の値であ
る場合に、前記起動制御手段による前記乗員保護装置の
起動を禁止する起動禁止手段とを備えることを特徴とす
る。
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出するセンサと、前記セ
ンサによる検出値を基にして得られる第１の演算値が所
定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員
保護装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動
制御装置において、前記センサによる前記検出値に基づ
いて第２の演算値を求める演算手段と、この演算手段に
より演算された前記第２の演算値が所定の範囲の値であ
る場合に、前記起動制御手段による前記乗員保護装置の
起動を禁止する起動禁止手段とを備えることを特徴とす
る。
【０００６】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された第２の演算値が所定の範囲の
値である場合には、起動禁止手段により起動制御手段に
よる乗員保護装置の起動を禁止する。
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された第２の演算値が所定の範囲の
値である場合には、起動禁止手段により起動制御手段に
よる乗員保護装置の起動を禁止する。
【０００７】また請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２の演算値が前記演算手段により前記検出値に
基づいて演算された減速度であることを特徴とする。
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２の演算値が前記演算手段により前記検出値に
基づいて演算された減速度であることを特徴とする。
【０００８】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された減速度が所定の範囲の値であ
る場合には、起動禁止手段により起動制御手段による乗
員保護装置の起動を禁止する。
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された減速度が所定の範囲の値であ
る場合には、起動禁止手段により起動制御手段による乗
員保護装置の起動を禁止する。
【０００９】また請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２の演算値が前記演算手段により前記検出値に
基づいて演算された乗員移動量であることを特徴とす
る。
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２の演算値が前記演算手段により前記検出値に
基づいて演算された乗員移動量であることを特徴とす
る。
【００１０】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された乗員移動量が所定の範囲の値
である場合には、起動禁止手段により起動制御手段によ
る乗員保護装置の起動を禁止する。
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された乗員移動量が所定の範囲の値
である場合には、起動禁止手段により起動制御手段によ
る乗員保護装置の起動を禁止する。
【００１１】また請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２演算値が前記演算手段により前記検出値に基
づいて演算された減速度及び乗員移動量であることを特
徴とする。
御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２演算値が前記演算手段により前記検出値に基
づいて演算された減速度及び乗員移動量であることを特
徴とする。
【００１２】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された減速度及び乗員移動量が所定
の範囲の値である場合には、起動禁止手段により起動制
御手段による乗員保護装置の起動を禁止する。
御装置によれば、センサによる検出値を基にして得られ
る第１の演算値が所定の閾値を超えた場合においても、
演算手段により演算された減速度及び乗員移動量が所定
の範囲の値である場合には、起動禁止手段により起動制
御手段による乗員保護装置の起動を禁止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。図１は乗員保護装置の起動制御装置を示
すブロック図である。
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。図１は乗員保護装置の起動制御装置を示
すブロック図である。
【００１４】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、フロアセンサ３２及び駆動回路３４を備えて
いる。
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、フロアセンサ３２及び駆動回路３４を備えて
いる。
【００１５】このうち、フロアセンサ３２は、車両に加
わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度センサであっ
て、具体的には、車両に対して前後方向に加わる減速度
を随時測定して、その測定値を測定信号として出力す
る。
わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度センサであっ
て、具体的には、車両に対して前後方向に加わる減速度
を随時測定して、その測定値を測定信号として出力す
る。
【００１６】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）２４、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）２６及びランダム・アクセス・メモ
リ（ＲＡＭ）２８等を備えており各構成要素はバスで接
続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２６に記
憶されたプログラム等に従って起動制御の各種処理動作
を行なう。ＲＡＭ２８はフロアセンサ３２からの信号に
より得られたデータや、それに基づいてＣＰＵ２２が演
算した結果等を格納しておくためのメモリである。ま
た、Ｉ／Ｏ回路２４はフロアセンサ３２から信号を入力
すると共に駆動回路３４に起動信号を出力するための回
路である。
２２、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）２４、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）２６及びランダム・アクセス・メモ
リ（ＲＡＭ）２８等を備えており各構成要素はバスで接
続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２６に記
憶されたプログラム等に従って起動制御の各種処理動作
を行なう。ＲＡＭ２８はフロアセンサ３２からの信号に
より得られたデータや、それに基づいてＣＰＵ２２が演
算した結果等を格納しておくためのメモリである。ま
た、Ｉ／Ｏ回路２４はフロアセンサ３２から信号を入力
すると共に駆動回路３４に起動信号を出力するための回
路である。
【００１７】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラム等に従って、フロアセンサ３２の測
定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較し、
その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動、起
動禁止を制御する起動制御部４０として機能する。
れているプログラム等に従って、フロアセンサ３２の測
定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較し、
その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動、起
動禁止を制御する起動制御部４０として機能する。
【００１８】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）等を備え
ている。これら構成要素のうち、制御回路２０、フロア
センサ３２及び駆動回路３４は、ＥＣＵ（電子制御装
置）に収納されて、車両内のほぼ中央にあるフロアトン
ネル上に取り付けられている。
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）等を備え
ている。これら構成要素のうち、制御回路２０、フロア
センサ３２及び駆動回路３４は、ＥＣＵ（電子制御装
置）に収納されて、車両内のほぼ中央にあるフロアトン
ネル上に取り付けられている。
【００１９】次に、車両衝突の際におけるフロアセンサ
３２及びＣＰＵ２２の動作について説明する。図２は図
１に示すフロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明
するための説明図である。図２に示すように、ＣＰＵ２
２内の起動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０
とを備えている。
３２及びＣＰＵ２２の動作について説明する。図２は図
１に示すフロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明
するための説明図である。図２に示すように、ＣＰＵ２
２内の起動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０
とを備えている。
【００２０】フロアセンサ３２は、車両に対して前後方
向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測定値
Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４０の
演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測定値
Ｇ（ｔ）に所定の演算を施して演算値Ｖ1，Ｖｎ，Ｄｎ
を求める。即ち、演算値Ｖ1は、短時間（１０ｍｓ程
度）における測定値Ｇ（ｔ）の積分値であり、演算値Ｖ
ｎは、所定のフィルタ処理が施された測定値Ｇ（ｔ）の
１階積分値（減速度）であり、演算値Ｄｎは、所定のフ
ィルタ処理が施された測定値Ｇ（ｔ）の２階積分値（乗
員移動量）である。
向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測定値
Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４０の
演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測定値
Ｇ（ｔ）に所定の演算を施して演算値Ｖ1，Ｖｎ，Ｄｎ
を求める。即ち、演算値Ｖ1は、短時間（１０ｍｓ程
度）における測定値Ｇ（ｔ）の積分値であり、演算値Ｖ
ｎは、所定のフィルタ処理が施された測定値Ｇ（ｔ）の
１階積分値（減速度）であり、演算値Ｄｎは、所定のフ
ィルタ処理が施された測定値Ｇ（ｔ）の２階積分値（乗
員移動量）である。
【００２１】なお、演算値Ｖｎ，Ｄｎは、数式１、数式
２により求められる。この数式１におけるＡ（定数）、
数式２におけるＢ（定数）は、衝突発生から終了までの
間、即ち測定値Ｇ（ｔ）が所定の値よりも大きい間は、
略１に近い正の値が設定されるが、衝突が終了した後、
即ち測定値Ｇ（ｔ）が所定の値よりも小さくなった場合
には、０に近い正の値が設定される。
２により求められる。この数式１におけるＡ（定数）、
数式２におけるＢ（定数）は、衝突発生から終了までの
間、即ち測定値Ｇ（ｔ）が所定の値よりも大きい間は、
略１に近い正の値が設定されるが、衝突が終了した後、
即ち測定値Ｇ（ｔ）が所定の値よりも小さくなった場合
には、０に近い正の値が設定される。
【００２２】
【数１】
【００２３】
【数２】
【００２４】なお、図３は測定値Ｇ（ｔ）の変化の状態
を示すグラフであり、図４は数式１に基づいて演算され
たＶｎの変化の状態を示すグラフであり、図５は数式２
に基づいて演算されたＤｎの変化の状態を示すグラフで
ある。ここで演算値Ｖｎ，Ｄｎには、所定のフィルタ処
理が施されているため、図４におけるＶｎ、図５におけ
るＤｎは、極大値となった後（衝突終了後）速やかに減
少している。
を示すグラフであり、図４は数式１に基づいて演算され
たＶｎの変化の状態を示すグラフであり、図５は数式２
に基づいて演算されたＤｎの変化の状態を示すグラフで
ある。ここで演算値Ｖｎ，Ｄｎには、所定のフィルタ処
理が施されているため、図４におけるＶｎ、図５におけ
るＤｎは、極大値となった後（衝突終了後）速やかに減
少している。
【００２５】この演算値Ｖ1，Ｖｎ，Ｄｎは、起動判定
部６０に入力され、まず起動判定を行うために演算値Ｖ
1，Ｖｎにより定められる値が起動判定部６０により記
憶されている起動判定マップの閾値と比較される。即
ち、起動判定部６０には、図６に示すような閾値７０を
有する起動判定マップが記憶されている。この起動判定
マップは、横軸に演算値Ｖｎを採ると共に縦軸に演算値
Ｖ1を採ったものである。なお、閾値は、正突によって
エアバッグ装置３６を 起動するに及ばない程度の衝撃
が車両に加わった場合や、車両が悪路を走行している際
に、車両に加わる衝撃の値よりも大きな値に設定されて
いる。
部６０に入力され、まず起動判定を行うために演算値Ｖ
1，Ｖｎにより定められる値が起動判定部６０により記
憶されている起動判定マップの閾値と比較される。即
ち、起動判定部６０には、図６に示すような閾値７０を
有する起動判定マップが記憶されている。この起動判定
マップは、横軸に演算値Ｖｎを採ると共に縦軸に演算値
Ｖ1を採ったものである。なお、閾値は、正突によって
エアバッグ装置３６を 起動するに及ばない程度の衝撃
が車両に加わった場合や、車両が悪路を走行している際
に、車両に加わる衝撃の値よりも大きな値に設定されて
いる。
【００２６】従って、起動判定部６０は、まず起動判定
マップの閾値７０と演算部５８で求められた演算値
Ｖ1，Ｖｎにより定められる値とを比較して、演算値
Ｖ1，Ｖｎにより定められる値が閾値７０を超えたか否
かの判定を行う。
マップの閾値７０と演算部５８で求められた演算値
Ｖ1，Ｖｎにより定められる値とを比較して、演算値
Ｖ1，Ｖｎにより定められる値が閾値７０を超えたか否
かの判定を行う。
【００２７】ここで、演算値Ｖ1，Ｖｎにより定められ
る値が閾値７０を超えた場合には、起動判定部６０が駆
動回路３４に対する起動信号Ａの出力禁止するか否かの
判定を行う。即ち、起動禁止判定を行うために演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値が起動判定部６０により記
憶されている起動禁止判定マップの閾値と比較される。
即ち、起動判定部６０には、図７に示すような閾値７２
を有する起動禁止判定マップが記憶されている。この起
動禁止判定マップは、横軸に演算値Ｖｎを採ると共に縦
軸に演算値Ｄｎを採ったものである。
る値が閾値７０を超えた場合には、起動判定部６０が駆
動回路３４に対する起動信号Ａの出力禁止するか否かの
判定を行う。即ち、起動禁止判定を行うために演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値が起動判定部６０により記
憶されている起動禁止判定マップの閾値と比較される。
即ち、起動判定部６０には、図７に示すような閾値７２
を有する起動禁止判定マップが記憶されている。この起
動禁止判定マップは、横軸に演算値Ｖｎを採ると共に縦
軸に演算値Ｄｎを採ったものである。
【００２８】なお、この起動禁止判定マップは、エアバ
ッグ装置３６が展開遅れの状況になったか否かを判定す
るマップであり、領域１が展開遅れの状況となったこと
を示す領域であり、領域２が展開遅れの状況となってい
ないことを示す領域である。
ッグ装置３６が展開遅れの状況になったか否かを判定す
るマップであり、領域１が展開遅れの状況となったこと
を示す領域であり、領域２が展開遅れの状況となってい
ないことを示す領域である。
【００２９】また、この閾値７２は、演算値Ｖｎの値、
即ち減速度が大きい場合には、演算値Ｄｎ、即ち乗員移
動量が小さい値に設定されている。
即ち減速度が大きい場合には、演算値Ｄｎ、即ち乗員移
動量が小さい値に設定されている。
【００３０】従って、起動判定部６０は、起動禁止判定
マップの閾値７２と演算部５８で求められた演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値７４とを比較して、上述の
起動判定により起動許可となった時点において演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値７４が図８に示す閾値７２
を超えている場合、即ち領域１に位置する場合には、駆
動回路３４に対する起動信号Ａの出力を禁止する。一
方、演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値７４が図８に
示す閾値７２を超えていない場合、即ち領域２に位置す
る場合には、駆動回路３４に対して起動信号Ａを出力す
る。これにより、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を
起動すべくスクイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス
発生剤（図示せず）を点火させる。
マップの閾値７２と演算部５８で求められた演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値７４とを比較して、上述の
起動判定により起動許可となった時点において演算値Ｖ
ｎ，Ｄｎにより定められる値７４が図８に示す閾値７２
を超えている場合、即ち領域１に位置する場合には、駆
動回路３４に対する起動信号Ａの出力を禁止する。一
方、演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値７４が図８に
示す閾値７２を超えていない場合、即ち領域２に位置す
る場合には、駆動回路３４に対して起動信号Ａを出力す
る。これにより、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を
起動すべくスクイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス
発生剤（図示せず）を点火させる。
【００３１】また、図９は、車両の低速衝突時における
演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値の軌跡７６及び車
両の高速衝突時における演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定めら
れる値の軌跡７８を起動禁止判定マップ上に表示したも
のである。この起動禁止判定マップを用いることにより
乗員移動量が大きい高速衝突時には、低速衝突時に比較
して乗員の移動量が小さい時点で展開遅れの状況にある
と判断してエアバッグ装置の起動を禁止することができ
る。従って、衝突時の車両の速度に応じて的確にエアバ
ッグの起動の禁止を行うことができ安全性を更に向上さ
せることができる。
演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値の軌跡７６及び車
両の高速衝突時における演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定めら
れる値の軌跡７８を起動禁止判定マップ上に表示したも
のである。この起動禁止判定マップを用いることにより
乗員移動量が大きい高速衝突時には、低速衝突時に比較
して乗員の移動量が小さい時点で展開遅れの状況にある
と判断してエアバッグ装置の起動を禁止することができ
る。従って、衝突時の車両の速度に応じて的確にエアバ
ッグの起動の禁止を行うことができ安全性を更に向上さ
せることができる。
【００３２】従って、この実施の形態にかかる乗員保護
装置の起動制御装置によれば、乗員を保護するために最
適な状態で乗員保護装置の起動及び起動禁止を行うこと
ができる。
装置の起動制御装置によれば、乗員を保護するために最
適な状態で乗員保護装置の起動及び起動禁止を行うこと
ができる。
【００３３】なお、上述の実施の形態にかかる乗員保護
装置の起動制御装置によれば、常に演算値Ｖｎ，Ｄｎを
数式１、数式２に基づき求めているため、悪路走行時等
において測定値Ｇ（ｔ）が演算部５８に入力された場合
には、衝突発生前においても、演算値Ｖｎ，Ｄｎの値が
次第に増加する。即ち図１０において、演算値Ｖｎ，Ｄ
ｎの値により定められる値の軌跡８０の太線で示す部分
が衝突発生前に求められた演算値Ｖｎ，Ｄｎに対応する
部分であり、細線で示す部分が衝突発生後に求められた
演算値Ｖｎ，Ｄｎに対応する部分である。従って、悪路
走行時等においては、衝突が発生した時点において、既
に演算値Ｖｎ，Ｄｎは所定の値を有する場合があり、こ
のような場合には、起動禁止判定のタイミングが的確な
ものでなくなる恐れがある。
装置の起動制御装置によれば、常に演算値Ｖｎ，Ｄｎを
数式１、数式２に基づき求めているため、悪路走行時等
において測定値Ｇ（ｔ）が演算部５８に入力された場合
には、衝突発生前においても、演算値Ｖｎ，Ｄｎの値が
次第に増加する。即ち図１０において、演算値Ｖｎ，Ｄ
ｎの値により定められる値の軌跡８０の太線で示す部分
が衝突発生前に求められた演算値Ｖｎ，Ｄｎに対応する
部分であり、細線で示す部分が衝突発生後に求められた
演算値Ｖｎ，Ｄｎに対応する部分である。従って、悪路
走行時等においては、衝突が発生した時点において、既
に演算値Ｖｎ，Ｄｎは所定の値を有する場合があり、こ
のような場合には、起動禁止判定のタイミングが的確な
ものでなくなる恐れがある。
【００３４】そこで、悪路走行時等において測定値Ｇ
（ｔ）が演算部５８に入力された場合、即ち衝突発生前
においては、減衰フィルタを用いることにより所定時間
毎に原点補正を行う。即ち、図１１に示すように、衝突
発生前においては演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値
の軌跡８２は所定時間毎に原点に戻される。なお、原点
補正は、上述の数式１、数式２のＡ（定数）、Ｂ（定
数）を０に近い正の値に設定することにより行う。この
ように演算値Ｖｎ，Ｄｎの値の原点補正を行うことによ
り、的確なタイミングで起動禁止判定を行うことができ
る。
（ｔ）が演算部５８に入力された場合、即ち衝突発生前
においては、減衰フィルタを用いることにより所定時間
毎に原点補正を行う。即ち、図１１に示すように、衝突
発生前においては演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定められる値
の軌跡８２は所定時間毎に原点に戻される。なお、原点
補正は、上述の数式１、数式２のＡ（定数）、Ｂ（定
数）を０に近い正の値に設定することにより行う。この
ように演算値Ｖｎ，Ｄｎの値の原点補正を行うことによ
り、的確なタイミングで起動禁止判定を行うことができ
る。
【００３５】また、上述の実施の形態にかかる乗員保護
装置の起動制御装置によれば、図７に示す起動禁止判定
マップを用いているが図１２に示す起動禁止判定マップ
を用いても良い。この起動禁止判定マップはの閾値は、
演算値Ｖｎの値即ち減速度が大きい場合には、演算値Ｄ
ｎ即ち乗員移動量が大きく設定されているため、車両が
高速で衝突した場合には、エアバッグ装置が展開遅れの
状況となった場合においても、エアバッグ装置の展開を
禁止せず確実の展開させることができる。
装置の起動制御装置によれば、図７に示す起動禁止判定
マップを用いているが図１２に示す起動禁止判定マップ
を用いても良い。この起動禁止判定マップはの閾値は、
演算値Ｖｎの値即ち減速度が大きい場合には、演算値Ｄ
ｎ即ち乗員移動量が大きく設定されているため、車両が
高速で衝突した場合には、エアバッグ装置が展開遅れの
状況となった場合においても、エアバッグ装置の展開を
禁止せず確実の展開させることができる。
【００３６】また、上述の実施の形態にかかる乗員保護
装置の起動制御装置によれば、起動判定を演算値Ｖ1，
Ｖｎにより規定されるマップを用いて行い、起動許可と
判定された場合においても起動禁止判定がなされた場合
には起動を禁止しているが、起動判定を演算値Ｖ1，Ｖ
ｎにより規定されるマップを用いて行うと共に、Ｖ
2（Ｇ（ｔ）の２０ｍｓ間の積分値），Ｖｎにより規定
されるマップを用いて行い、演算値Ｖ1，Ｖｎにより規
定されるマップによる起動判定で起動許可と判定された
場合には、この起動判定を起動禁止判定に優先させて起
動禁止判定がなされた場合においてもエアバッグ装置の
起動を行うようにしても良い。
装置の起動制御装置によれば、起動判定を演算値Ｖ1，
Ｖｎにより規定されるマップを用いて行い、起動許可と
判定された場合においても起動禁止判定がなされた場合
には起動を禁止しているが、起動判定を演算値Ｖ1，Ｖ
ｎにより規定されるマップを用いて行うと共に、Ｖ
2（Ｇ（ｔ）の２０ｍｓ間の積分値），Ｖｎにより規定
されるマップを用いて行い、演算値Ｖ1，Ｖｎにより規
定されるマップによる起動判定で起動許可と判定された
場合には、この起動判定を起動禁止判定に優先させて起
動禁止判定がなされた場合においてもエアバッグ装置の
起動を行うようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】この発明のよれば、センサによる検出値
を基にして得られる第１の演算値が所定の閾値を超えた
場合においても、演算手段により演算された第２の演算
値が所定の範囲の値である場合には、起動禁止手段によ
り起動制御手段による乗員保護装置の起動を禁止するた
め、乗員を保護するために最適な状態で乗員保護装置の
起動及び起動禁止を行うことができ、乗員の安全性を更
に向上させることができる。
を基にして得られる第１の演算値が所定の閾値を超えた
場合においても、演算手段により演算された第２の演算
値が所定の範囲の値である場合には、起動禁止手段によ
り起動制御手段による乗員保護装置の起動を禁止するた
め、乗員を保護するために最適な状態で乗員保護装置の
起動及び起動禁止を行うことができ、乗員の安全性を更
に向上させることができる。
【図１】実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置のフロアセンサ及びＣＰＵ等の動作を説明するための
図である。
置のフロアセンサ及びＣＰＵ等の動作を説明するための
図である。
【図３】実施の形態にかかるフロアセンサの測定値を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】実施の形態にかかる演算値Ｖｎの時間的変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図５】実施の形態にかかる演算値Ｄｎの時間的変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置で用いる起動判定マップを示す図である。
置で用いる起動判定マップを示す図である。
【図７】実施の形態にかかる起動禁止判定マップを示す
図である。
図である。
【図８】実施の形態にかかる演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定
められる値の起動禁止判定マップ上の変化の状態を示す
図である。
められる値の起動禁止判定マップ上の変化の状態を示す
図である。
【図９】実施の形態にかかる演算値Ｖｎ，Ｄｎにより定
められる値の起動禁止判定マップ上の変化の状態を示す
図である。
められる値の起動禁止判定マップ上の変化の状態を示す
図である。
【図１０】実施の形態にかかる演算値Ｖｎ，Ｄｎにより
定められる値（減衰フィルタなし）の変化の状態を示す
図である。
定められる値（減衰フィルタなし）の変化の状態を示す
図である。
【図１１】実施の形態にかかる演算値Ｖｎ，Ｄｎにより
定められる値（減衰フィルタあり）の変化の状態を示す
図である。
定められる値（減衰フィルタあり）の変化の状態を示す
図である。
【図１２】実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置で用いる起動禁止判定マップの他の例を示す図であ
る。
装置で用いる起動禁止判定マップの他の例を示す図であ
る。
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３２…フロアセンサ、３４
…駆動回路、３６…エアバッグ装置、３８…スクイブ、
４０…起動制御部。
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３２…フロアセンサ、３４
…駆動回路、３６…エアバッグ装置、３８…スクイブ、
４０…起動制御部。
Claims (4)
- 【請求項１】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出するセンサと、前記センサによる
検出値を基にして得られる第１の演算値が所定の閾値を
超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の
起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置に
おいて、 前記センサによる前記検出値に基づいて第２の演算値を
求める演算手段と、 この演算手段により演算された前記第２の演算値が所定
の範囲の値である場合に、前記起動制御手段による前記
乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項２】 前記第２の演算値は、前記演算手段によ
り前記検出値に基づいて演算された減速度であることを
特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項３】 前記第２の演算値は、前記演算手段によ
り前記検出値に基づいて演算された乗員移動量であるこ
とを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置。 - 【請求項４】 前記第２の演算値は、前記演算手段によ
り前記検出値に基づいて演算された減速度及び乗員移動
量であることを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置
の起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178637A JP2000006753A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10178637A JP2000006753A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006753A true JP2000006753A (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=16051949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10178637A Pending JP2000006753A (ja) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000006753A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796816A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Mitsubishi Motors Corp | 電子式エアバッグ装置 |
| JPH09501120A (ja) * | 1993-03-31 | 1997-02-04 | オートモーティブ・テクノロジーズ・インターナショナル・インク | 車両内乗員の位置・速度センサ |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP10178637A patent/JP2000006753A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09501120A (ja) * | 1993-03-31 | 1997-02-04 | オートモーティブ・テクノロジーズ・インターナショナル・インク | 車両内乗員の位置・速度センサ |
| JPH0796816A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Mitsubishi Motors Corp | 電子式エアバッグ装置 |
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