JP6072507B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
すなわち、車両には、各種の制御装置(ECU(Electronic Control Unit))が搭載されている。これらのECUの中には、バッテリ電源からの電力供給が途絶えても動作を継続することができるようにバックアップ電源を備えるECU(以下、適宜第1のECUという。)と、バッテリ電源のみで動作するECU(以下、適宜第2のECUという。)がある。
図1は、本願発明の一実施形態の制御装置(エアバッグECU)を含むエアバッグ制御システムの構成を示す図である。
バッテリ電源400は、車両に搭載された鉛蓄電池など各種の蓄電池である。バッテリ電源400は、電源ライン405を介してメータECU300へ電源を直接供給するとともに、電源ライン405を介して車両の各種の他の部品へも電源を直接供給する。
電圧検出I/F(InterFace)105は、電圧検出器101によって検出された電圧信号をMCU120へ出力するためのインターフェースである。電圧検出器101によって検出された電圧信号は、電圧検出I/F105を介してMCU120へ出力される。
電圧検出I/F107は、電圧検出器103によって検出された電圧信号をMCU120へ出力するためのインターフェースである。電圧検出器103によって検出された電圧信号は、電圧検出I/F107を介してMCU120へ出力される。
DC−DCコンバータ106は、昇圧回路102から供給された電圧をMCU120で使用される電圧(例えば5V)へ変換(降圧)する変換器である。DC−DCコンバータ106は、降圧した電圧をMCU120へ供給する。
MCU120は、A/D(Analog to Digital Converter)121、CPU(Central Processing Unit)122、ROM(Read Only Memory)124、RAM(Random Access Memory)126、及びCAN通信コントローラ128を備える。また、MCU120は、SCI(Serial Communication Interface)132、及びSPI(Serial Peripheral Interface)134,136,138を備える。
CPU122は、ROM124又はRAM126に格納された各種プログラムを実行する演算処理部である。CPU122は、ROM124又はRAM126に格納された各種プログラムを実行することにより、エアバッグECU100の各種機能を実行する。エアバッグECU100の各種機能についての詳細は後述する。
SCI132は、非同期式シリアル通信のインターフェースであり、K−line通信ドライバ110とMCU120内の各デバイスとのインターフェースとなる。
スクイブI/F142は、運転側エアバッグ用スクイブ500、助手席側エアバッグ用スクイブ510、右サイドエアバッグ用スクイブ520、左サイドエアバッグ用スクイブ530、右カーテンエアバッグ用スクイブ540、及び左カーテンエアバッグ用スクイブ550へ、エアバッグの展開信号を送信するインターフェースとなる。
動作状態推定部650は、イグニッション電圧702があらかじめ設定された正常範囲(例えば9V〜16V)外である場合には、助手席乗員検知ECU200が停止状態であると推定する。
また、動作状態推定部650は、バックアップ電圧704が上昇し始めてから所定時間が経過した後、バックアップ電圧704がキャパシタ104の最大容量の電圧(例えば24V)を保った場合に、助手席乗員検知ECU200が通常動作状態であると推定する。
動作状態推定部650は、キャパシタ104に電圧が蓄電されていない状態の場合、エアバッグECU100が停止状態であると推定する。
通信異常検出部660は、ステップS103において電圧正常カウンタ742がクリアされた後、ステップS104において電圧正常カウンタ742が最大値744に達していると判定された後、又はステップS105において電圧正常カウンタ742をインクリメント(+1)した後、助手席乗員検知ECU200との通信途絶故障診断を実施する(ステップS106)。
なお、上述の例は、電圧正常カウンタ742の内容を不揮発メモリ160に記録する態様を示したが、これには限られない。例えば、動作状態推定部650は、正常状態経過時間カウント部680によって計測された経過時間(電圧正常カウンタの内容)に基づいて、助手席乗員検知ECU200の動作状態を推定することができる。動作状態記録部670は、動作状態推定部650によって推定された助手席乗員検知ECU200の動作状態を不揮発メモリ160に記録することもできる。
まず、動作状態推定部650は、正常状態経過時間カウント部680によって計測された経過時間(電圧正常カウンタ742の値)が、リセットされておらず、かつ、あらかじめ設定されたしきい値746未満の場合、助手席乗員検知ECU200が初期化状態であると推定することができる。
続いて、異常状態経過時間カウント部690は、「前回のイグニッション電圧状態」=「正常範囲内」から「今回のイグニッション電圧状態」=「正常範囲外」へのイグニッション電圧状態にエッジ変化があったか否かを判定する(ステップS206)。
異常状態経過時間カウント部690は、イグニッション電圧が正常範囲(例えば9V〜16V)内ではないと判定したら(ステップS209,No)、電圧異常カウンタ832が最大値に達しているか否かを判定する(ステップS210)。
なお、上述の例は、電圧異常カウンタ832の内容を不揮発メモリ160に記録する態様を示したが、これには限られない。例えば、動作状態推定部650は、正常状態経過時間カウント部680によって計測された経過時間(電圧正常カウンタ732)と、異常状態経過時間カウント部690によって計測された経過時間(電圧異常カウンタ832)とに基づいて、助手席乗員検知ECU200の動作状態を推定することができる。動作状態記録部670は、動作状態推定部650によって推定された助手席乗員検知ECU200の動作状態を不揮発メモリ160に記録することもできる。
104 キャパシタ(第2の電源)
160 不揮発メモリ
200 助手席乗員検知ECU(他の制御装置)
300 メータECU(他の制御装置)
400 バッテリ電源(第1の電源)
650 動作状態推定部
660 通信異常検出部
670 動作状態記録部
680 正常状態経過時間カウント部
690 異常状態経過時間カウント部
Claims (9)
- 第1の電源又は該第1の電源のバックアップ電源である第2の電源で動作する制御装置であって、
前記第1の電源の電圧又は前記第2の電源の電圧に基づいて、前記第1の電源で動作する他の制御装置の動作状態を推定する動作状態推定部と、
前記他の制御装置との間の通信の異常を検出する通信異常検出部と、
前記通信異常検出部によって前記他の制御装置との間の通信の異常が検出されたら、前記動作状態推定部によって推定された前記他の制御装置の動作状態を符号化してメモリに記録する記録部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記第1の電源は、イグニッション電源であり、
前記動作状態推定部は、前記イグニッション電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲外である場合に、前記他の制御装置が停止状態であると推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置において、
前記第2の電源は、前記第1の電源から供給される電圧を蓄電する蓄電器であり、
前記動作状態推定部は、前記蓄電器に蓄電された電圧が上昇し始めてから所定時間の間は、前記他の制御装置が初期化状態であると推定し、
前記蓄電器に蓄電された電圧が下降した場合に、前記他の制御装置が停止状態であると推定し、
前記蓄電器に蓄電された電圧が上昇し始めてから所定時間が経過した後、前記蓄電器に蓄電された電圧が該蓄電器の最大容量の電圧を保った場合に、前記他の制御装置が通常動作状態であると推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲外から正常範囲内になってからの経過時間を計測するとともに、前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲内から正常範囲外になったら計測された経過時間をリセットする正常状態経過時間カウント部を備え、
前記動作状態推定部は、前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間に基づいて、前記他の制御装置の動作状態を推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置において、
前記動作状態推定部は、前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、リセットされておらず、かつ、あらかじめ設定されたしきい値未満の場合、前記他の制御装置が初期化状態であると推定し、
前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、あらかじめ設定されたしきい値以上の場合、前記他の制御装置が通常動作状態であると推定し、
前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、リセットされている場合、前記他の制御装置が停止状態であると推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲外から正常範囲内になってからの経過時間を計測するとともに、前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲内から正常範囲外になったら計測された経過時間をリセットする正常状態経過時間カウント部と、
前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲内から正常範囲外になってからの経過時間を計測するとともに、前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲外から正常範囲内になったら計測された経過時間を保持し、前記第1の電源の電圧があらかじめ設定された正常範囲内から正常範囲外になったら計測された経過時間をリセットする異常状態経過時間カウント部と、を備え、
前記動作状態推定部は、前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間と、前記異常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間とに基づいて、前記他の制御装置の動作状態を推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項6に記載の制御装置において、
前記動作状態推定部は、前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、リセットされておらず、かつ、あらかじめ設定されたしきい値未満の場合、前記他の制御装置が、前記異常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間に対応する停止状態期間を経た後の初期化状態であると推定し、
前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、あらかじめ設定されたしきい値以上の場合、前記他の制御装置が、前記異常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間に対応する停止状態期間を経た後の通常動作状態であると推定し、
前記正常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間が、リセットされている場合、前記他の制御装置が、前記異常状態経過時間カウント部によって計測された経過時間に対応する停止状態期間を経た後の停止状態であると推定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記動作状態推定部は、前記第2の電源の電圧に基づいて前記制御装置の動作状態を推定し、
前記記録部は、前記通信異常検出部によって前記他の制御装置との間の通信の異常が検出されたら、前記動作状態推定部によって推定された前記制御装置の動作状態をメモリに記録する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項8に記載の制御装置において、
前記第2の電源は、前記第1の電源から供給される電圧を蓄電する蓄電器であり、
前記動作状態推定部は、前記蓄電器に電圧が蓄電されていない状態の場合、前記制御装置が停止状態であると推定し、
前記蓄電器に電圧が蓄電されていない状態から蓄電され始めて所定時間の間は、前記制御装置が初期化状態であると推定し、
前記蓄電器に電圧が蓄電されていない状態から蓄電され始めて所定時間を経過した後は、前記制御装置が通常動作状態であると推定する、
ことを特徴とする制御装置。
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