JPH07296210A - 車両用データ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行速度に拘らず精密なデータの記録
を可能とする。 【構成】 ドライブレコーダ１０のＣＰＵ１４には、車
両の走行状態を検出するセンサが接続され、これらのセ
ンサから入力されるデータを記録するデータ記録装置１
２が設けられている。車輪と一体に回転するロータ２２
の回転をピックアップセンサ２４によって検出し、コン
パレータ３０によって車両が所定距離走行したか否かを
判断し、所定距離走行する毎に、ＣＰＵにはセンサによ
り検出したデータをデータ記録装置へ記録させるサンプ
リング信号を出力する。これによって、データ記録装置
には、車両の走行速度に応じて変えられたサンプリング
間隔でデータが順次記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行中の情報を
記録する車両用データ記録装置に関する。詳細には、車
両緊急時の車両の走行状態及び車両の周囲の状況等を記
録し保存可能な車両用データ記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の急速なエレクトロニクス化
に伴い、車速、車両の加速度、エンジン回転数、ブレー
キの動作等の車両走行に関する制御を自動的に行い、種
々の状況に応じて車両が最適な状態で走行可能としたも
のがある。これらの車両走行に関する制御は、車両に設
けた多数のセンサによって車両の状態、挙動を検出しこ
れらのセンサから得た情報を基に、車速、加速度、サス
ペンションのダンパの強さ、ブレーキの作動加減等を最
適に制御して快適な車両走行を可能にしている。

【０００３】一方、航空機等に設けているボイスレコー
ダやフライトレコーダ等の原理を車両に応用した車両用
データ記録装置が種々検討されている。この車両用デー
タ記録装置は、前記した車両走行に関する制御を行なう
ための種々の情報を記録し、車両緊急時、例えば、車両
が走行中に急激な衝撃を受けたときの車両の走行状態、
周囲の道路状況等を再現することができるように考えた
ものである。

【０００４】ところで、車両の走行中の種々の情報を常
に記録しておくようにした場合、記録装置と膨大な容量
のものが必要となる。このため、例えば特開平２−１０
０１９２号公報等に示すように、所定時間経過した情報
の記録を消去して、所定の時間の間の最新の情報を記録
するようにすると共に、連続して情報を記録するのでは
なく、一定のサンプリングタイム毎に記録し、所定時間
経過したデータは最新のデータに書き換えるようにした
ものが検討されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一定の
サンプリングタイムでデータを記録するようにすると、
例えば車両の走行速度によってデータの精度が異なるこ
とになる。車両が低速走行中では、一定の時間の間の走
行距離が少なく周囲の状況の変化も少なく比較的精度の
高いデータを記録しておくこことが可能であるが、車両
が高速走行中ではこの一定の時間の走行距離も多くなり
周囲の状況も大きく変化する。また、車両が旋回してい
るときには、車両の周囲、特に車両前方の状況が大きく
変化してしまい、記録されたデータの精度が低くなって
しまうことがある。

【０００６】本発明の上記事実に鑑みてなされたもので
あり、車両の状態に拘らず常に精度の高いデータを記録
することができる車両用データ記録装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る車両用データ記録装置は、車
両に設けられ車両の走行に関する情報を車両情報読取手
段によって検出してデータ記録手段に記録する車両用デ
ータ記録装置であって、前記車両の走行速度を検出する
車速検出手段と、前記車速検出手段の検出速度に応じた
周期で前記データの書込み指示のサンプリング信号を出
力するサンプリング信号出力手段と、前記サンプリング
信号出力手段からサンプリング信号が入力されたときに
前記車両情報読取手段によって検出したデータを前記デ
ータ記録手段へ書き込む記録制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る車両用データ記録装
置は、車両に設けられ車両の走行に関する情報を車両情
報読取手段によって検出してデータ記録手段に記録する
車両用データ記録装置であって、前記車両の旋回状態を
検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の検出結果
に応じた周期で前記データの書込み指示のサンプリング
信号を出力するサンプリング信号出力手段と、前記サン
プリング信号出力手段からサンプリング信号が入力され
たときに前記車両情報読取手段によって検出したデータ
を前記データ記録手段へ書き込む記録制御手段と、を有
することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記記載の本発明の請求項１に記載の車両用デ
ータ記録装置は、速度検出手段によって検出した速度に
応じてサンプリング信号出力手段が、時間間隔を変えて
サンプリング信号を出力する。このサンプリング信号に
よって記録制御手段がデータ記録手段へデータの記録を
行なう。

【００１０】このように、車両の走行速度に応じてサン
プリング信号を間隔を変化させることにより、車両が高
速走行しているときに低速走行時よりサンプリング信号
の出力間隔を短くすることができ、車両の周囲の状況の
変化に応じた精密なデータを記録することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の車両用データ記録
装置は、旋回検出手段によって車両の旋回状態を検出
し、この検出結果に応じたサンプリング信号を出力す
る。

【００１２】例えば、車両が急旋回したときには、車両
の周囲の状況、特に車両前方の状況が急激に変化する。
このような急激な車両の旋回を検出したときにサンプリ
ング信号の出力間隔を短くして、車両の周囲の変化に応
じた精密なデータを記録することができる。

【００１３】車両の旋回状態を検出する手段としては、
車両の左右の車輪の速度差を検出して、この速度差が所
定値以上となったときに車両が急旋回していると判断す
ることができる。また、車両に作用するヨーレート等を
検出して車両が急旋回状態であるか否かの判断を行うよ
うにしてもよい。

【００１４】

【実施例】

〔実施例１〕図１には、本発明の実施例１に適用した車
両に設けた車両用データ記録装置であるドライブレコー
ダ１０の概略構成を示している。このドライブレコーダ
１０は、所定量のデータを記録可能なデータ記録装置１
２、このデータ記録装置１２へデータの書換え指示と共
に書込みデータを出力する書込制御手段であるＣＰＵ１
４が設けられたマイクロコンピュータ１６が接続されて
いる。

【００１５】このマイクロコンピュータ１６のＣＰＵ１
４には、車両情報読取手段として種々のセンサが接続さ
れており、これらのセンサから入力されたデータを前記
データ記録装置１２へ書き込むようになっている。な
お、マイクロコンピュータ１６では、センサからアナロ
グ信号として入力されたデータを、デジタル信号に変換
してデータ記録装置１２へ記録するようになっている。
また、データ記録装置１２にはデータのバックアップ電
源が内蔵されて強固なケースに収容されており（何れも
図示省略）、車両が緊急状態となってもＣＰＵ１４から
出力されるデータを記録可能であると共に、記録してい
るデータが確実に保護できる構造となっている。

【００１６】ＣＰＵ１４に接続されている車両情報読取
手段は、車両の走行速度を検出する速度センサ３４、ブ
レーキの操作状態や操作加減を検出するブレーキセンサ
３６、車両の方向指示器が操作されたか否かを検出する
方向指示器センサ３８、ハンドルを操作したか否や操作
方向及び回転操作量を等を検出するハンドル操作角セン
サ４０、車両に作用した加速度から車両が衝撃が外部か
ら衝撃を受けたか等を検出する衝撃感知センサ（Ｇセン
サ）４２等が接続されている。なお、これらのセンサ
は、車両走行に関する情報を検出するための一部であ
り、これらに限らず車両の走行に関する情報を検出する
種々の車両情報検出手段の接続が可能である。

【００１７】ＣＰＵ１４では、各センサから入力された
データを車両が運転操作されているときに所定のサンプ
リング間隔（サンプリング周期）で順次記録すると共
に、これらのデータから車両が緊急状態となったことを
検出（例えば衝撃検出センサ４２によって車両が外部か
ら衝撃を受けたことを検出したとき）すると、所定時間
（例えば十数秒から数十秒）の間一定のサンプリング間
隔でデータの書込みを行なってからデータ記録装置１２
のデータの書換えを終了し、記録したデータを保持する
ようになっている。これによって、データ記録装置１２
には、車両が緊急状態に至る前のデータ、車両が緊急状
態に至った時及び緊急状態に至ってから所定の時間経過
するまでのデータが記録され、後に、このデータを読み
出すことにより車両がどのようにして緊急状態に至った
か、車両が緊急状態に至った後の車両の挙動等を解析す
ることができる。なお、データ記録装置１２は、車両の
走行速度に拘らず、常に、数十秒から１分以上の車両の
走行状況に関するデータを記録可能なものとなってい
る。

【００１８】また、ＣＰＵ１４には、サンプリング信号
出力手段となるサンプリング信号出力装置１８が接続さ
れ、このサンプリング信号出力装置１８には、車速検出
手段となる車両走行センサ２０が接続されている。

【００１９】車両走行センサ２０は、車両の図示しない
車輪と一体に回転するロータ２２が設けられており、こ
のロータ２２の近傍には、ピックアップセンサ２４が接
続されている。このピックアップセンサ２４としては、
例えば電磁コイルやフォトセンサ等を用いることがで
き、車両の走行に伴うロータ２２の回転に応じた周期で
パルス信号を出力する。また、ピックアップセンサ２４
には、波形成形器２６が接続されている。この波形成形
器２６は、ピックアップセンサ２４が出力する波形を方
形波に成形すると共に増幅して、ロータ２２の回転に応
じたパルス信号を出力する。

【００２０】このため、車両走行センサ２０では、車両
が一定距離だけ走行する毎にパルスを出力する（例えば
車輪の１回転で２０パルス）。このときの、単位時間当
りに出力されるパルス数は、車両の速度が速ければ多く
なり、車両の走行速度が低ければ少なくなるようになっ
ている。

【００２１】一方、サンプリング信号出力装置１８に
は、パルスカウンタ２８が設けられており、このパルス
カウンタ２８に車両走行センサ２０からのパルス信号が
入力されるようになっている。このパルスカウンタ２８
は、車両走行センサ２０の波形成形器２６から出力され
るパルス数をカウントして、カウント値に応じたレベル
の信号をカウント値Ａとして出力する。

【００２２】このパルスカウンタ２８は、基準値発生器
３２と共にコンパレータ３０に接続されている。この基
準値発生器３２は、予め車両が所定距離走行したときに
パルスカウンタ２８から出力されるカウント値Ａと同レ
ベルの基準値Ｂを出力する。コンパレータ３０では、基
準値発生器３２から入力される基準値Ｂとパルスカウン
タ２８とのカウント値Ａを比較して、パルスカウンタ２
８のカウント値Ａが基準値Ｂを越えたとき、即ち車両が
所定距離だけ走行したことを検出すると、ＣＰＵ１４へ
サンプリング信号を出力する。

【００２３】また、このサンプリング信号は、パルスカ
ウンタ２８へカウント値のリセット信号として入力さ
れ、これによって、パルスカウンタ２８では、コンパレ
ータ３０がサンプリング信号を出力する毎に新たに車両
の走行距離のカウントを開始する。

【００２４】なお、実施例１では、一例として車両が略
２ｍ（車輪の約１回転）走行する毎にサンプリング信号
を出力するようにし、このときのパルス数のカウント値
Ａと基準値Ｂとが一致するように基準値発生器３２の出
力レベルを設定している。

【００２５】また、サンプリング信号出力装置１８で
は、最後にサンプリング信号を出力してから一定時間経
過しても次のサンプリング信号が出力されないときに
は、強制的にサンプリング信号を出力すると共に、カウ
ンタ２８のリセットを行なうようになっており、これに
よって、車両が停止したか超低速走行しているときに
は、車両の走行距離に拘らずこの設定した一定時間の周
期でサンプリング信号を出力してデータの書換えを行な
うことができる。

【００２６】次に本実施例の作用を説明する。このドラ
イブレコーダ１０は、車両の図示しないイグニッション
スイッチがオンされると実行され、イグニッションスイ
ッチをオフされることによって終了する。なお、イグニ
ッションスイッチをオンしたときに、車両の始動時の情
報として始動日時と共に各センサによる情報を記録して
もよく、より好ましい。

【００２７】ここで、ドライブレコーダ１０では、サン
プリング信号がサンプリング信号出力装置１８から入力
される毎に、データ記録装置１２へ各センサから入力さ
れているデータを記録する。次にデータを記録するとき
には、前回記録したデータのアドレスをインクリメント
して、次のアドレスにデータを記録する。このように、
順次データを記録するアドレスをインクリメントして、
所定のアドレス領域が一杯になったら最初のアドレスに
戻り、順次新たなデータに書き換える。このようにし
て、限られた記憶容量のデータ記録装置１２に、常に最
新の車両走行に関するデータを記録している。

【００２８】また、ＣＰＵ１４では、各センサからの情
報によって車両が緊急状態となったと判断したときに
は、サンプリング信号の入力の如何に拘らず、所定の時
間の間、順次データ記録装置１２に記録されているデー
タを書き換えた後、データの書込を終了して記録してい
るデータの保存を行なう。これにより、データ記録装置
１２には、車両が緊急状態となる前の車両の走行に関す
る情報、緊急状態に至ったときの車両の情報、緊急状態
に至った移行の所定の間の車両の状況に関する情報がデ
ータとして記録されて保存される。

【００２９】ここで、図２に示すフローチャートを参照
しながら、サンプリング信号の出力について説明する。
なお、このフローチャートは、ドライブレコーダ１０の
作動開始と共に実行され、ドライブレコーダ１０の作動
が停止すると終了する。

【００３０】このフローチャートが実行されると、最初
のステップ１００でサンプリング信号をＣＰＵ１４へ出
力してデータ記録装置１２へのデータの記録を指示す
る。次のステップ１０２では、サンプリングタイムＴ及
びパルスカウンタ２８のカウント値Ａをリセットしてス
タートさせる。

【００３１】ここで、車両が走行を始めるとロータ２２
が回転して、ピックアップセンサ２４がロータ２２の回
転を検出してパルスを出力する。このピックアップセン
サ２４からの出力は、波形成形器２６によって成形・増
幅されてパルスカウンタ２８でカウントされる。このパ
ルスカウンタ２８によるカウント値Ａは、コンパレータ
３０へ出力される。また、コンパレータ３０には、基準
値発生器３２から予め設定された走行距離のカウント値
に応じた基準値Ｂが入力される。このとき、ロータ２２
の回転速度は、車両の走行速度（車速）が低くなるとゆ
っくり回転して、単位時間当りに出力されるパルス数も
少ないが、車両の高速走行中は、ロータ２２の回転速度
も速くなり、単位時間当りに出力されるパルス数も多く
なる。

【００３２】次にステップ１０４では、コンパレータ３
０によって、パルスカウンタ２８のカウント値Ａが、基
準値発生器３２から出力される基準値Ｂを越えたか否
か、すなわち、車両が基準値Ｂによって設定した走行距
離に達したか否かを判断している。ここで、車両が設定
した距離を走行したと判断したときには、ステップ１０
０に戻ってＣＰＵ１４にデータの書込みを指示するサン
プリング信号を出力して、最初のステップ１００へ戻り
次の処理を開始する。

【００３３】また、ステップ１０４で、カウント値Ａが
まだ基準値Ｂに達していないと判断されたときには、ス
テップ１０６へ移行して、前にサンプリング信号が出力
されてから所定の時間経過したか否かを予め設定した設
定時間Ｔ₀ （例えば０．５sec ）と、サンプリングタイ
ムＴを比較して判断し、サプリングタイムＴが所定の設
定時間Ｔ₀ を経過したときには、ステップ１００へ移行
してサンプリング信号を出力し、データのサンプリング
間隔を補償してデータ記録装置１２に記録しているデー
タの精度を低下させないようにしている。

【００３４】このように、車両走行センサ２０では、車
輪の回転、即ち車両の走行に伴ってパルスを発生させて
いるため、車両が低速走行しているときには出力するパ
ルス間隔が長くなり、サンプリング信号出力装置１８か
ら出力されるサンプリング信号の間隔が長くなる。ま
た、車両が高速走行しているときには車両走行センサ２
０から出力されるパルス間隔が短くなるため、サンプリ
ング信号出力装置１８から出力されるサンプリング信号
の間隔が短くなる。例えば、車両が毎時１００kmの速度
で走行しているときには、サンプリング信号の出力間隔
は０．０７２secとなり、車両が毎時５０kmで走行して
いるときには、サンプリング信号の出力間隔は０．１４
４sec となる。

【００３５】すなわち、車両が低速走行しており、周囲
の状況変化が少ないと思われるときには、データのサン
プリング間隔を長くし、車両が高速走行して周囲の状況
が短時間に大きく変化するときには、サンプリング信号
を出力間隔を短くすることにより、データ記録装置１２
には、車両の周囲の変化に応じた精密なデータを記録す
ることができる。

【００３６】このように、データのサンプリング間隔を
車両の走行速度に応じて変化させて、データ記録装置１
２に車両の走行に関する種々のデータを記録すれば、限
られた記憶容量の中で有効にデータを記録することがで
きるとともに、記録しているデータによって車両の状況
を精密に再現することができる。また、車両の高速走行
時に精密に精密なデータを記録するためにサンプリング
タイムを短くして、車両の低速走行時に極めて精密なデ
ータを記録することになってしまうのを抑えることがで
きると共に、データ記録装置１２の記録容量を少なくし
ても、精密なデータを効果的に記録することができる。

【００３７】なお、本実施例のドライブレコーダ１０
は、本発明を適用した車両用データ記録装置の一例を示
すものであり、本発明の構成を限定するものではない。

【００３８】本発明の速度検出手段及びサンプリング信
号出力手段としては、車両の走行速度に応じて時間間隔
を変化させてサンプリング信号を出力する構成であれば
よく、本実施例では、車両の走行速度に応じた間隔で車
両が一定距離走行する毎にパルスを出力させ、このパル
スのカウント値Ａと基準値Ｂとをコンパレータ３０によ
って比較したが、カウンタ２８のカウント値が所定数に
達したときにサンプリング信号を出力する構成であって
もよい。また、車両の走行距離に応じてパルスを出力さ
せるときにスピードメータケーブルの回転量を検出する
ものでもよく、車両の走行速度を直接検出する一般的な
車速センサを用いてもよい。

【００３９】また、車両走行に関する情報を検出する車
両情報検出手段としては、車両の走行速度に加えてエン
ジン回転数、アクセルペダルの操作状況、トランスミッ
ションのシフトポジション、サスペンションのダンパー
強度、ステアリング操作、ブレーキの作動加減及びブレ
ーキ操作、各車輪の回転速度、ドアのロック状態、シー
トベルトやエアバッグ等の乗員保護のための装置の装着
状態及び作動状態等の車両の走行状態に関するあらゆる
情報を検出するものを加えてもよい。

【００４０】さらに、車両情報読取手段としては、車両
の位置、走行方向、車両の周囲の状況等を検出する測位
システム、車両の周囲の道路交通に関する種々の情報道
路情報受信システム、車両に設けた車両周囲の障害物等
を検出する障害物検出用ソナー、撮像カメラ等を車両情
報読取手段として加えてもよい。 〔実施例２〕図３には、本発明の実施例２に適用したド
ライブレコーダ５０が示されており、図４には、ドライ
ブレコーダ５０が設けられた車両５２の概略平面図が示
されている。なお、実施例２では、実施例１と同一の部
品には同一の符号を付与してその説明を省略している。

【００４１】図３に示されるように、ドライブレコーダ
５０に設けられたマイクロコンピュータ１６のＣＰＵ１
４には、車速センサ３４、衝撃検知センサ（Ｇセンサ）
４２等と共に、ＣＣＤカメラ５６等の画像撮影用のカメ
ラを備えた撮影装置５４が車両情報読取手段として接続
されている。

【００４２】図４に示されるように、この撮影装置５４
のＣＣＤカメラ５６は、例えば車両５２のフロントシー
ルドガラス５８の内方に設けられ、車両５２の前方の状
況を広範囲に撮影可能となっている。撮影装置５４は、
このＣＣＤカメラ５６によって撮影した画像を電気信号
（画像信号）に変換して、車両５２の走行時の情報とし
てドライブレコーダ５０のマイクロコンピュータ１６へ
出力する。

【００４３】ドライブレコーダ５０では、この撮影装置
５４からの画像信号を数値データ等に変換して、所定の
サンプリング間隔（サンプリング信号の周期）で順次デ
ータ記録装置１２に記録するようになっている。これに
よって、データ記録装置１２には、サンプリング信号が
出力される毎のＣＣＤカメラ５６によって撮影した画像
信号が記録される。すなわち、データ記録装置１２に
は、サンプリング信号の周期に応じたコマ間隔で画像信
号が記録される。なお、この画像信号も順次書き換えが
行われ、所定の時間範囲の最新のデータのみが記録され
るようになっている。また、ＣＣＤカメラ５６は、車両
５２の前方の状況を撮影できるものであればよく、フロ
ントシールドガラス５８の内方に限らず任意の位置に取
り付けたものでよい。

【００４４】一方、図３に示されるように、ＣＰＵ１４
には、サンプリング信号出力手段となるサンプリング信
号出力装置６０が接続されている。このサンプリング信
号出力装置６０には、車両の操舵輪である左右の前輪６
６Ｒ、６６Ｌ（図４参照）のそれぞれの回転速度を検出
する車輪速センサ６２、６４が接続されている。

【００４５】車輪速センサ６２、６４は、それぞれロー
タ２２を備えている。図４に示されるように、ロータ２
２は、車両５２の左右の前輪６６Ｒ及び左前輪６６Ｌに
それぞれ設けられ、車両５２が走行しているときに回転
する前輪６６Ｒ、６６Ｌと一体に回転するようになって
いる。

【００４６】図３に示されるように、このようなロータ
２２の回転は、ピックアップセンサ２４によって検出さ
れて、車輪速演算器６８に入力される。車輪速演算器６
８では、ピックアップセンサ２４から出力された信号を
波形成形、増幅してカウントし、それぞれの車輪速度を
例えば単位時間（例えば１秒）当たりの回転数として算
出して出力するようになっている。この単位時間当たり
の回転数が前輪６６Ｒ、６６Ｌの車輪速度Ｖ_R 、Ｖ_L と
して、サンプル信号出力装置６０へ出力される。

【００４７】サンプリング信号出力装置６０には、速度
差演算器７０と速度差演算器７０の演算結果から、車両
の旋回状態を判定するときの基準とする基準値Ｄを出力
する基準値発生器７２が設けられている。速度差演算器
７０には、車輪速センサ６２、６４から出力された車輪
速度Ｖ_R 、Ｖ_L が入力されるようになっており、この速
度差演算器７０では、車輪速度Ｖ_R 、Ｖ_L の差を速度差
Ｖ_D として出力するようになっている（Ｖ_D ＝｜Ｖ_R −
Ｖ_L ｜）。

【００４８】また、サンプリング信号出力装置６０に
は、コンパレータ７４及びサンプリング信号発生器７６
が設けられている。コンパレータ７４には、速度差演算
器７０から出力される速度差Ｖ_D と、基準値発生器７２
から出力された基準値Ｄが入力されるようになってお
り、出力側にサンプリング信号発生器７６が接続されて
いる。

【００４９】コンパレータ７４では、速度差Ｖ_D が基準
値Ｄを越えた（Ｖ_D ≧Ｄ）か否か（Ｖ_D ＜Ｄ）を判定す
るようになっており、この判定結果がサンプリング信号
発生器７６へ出力される。

【００５０】ところで、前輪６６Ｒ、６６Ｌの回転速度
は、車両５２が直進しているときは、略同じであるが、
車両５２が旋回するときには、一方が内輪となって他方
が外輪となって回転速度に差が生じる。また、車両５２
の走行速度が高く、回転半径が小さいときには、車両５
２が急旋回することになり、前輪６６Ｒ、６６Ｌの回転
速度の差が大きくなる。

【００５１】図４に示されるように、このような回転速
度の差は、車両５２が旋回するときに、車両５２の前輪
６６Ｒ、６６Ｌの間の間隔であるホイールトレッドＷに
よって、車両右側の前輪６６Ｒと旋回中心Ｃの距離であ
る旋回半径ｒ_R と車両左側の前輪６６Ｌと旋回中心Ｃの
距離であるの旋回半径ｒ_L が異なることによって生じて
いる。

【００５２】コンパレータ７４では、前輪６６Ｒ、６６
Ｌの速度差Ｖ_D を基準値Ｄと比較して、車両５２の旋回
状態、即ち、車両５２が急旋回状態であるか否かを判定
するようにしている。なお、本実施例２では、車両５２
が、例えば前輪６６Ｒ、６６Ｌが１８５／７０Ｒ１４の
タイヤ（外形約０．６ｍ）を装着したものであり、ホイ
ールトレッドＷが約１．４ｍである標準的な大きさであ
ったときに、この車両５２が走行速度３０Ｋｍ／ｈで内
輪の旋回半径（図４では旋回半径ｒ_R ）が約５ｍで旋回
したときに、前輪６６Ｒ（内輪）の車輪速度Ｖ_R が４．
４回転／秒、前輪６６Ｌ（外輪）の車輪速度Ｖ_L が５．
６回転／秒であることから、基準値Ｄを０．１回転／秒
として設定している。前記した車両５２の旋回状態で
は、速度差Ｖ_D が１．２回転／秒であり、車両５２が急
旋回していると判定される。

【００５３】図３に示されるサンプリング信号発生器７
６では、通常、周期Ｔ₁ のサンプリング信号をを発生さ
せて、ドライブレコーダ５０のＣＰＵ１４へ出力するよ
うになっている。ここで、コンパレータ７４の判定結果
から速度差Ｖ_D が基準値Ｄを越え（Ｖ_D ≧Ｄ）、車両５
２が急旋回状態であると判定したとき、サンプリング信
号発生器７６は、サンプリング信号の出力の周期を通常
の周期Ｔ₁ より短い周期Ｔ₂ （Ｔ₁ ＞Ｔ₂ ）に変更する
ようになっている。

【００５４】このようにサンプリング信号出力装置６０
から周期Ｔ₂ に変更されたサンプリング信号が出力され
ると、ドライブレコーダ５０のＣＰＵ１４では、この周
期Ｔ ₂ のサンプリング信号に応じてデータ記録装置１２
へのデータの記録ないし書き換えを行うようになってい
る。

【００５５】次に本発明の実施例２の作用を説明する。
車両５２では、図示しないイグニッションスイッチがオ
ンされ走行を開始すると、サンプリング信号発生装置か
ら周期Ｔ₁ のサンプリング信号がドライブレコーダ５０
のＣＰＵ１４へ入力される。ドライブレコーダ５０のＣ
ＰＵ１４では、サンプリング信号が入力される毎に、各
種センサによって検出した走行状態に関する種々の情報
と共に、撮影装置５４のＣＣＤカメラ５６で撮影した車
両５２の前方の画像情報をデータ記録装置１２へ順次記
録する。

【００５６】一方、車輪速センサ６２、６４は、車両５
２の走行に伴って回転する前輪６６Ｒ、６６Ｌの回転速
度を検出して、それぞれの車輪速度Ｖ_R 、Ｖ_L をサンプ
リング信号出力装置６０へ出力している。

【００５７】ここで、サンプリング信号出力装置６０に
よる車両５２が急旋回状態であるかの判定と、この判定
結果に応じた変更されるサンプリング信号の周期の変更
を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
なお、このフローチャートは、車両５２の図示しないイ
グニッションスイッチがオンされると実行され、オフさ
れることによって停止するようになっている。

【００５８】このフローチャートの最初のステップ１１
０で、サンプリング信号出力装置６０は、車輪速センサ
６２、６４から出力される前輪６６Ｒ、６６Ｌの車輪速
度Ｖ _R 、Ｖ_L を読み込む。次のステップ１１２では、速
度差演算器７０によって車輪速度Ｖ_R 、Ｖ_L の速度差Ｖ
_D を演算する。ここで、車両５２が直進状態であってと
きには、この速度差Ｖ_D は、略「０」（Ｖ_D ≒０）とな
っている。

【００５９】次のステップ１１４では、コンパレータ７
４によって、速度差Ｖ_D と基準値発生器７２から出力さ
れた基準値Ｄを比較している。ここで、前輪６６Ｒ、６
６Ｌの速度差Ｖ_D が小さい（Ｖ_D ＜Ｄ）ときには、車両
５２が直進状態であるか又は、緩やかな旋回状態である
と判定し、ステップ１１６へ移行して、サンプリング信
号発生器７６が周期Ｔ₁ のサンプリング信号を出力する
ように設定する。

【００６０】これは、例えばコンパレータ７４からＬレ
ベルの信号をサンプリング信号発生器７６へ出力する。
サンプリング信号発生器７６では、コンパレータ７４か
らＬレベルの信号が入力されている間、周期Ｔ₁ のサン
プリング信号を、ドライブレコーダ５０のＣＰＵ１４へ
出力する。

【００６１】一方、車両５２が高速ないし小さい旋回半
径で旋回すると、車輪速度Ｖ_R 、Ｖ _L の差である速度差
Ｖ_D が大きくなる。これによって、速度差Ｖ_D が基準値
Ｄよりも大きくなる（Ｖ_D ≧Ｄ）と、車両５２が急旋回
状態に至ったと判定してステップ１１８へ移行する。

【００６２】ステップ１１８では、サンプリング信号発
生器７６から周期Ｔ₂ のサンプリング信号を出力するよ
うに設定する。これは、例えばコンパレータ７４からＨ
ベルの信号をサンプリング信号発生器７６を出力する。
サンプリング信号発生器７６では、コンパレータ７４か
らこのＨレベルの信号が入力されている間、周期Ｔ₁よ
り短い周期Ｔ₂ のサンプリング信号をＣＰＵ１４へ出力
する。

【００６３】ドライブレコーダ５０のＣＰＵ１４では、
このようにしてサンプリング信号出力装置６０から出力
されるサンプリング信号に応じて種々の車両５２の走行
状態に関する種々のデータを順次データ記録装置１２に
記録し、記録しているデータの書き換えを行うようにな
っている。

【００６４】このため、車両５２が直進状態か緩やかに
旋回し、ＣＣＤカメラ５６によって撮影している車両前
方の状況が大きく変化しないときには、画像データのコ
マ間隔（単位時間当たりのコマ数）を少なくすることが
できる。また、車両５２が急旋回をしているために、Ｃ
ＣＤカメラ５６によって撮影していり車両５２の前方の
状況が大きく変化するときには、周期Ｔ₂ でサンプリン
グ信号を出力しているため、画像のコマ間隔を短くして
精度の高い画像データとして記録することができる。

【００６５】このようにしドライブレコーダ５０のデー
タ記録装置１２に記録しているデータを用いることによ
り、急旋回と前後して車両５２が緊急状態に至ったとき
には、このように記録した精度の高い画像データに基づ
いて、車両５２の前方の状況の変化を的確に把握するこ
とができる。

【００６６】また、車両５２の旋回状態に拘らず、サン
プリング信号の周期を短くし、記録している画像のコマ
間隔を短くしようとすると、特に画像信号を記録してお
くためには大容量の記録装置が必要となるが、車両の旋
回状態に応じてコマ間隔（サンプリングの周期）を変え
ることにより、記憶装置の容量を小さくすることができ
る。

【００６７】なお、実施例２では、前輪６６Ｒ、６６Ｌ
の速度差から車両５２が急旋回状態であるか否かを判定
したが、車両５２の左右の後輪の速度差を検出して判定
するようにしてもよい。

【００６８】また、この実施例２に適用したサンプリン
グ信号出力装置６０は、車両５２の旋回状態を判定し
て、この判定結果に応じたサンプリング信号を出力する
一例を示すものであり、本発明を限定するものではな
い。例えば、このサンプリング信号出力装置６０の機能
をマイクコンピュータ１６に合わせ持たすことにより、
ドライブレコーダ５０に左右の車輪速度を入力するだけ
でよく、簡単な構造で車両５２の旋回状態に応じた効率
良くデータを記録することができる。

【００６９】また、実施例２では、一つの基準値Ｄに基
づいて車両５２が急旋回状態であるか否かを判定した
が、基準値を複数段階に別けて設け、速度差Ｖ_D が何れ
の基準値の間にあるかから車両５２の旋回状態を詳細に
判定し、その判定結果に基づいて、段階的にサンプリン
グ信号の周期を変化させるようにしてもよい。

【００７０】また、走行速度に応じたサンプリング信号
の周期の変更と、旋回状態に応じたサンプリング信号の
周期の変更に別けて説明したが、車両の走行速度に応じ
たサンプリング信号の周期を車両の旋回状態に応じて補
正するようにしてもよい。

【００７１】すなわち、サンプリング信号出力手段が車
速検出手段の検出結果と旋回状態検出手段の検出結果に
基づいてサンプリング信号を出力するようにしてもよ
い。これによって、車両の走行速度と旋回半径に応じて
精密な情報、特に旋回中の車両の前方の精密な画像情報
を得ることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の車両用デー
タ記録装置では、車両の走行状態に関する情報のサンプ
リングの間隔を車両の走行速度に応じて変化させている
ため、車両の走行速度に応じて適切な精度でデータを記
録することができる。

【００７３】また、本発明では、車両の旋回状態に応じ
てサンプリングの間隔を変化させるため、例えば、車両
の前方の状況をカメラ等によって撮影して記録するとき
に、車両が急旋回したときにサンプリングの間隔を短く
して、車両の前方の状況の変化に合わせて精度の高い画
像データを効率良く記録することができる優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用した車両用データ記録装置であ
るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】サンプリング信号の出力の一例を示すフローチ
ャートである。

【図３】実施例２に係るドライブレコーダの要部ブロッ
ク図である。

【図４】車両の旋回状態を示す概略平面図である。

【図５】車両の旋回状態を検出してサンプリング信号の
周期を変更する一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０、５０ ドライブレコーダ（車両用データ記録装
置） １２ データ記録装置（記録手段） １４ ＣＰＵ（記録制御手段） １８ サンプリング信号出力装置 ２０ 車両走行センサ ６０ サンプリング信号出力装置 ６２、６４ 車輪速センサ（旋回検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ車両の走行に関する情報
   を車両情報読取手段によって検出してデータ記録手段に
   記録する車両用データ記録装置であって、前記車両の走
   行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段の
   検出速度に応じた周期で前記データの書込み指示のサン
   プリング信号を出力するサンプリング信号出力手段と、
   前記サンプリング信号出力手段からサンプリング信号が
   入力されたときに前記車両情報読取手段によって検出し
   たデータを前記データ記録手段へ書き込む記録制御手段
   と、を有することを特徴とする車両用データ記録装置。
2. 【請求項２】 車両に設けられ車両の走行に関する情報
   を車両情報読取手段によって検出してデータ記録手段に
   記録する車両用データ記録装置であって、前記車両の旋
   回状態を検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の
   検出結果に応じた周期で前記データの書込み指示のサン
   プリング信号を出力するサンプリング信号出力手段と、
   前記サンプリング信号出力手段からサンプリング信号が
   入力されたときに前記車両情報読取手段によって検出し
   たデータを前記データ記録手段へ書き込む記録制御手段
   と、を有することを特徴とする車両用データ記録装置。