JP3180549B2 - 車両用データの保存方法及び車両用データ記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行状態を検出
して記録する車両用データ記録装置に関する。詳細に
は、車両緊急時前後の車両の走行状態に関するデータを
保存する車両用データの保存方法及び車両用データ記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、航空機等に用いられているボイス
レコーダ、フライトレコーダと呼ばれる記録装置を車両
に適用する車両用データ記録装置（ドライブレコーダ）
が種々検討されている。このドライブレコーダは、種々
のセンサによって車両の走行状態を検出して、車両緊急
時にこれらのセンサによって検出したデータを記録手段
に記録して保存し、後にこの記録装置に記録されている
データを解析して、車両が緊急状態に至った原因等を客
観的に明確にすることを目的としている。

【０００３】ところで、車両が緊急状態に至ったか否か
を検出する方法には、車両に作用する加速度を測定する
ものがある。車両が衝撃を受けて緊急状態に至るときに
は、車両の通常走行時の加速度よりも極めて大きな加速
度が作用するので、この極めて大きな加速度を検出した
ときに、ドライブレコーダでは、車両が緊急状態に至っ
たと判断して種々のセンサによって検出した、この緊急
時の前後のデータを記録手段に記録するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来検
討されているドライブレコーダでは、車両の緊急状態を
１回検出すると、そのデータを記録保存して作動を停止
するようになっているため、例えば、車両が緊急状態に
至ったと判断するに至る加速度を検出する前に、その車
両が緊急状態に至る要因となる比較的大きい加速度を検
出しても、そのデータは記録されることがない。また、
車両が緊急状態に至ったと判断される大きな加速度を検
出した後に、さらに大きな衝撃を受けても、そのデータ
は勿論記録されることはない。このため、車両が複数回
衝撃を受けても最初に車両が緊急状態に至ったと判断さ
れたときのデータしか記録されていないため、車両が緊
急状態に至った要因を明確に判断することができない場
合がある。

【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、車両の緊急状態に至った要因をより明確に判断で
きるデータを記録可能とする車両用データの保存方法及
び車両用データ記録装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すための
本発明の車両用データの保存方法は、走行情報検出手段
によって車両の走行状況を検出しながら、緊急状態検出
手段の検出結果から車両が緊急状態に至ったと判断した
ときに、前記走行情報検出手段によって検出したデータ
を記録して保存する車両用データの保存方法であって、
前記走行情報検出手段の検出結果を一時記録手段に順次
記録し、前記緊急状態検出手段が車両の緊急状態を検出
したときに、前記一時記憶手段に記憶しているデータを
保存すると共に、既に車両緊急時のデータが保存されて
いるときには、前記一時記憶手段に記憶しているデータ
と既に保存しているデータの間で、予め設定している優
先順位が高いデータを保存することを特徴とする。 ま
た、本発明の車両用データ記録装置は、走行情報検出手
段によって車両の走行状況を検出しながら、緊急状態検
出手段の検出結果から車両が緊急状態に至ったと判断し
たときに、前記走行情報検出手段によって検出したデー
タを記録して保護する車両用データ記録装置であって、
前記走行情報検出手段の検出結果を順次記録する一時記
録手段と、前記一時記録手段に記録されたデータが緊急
状態検出時に少なくとも何れかに書き込まれると共に書
き込まれたデータを保護可能な第１の記録手段及び第２
の記録手段と、前記緊急状態検出手段によって車両の２
回目以降の緊急状態を検出したときに前記一時記録手段
のデータと前記第１もしくは第２の記録手段に前回緊急
状態時に記録されたデータを比較して前記走行情報検出
手段の検出結果ないし緊急状態検出手段の検出結果に応
じ予め定められた優先順位を基に一時記録手段のデータ
を第１もしくは第２の記録手段に書き込む記録制御手段
と、を有することを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の車両用データの保存方法は、車両の走
行状況を走行情報検出手段によって検出し、検出結果を
順次一時記録手段に記録する。また、車両が緊急状態に
至り、この車両の緊急状態を緊急状態検出手段が検出す
ると、一時記憶手段に記録しているデータを保存する。
また、車両緊急時のデータが既に保存されているときに
は、保存されているデータと一時記録手段に記録されて
いるデータを比較し、、予め設定している優先順位が高
いデータを保存する。 これにより、車両が複数回連続し
て緊急状態に至った時には、それぞれの緊急状態の中で
優先順位の高い重要なデータを保存することができるの
で、車両が緊急状態に至った要因をより明瞭に判断する
ことができる。上記構成の本発明の車両用データ記録装
置では、車両が緊急状態に至ったときの走行情報検出手
段の検出結果を記録する第１の記録手段と第２の記録手
段を備えている。また、通常の車両の走行状態は一時記
録手段に記録している。

【０００８】ここで、緊急状態検出手段の検出結果から
車両が緊急状態に至ったと判断されたときには、書込制
御手段によって一時記録手段に記録しているデータを第
１の記録手段又は第２の記録手段に書き込む。このと
き、書込制御手段は、第１の記録手段、第２の記録手段
にデータが書き込まれているときには、それぞれに書き
込まれているデータと一時記録手段に記録しているデー
タを比較して、予め決められている優先順位の高いデー
タを選択して書き込み保存する。

【０００９】このため、車両が複数回連続して緊急状態
に至ったときには、第１及び第２の記録手段に、それぞ
れ優先順位の高い重要なデータを記録して保存すること
ができる。この第１及び第２の記録手段に記録されたデ
ータを解析することにより、車両が緊急状態に至る経緯
が明瞭となり、緊急状態に至った要因を明確にかつ客観
的に判断することが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を詳細に説明する。

【００１１】図１には、本実施例に車両用データ記録装
置として適用したドライブレコーダ１０の概略構成を示
している。このドライブレコーダ１０は、図示しない車
両の内部の座席の下などに強固なケーシング１２に収容
されて設けられ、外部から衝撃を受けても損傷しないよ
うに保護されている。

【００１２】このドライブレコーダ１０は、マイクロコ
ンピュータを備えたドライブレコーダＥＣＵ１４と第１
及び第２の記録手段を構成する記録メモリ１６、保存メ
モリ１８によって構成されている。また、このドライブ
レコーダ１０では、ドライブレコーダＥＣＵ１４に車両
の走行状態を検出する走行情報検出手段として、車両に
作用する加速度を測定する加速度センサ２０、車両の走
行速度を検出する車速センサ２２、車両のブレーキが作
動したか否かを検出するブレーキセンサ２４、車両の重
心の鉛直線回りの回転速度を検出するヨーレートセンサ
２６等が接続されている。

【００１３】なお、ドライブレコーダ１０に接続される
車両の走行情報検出手段としては、これらに限定するも
のではなく、例えば車両のエンジンの作動状況を検出す
るエンジン回転数センサ、アクセルセンサ等、車両の周
囲の障害物等を検出する撮像手段、近接センサ等、車両
の周囲の道路交通情報を検出する種々の検出手段や道路
状況通信システムの受信手段等、車両の走行位置等を計
測する測位システム等、種々の適用が可能であり、より
正確に車両の走行状況を把握するのに好ましい。

【００１４】一方、ドライブレコーダＥＣＵ１４の内部
は、センサ信号処理部３０、サンプリング制御部３２、
一時記録手段であるバッファ３４、記録制御手段である
データ書込制御部３６及び緊急状態検出部３８を備えて
いる。

【００１５】センサ信号処理部３０には、前記した加速
度センサ２０等の各センサが接続されており、このセン
サ信号処理部３０では、各センサによって検出したデー
タをドライブレコーダＥＣＵ１４内で処理可能なデジタ
ル信号に変換している。また、バッファ３４は、多数の
バッファポインタ０〜Ｎによってデータの記録領域が分
割されている。

【００１６】サンプリング制御部３２では、予め設定さ
れた所定のサンプリング時間の間隔で、サンセ信号処理
部３０から各センサによって検出されたデータを読み出
してバッファ３４へ記録するようになっている。このと
き、データを記録するバッファポインタを指定するよう
になっている。すなわち、最初にサンプリングを行なう
ときには、バッファポインタ０を指定してバッファ３４
にデータの書込みを行い、次にこのバッファポインタ１
に更新してバッファ３４にデータの書込みを行なう。こ
のようにして、順次データの書込みを行なってバッファ
ポインタＮのデータを書込みを収容すると、次にバッフ
ァポインタ０に戻して、バッファポインタ０に記録され
ているデータを書き換える。これによって、バッファ３
４には、最も古いデータを最新のデータに書換えながら
所定の時間範囲のデータが記録されるようになってい
る。

【００１７】また、センサ信号処理部３０には、緊急状
態検出手段を構成する緊急状態検出部３８が接続され、
加速度センサ３０によって検出した加速度を緊急状態検
出部３８へ出力するようになっている。緊急状態検出部
３８では、この加速度が予め設定されている所定のしき
い値を越えたか否かを確認している。ここで、車両が衝
撃を受けてこのしきい値を越える大きさの加速度を加速
度センサ３０が検出すると、緊急状態検出部３８は、車
両が緊急状態に至ったと判断して、書込制御部３６へ緊
急状態検出信号を出力するようになっている。

【００１８】なお、本実施例では、緊急状態検出部３８
で車両が緊急状態に至ったと判断するしきい値を、極め
て大きな衝撃（以下「大きな衝撃」と言う）を受けたこ
とを検出するためのしきい値Ａ₁ と、比較的大きな衝撃
（以下「軽い衝撃」と言う）を受けたことを検出するし
きい値Ａ₂ の２段階に分けて設定している。

【００１９】一方、書込制御部３６は、緊急状態検出部
３８から緊急状態検出信号が入力されると、バッファ３
４に記録されているデータを読み込んで、このバッファ
３４に記録されているデータから予め設定された優先順
位に応じて、バッファ３４のデータを記録するか否か又
は、記録メモリ１６と保存メモリ１８の何れに記録する
かを判断するようになっている。書込制御部３６では、
この判断結果に基づいてバッファ３４に記録されている
データを消去するか、記録メモリ１６又は保存メモリ１
８に書き込むようになっている。なお、、緊急状態検出
部３８から書込制御部３６へ出力される緊急状態検出信
号も極めて大きな衝撃を受けたか又は比較的大きな衝撃
を受けたかを識別可能に出力し、書込制御部３６で、こ
の緊急状態検出信号からデータの優先順位を判断しても
よい。なお、書込制御部３６では、優先順位の高いデー
タを保存メモリ１８に記録して、次に優先順位の高いデ
ータを記録メモリ１６に記録するようになっている。ま
た、記録メモリ１６及び保存メモリ１８には、それぞれ
緊急状態を検出したときを挟んで所定の時間範囲のデー
タが記録されるようになっている。

【００２０】この記録メモリ１６としては、ＤＲＡＭ
（dynamic ＲＡＭ) 、ＳＲＡＭ（static ＲＡＭ）等の
データの書換えが可能な一般的な記録手段を用いること
ができ、ドライブレコーダＥＣＵ１４に一体に設けるよ
うにしたものでもよい。

【００２１】また、保存メモリ１８としては、前記記録
メモリ１６と同様に一般的な記録手段の適用が可能であ
るが、ＩＣカード、ＥＥＰＲＯＭ等の記録媒体自体に保
存機能を備えているものや、バックアップの電源によっ
て記録されているデータを確実に保護する構成の記録手
段を用いている。

【００２２】なお、ドライブレコーダＥＣＵ１４には、
この他に図示しない内蔵時計、内蔵電源を備えており、
内蔵時計によって各データと共にそれぞれのデータの検
出時間が明確となるように時間が記録される。また、内
蔵電源は、ドライブレコーダＥＣＵ１４の各構成部品の
バックアップ用となっており、通常、このドライブレコ
ーダＥＣＵ１４には、車両の図示しないバッテリーから
電源の供給を受けているが、車両緊急時にこの電源の供
給が遮断されても、ドライブレコーダＥＣＵ１４では、
この内蔵電源によって各構成部品が正常に作動可能とす
ると共に、記録メモリ１６に記録されているデータが消
滅しないように保護している。

【００２３】また、この書込制御部３６では、表１に示
すように衝撃の内容に応じてデータの優先順位を設定し
ている。この表１で「大きい衝撃」は、大きいしきい値
Ａ₂を検出したときを示し、「軽い衝撃」は、しきい値
Ａ₂ より小さいしきい値Ａ₁を検出したときを示してい
る（いずれも図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）に示すグラフ参
照）。また、「２回目以降の大きい衝撃」、「２回目以
降の軽い衝撃」の中では、それぞれの優先順位で時間の
古いデータを優先するように設定している。

【００２４】

【表１】

【００２５】次に本実施例の作用を説明する。図２及び
図３に示すフローチャート及び図４（Ａ）乃至図４
（Ｄ）に示すグラフを参照しながら詳細に説明する。な
お、図２には、サンプリング制御部２２の作動を示すバ
ッファ３４へのデータの書込みを行なうためのフローチ
ャートを示し、図３には、書込制御部３６で記録メモリ
１６又は保存メモリ１８へデータを書き込むためのフロ
ーチャートを示している。

【００２６】図２に示すフローチャートでは、図示しな
い車両のイグニッションスイッチがオンされると開始さ
れる。最初のステップ１００では、ドライブレコーダ１
０のシステムの初期化が行なわれると、バッファ３４に
書き込まれているデータが消去される。このとき、バッ
ファ３４のバッファポイタを「０」に設定して、サンプ
リング制御部３２の作動が開始する。これと共に、セン
サ信号処理部３０は、加速度センサ２０等の各センサに
検出されて入力された信号が処理される。

【００２７】次のステップ１０２では、センサ信号処理
部３０で処理されたデータを読み込むと、このデータを
バッファ３４の設定されたバッファポインタに書込み
（ステップ１０４）、次にバッファポインタを更新する
（ステップ１０６）。このステップ１０２からステップ
１０６は、所定のサンプリング間隔で繰り返される。な
お、このフローチャートは、イグニッションスイッチが
オフされるか、後述する書込制御部３６でドライブレコ
ーダＥＣＵ１４の作動が停止されるまで実行される。

【００２８】一方、書込制御部３６は、図３に示される
フローチャートにしたがって作動する。このフローチャ
ートの最初のステップ１１０では、緊急状態検出部３８
から車両が衝撃を受けたと判断した緊急状態検出信号が
入力されるまで実行されず、緊急状態検出部３８が加速
度センサ２０によって検出した加速度の大きさから車両
が衝撃を受けたと判断して緊急状態検出信号が書込制御
部３６に入力されると、書込制御部３６では次のステッ
プ１１２へ移行して実行を開始する。

【００２９】このステップ１１２では、保存メモリ１８
にデータが記録されているかを確認し、最初の衝撃で保
存メモリ１８にデータが記録されていないとき（ステッ
プ１１２で否定判定）には、ステップ１１８へ移行し
て、バッファ３４に記録されているデータを保存メモリ
１８へ転送して書き込む。また、既に保存メモリ１８に
データが記録されているとき（ステップ１１２で肯定判
定）には、ステップ１１４へ移行する。

【００３０】このステップ１１４では、バッファ３４に
記録されているデータと保存メモリ１８に記録されてい
るデータの優先順位を比較している。この優先順位は、
先に表１で示すように設定されており、ここで、バッフ
ァ３４に記録されているデータが優先されるときには、
ステップ１１６へ移行して、保存メモリ１８に記録され
ているデータを記録メモリ１６に転送して書き込んだ
後、バッファ３４のデータを保存メモリ１８に転送して
書き込む（ステップ１１８）。

【００３１】一方、ステップ１１４で既に保存メモリ１
８に記録されているデータの優先順位が高いときには、
ステップ１２０へ移行して、記録メモリ１６にデータが
記録されているか否かを確認する。ここで、記録メモリ
１６にまだデータが記録されていないとき（ステップ１
２０で否定判定）には、ステップ１２２へ移行して、バ
ッファ３４に記録されているデータを記録メモリ１６に
転送して書き込む。また、既に記録メモリ１６にデータ
が記録されているとき（ステップ１２０で肯定判定）に
は、ステップ１２４へ移行して、バッファ３４に記録さ
れているデータと記録メモリ１６に記録されているデー
タの優先順位を比較する。

【００３２】ここで、バッファ３４に記録されているデ
ータが優先されるときには、ステップ１２２へ移行して
記録メモリ１６に記録されているデータをバッファ３４
に記録しているデータに書換える。また、バッファ３４
に記録されているデータより記録メモリ１６に記録され
ているデータが優先する場合には、バッファ３４に記録
されているデータをそのままにして、次のステップ１２
６へ移行する。

【００３３】このようにして、書込制御部３６では、バ
ッファ３４、記録メモリ１６及び保存メモリ１８に記録
されているデータの優先順位を比較し、優先順位の高い
データを保存メモリ１８に記録し、次に優先順位の高い
データを記録メモリ１６に記録している。

【００３４】ステップ１２６では、データの記録を停止
するか否かを判定している。なお、このフローチャート
を停止するか否かは、車両のイグニッションスイッチが
オフされるなどしてエンジンが停止したときや、各セン
サによって検出したデータから判断するものでよい。次
のステップ１２８では、ドライブレコーダＥＣＵ１４の
作動を停止させて、記録メモリ１６、保存メモリ１８に
記録されたデータを保護状態に保持する。

【００３５】このようにして、記録メモリ１６、保存メ
モリ１８に記録されたデータを後に解析することによ
り、車両が緊急状態に至った経緯、要因等を客観的にか
つ明確に判断することが可能となる。

【００３６】次にこのフローチャートの作動を図４
（Ａ）乃至図４（Ｄ）に示すグラフを用いて具体的に説
明する。なお、以下に説明する衝撃に関するデータは、
衝撃を検出したとき及びその前後の所定時間範囲のデー
タを示しており、前記した如く、書込制御部３６では、
衝撃を検出するとバッファ３４に記録されているデータ
を記録メモリ１６又は保存メモリ１８に書き込むと共
に、それから所定時間経過するまでのデータをさらに記
録するようにしている。

【００３７】図４（Ａ）には、車両が軽い衝撃を複数回
受けたときの加速度の大きさの変化を示している。この
グラフで時間ｔ₁ のときに、車両がしきい値Ａ₁ に達す
る軽い衝撃を受けると、この衝撃を受けた前後のデータ
が保存メモリ１８に記録される。次に時間ｔ₂ におい
て、再度、車両が軽い衝撃を受けると、この衝撃に関す
るデータより保存メモリ１８に記録されているデータが
優先順位が高いので、時間ｔ₂ におけるデータは記録メ
モリ１６に記録されることになる。

【００３８】図４（Ｂ）には、最初に軽い衝撃を受けた
後に、大きな衝撃を受けたときの加速度の大きさの変化
を示している。ここで、時間ｔ₃ のときに受けた軽い衝
撃時のデータは、最初に保存メモリ１８に記録される。
次に時間ｔ₄ のときに、再度、軽い衝撃を検出したとき
には、衝撃を検出したしきい値が同じしきち値Ａ₁ であ
るため最初の衝撃を優先して、時間ｔ₄ のときの衝撃に
関するデータは記録メモリ１６に書き込まれる。

【００３９】この後、時間ｔ₅ の時点で、しきい値Ａ₂
に達する大きな衝撃を検出すると、この衝撃が既に記録
されてい衝撃よりも優先すため、時間ｔ₅ のときに受け
た衝撃に関するデータが保存メモリ１８に記録され、保
存メモリ１８に記録されていた時間ｔ₃ の衝撃に関する
データは記録メモリ１６に転送されて書き込まれて保存
される。

【００４０】図４（Ｃ）のグラフは、最初に大きい衝撃
を受けたのち、軽い衝撃を受けた場合を示している。こ
のときには、最初に保存メモリ１８には、時間ｔ₆ のと
きに受けた衝撃に関するデータが記録されるが、時間ｔ
₇ で大きな衝撃を受けると、この時間ｔ₇ で受けた衝撃
に関するデータが保存メモリ１８に書き込まれ、時間ｔ
₆ で受けた衝撃に関するデータは記録メモリ１６に書換
えられる。

【００４１】この後、時間ｔ₈ で、再度、軽い衝撃を受
けたときには、時間ｔ₆ と時間ｔ₈で受けた衝撃の大き
さ及び順序から判断すると時間ｔ₆ で受けた衝撃に関す
るデータが優先されるが、時間ｔ₆ で衝撃を受けた後、
時間ｔ₇ で大きい衝撃を受けているため、時間ｔ₆ で受
けた衝撃に関するデータに換えて時間ｔ₈ で受けた衝撃
に関するデータを記録メモリ１６に書き込んで保護す
る。

【００４２】図４（Ｄ）のグラフでは、複数回の大きな
衝撃を検出したときの例を示している。このときには、
時間ｔ₁₀で最初に大きい衝撃を受けたと判断したときに
は、保存メモリ１８には、時間ｔ₁₀で検出した衝撃に関
するデータが記録され、記録メモリ１６には、時間ｔ₉
で検出した衝撃に関するデータが記録される。

【００４３】次に時間ｔ₁₁で軽い衝撃を検出すると、記
録メモリ１６には、時間ｔ₁₁の衝撃に関するデータに書
換えられる。次に時間ｔ₁₂で大きな衝撃を検出すると、
記録メモリ１６には、時間ｔ₁₂での衝撃に関するデータ
に書換えられて保存されることになり、これによって、
車両が襲撃をどのように受けたかを明確に判断すること
ができる。

【００４４】なお、本実施例では、表１に示す優先順位
に基づいて、最も優先するデータを保存メモリ１８に記
録し、次に優先するデータを記録メモリ１８に記録する
ようにしたが、優先順位は種々の設定が可能である。

【００４５】例えば、表２に示すように、最後に受けた
衝撃を優先するものであってもよく、この表２に示す優
先順位に基づいて記録メモリ１６と保存メモリ１８に記
録されるデータを説明する。

【００４６】

【表２】

【００４７】図４（Ａ）のグラフに示す如く、加速度の
大きさが変化したときは、時間ｔ₁で受けた衝撃より
も、時間ｔ₂ で受けた衝撃が優先するため、保存メモリ
１８には、時間ｔ₂ で受けた衝撃に関するデータが記録
され、記録メモリ１６には、時間ｔ₁ で受けた衝撃に関
するデータが記録される。

【００４８】また、図４（Ｂ）に示す加速度の大きさの
変化のときには、衝撃の優先順位が、時間ｔ₅ 、時間ｔ
₃ 、時間ｔ₄ となるため、保存メモリ１８には、時間ｔ
₅ で受けた衝撃に関するデータが記録され、記録メモリ
１６には、時間ｔ₃ で受けた衝撃に関するデータが記録
される。図４（Ｃ）に示す加速度の大きさの変化のとき
には、衝撃の優先順位が、時間ｔ₇ 、時間ｔ₈ 、時間ｔ
₆ の順になるため、保存メモリ１８には、時間ｔ₇ で受
けた衝撃に関するデータが記録され、記録メモリ１６に
は、時間ｔ₈ で受けた衝撃に関するデータが記録され
る。

【００４９】また、図４（Ｄ）に示す加速度の大きさの
変化のときには、衝撃の優先順位が、時間ｔ₁₂、時間ｔ
₁₀、時間ｔ₁₁、時間ｔ₉ の順であり、保存メモリ１８に
は、時間ｔ₁₂で受けた衝撃に関するデータが記録され、
記録メモリ１６には、時間ｔ ₁₀で受けた衝撃に関するデ
ータが記録されることになる。

【００５０】なお、本実施例では、最も優先するデータ
を第２の記録手段である保存メモリ１８に記録し、次に
優先するデータを第１の記録手段である記録メモリ１６
に記録するようにしたが、第１の記録手段と、第２の記
録手段とを同格に扱い、検出した衝撃に関するデータか
ら優先順位の高い２つの衝撃に関するデータを第１及び
第２の記録手段に分けて記録するものであっても勿論良
い。

【００５１】また、優先順位の設定は、種々の適用が可
能であり、最も簡単な適用例を図５のフローチャートと
して説明する。なお、このフローチャートを適用すると
きにも、図２のフローチャートに示す如く、バッファ３
４には、各センサによって検出されたデータが所定のサ
ンプリング間隔で順次記録されている。

【００５２】このフローチャートの最初のステップ１４
０では、緊急状態検出部３８が車両緊急状態を検出した
か否かを確認している。ここで、緊急状態検出部３８か
ら緊急状態検出信号が書込制御部３６に入力されると次
のステップ１４２へ移行して、受けた衝撃が軽いか否か
を判断している。このステップで肯定判定したときに
は、ステップ１４４へ移行して、記録メモリ１６にこの
衝撃に関するデータを書き込む。

【００５３】また、ステップ１４２で否定判定されたと
きには、大きな衝撃であると判断して、バッファ３４に
記録された衝撃に関するデータと共に所定のデータを保
存メモリ１８に書き込んで、データの記録を停止する
（ステップ１４８）。

【００５４】このように、車両が緊急状態に至ったと判
断する衝撃を、その加速度の大きさから２段階に分けて
データを記録することにより、軽い衝撃を受けたときに
は、記録メモリ１６に衝撃に関するデータを記録する
が、大きい衝撃を受けるまでは、データの記録を停止せ
ず、大きい衝撃を受けたときには、大きい衝撃に関する
データを書き込んで保存するが、この大きい衝撃を受け
る前に受けた軽い衝撃に関するデータも保存することが
できる。これによって、車両が大きな衝撃を受けて緊急
状態に至ったときのデータは勿論、大きい衝撃を受ける
に至った軽い衝撃に関するデータを記録しているため、
車両が大きい衝撃を受けて緊急状態に至ったときの経緯
が明確となる。

【００５５】なお、本実施例では、車両が緊急状態に至
ったか否かを判断する緊急状態検出手段を走行情報検出
手段の一つである加速度センサ２０で検出する加速度か
ら判断すると共に、その加速度の大きさ及び検出した時
間経過から予め設定している優先順位に沿って第１及び
第２の記録手段に分けて記録したが、車両が緊急状態に
至ったか否かを判断する条件は、これに限定するもので
はない。例えば、緊急状態検出手段としては、加速度の
大きさに加えて、車両に設けているエアバッグやシート
ベルト装置等の乗員保護装置が作動したか否か、車両の
バンパやフード等に接触センサを設けて車両に接触物が
あったか否か等を検出する手段を車両の走行情報検出手
段と別にあるいは走行情報検出手段として設け、さら
に、車両が緊急状態に至ったか否かの判断基準及びデー
タを記録する優先順位を決定する条件に加えるようにし
てもよい。これにより、車両が緊急状態に至った要因を
正確に解明することができ、より好ましい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の車両用デー
タ記録装置では、第１及び第２の記録手段に予め設定し
た優先順位に沿って重要なデータを記録しているため、
車両が緊急状態に至るまでの経緯を明確に解析すること
が可能となり、正確にかつ客観的に車両が緊急状態に至
った要因を判断することができる優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したドライブレコーダの概略構成
を示すブロック図である。

【図２】データ書込制御部の作動の一例を示すフローチ
ャートである。

【図３】データ記録制御部の作動の一例を示すフローチ
ャートである。

【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）は、車両が受けた加速度の大
きさの変化の例を示すグラフである。

【図５】図３に代えて適用可能な書込制御部の作動を示
すフローチャートの一例である。

【符号の説明】

１０ ドライブレコーダ １４ ドライブレコーダＥＣＵ １６ 記録メモリ（第１の記録手段） １８ 保存メモリ（第２の記録手段） ２０ 加速度センサ（走行情報検出手段、緊急状態検
出手段） ３４ バッファ（一時記録手段） ３６ 書込制御部（記録制御手段） ３８ 緊急状態検出部（緊急状態検出手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行情報検出手段によって車両の走行状
   況を検出しながら、緊急状態検出手段の検出結果から車
   両が緊急状態に至ったと判断したときに、前記走行情報
   検出手段によって検出したデータを記録して保存する車
   両用データの保存方法であって、前記走行情報検出手段
   の検出結果を一時記録手段に順次記録し、前記緊急状態
   検出手段が車両の緊急状態を検出したときに、前記一時
   記憶手段に記憶しているデータを保存すると共に、既に
   車両緊急時のデータが保存されているときには、前記一
   時記憶手段に記憶しているデータと既に保存しているデ
   ータの間で、予め設定している優先順位が高いデータを
   保存することを特徴とする車両用データの保存方法。
2. 【請求項２】 走行情報検出手段によって車両の走行状
   況を検出しながら、緊急状態検出手段の検出結果から車
   両が緊急状態に至ったと判断したときに、前記走行情報
   検出手段によって検出したデータを記録して保護する車
   両用データ記録装置であって、 前記走行情報検出手段の検出結果を順次記録する一時記
   録手段と、 前記一時記録手段に記録されたデータが緊急状態検出時
   に少なくとも何れかに書き込まれると共に書き込まれた
   データを保護可能な第１の記録手段及び第２の記録手段
   と、 前記緊急状態検出手段によって車両の２回目以降の緊急
   状態を検出したときに前記一時記録手段のデータと前記
   第１もしくは第２の記録手段に前回緊急状態時に記録さ
   れたデータを比較して前記走行情報検出手段の検出結果
   ないし緊急状態検出手段の検出結果に応じ予め定められ
   た優先順位を基に一時記録手段のデータを第１もしくは
   第２の記録手段に書き込む記録制御手段と、 を有することを特徴とする車両用データ記録装置。