JP3852347B2 - 車両用情報記録方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両に搭載されたエアバック機構を駆動したときの各種情報を記録する車両用情報記録方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエアバッグシステムとしては、エアバッグの作動時に、加速度センサ出力値、走行速度、ブレーキ操作の有無、アクセル操作状態などの車両情報を記録するものが知られている。このエアバッグシステムでは、エアバッグ作動時に記録した車両情報を再現することで、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
【０００３】
このようなエアバッグシステムとしては、具体的に、例えば特開平１−１６４６４９号公報に開示されたものが知られている。このエアバッグシステムの記録装置は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やエンジン制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）等から走行速度や加速度、ブレーキ動作情報、アクセル操作情報などを通信ラインを介して入力し、エアバッグＥＣＵに内蔵したＲＡＭ（Random Access Memory）に最新のデータを一時記録する。そして、エアバッグ作動時には、ＲＡＭに一時記録したデータをＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等に記録して保存する構成となっている。
【０００４】
また、従来のエアバッグシステムは、例えば特開平１０−５３０９５号公報に開示されているように、エアバッグＥＣＵに電源バックアップ機能を備え、車両衝突によりバッテリラインの断線等が生じても、各種情報の記録制御やエアバッグ作動制御を実行可能な構成になっている。
【０００５】
通常、電源バックアップ機能を実現するためには、アルミ電解コンデンサをバックアップ用電源（補助電源）として使用し、車両衝突が発生してからエアバッグを作動させるのに必要な時間（バックアップ作動所要時間）を保持できるだけの電力が充填されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のエアバッグシステムでは、バックアップ用電源としてアルミ電解コンデンサを用いる構成になっていたので、バックアップ可能な時間がアルミ電解コンデンサの温度特性や経時劣化に強く依存する。例えば、低温になるほど、また年月を経れば経るほどアルミ電解コンデンサの容量が低下するので、バックアップ時間が短くなる。
【０００７】
したがって、アルミ電解コンデンサのバックアップ作動所要時間がバックアップ可能な時間を下回ると、ＥＥＰＲＯＭへの記録最中に電源が途絶えて記録中断してしまうので、記録内容が不安定になることがあり記録情報の信頼性が失われるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して情報を記録して記録した情報の信頼性を高めることができる車両用情報記録方法及び装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る車両用情報記録方法では、車両走行に関する車両走行情報を更新しながら一時記憶メモリに記憶している最中に車両衝突を検知したとき、主電源からの電源供給が停止して補助電源に蓄積した電力により、エアバッグ機構を動作させると共に車両衝突発生時の車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出した上記記録可能時間と上記記録所要時間とを比較して、上記記録所要時間が上記記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性メモリへの記録を終了する。
【００１０】
請求項２に係る車両用情報記録方法では、請求項１に係る車両用情報記録方法であって、上記不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、上記不揮発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、記録を終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る車両用情報記録方法では、請求項１又は請求項２に係る車両用情報記録方法であって、上記一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を上記不揮発性メモリに記憶するに際して、上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る車両用情報記録方法では、請求項３に係る車両用情報記録方法であって、上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記不揮発性メモリに記録することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る車両用情報記録方法では、請求項４に係る車両用情報記録方法であって、上記選択情報として、少なくとも選択条件を含めることを特徴とする。
【００１４】
上述の課題を解決するために、請求項６に係る車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、車両走行に関する車両走行情報を一時記憶する一時記憶手段と、上記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を記録して保存する不揮発性記憶手段と、車両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、上記補助電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手段と、上記電力検出手段によって検出された電力量に基づいて、上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な記録可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮発性記憶手段への記録に要する記録所要時間を算出する記録所要時間算出手段と、上記記録可能時間算出手段によって算出された記録可能時間と上記記録所要時間算出手段によって算出された記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する記録制御手段とを備える。
【００１５】
請求項７に係る車両用情報記録装置では、請求項６に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、上記不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を終了することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る車両用情報記録装置では、請求項６又は請求項７に係る車両用情報記録装置であって、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を選択する選択手段を更に備え、上記記録制御手段は、上記選択手段により選択された車両走行情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る車両用情報記録装置では、請求項８に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記選択手段によって選択された車両走行情報を記録した場合に、上記選択手段により選択したことを示す選択情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る車両用情報記録装置では、請求項９に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記選択情報として、少なくとも選択手段による選択条件を含めることを特徴とする。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリの車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出した記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性メモリへの記録を終了するので、不揮発性メモリに記録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性メモリに不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、この車両用情報記録方法によれば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００２０】
請求項２に係る車両用情報記録方法によれば、不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、不揮発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００２１】
請求項３に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００２２】
請求項４に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を不揮発性メモリに記録することができる。
【００２３】
請求項５に係る車両用情報記録方法によれば、選択情報として、少なくとも選択条件を含めるので、不揮発性メモリにどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００２４】
請求項６に係る車両用情報記録装置によれば、記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性記憶手段への記録を終了するので、不揮発性記憶手段に記録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性記憶手段に不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、この車両用情報記録装置によれば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００２５】
請求項７に係る車両用情報記録装置によれば、不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００２６】
請求項８に係る車両用情報記録装置によれば、選択手段により選択された車両走行情報を不揮発性記憶手段に記録するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００２７】
請求項９に係る車両用情報記録装置によれば、選択手段によって選択された車両走行情報を記録した場合に、選択手段により選択したことを示す選択情報を不揮発性記憶手段に記録することができる。
【００２８】
請求項１０に係る車両用情報記録装置によれば、選択情報として、少なくとも選択手段による選択条件を含めるので、不揮発性記憶手段にどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたエアバッグシステムに適用される。
【００３１】
［エアバッグシステムの構成］
このエアバッグシステムは、エアバッグＥＣＵ１に、ＩＧＮ電源２、センサ群３、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）ＥＣＵ（Electric Control Unit）４、エンジンＥＣＵ５、スクイブ６が接続されて構成されている。このエアバッグＥＣＵ１は、車両内の通信ライン７を介してセンサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と接続され、電源ハーネス８を介してＩＧＮ電源２及びスクイブ６と接続されている。
【００３２】
ＩＧＮ電源２は、エアバッグシステムの各部と電源ハーネス８を介して接続される。ＩＧＮ電源２は、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンとされることにより起動し、エアバッグシステムの各部が駆動するための電源を供給する。
【００３３】
センサ群３は、車両の各部と接続され、車両各部の状態を検出してセンサ信号としてエアバッグＥＣＵ１に供給する。このセンサ群３は、本例において、ブレーキ機構と接続されてブレーキ動作状態を検出するブレーキスイッチ１１、車両速度を検出する車速センサ１２、スロットル状態を検出するスロットル開度センサ１３からなる。
【００３４】
ＡＢＳＥＣＵ４は、車両に設けられたＡＢＳを制御する。このＡＢＳＥＣＵ４は、車両走行時において、ＡＢＳを制御すると共にＡＢＳの制御状態を示すＡＢＳ状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力する。
【００３５】
エンジンＥＣＵ５は、車両に設けられたエンジンを制御する。このエンジンＥＣＵ５は、車両走行時においてエンジンを制御すると共にエンジンの制御状態を示すエンジン状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力する。
【００３６】
スクイブ６は、電気式エアバッグを作動させる点火装置からなり、エアバッグＥＣＵ１から駆動電源が供給される。このスクイブ６は、駆動電源が供給されると、例えばガス発生剤を瞬時に燃焼することで窒素を発生させエアバッグを膨らます作動をする。
【００３７】
「エアバッグＥＣＵ１の構成」
エアバッグＥＣＵ１は、ＩＧＮ電源２と電源ハーネス８を介して接続された昇圧回路２１及び５Ｖレギュレータ２２と、センサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と通信ライン７を介して接続された通信回路２３、スクイブ６と電源ハーネス８を介して接続された駆動回路２４とを備える。また、このエアバッグＥＣＵ１は、バックアップコンデンサ２５、コンデンサ電圧測定回路２６、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）２８、各部を制御するＭＰＵ（Microprocessing Unit）２９を備えて構成されている。
【００３８】
５Ｖレギュレータ２２は、ＩＧＮ電源２からＩＧＮ電源電圧が供給され、エアバッグＥＣＵ１内の動作に必要な電源電圧に変換する。この５Ｖレギュレータ２２は、変換した電源電圧を通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８及びＭＰＵ２９に供給する。
【００３９】
昇圧回路２１は、ＩＧＮ電源２からのＩＧＮ電源電圧を昇圧する。これは、エアバッグシステムの主電源はＩＧＮ電源２であるが、ＩＧＮ電源電圧が低いとスクイブ６の作動に影響を及ぼすためである。したがって、昇圧回路２１は、スクイブ６が動作してエアバッグが安定して動作する必要な電圧までＩＧＮ電源電圧を昇圧して、バックアップコンデンサ２５に供給する。
【００４０】
バックアップコンデンサ２５は、例えばアルミ電解コンデンサからなり、エアバッグシステムの補助電源として機能する。このバックアップコンデンサ２５は、エアバッグシステムの電源投入時から常時昇圧回路２１からの電力を蓄積している。
【００４１】
このバックアップコンデンサ２５は、昇圧回路２１により電圧が印加されることで車両衝突時に使用する電力を蓄積する。例えば、車両衝突により車両内バッテリやエアバッグＥＣＵ１とＩＧＮ電源２とを接続する電源ハーネス８が破損し、ＩＧＮ電源２による電源供給が停止された場合、バックアップコンデンサ２５は、５Ｖレギュレータ２２及び駆動回路２４に電源供給をする。すなわち、バックアップコンデンサ２５は、スクイブ６が動作するための駆動電力を蓄積することで、ＩＧＮ電源２の供給が遮断されてもエアバッグシステムの動作に影響を与えない容量の電力を蓄積している。
【００４２】
コンデンサ電圧測定回路２６は、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を測定する。このコンデンサ電圧測定回路２６は、その測定値がＭＰＵ２９により定期的に読み込まれる。
【００４３】
駆動回路２４は、ＭＰＵ２９からの制御信号に従って、バックアップコンデンサ２５に蓄積された電力を用いてエアバッグを展開させるのに必要な電力（電流量×通電時間）をスクイブ６に供給する。
【００４４】
衝突検知センサ２７は、５Ｖレギュレータ２２からの電力により駆動し、ＭＰＵ２９に格納された車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突が発生したことを検知する。この衝突検知センサ２７は、車両の衝突が発生したことを検知すると、その旨のセンサ信号をＭＰＵ２９に供給する。なお、本実施例における衝突検知センサ２７は、車両速度情報から車両の減速度を算出するようにしたが、これが例えばシリコンカンチレバ式等の機械式のセンサであっても良い。
【００４５】
通信回路２３は、通信ライン７を介してセンサ信号、ＡＢＳ状態情報及びエンジン状態情報を受信して、ＭＰＵ２９に出力する。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ２８は、不揮発性のメモリからなり、ＭＰＵ２９により各種情報が記録されると共に、ＭＰＵ２９によりその内容が読み込まれる。
【００４７】
ＭＰＵ２９は、５Ｖレギュレータ２２からの電力により駆動し、駆動回路２４及びＥＥＰＲＯＭ２８を制御する。このＭＰＵ２９は、エアバッグ展開判断アルゴリズムを実行するためのプログラムを内部に格納しており、エアバッグシステムの起動時において格納しておいたプログラムを起動することで以下に説明する処理を実行する。
【００４８】
ＭＰＵ２９は、車両走行時においては、通信回路２３を介して、ＡＢＳ状態情報、エンジン状態情報及びセンサ信号の車両走行に関する車両走行情報を常時入力する。このＭＰＵ２９は、所定期間ごとに、入力した車両走行情報を内部のＲＡＭ領域３１にバッファリングして、定期的にその内容を更新する。
【００４９】
本例において、一時的に情報を記憶するメモリであるＲＡＭ領域３１に記憶する車両走行情報は、エンジン回転数情報、ブレーキ動作状態情報、走行速度情報、スロットル位置情報である。また、ＭＰＵ２９は、車両走行情報として、衝突検知センサ２７のセンサ信号やエアバッグ展開判断アルゴリズムにて生成された数値情報もバッファリングしても良い。
【００５０】
このようなエアバッグシステムにおいて、車両の衝突によってＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ１への電源線の断線によって電源供給が停止した時、ＭＰＵ２９は、衝突検知センサ２７から車両の減速度を検出したセンサ信号が入力されると、センサ信号をＡ／Ｄ変換処理をしてセンサ信号を取り込み、エアバッグの展開作動を決定して駆動回路２４を制御する。このとき、ＭＰＵ２９は、エアバッグ展開許可を示す制御信号を駆動回路２４に供給すると共に、エアバッグ展開タイミングを判断する。また、ＭＰＵ２９は、駆動回路２４を動作させると同時にＲＡＭ領域３１にバッファリングした車両走行情報を更新する処理を停止して凍結し、凍結した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録開始する。
【００５１】
また、このエアバッグシステムにおいて、車両の衝突によりエアバッグＥＣＵ１のＩＧＮ電源２からの電源供給が断たれると、その後のエアバッグＥＣＵ１内の各部への電源供給をバックアップコンデンサ２５により行う。これにより、バックアップコンデンサ２５に蓄積された電力が消費され、バックアップコンデンサ２５の端子電圧が徐々に低下する。
【００５２】
このとき、コンデンサ電圧測定回路２６では、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を検出してＭＰＵ２９に出力する。ＭＰＵ２９は、コンデンサ電圧測定回路２６により検出されている端子間電圧を定期的にモニタリングし、端子電圧の減少率を算出し、所定電圧となる到達予測時間を算出し、更にＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間及び記録所要時間を算出して、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
【００５３】
［車両衝突発生時のＭＰＵ２９による演算処理］
つぎに、上述したエアバッグシステムにおいて、車両衝突発生時のＭＰＵ２９による車両情報記録に関する演算処理について図２を参照して説明する。
【００５４】
図２の時刻ｔ１以前のＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ１に電力が供給されているときには、バックアップコンデンサ２５が昇圧電圧Ｖ０にフル充電されているが、時刻ｔ１において車両衝突が発生して、エアバッグＥＣＵ１に対するＩＧＮ電源２の電源供給が遮断されると、バックアップコンデンサ２５の電力を５Ｖレギュレータ２２に供給して消費し、バックアップコンデンサ２５の端子電圧が低下する。
【００５５】
このとき、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｔは、下記式１で示すように、
Ｖｔ＝Ｖ０−α・ｔ（但し、α＝Ｉ５Ｖ／Ｃ） （式１）
で表現され、次第に低下する。ここで、バックアップコンデンサ２５の端子電圧ＶｔはＩＧＮ電源２が遮断された後にバックアップコンデンサ２５による電源供給を開始した後、時間ｔが経過した時の電圧値であり、Ｖ０はＩＧＮ電源２が遮断される直前のバックアップコンデンサ２５の端子電圧である昇圧電圧であり、Ｉ５Ｖは５Ｖ系（通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８、ＭＰＵ２９）の消費電流であり、Ｃはバックアップコンデンサ２５の静電容量である。
【００５６】
また、ＥＥＰＲＯＭ２８の動作を保証する最低電圧値を供給するのに必要とされるバックアップコンデンサ２５の下限電圧値Ｖminは、下記式２で示すように、
Ｖmin＝Ｖrom＋Ｖdrop （式２）
で表現される。ここで、ＶromはＥＥＰＲＯＭ２８の動作を保証するバックアップコンデンサ２５の最低電圧値であり、例えば４．５Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値とされる。また、Ｖdropは５Ｖレギュレータ２２による電圧降下分であり、例えば０．３Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値とされる。
【００５７】
上記式１の端子電圧Ｖｔと上記式２のＶminより、ＭＰＵ２９は、ＩＧＮ電源２の電源遮断後の時刻ｔにおけるＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間Ｔｔを、下記式３で示すように、
Ｔｔ＝（Ｖｔ−Ｖmin）／α （式３）
なる演算式を用いて算出する。
【００５８】
ここで、式１において、消費電流Ｉ５Ｖは温度に強く依存し、バックアップコンデンサ２５の静電容量Ｃは温度やバックアップコンデンサ２５の使用年数に強く依存する。そこで、ＭＰＵ２９は、αを予め設定した定数として使用する場合のみならず、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｔの算出精度の向上を図り、以下に説明するように算出することが望ましい。
【００５９】
ＩＧＮ電源２の電源供給が遮断した後において、ΔＴの周期にて、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎをサンプリングすると、ｎ回目のサンプリング時刻ｔｎでのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎは、下記式４に示すように、
Ｖｎ＝Ｖ０−α・ｔｎ （式４）
で表現され、（ｎ＋１）回目のサンプリング時刻ｔｎ＋１でのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎ＋１は、下記式５に示すように、
Ｖｎ＋１＝Ｖ０−α・ｔｎ＋１ （式５）
で表現される。
【００６０】
ここで、ΔＴをｍｓｅｃ単位とすると、昇圧電圧Ｖ０に対するαの変化率が無視できるほど小さく、αは下記式６に示すように、
α＝（Ｖｎ−Ｖｎ＋１）／（ｔｎ＋１−ｔｎ） （式６）
で表現され、上記式３においてＶｔ＝Ｖｎ＋１とすると、バックアップコンデンサ２５の端子電圧をサンプリングをするごとに、前にサンプリングしたバックアップコンデンサ２５の端子電圧を用いて式６に従ってαを算出して式３により記録可能時間Ｔｔを算出する。
【００６１】
また、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録する記録所要時間を算出するときには、ＲＡＭ領域３１に記録されてＥＥＰＲＯＭ２８に記録する必要がある車両走行情報のデータ量と、１バイトの記録に要する単位記録時間Ｔｗに基づいて記録所要時間を算出する。すなわち、例えばＲＡＭ領域３１に記録されたＮバイトの車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録するには、Ｎ・Ｔw の時間が必要となる。
【００６２】
ここで、ＭＰＵ２９は、単位記録時間Ｔｗを、予め設定した定数として使用しても良く、変化させても良い。すなわち、データの記録が完了した際に記録完了を表す信号（完了信号）を出力するＥＥＰＲＯＭ２８を使用した場合、ＭＰＵ２９は、複数の車両走行情報を連続して記録を行っているときに、一つの車両走行情報を記録する度に完了信号を入力したことに応じて、完了信号入力の周期を測定して単位記録時間Ｔｗを変化させても良い。これにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録をした実測値に基づく単位記録時間Ｔｗを使用することができ、記録所要時間Ｎ・Ｔｗの算出精度を高めることができる。
【００６３】
このようにＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを演算し、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較する。ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗ以上である場合（Ｔｔ≧Ｎ・Ｔｗ）には、ＲＡＭ領域３１に記録された全車両走行情報を記録し、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗより短い場合（Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗ）には、全車両走行情報の記録ができないと判断する。
【００６４】
全車両走行情報がＥＥＰＲＯＭ２８に記録できない場合、ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとから、記録可能時間Ｔｔ内に記録可能な車両走行情報を記録した後に、予め定義した記録終了コードをＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
【００６５】
ＭＰＵ２９は、例えば２バイトの車両走行情報を記録する必要がある場合に、記録可能時間Ｔｔが２バイトでの記録所要時間２・Ｔｗよりも短い場合には、１バイトの車両走行情報しか記録できず、図３に示すように、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コード（ＥＮＤ）を記録する。このとき、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８の記録アドレス「００」〜「ＦＡ」の記録領域（データ領域）に車両走行情報を記録し、記録アドレス「ＦＢ」〜「ＦＤ」の記録領域（未定義領域）に未定義コードを記録し、更に記録アドレス「ＦＥ」に記録終了コードを記録する。
【００６６】
ここで、ＥＥＰＲＯＭ２８は、１バイトごとの内部領域を、００（Ｈ）〜ＦＡ（Ｈ）を書き込みデータ記録領域、ＦＢ（Ｈ）を未定義コードＡ記録領域、ＦＣ（Ｈ）を未定義コードＢ記録領域、ＦＤ（Ｈ）を未定義コードＣ記録領域、ＦＥ（Ｈ）を記録終了コード記録領域、ＦＦ（Ｈ）をＥＥＰＲＯＭ記録データの初期値記録領域として割り当てている。このような各領域は予め各記録アドレスごとに格納される情報の種類が設定されており、各記録アドレスのビットを「０」又は「１」とする記録をすることで、車両走行情報の再現が可能となり、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
【００６７】
このようにＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コードの記録をした後、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８のアクセス中に電源が遮断されることにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録したデータが破壊される恐れがあるので、アクセスを禁止する。
【００６８】
また、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、ＲＡＭ領域３１に記録されている全車両走行情報を記録することはできないが、ＲＡＭ領域３１に記録された車両走行情報のうち、車両走行情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い車両走行情報を選択して記録しても良い。このとき、例えば車両速度等を優先度の高い車両走行情報として設定しておく。また、ＭＰＵ２９は、優先度に従って車両走行情報を記録した場合には、全車両走行情報を記録した場合と記録した車両走行情報の記録順序が異なるので、例えば未定義コードＡ記録領域にその旨の情報を記録する。
【００６９】
更に、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、記録対象の車両走行情報の分解能を下げて記録しても良い。すなわち、ＭＰＵ２９は、例えば、１ｓｅｃ分の走行速度情報が１０ｍｓｅｃ毎にサンプリングされて記録されている場合には、ＲＡＭ領域３１に同種類の１００個の車両走行情報がバッファリングされているが、１０個毎に間引いた車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。これにより、ＭＰＵ２９は、結果的に１００ｍｓｅｃ毎の車両走行情報を記録することができる。また、ＭＰＵ２９は、車両走行情報を間引いて記録した場合には、例えば未定義コードＢ記録領域にその旨の情報を記録する。
【００７０】
［実施の形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用したエアバッグシステムによれば、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較して、記録所要時間Ｔｔが記録可能時間Ｎ・Ｔｗよりも長い場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録する処理を終了するので、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録している最中にバックアップコンデンサ２５の電力が不足してＥＥＰＲＯＭ２８に不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、このエアバッグシステムによれば、バックアップコンデンサ２５の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００７１】
また、このエアバッグシステムによれば、ＥＥＰＲＯＭ２８への記録を終了するときにＥＥＰＲＯＭ２８への記録終了を表す記録終了コードを記録した後に車両走行情報の記録を終了するので、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗよりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、断線等の不具合によって記録が終了したのか、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００７２】
また、このエアバッグシステムによれば、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合に、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報を選択してＥＥＰＲＯＭ２８に記録するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００７３】
更に、このエアバッグシステムによれば、ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択してＥＥＰＲＯＭ２８に記録する場合には、ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択したことを表す情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録することができる。
【００７４】
更にまた、このエアバッグシステムによれば、例えば記録する車両走行情報を選択したことを記録するに際して未定義コード領域の記録をすることで、選択した条件（優先度、間引き）を記録することができ、データ記録領域にどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００７５】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエアバッグシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】衝突発生時におけるバックアップコンデンサの端子電圧の時間的変化を説明するための図であり、（ａ）はＩＧＮ電源の供給が遮断されたタイミングを示し、（ｂ）はバックアップコンデンサの端子電圧の変化を示す。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの記録領域を示す図である。
【符号の説明】
１ エアバッグＥＣＵ
２ ＩＧＮ電源
３ センサ群
４ ＡＢＳＥＣＵ
５ エンジンＥＣＵ
６ スクイブ
７ 通信ライン
８ 電源ハーネス
１１ ブレーキスイッチ
１２ 車速センサ
１３ スロットル開度センサ
２１ 昇圧回路
２２ ５Ｖレギュレータ
２３ 通信回路
２４ 駆動回路
２５ バックアップコンデンサ
２６ コンデンサ電圧測定回路
２７ 衝突検知センサ
２８ ＥＥＰＲＯＭ
２９ ＭＰＵ
３１ ＲＡＭ領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両に搭載されたエアバック機構を駆動したときの各種情報を記録する車両用情報記録方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエアバッグシステムとしては、エアバッグの作動時に、加速度センサ出力値、走行速度、ブレーキ操作の有無、アクセル操作状態などの車両情報を記録するものが知られている。このエアバッグシステムでは、エアバッグ作動時に記録した車両情報を再現することで、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
【０００３】
このようなエアバッグシステムとしては、具体的に、例えば特開平１−１６４６４９号公報に開示されたものが知られている。このエアバッグシステムの記録装置は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やエンジン制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）等から走行速度や加速度、ブレーキ動作情報、アクセル操作情報などを通信ラインを介して入力し、エアバッグＥＣＵに内蔵したＲＡＭ（Random Access Memory）に最新のデータを一時記録する。そして、エアバッグ作動時には、ＲＡＭに一時記録したデータをＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等に記録して保存する構成となっている。
【０００４】
また、従来のエアバッグシステムは、例えば特開平１０−５３０９５号公報に開示されているように、エアバッグＥＣＵに電源バックアップ機能を備え、車両衝突によりバッテリラインの断線等が生じても、各種情報の記録制御やエアバッグ作動制御を実行可能な構成になっている。
【０００５】
通常、電源バックアップ機能を実現するためには、アルミ電解コンデンサをバックアップ用電源（補助電源）として使用し、車両衝突が発生してからエアバッグを作動させるのに必要な時間（バックアップ作動所要時間）を保持できるだけの電力が充填されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のエアバッグシステムでは、バックアップ用電源としてアルミ電解コンデンサを用いる構成になっていたので、バックアップ可能な時間がアルミ電解コンデンサの温度特性や経時劣化に強く依存する。例えば、低温になるほど、また年月を経れば経るほどアルミ電解コンデンサの容量が低下するので、バックアップ時間が短くなる。
【０００７】
したがって、アルミ電解コンデンサのバックアップ作動所要時間がバックアップ可能な時間を下回ると、ＥＥＰＲＯＭへの記録最中に電源が途絶えて記録中断してしまうので、記録内容が不安定になることがあり記録情報の信頼性が失われるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して情報を記録して記録した情報の信頼性を高めることができる車両用情報記録方法及び装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る車両用情報記録方法では、車両走行に関する車両走行情報を更新しながら一時記憶メモリに記憶している最中に車両衝突を検知したとき、主電源からの電源供給が停止して補助電源に蓄積した電力により、エアバッグ機構を動作させると共に車両衝突発生時の車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出した上記記録可能時間と上記記録所要時間とを比較して、上記記録所要時間が上記記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性メモリへの記録を終了する。
【００１０】
請求項２に係る車両用情報記録方法では、請求項１に係る車両用情報記録方法であって、上記不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、上記不揮発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、記録を終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る車両用情報記録方法では、請求項１又は請求項２に係る車両用情報記録方法であって、上記一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を上記不揮発性メモリに記憶するに際して、上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る車両用情報記録方法では、請求項３に係る車両用情報記録方法であって、上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記不揮発性メモリに記録することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る車両用情報記録方法では、請求項４に係る車両用情報記録方法であって、上記選択情報として、少なくとも選択条件を含めることを特徴とする。
【００１４】
上述の課題を解決するために、請求項６に係る車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、車両走行に関する車両走行情報を一時記憶する一時記憶手段と、上記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を記録して保存する不揮発性記憶手段と、車両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、上記補助電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手段と、上記電力検出手段によって検出された電力量に基づいて、上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な記録可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮発性記憶手段への記録に要する記録所要時間を算出する記録所要時間算出手段と、上記記録可能時間算出手段によって算出された記録可能時間と上記記録所要時間算出手段によって算出された記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する記録制御手段とを備える。
【００１５】
請求項７に係る車両用情報記録装置では、請求項６に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、上記不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を終了することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る車両用情報記録装置では、請求項６又は請求項７に係る車両用情報記録装置であって、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を選択する選択手段を更に備え、上記記録制御手段は、上記選択手段により選択された車両走行情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る車両用情報記録装置では、請求項８に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記選択手段によって選択された車両走行情報を記録した場合に、上記選択手段により選択したことを示す選択情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る車両用情報記録装置では、請求項９に係る車両用情報記録装置であって、上記記録制御手段は、上記選択情報として、少なくとも選択手段による選択条件を含めることを特徴とする。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリの車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出した記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性メモリへの記録を終了するので、不揮発性メモリに記録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性メモリに不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、この車両用情報記録方法によれば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００２０】
請求項２に係る車両用情報記録方法によれば、不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、不揮発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００２１】
請求項３に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００２２】
請求項４に係る車両用情報記録方法によれば、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を不揮発性メモリに記録することができる。
【００２３】
請求項５に係る車両用情報記録方法によれば、選択情報として、少なくとも選択条件を含めるので、不揮発性メモリにどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００２４】
請求項６に係る車両用情報記録装置によれば、記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性記憶手段への記録を終了するので、不揮発性記憶手段に記録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性記憶手段に不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、この車両用情報記録装置によれば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００２５】
請求項７に係る車両用情報記録装置によれば、不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００２６】
請求項８に係る車両用情報記録装置によれば、選択手段により選択された車両走行情報を不揮発性記憶手段に記録するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００２７】
請求項９に係る車両用情報記録装置によれば、選択手段によって選択された車両走行情報を記録した場合に、選択手段により選択したことを示す選択情報を不揮発性記憶手段に記録することができる。
【００２８】
請求項１０に係る車両用情報記録装置によれば、選択情報として、少なくとも選択手段による選択条件を含めるので、不揮発性記憶手段にどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたエアバッグシステムに適用される。
【００３１】
［エアバッグシステムの構成］
このエアバッグシステムは、エアバッグＥＣＵ１に、ＩＧＮ電源２、センサ群３、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）ＥＣＵ（Electric Control Unit）４、エンジンＥＣＵ５、スクイブ６が接続されて構成されている。このエアバッグＥＣＵ１は、車両内の通信ライン７を介してセンサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と接続され、電源ハーネス８を介してＩＧＮ電源２及びスクイブ６と接続されている。
【００３２】
ＩＧＮ電源２は、エアバッグシステムの各部と電源ハーネス８を介して接続される。ＩＧＮ電源２は、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンとされることにより起動し、エアバッグシステムの各部が駆動するための電源を供給する。
【００３３】
センサ群３は、車両の各部と接続され、車両各部の状態を検出してセンサ信号としてエアバッグＥＣＵ１に供給する。このセンサ群３は、本例において、ブレーキ機構と接続されてブレーキ動作状態を検出するブレーキスイッチ１１、車両速度を検出する車速センサ１２、スロットル状態を検出するスロットル開度センサ１３からなる。
【００３４】
ＡＢＳＥＣＵ４は、車両に設けられたＡＢＳを制御する。このＡＢＳＥＣＵ４は、車両走行時において、ＡＢＳを制御すると共にＡＢＳの制御状態を示すＡＢＳ状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力する。
【００３５】
エンジンＥＣＵ５は、車両に設けられたエンジンを制御する。このエンジンＥＣＵ５は、車両走行時においてエンジンを制御すると共にエンジンの制御状態を示すエンジン状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力する。
【００３６】
スクイブ６は、電気式エアバッグを作動させる点火装置からなり、エアバッグＥＣＵ１から駆動電源が供給される。このスクイブ６は、駆動電源が供給されると、例えばガス発生剤を瞬時に燃焼することで窒素を発生させエアバッグを膨らます作動をする。
【００３７】
「エアバッグＥＣＵ１の構成」
エアバッグＥＣＵ１は、ＩＧＮ電源２と電源ハーネス８を介して接続された昇圧回路２１及び５Ｖレギュレータ２２と、センサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と通信ライン７を介して接続された通信回路２３、スクイブ６と電源ハーネス８を介して接続された駆動回路２４とを備える。また、このエアバッグＥＣＵ１は、バックアップコンデンサ２５、コンデンサ電圧測定回路２６、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）２８、各部を制御するＭＰＵ（Microprocessing Unit）２９を備えて構成されている。
【００３８】
５Ｖレギュレータ２２は、ＩＧＮ電源２からＩＧＮ電源電圧が供給され、エアバッグＥＣＵ１内の動作に必要な電源電圧に変換する。この５Ｖレギュレータ２２は、変換した電源電圧を通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８及びＭＰＵ２９に供給する。
【００３９】
昇圧回路２１は、ＩＧＮ電源２からのＩＧＮ電源電圧を昇圧する。これは、エアバッグシステムの主電源はＩＧＮ電源２であるが、ＩＧＮ電源電圧が低いとスクイブ６の作動に影響を及ぼすためである。したがって、昇圧回路２１は、スクイブ６が動作してエアバッグが安定して動作する必要な電圧までＩＧＮ電源電圧を昇圧して、バックアップコンデンサ２５に供給する。
【００４０】
バックアップコンデンサ２５は、例えばアルミ電解コンデンサからなり、エアバッグシステムの補助電源として機能する。このバックアップコンデンサ２５は、エアバッグシステムの電源投入時から常時昇圧回路２１からの電力を蓄積している。
【００４１】
このバックアップコンデンサ２５は、昇圧回路２１により電圧が印加されることで車両衝突時に使用する電力を蓄積する。例えば、車両衝突により車両内バッテリやエアバッグＥＣＵ１とＩＧＮ電源２とを接続する電源ハーネス８が破損し、ＩＧＮ電源２による電源供給が停止された場合、バックアップコンデンサ２５は、５Ｖレギュレータ２２及び駆動回路２４に電源供給をする。すなわち、バックアップコンデンサ２５は、スクイブ６が動作するための駆動電力を蓄積することで、ＩＧＮ電源２の供給が遮断されてもエアバッグシステムの動作に影響を与えない容量の電力を蓄積している。
【００４２】
コンデンサ電圧測定回路２６は、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を測定する。このコンデンサ電圧測定回路２６は、その測定値がＭＰＵ２９により定期的に読み込まれる。
【００４３】
駆動回路２４は、ＭＰＵ２９からの制御信号に従って、バックアップコンデンサ２５に蓄積された電力を用いてエアバッグを展開させるのに必要な電力（電流量×通電時間）をスクイブ６に供給する。
【００４４】
衝突検知センサ２７は、５Ｖレギュレータ２２からの電力により駆動し、ＭＰＵ２９に格納された車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突が発生したことを検知する。この衝突検知センサ２７は、車両の衝突が発生したことを検知すると、その旨のセンサ信号をＭＰＵ２９に供給する。なお、本実施例における衝突検知センサ２７は、車両速度情報から車両の減速度を算出するようにしたが、これが例えばシリコンカンチレバ式等の機械式のセンサであっても良い。
【００４５】
通信回路２３は、通信ライン７を介してセンサ信号、ＡＢＳ状態情報及びエンジン状態情報を受信して、ＭＰＵ２９に出力する。
【００４６】
ＥＥＰＲＯＭ２８は、不揮発性のメモリからなり、ＭＰＵ２９により各種情報が記録されると共に、ＭＰＵ２９によりその内容が読み込まれる。
【００４７】
ＭＰＵ２９は、５Ｖレギュレータ２２からの電力により駆動し、駆動回路２４及びＥＥＰＲＯＭ２８を制御する。このＭＰＵ２９は、エアバッグ展開判断アルゴリズムを実行するためのプログラムを内部に格納しており、エアバッグシステムの起動時において格納しておいたプログラムを起動することで以下に説明する処理を実行する。
【００４８】
ＭＰＵ２９は、車両走行時においては、通信回路２３を介して、ＡＢＳ状態情報、エンジン状態情報及びセンサ信号の車両走行に関する車両走行情報を常時入力する。このＭＰＵ２９は、所定期間ごとに、入力した車両走行情報を内部のＲＡＭ領域３１にバッファリングして、定期的にその内容を更新する。
【００４９】
本例において、一時的に情報を記憶するメモリであるＲＡＭ領域３１に記憶する車両走行情報は、エンジン回転数情報、ブレーキ動作状態情報、走行速度情報、スロットル位置情報である。また、ＭＰＵ２９は、車両走行情報として、衝突検知センサ２７のセンサ信号やエアバッグ展開判断アルゴリズムにて生成された数値情報もバッファリングしても良い。
【００５０】
このようなエアバッグシステムにおいて、車両の衝突によってＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ１への電源線の断線によって電源供給が停止した時、ＭＰＵ２９は、衝突検知センサ２７から車両の減速度を検出したセンサ信号が入力されると、センサ信号をＡ／Ｄ変換処理をしてセンサ信号を取り込み、エアバッグの展開作動を決定して駆動回路２４を制御する。このとき、ＭＰＵ２９は、エアバッグ展開許可を示す制御信号を駆動回路２４に供給すると共に、エアバッグ展開タイミングを判断する。また、ＭＰＵ２９は、駆動回路２４を動作させると同時にＲＡＭ領域３１にバッファリングした車両走行情報を更新する処理を停止して凍結し、凍結した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録開始する。
【００５１】
また、このエアバッグシステムにおいて、車両の衝突によりエアバッグＥＣＵ１のＩＧＮ電源２からの電源供給が断たれると、その後のエアバッグＥＣＵ１内の各部への電源供給をバックアップコンデンサ２５により行う。これにより、バックアップコンデンサ２５に蓄積された電力が消費され、バックアップコンデンサ２５の端子電圧が徐々に低下する。
【００５２】
このとき、コンデンサ電圧測定回路２６では、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を検出してＭＰＵ２９に出力する。ＭＰＵ２９は、コンデンサ電圧測定回路２６により検出されている端子間電圧を定期的にモニタリングし、端子電圧の減少率を算出し、所定電圧となる到達予測時間を算出し、更にＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間及び記録所要時間を算出して、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
【００５３】
［車両衝突発生時のＭＰＵ２９による演算処理］
つぎに、上述したエアバッグシステムにおいて、車両衝突発生時のＭＰＵ２９による車両情報記録に関する演算処理について図２を参照して説明する。
【００５４】
図２の時刻ｔ１以前のＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ１に電力が供給されているときには、バックアップコンデンサ２５が昇圧電圧Ｖ０にフル充電されているが、時刻ｔ１において車両衝突が発生して、エアバッグＥＣＵ１に対するＩＧＮ電源２の電源供給が遮断されると、バックアップコンデンサ２５の電力を５Ｖレギュレータ２２に供給して消費し、バックアップコンデンサ２５の端子電圧が低下する。
【００５５】
このとき、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｔは、下記式１で示すように、
Ｖｔ＝Ｖ０−α・ｔ（但し、α＝Ｉ５Ｖ／Ｃ） （式１）
で表現され、次第に低下する。ここで、バックアップコンデンサ２５の端子電圧ＶｔはＩＧＮ電源２が遮断された後にバックアップコンデンサ２５による電源供給を開始した後、時間ｔが経過した時の電圧値であり、Ｖ０はＩＧＮ電源２が遮断される直前のバックアップコンデンサ２５の端子電圧である昇圧電圧であり、Ｉ５Ｖは５Ｖ系（通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８、ＭＰＵ２９）の消費電流であり、Ｃはバックアップコンデンサ２５の静電容量である。
【００５６】
また、ＥＥＰＲＯＭ２８の動作を保証する最低電圧値を供給するのに必要とされるバックアップコンデンサ２５の下限電圧値Ｖminは、下記式２で示すように、
Ｖmin＝Ｖrom＋Ｖdrop （式２）
で表現される。ここで、ＶromはＥＥＰＲＯＭ２８の動作を保証するバックアップコンデンサ２５の最低電圧値であり、例えば４．５Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値とされる。また、Ｖdropは５Ｖレギュレータ２２による電圧降下分であり、例えば０．３Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値とされる。
【００５７】
上記式１の端子電圧Ｖｔと上記式２のＶminより、ＭＰＵ２９は、ＩＧＮ電源２の電源遮断後の時刻ｔにおけるＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間Ｔｔを、下記式３で示すように、
Ｔｔ＝（Ｖｔ−Ｖmin）／α （式３）
なる演算式を用いて算出する。
【００５８】
ここで、式１において、消費電流Ｉ５Ｖは温度に強く依存し、バックアップコンデンサ２５の静電容量Ｃは温度やバックアップコンデンサ２５の使用年数に強く依存する。そこで、ＭＰＵ２９は、αを予め設定した定数として使用する場合のみならず、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｔの算出精度の向上を図り、以下に説明するように算出することが望ましい。
【００５９】
ＩＧＮ電源２の電源供給が遮断した後において、ΔＴの周期にて、バックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎをサンプリングすると、ｎ回目のサンプリング時刻ｔｎでのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎは、下記式４に示すように、
Ｖｎ＝Ｖ０−α・ｔｎ （式４）
で表現され、（ｎ＋１）回目のサンプリング時刻ｔｎ＋１でのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖｎ＋１は、下記式５に示すように、
Ｖｎ＋１＝Ｖ０−α・ｔｎ＋１ （式５）
で表現される。
【００６０】
ここで、ΔＴをｍｓｅｃ単位とすると、昇圧電圧Ｖ０に対するαの変化率が無視できるほど小さく、αは下記式６に示すように、
α＝（Ｖｎ−Ｖｎ＋１）／（ｔｎ＋１−ｔｎ） （式６）
で表現され、上記式３においてＶｔ＝Ｖｎ＋１とすると、バックアップコンデンサ２５の端子電圧をサンプリングをするごとに、前にサンプリングしたバックアップコンデンサ２５の端子電圧を用いて式６に従ってαを算出して式３により記録可能時間Ｔｔを算出する。
【００６１】
また、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録する記録所要時間を算出するときには、ＲＡＭ領域３１に記録されてＥＥＰＲＯＭ２８に記録する必要がある車両走行情報のデータ量と、１バイトの記録に要する単位記録時間Ｔｗに基づいて記録所要時間を算出する。すなわち、例えばＲＡＭ領域３１に記録されたＮバイトの車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録するには、Ｎ・Ｔw の時間が必要となる。
【００６２】
ここで、ＭＰＵ２９は、単位記録時間Ｔｗを、予め設定した定数として使用しても良く、変化させても良い。すなわち、データの記録が完了した際に記録完了を表す信号（完了信号）を出力するＥＥＰＲＯＭ２８を使用した場合、ＭＰＵ２９は、複数の車両走行情報を連続して記録を行っているときに、一つの車両走行情報を記録する度に完了信号を入力したことに応じて、完了信号入力の周期を測定して単位記録時間Ｔｗを変化させても良い。これにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録をした実測値に基づく単位記録時間Ｔｗを使用することができ、記録所要時間Ｎ・Ｔｗの算出精度を高めることができる。
【００６３】
このようにＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを演算し、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較する。ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗ以上である場合（Ｔｔ≧Ｎ・Ｔｗ）には、ＲＡＭ領域３１に記録された全車両走行情報を記録し、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗより短い場合（Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗ）には、全車両走行情報の記録ができないと判断する。
【００６４】
全車両走行情報がＥＥＰＲＯＭ２８に記録できない場合、ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとから、記録可能時間Ｔｔ内に記録可能な車両走行情報を記録した後に、予め定義した記録終了コードをＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
【００６５】
ＭＰＵ２９は、例えば２バイトの車両走行情報を記録する必要がある場合に、記録可能時間Ｔｔが２バイトでの記録所要時間２・Ｔｗよりも短い場合には、１バイトの車両走行情報しか記録できず、図３に示すように、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コード（ＥＮＤ）を記録する。このとき、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８の記録アドレス「００」〜「ＦＡ」の記録領域（データ領域）に車両走行情報を記録し、記録アドレス「ＦＢ」〜「ＦＤ」の記録領域（未定義領域）に未定義コードを記録し、更に記録アドレス「ＦＥ」に記録終了コードを記録する。
【００６６】
ここで、ＥＥＰＲＯＭ２８は、１バイトごとの内部領域を、００（Ｈ）〜ＦＡ（Ｈ）を書き込みデータ記録領域、ＦＢ（Ｈ）を未定義コードＡ記録領域、ＦＣ（Ｈ）を未定義コードＢ記録領域、ＦＤ（Ｈ）を未定義コードＣ記録領域、ＦＥ（Ｈ）を記録終了コード記録領域、ＦＦ（Ｈ）をＥＥＰＲＯＭ記録データの初期値記録領域として割り当てている。このような各領域は予め各記録アドレスごとに格納される情報の種類が設定されており、各記録アドレスのビットを「０」又は「１」とする記録をすることで、車両走行情報の再現が可能となり、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
【００６７】
このようにＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コードの記録をした後、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８のアクセス中に電源が遮断されることにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録したデータが破壊される恐れがあるので、アクセスを禁止する。
【００６８】
また、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、ＲＡＭ領域３１に記録されている全車両走行情報を記録することはできないが、ＲＡＭ領域３１に記録された車両走行情報のうち、車両走行情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い車両走行情報を選択して記録しても良い。このとき、例えば車両速度等を優先度の高い車両走行情報として設定しておく。また、ＭＰＵ２９は、優先度に従って車両走行情報を記録した場合には、全車両走行情報を記録した場合と記録した車両走行情報の記録順序が異なるので、例えば未定義コードＡ記録領域にその旨の情報を記録する。
【００６９】
更に、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、記録対象の車両走行情報の分解能を下げて記録しても良い。すなわち、ＭＰＵ２９は、例えば、１ｓｅｃ分の走行速度情報が１０ｍｓｅｃ毎にサンプリングされて記録されている場合には、ＲＡＭ領域３１に同種類の１００個の車両走行情報がバッファリングされているが、１０個毎に間引いた車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。これにより、ＭＰＵ２９は、結果的に１００ｍｓｅｃ毎の車両走行情報を記録することができる。また、ＭＰＵ２９は、車両走行情報を間引いて記録した場合には、例えば未定義コードＢ記録領域にその旨の情報を記録する。
【００７０】
［実施の形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用したエアバッグシステムによれば、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較して、記録所要時間Ｔｔが記録可能時間Ｎ・Ｔｗよりも長い場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録する処理を終了するので、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録している最中にバックアップコンデンサ２５の電力が不足してＥＥＰＲＯＭ２８に不安定なデータを記録することを防止することができる。したがって、このエアバッグシステムによれば、バックアップコンデンサ２５の容量に制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることができる。
【００７１】
また、このエアバッグシステムによれば、ＥＥＰＲＯＭ２８への記録を終了するときにＥＥＰＲＯＭ２８への記録終了を表す記録終了コードを記録した後に車両走行情報の記録を終了するので、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗよりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっても、断線等の不具合によって記録が終了したのか、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長いために記録が終了したのかを明確にすることができる。
【００７２】
また、このエアバッグシステムによれば、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合に、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報を選択してＥＥＰＲＯＭ２８に記録するので、必要な車両走行情報を確実に記録することができる。
【００７３】
更に、このエアバッグシステムによれば、ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択してＥＥＰＲＯＭ２８に記録する場合には、ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択したことを表す情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録することができる。
【００７４】
更にまた、このエアバッグシステムによれば、例えば記録する車両走行情報を選択したことを記録するに際して未定義コード領域の記録をすることで、選択した条件（優先度、間引き）を記録することができ、データ記録領域にどのような車両走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００７５】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエアバッグシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】衝突発生時におけるバックアップコンデンサの端子電圧の時間的変化を説明するための図であり、（ａ）はＩＧＮ電源の供給が遮断されたタイミングを示し、（ｂ）はバックアップコンデンサの端子電圧の変化を示す。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの記録領域を示す図である。
【符号の説明】
１ エアバッグＥＣＵ
２ ＩＧＮ電源
３ センサ群
４ ＡＢＳＥＣＵ
５ エンジンＥＣＵ
６ スクイブ
７ 通信ライン
８ 電源ハーネス
１１ ブレーキスイッチ
１２ 車速センサ
１３ スロットル開度センサ
２１ 昇圧回路
２２ ５Ｖレギュレータ
２３ 通信回路
２４ 駆動回路
２５ バックアップコンデンサ
２６ コンデンサ電圧測定回路
２７ 衝突検知センサ
２８ ＥＥＰＲＯＭ
２９ ＭＰＵ
３１ ＲＡＭ領域
Claims (10)
- 車両走行に関する車両走行情報を更新しながら一時記憶メモリに記憶している最中に車両衝突を検知したとき、主電源からの電源供給が停止して補助電源に蓄積した電力により、エアバッグ機構を動作させると共に車両衝突発生時の車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、
上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、
算出した上記記録可能時間と上記記録所要時間とを比較して、上記記録所要時間が上記記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性メモリへの記録を終了すること
を特徴とする車両用情報記録方法。 - 上記不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、上記不揮発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、記録を終了することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報記録方法。
- 上記一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を上記不揮発性メモリに記憶するに際して、
上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用情報記録方法。 - 上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後に、
車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記不揮発性メモリに記録することを特徴とする請求項３に記載の車両用情報記録方法。 - 上記選択情報として、少なくとも選択条件を含めることを特徴とする請求項４に記載の車両用情報記録方法。
- 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
車両走行に関する車両走行情報を一時記憶する一時記憶手段と、
上記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を記録して保存する不揮発性記憶手段と、
車両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、
上記補助電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手段と、
上記電力検出手段によって検出された電力量に基づいて、上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な記録可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、
上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮発性記憶手段への記録に要する記録所要時間を算出する記録所要時間算出手段と、
上記記録可能時間算出手段によって算出された記録可能時間と上記記録所要時間算出手段によって算出された記録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する記録制御手段と
を備えることを特徴とする車両用情報記録装置。 - 上記記録制御手段は、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、上記不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を終了することを特徴とする請求項６に記載の車両用情報記録装置。
- 上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を選択する選択手段を更に備え、
上記記録制御手段は、上記選択手段により選択された車両走行情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両用情報記録装置。 - 上記記録制御手段は、上記選択手段によって選択された車両走行情報を記録した場合に、上記選択手段により選択したことを示す選択情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特徴とする請求項８に記載の車両用情報記録装置。
- 上記記録制御手段は、上記選択情報として、少なくとも選択手段による選択条件を含めることを特徴とする請求項９に記載の車両用情報記録装置。
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