CN108466622B - 用于控制对象安全系统的传感器设备的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了用于控制对象安全系统的传感器设备的装置和方法。提供了一种用于控制对象的安全系统的传感器设备的装置。该装置包括输入节点，输入节点被配置为接收关于传感器设备感测到安全相关事件的可能性的安全信息。此外，该装置包括处理电路，处理电路被配置为如果安全信息指示传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则控制传感器设备执行传感器诊断过程。

Description

用于控制对象安全系统的传感器设备的装置和方法
技术领域
示例涉及增强的传感器诊断。具体地，示例涉及用于控制对象的安全系统的传感器设备的装置和方法、用于机动车辆的控制系统以及用于机动车辆的安全系统的传感器设备。
背景技术
传感器传统上在上电之后运行启动测试。例如，安全气囊传感器在上电之后运行启动测试，并且将一些测量值和状态信息返回给约束系统。启动消息由明确地定义的序列组成，并且电子控制单元(ECU)知道其长度(消息数目)和每个消息的预定义上下文。
一旦启动测试通过，则传感器只传输定期测量值。为了执行另一传感器自测试，传感器的控制器(例如，ECU)除了中断电源并且重新开始启动之外别无选择。这仅在例外情况下可接受。例如，对于安全气囊传感器，断电需要持续比最佳情况微间断保护时间更长的时间。传感器的启动序列相当长，并且启动序列不能中断。在启动序列期间，安全气囊系统由于在离线状态下而不能决定部署受传感器影响的安全气囊。
因此，可能需要增强的传感器诊断。
发明内容
这样的需求可以通过本文中描述的示例来满足。
一个示例涉及一种用于控制对象的安全系统的传感器设备的装置。该装置包括被配置为接收关于传感器设备感测到安全相关事件的可能性的安全信息的输入节点。此外，该装置包括处理电路，处理电路被配置为如果安全信息指示传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则控制传感器设备执行传感器诊断过程。
另一示例涉及一种用于机动车辆的控制系统。控制系统包括机动车辆的安全系统。安全系统包括被配置为感测安全关键量的传感器设备。此外，控制系统包括用于控制传感器设备的上述装置。
另一示例涉及一种用于机动车辆的安全系统的传感器设备。传感器设备包括输入节点，输入节点被配置为如果传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则从机动车辆的电子控制单元接收控制信号。控制信号包括引起传感器设备执行传感器诊断过程的命令。
又一示例涉及一种用于控制对象的安全系统的传感器设备的方法。该方法包括接收关于传感器设备感测到安全相关事件的可能性的安全信息。此外，该方法包括如果安全信息指示传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则控制传感器设备执行传感器诊断过程。
附图说明
装置和/或方法的一些示例将在下面仅作为示例并且参考附图来描述，在附图中：
图1示出了用于控制对象的安全系统的传感器设备的装置的示例；
图2示出了用于机动车辆的控制系统的一个示例；
图3示出了用于机动车辆的控制系统的另一个示例；
图4示出了用于机动车辆的控制系统的又一个示例；
图5示出了用于机动车辆的控制系统的再一个示例；
图6示出了用于机动车辆的安全系统的传感器设备的示例；以及
图7示出了用于控制对象的安全系统的传感器设备的方法的示例的流程图。
具体实施方式
现在将参考其中示出了一些示例的附图来更全面地描述各种示例。在附图中，为了清楚起见，线、层和/或区域的厚度可能被夸大。
因此，尽管另外的示例能够有各种修改和替代形式，但是其一些具体示例在附图中示出并且随后将被详细描述。然而，该详细描述没有将另外的示例限于所描述的特定形式。另外的示例可以涵盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替换。贯穿附图的描述，相同的附图标记指代相同或相似的元件，其在提供相同或相似的功能时可以彼此相同地或以修改的形式来实现。
应当理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，这些元件可以直接地或者经由一个或多个中间元件来连接或耦合。如果使用“或”来组合两个元件A和B，则这将被理解为公开所有可能的组合，即，仅A、仅B以及A和B。用于相同组合的替代措辞是“A和B中的至少一个”。这同样适用于超过2个元件的组合。
本文中出于描述特定示例的目的而使用的术语不意图限制另外的示例。每当使用诸如“一个”、“一”和“该”等单数形式并且仅使用单个元件既不明确地也不隐含地被定义为强制性的时候，另外的示例还可以使用多个元件来实现相同的功能。类似地，当功能随后被描述为使用多个元件来实现时，另外的示例可以使用单个元件或处理实体来实现相同的功能。还应当理解，术语“包括”、“包括……的”、“包含”和/或“包含……的”在使用时指定存在所述特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件、组件和/或其任何组合。
除非另外定义，否则所有术语(包括技术术语和科学术语)在本文中均以其在示例所属领域的普通含义来使用。
图1示出了用于控制对象的安全系统的传感器设备130的装置100。装置100包括输入节点110，输入节点110被配置为接收关于传感器设备130感测到安全相关事件的可能性的安全信息101。另外，装置100包括处理电路120，处理电路120被配置为如果安全信息101指示传感器设备130不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则控制传感器设备130执行传感器诊断过程。
装置100可以允许引起传感器设备130在安全系统的常规操作期间执行传感器诊断过程。由于装置100仅控制传感器设备130执行传感器诊断过程，因此如果安全信息101指示传感器设备130不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则对象的安全可以被保持。
传感器诊断过程是用于自测试传感器设备的一个或多个功能的过程。传感器诊断过程还可以包括向装置100传输诊断结果。
对象可以是任何可移动或不可移动的设备、装置或组件，其可能暴露于潜在伤害或可能潜在造成伤害。例如，对象可以是(机动)车辆、飞机、电子设备或建筑物。
对象的安全系统是用于保护对象或对象的用户免受伤害或其他不期望的结果的对象的系统。例如，对象的安全系统可以保护对象内的用户免于外部伤害事件。此外，对象的安全系统可以保护对象的元件免于外部伤害事件或由对象的其他元件造成的伤害。
对象的安全系统可以确定(检测)伤害事件并且发起适当的对策以保护对象、对象的元件或对象的用户免受伤害。为了检测潜在的伤害，对象的安全系统包括传感器设备。传感器设备感测一个或多个安全关键量(例如，加速度、速度、电流、电压、压力、动量或力)。例如，如果传感器设备感测到安全相关事件，则对象的安全系统可以发起适当的对策。
安全信息101指示安全相关事件被传感器设备感测到的可能性。例如，如果可能性低于定义的阈值，则传感器设备130不太可能感测到安全相关事件。
安全信息101可以指示传感器设备在定义的时间段内感测到安全相关事件的可能性。未来的时间段表示从现在到未来的时间段。例如，安全信息101可以指示传感器设备130不太可能在接下来的100微秒(μs)、接下来的500μs、接下来的10毫秒(ms)、接下来的50ms、接下来的100ms、接下来的500ms、接下来的几秒、接下来的2秒、接下来的5秒等内感测到安全相关事件。
在一些示例中，未来的时间段例如可以比安全系统响应于安全相关事件的响应时间更长。安全系统响应于安全相关事件的响应时间是安全系统检测安全相关事件并且发起适当的对策(例如，展开安全气囊、系紧安全带、停止对象的元件的运动、或者中断向对象的元件的供电)所需要的时间段。因此，传感器设备130可以执行传感器诊断过程而不降低对象的安全性。
在一些示例中，未来的时间段例如可以比用于执行传感器诊断过程所需要的时间段更长。用于执行传感器诊断过程所需要的时间段是用于执行整个传感器诊断过程所需要的时间段。如果未来的时间段比用于执行传感器诊断过程所需要的时间段更长，则在传感器诊断过程期间不太可能发生安全相关事件。因此，传感器设备130可以执行传感器诊断过程而不降低对象的安全性。
为了控制传感器设备130执行传感器诊断过程，处理电路120可以被配置为生成引起到传感器设备130的电源暂时中断的控制信号。控制信号可以例如被提供给向传感器设备130供电的装置，或者被提供给控制到传感器设备130的电源的装置。通过暂时中断到传感器设备130的电源，传感器设备130可以被迫在电源恢复之后执行启动测试(即，启动时的自测试)。例如，传感器设备130可以在对象的安全系统的常规操作期间被重启以便执行传感器诊断过程。
可替代地，处理电路130可以被配置为生成用于传感器设备130的控制信号。控制信号包括引起传感器设备130执行传感器诊断过程的命令。例如，传感器设备130可以被配置为在接收到控制信号时从常规操作模式切换到传感器诊断(自测试)操作模式(例如，图6所示的传感器设备)。也就是说，传感器设备130不仅能够在启动时而且能够在常规操作期间执行传感器诊断过程。因此，与在上电之后的启动测试相比，执行传感器诊断过程的时间段可以减少。
传感器设备130可以支持不同的传感器诊断过程。不同的传感器诊断过程可能需要不同的时间段来执行。在一些示例中，处理电路120因此可以选择多个传感器诊断过程之一作为要由传感器设备130执行的传感器诊断过程。例如，选择可以基于未来的时间段。传感器诊断过程的选择可以例如基于未来的时间段的长度。在一些示例中，选择可以基于由传感器设备130输出的传感器数据。例如，如果传感器设备130输出意外的或有噪声的传感器数据，则针对例如具有低噪声水平的传感器数据，处理电路120可以选择不同的传感器诊断过程。
在一些示例中，处理电路120还可以被配置为如果安全信息不再指示传感器设备130不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则控制传感器设备130立即返回到常规操作。这可以允许进一步增加对象的安全性，因为传感器设备130可以立即返回到常规操作并且感测一个或多个安全关键量。因此，对象的安全系统的可用性(操作准备就绪)可以立即恢复。
图2中示出了根据以上描述的所提出的构思或者一个或多个示例的一个或多个方面的使用用于控制对象的安全系统的传感器设备的装置的实现的示例。图2示出了用于机动车辆的控制系统200。控制系统200包括机动车辆的安全系统220。安全系统220包括被配置为感测安全关键量的传感器设备230。此外，控制系统200包括根据以上描述的所提出的构思的或者一个或多个示例的一个或多个方面的用于控制机动车辆的安全系统220的传感器设备230的装置210。
装置210可以允许引起传感器设备230在安全系统200的常规操作期间执行传感器诊断过程。由于装置210仅在安全信息201指示传感器设备230不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件的情况下控制传感器设备230执行传感器诊断过程，机动车辆的安全性可以保持。
机动车辆的安全系统220是用于保护机动车辆或机动车辆的用户免于伤害或其他不期望的后果的系统。例如，机动车辆的安全系统220可以保护机动车辆内的用户免于外部伤害事件。而且，机动车辆的安全系统220可以保护机动车辆的元件免于外部伤害事件或由机动车辆的其他元件造成的伤害。例如，安全系统220可以是机动车辆的安全气囊系统、约束系统、防抱死制动系统、电子稳定性控制系统或防碰撞系统。
传感器设备230感测作为对于安全系统220的安全关键的量(例如，加速度、速度、压力、动量或力)。这可以允许安全系统220标识安全相关事件(例如，碰撞、机动车辆的滑行、一个或多个车轮的锁定)并且发起适当的对策。
在一些示例中，控制器200可以另外包括用于生成安全信息201的装置240。用于生成安全信息201的装置240可以被配置为接收与机动车辆的驾驶状况有关的信息241。此外，用于生成安全信息201的装置240可以被配置为基于与机动车辆的驾驶状况有关的信息241来生成安全信息201。
例如，用于生成安全信息201的装置240可以根据一个或多个预定义的准则来评估与机动车辆的驾驶状况有关的信息241。与驾驶状况有关的信息例如可以是与由机动车辆感测到的量相关的信息、或者与由在机动车辆附近的另一车辆或基础设施感测到的量相关的信息。
例如，用于生成安全信息201的装置240可以被配置为从机动车辆的驾驶员辅助系统和/或机动车辆的通信系统接收与机动车辆的驾驶状况有关的信息241，该通信系统用于与在机动车辆外部的对象(例如，另一辆车、或像交通灯等基础设施)通信。驾驶员辅助系统是帮助驾驶员驾驶过程的电子系统。例如，驾驶员辅助系统可以是防撞系统、防抱死制动系统、电子稳定性控制系统、自适应巡航控制系统、高度自动驾驶系统或自动驾驶系统。
机动车辆的驾驶员辅助系统感测机动车辆及其附近。因此，该信息在机动车辆内已经是可用的并且可以被使用(评估)用于生成安全信息201。
例如，如果与机动车辆的驾驶状况有关的信息241(其是从机动车辆的一个或多个驾驶员辅助系统和/或用于与外部实体通信的机动车辆的通信系统接收)指示没有其他移动的对象在由例如驾驶员辅助相机和/或雷达系统监测的定义的区域内，则装置240可以确定传感器设备230不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件。此外，与机动车辆的驾驶状况有关的信息241例如可以指示机动车辆在定义的时间内(例如，在交通灯处或在堵车时)被缓慢移动的对象完全包围。与机动车辆的驾驶状况有关的信息241还可以例如指示机动车辆静止不动或缓慢移动。
在一些示例中，与机动车辆的驾驶状况有关的信息241可以指示传感器设备230在未来的时间段内感测到安全相关事件的第二可能性。第二可能性由将信息241提供给装置240的驾驶员辅助系统基于由驾驶员辅助系统感测到的至少一个量来确定。也就是说，驾驶员辅助系统可以基于其可用信息来确定传感器设备230在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性。因此，装置240可以已经接收到关于传感器设备230在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性的信息，并且进一步处理该信息。这可以减少装置240与一个或多个驾驶员辅助系统之间的数据连接(例如，总线)上的流量。
例如，用于生成安全信息201的设备240可以被配置为基于第二可能性与传感器设备在未来的时间段内感测到安全相关事件的第三可能性的相关性来生成安全信息201。第三可能性是由另外的驾驶员辅助系统基于由另外的驾驶员辅助系统感测到的至少一个量来确定的。也就是说，装置240可以从各种驾驶员辅助系统接收关于传感器设备230在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性的多条信息，并且关联这些信息以便确定安全信息201，即，传感器设备230在未来的时间段内感测到安全相关事件的(第一)可能性。
替代地或另外地，用于控制传感器设备的装置210的处理电路可以被配置为将安全信息201与关于由安全系统220感测到的至少一个量的信息相关联。装置210的处理电路还可以被配置为如果安全信息201与关于由安全系统220感测的至少一个量的信息相一致，则仅控制传感器设备230执行传感器诊断过程。即，在一些示例中，装置210可以使用安全系统220的可用信息来交叉检查安全信息201。
在一些示例中，安全系统220的ECU可以包括用于控制传感器设备230的装置210。控制系统200的另一ECU可以包括用于生成安全信息201的装置240。这可以允许安全信息的集中式生成。
可替代地，安全系统220的ECU可以包括用于控制传感器设备230的装置210和用于生成安全信息201的装置240。
下面，结合图3至图5描述用于机动车辆的控制系统的各种实现。在图3至图5所示的控制系统中，机动车辆的安全系统是安全气囊和约束系统。
图3示出了用于机动车辆的控制系统300的第一示例性实现。
在控制系统300中，用于控制传感器设备的上述装置的功能以及用于生成安全信息的上述装置的功能在安全气囊和约束系统的ECU310中实现。
ECU 310可以与安全气囊和约束系统的多个传感器设备330-1、.......、330-M通信。例如，传感器设备330-1可以是测量机动车辆的加速度的加速度计，并且传感器设备330-M可以是测量机动车辆的侧面安全气囊中的压力的压力传感器。ECU 310还根据以上描述的所提出的概念或者一个或多个示例来控制多个传感器设备330-1、.......、330-M。因此，ECU 310和多个传感器设备330-1、.......、330-M经由通信基础设施320耦合。通信基础设施320可以例如是外围传感器接口(PSI)总线或分布式系统接口(DSI)总线。
ECU 310还连接到机动车辆的各种其他ECU 340-1、340-2、......、340-N。各种其他ECU 340-1、340-2、......、340-N例如可以控制机动车辆的驾驶员辅助系统、或者机动车辆的用于与在机动车辆外部的对象通信的通信系统(例如，汽车对汽车或汽车对基础设施)。例如，ECU 340-1可以控制先进驾驶员辅助系统，ECU 340-2可以控制用于与其他车辆进行汽车对汽车通信的通信系统，并且ECU 340-N可以控制机动车辆的防抱死制动系统。
ECU 310和各种其他ECU 340-1、340-2、......、340-N经由另外的通信基础设施350耦合。另外的通信基础设施350可以例如是控制器局域网(CAN)总线、FlexRay总线或以太网。
ECU 310从各种其他ECU 340-1、340-2、......、340-N接收与驾驶状况有关的信息，并且确定多个传感器设备330-1、......、330-M中的一个或多个在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性。如果多个传感器设备330-1、......、330-M中的一个不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则ECU 310可以控制传感器设备执行传感器诊断过程。例如，如果ECU 310确定传感器330-1不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则ECU 310可以控制传感器设备330-1执行传感器诊断过程。
如果传感器设备330-1支持多于一个的传感器诊断过程，则ECU310还可以选择要由传感器设备330-1执行哪个传感器诊断过程，并且相应地通知传感器设备330-1。例如，传感器诊断过程可以基于未来的时间段的长度和/或从传感器设备330-1接收的传感器数据(例如，基于传感器数据的噪声水平)来选择。
因此，控制系统300可以允许在机动车辆的安全行驶状况期间测试多个传感器设备330-1、.......、330-M。
此外，如果ECU 310确定传感器设备330-1不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则它可以控制传感器设备330-1立即返回到常规操作。因此，控制系统300可以允许运行扩展的传感器诊断而不会降低约束系统的可用性。
传统上实现的安全气囊系统除了假定安全气囊必须在上电时随时准备好部署之外别无选择。这是因为没有关于交通状况的信息可用。在通向自动驾驶的道路上，先进的驾驶辅助系统引入了越来越多的环境感应技术，这些系统允许区分在需要进行自测试的时间范围(例如，10ms至1秒，具体取决于复杂性)内是否可能发生事故。如上所述，安全气囊系统可以与驾驶员辅助系统通信并且标识安全驾驶状态。例如，对于安全驾驶状态，在由驾驶员辅助相机和雷达系统监测的定义的区域内不能存在其他移动的对象，或者汽车可以在定义的时间内(例如，在交通灯处或在堵车时)被缓慢移动的对象完全包围。约束系统然后可以发起现有的自测试或更先进的过程由传感器执行并且接收测试结果。传感器可以立即按照ECU的要求来返回到正常操作模式，而不需要完成更长的定义的测试序列。
图4示出了替代的控制系统400。控制系统400类似于图3所示的控制系统300。然而，在控制系统400中，安全气囊和约束系统的ECU 410从各种其他ECU 440-1、440-2、......、440-N接收多个传感器设备330-1、......、330-N中的一个或多个在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性。
ECU 410将从各种其他ECU 440-1、440-2、......、440-N接收到的可能性相关联，以便确定多个传感器设备330-1、......、330-N中的一个或多个在未来的时间段内感测到安全相关事件的可能性。也就是说，ECU 410基于从各种其他ECU 440-1、440-2、......、440-N接收到的可能性的相关性来生成安全信息。
此外，ECU 410可以将安全信息与关于由安全气囊和约束系统(例如，惯性簇)感测到的至少一个量的信息相关联。只有在安全信息与关于由安全系统感测到的至少一个量的信息相一致的情况下，ECU410才可以控制多个传感器设备330-1、.......、330-N中的一个或多个以执行传感器诊断过程。
换言之，可替代地，安全状态的检测可以在一些ECU中已经部分存在，并且可以在仅向安全气囊ECU传送它们自己的安全气囊相关的安全状态的本地ECU中被预处理。该ECU只需要组合这些信息，并且例如另外用它们自己的信息源(例如，惯性簇)来交叉检查它们。这种方法的优点可以是对中央总线上的数据流量的限制，中央总线可能在它们的容量上被限制。例如，本地安全状态可以被标准化。
图5中示出了又一控制系统500。控制系统500与图3和图4所示的控制系统300和400类似。然而，在控制系统500中，用于生成安全信息的上述装置的功能在中央ECU 560中执行，而不是在安全气囊和约束系统的ECU 510中执行。与控制系统300和400中的ECU310和410相比，ECU 510仅包括用于控制传感器设备的上述装置的功能。
中央ECU 560经由上述的另外的通信基础设施350耦合到各种其他ECU 540-1、540-2、.......、540-N(例如，类似于图3和图4所示的ECU)。ECU 560还经由另外的通信基础设施350耦合到安全气囊和约束系统的ECU 510。
也就是说，提供确定传感器设备330-1、.......、330-M中的一个或多个的安全信息的中央ECU 560。由于ECU 560是集中式的，因此它还可以针对机动车辆的其他安全系统的传感器设备生成安全信息。
例如，包括自主驾驶功能的机动车辆可以在一个ECU中实现传递驾驶状况的完整图像的功能的集中化，该一个ECU进行传统上由驾驶员进行的全局驾驶决策。这可以是识别不需要安全气囊的安全驾驶状态的地方。因此，将检测功能移动到这个地方可以是有好处的。这可以提供安全状态的最佳可能的区分，因为与驾驶状况有关的可用信息量可以是最高的。
在车辆的行驶和交通状态可以在至少短的可预测时间窗口内被分类为安全的情况下，用于机动车辆的控制系统的以上示例可以允许按照例如约束ECU的要求来执行传感器的自测试。这可以允许扩展速度传感器的诊断能力，以实现高的汽车安全完整性等级(ASIL)。
图6进一步示出了用于机动车辆的安全系统的传感器设备600。传感器设备600包括输入节点610，输入节点610被配置为如果传感器设备600不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则从机动车辆的ECU 620接收控制信号601。控制信号601包括引起传感器设备600执行传感器诊断过程的命令。
传感器设备600可以在安全系统的常规操作期间实现传感器自测试。特别地，传感器设备600可以不仅在传感器设备600的启动过程期间实现自测试。传感器设备600可以允许扩展的传感器诊断，而不降低机动车辆的安全性。
传感器设备600可以被配置为响应于控制信号601的接收而执行传感器诊断过程。
在一些示例中，传感器设备600可以支持多个传感器诊断过程(即，两个或更多个传感器诊断过程)。因此，引起传感器设备600执行传感器诊断过程的控制信号601的命令可以指示要由传感器设备600执行的多个传感器诊断过程之一。
在一些示例中，输入节点610可以被配置为如果传感器设备600在未来的时间段内不再不太可能感测到安全相关事件，则从ECU 610接收另外的控制信号602。另外的控制信号602包括引起传感器设备600立即返回到常规操作的第二命令。也就是说，传感器设备600可以被控制为立即中断传感器诊断过程以便返回到常规操作。这可以允许用于机动车辆的安全系统的传感器设备600的提高的可用性。
机动车辆的安全系统例如可以是机动车辆的安全气囊系统和/或约束系统。因此，传感器设备600可以允许运行扩展的传感器诊断，而不会降低约束系统的可用性。
借助于图7中的流程图示出了用于控制对象的安全系统的传感器设备的方法700的示例。方法700包括接收702关于传感器设备感测到安全相关事件的可能性的安全信息。另外，如果安全信息指示传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则方法700包括控制704传感器设备执行传感器诊断过程。
在一些示例中，方法700可以另外地包括接收706与机动车辆的驾驶状况有关的信息，以及基于与机动车辆的驾驶状况有关的信息来生成708安全信息。
对象的安全系统可以例如是机动车辆的安全气囊系统和/或约束系统。
结合以上描述的所提出的概念或者一个或多个示例(例如，图1至图5)来提及该方法的更多细节和方面。该方法可以包括与以上描述的所提出的概念或者一个或多个示例的一个或多个方面相对应的一个或多个附加的可选特征。
这些方面和特征与一个或多个先前详述的示例和附图一起提及和描述，并且也可以与其他示例中的一个或多个组合，以便替换另一示例的相似特征或者以便另外地将该特征引入其他示例。
示例还可以是或者涉及一种计算机程序，该计算机程序具有用于当计算机程序在计算机或处理器上执行时执行上述方法中的一个或多个的程序代码。上述各种方法的步骤、操作或过程可以由编程的计算机或处理器执行。示例还可以涵盖诸如数字数据存储介质等程序存储设备，数字数据存储介质是机器、处理器或计算机可读的并且对机器可执行、处理器可执行或计算机可执行指令程序进行编码。这些指令执行或引起执行上述方法的一些或全部动作。程序存储设备可以包括或者可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带等磁存储介质、硬盘驱动器或光可读数字数据存储介质。另外的示例还可以涵盖被编程为执行上述方法的动作的计算机、处理器或控制单元、或者被编程为执行上述方法的动作的(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)。
说明书和附图仅仅说明了本公开的原理。此外，本文中引用的所有示例主要旨在明确地仅用于教学目的，以帮助读者理解本公开的原理和发明人为促进现有技术所贡献的概念。本文中引用本公开的原理、方面和示例的所有陈述以及其具体示例旨在包含其等同物。
被表示为执行特定功能的“用于......的装置”的功能块可以指代被配置为执行特定功能的电路。因此，“用于某事的装置”可以被实现为“被配置为或适合于某事的装置”，诸如被配置为或适合于相应任务的设备或电路。
包括标记为“装置”、“用于提供传感器信号的装置”、“用于生成发射信号的装置”等的任何功能块的图中示出的各种元件的功能可以以诸如“信号提供者”、“信号处理单元”、“处理器”、“控制器”等专用硬件、以及能够与适当的软件相关联地执行软件的硬件的形式来实现。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个单独的处理器来提供，其中的一些或全部处理器可以被共享。然而，术语“处理器”或“控制器”到目前为止并不限于仅能够执行软件的硬件，而是可以包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。传统的和/或定制的其他硬件也可以被包括在内。
例如，框图可以示出实现本公开的原理的高级别电路图。类似地，流程图、状态转换图、伪代码等可以表示可以例如实质上在计算机可读介质中表示并且由计算机或处理器执行的各种过程、操作或步骤，而无论这样的计算机或处理器是否明确示出。说明书或权利要求中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的各个动作中的每个动作的装置的设备来实现。
应当理解，除非明确或暗示地另外指出，否则例如出于技术原因，说明书或权利要求书中公开的多个动作、过程、操作、步骤或功能的公开不可以被解释为在特定的顺序内。因此，多个动作或功能的公开不会将这些限制为特定的顺序，除非这些动作或功能出于技术原因而不可互换。此外，在一些示例中，单个动作、功能、过程、操作或步骤可以包括或可以分别分成多个子动作、子功能、子过程、子操作或子步骤。除非明确排除，否则这些子动作可以被包括在该单个动作的公开内并且是其部分。
此外，以下权利要求由此被并入详细描述中，其中每个权利要求可以独立地作为单独的示例。尽管每个权利要求可以独立地作为单独的示例，但是应当注意，虽然从属权利要求可以在权利要求中提到与一个或多个其他权利要求的特定组合，但是其他示例还可以包括从属权利要求与每个其他从属或独立权利要求的主题的组合。除非声明不意图特定的组合，否则本文中明确提出这样的组合。此外，也意图将一个权利要求的特征包括到任何其他独立权利要求，即使该权利要求不是直接依赖于该独立权利要求。

Claims (20)

1.一种控制装置(100)，用于控制对象的安全系统的传感器设备(130)，所述控制装置包括：
输入节点(110)，被配置为接收关于所述传感器设备(130)感测到安全相关事件的可能性的安全信息(101)；以及
处理电路(120)，被配置为如果所述安全信息(101)指示所述传感器设备(130)不太可能在未来的时间段内感测到所述安全相关事件，则控制所述传感器设备(130)执行传感器诊断过程。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述处理电路(120)被配置为生成引起到所述传感器设备的电力供应的暂时中断的控制信号。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述处理电路(120)被配置为生成用于所述传感器设备(130)的控制信号，其中所述控制信号包含引起所述传感器设备(130)执行所述传感器诊断过程的命令。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述未来的时间段比所述安全系统响应于所述安全相关事件的响应时间更长。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述未来的时间段比用于执行所述传感器诊断过程所需要的时间段更长。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述处理电路(120)被配置为如果所述安全信息(101)不再指示所述传感器设备(130)不太可能在所述未来的时间段内感测到所述安全相关事件，则控制所述传感器设备(130)立即返回到常规操作。
7.一种用于机动车辆的控制系统(200)，包括：
所述机动车辆的安全系统(220)，其中所述安全系统(220)包括被配置为感测安全关键量的传感器设备(230)；以及
根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置(210)，用于控制所述传感器设备。
8.根据权利要求7所述的控制系统，还包括：
用于生成所述安全信息(201)的装置(240)，
其中用于生成所述安全信息(201)的所述装置(240)被配置为接收与所述机动车辆的驾驶状况有关的信息(241)，以及
其中用于生成所述安全信息的所述装置(240)被配置为基于与所述机动车辆的所述驾驶状况有关的所述信息(241)来生成所述安全信息(201)。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中用于生成所述安全信息(201)的所述装置(240)被配置为从所述机动车辆的驾驶员辅助系统和/或所述机动车辆的用于与在所述机动车辆外部的对象进行通信的通信系统接收与所述机动车辆的所述驾驶状况有关的所述信息(241)。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中与所述机动车辆的所述驾驶状况有关的所述信息(241)指示所述传感器设备在所述未来的时间段内感测到所述安全相关事件的第二可能性，其中所述第二可能性由所述驾驶员辅助系统基于由所述驾驶员辅助系统感测到的至少一个量来确定。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中用于生成所述安全信息(201)的所述装置(240)被配置为基于所述第二可能性与所述传感器设备在所述未来的时间段内感测到所述安全相关事件的第三可能性的相关性来生成所述安全信息(201)，其中所述第三可能性由另外的驾驶员辅助系统基于由所述另外的驾驶员辅助系统感测到的至少一个量来确定。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的控制系统，其中所述安全系统(220)的电子控制单元包括用于控制所述传感器设备(230)的所述装置(210)，并且其中所述控制系统的另一电子控制单元包括用于生成所述安全信息的所述装置(240)。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的控制系统，其中所述安全系统(220)的电子控制单元包括用于控制传感器设备(230)的所述装置(210)以及用于生成所述安全信息的所述装置(240)。
14.根据权利要求7至11中任一项所述的控制系统，其中所述处理电路还被配置为将所述安全信息(201)与关于由所述安全系统(220)感测到的至少一个量的信息相关联，并且其中所述处理电路被配置为如果所述安全信息(201)与关于由所述安全系统(220)感测到的所述至少一个量的所述信息相一致，则仅控制所述传感器设备执行所述传感器诊断过程。
15.根据权利要求7至11中任一项所述的控制系统，其中所述安全系统(220)是所述机动车辆的安全气囊系统。
16.一种用于机动车辆的安全系统的传感器设备(600)，包括：
输入节点(610)，被配置为如果所述传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到安全相关事件，则从所述机动车辆的电子控制单元(620)接收控制信号(601)，其中所述控制信号(601)包括引起所述传感器设备执行传感器诊断过程的命令。
17.根据权利要求16所述的传感器设备，其中所述输入节点(610)被配置为如果所述传感器设备不再不太可能在所述未来的时间段内感测到所述安全相关事件，则从所述电子控制单元(620)接收另外的控制信号，其中所述另外的控制信号包括引起所述传感器设备立即返回到常规操作的第二命令。
18.一种用于控制对象的安全系统的传感器设备的方法(700)，包括：
接收(702)关于所述传感器设备感测到安全相关事件的可能性的安全信息；
如果所述安全信息指示所述传感器设备不太可能在未来的时间段内感测到所述安全相关事件，则控制(704)所述传感器设备执行传感器诊断过程。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
接收(706)与机动车辆的驾驶状况有关的信息；以及
基于与所述机动车辆的所述驾驶状况有关的所述信息来生成(708)所述安全信息。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中所述对象的安全系统是机动车辆的安全气囊系统。
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