JP3289620B2 - エアバッグシステム及びその診断方法 - Google Patents
エアバッグシステム及びその診断方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエアバッグシステ
ム及びその診断方法に関し、特に車両の衝突の際に、バ
ッテリ電源から着火回路への電力供給に不都合が生じて
もバックアップコンデンサから確実に供給できるように
構成したエアバッグシステムにおいて、バックアップコ
ンデンサのコンデンサ容量の適否の診断方法の改良に関
する。
ム及びその診断方法に関し、特に車両の衝突の際に、バ
ッテリ電源から着火回路への電力供給に不都合が生じて
もバックアップコンデンサから確実に供給できるように
構成したエアバッグシステムにおいて、バックアップコ
ンデンサのコンデンサ容量の適否の診断方法の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種エアバッグシステムは、例
えば図４に示すように構成されている。同図において、
１はバッテリ電源であって、これにはダイオード２を介
して着火回路３が接続されている。この着火回路３は、
例えばローラマイト型スイッチ，リードスイッチなどの
機械式のスイッチＭＳと、ダイオードＤａ，スクイブＲ
ａ，半導体スイッチング手段例えば電界効果形トランジ
スタＱａの第１の直列回路と、ダイオードＤｂ，スクイ
ブＲｂ，電界効果形トランジスタＱｂの第２の直列回路
とから構成されている。
えば図４に示すように構成されている。同図において、
１はバッテリ電源であって、これにはダイオード２を介
して着火回路３が接続されている。この着火回路３は、
例えばローラマイト型スイッチ，リードスイッチなどの
機械式のスイッチＭＳと、ダイオードＤａ，スクイブＲ
ａ，半導体スイッチング手段例えば電界効果形トランジ
スタＱａの第１の直列回路と、ダイオードＤｂ，スクイ
ブＲｂ，電界効果形トランジスタＱｂの第２の直列回路
とから構成されている。
【０００３】又、バッテリ電源１にはダイオード４を介
して昇圧回路５が接続されている。この昇圧回路５はバ
ッテリ電源１の電圧が低下した場合にその低下分を補う
ように動作するものであり、例えばコイルＬとダイオー
ドＤ１との直列回路と、コイルＬとダイオードＤ１との
接続点に接続された半導体スイッチング手段、例えば電
界効果形トランジスタＱ１と、直列回路の出力端に接続
された平滑コンデンサＣ１とから構成されている。そし
て、昇圧回路５の出力側には抵抗Ｒ１とダイオードＤ２
との並列回路を介してバックアップコンデンサ６が接続
されており、抵抗Ｒ１とダイオード４との間にはダイオ
ード７が逆方向に接続されている。その上、バックアッ
プコンデンサ６には強制放電回路ＤＣが接続されてい
る。
して昇圧回路５が接続されている。この昇圧回路５はバ
ッテリ電源１の電圧が低下した場合にその低下分を補う
ように動作するものであり、例えばコイルＬとダイオー
ドＤ１との直列回路と、コイルＬとダイオードＤ１との
接続点に接続された半導体スイッチング手段、例えば電
界効果形トランジスタＱ１と、直列回路の出力端に接続
された平滑コンデンサＣ１とから構成されている。そし
て、昇圧回路５の出力側には抵抗Ｒ１とダイオードＤ２
との並列回路を介してバックアップコンデンサ６が接続
されており、抵抗Ｒ１とダイオード４との間にはダイオ
ード７が逆方向に接続されている。その上、バックアッ
プコンデンサ６には強制放電回路ＤＣが接続されてい
る。
【０００４】さらに、昇圧回路５の出力側には後述する
コンピュータの駆動電源８が接続されている。この電源
８は、例えば昇圧回路５の出力電圧を５Ｖに降圧して構
成されており、ダイオード９と抵抗１０との直列回路を
介して着火回路３におけるスイッチＭＳとダイオードＤ
ａ，Ｄｂとの接続点に接続されている。そして、上述の
昇圧回路５における電界効果形トランジスタＱ１の制御
による出力電圧の可変制御、強制放電回路ＤＣの制御、
着火回路３における電界効果形トランジスタＱａ，Ｑｂ
の制御などはコンピュータ１１によって行われている。
又、このコンピュータ１１にはバックアップコンデンサ
６の端子電圧を取り込み、コンデンサ容量の適否を判断
する機能が付与されている。
コンピュータの駆動電源８が接続されている。この電源
８は、例えば昇圧回路５の出力電圧を５Ｖに降圧して構
成されており、ダイオード９と抵抗１０との直列回路を
介して着火回路３におけるスイッチＭＳとダイオードＤ
ａ，Ｄｂとの接続点に接続されている。そして、上述の
昇圧回路５における電界効果形トランジスタＱ１の制御
による出力電圧の可変制御、強制放電回路ＤＣの制御、
着火回路３における電界効果形トランジスタＱａ，Ｑｂ
の制御などはコンピュータ１１によって行われている。
又、このコンピュータ１１にはバックアップコンデンサ
６の端子電圧を取り込み、コンデンサ容量の適否を判断
する機能が付与されている。
【０００５】この構成において、車両が衝突していない
状態では、着火回路３はスイッチＭＳ及び電界効果形ト
ランジスタＱａ，Ｑｂが共にＯＦＦ状態に維持されてい
るために、着火動作しない。一方、バックアップコンデ
ンサ６は、例えば１５Ｖ程度に昇圧された昇圧回路５の
出力電圧によって、抵抗Ｒ１を介して充電されている。
そして、コンピュータ１１は、昇圧回路５の直流出力電
圧を利用して、例えば５Ｖ程度に降圧して構成された電
源８によって動作が確保されている。
状態では、着火回路３はスイッチＭＳ及び電界効果形ト
ランジスタＱａ，Ｑｂが共にＯＦＦ状態に維持されてい
るために、着火動作しない。一方、バックアップコンデ
ンサ６は、例えば１５Ｖ程度に昇圧された昇圧回路５の
出力電圧によって、抵抗Ｒ１を介して充電されている。
そして、コンピュータ１１は、昇圧回路５の直流出力電
圧を利用して、例えば５Ｖ程度に降圧して構成された電
源８によって動作が確保されている。
【０００６】一旦、車両が衝突すると、着火回路３のス
イッチＭＳは加速度（減速）Ｇの作用によって閉成動作
すると共に、電界効果形トランジスタＱａ，Ｑｂは電子
式の加速度センサからの検出信号に基づくコンピュータ
１１の出力信号が、そのゲートに印加されることにより
ＯＮ動作する。このようにスイッチＭＳ及び電界効果形
トランジスタＱａ，Ｑｂが共にＯＮ状態になると、バッ
テリ電源１からダイオード２を介してスイッチＭＳ−ダ
イオードＤａ，Ｄｂ−スクイブＲａ，Ｒｂ−電界効果形
トランジスタＱａ，Ｑｂに大きな着火電流が流れる。こ
れによって、スクイブＲａ，Ｒｂの加熱に基づきインフ
レータが作動し、短時間でエアバッグが展開され、確実
に乗員が保護されるものである。
イッチＭＳは加速度（減速）Ｇの作用によって閉成動作
すると共に、電界効果形トランジスタＱａ，Ｑｂは電子
式の加速度センサからの検出信号に基づくコンピュータ
１１の出力信号が、そのゲートに印加されることにより
ＯＮ動作する。このようにスイッチＭＳ及び電界効果形
トランジスタＱａ，Ｑｂが共にＯＮ状態になると、バッ
テリ電源１からダイオード２を介してスイッチＭＳ−ダ
イオードＤａ，Ｄｂ−スクイブＲａ，Ｒｂ−電界効果形
トランジスタＱａ，Ｑｂに大きな着火電流が流れる。こ
れによって、スクイブＲａ，Ｒｂの加熱に基づきインフ
レータが作動し、短時間でエアバッグが展開され、確実
に乗員が保護されるものである。
【０００７】しかしながら、万が一、バッテリ電源１が
衝突などの衝撃によって回路から外れたりした場合に
は、バッテリ電源１から着火回路３への電力供給は不可
能になるものの、バックアップコンデンサ６（及び平滑
コンデンサＣ１）の充電電荷がダイオードＤ２−ダイオ
ード７−ダイオード２を介して着火回路３に速やかに供
給される。従って、バッテリ電源１からの電力供給と同
様に着火回路３が作動して乗員の保護が行われる。
衝突などの衝撃によって回路から外れたりした場合に
は、バッテリ電源１から着火回路３への電力供給は不可
能になるものの、バックアップコンデンサ６（及び平滑
コンデンサＣ１）の充電電荷がダイオードＤ２−ダイオ
ード７−ダイオード２を介して着火回路３に速やかに供
給される。従って、バッテリ電源１からの電力供給と同
様に着火回路３が作動して乗員の保護が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、バッテリ電源１から着火回路３への電力供給が不可
能になった場合には、バックアップコンデンサ６（及び
平滑コンデンサＣ１）の充電電荷が着火回路３の着火電
流として利用されるのであるが、この充電電荷量はコン
デンサ容量に左右されることが知られている。例えばコ
ンデンサ容量が使用環境からの影響，コンデンサ自身の
劣化などによって小さくなった場合には、バックアップ
コンデンサに充電できる電荷量も少なくなるために、非
常時に、着火回路３に十分な着火電流を供給できなくな
り、エアバッグの展開も不確実となって乗員の保護が保
証できなくなるという不都合が生ずる。
に、バッテリ電源１から着火回路３への電力供給が不可
能になった場合には、バックアップコンデンサ６（及び
平滑コンデンサＣ１）の充電電荷が着火回路３の着火電
流として利用されるのであるが、この充電電荷量はコン
デンサ容量に左右されることが知られている。例えばコ
ンデンサ容量が使用環境からの影響，コンデンサ自身の
劣化などによって小さくなった場合には、バックアップ
コンデンサに充電できる電荷量も少なくなるために、非
常時に、着火回路３に十分な着火電流を供給できなくな
り、エアバッグの展開も不確実となって乗員の保護が保
証できなくなるという不都合が生ずる。
【０００９】このために、エアバッグシステムにおいて
は、バックアップコンデンサ６のコンデンサ容量を常に
診断し、所定以上の容量が維持されていることを把握す
ることが、この種システムの高信頼性を維持する上で極
めて重要な診断項目となる。
は、バックアップコンデンサ６のコンデンサ容量を常に
診断し、所定以上の容量が維持されていることを把握す
ることが、この種システムの高信頼性を維持する上で極
めて重要な診断項目となる。
【００１０】従って、従来においては、バックアップコ
ンデンサ６のコンデンサ容量の診断には種々の方法が採
用されている。例えば図４において、バックアップコン
デンサ６が昇圧回路５から抵抗Ｒ１を介して充電される
際の充電カーブ（端子電圧の変化）をコンピュータ１１
に取り込み、そのデータに基づく演算処理によりコンデ
ンサ容量の適否が判断される。
ンデンサ６のコンデンサ容量の診断には種々の方法が採
用されている。例えば図４において、バックアップコン
デンサ６が昇圧回路５から抵抗Ｒ１を介して充電される
際の充電カーブ（端子電圧の変化）をコンピュータ１１
に取り込み、そのデータに基づく演算処理によりコンデ
ンサ容量の適否が判断される。
【００１１】この診断方法は、簡易的な診断方法として
は優れているが、バックアップコンデンサ６の充電タイ
ミング、即ちコンデンサに残存している電荷量によって
はコンデンサ容量の診断精度にバラツキが生じ、常に安
定した診断精度が得にくいという問題がある。
は優れているが、バックアップコンデンサ６の充電タイ
ミング、即ちコンデンサに残存している電荷量によって
はコンデンサ容量の診断精度にバラツキが生じ、常に安
定した診断精度が得にくいという問題がある。
【００１２】又、同図に示すように、バックアップコン
デンサ６に強制放電回路ＤＣを付加し、コンデンサ容量
の診断の際には、その直前に、バックアップコンデンサ
６に残存している電荷を、強制放電回路ＤＣを利用して
強制的に放電させることにより、残存電荷による影響を
最小限に止めて診断精度を高める方法も実用化されてい
る。
デンサ６に強制放電回路ＤＣを付加し、コンデンサ容量
の診断の際には、その直前に、バックアップコンデンサ
６に残存している電荷を、強制放電回路ＤＣを利用して
強制的に放電させることにより、残存電荷による影響を
最小限に止めて診断精度を高める方法も実用化されてい
る。
【００１３】この診断方法によれば、比較的に高い診断
精度が得られるものの、回路が複雑化するのみならず、
バックアップコンデンサ６の充電電荷を着火回路３に供
給する経路に放電用のダイオードＤ２及びダイオード７
が存在し、電圧降下が生じることから、バックアップコ
ンデンサ６のコンデンサ容量を増加しなければならない
が、コンデンサ形態が大きくなり、部品点数も多いとい
う問題がある。
精度が得られるものの、回路が複雑化するのみならず、
バックアップコンデンサ６の充電電荷を着火回路３に供
給する経路に放電用のダイオードＤ２及びダイオード７
が存在し、電圧降下が生じることから、バックアップコ
ンデンサ６のコンデンサ容量を増加しなければならない
が、コンデンサ形態が大きくなり、部品点数も多いとい
う問題がある。
【００１４】かといって、放電用のダイオードＤ２及び
充電用の抵抗Ｒ１を省略すれば、上述の問題は解決でき
るものの、逆にバックアップコンデンサ６のコンデンサ
容量を、上述のように抵抗Ｒ１を用いた充電による診断
ができなくなる。従って、充電時と同程度の精度で診断
できるような適切な診断方法が望まれている。
充電用の抵抗Ｒ１を省略すれば、上述の問題は解決でき
るものの、逆にバックアップコンデンサ６のコンデンサ
容量を、上述のように抵抗Ｒ１を用いた充電による診断
ができなくなる。従って、充電時と同程度の精度で診断
できるような適切な診断方法が望まれている。
【００１５】それ故に、本発明の目的は、放電用のダイ
オード及び充電用の抵抗を省略しても、高い精度でバッ
クアップコンデンサのコンデンサ容量を診断できるエア
バッグシステム及びその診断方法を提供することにあ
る。
オード及び充電用の抵抗を省略しても、高い精度でバッ
クアップコンデンサのコンデンサ容量を診断できるエア
バッグシステム及びその診断方法を提供することにあ
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、バッテリ電源と、バッテリ電
源にダイオードを介して接続したスクイブ，半導体スイ
ッチング手段を含む着火回路と、バッテリ電源にダイオ
ードを介して接続した昇圧回路と、昇圧回路の出力側に
接続し、かつ着火回路に電気的に接続したバックアップ
コンデンサと、少なくとも昇圧回路の出力電圧を任意の
電圧に制御し、かつ着火回路の半導体スイッチング手段
を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ制御するコンピュー
タを含む制御回路とを具備し、前記制御回路は、昇圧回
路の出力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し
た後、昇圧設定値を第１の電圧に戻した時のバックアッ
プコンデンサの放電カーブ及びバックアップコンデンサ
から負荷に定電流を流した時の放電カーブに基づいてバ
ックアップコンデンサの容量を演算し、前記バックアッ
プコンデンサの適否を判断する機能を有することを特徴
とする。
の目的を達成するために、バッテリ電源と、バッテリ電
源にダイオードを介して接続したスクイブ，半導体スイ
ッチング手段を含む着火回路と、バッテリ電源にダイオ
ードを介して接続した昇圧回路と、昇圧回路の出力側に
接続し、かつ着火回路に電気的に接続したバックアップ
コンデンサと、少なくとも昇圧回路の出力電圧を任意の
電圧に制御し、かつ着火回路の半導体スイッチング手段
を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ制御するコンピュー
タを含む制御回路とを具備し、前記制御回路は、昇圧回
路の出力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し
た後、昇圧設定値を第１の電圧に戻した時のバックアッ
プコンデンサの放電カーブ及びバックアップコンデンサ
から負荷に定電流を流した時の放電カーブに基づいてバ
ックアップコンデンサの容量を演算し、前記バックアッ
プコンデンサの適否を判断する機能を有することを特徴
とする。
【００１７】又、本発明の第２の発明は、バッテリ電源
と、バッテリ電源にダイオードを介して接続したスクイ
ブ，半導体スイッチング手段を含む着火回路と、バッテ
リ電源にダイオードを介して接続した昇圧回路と、昇圧
回路の出力側に接続し、かつ着火回路に電気的に接続し
たバックアップコンデンサと、少なくとも昇圧回路の出
力電圧を任意の電圧に制御し、かつ着火回路の半導体ス
イッチング手段を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ制御
するコンピュータを含む制御回路とを備えたエアバッグ
システムにおいて、前記制御回路の制御に基づいて昇圧
回路の出力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧
し、バックアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に
到達した後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経
過後のバックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△
Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデン
サから負荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧
△Ｖ2 とに基づいてバックアップコンデンサの容量の適
否を診断することを特徴とする。
と、バッテリ電源にダイオードを介して接続したスクイ
ブ，半導体スイッチング手段を含む着火回路と、バッテ
リ電源にダイオードを介して接続した昇圧回路と、昇圧
回路の出力側に接続し、かつ着火回路に電気的に接続し
たバックアップコンデンサと、少なくとも昇圧回路の出
力電圧を任意の電圧に制御し、かつ着火回路の半導体ス
イッチング手段を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ制御
するコンピュータを含む制御回路とを備えたエアバッグ
システムにおいて、前記制御回路の制御に基づいて昇圧
回路の出力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧
し、バックアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に
到達した後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経
過後のバックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△
Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデン
サから負荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧
△Ｖ2 とに基づいてバックアップコンデンサの容量の適
否を診断することを特徴とする。
【００１８】さらに、本発明の第３の発明は、バッテリ
電源と、バッテリ電源にダイオードを介して接続したス
クイブ，半導体スイッチング手段を含む着火回路と、バ
ッテリ電源にダイオードを介して接続した昇圧回路と、
昇圧回路の出力側に接続し、かつ着火回路に電気的に接
続したバックアップコンデンサと、少なくとも昇圧回路
の出力電圧を任意の電圧に制御し、かつ着火回路の半導
体スイッチング手段を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ
制御するコンピュータを含む制御回路と、昇圧回路の出
力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し、バッ
クアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に到達した
後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバ
ックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、
さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデンサから負
荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 と
を検出し、これら降下電圧の電圧差からバックアップコ
ンデンサの容量Ｃを Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）
によって算出し、このコンデンサ容量を初期データとし
て格納した不揮発性メモリとを具備し、前記制御回路の
制御に基づいて昇圧回路の出力電圧を第１の電圧から第
２の電圧にまで昇圧し、バックアップコンデンサの端子
電圧が第２の電圧に到達した後、昇圧設定値を第１の電
圧に戻し、Ｔ時間経過後のバックアップコンデンサの端
子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ時間、バ
ックアップコンデンサから負荷に定電流Ｉを流した時の
端子電圧の降下電圧△Ｖ2 とを検出し、これら降下電圧
に基づいて演算したバックアップコンデンサの容量を不
揮発性メモリに格納した初期データと比較することによ
りバックアップコンデンサの容量の適否を診断すること
を特徴とする。
電源と、バッテリ電源にダイオードを介して接続したス
クイブ，半導体スイッチング手段を含む着火回路と、バ
ッテリ電源にダイオードを介して接続した昇圧回路と、
昇圧回路の出力側に接続し、かつ着火回路に電気的に接
続したバックアップコンデンサと、少なくとも昇圧回路
の出力電圧を任意の電圧に制御し、かつ着火回路の半導
体スイッチング手段を、車両の衝突信号に基づいてＯＮ
制御するコンピュータを含む制御回路と、昇圧回路の出
力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し、バッ
クアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に到達した
後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバ
ックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、
さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデンサから負
荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 と
を検出し、これら降下電圧の電圧差からバックアップコ
ンデンサの容量Ｃを Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）
によって算出し、このコンデンサ容量を初期データとし
て格納した不揮発性メモリとを具備し、前記制御回路の
制御に基づいて昇圧回路の出力電圧を第１の電圧から第
２の電圧にまで昇圧し、バックアップコンデンサの端子
電圧が第２の電圧に到達した後、昇圧設定値を第１の電
圧に戻し、Ｔ時間経過後のバックアップコンデンサの端
子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ時間、バ
ックアップコンデンサから負荷に定電流Ｉを流した時の
端子電圧の降下電圧△Ｖ2 とを検出し、これら降下電圧
に基づいて演算したバックアップコンデンサの容量を不
揮発性メモリに格納した初期データと比較することによ
りバックアップコンデンサの容量の適否を診断すること
を特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるエアバッグ
システムの１実施例について図１を参照して説明する。
尚、図４に示す従来例と同一部分には同一の参照符号を
付し、その詳細な説明は省略する。
システムの１実施例について図１を参照して説明する。
尚、図４に示す従来例と同一部分には同一の参照符号を
付し、その詳細な説明は省略する。
【００２０】この実施例の特徴とする点は、昇圧回路５
の出力側のｂ点にバックアップコンデンサ６を、充電用
の抵抗及び放電用のダイオードを介することなく、直接
的に接続したこと、及びコンピュータ１１を含む制御回
路に、昇圧回路５の出力電圧を第１の電圧から第２の電
圧にまで昇圧した後、昇圧設定値を第１の電圧に戻した
時のバックアップコンデンサ６の放電カーブ及びバック
アップコンデンサ６から負荷に定電流を流した時の放電
カーブに基づいてバックアップコンデンサ６のコンデン
サ容量を演算し、その適否を判断する機能を付与したこ
とである。
の出力側のｂ点にバックアップコンデンサ６を、充電用
の抵抗及び放電用のダイオードを介することなく、直接
的に接続したこと、及びコンピュータ１１を含む制御回
路に、昇圧回路５の出力電圧を第１の電圧から第２の電
圧にまで昇圧した後、昇圧設定値を第１の電圧に戻した
時のバックアップコンデンサ６の放電カーブ及びバック
アップコンデンサ６から負荷に定電流を流した時の放電
カーブに基づいてバックアップコンデンサ６のコンデン
サ容量を演算し、その適否を判断する機能を付与したこ
とである。
【００２１】上述の制御回路は、例えばコンピュータ１
１と、コンピュータ１１の駆動電源８と、駆動電源８と
着火回路３のｄ点とに接続されたダイオード９と抵抗１
０との直列回路とから構成されている。そして、コンピ
ュータ１１には電界効果形トランジスタＱ１のドレイ
ン，ゲートが、着火回路３の電界効果形トランジスタＱ
ａ，Ｑｂのゲートが、駆動電源８の出力側のｃ点が、バ
ックアップコンデンサ６の端子ｂなどが接続されてお
り、信号の取り込み及び制御信号の送出が行われてい
る。又、このコンピュータ１１には不揮発性メモリ１２
が接続されており、同メモリ１２には例えば昇圧回路５
の昇圧目標電圧と実際の昇圧出力電圧との差の情報やバ
ックアップコンデンサ６の搭載時におけるコンデンサ容
量を初期データとして格納されている。
１と、コンピュータ１１の駆動電源８と、駆動電源８と
着火回路３のｄ点とに接続されたダイオード９と抵抗１
０との直列回路とから構成されている。そして、コンピ
ュータ１１には電界効果形トランジスタＱ１のドレイ
ン，ゲートが、着火回路３の電界効果形トランジスタＱ
ａ，Ｑｂのゲートが、駆動電源８の出力側のｃ点が、バ
ックアップコンデンサ６の端子ｂなどが接続されてお
り、信号の取り込み及び制御信号の送出が行われてい
る。又、このコンピュータ１１には不揮発性メモリ１２
が接続されており、同メモリ１２には例えば昇圧回路５
の昇圧目標電圧と実際の昇圧出力電圧との差の情報やバ
ックアップコンデンサ６の搭載時におけるコンデンサ容
量を初期データとして格納されている。
【００２２】次に、このエアバッグシステムにおけるバ
ックアップコンデンサ６のコンデンサ容量の診断方法に
ついて図１及び図３を参照して説明する。まず、図３
（ａ）に示すように、図示しないスイッチの閉成により
バッテリ電源１が回路にｔ１時点において接続される
と、昇圧回路５はコンピュータ１１の制御に基づいて作
動し、同図（ｂ）に示すように、ｔ１時点から第１の出
力目標値である第１の電圧（例えば１５Ｖ）が出力され
る。昇圧回路５に接続されたバックアップコンデンサ６
は、同図（ｃ）に示すように、ｔ１時点から第１の電圧
によって充電され始め、やがて第１の電圧に充電され
る。
ックアップコンデンサ６のコンデンサ容量の診断方法に
ついて図１及び図３を参照して説明する。まず、図３
（ａ）に示すように、図示しないスイッチの閉成により
バッテリ電源１が回路にｔ１時点において接続される
と、昇圧回路５はコンピュータ１１の制御に基づいて作
動し、同図（ｂ）に示すように、ｔ１時点から第１の出
力目標値である第１の電圧（例えば１５Ｖ）が出力され
る。昇圧回路５に接続されたバックアップコンデンサ６
は、同図（ｃ）に示すように、ｔ１時点から第１の電圧
によって充電され始め、やがて第１の電圧に充電され
る。
【００２３】次に、同図（ｂ）に示すように、ｔ２時点
において、コンピュータ１１により昇圧回路５の昇圧出
力目標を第２の出力目標値である第２の電圧（例えば１
７．２Ｖ）に変更する。すると、バックアップコンデン
サ６の端子電圧は、同図（ｃ）に示すように、上昇し第
２の電圧にまで高められる。バックアップコンデンサ６
の端子電圧が安定した後、同図（ｂ）に示すように、ｔ
３時点において、コンピュータ１１の制御により昇圧回
路５の昇圧出力目標を第１の出力目標値である第１の電
圧に戻す。これにより、バックアップコンデンサ６の端
子電圧は、同図（ｃ）に示すように、放電（自然放電）
により低下し始める。この状態をｔ４時点までの一定時
間Ｔだけ継続する。尚、ｔ３時点からｔ４時点までに降
下した降下電圧△Ｖ1 はコンピュータ１１に取り込まれ
る。
において、コンピュータ１１により昇圧回路５の昇圧出
力目標を第２の出力目標値である第２の電圧（例えば１
７．２Ｖ）に変更する。すると、バックアップコンデン
サ６の端子電圧は、同図（ｃ）に示すように、上昇し第
２の電圧にまで高められる。バックアップコンデンサ６
の端子電圧が安定した後、同図（ｂ）に示すように、ｔ
３時点において、コンピュータ１１の制御により昇圧回
路５の昇圧出力目標を第１の出力目標値である第１の電
圧に戻す。これにより、バックアップコンデンサ６の端
子電圧は、同図（ｃ）に示すように、放電（自然放電）
により低下し始める。この状態をｔ４時点までの一定時
間Ｔだけ継続する。尚、ｔ３時点からｔ４時点までに降
下した降下電圧△Ｖ1 はコンピュータ１１に取り込まれ
る。
【００２４】次に、同図（ｄ）に示すように、ｔ４時点
において、コンピュータ１１の制御に基づき、着火回路
３の電界効果形トランジスタＱａをｔ５時点までの一定
時間Ｔ（ｔ３時点からｔ４時点までの時間Ｔと同じ）だ
けＯＮさせると、バックアップコンデンサ６から駆動電
源８−ダイオード９−抵抗１０−ダイオードＤａ−スク
イブＲａ−電界効果形トランジスタＱａに定電流Ｉが流
れる。尚、この電流ＩはスクイブＲａによってインフレ
ータが作動しない程度に制限されている。これによっ
て、バックアップコンデンサ６の端子電圧は、同図
（ｃ）に示すように、ｔ４時点からｔ５時点までの間に
さらに降下する。尚、この降下電圧△Ｖ2 はコンピュー
タ１１に取り込まれる。
において、コンピュータ１１の制御に基づき、着火回路
３の電界効果形トランジスタＱａをｔ５時点までの一定
時間Ｔ（ｔ３時点からｔ４時点までの時間Ｔと同じ）だ
けＯＮさせると、バックアップコンデンサ６から駆動電
源８−ダイオード９−抵抗１０−ダイオードＤａ−スク
イブＲａ−電界効果形トランジスタＱａに定電流Ｉが流
れる。尚、この電流ＩはスクイブＲａによってインフレ
ータが作動しない程度に制限されている。これによっ
て、バックアップコンデンサ６の端子電圧は、同図
（ｃ）に示すように、ｔ４時点からｔ５時点までの間に
さらに降下する。尚、この降下電圧△Ｖ2 はコンピュー
タ１１に取り込まれる。
【００２５】そして、コンピュータ１１では取り込んだ
データに基づいてバックアップコンデンサ６のコンデン
サ容量の適否が診断される。具体的には、バックアップ
コンデンサ６のコンデンサ容量Ｃは、降下電圧△Ｖ1 ，
△Ｖ2 を利用して、Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）な
る計算式で求めることができることから、予め、定電流
Ｉと時間Ｔを既知値に設定しておけば、上述の降下電圧
△Ｖ1 ，△Ｖ2 の検出のみによってコンデンサ容量Ｃを
算出することができる。従って、算出（演算）に必要な
基礎データは不揮発性メモリ１２などに格納されてい
る。
データに基づいてバックアップコンデンサ６のコンデン
サ容量の適否が診断される。具体的には、バックアップ
コンデンサ６のコンデンサ容量Ｃは、降下電圧△Ｖ1 ，
△Ｖ2 を利用して、Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）な
る計算式で求めることができることから、予め、定電流
Ｉと時間Ｔを既知値に設定しておけば、上述の降下電圧
△Ｖ1 ，△Ｖ2 の検出のみによってコンデンサ容量Ｃを
算出することができる。従って、算出（演算）に必要な
基礎データは不揮発性メモリ１２などに格納されてい
る。
【００２６】コンピュータ１１では、取り込んだ各種デ
ータに基づいて演算処理が行われ、バックアップコンデ
ンサ６のコンデンサ容量Ｃが算出された後、不揮発性メ
モリ１２から読み出した初期データと比較・判断し、最
終的にその適否が診断される。尚、バックアップコンデ
ンサ６がバックアップコンデンサとしての適性に欠ける
という診断結果が出た場合には、警報ランプなどを点灯
させることが望ましい。
ータに基づいて演算処理が行われ、バックアップコンデ
ンサ６のコンデンサ容量Ｃが算出された後、不揮発性メ
モリ１２から読み出した初期データと比較・判断し、最
終的にその適否が診断される。尚、バックアップコンデ
ンサ６がバックアップコンデンサとしての適性に欠ける
という診断結果が出た場合には、警報ランプなどを点灯
させることが望ましい。
【００２７】特に、バックアップコンデンサ６の使用開
始時のコンデンサ容量を初期データとして不揮発性メモ
リ１２に格納する場合には、コンデンサ容量の検出は上
述の診断過程におけるコンデンサ容量の演算と同一方法
で行われる。
始時のコンデンサ容量を初期データとして不揮発性メモ
リ１２に格納する場合には、コンデンサ容量の検出は上
述の診断過程におけるコンデンサ容量の演算と同一方法
で行われる。
【００２８】この構成によれば、従来システムにおい
て、バックアップコンデンサ６の充電及び放電に必要と
されていた抵抗Ｒ１及びダイオードＤ２を省略できるた
めに、放電用のダイオードＤ２による電圧降下を回避で
きる。従って、バックアップコンデンサ６のコンデンサ
容量を電圧降下分を見越して増加する必要がなく、小形
化及びコスト低減が可能となる。
て、バックアップコンデンサ６の充電及び放電に必要と
されていた抵抗Ｒ１及びダイオードＤ２を省略できるた
めに、放電用のダイオードＤ２による電圧降下を回避で
きる。従って、バックアップコンデンサ６のコンデンサ
容量を電圧降下分を見越して増加する必要がなく、小形
化及びコスト低減が可能となる。
【００２９】又、バックアップコンデンサ６のコンデン
サ容量は、昇圧回路５の出力を第２の電圧から第１の電
圧に戻した際の放電カーブと、積極的に負荷に定電流を
流した時の放電カーブとに基づいて検出されるために、
従来の充電抵抗Ｒ１を用いた診断方法と同等の診断精度
を得ることができる。
サ容量は、昇圧回路５の出力を第２の電圧から第１の電
圧に戻した際の放電カーブと、積極的に負荷に定電流を
流した時の放電カーブとに基づいて検出されるために、
従来の充電抵抗Ｒ１を用いた診断方法と同等の診断精度
を得ることができる。
【００３０】特に、このコンデンサ６は、昇圧回路の出
力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し、バッ
クアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に到達した
後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバ
ックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、
さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデンサから負
荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 と
を検出し、これら降下電圧の電圧差からコンデンサ容量
Ｃを Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）なる計算式によ
って算出し、このコンデンサ容量がバックアップコンデ
ンサとしての機能を発揮し得る範囲内に存在するか否か
を判断することによって、その適否が診断される。従っ
て、精度の高い診断が可能となる。
力電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し、バッ
クアップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に到達した
後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバ
ックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、
さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデンサから負
荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 と
を検出し、これら降下電圧の電圧差からコンデンサ容量
Ｃを Ｃ＝Ｉ・Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）なる計算式によ
って算出し、このコンデンサ容量がバックアップコンデ
ンサとしての機能を発揮し得る範囲内に存在するか否か
を判断することによって、その適否が診断される。従っ
て、精度の高い診断が可能となる。
【００３１】図２は本発明にかかるエアバッグシステム
の他の実施例を示すものであって、基本的な構成は図１
とほぼ同じである。異なる点は、駆動電源８の出力側の
ｃ点とアースとの間に抵抗１３と半導体スイッチング手
段、例えば電界効果形トランジスタ１４との直列回路を
接続し、電界効果形トランジスタ１４のゲートをコンピ
ュータ１１に接続したことである。
の他の実施例を示すものであって、基本的な構成は図１
とほぼ同じである。異なる点は、駆動電源８の出力側の
ｃ点とアースとの間に抵抗１３と半導体スイッチング手
段、例えば電界効果形トランジスタ１４との直列回路を
接続し、電界効果形トランジスタ１４のゲートをコンピ
ュータ１１に接続したことである。
【００３２】この構成において、電界効果形トランジス
タ１４は、図３（ｄ）に示すｔ４時点において、コンピ
ュータ１１の制御に基づき、電界効果形トランジスタ１
４をｔ５時点までの一定時間ＴだけＯＮ制御される。す
ると、バックアップコンデンサ６から駆動電源８−抵抗
１３−電界効果形トランジスタ１４に定電流Ｉが流れ、
この間の降下電圧△Ｖ2 がコンピュータ１１に取り込ま
れる。尚、コンデンサ容量の適否の診断は図１と同様に
行われる。
タ１４は、図３（ｄ）に示すｔ４時点において、コンピ
ュータ１１の制御に基づき、電界効果形トランジスタ１
４をｔ５時点までの一定時間ＴだけＯＮ制御される。す
ると、バックアップコンデンサ６から駆動電源８−抵抗
１３−電界効果形トランジスタ１４に定電流Ｉが流れ、
この間の降下電圧△Ｖ2 がコンピュータ１１に取り込ま
れる。尚、コンデンサ容量の適否の診断は図１と同様に
行われる。
【００３３】この構成によれば、定電流Ｉの通電は、抵
抗１３，電界効果形トランジスタ１４を利用し、上記実
施例のように着火回路３，ダイオード９，抵抗１０が全
く利用されないために、ダイオードなどの温度ドリフト
を回避でき、診断の信頼性を一層高めることができる。
抗１３，電界効果形トランジスタ１４を利用し、上記実
施例のように着火回路３，ダイオード９，抵抗１０が全
く利用されないために、ダイオードなどの温度ドリフト
を回避でき、診断の信頼性を一層高めることができる。
【００３４】しかも、上記実施例では定電流Ｉを流す際
に着火回路３の診断も行われるので、コンデンサ容量診
断と着火回路３の診断とのタイミングを合わせる必要が
あるものの、この実施例では、電界効果形トランジスタ
１４によって定電流Ｉを流しているので、コンデンサ容
量診断と着火回路３の診断とのタイミングを合わせる必
要が全くなく、任意の時間に診断を行うことができる。
に着火回路３の診断も行われるので、コンデンサ容量診
断と着火回路３の診断とのタイミングを合わせる必要が
あるものの、この実施例では、電界効果形トランジスタ
１４によって定電流Ｉを流しているので、コンデンサ容
量診断と着火回路３の診断とのタイミングを合わせる必
要が全くなく、任意の時間に診断を行うことができる。
【００３５】尚、本発明は何ら上記実施例にのみ制約さ
れることなく、例えば半導体スイッチング手段は電界効
果形トランジスタの他、トランジスタ，ＳＣＲなども適
用できる。又、バックアップコンデンサと着火回路との
電気的な接続はダイオードを介することなく直接的に行
うこともできる。又、昇圧回路の平滑用コンデンサをバ
ックアップコンデンサに統合することもできる。さら
に、外部の不揮発性メモリはコンピュータ内蔵メモリを
利用することもできる。
れることなく、例えば半導体スイッチング手段は電界効
果形トランジスタの他、トランジスタ，ＳＣＲなども適
用できる。又、バックアップコンデンサと着火回路との
電気的な接続はダイオードを介することなく直接的に行
うこともできる。又、昇圧回路の平滑用コンデンサをバ
ックアップコンデンサに統合することもできる。さら
に、外部の不揮発性メモリはコンピュータ内蔵メモリを
利用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バックア
ップコンデンサの充電用の抵抗及び放電用のダイオード
を完全に省略できるために、放電用のダイオードによる
電圧降下を回避できる。従って、バックアップコンデン
サのコンデンサ容量を電圧降下分を見越して増加する必
要がなく、小形化及びコスト低減が可能となる。
ップコンデンサの充電用の抵抗及び放電用のダイオード
を完全に省略できるために、放電用のダイオードによる
電圧降下を回避できる。従って、バックアップコンデン
サのコンデンサ容量を電圧降下分を見越して増加する必
要がなく、小形化及びコスト低減が可能となる。
【００３７】又、バックアップコンデンサの評価は、昇
圧回路の出力を第２の電圧から第１の電圧に戻した際の
放電状態と、積極的に負荷に定電流を流した時の放電状
態とに基づいてコンデンサ容量を検出し、これに基づい
てコンデンサ容量の適否を診断することによって行われ
るために、従来の充電抵抗を用いた診断方法と同等の診
断精度を得ることができる。
圧回路の出力を第２の電圧から第１の電圧に戻した際の
放電状態と、積極的に負荷に定電流を流した時の放電状
態とに基づいてコンデンサ容量を検出し、これに基づい
てコンデンサ容量の適否を診断することによって行われ
るために、従来の充電抵抗を用いた診断方法と同等の診
断精度を得ることができる。
【００３８】特に、昇圧回路の出力を第２の電圧から第
１の電圧に戻してから、負荷に定電流を流す際に、着火
回路を利用せず、半導体スイッチング手段により直接的
にアースに流れるように構成すれば、ダイオードなどの
温度ドリフトを最小限に抑えることができ、一層、診断
精度を改善できる。
１の電圧に戻してから、負荷に定電流を流す際に、着火
回路を利用せず、半導体スイッチング手段により直接的
にアースに流れるように構成すれば、ダイオードなどの
温度ドリフトを最小限に抑えることができ、一層、診断
精度を改善できる。
【図１】本発明にかかるエアバッグシステムの一実施例
を示す電気回路図である。
を示す電気回路図である。
【図２】本発明にかかるエアバッグシステムの他の実施
例を示す電気回路図である。
例を示す電気回路図である。
【図３】バックアップコンデンサの診断時における動作
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図４】従来のエアバッグシステムの電気回路図であ
る。
る。
１ バッテリ電源 ２，４，９，Ｄａ，Ｄｂ，Ｄ１ ダイオード ３ 着火回路 ５ 昇圧回路 ６ バックアップコンデンサ ８ 駆動電源 １０，１３ 抵抗 １１ コンピュータ １２ 不揮発性メモリ １４，Ｑａ，Ｑｂ，Ｑ１ 半導体スイッチング手段 ＭＳ スイッチ Ｒａ，Ｒｂ スクイブ Ｌ コイル Ｃ１ 平滑用コンデンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/32
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリ電源と、 バッテリ電源にダイオードを介して接続したスクイブ，
半導体スイッチング手段を含む着火回路と、 バッテリ電源にダイオードを介して接続した昇圧回路
と、 昇圧回路の出力側に接続し、かつ着火回路に電気的に接
続したバックアップコンデンサと、 少なくとも昇圧回路の出力電圧を任意の電圧に制御し、
かつ着火回路の半導体スイッチング手段を、車両の衝突
信号に基づいてＯＮ制御するコンピュータを含む制御回
路とを具備し、 前記制御回路は、昇圧回路の出力電圧を第１の電圧から
第２の電圧にまで昇圧した後、昇圧設定値を第１の電圧
に戻した時のバックアップコンデンサの放電カーブ及び
バックアップコンデンサから負荷に定電流を流した時の
放電カーブに基づいてバックアップコンデンサの容量を
演算し、前記バックアップコンデンサの適否を判断する
機能を有することを特徴とするエアバッグシステム。 - 【請求項２】 バッテリ電源と、バッテリ電源にダイオ
ードを介して接続したスクイブ，半導体スイッチング手
段を含む着火回路と、バッテリ電源にダイオードを介し
て接続した昇圧回路と、昇圧回路の出力側に接続し、か
つ着火回路に電気的に接続したバックアップコンデンサ
と、少なくとも昇圧回路の出力電圧を任意の電圧に制御
し、かつ着火回路の半導体スイッチング手段を、車両の
衝突信号に基づいてＯＮ制御するコンピュータを含む制
御回路とを備えたエアバッグシステムにおいて、前記制
御回路の制御に基づいて昇圧回路の出力電圧を第１の電
圧から第２の電圧にまで昇圧し、バックアップコンデン
サの端子電圧が第２の電圧に到達した後、昇圧設定値を
第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバックアップコンデ
ンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ
時間、バックアップコンデンサから負荷に定電流Ｉを流
した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 とに基づいてバック
アップコンデンサの容量の適否を診断することを特徴と
するエアバッグシステムの診断方法。 - 【請求項３】 バッテリ電源と、バッテリ電源にダイオ
ードを介して接続したスクイブ，半導体スイッチング手
段を含む着火回路と、バッテリ電源にダイオードを介し
て接続した昇圧回路と、昇圧回路の出力側に接続し、か
つ着火回路に電気的に接続したバックアップコンデンサ
と、少なくとも昇圧回路の出力電圧を任意の電圧に制御
し、かつ着火回路の半導体スイッチング手段を、車両の
衝突信号に基づいてＯＮ制御するコンピュータを含む制
御回路と、昇圧回路の出力電圧を第１の電圧から第２の
電圧にまで昇圧し、バックアップコンデンサの端子電圧
が第２の電圧に到達した後、昇圧設定値を第１の電圧に
戻し、Ｔ時間経過後のバックアップコンデンサの端子電
圧の降下電圧△Ｖ1 と、さらにその後、Ｔ時間、バック
アップコンデンサから負荷に定電流Ｉを流した時の端子
電圧の降下電圧△Ｖ2 とを検出し、これら降下電圧の電
圧差からバックアップコンデンサの容量Ｃを Ｃ＝Ｉ・
Ｔ／（△Ｖ2 −△Ｖ1 ）によって算出し、このコンデン
サ容量を初期データとして格納した不揮発性メモリとを
具備し、前記制御回路の制御に基づいて昇圧回路の出力
電圧を第１の電圧から第２の電圧にまで昇圧し、バック
アップコンデンサの端子電圧が第２の電圧に到達した
後、昇圧設定値を第１の電圧に戻し、Ｔ時間経過後のバ
ックアップコンデンサの端子電圧の降下電圧△Ｖ1 と、
さらにその後、Ｔ時間、バックアップコンデンサから負
荷に定電流Ｉを流した時の端子電圧の降下電圧△Ｖ2 と
を検出し、これら降下電圧に基づいて演算したバックア
ップコンデンサの容量を不揮発性メモリに格納した初期
データと比較することによりバックアップコンデンサの
容量の適否を診断することを特徴とするエアバッグシス
テムの診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28777396A JP3289620B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | エアバッグシステム及びその診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28777396A JP3289620B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | エアバッグシステム及びその診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129402A JPH10129402A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3289620B2 true JP3289620B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=17721571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28777396A Expired - Fee Related JP3289620B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | エアバッグシステム及びその診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289620B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002014120A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'actionnement d'airbag |
| JP4306534B2 (ja) | 2004-05-25 | 2009-08-05 | 株式会社デンソー | 乗員保護装置 |
| JP6405919B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2018-10-17 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2020199806A (ja) * | 2019-06-06 | 2020-12-17 | マツダ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP28777396A patent/JP3289620B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10129402A (ja) | 1998-05-19 |
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