JPH1059117A - エアバッグシステムの故障検査装置および故障検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はエアバッグシステムが備えるバック
アップコンデンサの故障を検出する装置に関し、低コス
ト化を実現しつつ高い検出精度を確保することを目的と
する。 【解決手段】 マイコンがリセット起動された直後の揮
発性メモリの記憶値が所定値Ｃ５である場合はリセット
起動の要因が異常リセットであると判断し、また、不定
値である場合はパワーオンリセットであると判断する
（ステップ１００〜１０４）。揮発性メモリに所定値Ｃ
５を書き込んだ後、バックアップコンデンサの充電電圧
Ｖｃがしきい値Ｖｃthを超えているか否かを判断する
（ステップ１０６〜１１０）。Ｖｃ＞Ｖｃthが成立し、
かつ、異常リセットフラグがオンである場合はバックア
ップコンデンサのオープン故障を判定する（ステップ１
１０〜１１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグシステ
ムの故障検査装置および故障検査方法に係り、特に、エ
アバッグシステムが備えるバックアップコンデンサの故
障を検出する装置または方法として好適な、エアバッグ
システムの故障検査装置および故障検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の安全装置としてエア
バッグシステムが知られている。エアバッグシステム
は、自動車に対して大きなエネルギが入力された際に、
点火装置に電流を供給する制御装置を備えている。自動
車に対して大きなエネルギが入力されると、バッテリか
ら制御装置へ電力が供給できなくなる場合がある。この
ため、制御装置にはバックアップコンデンサが内蔵され
ている。制御装置は、自動車に対して大きなエネルギが
入力された後、バッテリからの電力供給が停止される
と、バックアップコンデンサに蓄えられている電荷を点
火装置に供給することで、エアバッグの拡開を図る。

【０００３】バックアップコンデンサに異常が生じてい
ると、エアバッグシステムが適正に作動できない場合が
ある。このため、エアバッグシステムでは、システムの
起動時に、マイクロコンピュータによってバックアップ
コンデンサの状態が検査される。制御装置は、システム
の停止中はバックアップコンデンサを放電状態とし、シ
ステムが起動されると同時にバックアップコンデンサの
充電を開始する。このため、バックアップコンデンサの
充電電圧は、システムの起動時にはほぼ接地レベルであ
り、システムが起動された後、所定の充電電圧に昇圧さ
れる。

【０００４】マイクロコンピュータは、システムが起動
され、自らがパワーオンリセットされた後に、バックア
ップコンデンサの充電電圧が所定のしきい値を超えてい
るか否かを判別する。バックアップコンデンサにオープ
ン故障が生じていない場合は、充電電圧がしきい値以下
であると判別される。一方、バックアップコンデンサに
オープン故障が生じていると、システムが起動された
後、その充電電圧が急激に立ち上がる。このため、この
ような場合は、充電電圧が所定値を超えていると判断さ
れる。マイクロコンピュータは、上記の判別結果に基づ
いて、バックアップコンデンサにオープン故障が生じて
いるか否かを判断する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エアバッグ
システムは、電源電圧が低下したとき等にマイクロコン
ピュータを異常リセットする機能を備えている。上記の
リセット機能によれば、一時的な異常状態が生じた後
に、マイクロコンピュータが暴走するのを防止すること
ができる。

【０００６】上記の異常リセットは、バックアップコン
デンサが十分に充電された後に実行される場合がある。
従来より、自らがリセットされた場合に、そのリセット
の要因がパワーオンリセットであるか異常リセットであ
るかを識別する機能（以下、リセット要因識別機能と称
す）を備える高機能マイクロコンピュータが知られてい
る。

【０００７】エアバッグシステムに、かかる高機能マイ
クロコンピュータが用いられている場合は、マイクロコ
ンピュータがパワーオンリセットされた場合にバックア
ップコンデンサのオープン故障の判定処理を実行させ、
かつ、マイクロコンピュータが異常リセットされた際に
は、バックアップコンデンサのオープン故障の判定処理
を実行させないことができる。

【０００８】上述した高機能マイクロコンピュータは、
要因識別機能を備えていない低機能マイクロコンピュー
タに比して高価である。このため、エアバッグシステム
を安価に実現するためには、低機能マイクロコンピュー
タを用いてシステムを構成することが好ましい。しかし
ながら、エアバッグシステムに低機能マイクロコンピュ
ータが用いられると、マイクロコンピュータがパワーオ
ンリセットされた後のみならず、マイクロコンピュータ
が異常リセットされた後にも、バックアップコンデンサ
のオープン故障の判定処理が実行される事態を生ずる。

【０００９】マイクロコンピュータが異常リセットされ
る段階では、上述の如く、バックアップコンデンサが充
電されていることがある。バックアップコンデンサが充
電されている状況下で、上述したオープン故障の判定処
理が行われると、充電電圧がしきい値を超えていると判
断され、バックアップコンデンサにオープン故障が生じ
ていると誤判定される。このように、従来のシステムで
は、マイクロコンピュータに低機能マイクロコンピュー
タが用いられた場合に、バックアップコンデンサが正常
であるにも関わらず、マイクロコンピュータにオープン
故障が生じているとする誤判定がなされる場合があっ
た。

【００１０】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、低機能マイクロコンピュータを用いつつ、精度
良くバックアップコンデンサの故障判定を実行するエア
バッグシステムの故障検査装置および故障検査方法を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、システムが起動された後に所定の充電
電圧に充電され、所定のタイミングでエアバッグの点火
回路に電力を供給するバックアップコンデンサを備える
エアバッグシステムの故障を検査する装置において、電
力供給が停止されることによりメモリ内容を不定値とす
るメモリと、電力供給が開始された後に前記メモリに所
定値を書き込むメモリ書き込み手段と、電力供給が開始
された後、および、所定の異常状態が検出された後に、
所定期間リセット信号を出力するリセット信号出力手段
と、前記リセット信号が消滅した後、所定の時期に、前
記バックアップコンデンサの充電電圧が所定のしきい値
を超えているか否かを判別する充電電圧判別手段と、前
記所定の時期に、前記メモリの内容が不定値であり、か
つ、前記充電電圧が前記しきい値を超えている場合に、
前記バックアップコンデンサにオープン故障が生じてい
ると判断するオープン故障検出手段と、を備えるエアバ
ッグシステムの故障検査装置により達成される。

【００１２】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、システムが起動された後に所定の充電電圧に充電
され、所定のタイミングでエアバッグの点火回路に電力
を供給するバックアップコンデンサを備えるエアバッグ
システムの故障を検査する方法において、電力供給が停
止されることによりメモリ内容を不定値とするメモリ
に、電力供給が開始された後に、所定値を書き込むメモ
リ書き込みステップと、電力供給が開始された後に所定
期間に渡ってリセット信号を出力するパワーオンリセッ
トステップと、所定の異常状態が検出された後に、所定
期間に渡ってリセット信号を出力する異常リセットステ
ップと、前記リセット信号が消滅した後、所定の時期
に、前記バックアップコンデンサの充電電圧が所定のし
きい値を超えているか否かを判別する充電電圧判別ステ
ップと、前記所定の時期に、前記メモリの内容が不定値
であり、かつ、前記充電電圧が前記しきい値を超えてい
る場合に、前記バックアップコンデンサにオープン故障
が生じていると判断するオープン故障検出ステップと、
を備えるエアバッグシステムの故障検査方法によっても
達成される。

【００１３】請求項１および２記載の発明において、エ
アバッグシステムに電力が供給され始めると、所定期間
に渡ってリセット信号が出力される。リセット信号が消
滅すると、その後、所定の時期に、バックアップコンデ
ンサの充電電圧がしきい値を超えているか否かが判別さ
れる。エアバッグシステムに電力が供給され始めた時点
では、バックアップコンデンサの充電電圧がほぼ接地レ
ベルである。また、バックアップコンデンサにオープン
故障が生じていない場合は、充電電圧が所定の時期まで
にしきい値を超えることはない。このため、バックアッ
プコンデンサが正常である場合は、上記の判別処理によ
り、充電電圧がしきい値に達していないと判別される。

【００１４】バックアップコンデンサにオープン故障が
生じている場合は、システムに電力が供給され始めた
後、即座に充電電圧がしきい値に到達する。このため、
バックアップコンデンサにオープン故障が生じている場
合は、上記の判別処理により、充電電圧がしきい値を超
えていると判別される。システムに電力が供給され始め
た直後は、メモリに不定値が記憶されている。このた
め、バックアップコンデンサにオープン故障が生じてい
る場合は、システムに電力が供給され始めた後即座に、
メモリの内容が不定値であり、かつ、充電電圧がしきい
値を超えている状態が検出される。本発明において、か
かる状態が検出されると、バックアップコンデンサのオ
ープン故障が認識される。

【００１５】エアバッグシステムに、所定の異常（バッ
クアップコンデンサのオープン故障を除く）が生ずる
と、所定期間に渡ってリセット信号が出力される。リセ
ット信号が消滅すると、その後、所定の時期に、バック
アップコンデンサの充電電圧がしきい値を超えているか
否かが判別される。上記の異常は、バックアップコンデ
ンサが十分に充電された状況下で検出される場合があ
る。このような場合は、上記の判別処理により、バック
アップコンデンサは正常であるにも関わらず、充電電圧
がしきい値を超えていると判断される。

【００１６】しかしながら、システムに電力が供給され
始めると、メモリの内容は不定値から所定値に書換えら
れる。このため、システムの異常（バックアップコンデ
ンサのオープン故障を除く）に起因してリセット信号が
出力された際には、その後、メモリの内容が不定値であ
り、かつ、バックアップコンデンサの充電電圧がしきい
値を超えている状況が検出されることはない。このた
め、本発明では、異常リセットの後に、バックアップコ
ンデンサのオープン故障が誤判定されることがない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の一実施例である
エアバッグシステムのブロック構成図を示す。本実施例
のエアバッグシステムは、バッテリ１０を備えている。
バッテリ１０の正極端子には、イグニッションスイッチ
１２およびウォーニングランプ１３が接続されている。
イグニッションスイッチ１２は、イグニッションキーが
アクセサリ（Ａｃｃ）位置とされた場合にオン状態とな
るＡｃｃスイッチ１４、および、イグニッションキーが
イグニッションＯＮ（ＩＧＯＮ）位置とされた場合にオ
ン状態となるＩＧスイッチ１６を備えている。

【００１８】本実施例のエアバッグシステムは、電子制
御ユニット１８（以下、ＥＣＵ１８と称す）を備えてい
る。ＥＣＵ１８は、Ａｃｃスイッチ１４に接続されるＡ
ｃｃ端子２０、ＩＧスイッチ１６に接続されるＩＧ端子
２２、および、ウォーニングランプ１３に接続されるＳ
Ｌａ端子２４を備えている。また、ＥＣＵ１８は、Ｆ＋
端子２６およびＦ−端子２８を備えている。Ｆ＋端子２
６およびＦ−端子２８は、スクイブ３０の両端に接続さ
れている。

【００１９】スクイブ３０は、例えばステアリングホイ
ルの内部、助手席アンダーダッシュ内部、または、座席
のランバーサポー近傍等に、インフレータおよびエアバ
ッグと共に内蔵される点火装置である。スクイブ３０に
所定の電流が供給されると、エアバッグモジュールに内
蔵されるインフレータが点火される。その結果、インフ
レータからエアバッグに膨張ガスが供給されてエアバッ
グが拡開される。

【００２０】ＥＣＵ１８のＡｃｃ端子２０およびＩＧ端
子２２には、昇圧回路３２が接続されている。昇圧回路
３２は、Ａｃｃ端子２０またはＩＧ端子２２からバッテ
リ電圧Ｖ_B が供給された場合に、その電圧Ｖ_B を１５Ｖ
程度に昇圧して出力する回路である。昇圧回路３２は、
バッテリ電圧Ｖ_B が低下した際に、システムの作動に必
要とされる電圧を確保するために設けられている。昇圧
回路３２の出力端子はＶreg ライン３４に接続されてい
る。以下、昇圧回路３２からＶreg ライン３４に出力さ
れる電圧を点火電圧Ｖreg と称す。

【００２１】Ｖreg ライン３４には、セーフィングセン
サ３６の一端が接続されている。セーフィングセンサ３
６は、機械式の加速度センサである。セーフィングセン
サ３６は、ＥＣＵ１８に、所定方向に向かう所定値を超
える加速度が作用した際にオン状態となる。セーフィン
グセンサ３６の他端は、Ｆ＋端子２６に接続されてい
る。

【００２２】ＥＣＵ１８のＦ−端子２８には、駆動回路
３８が接続されている。駆動回路３８は、例えばＦＥＴ
素子等のスイッチング素子により構成されている。駆動
回路３８には、また、Ｇｎｄライン４０が接続されてい
る。Ｇｎｄライン４０は、車体に対してボデーアースさ
れている。駆動回路３８は、その駆動端子４２に駆動信
号が供給されるとＦ−端子２８とＧｎｄライン４０とを
導通状態とし、かつ、その駆動端子４２に駆動信号が供
給されていない間は、Ｆ−端子２８とＧｎｄライン４０
とを遮断状態とする。

【００２３】Ｖreg ライン３４には、電源ＩＣ４４が接
続されている。電源ＩＣ４４は、昇圧回路３２から出力
される点火電圧Ｖreg を５Ｖに減圧して出力する定電圧
源である。電源ＩＣ４４の出力端子は、Ｖ_CCライン４６
に供給される。以下、電源ＩＣ４４からＶ_CCライン４６
に供給される電圧を駆動電圧Ｖ_CCと称す。電源ＩＣ４４
は、昇圧回路３２からＶreg ライン３４に供給される点
火電圧Ｖreg が所望の値に収束した後、Ｖ_CCライン４６
に駆動電圧Ｖ_CCを出力し始める。

【００２４】電源ＩＣ４４から出力される駆動電圧Ｖ_CC
は、Ｖ_CCライン４６を介してマイクロコンピュータ４８
の電源端子４９に供給されている。マイクロコンピュー
タ４８は、その電源端子４９に駆動電圧Ｖ_CCが供給され
ることにより作動可能な状態となる。

【００２５】マイクロコンピュータ４８には、駆動回路
３８の駆動端子４２が接続されている。マイクロコンピ
ュータ４８は、図示しない電気式加速度センサから供給
される電気信号に基づいて車両に作用している加速度を
演算する。マイクロコンピュータ４８は、所定値を超え
る加速度が車両に作用したと判別される場合に、駆動回
路３８に対して駆動信号を供給する。このため、車両に
対して所定値を超える加速度が作用する場合は、駆動回
路３８がオン状態となる。

【００２６】車両に対して所定値を超える加速度が作用
する場合は、駆動回路３８と同様に、セーフィングセン
サ３６もオン状態となる。このため、かかる状況下で
は、スクイブ３０の両端に点火電圧Ｖreg が印加され
る。スクイブ３０の両端に点火電圧Ｖreg が印加される
と、エアバッグジュールに内蔵されるインフレータが点
火され、エアバッグが拡開される。

【００２７】マイクロコンピュータ４８には、リセット
端子５０が設けられている。リセット端子５０は、リセ
ットライン５２を介して電源ＩＣ４４のリセット端子５
４に接続されている。電源ＩＣ４４は、Ｖreg ライン３
４に現れている点火電圧Ｖreg が所定値に達していない
場合、または、例えばウォッチドッグパルスに基づいて
マイクロコンピュータ４８の異常を検出した場合に、所
定期間リセット端子５４にリセット信号（ロー信号）を
出力する。マイクロコンピュータ４８は、そのリセット
端子５０にリセット信号が供給されている間はその作動
を停止し、リセット信号が消滅すると、その後、所定の
処理を開始する。

【００２８】Ｖreg ライン３４には、抵抗器５６を介し
てバックアップコンデンサ５８が接続されている。バッ
クアップコンデンサ５８は、昇圧回路３２から点火電圧
Ｖreg が出力されている間に電極間電圧がＶreg となる
まで電荷を蓄える。バックアップコンデンサ５８に蓄え
られた電荷は、バッテリ１０からＥＣＵ１８への電力供
給が停止され、かつ、エアバッグを作動させる必要があ
る場合に、Ｖreg ライン３４に放電される。

【００２９】バックアップコンデンサ５８の正極端子に
は、Ｖｃライン６０が接続されている。Ｖｃライン６０
の他端は、マイクロコンピュータ４８の入力端子６２に
接続されている。マイクロコンピュータ４８は、Ｖｃラ
イン６０からその入力端子６２に供給される充電電圧Ｖ
ｃに基づいて、バックアップコンデンサ５８の故障を検
出する。

【００３０】マイクロコンピュータ４８には、出力端子
６４が設けられている。出力端子６４には、ＳＬａ端子
２４を介してウォーニングランプ１３が接続されてい
る。マイクロコンピュータ４８は、バックアップコンデ
ンサ５８の故障が検出されない場合は、その出力端子６
４をハイ出力とする。この場合、ウォーニングランプ１
３は消灯状態とされる。また、マイクロコンピュータ４
８は、バックアップコンデンサ５８の故障が検出された
場合は、その出力端子６４をロー出力とする。この場
合、ウォーニングランプ１３は点灯状態とされる。

【００３１】図２は、本実施例のシステムの作動を説明
するためのタイムチャートを示す。図２（Ａ）は、イグ
ニッションスイッチ１２の状態を示す。図２に示すタイ
ムチャートは、図２（Ａ）に示す如く、イグニッション
スイッチ１２が時刻ｔ₀ にオンとされることにより実現
される。

【００３２】図２（Ｂ）は、電源ＩＣ４４からＶ_CCライ
ン４６に供給される駆動電圧Ｖ_CCの変化を示す。また、
図２（Ｃ）は、電源ＩＣ４４のリセット端子５４に出力
されるリセット信号の変化を示す。時刻ｔ₀ にイグニッ
ションスイッチ１２がオン状態とされると、その後点火
電圧Ｖreg が立ち上がる。そして、点火電圧Ｖreg 電圧
が所定値に達すると、駆動電圧Ｖ_CCが“０”Ｖから
“５”Ｖに変化すると共に、リセット信号がロー信号か
らハイ信号に変化する。本実施例において点火電圧Ｖre
g は、イグニッションスイッチ１２がオン状態とされた
後、ほぼ同時に所定値に到達する。このため、駆動電圧
Ｖ_CCおよびリセット信号は、ほぼイグニッションスイッ
チ１２がオン状態とされると同時にそれぞれ“０”Ｖか
ら“５”Ｖに、または、ロー信号からハイ信号に変化す
る。

【００３３】図２（Ｄ）は、バックアップコンデンサ５
８の充電電圧Ｖｃの変化を示す。図２（Ｄ）中に実線で
示す曲線Ｖｃ１は、バックアップコンデンサ５８が正常
である場合に得られる昇圧曲線を示す。バックアップコ
ンデンサ５８が正常である場合、充電電圧Ｖｃは、図中
にＶｃ１を付して表す曲線の如く、時刻ｔ₀ の後、抵抗
器５６の抵抗値Ｒとバックアップコンデンサ５８の静電
容量Ｃとで決まる時定数で緩やかに昇圧される。

【００３４】また、図２（Ｄ）中に一点鎖線で示す曲線
Ｖｃ２は、バックアップコンデンサ５８にオープン故障
が生じている場合に得られる昇圧曲線を示す。バックア
ップコンデンサ５８にオープン故障が生じている場合、
充電電圧Ｖｃは、図中にＶｃ２を付して表す曲線の如
く、時刻ｔ₀ の後、点火電圧Ｖreg と同じ電圧まで急激
に立ち上がる。

【００３５】上述の如く、時刻ｔ₀ 直後の充電電圧Ｖｃ
は、すなわち、イグニッションスイッチ１２がオン状態
とされた直後の充電電圧Ｖｃは、バックアップコンデン
サ５８に開放異常が生じているか否かによって異なる値
を示す。従って、本実施例のシステムにおいては、イグ
ニッションスイッチ１２がオン状態とされた直後の充電
電圧Ｖｃに基づいて、バックアップコンデンサ５８にオ
ープン故障が生じているか否かを検査することができ
る。

【００３６】図２（Ｄ）中に破線で示すＶｃthは、本実
施例においてバックアップコンデンサ５８にオープン故
障が生じているか否かを判断する際のしきい値として用
いられる値を示す。また、図２（Ｄ）中に示すΔＴは、
正常なバックアップコンデンサ５８が放電状態から充電
され始めた場合に、充電電圧Ｖｃがしきい値Ｖｃthに到
達するのに要する時間（以下、この時間をしきい値到達
時間ΔＴと称す）。

【００３７】マイクロコンピュータ４８は、イグニッシ
ョンスイッチ１２がオン状態とされた後、しきい値到達
時間ΔＴが経過する前の所定の時点で（例えば図２にお
ける時刻ｔ₂ の時点で）充電電圧Ｖｃがしきい値Ｖｃth
以下である場合は、バックアップコンデンサ５８にオー
プン故障は生じていないと判断する。一方、その時点で
充電電圧Ｖｃがしきい値Ｖｃthを超えている場合は、バ
ックアップコンデンサ５８にオープン故障が生じている
と判断する。

【００３８】ところで、バックアップコンデンサ５８の
故障検査を行うためには、イグニッションスイッチ１２
がオン状態とされた後に、マイクロコンピュータ４８
に、上記の判別処理を実行させることが必要である。マ
イクロコンピュータ４８は、リセット起動された後に特
定の処理が開始されるように構成されている。従って、
リセット起動の後に、所定期間を計数させ、所定期
間が経過した時点で充電電圧Ｖｃとしきい値Ｖｃthとを
比較させ、その比較結果に基づいてバックアップコン
デンサ５８の故障状態を判断させることとすれば、上記
の要求を満たすことができる。

【００３９】しかし、本実施例のシステムでは、イグニ
ッションスイッチ１２がオフ状態からオン状態に切り換
えられた場合にマイクロコンピュータ４８がリセット起
動される他、例えば、昇圧回路３２から出力される点火
電圧Ｖreg が一時的に低下した場合、ウォッチドッグパ
ルスに基づく異常が検出された場合、或いは、リセット
ライン５２にリセット信号と誤判定されるノイズが重畳
した場合等にもマイクロコンピュータ４８がリセット起
動されることがある。尚、以下の記載においては、イグ
ニッションスイッチ１２がオフ状態からオン状態に切り
換えられることに起因するリセット起動をパワーオンリ
セットと、また、それ以外の要因に起因するリセット起
動を異常リセットと称す。

【００４０】マイクロコンピュータ４８のリセット起動
が常にパワーオンリセットである場合は、リセット起動
毎に上記の故障検査処理を実行されても、何ら不都合は
生じない。しかし、マイクロコンピュータ４８が、パワ
ーオンリセットの他、異常リセットによってもリセット
起動される場合は、リセット起動毎に上記の故障検査処
理が実行されると、以下に説明する不都合が生ずる。

【００４１】すなわち、マイクロコンピュータ４８の異
常リセットは、正常なバックアップコンデンサ５８が十
分に充電された後に実行されることがある。図２に示す
時刻ｔ₃ は、正常なバックアップコンデンサ４８の充電
電圧Ｖｃがしきい値Ｖｃthを超える値に昇圧された後の
時刻を示す。例えば、図２に示す場合において、時刻ｔ
₃ の時点で、異常リセットの要因となる現象が生じれ
ば、図２（Ｃ）に示す如く、時刻ｔ₃ から所定期間の間
は、リセット信号がロー信号とされる。

【００４２】マイクロコンピュータ４８がリセット起動
される毎に上記の故障検査処理が実行されるとすれば、
時刻ｔ₃ にリセット信号がロー信号とされた後に、所
定期間が計数され、所定期間が経過した時点で（例え
ば時刻ｔ₅ の時点で）充電電圧Ｖｃとしきい値Ｖｃthと
が比較され、その比較結果に基づいてバックアップコ
ンデンサ５８の故障状態が判断される。この場合、時刻
ｔ₅ の時点でＶｃ＞Ｖｃthが成立していることから、バ
ックアップコンデンサ５８は正常であるにも関わらず、
バックアップコンデンサ５８にオープン故障が生じてい
ると誤判定される事態が生ずる。

【００４３】マイクロコンピュータ４８が、自らが起動
された後、リセット起動の要因がパワーオンリセットで
あるか或いは異常リセットであるかを判別する機能、す
なわち、リセット要因識別機能を備えるものであれば、
上記の誤判定を防止することができる。しかし、リセッ
ト要因識別機能を備えるマイクロコンピュータは、かか
る機能を備えていないものに比して高価である。従っ
て、エアバッグシステムを安価に実現するためには、
リセット要因識別機能を備えていない安価なマイクロコ
ンピュータを用いつつ、上記の誤判定を防止し得るこ
とが好ましい。

【００４４】本実施例のシステムは、上述した２つの要
求を共に実現している点に特徴を有している。以下、図
３および図４を参照して、本実施例の特徴部について説
明する。図３は、マイクロコンピュータ４８に内蔵され
るＲＡＭに記憶されている３つのメモリ内容の変化を示
す。図３に示すメモリ、メモリ、および、メモリ
は、それぞれＲＡＭ内の所定のアドレスに記憶されてい
る内容を示す。図３に示す変化は、上記図２に示す場合
と同様に、時刻ｔ₀ にイグニッションスイッチ１２がオ
ン状態とされ、また、時刻ｔ₃ にマイクロコンピュータ
４８が異常リセットされた場合に実現される。

【００４５】マイクロコンピュータ４８に内蔵されるＲ
ＡＭは、マイクロコンピュータ４８に駆動電圧Ｖ_CCが供
給されている場合にのみそのメモリ内容を維持する揮発
性メモリである。このため、マイクロコンピュータ４８
への駆動電圧Ｖ_CCの供給が停止されていた状態から、駆
動電圧Ｖ_CCの供給が開始されると、メモリ、メモリ
、および、メモリは、全て不定値となる。尚、図３
において＊は不定値を示す。

【００４６】マイクロコンピュータ４８は、イグニッシ
ョンスイッチ１２がオンとされた後、充電電圧Ｖｃとし
きい値Ｖｃthとが比較される時刻ｔ₂ 以前に、メモリ
、メモリ、および、メモリの全てに所定値Ｃ５
（１６進数）を書き込む。メモリ、メモリ、およ
び、メモリの値は、以後、マイクロコンピュータ４８
への駆動電圧Ｖｃの供給が停止されるまで維持される。
このため、時刻ｔ₃ にマイクロコンピュータ４８が異常
リセットされても、メモリ、メモリ、および、メモ
リの値は、時刻ｔ₃ 以前と同様に所定値Ｃ５に維持さ
れる。

【００４７】上述の如く、メモリ、メモリ、およ
び、メモリは、マイクロコンピュータ４８がパワーオ
ンリセットされた直後のみ不定値となり、一度それらに
所定値Ｃ５が書き込まれた後は、異常リセットが実行さ
れると否とに関わらず、常に所定値Ｃ５に維持される。
このため、本実施例のシステムにおいては、メモリ、
メモリ、および、メモリの値が不定値であるか所定
値Ｃ５であるかに基づいて、マイクロコンピュータ４８
がパワーオンリセットされた直後であるか否かを判別す
ることが可能である。

【００４８】本実施例において、マイクロコンピュータ
４８は、リセット起動された後に、充電電圧Ｖｃがしき
い値Ｖｃthに比して大きいか否かを判別すると共に、上
記の手法により、リセット起動の要因がパワーオンリセ
ットであるか否かを判別する。そして、リセット起動の
要因がパワーオンリセットであり、かつ、充電電圧Ｖｃ
がしきい値Ｖｃthを超えていると判別される場合にの
み、バックアップコンデンサ５８にオープン故障が生じ
ていると判別する。

【００４９】図４は、上記の機能を実現すべくマイクロ
コンピュータ４８が実行する制御ルーチンの一例のフロ
ーチャートを示す。本ルーチンは、マイクロコンピュー
タ４８がリセット起動される毎に起動される。本ルーチ
ンが起動されると、先ずステップ１００の処理が実行さ
れる。

【００５０】ステップ１００では、メモリ〜メモリ
の値が所定値Ｃ５であるか否かが判別される。本ステッ
プ１００は、マイクロコンピュータ４８がリセット起動
された直後に実行される。このため、リセット起動の要
因がパワーオンリセットであれば、メモリ〜メモリ
には不定値が書き込まれているはずである。換言すれ
ば、メモリ〜メモリの値がＣ５でない場合は、リセ
ット起動の要因がパワーオンリセットであると判断する
ことができる。この場合、次にステップ１０２の処理が
実行される。一方、メモリ〜メモリの値がＣ５であ
る場合は、リセット起動の要因が異常リセットであると
判断することができる。この場合、次にステップ１０４
の処理が実行される。

【００５１】ステップ１０２では、異常リセットフラグ
ＦＦＡＩＬがオフ状態とされる。一方、ステップ１０４
では、異常リセットフラグＦＦＡＩＬがオン状態とされ
る。フラグＦＦＡＩＬは、マイクロコンピュータ４８の
リセット起動が、異常リセットに起因することを表示す
るためのフラグである。上記の処理が終了すると、次に
ステップ１０６の処理が実行される。

【００５２】ステップ１０６では、メモリ〜メモリ
に、所定値Ｃ５が書き込まれる。本ステップ１０６の処
理が実行されると、メモリ〜メモリは、以後、マイ
クロコンピュータ４８への駆動電圧Ｖ_CCの供給が停止さ
れるまで、所定値Ｃ５のまま維持される。従って、駆動
電圧Ｖ_CCの供給が停止されることなく再び本ルーチンが
起動された場合は、すなわち、マイクロコンピュータ４
８が異常リセットによりリセット起動された場合は、上
記ステップ１００の条件が成立し、フラグＦＦＡＩＬが
オン状態とされることになる。本ステップ１０６の処理
が終了すると、次にステップ１０８の処理が実行され
る。

【００５３】ステップ１０８では、バックアップコンデ
ンサ５８の充電電圧Ｖｃが検査される。本ステップ１０
８の処理は、マイクロコンピュータ４８がリセット起動
された後、しきい値到達時間ΔＴが経過する前に実行さ
れる。本ステップ１０８の処理が終了すると、次にステ
ップ１１０の処理が実行される。

【００５４】ステップ１１０では、充電電圧Ｖｃがしき
い値Ｖｃthを超えているか否かが判別される。その結
果、Ｖｃ＞Ｖｃthが不成立である場合は、マイクロコン
ピュータ４８のリセット起動の要因がパワーオンリセッ
トであり、かつ、バックアップコンデンサ５８にオープ
ン故障が生じていないことが判断できる。この場合、次
にステップ１１２において、バックアップコンデンサ５
８が正常であると判定される。ステップ１１２の処理が
終了すると、今回のルーチンが終了される。

【００５５】一方、上記ステップ１１０で、Ｖｃ＞Ｖｃ
thが成立すると判別された場合は、マイクロコンピュー
タ４８のリセット起動の要因が異常リセットであるか、
或いは、バックアップコンデンサ５８にオープン故障が
生じていることが判断できる。この場合、次にステップ
１１４の処理が実行される。

【００５６】ステップ１１４では、異常リセットフラグ
ＦＦＡＩＬがオン状態であるか否かが判別される。その
結果、フラグＦＦＡＩＬがオン状態である場合は、マイ
クココンピュータ４８のリセット起動の要因が異常リセ
ットであったことが認識できる。マイクココンピュータ
４８が異常リセットされた場合は、バックアップコンデ
ンサ５８が正常であってもその直後にＶｃ＞Ｖｃthが成
立することがある。従って、このような状況下では、バ
ックアップコンデンサ５８が正常であると認識すること
が適切である。このため、本ステップ１１４で、フラグ
ＦＦＡＩＬがオン状態であると判別された場合は、次に
上記ステップ１１２の処理が実行された後、今回のルー
チンが終了される。

【００５７】一方、上記ステップ１１４で、フラグＦＦ
ＡＩＬがオン状態でないと判別された場合は、マイクコ
コンピュータ４８のリセット起動の要因がパワーオンリ
セットであったことが認識できる。マイクココンピュー
タ４８がパワーオンリセットされた直後にＶｃ＞Ｖｃth
が成立する場合には、バックアップコンデンサ５８にオ
ープン故障が生じていると認識することができる。この
ため、上記ステップ１１４で、フラグＦＦＡＩＬがオン
状態でないと判別された場合は、次にステップ１１６に
おいて、バックアップコンデンサ５８にオープン故障が
生じていると判定される。本ステップ１１６の処理が終
了すると、今回のルーチンが終了される。

【００５８】上述の如く、本実施例のシステムによれ
ば、リセット要因識別機能を備えていないマイクロコン
ピュータ４８が用いられているにも関わらず、バックア
ップコンデンサ５８のオープン故障を正確に検査するこ
とができる。このため、本実施例のシステムによれば、
安価で、かつ、高い検査精度を有する故障検査装置を実
現することができる。

【００５９】ところで、上記の実施例においては、マイ
クロコンピュータ４８が、リセット起動の後に所定値
“Ｃ５”をメモリ〜メモリに書き込むこととしてい
るが、メモリ〜に書き込む値はＣ５に限られるもの
ではなく、他の値でもよい。また、上記の実施例におい
ては、メモリ〜メモリに書き込まれた３つの１バイ
トデータが一致しているか否かに基づいて、メモリの内
容が不定値であるか否かを判別することとしているが、
かかる判別に用いられるデータ数は、３つに限られるも
のではなく、２または４以上のデータを比較することと
してもよい。

【００６０】すなわち、２つの１バイトデータの値が偶
然に一致する確率は、十分に小さな値である。このた
め、２つのデータを比較することによりメモリの内容が
不定値であるか否かを判断することとしても、リセット
起動の要因がパワーオンリセットであるか、或いは、異
常リセットであるかを十分に高い精度で判別することが
できる。

【００６１】一方、不定値が記憶されている複数のメモ
リの値が、偶然に一致する確率は、比較されるデータ数
が多数であるほど低くなる。このため、メモリ値が不定
値であるか否かを判断するために、４つ以上の１バイト
データを比較することとすれば、メモリ値が不定値であ
るか否かを、すなわち、マイクロコンピュータ４８のリ
セット機能の要因がパワーオンリセットであるか、或い
は、異常リセットであるかを、より正確に判断すること
が可能となる。

【００６２】尚、上記の実施例においては、マイクロコ
ンピュータ４８に内蔵されるＲＡＭ（揮発性メモリ）
が、前記請求項１記載の「メモリ」に相当していると共
に、マイクロコンピュータ４８が上記ステップ１０６の
処理を実行することにより前記請求項１記載の「メモリ
書き込み手段」が、電源ＩＣ４４がリセット信号を出力
することにより前記請求項１記載の「リセット信号出力
手段」が、マイクロコンピュータ４８が上記ステップ１
０８および１１０の処理を実行することにより前記請求
項１記載の「充電電圧判別手段」が、また、マイクロコ
ンピュータ４８が上記ステップ１００および１１４の処
理を実行することにより前記請求項１記載の「オープン
故障検出手段」が、それぞれ実現されている。

【００６３】また、上記の実施例においては、上記ステ
ップ１０６が前記請求項２記載の「メモリ書き込みステ
ップ」に、電源ＩＣ４４がシステムの起動時にリセット
信号を出力する処理が前記請求項２記載の「パワーオン
リセットステップ」に、電源ＩＣ４４がシステムの異常
検出時にリセット信号を出力する処理が前記請求項２記
載の「異常リセットステップ」に、上記ステップ１０８
および１１０が前記請求項２記載の「充電電圧判別ステ
ップ」に、上記ステップ１００および１１４が前記請求
項２記載のオープン故障検出ステップに、それぞれ相当
している。

【００６４】

【発明の効果】上述の如く、請求項１および２記載の発
明によれば、異常リセットに起因するリセット信号が出
力された後に、バックアップコンデンサのオープン異常
を誤判定することなく、正確に、バックアップコンデン
サの故障状態を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるエアバッグシステムの
ブロック構成図である。

【図２】図１に示すエアバッグシステムの作動を説明す
るためのタイムチャートである。

【図３】図１に示すマイクロコンピュータに内蔵される
メモリのメモリ値の変化を表すタイムチャートである。

【図４】図１に示すマイクロコンピュータにおいて実行
される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ バッテリ １２ イグニッションスイッチ １８ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ３０ スクイブ ３２ 昇圧回路 ３６ セーフィングセンサ ３８ 駆動回路 ４４ 電源ＩＣ ４８ マイクロコンピュータ ５８ バックアップコンデンサ Ｖreg 点火信号 Ｖｃ 充電電圧 Ｖ_CC 駆動電圧

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システムが起動された後に所定の充電電
   圧に充電され、所定のタイミングでエアバッグの点火回
   路に電力を供給するバックアップコンデンサを備えるエ
   アバッグシステムの故障を検査する装置において、 電力供給が停止されることによりメモリ内容を不定値と
   するメモリと、 電力供給が開始された後に前記メモリに所定値を書き込
   むメモリ書き込み手段と、 電力供給が開始された後、および、所定の異常状態が検
   出された後に、所定期間リセット信号を出力するリセッ
   ト信号出力手段と、 前記リセット信号が消滅した後、所定の時期に、前記バ
   ックアップコンデンサの充電電圧が所定のしきい値を超
   えているか否かを判別する充電電圧判別手段と、 前記所定の時期に、前記メモリの内容が不定値であり、
   かつ、前記充電電圧が前記しきい値を超えている場合
   に、前記バックアップコンデンサにオープン故障が生じ
   ていると判断するオープン故障検出手段と、 を備えることを特徴とするエアバッグシステムの故障検
   査装置。
2. 【請求項２】 システムが起動された後に所定の充電電
   圧に充電され、所定のタイミングでエアバッグの点火回
   路に電力を供給するバックアップコンデンサを備えるエ
   アバッグシステムの故障を検査する方法において、 電力供給が停止されることによりメモリ内容を不定値と
   するメモリに、電力供給が開始された後に、所定値を書
   き込むメモリ書き込みステップと、 電力供給が開始された後に所定期間に渡ってリセット信
   号を出力するパワーオンリセットステップと、 所定の異常状態が検出された後に、所定期間に渡ってリ
   セット信号を出力する異常リセットステップと、 前記リセット信号が消滅した後、所定の時期に、前記バ
   ックアップコンデンサの充電電圧が所定のしきい値を超
   えているか否かを判別する充電電圧判別ステップと、 前記所定の時期に、前記メモリの内容が不定値であり、
   かつ、前記充電電圧が前記しきい値を超えている場合
   に、前記バックアップコンデンサにオープン故障が生じ
   ていると判断するオープン故障検出ステップと、 を備えることを特徴とするエアバッグシステムの故障検
   査方法。