JPH08235491A - 車両の走行状態記録装置及び車両の走行状態解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車両事故発生時の車両の状態を表す
各種データを記録する走行状態記録装置に関し、常に、
有効な事故解析を行うために必要とされる十分なデータ
を保存することを目的とする。 【構成】 車両の挙動を表す各種車両データを検出する
センサと、車両の周辺を撮像して撮像データを取り込む
周辺監視装置４６と、車両の現在位置を検出して位置デ
ータを出力するＧＰＳ受信機６４とをドライブレコーダ
１２に接続する。ドライブレコーダ１２は、車両事故が
発生されるまで、常に所定時間分のデータが記録される
ように、メモリ部１８に車両データ、撮像データ、及び
位置データを記録する。この場合、撮像データが鮮明に
得られていない場合においても、車両事故発生位置、及
び車両事故発生前後の車両経路が記録されることにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行状態記録装
置および車両の走行状態解析装置に係り、特に、車両事
故発生時の車両の状態を表す各種データを記録する走行
状態記録装置と、記録された各種データを用いて車両事
故発生時の車両の状態を解析する走行状態解析装置とに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平４−２９７８２
３号公報に開示される如く、車両前方の状況をカメラに
より撮像し、車両事故が発生した際に、その撮像データ
の保存を図る装置が知られている。車両に上記装置が搭
載されていれば、車両事故発生時における車両前方の状
態が正確に記録でき、後に事故発生時における車両の状
態を客観的に把握することができる。この場合、車両事
故の発生原因が、容易かつ正確に究明できるという利益
を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置は、カメラによって車両前方を撮像したデータを、事
故発生時に保存するものである。従って、夜間走行時に
はヘッドライトの照射範囲内の撮像データが保存される
に過ぎない。また、対向車のヘッドライト、太陽光等が
逆光としてカメラに照射される場合には、有効な撮像デ
ータが保存できない可能性もある。この意味で、上記従
来の装置は、車両事故の発生した状況如何によっては、
車両事故の発生場所の特定や、事故発生時の車両挙動の
究明等を事後的に行うために必要とされるデータが十分
に保存できないという問題を有するものであった。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、カメラによって取り込んだ撮像データに加え、
ナビゲーション装置等を用いて特定される車両の位置デ
ータをも記録することにより、常に事故解析に必要な十
分なデータの保存を図り得る車両の走行状態記録装置を
提供すること、及び、そのように記録されたデータに基
づいて正確に事故発生時の車両状態を再現し得る車両の
走行状態解析装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は、上記の目的を達
成する車両の走行状態記録装置の原理構成図を示す。す
なわち、上記の目的は、図１に示す如く、車両の状態を
表す車両データを検出する車両データ検出手段Ｍ１と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段Ｍ２と、車
両の周辺を撮像する撮像手段Ｍ３と、前記車両データ検
出手段Ｍ１が検出した車両データ、前記現在位置検出手
段Ｍ２が検出した位置データ、及び前記撮像手段Ｍ３が
取り込んだ撮像データを記録するデータ記録手段Ｍ４
と、所定の状況下で、前記データ記録手段Ｍ４の記録内
容の保存を図る記録制御手段Ｍ５と、を備える車両の走
行状態記録手段により達成される。

【０００６】図２は、上記の目的を達成する車両の走行
状態解析装置の原理構成図を示す。すなわち、上記の目
的は、図２に示す如く、上記請求項１記載の車両の走行
状態記録装置によって記録されたデータに基づいて、車
両の走行状態を解析する装置であって、前記データ記録
手段Ｍ４に記録されるデータを読みだすデータ読み出し
手段Ｍ６と、該データ読み出し手段Ｍ６が読み出した撮
像データ中に存在する路側物の大きさ、及び該路側物と
車両との距離を求める路側物解析手段Ｍ７と、前記デー
タ読み出し手段Ｍ６が読み出した車両の位置データによ
って特定される位置近傍の地図情報を提供する地図情報
提供手段Ｍ８と、該地図情報提供手段Ｍ８が提供する地
図情報と、前記路側物解析手段Ｍ７の解析結果とに基づ
いて、前記記録制御手段Ｍ５が記録内容の保存を図った
際の車両周辺の状態を表す画像を作成する画像作成手段
Ｍ９と、該画像作成手段Ｍ９が作成した画像と、前記デ
ータ読み出し手段Ｍ６が読み出した車両データとを合成
して車両挙動解析情報を形成する解析情報形成手段Ｍ１
０と、を備える車両の走行状態解析装置によって達成さ
れる。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明において、データ記録手段
Ｍ４には、車両データ検出手段Ｍ１が検出する車両デー
タ、現在位置検出手段Ｍ２が検出する車両の位置デー
タ、及び撮像手段Ｍ３が取り込む撮像データが記録され
る。そして、その記録内容は、記録制御手段Ｍ５が所定
の状況を検出した際に保存が図られる。

【０００８】つまり、本発明において、車両が所定の状
況に陥った場合、データ記録手段Ｍ４には、車両デー
タ、撮像データと共に、車両が所定状況に陥った際の車
両の位置を表す位置データが保存されることになる。こ
のため、データ記録手段Ｍ４の記録内容を後に解析する
際に、車両が所定の状況に陥った位置を正確に特定する
ことができる。また、その位置を経時的に解析すること
で、車両が所定の状況に陥るまでの車両経路が正確に再
現できる。

【０００９】請求項２記載の発明において、データ読み
出し手段Ｍ６は、請求項１記載のデータ記録手段Ｍ４に
記録された車両データ、位置データ、及び撮像データを
読み出す。そして、路側物解析手段Ｍ７は、読み出され
た撮像データを用いて、撮像データ中に存在する路側物
の大きさ、及び路側物と車両との距離を求める。このよ
うに、路側物に関して大きさと距離とが求まると、路側
物を３次元的に把握することが可能となる。

【００１０】また、地図情報提供手段Ｍ８は、請求項１
記載の装置において各種データの保存が図られた際の、
すなわち、請求項１記載の装置を搭載する車両が所定の
状況に陥った際の車両位置近傍の地図情報を提供する。
そして、画像作成手段Ｍ９は、地図情報提供手段Ｍ８か
ら提供される情報と、路側物解析手段Ｍ７から提供され
る情報とに基づいて、車両が所定の状況に陥った際の車
両周辺の環境を表す画像を作成する。この場合、路側物
に関するデータが３次元的に把握されているため、画像
作成手段Ｍ９においては、車両周辺の環境を３次元画像
として作成することができる。

【００１１】このようにして作成された画像は、データ
読み出し手段Ｍ６によって読み出された車両データと共
に、解析情報形成手段Ｍ１０に提供される。この場合、
解析情報形成手段Ｍ１０では、車両が所定の状況に陥っ
た際の車両周辺の状態を表す３次元画像中に、所定の状
況に陥った際の車両の挙動を合成することができる。こ
の際、解析情報形成手段Ｍ１０において、３次元画像、
及び車両挙動を経時的に連続させれば、車両の所定の状
況に陥る過程をアニメーション画像として再現すること
ができる。

【００１２】

【実施例】図３は、本発明の一実施例である車両の走行
状態記録装置のブロック構成図を示す。また、図４は、
本実施例の走行状態記録装置を搭載した車両１０の外観
を表す斜視構成図を示す。以下、これら図３及び図４を
参照して、本実施例の走行状態記録装置の構成について
説明する。

【００１３】図３に示す如く、本実施例の走行状態記録
装置は、各種センサ等とドライブレコーダ１２とで構成
される。ここで、ドライブレコーダ１２は、図４に示す
如く、車両１０内部の衝撃を受け難く、しかも、取り出
し易い部位、例えば座席下部等に、強固なケースに収容
された状態で配設される。

【００１４】ドライブレコーダ１２は、図３に示すよう
に、ドライブレコーダ用電子制御ユニット（以下、ＥＣ
Ｕと称す）１６と、メモリ部１８とを備えている。ＥＣ
Ｕ１６は、図示しないマイクロコンピュータを主体に構
成された制御装置であり、内蔵電源２０、作動ランプ２
２、事故検出部２４、信号処理部２６、内蔵時計２８、
書き込み制御部３０で構成されている。また、メモリ部
１８は、ドライブレコーダ１２からの取外しが可能なＩ
Ｃカード（本実施例においては複数毎使用）で構成され
ている。

【００１５】内蔵電源２０は、外部からドライブレコー
ダ１２に電力が供給されている間に充電され、ドライブ
レコーダ１２への電力供給が遮断された後に電力をバッ
クアップするための電源である。従って、車両事故の発
生に伴い、電源系統が破損しても、ドライブレコーダ１
２は、その後所望の処理を遂行することができる。

【００１６】作動ランプ２２は、書き込み制御部３０
が、後述の如くメモリ部１８への新たなデータの書き込
みを禁止した場合に、すなわち、メモリ部１８に書き込
まれたデータの保存が図られている場合に、ＬＥＤを点
灯させて外部にその状態を報知するランプである。

【００１７】事故検出部２４には、エアバッグが展開し
た際に出力されるエアバッグ展開信号３２が供給されて
いる。ここで、車両に搭載されるエアバッグは、車両乗
員の保護を図る必要がある程度の比較的大きさエネルギ
が作用した際に展開するように構成されている。従っ
て、事故検出部２４には、車両に比較的大きなエネルギ
が車両に作用した場合に、エアバッグ展開信号３２が供
給される。

【００１８】また、事故検出部２４には、車両前後方向
および左右方向に作用する大加速度を検出する高Ｇセン
サ３４が接続されている。ここで、高Ｇセンサ３４は、
通常の走行時には車両に生ずることのない大きな加速度
が検出できるように構成されている。従って、事故検出
部２４では、高Ｇセンサ３４の出力を監視することで、
車両に不当に大きな加速度が生じたか否かを検出するこ
とができる。

【００１９】事故検出部２４には、それぞれ車両１０の
バンパ１０ａ、ボンネットフード１０ｂ、又は側面１０
ｃ（図４参照）に配設されて、外部から衝撃を受けた場
合に電気信号を出力するバンパスイッチ３６ａ、フード
スイッチ３６ｂ、タッチセンサ３６ｃ（以下、これらを
総称する場合は、バンパ・フード・タッチスイッチ３６
と称す）が接続されている。従って、車両１０に何らか
の物体が衝突した場合、事故検出部２４はバンパ・フー
ド・タッチスイッチ３６の出力に基づいて、その事実を
検出することができる。

【００２０】事故検出部２４には、更に、事故検出マニ
ュアルスイッチ３８が接続されている。ここで、事故検
出マニュアルスイッチ３８は、ドライブレコーダ１２の
手動操作を可能とすべく設けたスイッチであり、車両乗
員は、自ら車両事故を検出した場合、事故検出マニュア
ルスイッチ３８を操作することによりその事実を事故検
出部２４に入力することができる。

【００２１】このように、車両に事故が発生すると、事
故検出部２４には、その事実を表す各種の信号が供給さ
れる。そして、事故検出部２４は、エアバッグ展開信号
３２の供給を受けたとき、高Ｇセンサ３４から所定値以
上の加速度を表す信号の供給を受けたとき、バンパ・フ
ード・タッチスイッチ３６から所定の電気信号の供給を
受けたとき、及び事故検出マニュアルスイッチ３８から
オン信号が供給されたときに、車両１０に事故が発生し
たと判断し、その旨を書き込み制御部３０へ出力する。

【００２２】尚、事故検出部２４に接続される上記各セ
ンサの出力信号は、この事故検出部２４を介して信号処
理部２６に供給されている。従って、エアバッグ展開信
号３２、高Ｇセンサ３４の出力信号、バンパ・フード・
タッチスイッチ３６の出力信号等も、後述する他の信号
と同様に、書き込み制御部３０に供給されている。

【００２３】上述した信号処理部２６には、車両挙動を
表す各種信号、車両周辺の状態を表す画像信号、車両の
現在位置を表す位置信号等が供給されている。そして、
信号処理部２６は、これらの各種信号を、メモリ部１８
へ記録可能なデータに変換して書き込み制御部３０に出
力する。

【００２４】以下、信号処理部２６に入力される信号に
ついて説明する。信号処理部２６には、車速センサ４
０、ヨーレートセンサ４２、低Ｇセンサ４４が発する各
種出力信号が供給されている。ここで、低Ｇセンサ４４
は、通常走行状態でも生じ得る比較的小さな加速度を検
出すべく設けられたセンサであり、車両１０に作用する
加速度を、前後方向成分、及び左右方向成分に分解して
出力する。

【００２５】また、信号処理部２６には、ＣＣＤカメラ
を用いて構成した周辺監視装置４６が発する画像信号が
供給されている。ここで、周辺監視装置４６は、図４に
示す如くルームミラー近傍、及び車両コーナ部に配設さ
れている。従って、信号処理部２６には、これら複数の
視点から取り込んだ画像信号が供給される。

【００２６】信号処理部２６には、車載される各ＥＣＵ
４８、すなわち、アンチロックブレーキシステム用ＥＣ
Ｕ、サスペンション制御用ＥＣＵ、エンジン制御用ＥＣ
Ｕ等から故障診断情報、各種警報信号等が供給されてい
る。従って、ドライブレコーダ１２には、それらの情報
も記録されることになる。

【００２７】その他、信号処理部２６には、車両の走行
状態を表す各種信号、例えばステアリングセンサ５０の
発する操舵角信号、エンジン制御用ＥＣＵ５２の発する
エンジン回転数信号、アイドルスイッチ５４の出力信
号、各種ランプスイッチ５６が発する断線信号、シート
ベルトバックルスイッチ５８が発するシートベルト締結
信号、シートベルト荷重計６０が発するシートベルト荷
重信号、及びハンドブレーキスイッチ６２が発するハン
ドブレーキ作動信号等が供給されている。

【００２８】従って、ドライブレコーダ１２には、これ
らの信号に基づく車両データも記録されることになる。
このため、ドライブレコーダ１２の記録データを、車両
１０の停車後に適切に解析すれば、車両１０の走行中に
おける挙動、車両周囲の状況、乗員の乗車状態等を、事
後的に、正確に把握することができる。

【００２９】ところで、車両１０に事故が発生した際
に、その事故原因を的確に解析するためには、ドライブ
レコーダ１２の信号処理部２６に、上述した各センサに
加えて車両１０の現在位置、及び周囲の交通状況等を検
出する装置を接続することも有効である。

【００３０】このため、本実施例のドライブレコーダ１
２においては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）
を利用して自車位置を標定するＧＰＳ受信機６４、及び
路上に設けられたインフラストラクチャ（以下、インフ
ラと称す）から発せられる交通情報を受信して車両１０
周囲の交通状況を検出するインフラ情報受信機６６を、
信号処理部２６に接続することとしている。尚、インフ
ラ情報としては、例えば交差点における信号の状態を表
す情報、悪天候に伴う制限速度規制情報等が提供される
ものとする。

【００３１】また、車両の管理者、又は運転者等の了解
の下、これらの各センサ等に加えて覚醒度検出装置６８
や、アルコール検出装置７０を設け、それらを信号処理
部２６に接続することも可能である。ここで、覚醒度検
出装置６８は、画像センサを用いて運転者の眼球移動を
検出することにより、あるいはステアリングセンサ５０
の出力信号に基づいて、車両を直進走行させるための修
正操舵の周期を検出することにより、運転者の覚醒状態
を検出するセンサである。また、アルコール検出装置７
０は、運転者の呼吸中のアルコール分を検出するセンサ
である。これらの記録を残すことにより、事故発生時に
おいて運転者の体調が正常であったことを実証すること
ができる。

【００３２】また、上記の如く、ドライブレコーダ１２
は、内蔵時計２８を備えており、信号処理部２６には、
内蔵時計２８から出力される日付・時刻信号も入力され
る。そして、信号処理部２６は、外部から供給される上
記の各種信号と共に、日付・時刻に関するデータを、車
両データとして書き込み制御部３０に供給する。

【００３３】ところで、書き込み制御部３０には、図３
に示す如く、人・車感知センサ７２、及びリセット７４
が接続されている。ここで、人・車感知センサ７２は、
赤外線センサ等で構成され、車両１０の前面に配設され
る（図４参照）センサであり、車両１０進行方向前方の
障害物を検出する。また、リセットスイッチ７４は、後
述の如く書き込み制御部３０によってメモリ部１８への
新たなデータの書き込みが禁止された後に、その状態を
解除するために設けたスイッチである。従って、何らか
の状況に反応して、メモリ部１８に不要なデータが保存
された場合には、リセットスイッチ７４を操作すること
で、その不要データ上に新たなデータを書き込んで不要
データを消去することが可能である。

【００３４】上記の如く書き込み制御部３０に供給され
た各種データは、事故検出部２４において車両事故の発
生が検出されるまで、メモリ部１８に供給され続ける。
メモリ部１８は、予め設定された所定時間分のデータを
記録するための記憶容量を有しており、常に過去所定時
間分の最新データが保存されるように、古いデータを新
たなデータに順次書換えながらデータの記録を行う。

【００３５】ここで、本実施例においては、上述した各
種車両データ、周辺監視装置４６から供給される撮像デ
ータ、ＧＰＳ受信器６４によって検出される位置データ
等を４５sec 分記録できるだけの容量をメモリ部１８に
確保している。従って、メモリ部１８には、常に４５ s
ecにわたる車両データ、撮像データ、位置データ等が記
録されていることになる。

【００３６】以下、図４及び図６を参照して、本実施例
の走行状態記録装置の動作について説明する。図５は、
メモリ部１８のデータの更新、及びデータ更新の禁止を
制御すべくＥＣＵ１６が実行する制御ルーチンの一例の
フローチャートを示す。

【００３７】同図に示すルーチンが起動すると、先ずス
テップ１００において、車両事故の発生が検出されてい
るか、具体的には、事故検出部２４に、車両事故の発生
を表す何れかの信号が供給されているかが判別される。
ここで、車両事故が発生していないと判別された場合
は、以後、ステップ１０６へ進み、メモリ部１８へのデ
ータの記録を続行して今回の処理を終了する。

【００３８】一方、上記ステップ１００において車両事
故が発生していると判別された場合は、次にステップ１
０２へ進み、所定時間の経過を待ってメモリ部１８への
新たなデータの記録を停止する。ここで、本実施例にお
いては所定時間として３０ secを設定している。従っ
て、メモリ部１８には、上記ステップ１００において事
故の発生が判別される１５秒前から事故の発生が判別さ
れた後３０秒後にわたる車両データ、撮像データ、位置
データ等の記録が保存されることになる。

【００３９】上記ステップ１０２の処理が終了したら、
次にステップ１０４へ進み、リセットスイッチ７４がオ
ンとされているか否かの判別を行う。そして、リセット
スイッチ７４がオンでない場合は、リセットスイッチ７
４がオンとされるまで、繰り返しステップ１０４を実行
し、リセットスイッチ７４がオンとされた場合は、以後
ステップ１０６へ進み、再びメモリ部１８へのデータの
記録を再開する。この場合、車両に事故が発生すれば、
リセットスイッチ７４がオンとされない限り、事故発生
前１５秒間、及び車両事故発生後３０秒間にメモリ部１
８に記録された各種データが、確実に保存されることに
なる。

【００４０】図６は、ＥＣＵ１６が、メモリ部１８にデ
ータを記録すべく実行するデータ記録ルーチンの一例の
フローチャートを示す。尚、本ルーチンは、上記図５中
ステップ１０６に示す処理を具体化したものである。図
６に示すルーチンが起動すると、先ずステップ２００に
おいて、車両の挙動を表すデータ、すなわち車両データ
（車速、操舵角、ヨーレート、加速度、各ＥＣＵの故障
情報等）と、ＧＰＳ受信器６４によって検出される車両
の位置データ（現在位置の緯度、及び経度）とを、メモ
リ部１８に記録する。

【００４１】次に、ステップ２０２において、ＧＰＳ受
信器６４の有する地図データを参照して、現在車両１０
が走行している道路に一方通行の規制が存在するか否か
を判別する。そして、走行中の道路に一方通行規制が存
在しないと判別された場合は、ステップ２０４をジャン
プして直接ステップ２０６へ、また、一方通行規制が存
在すると判別された場合は、ステップ２０４の処理を実
行した後、ステップ２０６へ進む。

【００４２】ステップ２０４は、ＧＰＳ受信器６４の有
する地図データから得られた一方通行情報を、周辺監視
装置４６によって取り込んだ撮像データ上にスーパーイ
ンポーズ（上書き）するステップである。本実施例にお
いては、ＧＰＳ受信機６４が検出した車両の現在位置の
変化方向から自車の進行方向を推定し、その推定方向と
一方通行の方向とが一致している場合は↑（上向き矢
線）を、その推定方向と一方通行の方向とが一致してい
ない場合は↓（下向き矢線）を、それぞれスーパーイン
ポーズすることとしている。かかる処理を行うこととす
れば、後にデータの解析を行うにあたり、一方通行規制
に従っていたか否かを容易に立証することができ、事故
原因の解析作業を簡単化することができる。

【００４３】尚、一方通行に関する情報は、必ずしも撮
像データ上にスーパーインポーズすることを要するもの
ではなく、メモリ１８部に直接データとして書き込むこ
とも可能であるが、かかる手法を採った場合、一方通行
情報を記憶するためのメモリを確保する必要が生ずる。
これに対して、上記の如く撮像データ上にスーパーイン
ポーズすることとすれば、メモリ部１８に新たにメモリ
を確保する必要がない。この意味で、本ルーチンにおい
て採用した手法は、メモリ部１８の必要容量を削減する
うえで有効であることになる。

【００４４】ステップ２０６は、ＧＰＳ受信器６４の有
する地図データを参照して、車両１０が通過する交差点
に右左折禁止の規制が存在するか否かを判別するステッ
プである。すなわち、上記ステップ２０２は、ＧＰＳ受
信器６４が有する一方通行に関するデータを利用して、
記録データの高密度化しようとするものであるが、本ス
テップは、ＧＰＳ受信器６４が有する右左折禁止に関す
るデータを利用して、記録データの高密度化しようとす
るものである。

【００４５】すなわち、上記判別の結果、通過中の交差
点に右左折禁止の規制が存在するとされた場合は、以
後、ステップ２０８へ進んで右折禁止マーク、または左
折禁止マークを、周辺監視装置４６によって取り込んだ
撮像データ上にスーパーインポーズ（上書き）する。一
方、通過中の公差点に右左折禁止の規制が存在しない場
合は、以後、ステップ２０８をジャンプしてステップ２
１０へ進む。

【００４６】この場合、一方通行に関する情報を記録す
るのと同様に、後にデータの解析を行うにあたり、右左
折禁止の規制に従っていたか否かを容易に立証すること
ができ、事故原因の解析作業を簡単化するうえで有益で
ある。また、右左折禁止に関する情報は、必ずしもスー
パーインポーズで記録することを要しない点で、一方通
行に関する情報の場合と同様である。

【００４７】ステップ２１０は、インフラ情報受信器６
６の受信情報に基づいて、車両が走行中の道路に何らか
の交通規制が存在するかを判別するステップである。そ
の結果、インフラ情報受信器６６によって、例えば時間
帯に応じた一方通行規制が行われている、または悪天候
に伴う制限速度規制が行われている等の情報が受信され
ている場合は、ステップ２１２へ進み、規制の内容を撮
像データ上にスーパーインポーズする。

【００４８】一方、インフラ情報受信器６６に、何ら特
別な交通規制情報が受信されていない場合は、ステップ
２１２をジャンプしてステップ２１４へ進み、上記の如
く各種規制情報がスーパーインポーズされた撮像データ
をメモリ部１８に記録した後、今回のルーチンを終了す
る。

【００４９】この場合、メモリ部１８には、車両の挙動
を再現するために必要とされる各種車両データ、車両の
位置を特定するために必要とされる位置データ、及び車
両周辺の環境を再現するために必要とされる撮像データ
と共に、車両の走行経路上に課されていた各種の規制に
関するデータが保存されることになる。従って、本実施
例の走行状態記録装置によれば、現実に現場検証を行う
ことなく、数多くの正確なデータを、後のデータ解析時
に提供することができる。

【００５０】また、撮像画像中に書き込む各種規制に関
するデータ、及び位置データは、周辺監視装置４６から
取り込むデータではないため、如何なる状況下でも、鮮
明にその記録を残すことができる。この意味で、本実施
例の走行状態記録装置は、事故原因を解析する上で有益
な多くの情報を、確実に保存することができるという特
長を有していることになる。

【００５１】ところで、上記実施例においては、一方通
行に関する情報、右左折禁止に関する情報等をメモリ部
１８に記録し、それらの規制に従っていたか否かの判断
は、データ解析時に委ねる構成としているが、これに限
るものではなく、ドライブレコーダ１２内でそれらの規
制に従っていたか否かを判断し、その結果を合わせてメ
モリ部１８に記録することも可能である。

【００５２】尚、本実施例の走行状態記録装置において
は、車速センサ４０、ヨーレートセンサ４２等、車両挙
動に関するデータを検出する各種センサが前記した車両
データ検出手段Ｍ１に、ＧＰＳ受信器６４が前記した現
在位置検出手段Ｍ２に、周辺監視装置４６が前記した撮
像手段Ｍ３に、メモリ部１８が前記したデータ記録手段
Ｍ４に、また、事故検出部２４及び書き込み制御部３０
が前記した記録制御手段Ｍ５に、それぞれ相当してい
る。

【００５３】次に、図６及び図８を参照して、本発明の
一実施例である車両の走行状態解析装置について説明す
る。図７は、本実施例の走行状態解析装置のブロック構
成図を示す。同図においてＩＣカード１８ａ，１８ｂ
は、上記図３に示すメモリ部１８を構成する記録媒体で
あり、ドライブレコーダ１２から取り外した状態で、同
図に示す如く解析装置に供される。

【００５４】ＩＣカード１８ａは、ドライブレコーダ１
２のメモリ部１８に供給される車両データ、位置データ
等を記録するための記録媒体であり、データの解析時に
は、図７に示す如く車両データ読み取り装置８０に接続
される。また、ＩＣカード１８ｂは、ドライブレコーダ
１２のメモリ部１８に供給される撮像データを記録する
ための記録媒体であり、データの解析時には、図７に示
す如く撮像データ読み取り装置８２に接続される。尚、
本実施例においてＩＣカードを分割しているのは、ＩＣ
カードの記憶容量上の制約に基づくものであり、所望の
メモリ容量を有する単一のカードを用いる場合には、そ
れらを分割する必要はない。

【００５５】上述した車両データ読み取り装置８０、及
び撮像データ読み取り装置８２は、共に本実施例の要部
であるワークステーション８６に接続されている。ま
た、ワークステーション８４には、更に、指定された地
域について詳細な地図データを供給し得るＣＤ−ＲＯＭ
装置８６が接続されている。ここで、本実施例の走行状
態解析装置は、ＩＣカード１８ａ，１８ｂから読み込ん
だ各種データに基づいて、車両事故が発生した際の状況
を表す３次元アニメーション画像を作成する点に特徴を
有している。以下、かかる機能を満たすべくワークステ
ーション８４が実行する処理の内容について説明する。

【００５６】図８は、本実施例の走行状態解析装置にお
いて、上記の機能を実現すべくワークステーション８４
が実行するデータ解析ルーチンの一例のフローチャート
を示す。同図に示すルーチンが起動すると、先ずステッ
プ３００において、車両データ読み取り装置８０から位
置データを読み込んで車両事故が発生したと想定される
位置を特定すると共に、その周辺の地図データをＣＤ−
ＲＯＭ８６から読み込む処理を行う。

【００５７】次に、ステップ３０２において、撮像デー
タ読み取り装置８２から供給される撮像データを読み込
み、更に、ステップ３０４で、その撮像データ中で、車
両前方に存在する全ての路側物を特定し、特定した路側
物と車両との距離を検出する処理を行う。尚、路側物と
処理との距離は、例えば、複数存在する周辺監視装置４
６（図３参照）のそれぞれが取り込んだ撮像データ中に
おける路側物の位置の差に基づいて、公知の手法により
検出することができる。

【００５８】また、ステップ３０６では、撮像データ中
に存在する全ての路側物について、その大きさを検出す
る処理を行う。ここで、路側物の大きさは、撮像画像中
における路側物の大きさと、上記ステップ３０４で検出
した路側物までの距離とに基づいて、公知の手法で検出
することができる。

【００５９】上記の如く撮像データに関する処理を終え
たら、次にステップ３０８において、車両データ読み取
り装置８０から、ＩＣカード１８ａ内に記憶されている
各種車両データを読み込む。続くステップ３１０では、
上記ステップ３０４、及び３０６で検出した路側物に関
するデータに基づいて、車両前方に存在する全ての路側
物について３次元データを作成し、その３次元データと
上記ステップ３００で読み込んだ地図データとを用い
て、車両事故が発生した際の車両周辺の状況を表す３次
元のアニメーションデータを作成する。

【００６０】そして、上述した３次元アニメーションデ
ータの作成を終えたら、次にステップ３１２において、
車両の位置や挙動等に関するデータと、上述した３次元
アニメーションデータとを合成することにより、車両事
故発生時における車両の周辺状況と車両挙動との再現画
像に相当する３次元アニメーション画像を作成してルー
チンを終了する。

【００６１】このように、本実施例の走行状態解析装置
によれば、車両事故の発生前後における車両の状態を正
確に再現した３次元アニメーション画像を作成すること
ができる。この場合、車両事故の解析を視覚的に行うこ
とが可能となり、正確な事故検証が、極めて簡単に行い
得ることになる。

【００６２】ところで、上述した走行状態記録装置、及
び走行状態解析装置は、一方通行に関する情報、及び右
左折禁止に関する情報等、地図データとして読み出せる
情報を、ドライブレコーダ１２側で記録することとして
いるが、必ずしもかかる構成に限定するものではなく、
ドライブレコータ１２側では、地図データとして読み出
せない情報のみを記録し、地図データとして読み出せる
情報は、データの解析時に、ＣＤ−ＲＯＭ装置８６から
改めて読み出す構成としても良い。

【００６３】尚、上述した走行状態検出装置において
は、車両データ読み取り装置８０及び撮像データ読み取
り装置８２が前記したデータ読み取り手段Ｍ６に、ま
た、ＣＤ−ＲＯＭ装置８６が前記した地図情報提供手段
Ｍ８に相当している。更に、ワークステーション８４
が、上記ステップ３０４，３０６を実行することで前記
した路側物解析手段Ｍ７が、上記ステップ３１０を実行
することで前記した画像作成手段Ｍ９が、上記ステップ
３１２を実行することで前記した解析情報形成手段Ｍ１
０がそれぞれ実現されることになる。

【００６４】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、車両が所定の状況に陥った場合に、車両挙動を表す
車両データ、車両の周辺状況を表す撮像データと共に、
車両の位置を表す位置データを保存することができる。
このため、本発明に係る車両の走行状態記録装置によれ
ば、事後的に解析を行うにあたり、車両が所定の状況に
至るまでの状態を正確に解析するために必要なデータ、
及び、車両の所定の状況に陥った位置、及びその位置に
到達するまでの経路を正確に特定するために必要なデー
タを、確実に記録し、かつ保存することができる。

【００６５】また、請求項２記載の発明によれば、上記
請求項１記載の車両の走行状態記録装置が記録した各種
データに基づいて、車両が所定の状況に陥る過程を、３
次元的に解析することができる。更に、一方通行、右左
折禁止等の地図情報と、車両が所定の状況に陥るまでの
経路とを合わせて解析することが可能であるため、交通
規則が遵守されていたか否か等の判断も、容易かつ確実
に行うことができる。従って、本発明に係る車両の走行
状態解析装置によれば、煩雑な事故現場での検証を行う
までもなく、事故原因の究明、事故責任の判断等を行う
に十分な情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の走行状態記録装置の原理構
成図である。

【図２】本発明に係る車両の走行状態解析装置の原理構
成図である。

【図３】本発明の一実施例である車両の走行状態記録装
置のブロック図である。

【図４】本発明の一実施例である車両の走行状態記録装
置を搭載した車両の斜視図である。

【図５】本実施例の走行状態記録装置において実行され
る制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【図６】本実施例の走行状態記録装置において実行され
るデータ記録ルーチンの一例のフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例である車両の走行状態解析装
置のブロック図である。

【図８】本実施例の走行状態解析装置において実行され
るデータ解析ルーチンの一例のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ１ 車両データ検出手段 Ｍ２ 現在位置検出手段 Ｍ３ 撮像手段 Ｍ４ データ記録手段 Ｍ５ 記録制御手段 Ｍ６ データ読み出し手段 Ｍ７ 路側物解析手段 Ｍ８ 地図情報提供手段 Ｍ９ 画像作成手段 Ｍ１０ 解析情報形成手段 １０ 車両 １２ ドライブレコーダ １６ ドライブレコーダ用電子制御ユニット（ＥＣＵ） １８ メモリ部 １８ａ，１８ｂ ＩＣカード ２４ 事故検出部 ２６ 信号処理部 ３０ 書き込み制御部 ４６ 周辺監視装置 ６４ ＧＰＳ受信機 ８０ 車両データ読み取り装置 ８２ 撮像データ読み取り装置 ８４ ワークステーション ８６ ＣＤ−ＲＯＭ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の状態を表す車両データを検出する
   車両データ検出手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記車両データ検出手段が検出した車両データ、前記現
   在位置検出手段が検出した位置データ、及び前記撮像手
   段が取り込んだ撮像データを記録するデータ記録手段
   と、 所定の状況下で、前記データ記録手段の記録内容の保存
   を図る記録制御手段と、 を備えることを特徴とする車両の走行状態記録手段。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両の走行状態記録装置
   によって記録されたデータに基づいて、車両の走行状態
   を解析する装置であって、 前記データ記録手段に記録されるデータを読みだすデー
   タ読み出し手段と、 該データ読み出し手段が読み出した撮像データ中に存在
   する路側物の大きさ、及び該路側物と車両との距離を求
   める路側物解析手段と、 前記データ読み出し手段が読み出した車両の位置データ
   によって特定される位置近傍の地図情報を提供する地図
   情報提供手段と、 該地図情報提供手段が提供する地図情報と、前記路側物
   解析手段の解析結果とに基づいて、前記記録制御手段が
   記録内容の保存を図った際の車両周辺の状態を表す画像
   を作成する画像作成手段と、 該画像作成手段が作成した画像と、前記データ読み出し
   手段が読み出した車両データとを合成して車両挙動解析
   情報を形成する解析情報形成手段と、 を備えることを特徴とする車両の走行状態解析装置。