JP2003252256A - 車両用情報記録方法及び装置 - Google Patents
車両用情報記録方法及び装置Info
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- JP2003252256A JP2003252256A JP2002057860A JP2002057860A JP2003252256A JP 2003252256 A JP2003252256 A JP 2003252256A JP 2002057860 A JP2002057860 A JP 2002057860A JP 2002057860 A JP2002057860 A JP 2002057860A JP 2003252256 A JP2003252256 A JP 2003252256A
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助電源の容量に制限がある場合であっても
安定して情報を記録して記録した情報の信頼性を高め
る。 【解決手段】 車両走行に関する車両走行情報を更新し
ながらＲＡＭ領域３１に記憶している最中に車両衝突を
検知したとき、ＩＧＮ電源２からの電源供給が停止して
バックアップコンデンサ２５に蓄積した電力により、ス
クイブ６を動作させると共に車両衝突発生時の車両走行
情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記憶するに際して、ＭＰＵ２
９は、バックアップコンデンサ２５の電力量に基づいて
車両走行情報のＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間を算
出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、
算出した記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記
録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、ＥＥＰ
ＲＯＭ２８への記録を終了する。
安定して情報を記録して記録した情報の信頼性を高め
る。 【解決手段】 車両走行に関する車両走行情報を更新し
ながらＲＡＭ領域３１に記憶している最中に車両衝突を
検知したとき、ＩＧＮ電源２からの電源供給が停止して
バックアップコンデンサ２５に蓄積した電力により、ス
クイブ６を動作させると共に車両衝突発生時の車両走行
情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記憶するに際して、ＭＰＵ２
９は、バックアップコンデンサ２５の電力量に基づいて
車両走行情報のＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間を算
出すると共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、
算出した記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記
録所要時間が記録可能時間よりも長い場合には、ＥＥＰ
ＲＯＭ２８への記録を終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に搭載
されたエアバック機構を駆動したときの各種情報を記録
する車両用情報記録方法及び装置に関する。
されたエアバック機構を駆動したときの各種情報を記録
する車両用情報記録方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエアバッグシステムとしては、エ
アバッグの作動時に、加速度センサ出力値、走行速度、
ブレーキ操作の有無、アクセル操作状態などの車両情報
を記録するものが知られている。このエアバッグシステ
ムでは、エアバッグ作動時に記録した車両情報を再現す
ることで、車両事故の解析調査などに活用可能としてい
る。
アバッグの作動時に、加速度センサ出力値、走行速度、
ブレーキ操作の有無、アクセル操作状態などの車両情報
を記録するものが知られている。このエアバッグシステ
ムでは、エアバッグ作動時に記録した車両情報を再現す
ることで、車両事故の解析調査などに活用可能としてい
る。
【０００３】このようなエアバッグシステムとしては、
具体的に、例えば特開平１−１６４６４９号公報に開示
されたものが知られている。このエアバッグシステムの
記録装置は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やエン
ジン制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）等から走行
速度や加速度、ブレーキ動作情報、アクセル操作情報な
どを通信ラインを介して入力し、エアバッグＥＣＵに内
蔵したＲＡＭ（RandomAccess Memory）に最新のデータ
を一時記録する。そして、エアバッグ作動時には、ＲＡ
Ｍに一時記録したデータをＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable andProgrammable Read Only Memory）等に記
録して保存する構成となっている。
具体的に、例えば特開平１−１６４６４９号公報に開示
されたものが知られている。このエアバッグシステムの
記録装置は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やエン
ジン制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）等から走行
速度や加速度、ブレーキ動作情報、アクセル操作情報な
どを通信ラインを介して入力し、エアバッグＥＣＵに内
蔵したＲＡＭ（RandomAccess Memory）に最新のデータ
を一時記録する。そして、エアバッグ作動時には、ＲＡ
Ｍに一時記録したデータをＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable andProgrammable Read Only Memory）等に記
録して保存する構成となっている。
【０００４】また、従来のエアバッグシステムは、例え
ば特開平１０−５３０９５号公報に開示されているよう
に、エアバッグＥＣＵに電源バックアップ機能を備え、
車両衝突によりバッテリラインの断線等が生じても、各
種情報の記録制御やエアバッグ作動制御を実行可能な構
成になっている。
ば特開平１０−５３０９５号公報に開示されているよう
に、エアバッグＥＣＵに電源バックアップ機能を備え、
車両衝突によりバッテリラインの断線等が生じても、各
種情報の記録制御やエアバッグ作動制御を実行可能な構
成になっている。
【０００５】通常、電源バックアップ機能を実現するた
めには、アルミ電解コンデンサをバックアップ用電源
（補助電源）として使用し、車両衝突が発生してからエ
アバッグを作動させるのに必要な時間（バックアップ作
動所要時間）を保持できるだけの電力が充填されてい
る。
めには、アルミ電解コンデンサをバックアップ用電源
（補助電源）として使用し、車両衝突が発生してからエ
アバッグを作動させるのに必要な時間（バックアップ作
動所要時間）を保持できるだけの電力が充填されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
エアバッグシステムでは、バックアップ用電源としてア
ルミ電解コンデンサを用いる構成になっていたので、バ
ックアップ可能な時間がアルミ電解コンデンサの温度特
性や経時劣化に強く依存する。例えば、低温になるほ
ど、また年月を経れば経るほどアルミ電解コンデンサの
容量が低下するので、バックアップ時間が短くなる。
エアバッグシステムでは、バックアップ用電源としてア
ルミ電解コンデンサを用いる構成になっていたので、バ
ックアップ可能な時間がアルミ電解コンデンサの温度特
性や経時劣化に強く依存する。例えば、低温になるほ
ど、また年月を経れば経るほどアルミ電解コンデンサの
容量が低下するので、バックアップ時間が短くなる。
【０００７】したがって、アルミ電解コンデンサのバッ
クアップ作動所要時間がバックアップ可能な時間を下回
ると、ＥＥＰＲＯＭへの記録最中に電源が途絶えて記録
中断してしまうので、記録内容が不安定になることがあ
り記録情報の信頼性が失われるという問題があった。
クアップ作動所要時間がバックアップ可能な時間を下回
ると、ＥＥＰＲＯＭへの記録最中に電源が途絶えて記録
中断してしまうので、記録内容が不安定になることがあ
り記録情報の信頼性が失われるという問題があった。
【０００８】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、補助電源の容量に制限がある場
合であっても安定して情報を記録して記録した情報の信
頼性を高めることができる車両用情報記録方法及び装置
を提供するものである。
提案されたものであり、補助電源の容量に制限がある場
合であっても安定して情報を記録して記録した情報の信
頼性を高めることができる車両用情報記録方法及び装置
を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１に係る車両用情報記録方法では、車両走
行に関する車両走行情報を更新しながら一時記憶メモリ
に記憶している最中に車両衝突を検知したとき、主電源
からの電源供給が停止して補助電源に蓄積した電力によ
り、エアバッグ機構を動作させると共に車両衝突発生時
の車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、
上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発
性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行
情報の記録所要時間を算出し、算出した上記記録可能時
間と上記記録所要時間とを比較して、上記記録所要時間
が上記記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性
メモリへの記録を終了する。
めに、請求項１に係る車両用情報記録方法では、車両走
行に関する車両走行情報を更新しながら一時記憶メモリ
に記憶している最中に車両衝突を検知したとき、主電源
からの電源供給が停止して補助電源に蓄積した電力によ
り、エアバッグ機構を動作させると共に車両衝突発生時
の車両走行情報を不揮発性メモリに記憶するに際して、
上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発
性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行
情報の記録所要時間を算出し、算出した上記記録可能時
間と上記記録所要時間とを比較して、上記記録所要時間
が上記記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性
メモリへの記録を終了する。
【００１０】請求項２に係る車両用情報記録方法では、
請求項１に係る車両用情報記録方法であって、上記不揮
発性メモリへの記録を終了するに際して、上記不揮発性
メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、
記録を終了することを特徴とする。
請求項１に係る車両用情報記録方法であって、上記不揮
発性メモリへの記録を終了するに際して、上記不揮発性
メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後に、
記録を終了することを特徴とする。
【００１１】請求項３に係る車両用情報記録方法では、
請求項１又は請求項２に係る車両用情報記録方法であっ
て、上記一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を上
記不揮発性メモリに記憶するに際して、上記一時記憶メ
モリに記憶した車両走行情報うち、上記不揮発性メモリ
に記録する車両走行情報を選択することを特徴とする。
請求項１又は請求項２に係る車両用情報記録方法であっ
て、上記一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を上
記不揮発性メモリに記憶するに際して、上記一時記憶メ
モリに記憶した車両走行情報うち、上記不揮発性メモリ
に記録する車両走行情報を選択することを特徴とする。
【００１２】請求項４に係る車両用情報記録方法では、
請求項３に係る車両用情報記録方法であって、上記一時
記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、上記不揮発
性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後
に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記
不揮発性メモリに記録することを特徴とする。
請求項３に係る車両用情報記録方法であって、上記一時
記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、上記不揮発
性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録した後
に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記
不揮発性メモリに記録することを特徴とする。
【００１３】請求項５に係る車両用情報記録方法では、
請求項４に係る車両用情報記録方法であって、上記選択
情報として、少なくとも選択条件を含めることを特徴と
する。
請求項４に係る車両用情報記録方法であって、上記選択
情報として、少なくとも選択条件を含めることを特徴と
する。
【００１４】上述の課題を解決するために、請求項６に
係る車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知する衝
突検知手段と、車両走行に関する車両走行情報を一時記
憶する一時記憶手段と、上記衝突検知手段によって衝突
が検知された場合に、上記一時記憶手段に記憶された車
両走行情報を記録して保存する不揮発性記憶手段と、車
両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、上記補助
電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手段と、上
記電力検出手段によって検出された電力量に基づいて、
上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な記録
可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、上記一時
記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮発性記憶
手段への記録に要する記録所要時間を算出する記録所要
時間算出手段と、上記記録可能時間算出手段によって算
出された記録可能時間と上記記録所要時間算出手段によ
って算出された記録所要時間とを比較して、記録所要時
間が記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性記
憶手段への記録を終了する記録制御手段とを備える。
係る車両用情報記録装置では、車両の衝突を検知する衝
突検知手段と、車両走行に関する車両走行情報を一時記
憶する一時記憶手段と、上記衝突検知手段によって衝突
が検知された場合に、上記一時記憶手段に記憶された車
両走行情報を記録して保存する不揮発性記憶手段と、車
両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、上記補助
電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手段と、上
記電力検出手段によって検出された電力量に基づいて、
上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な記録
可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、上記一時
記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮発性記憶
手段への記録に要する記録所要時間を算出する記録所要
時間算出手段と、上記記録可能時間算出手段によって算
出された記録可能時間と上記記録所要時間算出手段によ
って算出された記録所要時間とを比較して、記録所要時
間が記録可能時間よりも長い場合には、上記不揮発性記
憶手段への記録を終了する記録制御手段とを備える。
【００１５】請求項７に係る車両用情報記録装置では、
請求項６に係る車両用情報記録装置であって、上記記録
制御手段は、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する
場合には、上記不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録
終了情報を記録した後に記録を終了することを特徴とす
る。
請求項６に係る車両用情報記録装置であって、上記記録
制御手段は、上記不揮発性記憶手段への記録を終了する
場合には、上記不揮発性記憶手段に記録終了を示す記録
終了情報を記録した後に記録を終了することを特徴とす
る。
【００１６】請求項８に係る車両用情報記録装置では、
請求項６又は請求項７に係る車両用情報記録装置であっ
て、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を選択
する選択手段を更に備え、上記記録制御手段は、上記選
択手段により選択された車両走行情報を上記不揮発性記
憶手段に記録することを特徴とする。
請求項６又は請求項７に係る車両用情報記録装置であっ
て、上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を選択
する選択手段を更に備え、上記記録制御手段は、上記選
択手段により選択された車両走行情報を上記不揮発性記
憶手段に記録することを特徴とする。
【００１７】請求項９に係る車両用情報記録装置では、
請求項８に係る車両用情報記録装置であって、上記記録
制御手段は、上記選択手段によって選択された車両走行
情報を記録した場合に、上記選択手段により選択したこ
とを示す選択情報を上記不揮発性記憶手段に記録するこ
とを特徴とする。
請求項８に係る車両用情報記録装置であって、上記記録
制御手段は、上記選択手段によって選択された車両走行
情報を記録した場合に、上記選択手段により選択したこ
とを示す選択情報を上記不揮発性記憶手段に記録するこ
とを特徴とする。
【００１８】請求項１０に係る車両用情報記録装置で
は、請求項９に係る車両用情報記録装置であって、上記
記録制御手段は、上記選択情報として、少なくとも選択
手段による選択条件を含めることを特徴とする。
は、請求項９に係る車両用情報記録装置であって、上記
記録制御手段は、上記選択情報として、少なくとも選択
手段による選択条件を含めることを特徴とする。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に係る車両用情報記録方法によ
れば、一時記憶メモリの車両走行情報を不揮発性メモリ
に記憶するに際して、補助電源の電力量に基づいて車両
走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出する
と共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出し
た記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要
時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性メモ
リへの記録を終了するので、不揮発性メモリに記録して
いる最中に補助電源の電力が不足して不揮発性メモリに
不安定なデータを記録することを防止することができ
る。したがって、この車両用情報記録方法によれば、補
助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両
走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を
高めることができる。
れば、一時記憶メモリの車両走行情報を不揮発性メモリ
に記憶するに際して、補助電源の電力量に基づいて車両
走行情報の不揮発性メモリへの記録可能時間を算出する
と共に、車両走行情報の記録所要時間を算出し、算出し
た記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所要
時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性メモ
リへの記録を終了するので、不揮発性メモリに記録して
いる最中に補助電源の電力が不足して不揮発性メモリに
不安定なデータを記録することを防止することができ
る。したがって、この車両用情報記録方法によれば、補
助電源の容量に制限がある場合であっても安定して車両
走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信頼性を
高めることができる。
【００２０】請求項２に係る車両用情報記録方法によれ
ば、不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、不揮
発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後
に、記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間
よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっ
ても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要
時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したの
かを明確にすることができる。
ば、不揮発性メモリへの記録を終了するに際して、不揮
発性メモリに記録終了を示す記録終了情報を記録した後
に、記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時間
よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であっ
ても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所要
時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了したの
かを明確にすることができる。
【００２１】請求項３に係る車両用情報記録方法によれ
ば、一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を不揮発
性メモリに記憶するに際して、一時記憶メモリに記憶し
た車両走行情報うち、不揮発性メモリに記録する車両走
行情報を選択するので、必要な車両走行情報を確実に記
録することができる。
ば、一時記憶メモリに記憶された車両走行情報を不揮発
性メモリに記憶するに際して、一時記憶メモリに記憶し
た車両走行情報うち、不揮発性メモリに記録する車両走
行情報を選択するので、必要な車両走行情報を確実に記
録することができる。
【００２２】請求項４に係る車両用情報記録方法によれ
ば、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、不
揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録し
た後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を
不揮発性メモリに記録することができる。
ば、一時記憶メモリに記憶した車両走行情報のうち、不
揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択して記録し
た後に、車両走行情報を選択したことを示す選択情報を
不揮発性メモリに記録することができる。
【００２３】請求項５に係る車両用情報記録方法によれ
ば、選択情報として、少なくとも選択条件を含めるの
で、不揮発性メモリにどのような車両走行情報が選択さ
れたのかを記録することができる。
ば、選択情報として、少なくとも選択条件を含めるの
で、不揮発性メモリにどのような車両走行情報が選択さ
れたのかを記録することができる。
【００２４】請求項６に係る車両用情報記録装置によれ
ば、記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所
要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性記
憶手段への記録を終了するので、不揮発性記憶手段に記
録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性記
憶手段に不安定なデータを記録することを防止すること
ができる。したがって、この車両用情報記録装置によれ
ば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定し
て車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信
頼性を高めることができる。
ば、記録可能時間と記録所要時間とを比較して、記録所
要時間が記録可能時間よりも長い場合には、不揮発性記
憶手段への記録を終了するので、不揮発性記憶手段に記
録している最中に補助電源の電力が不足して不揮発性記
憶手段に不安定なデータを記録することを防止すること
ができる。したがって、この車両用情報記録装置によれ
ば、補助電源の容量に制限がある場合であっても安定し
て車両走行情報を記録して、記録した車両走行情報の信
頼性を高めることができる。
【００２５】請求項７に係る車両用情報記録装置によれ
ば、不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、不
揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録し
た後に記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時
間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であ
っても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所
要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了した
のかを明確にすることができる。
ば、不揮発性記憶手段への記録を終了する場合には、不
揮発性記憶手段に記録終了を示す記録終了情報を記録し
た後に記録を終了するので、記録可能時間が記録所要時
間よりも短く、全車両走行情報が記録できない場合であ
っても、車両衝突によって記録が終了したのか、記録所
要時間が記録可能時間よりも長いために記録が終了した
のかを明確にすることができる。
【００２６】請求項８に係る車両用情報記録装置によれ
ば、選択手段により選択された車両走行情報を不揮発性
記憶手段に記録するので、必要な車両走行情報を確実に
記録することができる。
ば、選択手段により選択された車両走行情報を不揮発性
記憶手段に記録するので、必要な車両走行情報を確実に
記録することができる。
【００２７】請求項９に係る車両用情報記録装置によれ
ば、選択手段によって選択された車両走行情報を記録し
た場合に、選択手段により選択したことを示す選択情報
を不揮発性記憶手段に記録することができる。
ば、選択手段によって選択された車両走行情報を記録し
た場合に、選択手段により選択したことを示す選択情報
を不揮発性記憶手段に記録することができる。
【００２８】請求項１０に係る車両用情報記録装置によ
れば、選択情報として、少なくとも選択手段による選択
条件を含めるので、不揮発性記憶手段にどのような車両
走行情報が選択されたのかを記録することができる。
れば、選択情報として、少なくとも選択手段による選択
条件を含めるので、不揮発性記憶手段にどのような車両
走行情報が選択されたのかを記録することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００３０】本発明は、例えば図１に示すように構成さ
れたエアバッグシステムに適用される。
れたエアバッグシステムに適用される。
【００３１】［エアバッグシステムの構成］このエアバ
ッグシステムは、エアバッグＥＣＵ１に、ＩＧＮ電源
２、センサ群３、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）Ｅ
ＣＵ（Electric Control Unit）４、エンジンＥＣＵ
５、スクイブ６が接続されて構成されている。このエア
バッグＥＣＵ１は、車両内の通信ライン７を介してセン
サ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と接続さ
れ、電源ハーネス８を介してＩＧＮ電源２及びスクイブ
６と接続されている。
ッグシステムは、エアバッグＥＣＵ１に、ＩＧＮ電源
２、センサ群３、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）Ｅ
ＣＵ（Electric Control Unit）４、エンジンＥＣＵ
５、スクイブ６が接続されて構成されている。このエア
バッグＥＣＵ１は、車両内の通信ライン７を介してセン
サ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と接続さ
れ、電源ハーネス８を介してＩＧＮ電源２及びスクイブ
６と接続されている。
【００３２】ＩＧＮ電源２は、エアバッグシステムの各
部と電源ハーネス８を介して接続される。ＩＧＮ電源２
は、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンと
されることにより起動し、エアバッグシステムの各部が
駆動するための電源を供給する。
部と電源ハーネス８を介して接続される。ＩＧＮ電源２
は、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンと
されることにより起動し、エアバッグシステムの各部が
駆動するための電源を供給する。
【００３３】センサ群３は、車両の各部と接続され、車
両各部の状態を検出してセンサ信号としてエアバッグＥ
ＣＵ１に供給する。このセンサ群３は、本例において、
ブレーキ機構と接続されてブレーキ動作状態を検出する
ブレーキスイッチ１１、車両速度を検出する車速センサ
１２、スロットル状態を検出するスロットル開度センサ
１３からなる。
両各部の状態を検出してセンサ信号としてエアバッグＥ
ＣＵ１に供給する。このセンサ群３は、本例において、
ブレーキ機構と接続されてブレーキ動作状態を検出する
ブレーキスイッチ１１、車両速度を検出する車速センサ
１２、スロットル状態を検出するスロットル開度センサ
１３からなる。
【００３４】ＡＢＳＥＣＵ４は、車両に設けられたＡＢ
Ｓを制御する。このＡＢＳＥＣＵ４は、車両走行時にお
いて、ＡＢＳを制御すると共にＡＢＳの制御状態を示す
ＡＢＳ状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力す
る。
Ｓを制御する。このＡＢＳＥＣＵ４は、車両走行時にお
いて、ＡＢＳを制御すると共にＡＢＳの制御状態を示す
ＡＢＳ状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ１に出力す
る。
【００３５】エンジンＥＣＵ５は、車両に設けられたエ
ンジンを制御する。このエンジンＥＣＵ５は、車両走行
時においてエンジンを制御すると共にエンジンの制御状
態を示すエンジン状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ
１に出力する。
ンジンを制御する。このエンジンＥＣＵ５は、車両走行
時においてエンジンを制御すると共にエンジンの制御状
態を示すエンジン状態情報を作成してエアバッグＥＣＵ
１に出力する。
【００３６】スクイブ６は、電気式エアバッグを作動さ
せる点火装置からなり、エアバッグＥＣＵ１から駆動電
源が供給される。このスクイブ６は、駆動電源が供給さ
れると、例えばガス発生剤を瞬時に燃焼することで窒素
を発生させエアバッグを膨らます作動をする。
せる点火装置からなり、エアバッグＥＣＵ１から駆動電
源が供給される。このスクイブ６は、駆動電源が供給さ
れると、例えばガス発生剤を瞬時に燃焼することで窒素
を発生させエアバッグを膨らます作動をする。
【００３７】「エアバッグＥＣＵ１の構成」エアバッグ
ＥＣＵ１は、ＩＧＮ電源２と電源ハーネス８を介して接
続された昇圧回路２１及び５Ｖレギュレータ２２と、セ
ンサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と通信
ライン７を介して接続された通信回路２３、スクイブ６
と電源ハーネス８を介して接続された駆動回路２４とを
備える。また、このエアバッグＥＣＵ１は、バックアッ
プコンデンサ２５、コンデンサ電圧測定回路２６、衝突
検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasabl
e and Programmable Read Only Memory）２８、各部を
制御するＭＰＵ（Microprocessing Unit）２９を備えて
構成されている。
ＥＣＵ１は、ＩＧＮ電源２と電源ハーネス８を介して接
続された昇圧回路２１及び５Ｖレギュレータ２２と、セ
ンサ群３、ＡＢＳＥＣＵ４及びエンジンＥＣＵ５と通信
ライン７を介して接続された通信回路２３、スクイブ６
と電源ハーネス８を介して接続された駆動回路２４とを
備える。また、このエアバッグＥＣＵ１は、バックアッ
プコンデンサ２５、コンデンサ電圧測定回路２６、衝突
検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasabl
e and Programmable Read Only Memory）２８、各部を
制御するＭＰＵ（Microprocessing Unit）２９を備えて
構成されている。
【００３８】５Ｖレギュレータ２２は、ＩＧＮ電源２か
らＩＧＮ電源電圧が供給され、エアバッグＥＣＵ１内の
動作に必要な電源電圧に変換する。この５Ｖレギュレー
タ２２は、変換した電源電圧を通信回路２３、衝突検知
センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８及びＭＰＵ２９に供給す
る。
らＩＧＮ電源電圧が供給され、エアバッグＥＣＵ１内の
動作に必要な電源電圧に変換する。この５Ｖレギュレー
タ２２は、変換した電源電圧を通信回路２３、衝突検知
センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ２８及びＭＰＵ２９に供給す
る。
【００３９】昇圧回路２１は、ＩＧＮ電源２からのＩＧ
Ｎ電源電圧を昇圧する。これは、エアバッグシステムの
主電源はＩＧＮ電源２であるが、ＩＧＮ電源電圧が低い
とスクイブ６の作動に影響を及ぼすためである。したが
って、昇圧回路２１は、スクイブ６が動作してエアバッ
グが安定して動作する必要な電圧までＩＧＮ電源電圧を
昇圧して、バックアップコンデンサ２５に供給する。
Ｎ電源電圧を昇圧する。これは、エアバッグシステムの
主電源はＩＧＮ電源２であるが、ＩＧＮ電源電圧が低い
とスクイブ６の作動に影響を及ぼすためである。したが
って、昇圧回路２１は、スクイブ６が動作してエアバッ
グが安定して動作する必要な電圧までＩＧＮ電源電圧を
昇圧して、バックアップコンデンサ２５に供給する。
【００４０】バックアップコンデンサ２５は、例えばア
ルミ電解コンデンサからなり、エアバッグシステムの補
助電源として機能する。このバックアップコンデンサ２
５は、エアバッグシステムの電源投入時から常時昇圧回
路２１からの電力を蓄積している。
ルミ電解コンデンサからなり、エアバッグシステムの補
助電源として機能する。このバックアップコンデンサ２
５は、エアバッグシステムの電源投入時から常時昇圧回
路２１からの電力を蓄積している。
【００４１】このバックアップコンデンサ２５は、昇圧
回路２１により電圧が印加されることで車両衝突時に使
用する電力を蓄積する。例えば、車両衝突により車両内
バッテリやエアバッグＥＣＵ１とＩＧＮ電源２とを接続
する電源ハーネス８が破損し、ＩＧＮ電源２による電源
供給が停止された場合、バックアップコンデンサ２５
は、５Ｖレギュレータ２２及び駆動回路２４に電源供給
をする。すなわち、バックアップコンデンサ２５は、ス
クイブ６が動作するための駆動電力を蓄積することで、
ＩＧＮ電源２の供給が遮断されてもエアバッグシステム
の動作に影響を与えない容量の電力を蓄積している。
回路２１により電圧が印加されることで車両衝突時に使
用する電力を蓄積する。例えば、車両衝突により車両内
バッテリやエアバッグＥＣＵ１とＩＧＮ電源２とを接続
する電源ハーネス８が破損し、ＩＧＮ電源２による電源
供給が停止された場合、バックアップコンデンサ２５
は、５Ｖレギュレータ２２及び駆動回路２４に電源供給
をする。すなわち、バックアップコンデンサ２５は、ス
クイブ６が動作するための駆動電力を蓄積することで、
ＩＧＮ電源２の供給が遮断されてもエアバッグシステム
の動作に影響を与えない容量の電力を蓄積している。
【００４２】コンデンサ電圧測定回路２６は、バックア
ップコンデンサ２５の端子電圧を測定する。このコンデ
ンサ電圧測定回路２６は、その測定値がＭＰＵ２９によ
り定期的に読み込まれる。
ップコンデンサ２５の端子電圧を測定する。このコンデ
ンサ電圧測定回路２６は、その測定値がＭＰＵ２９によ
り定期的に読み込まれる。
【００４３】駆動回路２４は、ＭＰＵ２９からの制御信
号に従って、バックアップコンデンサ２５に蓄積された
電力を用いてエアバッグを展開させるのに必要な電力
（電流量×通電時間）をスクイブ６に供給する。
号に従って、バックアップコンデンサ２５に蓄積された
電力を用いてエアバッグを展開させるのに必要な電力
（電流量×通電時間）をスクイブ６に供給する。
【００４４】衝突検知センサ２７は、５Ｖレギュレータ
２２からの電力により駆動し、ＭＰＵ２９に格納された
車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突
が発生したことを検知する。この衝突検知センサ２７
は、車両の衝突が発生したことを検知すると、その旨の
センサ信号をＭＰＵ２９に供給する。なお、本実施例に
おける衝突検知センサ２７は、車両速度情報から車両の
減速度を算出するようにしたが、これが例えばシリコン
カンチレバ式等の機械式のセンサであっても良い。
２２からの電力により駆動し、ＭＰＵ２９に格納された
車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突
が発生したことを検知する。この衝突検知センサ２７
は、車両の衝突が発生したことを検知すると、その旨の
センサ信号をＭＰＵ２９に供給する。なお、本実施例に
おける衝突検知センサ２７は、車両速度情報から車両の
減速度を算出するようにしたが、これが例えばシリコン
カンチレバ式等の機械式のセンサであっても良い。
【００４５】通信回路２３は、通信ライン７を介してセ
ンサ信号、ＡＢＳ状態情報及びエンジン状態情報を受信
して、ＭＰＵ２９に出力する。
ンサ信号、ＡＢＳ状態情報及びエンジン状態情報を受信
して、ＭＰＵ２９に出力する。
【００４６】ＥＥＰＲＯＭ２８は、不揮発性のメモリか
らなり、ＭＰＵ２９により各種情報が記録されると共
に、ＭＰＵ２９によりその内容が読み込まれる。
らなり、ＭＰＵ２９により各種情報が記録されると共
に、ＭＰＵ２９によりその内容が読み込まれる。
【００４７】ＭＰＵ２９は、５Ｖレギュレータ２２から
の電力により駆動し、駆動回路２４及びＥＥＰＲＯＭ２
８を制御する。このＭＰＵ２９は、エアバッグ展開判断
アルゴリズムを実行するためのプログラムを内部に格納
しており、エアバッグシステムの起動時において格納し
ておいたプログラムを起動することで以下に説明する処
理を実行する。
の電力により駆動し、駆動回路２４及びＥＥＰＲＯＭ２
８を制御する。このＭＰＵ２９は、エアバッグ展開判断
アルゴリズムを実行するためのプログラムを内部に格納
しており、エアバッグシステムの起動時において格納し
ておいたプログラムを起動することで以下に説明する処
理を実行する。
【００４８】ＭＰＵ２９は、車両走行時においては、通
信回路２３を介して、ＡＢＳ状態情報、エンジン状態情
報及びセンサ信号の車両走行に関する車両走行情報を常
時入力する。このＭＰＵ２９は、所定期間ごとに、入力
した車両走行情報を内部のＲＡＭ領域３１にバッファリ
ングして、定期的にその内容を更新する。
信回路２３を介して、ＡＢＳ状態情報、エンジン状態情
報及びセンサ信号の車両走行に関する車両走行情報を常
時入力する。このＭＰＵ２９は、所定期間ごとに、入力
した車両走行情報を内部のＲＡＭ領域３１にバッファリ
ングして、定期的にその内容を更新する。
【００４９】本例において、一時的に情報を記憶するメ
モリであるＲＡＭ領域３１に記憶する車両走行情報は、
エンジン回転数情報、ブレーキ動作状態情報、走行速度
情報、スロットル位置情報である。また、ＭＰＵ２９
は、車両走行情報として、衝突検知センサ２７のセンサ
信号やエアバッグ展開判断アルゴリズムにて生成された
数値情報もバッファリングしても良い。
モリであるＲＡＭ領域３１に記憶する車両走行情報は、
エンジン回転数情報、ブレーキ動作状態情報、走行速度
情報、スロットル位置情報である。また、ＭＰＵ２９
は、車両走行情報として、衝突検知センサ２７のセンサ
信号やエアバッグ展開判断アルゴリズムにて生成された
数値情報もバッファリングしても良い。
【００５０】このようなエアバッグシステムにおいて、
車両の衝突によってＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ
１への電源線の断線によって電源供給が停止した時、Ｍ
ＰＵ２９は、衝突検知センサ２７から車両の減速度を検
出したセンサ信号が入力されると、センサ信号をＡ／Ｄ
変換処理をしてセンサ信号を取り込み、エアバッグの展
開作動を決定して駆動回路２４を制御する。このとき、
ＭＰＵ２９は、エアバッグ展開許可を示す制御信号を駆
動回路２４に供給すると共に、エアバッグ展開タイミン
グを判断する。また、ＭＰＵ２９は、駆動回路２４を動
作させると同時にＲＡＭ領域３１にバッファリングした
車両走行情報を更新する処理を停止して凍結し、凍結し
た車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録開始する。
車両の衝突によってＩＧＮ電源２からエアバッグＥＣＵ
１への電源線の断線によって電源供給が停止した時、Ｍ
ＰＵ２９は、衝突検知センサ２７から車両の減速度を検
出したセンサ信号が入力されると、センサ信号をＡ／Ｄ
変換処理をしてセンサ信号を取り込み、エアバッグの展
開作動を決定して駆動回路２４を制御する。このとき、
ＭＰＵ２９は、エアバッグ展開許可を示す制御信号を駆
動回路２４に供給すると共に、エアバッグ展開タイミン
グを判断する。また、ＭＰＵ２９は、駆動回路２４を動
作させると同時にＲＡＭ領域３１にバッファリングした
車両走行情報を更新する処理を停止して凍結し、凍結し
た車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録開始する。
【００５１】また、このエアバッグシステムにおいて、
車両の衝突によりエアバッグＥＣＵ１のＩＧＮ電源２か
らの電源供給が断たれると、その後のエアバッグＥＣＵ
１内の各部への電源供給をバックアップコンデンサ２５
により行う。これにより、バックアップコンデンサ２５
に蓄積された電力が消費され、バックアップコンデンサ
２５の端子電圧が徐々に低下する。
車両の衝突によりエアバッグＥＣＵ１のＩＧＮ電源２か
らの電源供給が断たれると、その後のエアバッグＥＣＵ
１内の各部への電源供給をバックアップコンデンサ２５
により行う。これにより、バックアップコンデンサ２５
に蓄積された電力が消費され、バックアップコンデンサ
２５の端子電圧が徐々に低下する。
【００５２】このとき、コンデンサ電圧測定回路２６で
は、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を検出して
ＭＰＵ２９に出力する。ＭＰＵ２９は、コンデンサ電圧
測定回路２６により検出されている端子間電圧を定期的
にモニタリングし、端子電圧の減少率を算出し、所定電
圧となる到達予測時間を算出し、更にＥＥＰＲＯＭ２８
への記録可能時間及び記録所要時間を算出して、ＲＡＭ
領域３１に記憶した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に
記録する。
は、バックアップコンデンサ２５の端子電圧を検出して
ＭＰＵ２９に出力する。ＭＰＵ２９は、コンデンサ電圧
測定回路２６により検出されている端子間電圧を定期的
にモニタリングし、端子電圧の減少率を算出し、所定電
圧となる到達予測時間を算出し、更にＥＥＰＲＯＭ２８
への記録可能時間及び記録所要時間を算出して、ＲＡＭ
領域３１に記憶した車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に
記録する。
【００５３】［車両衝突発生時のＭＰＵ２９による演算
処理］つぎに、上述したエアバッグシステムにおいて、
車両衝突発生時のＭＰＵ２９による車両情報記録に関す
る演算処理について図２を参照して説明する。
処理］つぎに、上述したエアバッグシステムにおいて、
車両衝突発生時のＭＰＵ２９による車両情報記録に関す
る演算処理について図２を参照して説明する。
【００５４】図２の時刻ｔ１以前のＩＧＮ電源２からエ
アバッグＥＣＵ１に電力が供給されているときには、バ
ックアップコンデンサ２５が昇圧電圧Ｖ０にフル充電さ
れているが、時刻ｔ１において車両衝突が発生して、エ
アバッグＥＣＵ１に対するＩＧＮ電源２の電源供給が遮
断されると、バックアップコンデンサ２５の電力を５Ｖ
レギュレータ２２に供給して消費し、バックアップコン
デンサ２５の端子電圧が低下する。
アバッグＥＣＵ１に電力が供給されているときには、バ
ックアップコンデンサ２５が昇圧電圧Ｖ０にフル充電さ
れているが、時刻ｔ１において車両衝突が発生して、エ
アバッグＥＣＵ１に対するＩＧＮ電源２の電源供給が遮
断されると、バックアップコンデンサ２５の電力を５Ｖ
レギュレータ２２に供給して消費し、バックアップコン
デンサ２５の端子電圧が低下する。
【００５５】このとき、バックアップコンデンサ２５の
端子電圧Ｖｔは、下記式１で示すように、 Ｖｔ＝Ｖ０−α・ｔ（但し、α＝Ｉ５Ｖ／Ｃ） （式１） で表現され、次第に低下する。ここで、バックアップコ
ンデンサ２５の端子電圧ＶｔはＩＧＮ電源２が遮断され
た後にバックアップコンデンサ２５による電源供給を開
始した後、時間ｔが経過した時の電圧値であり、Ｖ０は
ＩＧＮ電源２が遮断される直前のバックアップコンデン
サ２５の端子電圧である昇圧電圧であり、Ｉ５Ｖは５Ｖ
系（通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ
２８、ＭＰＵ２９）の消費電流であり、Ｃはバックアッ
プコンデンサ２５の静電容量である。
端子電圧Ｖｔは、下記式１で示すように、 Ｖｔ＝Ｖ０−α・ｔ（但し、α＝Ｉ５Ｖ／Ｃ） （式１） で表現され、次第に低下する。ここで、バックアップコ
ンデンサ２５の端子電圧ＶｔはＩＧＮ電源２が遮断され
た後にバックアップコンデンサ２５による電源供給を開
始した後、時間ｔが経過した時の電圧値であり、Ｖ０は
ＩＧＮ電源２が遮断される直前のバックアップコンデン
サ２５の端子電圧である昇圧電圧であり、Ｉ５Ｖは５Ｖ
系（通信回路２３、衝突検知センサ２７、ＥＥＰＲＯＭ
２８、ＭＰＵ２９）の消費電流であり、Ｃはバックアッ
プコンデンサ２５の静電容量である。
【００５６】また、ＥＥＰＲＯＭ２８の動作を保証する
最低電圧値を供給するのに必要とされるバックアップコ
ンデンサ２５の下限電圧値Ｖminは、下記式２で示すよ
うに、 Ｖmin＝Ｖrom＋Ｖdrop （式２） で表現される。ここで、ＶromはＥＥＰＲＯＭ２８の動
作を保証するバックアップコンデンサ２５の最低電圧値
であり、例えば４．５Ｖとして予め設計時又は実験等に
より設定された電圧値とされる。また、Ｖdropは５Ｖレ
ギュレータ２２による電圧降下分であり、例えば０．３
Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値
とされる。
最低電圧値を供給するのに必要とされるバックアップコ
ンデンサ２５の下限電圧値Ｖminは、下記式２で示すよ
うに、 Ｖmin＝Ｖrom＋Ｖdrop （式２） で表現される。ここで、ＶromはＥＥＰＲＯＭ２８の動
作を保証するバックアップコンデンサ２５の最低電圧値
であり、例えば４．５Ｖとして予め設計時又は実験等に
より設定された電圧値とされる。また、Ｖdropは５Ｖレ
ギュレータ２２による電圧降下分であり、例えば０．３
Ｖとして予め設計時又は実験等により設定された電圧値
とされる。
【００５７】上記式１の端子電圧Ｖｔと上記式２のＶmi
nより、ＭＰＵ２９は、ＩＧＮ電源２の電源遮断後の時
刻ｔにおけるＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間Ｔｔ
を、下記式３で示すように、 Ｔｔ＝（Ｖｔ−Ｖmin）／α （式３） なる演算式を用いて算出する。
nより、ＭＰＵ２９は、ＩＧＮ電源２の電源遮断後の時
刻ｔにおけるＥＥＰＲＯＭ２８への記録可能時間Ｔｔ
を、下記式３で示すように、 Ｔｔ＝（Ｖｔ−Ｖmin）／α （式３） なる演算式を用いて算出する。
【００５８】ここで、式１において、消費電流Ｉ５Ｖは
温度に強く依存し、バックアップコンデンサ２５の静電
容量Ｃは温度やバックアップコンデンサ２５の使用年数
に強く依存する。そこで、ＭＰＵ２９は、αを予め設定
した定数として使用する場合のみならず、バックアップ
コンデンサ２５の端子電圧Ｖｔの算出精度の向上を図
り、以下に説明するように算出することが望ましい。
温度に強く依存し、バックアップコンデンサ２５の静電
容量Ｃは温度やバックアップコンデンサ２５の使用年数
に強く依存する。そこで、ＭＰＵ２９は、αを予め設定
した定数として使用する場合のみならず、バックアップ
コンデンサ２５の端子電圧Ｖｔの算出精度の向上を図
り、以下に説明するように算出することが望ましい。
【００５９】ＩＧＮ電源２の電源供給が遮断した後にお
いて、ΔＴの周期にて、バックアップコンデンサ２５の
端子電圧Ｖｎをサンプリングすると、ｎ回目のサンプリ
ング時刻ｔｎでのバックアップコンデンサ２５の端子電
圧Ｖｎは、下記式４に示すように、 Ｖｎ＝Ｖ０−α・ｔｎ （式４） で表現され、（ｎ＋１）回目のサンプリング時刻ｔ
ｎ＋１でのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖ
ｎ＋１は、下記式５に示すように、 Ｖｎ＋１＝Ｖ０−α・ｔｎ＋１ （式５） で表現される。
いて、ΔＴの周期にて、バックアップコンデンサ２５の
端子電圧Ｖｎをサンプリングすると、ｎ回目のサンプリ
ング時刻ｔｎでのバックアップコンデンサ２５の端子電
圧Ｖｎは、下記式４に示すように、 Ｖｎ＝Ｖ０−α・ｔｎ （式４） で表現され、（ｎ＋１）回目のサンプリング時刻ｔ
ｎ＋１でのバックアップコンデンサ２５の端子電圧Ｖ
ｎ＋１は、下記式５に示すように、 Ｖｎ＋１＝Ｖ０−α・ｔｎ＋１ （式５） で表現される。
【００６０】ここで、ΔＴをｍｓｅｃ単位とすると、昇
圧電圧Ｖ０に対するαの変化率が無視できるほど小さ
く、αは下記式６に示すように、 α＝（Ｖｎ−Ｖｎ＋１）／（ｔｎ＋１−ｔｎ） （式６） で表現され、上記式３においてＶｔ＝Ｖｎ＋１とする
と、バックアップコンデンサ２５の端子電圧をサンプリ
ングをするごとに、前にサンプリングしたバックアップ
コンデンサ２５の端子電圧を用いて式６に従ってαを算
出して式３により記録可能時間Ｔｔを算出する。
圧電圧Ｖ０に対するαの変化率が無視できるほど小さ
く、αは下記式６に示すように、 α＝（Ｖｎ−Ｖｎ＋１）／（ｔｎ＋１−ｔｎ） （式６） で表現され、上記式３においてＶｔ＝Ｖｎ＋１とする
と、バックアップコンデンサ２５の端子電圧をサンプリ
ングをするごとに、前にサンプリングしたバックアップ
コンデンサ２５の端子電圧を用いて式６に従ってαを算
出して式３により記録可能時間Ｔｔを算出する。
【００６１】また、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８に
車両走行情報を記録する記録所要時間を算出するときに
は、ＲＡＭ領域３１に記録されてＥＥＰＲＯＭ２８に記
録する必要がある車両走行情報のデータ量と、１バイト
の記録に要する単位記録時間Ｔｗに基づいて記録所要時
間を算出する。すなわち、例えばＲＡＭ領域３１に記録
されたＮバイトの車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記
録するには、Ｎ・Ｔwの時間が必要となる。
車両走行情報を記録する記録所要時間を算出するときに
は、ＲＡＭ領域３１に記録されてＥＥＰＲＯＭ２８に記
録する必要がある車両走行情報のデータ量と、１バイト
の記録に要する単位記録時間Ｔｗに基づいて記録所要時
間を算出する。すなわち、例えばＲＡＭ領域３１に記録
されたＮバイトの車両走行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記
録するには、Ｎ・Ｔwの時間が必要となる。
【００６２】ここで、ＭＰＵ２９は、単位記録時間Ｔｗ
を、予め設定した定数として使用しても良く、変化させ
ても良い。すなわち、データの記録が完了した際に記録
完了を表す信号（完了信号）を出力するＥＥＰＲＯＭ２
８を使用した場合、ＭＰＵ２９は、複数の車両走行情報
を連続して記録を行っているときに、一つの車両走行情
報を記録する度に完了信号を入力したことに応じて、完
了信号入力の周期を測定して単位記録時間Ｔｗを変化さ
せても良い。これにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録をし
た実測値に基づく単位記録時間Ｔｗを使用することがで
き、記録所要時間Ｎ・Ｔｗの算出精度を高めることがで
きる。
を、予め設定した定数として使用しても良く、変化させ
ても良い。すなわち、データの記録が完了した際に記録
完了を表す信号（完了信号）を出力するＥＥＰＲＯＭ２
８を使用した場合、ＭＰＵ２９は、複数の車両走行情報
を連続して記録を行っているときに、一つの車両走行情
報を記録する度に完了信号を入力したことに応じて、完
了信号入力の周期を測定して単位記録時間Ｔｗを変化さ
せても良い。これにより、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録をし
た実測値に基づく単位記録時間Ｔｗを使用することがで
き、記録所要時間Ｎ・Ｔｗの算出精度を高めることがで
きる。
【００６３】このようにＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔ
ｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを演算し、記録可能時間Ｔ
ｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較する。ＭＰＵ２９
は、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗ以上であ
る場合（Ｔｔ≧Ｎ・Ｔｗ）には、ＲＡＭ領域３１に記録
された全車両走行情報を記録し、記録可能時間Ｔｔが記
録所要時間Ｎ・Ｔｗより短い場合（Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗ）に
は、全車両走行情報の記録ができないと判断する。
ｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを演算し、記録可能時間Ｔ
ｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較する。ＭＰＵ２９
は、記録可能時間Ｔｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗ以上であ
る場合（Ｔｔ≧Ｎ・Ｔｗ）には、ＲＡＭ領域３１に記録
された全車両走行情報を記録し、記録可能時間Ｔｔが記
録所要時間Ｎ・Ｔｗより短い場合（Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗ）に
は、全車両走行情報の記録ができないと判断する。
【００６４】全車両走行情報がＥＥＰＲＯＭ２８に記録
できない場合、ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録
所要時間Ｎ・Ｔｗとから、記録可能時間Ｔｔ内に記録可
能な車両走行情報を記録した後に、予め定義した記録終
了コードをＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
できない場合、ＭＰＵ２９は、記録可能時間Ｔｔと記録
所要時間Ｎ・Ｔｗとから、記録可能時間Ｔｔ内に記録可
能な車両走行情報を記録した後に、予め定義した記録終
了コードをＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。
【００６５】ＭＰＵ２９は、例えば２バイトの車両走行
情報を記録する必要がある場合に、記録可能時間Ｔｔが
２バイトでの記録所要時間２・Ｔｗよりも短い場合に
は、１バイトの車両走行情報しか記録できず、図３に示
すように、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コード（ＥＮ
Ｄ）を記録する。このとき、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２８の記録アドレス「００」〜「ＦＡ」の記録領域
（データ領域）に車両走行情報を記録し、記録アドレス
「ＦＢ」〜「ＦＤ」の記録領域（未定義領域）に未定義
コードを記録し、更に記録アドレス「ＦＥ」に記録終了
コードを記録する。
情報を記録する必要がある場合に、記録可能時間Ｔｔが
２バイトでの記録所要時間２・Ｔｗよりも短い場合に
は、１バイトの車両走行情報しか記録できず、図３に示
すように、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コード（ＥＮ
Ｄ）を記録する。このとき、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２８の記録アドレス「００」〜「ＦＡ」の記録領域
（データ領域）に車両走行情報を記録し、記録アドレス
「ＦＢ」〜「ＦＤ」の記録領域（未定義領域）に未定義
コードを記録し、更に記録アドレス「ＦＥ」に記録終了
コードを記録する。
【００６６】ここで、ＥＥＰＲＯＭ２８は、１バイトご
との内部領域を、００（Ｈ）〜ＦＡ（Ｈ）を書き込みデ
ータ記録領域、ＦＢ（Ｈ）を未定義コードＡ記録領域、
ＦＣ（Ｈ）を未定義コードＢ記録領域、ＦＤ（Ｈ）を未
定義コードＣ記録領域、ＦＥ（Ｈ）を記録終了コード記
録領域、ＦＦ（Ｈ）をＥＥＰＲＯＭ記録データの初期値
記録領域として割り当てている。このような各領域は予
め各記録アドレスごとに格納される情報の種類が設定さ
れており、各記録アドレスのビットを「０」又は「１」
とする記録をすることで、車両走行情報の再現が可能と
なり、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
との内部領域を、００（Ｈ）〜ＦＡ（Ｈ）を書き込みデ
ータ記録領域、ＦＢ（Ｈ）を未定義コードＡ記録領域、
ＦＣ（Ｈ）を未定義コードＢ記録領域、ＦＤ（Ｈ）を未
定義コードＣ記録領域、ＦＥ（Ｈ）を記録終了コード記
録領域、ＦＦ（Ｈ）をＥＥＰＲＯＭ記録データの初期値
記録領域として割り当てている。このような各領域は予
め各記録アドレスごとに格納される情報の種類が設定さ
れており、各記録アドレスのビットを「０」又は「１」
とする記録をすることで、車両走行情報の再現が可能と
なり、車両事故の解析調査などに活用可能としている。
【００６７】このようにＥＥＰＲＯＭ２８に記録終了コ
ードの記録をした後、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８
のアクセス中に電源が遮断されることにより、ＥＥＰＲ
ＯＭ２８に記録したデータが破壊される恐れがあるの
で、アクセスを禁止する。
ードの記録をした後、ＭＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８
のアクセス中に電源が遮断されることにより、ＥＥＰＲ
ＯＭ２８に記録したデータが破壊される恐れがあるの
で、アクセスを禁止する。
【００６８】また、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔ
ｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ
≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、ＲＡＭ領域３１に記録
されている全車両走行情報を記録することはできない
が、ＲＡＭ領域３１に記録された車両走行情報のうち、
車両走行情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の
高い車両走行情報を選択して記録しても良い。このと
き、例えば車両速度等を優先度の高い車両走行情報とし
て設定しておく。また、ＭＰＵ２９は、優先度に従って
車両走行情報を記録した場合には、全車両走行情報を記
録した場合と記録した車両走行情報の記録順序が異なる
ので、例えば未定義コードＡ記録領域にその旨の情報を
記録する。
ｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ
≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、ＲＡＭ領域３１に記録
されている全車両走行情報を記録することはできない
が、ＲＡＭ領域３１に記録された車両走行情報のうち、
車両走行情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の
高い車両走行情報を選択して記録しても良い。このと
き、例えば車両速度等を優先度の高い車両走行情報とし
て設定しておく。また、ＭＰＵ２９は、優先度に従って
車両走行情報を記録した場合には、全車両走行情報を記
録した場合と記録した車両走行情報の記録順序が異なる
ので、例えば未定義コードＡ記録領域にその旨の情報を
記録する。
【００６９】更に、ＭＰＵ２９は、記録所要時間Ｎ・Ｔ
ｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ
≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、記録対象の車両走行情
報の分解能を下げて記録しても良い。すなわち、ＭＰＵ
２９は、例えば、１ｓｅｃ分の走行速度情報が１０ｍｓ
ｅｃ毎にサンプリングされて記録されている場合には、
ＲＡＭ領域３１に同種類の１００個の車両走行情報がバ
ッファリングされているが、１０個毎に間引いた車両走
行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。これにより、Ｍ
ＰＵ２９は、結果的に１００ｍｓｅｃ毎の車両走行情報
を記録することができる。また、ＭＰＵ２９は、車両走
行情報を間引いて記録した場合には、例えば未定義コー
ドＢ記録領域にその旨の情報を記録する。
ｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場合、例えば２・Ｔｗ
≦Ｔｔ＜Ｎ・Ｔｗである場合は、記録対象の車両走行情
報の分解能を下げて記録しても良い。すなわち、ＭＰＵ
２９は、例えば、１ｓｅｃ分の走行速度情報が１０ｍｓ
ｅｃ毎にサンプリングされて記録されている場合には、
ＲＡＭ領域３１に同種類の１００個の車両走行情報がバ
ッファリングされているが、１０個毎に間引いた車両走
行情報をＥＥＰＲＯＭ２８に記録する。これにより、Ｍ
ＰＵ２９は、結果的に１００ｍｓｅｃ毎の車両走行情報
を記録することができる。また、ＭＰＵ２９は、車両走
行情報を間引いて記録した場合には、例えば未定義コー
ドＢ記録領域にその旨の情報を記録する。
【００７０】［実施の形態の効果］以上詳細に説明した
ように、本発明を適用したエアバッグシステムによれ
ば、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較
して、記録所要時間Ｔｔが記録可能時間Ｎ・Ｔｗよりも
長い場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録
する処理を終了するので、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録して
いる最中にバックアップコンデンサ２５の電力が不足し
てＥＥＰＲＯＭ２８に不安定なデータを記録することを
防止することができる。したがって、このエアバッグシ
ステムによれば、バックアップコンデンサ２５の容量に
制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録
して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることがで
きる。
ように、本発明を適用したエアバッグシステムによれ
ば、記録可能時間Ｔｔと記録所要時間Ｎ・Ｔｗとを比較
して、記録所要時間Ｔｔが記録可能時間Ｎ・Ｔｗよりも
長い場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に車両走行情報を記録
する処理を終了するので、ＥＥＰＲＯＭ２８に記録して
いる最中にバックアップコンデンサ２５の電力が不足し
てＥＥＰＲＯＭ２８に不安定なデータを記録することを
防止することができる。したがって、このエアバッグシ
ステムによれば、バックアップコンデンサ２５の容量に
制限がある場合であっても安定して車両走行情報を記録
して、記録した車両走行情報の信頼性を高めることがで
きる。
【００７１】また、このエアバッグシステムによれば、
ＥＥＰＲＯＭ２８への記録を終了するときにＥＥＰＲＯ
Ｍ２８への記録終了を表す記録終了コードを記録した後
に車両走行情報の記録を終了するので、記録可能時間Ｔ
ｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗよりも短く、全車両走行情報
が記録できない場合であっても、断線等の不具合によっ
て記録が終了したのか、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可
能時間Ｔｔよりも長いために記録が終了したのかを明確
にすることができる。
ＥＥＰＲＯＭ２８への記録を終了するときにＥＥＰＲＯ
Ｍ２８への記録終了を表す記録終了コードを記録した後
に車両走行情報の記録を終了するので、記録可能時間Ｔ
ｔが記録所要時間Ｎ・Ｔｗよりも短く、全車両走行情報
が記録できない場合であっても、断線等の不具合によっ
て記録が終了したのか、記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可
能時間Ｔｔよりも長いために記録が終了したのかを明確
にすることができる。
【００７２】また、このエアバッグシステムによれば、
記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場
合に、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報を選択し
てＥＥＰＲＯＭ２８に記録するので、必要な車両走行情
報を確実に記録することができる。
記録所要時間Ｎ・Ｔｗが記録可能時間Ｔｔよりも長い場
合に、ＲＡＭ領域３１に記憶した車両走行情報を選択し
てＥＥＰＲＯＭ２８に記録するので、必要な車両走行情
報を確実に記録することができる。
【００７３】更に、このエアバッグシステムによれば、
ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択してＥ
ＥＰＲＯＭ２８に記録する場合には、ＲＡＭ領域３１に
記憶された車両走行情報を選択したことを表す情報をＥ
ＥＰＲＯＭ２８に記録することができる。
ＲＡＭ領域３１に記憶された車両走行情報を選択してＥ
ＥＰＲＯＭ２８に記録する場合には、ＲＡＭ領域３１に
記憶された車両走行情報を選択したことを表す情報をＥ
ＥＰＲＯＭ２８に記録することができる。
【００７４】更にまた、このエアバッグシステムによれ
ば、例えば記録する車両走行情報を選択したことを記録
するに際して未定義コード領域の記録をすることで、選
択した条件（優先度、間引き）を記録することができ、
データ記録領域にどのような車両走行情報が選択された
のかを記録することができる。
ば、例えば記録する車両走行情報を選択したことを記録
するに際して未定義コード領域の記録をすることで、選
択した条件（優先度、間引き）を記録することができ、
データ記録領域にどのような車両走行情報が選択された
のかを記録することができる。
【００７５】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図１】本発明を適用したエアバッグシステムの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】衝突発生時におけるバックアップコンデンサの
端子電圧の時間的変化を説明するための図であり、
（ａ）はＩＧＮ電源の供給が遮断されたタイミングを示
し、（ｂ）はバックアップコンデンサの端子電圧の変化
を示す。
端子電圧の時間的変化を説明するための図であり、
（ａ）はＩＧＮ電源の供給が遮断されたタイミングを示
し、（ｂ）はバックアップコンデンサの端子電圧の変化
を示す。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの記録領域を示す図である。
１ エアバッグＥＣＵ
２ ＩＧＮ電源
３ センサ群
４ ＡＢＳＥＣＵ
５ エンジンＥＣＵ
６ スクイブ
７ 通信ライン
８ 電源ハーネス
１１ ブレーキスイッチ
１２ 車速センサ
１３ スロットル開度センサ
２１ 昇圧回路
２２ ５Ｖレギュレータ
２３ 通信回路
２４ 駆動回路
２５ バックアップコンデンサ
２６ コンデンサ電圧測定回路
２７ 衝突検知センサ
２８ ＥＥＰＲＯＭ
２９ ＭＰＵ
３１ ＲＡＭ領域
Claims (10)
- 【請求項１】 車両走行に関する車両走行情報を更新し
ながら一時記憶メモリに記憶している最中に車両衝突を
検知したとき、主電源からの電源供給が停止して補助電
源に蓄積した電力により、エアバッグ機構を動作させる
と共に車両衝突発生時の車両走行情報を不揮発性メモリ
に記憶するに際して、 上記補助電源の電力量に基づいて車両走行情報の不揮発
性メモリへの記録可能時間を算出すると共に、車両走行
情報の記録所要時間を算出し、 算出した上記記録可能時間と上記記録所要時間とを比較
して、上記記録所要時間が上記記録可能時間よりも長い
場合には、上記不揮発性メモリへの記録を終了すること
を特徴とする車両用情報記録方法。 - 【請求項２】 上記不揮発性メモリへの記録を終了する
に際して、上記不揮発性メモリに記録終了を示す記録終
了情報を記録した後に、記録を終了することを特徴とす
る請求項１に記載の車両用情報記録方法。 - 【請求項３】 上記一時記憶メモリに記憶された車両走
行情報を上記不揮発性メモリに記憶するに際して、 上記一時記憶メモリに記憶した車両走行情報うち、上記
不揮発性メモリに記録する車両走行情報を選択すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用情報
記録方法。 - 【請求項４】 上記一時記憶メモリに記憶した車両走行
情報のうち、上記不揮発性メモリに記録する車両走行情
報を選択して記録した後に、 車両走行情報を選択したことを示す選択情報を上記不揮
発性メモリに記録することを特徴とする請求項３に記載
の車両用情報記録方法。 - 【請求項５】 上記選択情報として、少なくとも選択条
件を含めることを特徴とする請求項４に記載の車両用情
報記録方法。 - 【請求項６】 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、 車両走行に関する車両走行情報を一時記憶する一時記憶
手段と、 上記衝突検知手段によって衝突が検知された場合に、上
記一時記憶手段に記憶された車両走行情報を記録して保
存する不揮発性記憶手段と、 車両の主電源からの電力を蓄電する補助電源と、 上記補助電源に蓄電された電力量を検出する電力検出手
段と、 上記電力検出手段によって検出された電力量に基づい
て、上記不揮発性記憶手段に車両走行情報を記録可能な
記録可能時間を算出する記録可能時間算出手段と、 上記一時記憶手段に記憶された車両走行情報の上記不揮
発性記憶手段への記録に要する記録所要時間を算出する
記録所要時間算出手段と、 上記記録可能時間算出手段によって算出された記録可能
時間と上記記録所要時間算出手段によって算出された記
録所要時間とを比較して、記録所要時間が記録可能時間
よりも長い場合には、上記不揮発性記憶手段への記録を
終了する記録制御手段とを備えることを特徴とする車両
用情報記録装置。 - 【請求項７】 上記記録制御手段は、上記不揮発性記憶
手段への記録を終了する場合には、上記不揮発性記憶手
段に記録終了を示す記録終了情報を記録した後に記録を
終了することを特徴とする請求項６に記載の車両用情報
記録装置。 - 【請求項８】 上記一時記憶手段に記憶された車両走行
情報を選択する選択手段を更に備え、 上記記録制御手段は、上記選択手段により選択された車
両走行情報を上記不揮発性記憶手段に記録することを特
徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両用情報記録
装置。 - 【請求項９】 上記記録制御手段は、上記選択手段によ
って選択された車両走行情報を記録した場合に、上記選
択手段により選択したことを示す選択情報を上記不揮発
性記憶手段に記録することを特徴とする請求項８に記載
の車両用情報記録装置。 - 【請求項１０】 上記記録制御手段は、上記選択情報と
して、少なくとも選択手段による選択条件を含めること
を特徴とする請求項９に記載の車両用情報記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057860A JP3852347B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 車両用情報記録方法及び装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057860A JP3852347B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 車両用情報記録方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003252256A true JP2003252256A (ja) | 2003-09-10 |
| JP3852347B2 JP3852347B2 (ja) | 2006-11-29 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007011909A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Horiba Ltd | ドライビングレコーダ |
| JP2007038985A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | 車両用データ記録装置 |
| JP2008140376A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-06-19 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用情報記録装置、プログラムおよび記録媒体 |
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-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057860A patent/JP3852347B2/ja not_active Expired - Fee Related
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