JP2017511907A - 車両データを記録する方法およびシステム - Google Patents

Abstract

車両走行経路をユーザに示す方法は、時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録するステップと、車両の動画を含む車両走行経路の動画を生成するために、記録した車両データを処理するステップと、生成した動画の少なくとも一部をユーザに表示するステップとを有する。

Description

本願開示内容は、車両データを記録する方法およびシステムに関する。特に、これに限定するものではないが、本願開示内容は、記録された車両データから車両走行経路を示す方法に関する。本発明に係る態様は、方法、システム、および車両に関する。

最近の車両は、多彩な内蔵センサ技術を備えている。また加えて数多くの最近の車両は、たとえば（ＵＳＢやマイクロＵＳＢ等の）接続コネクタ、および（ブルートゥース（登録商標）やＷｉＦｉ等の）ワイヤレス接続技術を介して、交通情報を送受信する機能が備わっている。

本発明の目的は、利用可能なセンサ技術を用いて、走行運転が完了した後に車両走行経路に相互通信し、分析する方法を提供することにある。

本発明に係る１つの態様によれば、車両走行経路をユーザに示す方法が提供され、この方法は、時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録するステップと、車両走行経路の動画を生成するために、記録した車両データを処理するステップと、生成した動画の少なくとも一部をユーザに表示するステップとを有する。車両走行経路の動画は、車両の動画を含んでもよい。

好都合にも、車両データは、１つまたはそれ以上の車両センサから記録されるものであってもよい。車両データは、たとえば多重化データベース、またはＣＡＮバス、フレックスレイバス、もしくはイーサネット（登録商標）バス等の車両通信ネットワークから提供されるものであってもよい。

センサからの出力信号は、右前輪速度、左前輪速度、右後輪速度、左後輪速度、ハンドル操舵角、右前最低地上高、左前最低地上高、右後最低地上高、左後最低地上高、車両横加速度、車両縦加速度、車両ヨーレート／加速度、デフロック状態、デフロックトルク、ダンパ剛性、エンジン回転速度、ギア位置、車両対地速度、地形タイプ、地形ロール、地形ピッチ、車両ヨー角、車両ロール角、車両ピッチ角、走行方向、車両の経度、車両の緯度、車両の標高（海面からの高さ）のうちの１つまたはそれ以上を含んでもよい。

車両走行経路の動画は、車両が車両走行経路を走行してきた環境の動画を含んでもよい。環境の動画は、車両データとは独立して生成してもよい。車両データを用いて、車両走行経路の少なくとも一部を走行してきた地形を再構築してもよい。

生成された動画は、車両が車両走行経路の少なくとも一部を走行してきた地形の再構築を含んでもよい。地形の再構築は、車両走行経路の車両の周囲のビデオ映像から収集された少なくとも１つの色に基づいて行ってもよい。

地形は、路面、路面方向、路面凹凸、地面表面、地面凹凸、地面タイプのうちの１つまたはそれ以上であってもよい。

車両が車両走行経路の少なくとも一部を走行してきた地形の再構築は、少なくとも１つのセンサからの出力信号に基づいて生成されるものであってもよい。

車両の動画は、少なくとも１つの車両サブシステムの動画を含んでもよい。この方法は、少なくとも１つの車両サブシステムが起動したことを示すステップ、および／または少なくとも１つの車両サブシステム動作状態にあることを示すステップを含んでもよい。少なくとも１つの車両サブシステムは、ユーザに強調して示してもよい。

動画化された車両の動画は、少なくとも１つの車両サブシステムの動画を示すように部分的に透明であってもよい。

動画化される少なくとも１つの車両サブシステムは、ユーザにより選択可能であってもよい。

少なくとも１つの車両サブシステムは、地形応答、アクティブ動力学、可変最低地上高と相互関連する電気的なエアサスペンション、ヒルディセント制御、アクティブ／パッシブな後輪および中央ディファレンシャル、ブレーキによるトルクベクタリング、アクティブ動力学／連続可変ダンピング（ＣＶＤ）、アクティブ排気、発進モード、電子式ディファレンシャル、アクティブドライブライン、浸水検出、およびタイヤ圧モニタシステムのうちの１つまたはそれ以上を含んでもよい。

追加的または択一的に、車両データは、外部センサから提供されてもよい。外部センサは、たとえば移動体通信デバイスまたは他の任意の適当な家庭用電子デバイスで構成されるものであってもよい。移動体通信デバイスは、ソフトウェアアプリケーション（たとえばテレマティックス・ソフトウェアアプリケーション）を実行するスマートフォンを含み、スマートフォンは、通信ネットワークを介して車両の電子制御ユニットと通信してもよい。好都合にも、移動体通信デバイスは、たとえばブルートゥース（登録商標）の短距離ワイヤレス通信等の適当なワイヤレス通信を用いて車両システムと通信することができる。択一的には、移動体通信デバイスは、たとえばＵＳＢ接続等の有線リンクを介して通信してもよい。

好都合にも、動画は、任意の所望の視点から動画を再生できる仮想的視点を提供してもよい。

この方法は、所定の運転パラメータに合致する走行経路の一部領域を特定するために、受信した車両データを分析するステップを有してもよい。運転パラメータは、車両付着状態または車両付着状態を超えた運転条件を示す運転パラメータを含んでもよい。運転パラメータは、たとえば車両加速度またはエンジン回転数を含んでもよい。車両加速度とは、車両車軸（縦方向軸および横方向軸）に平行な線形加速度およびロール、ピッチ、またはヨー方向の角加速度を含むものであってもよいことに留意されたい。

車両付着状態とは、車輪が牽引力を失い、スピンし始める付着状態を車両が超えることを意味する。

択一的には、分析される運転パラメータは、大きい傾斜角、大きいレベルの加速度、大きいサスペンションアーティキュレーション／車輪が地面から離れる量を含んでもよい。

所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域は、ユーザに表示されてもよい。このようにユーザは、特定の運転状態／事象を強調するように車両走行経路を「フィルタ処理」することができる。

さらに所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域に対して、１つまたはそれ以上の車両センサから受信した車両データを照会して、車両サブシステムの任意の不具合を特定することができる。たとえば過剰なブレーキ状況は、ＡＢＳシステムを起動させることが期待される。加速度計からの車両データを分析して、ＡＢＳシステムを起動させるべきであった車両走行経路の一部領域を特定することができる。ＡＢＳシステム起動の記録を分析された車両データに照会して、ＡＢＳシステムが期待されたように起動したか否かを判断し、車両サブシステムが適正に作動しなかった場合には、エラーフラッグ（誤作動指標）を立てる。

好都合にも、所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域に対して、この方法は、所与の一部領域が車両安全システムを起動させる所定の運転パラメータを含むか否かを照会するステップと、一部領域に関連する期間、特定された車両安全システムを照会するステップと、特定された車両安全システムが所与の一部領域において動作していなかった場合、不具合状態を特定するステップとを有してもよい。

車両データは、キーサイクル間／点火事象間、車両走行経路全体において記録されてもよい。択一的には、車両データは、点火事象間、車両走行経路の一部において記録されてもよい。

記録された車両データは、好都合にも、車両走行経路における車両周囲のビデオ映像を含み、生成された動画は、記録されたビデオ映像に組み込まれた車両の動画化表示を含んでもよい。

本発明に係る別の態様によれば、車両サブシステムの不具合を特定する方法が提供され、この方法は、時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録するステップと、車両データは１つまたはそれ以上の車両運転パラメータを含み、１つまたはそれ以上の運転パラメータが所与の車両サブシステムに対する起動閾値を超える車両走行経路の一部を特定するステップと、特定された車両走行経路の一部において車両サブシステムを照会するステップと、車両サブシステムが特定された車両走行経路の一部において起動されなかった場合、前記車両サブシステムに不具合状態があると特定するステップとを有する。

車両サブシステムは、牽引制御システムまたはアンチロックブレーキシステムを含んでもよい。

本発明に係る別の態様によれば、車両走行経路をユーザに示すシステムが提供され、時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録する手段と、車両走行経路の動画を生成するために、記録した車両データを処理する手段とを備える。車両走行経路の動画は、車両の動画を含んでもよい。

このシステムは、生成した動画の少なくとも一部をユーザに表示する手段を有してもよい。

本願の範疇において、上記段落、クレーム、および／または以下の明細書および図面に記載された、さまざまな態様、実施形態、実施例、および択一例、特に個々の特徴物は、独立してまたは組み合わせて採用することができる。たとえば１つの実施形態に関連して説明された特徴物は、その特徴物が矛盾するものでなければ、すべての実施形態に適用することができる。

本願の範疇において、上記段落、クレーム、および／または以下の明細書および図面に記載された、さまざまな態様、実施形態、実施例、および択一例、特に個々の特徴物は、独立してまたは組み合わせて採用することができる。たとえば１つの実施形態に関連して説明された特徴物は、その特徴物が矛盾するものでなければ、すべての実施形態に適用することができる。出願人は、当初に提出されたクレームまたはファイルを新たなクレームに変更する権利、すなわち当初に提出されたクレームに、当初には特許請求の範囲としなかった他の任意のクレームの特徴物を引用および／または追加する権利を留保する。

添付図面を参照しながら、単なる具体例として、本発明に係る１つまたはそれ以上の実施形態について以下説明する。
車両の典型的な構成を示す。 本発明の実施形態によるシステムとユーザとの概略的な相互通信を示す。 本発明の実施形態による概略的なデータ収集プロセスを示す。 本発明の実施形態によるユーザインターフェイスの具体例を示す。 本発明の実施形態によるユーザインターフェイスの具体例を示す。 本発明の実施形態によるユーザインターフェイスの具体例を示す。

図１は、車両１００の典型的な構成を示す。図１に示すように、車両１００は、内燃エンジン１２１、オートマチックトランスミッション１２４、および一連の４つの車輪１１１，１１２，１１４，１１５を備える。各車輪は、車両走行中に車両を減速させるために、ドライバ操作式ブレーキペダル１３０Ｐを用いてドライバにより操作可能なディスクブレーキ１１１Ｂ，１１２Ｂ，１１４Ｂ，１１５Ｂを有する。車両の後輪１１４，１１５には、ブレーキドラムの形態を有するドライバ操作式パーキングブレーキ１１４Ｐ，１１５Ｐが設けられている。ブッシュボタン型アクチュエータの形態を有するドライバ操作式パーキングブレーキアクチュエータ１３０Ａを用いて、パーキングブレーキ１１４Ｐ，１１５Ｐを作動または解放させるように動作可能である。ドライバ操作式アクセルペダル１２１Ｐを用いて、車両走行中に車両を加速させるようにエンジン１２１を動作させることができる。

車両１００は、本体コントローラ（ＢＣＭ）１４０Ｃ、エンジンコントローラ１２１Ｃ、ブレーキコントローラ１３０Ｃ、トランスミッションコントローラ１２４Ｃ、および制止コントローラ１５０Ｃを備える。これらのコントローラ１４０Ｃ，１２１Ｃ，１３０Ｃ，１２４Ｃ，１５０Ｃは、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス１６０を介して互いに通信するように構成されている。択一的な構成では、車両は、さまざまな車両に搭載された構成部品の間で通信できるように、他のネットワーク構成を有してもよい。他のネットワーク構成は、イーサネット構成またはフレックスレイ通信バスであってもよい。

本体コントローラ１４０Ｃは、ドアセンサ１６０Ａを用いて、車両１００のドライバ側のドアの状態を検出するとともに、車両のボンネット（フード）の状況を検出する。

エンジンコントローラ１２１Ｃを用いて、エンジン１２１の始動および停止を操作することができる。

ブレーキコントローラ１３０Ｃは、ブレーキペダル１３０Ｐおよびパーキングブレーキアクチュエータ１３０Ａから受信した信号に基づいて、パーキングブレーキまたはディスクブレーキを掛けるように動作可能である。

トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、トランスミッション１２４をエンジン１２１に接続し、接続解除（切断）するように制御することができる。またトランスミッションコントローラ１２４Ｃは、トランスミッションが複数の動作モードのうちの１つの動作モードに基づいて動作するように制御することができる。ドライバ操作式のトランスミッションアクチュエータ１２４Ａは、ドライバが要求モードを選択するための手段を介して、トランスミッションコントローラ１２４Ｃに接続される。

図１に示す車両において、動作モードは、（１）トランスミッション１２４がエンジンから接続解除され、パーキングモード固定部品１２５が車両トランスミッションおよび車両のすべての車輪（たとえばトランスミッションに接続される車両の後輪１１４）を固定するように制御されるパーキングモードと、（２）トランスミッション１２４が車両をバック方向（後方向）に走行させるように構成されたリバースモードと、（３）トランスミッション１２４がエンジンから接続解除されるが、パーキングモード固定部品１２５は接続されないニュートラルモードと、（４）トランスミッション１２４がエンジンに接続され、トランスミッション１２４の前方８段ギアのうち要求された１つのギアを自動的に選択するように動作可能なドライブモードと、（５）トランスミッション１２４が第１段または第２段のギアのみを自動的に選択するように動作可能な低速ギアモードとを含む。

理解されるように、５段、６段、９段または任意の他のギア数を含む、他のギア数も同様に有用である。

理解されるように、トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、必要な場合にはトランスミッション１２４をパーキングモードで動作するように制御してもよい。

理解されるように、いくつかの車両構成において、トランスミッションコントローラ１２４Ｃは、トランスミッション１２４をパーキングモードで動作するように制御すとき、車両１００は、トランスミッション１２４自体がパーキングモードを実行するとともに、ドライバ操作式のトランスミッションモードセレクタがパーキングモードを実行するように制御される。

いくつかの実施形態では、パーキングモードを実行するためには、トランスミッションモードセレクタを物理的に移動させる必要がある。いくつかの択一的な実施形態では、トランスミッションモードセレクタを物理的に移動させる必要はない。たとえばトランスミッションモードセレクタは、「ソフトキー」、「ソフト回転制御」、または「ダイヤル」の形態を有してもよい。モードセレクタの物理的位置または状態は、選択されたモードを示すものではないので、選択されたモードの電子制御された指標が提供され、ドライバが選択されたモードを決定する。

図１の車両１００において、制止コントローラ１５０Ｃは、ドライバ側のシートベルトのバックルが固定デバイス１７１Ｄに締め付けられているか否かを検出するように構成されており、固定デバイスはシートベルトのバックルを固定して、衝撃が加わったときにドライバの動きを静止するものである。したがって制止コントローラ１５０Ｃは、シートベルトバックル状態検出器１７１に接続されている。

より詳細に後述するように、本発明に係る実施形態によれば、車両データは、さらに分析するため、および／または車両走行経路（または車両走行遍歴：vehicle journey）の動画（アニメーション）を作成するために収集される。さまざまなセンサデータを以下のように収集してもよい。分かりやすくするために、以下列挙するセンサは、一般に、図１ではＣＡＮバス１６０に通信するセンサ１８０として図示されている。

次のセンサデータ、すなわち車両速度、ステアリングホイール角（ハンドル操舵角）、サスペンション高さ、横方向加速度、縦方向加速度、エンジン速度、ブレーキ圧力／ブレーキ力、ＧＮＳＳ（全地球測位システム、衛星ナビゲーションシステム）の走行位置および走行方向、ヨーレート、車室マイクロフォン、カメラといったセンサデータが収集される。

さらにセンサ関連データは、エンジントルク、トランスミッションデータ（選択ギア等）、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ）システムの状態／動作、スタビリティ制御システムの状態／動作、トラクション（牽引）制御システムの状態／動作、ダンパ設定値、オドメータ（積算走行距離計）測定値、ディファレンシャル（中央および後方）の状態／トルク分割を含んでもよい。

図２は、本発明に係る実施形態によるシステムとユーザの間の相互作用（通信）を概略的に示す。以下に示すシステムは、ユーザは車両走行経路からデータを入手することができるテレマティックス型システムである。データは、車両のサブシステムの利用／動作を決定するために分析され、車両走行経路の動画を作成するために用いられる（すなわち走行経路を「再生」するために用いることができる。）。

ステップ２００において、ユーザは、本発明に係るシステムと相互通信するためのアカウントを作成するか、先に作成されたアカウントにログインする。ステップ２０２において、車両走行経路をアップロードしてもよい。ステップ２０２でアップロードされた車両走行経路は、モバイル通信デバイスからのデータを含んでもよく（たとえばスマートフォンはＧＰＳデータ、加速度データ、コンパス指針データ等をアップロードする。）、こうしたデータは走行経路にわたって記録される。択一的または追加的には、車両（たとえば図１に示す任意のセンサ）からのＣＡＮデータをシステムにアップロードしてもよい（繰り返しになるが、択一的な構成では、車両データはフレックスレイ通信バスもしくはイーサネット通信バスまたは他の適当な通信ネットワークにアップロードしてもよい。）。

その後ユーザは、ポータルユーザインターフェイス２０４を用いて、または過去の走行経路を再生できるインターフェイス２０６まで直接的に移動して、システムと通信する。ポータルユーザインターフェイス２０４は、より大きい製品の下位の特徴であるシステムの１つのバージョン（数多くのテレマティックス特徴のうちの１つ）を示す。本発明に係るシステムが独立型システムであるとき、インターフェイス２０６は１つのオプションを示す。

ポータルユーザインターフェイス２０４は、ユーザインターフェイス２０６、または（ステップ２０２において）最近の走行経路から走行経路データがシステムにアップロードできるデータアップロードインターフェイス２０８にアクセスするための選択肢をユーザに提供することができる。インターフェイス２０６，２０８は、車両が実施してきたすべての利用可能な走行経路を表示するように構成することができる。択一的には、インターフェイスは、利用可能な走行経路の一部のみを表示するように構成してもよい。たとえば、車両走行経路の動画バージョンを再現するために必要な車両データを、車両が走行したすべての走行経路に対して記録しなくてもよい。したがって、要求レベルの車両データが存在する走行経路のみを表示するように、インターフェイスを構成してもよい。

インターフェイス２０６，２０８により、ユーザは走行経路の概略的要旨にアクセスすることができる（インターフェイス２１０、図３参照）。同様に、走行経路を再生して、走行経路から車両の性能を確認することができる（インターフェイス２１２、図４〜図６参照）。

ユーザは、走行経路を比較し（インターフェイス２１４，２１６）、走行経路を詳細に示すビデオパッケージを生成し（インターフェイス２１８）、たとえばビデオホスティングサービスにエクスポートすることができる（インターフェイス２２０）。

図３は、本発明に係る実施形態によるデータ収集プロセスの概略図である。

ステップ２５０において、さまざまな車両搭載センサを用いて、車両データ（たとえば、加速度計、ヨーレートセンサ、最低地上高センサ、車輪速度センサ、ブレーキセンサ、操舵ハンドル位置センサ、音響センサ、駐車カメラ、または他のカメラセンサ等）が生成／記録される。

ステップ２５２において、車両の電子制御ユニットは、収集された車両データをサンプリングして、生データのデータ貯蔵部２５４に記録する。データ貯蔵部２５４は、車両から離れたものではなく、好ましくは車両に搭載されてものであり、遠隔サーバに通信を接続する必要なく、車両データを収集することができる。記録されたデータの種類に依存するが、いくつかの構成では、生データは車両内の異なる場所に記録される。たとえば記録データは、ゲートウェイモジュール内に記録され（すなわち制御ユニットは、さまざまなＣＡＮバス、フレックスアレイバス、またはイーサネットバスに接続され、必要な場合、１つのバスのデータに別のバスからアクセスすることができる。）、他方、ビデオデータまたはオーディオデータは、車両インフォテインメントシステムに記録されてもよい。

車両データは車両が走行している間は常に記録されるか、またはデータ収集プロセスは、走行経路のうちの特定のユーザ指定部分のみを収集し、記録できるように、ユーザが操作する制御ボタンにより起動される。

ステップ２５６において、データ貯蔵部２５４に記録された生データは、別の長期データ貯蔵部２５８に転送される。車両のデータ貯蔵部２５４に記録されたデータは、実質的なメモリ記憶オーバーヘッドを構成し得る。車両内の記憶スペースに関するすべての問題を解消するために、センサにより検出され、データ貯蔵部２５４に記録された生のセンサデータは、データ貯蔵部２５８に転送される。データ貯蔵部２５８は、車両から離れたところにあり、たとえばクラウドタイプのデータ貯蔵部であってもよく、または移動体通信デバイスであってもよい。

生のセンサデータは、データ貯蔵部２５４から、無線接続（ブルートゥース等）または物理点な接続（マイクロＵＳＢ接続）を介して、車両内にある移動体通信デバイス（たとえばスマートフォン）に転送される。また移動体通信デバイスを用いて、車両データ貯蔵部２５４から生のデータをダウンロードして、遠隔データ貯蔵部２５８に前に転送してもよい。

データ貯蔵部２５８に転送した後、ステップ２５２で収集した車両データはステップ２６０で処理されて、記録された走行経路に関する処理済の車両データ（２６２）を生成する。処理済の車両データには、加速度レベルやエンジン回転速度等の特定の事前設定された走行パラメータに合致する走行経路の部分の詳細が含まれている。同様に、このデータ貯蔵部２５８内の生のデータを処理して、車両走行経路の動画を生成するために後に用いる変数を求めてもよい。

処理済の車両データ２６２は、データ処理ステップ２６０で求められ、数多くの手法を用いて出力することができる。処理済の車両データは、ソーシャルメディアのアプリケーション・プログラミング・インターフェース（ＡＰＩ）を介して出力することができる。択一的には、処理済の車両データは、ウェブページインターフェイス（たとえばインターフェイス２０６，２１０，２１２）に出力することができる。処理済の車両データ２６２は、車両走行経路の動画２６８が生成されるように、エンジン２６６を描写する車両走行経路の動画２６８を出力することができる。

データ処理２６０の一部として、本発明に係る実施形態によるシステムは、所定の運転パラメータに基づいて車両運転事象を抽出するように構成することができる。こうした運転事象は、ウェブページインターフェイスを介して、または車両走行経路の動画の中でユーザに強調して表示してもよい。

好都合にも、ユーザは、運転事象を検索して、特定運転事象のタイプに対して動画をフィルタ処理（抽出）することができる。たとえば１つのタイプの運転事象は、大きな加速度であり、別のタイプの運転事象は、大きなブレーキであり、さらに別のタイプの運転事象は、大きなコーナーリング時の力である。車両ユーザがこうした運転遍歴を「再生」できるように動画を生成してもよい。ユーザは、運転遍歴の全体を見ることを選択するか、または特定のタイプの運転事象（たとえば大きなブレーキ）を選択することができる。運転事象のタイプが選択されると、動画はその全体の中でこうした事象を強調するか、「ハイライト」をまとめたもの、つまり選択されたブレーキ事象タイプのみを含む簡略化された動画が表示される。

図４は、図２に示すインターフェイス２１２の具体例である。インターフェイス２１２は、車両の遍歴を示す動画２６８が再生される動画ウィンドウ３００を含む。インターフェイス２１２は、車両の遍歴（この具体例では、車両の高さ（上下動）と走行距離）の１つの態様を表示する概観（オーバービュー）ウィンドウ３０２を含む。表示された高さの態様は、第１のタブ３０４を示し、第２のタブ３０６は車両速度と走行距離とを示す概観ウィンドウをユーザが選択できることを示すものである。

タイムライン３０８は、概観ウィンドウ３０２の底部に配置されており、制御ボタン３１０を用いてユーザは、車両走行経路の動画をスタート／ポーズし、動画全体をスキャンすることができる。

数多くの運転マーカ３１２が概観ウィンドウ３０２に図示されている。これらのマーカは、車両運転事象の特定の種類（大きな加速度、大きなブレーキ、または大きなコーナーリング時の力等の）に関連し、これらのうち任意のマーカ３１２を選択することにより、ユーザは動画２６８の中から、関心のある特定の事象に対する動画２６８まで飛ばして進む（スキップする）ことができる。

車両システムウィンドウ３１４は、車両走行経路のコース全体を通じてさまざまな車両サブシステムの状態を示すインターフェイス２１２内で提供される。

さらなるユーザインターフェイスの具体例が図５および図６に図示されている。図５において、動画化された車両３１６の動画２６８は、通常なら視認できない車両サブシステムの詳細を図示するために、部分的に透明に描写されている。

図６は、図５と同様のものである。ただし、この具体例では、各車輪のトルクレベルおよびブレーキレベルを強調するために、数多くの情報オーバーレイ３１８が動画２６８に追加されている。

システムは、異なるユーザインターフェイス間で切り換えできるように構成してもよいことに留意されたい。たとえば動画ウィンドウ３００の左上のコーナ部（角部）に配置されたメニューボタン３２０，３２２を、図４、図５、および図６の表示インターフェイスの中からユーザが変更できるように構成してもよい。実際、メニューボタン３２０，３２２を用いてユーザがさまざまな車両サブシステムの表示を切り替えることができる。

上記説明したように、本発明に係るシステムおよび方法は、さまざまなセンサデータを収集することができる。特に、以下の車両関連センサ出力値は（上述の「車両」データ）は、データ貯蔵部２５４に記録し蓄積することができる（大まかに云うと、センサデータは、車両の状態に関する情報を提供するセンサデータと、車両走行中の環境の種別を推測するために利用されるセンサデータに分類される。）。

［車両状態に関する車両データ］
・右前輪速度
・左前輪速度
・右後輪速度
・左後輪速度
・ハンドル操舵角（ステアリング角）
・右前最低地上高
・左前最低地上高
・右後最低地上高
・左後最低地上高
・車両横加速度
・車両縦加速度
・車両ヨーレート
・デフロック状態
・デフロックトルク
・ダンパ剛性
・エンジン回転
・ギア位置
・タイヤ圧
・地形応答−ユーザ選択地形モード（たとえば泥および轍、草、砂利、雪、砂、岩等）またはシステム地形推奨
・パーキング制御センサ（ＰＤＣ）からのセンサ出力

［環境に関する車両データ］
・対地速度
・地形タイプ
・地形ロール
・地形ピッチ
・車両ヨー角
・車両ロール角
・車両ピッチ角
・走行方向（前方または後方の走行方向）
・コンパス方位
・車両の経度
・車両の緯度
・車両の標高（海面からの高さ）
・車載カメラの配信動画
・車載マイクからの配信音声
・環境内の障害物までの距離

以下の車両サブシステムは、いくつかまたはすべての上記センサ出力を利用することに留意されたい。

・地形応答、アクティブ動力学（車輪速度、横方向加速度、縦方向加速度ならびにヨー加速度、およびダンパ剛性を利用する）
・可変最低地上高と相互関連する電気的なエアサスペンション（前右最低地上高、前左最低地上高、後右最低地上高、および後左最低地上高を利用する）
・ヒルディセント制御（車輪速度、車両速度、各車輪のブレーキ圧、およびエンジン速度を利用する）
・アクティブ／パッシブな後輪および中央ディファレンシャル（デフロック状態、デフロックトルク、およびエンジン出力トルクを利用する）
・ブレーキによるトルクベクタリング（各車輪速度、車輪ブレーキ圧、ヨーレート、ハンドル操舵角、および車両速度を利用する）
・アクティブ動力学／連続可変ダンピング（ＣＶＤ）（車輪速度、横方向加速度、縦方向加速度ならびにヨー加速度、およびダンパ剛性を利用する）
・アクティブ排気系発進モード（エンジン回転数、ギア位置、エンジン出力トルク、縦方向加速度、車両速度、および車輪速度を利用する。）
・Ｅデフ（電子式ディファレンシャル）（デフロックトルクおよびエンジン出力トルクを利用する）
・アクティブドライブライン（デフロック状態、車輪速度、横方向加速度、縦方向加速度ならびにヨー加速度、およびダンパ剛性を利用する）
・浸水検出（ＰＤＣデータおよび車両カメラデータを利用する）
・タイヤ圧モニタシステム（ＴＰＭＳ）（車両のタイヤ圧を利用する）

したがって本発明のシステムおよび方法は、車両の動画を生成する際に用いられる、１つ、いくつか、またはすべての上述の車両データセンサ出力を収集する。車両走行中の環境に関連するセンサデータを用いて、路面の状態および／または車両走行中の方向ならび／もしくは地形を再構築してもよい。

車両走行してきた地形のタイプは、選択された地形応答モードに基づいて決定してもよい。地形応答モードは、草／砂利／雪・制御モード（ＧＧＳモード）、泥・轍モード（ＭＲモード）、岩・徐行モード（ＲＣモード）、特別プログラムオフモード（ＳＰオフモード）を含むものであってもよい。すなわち本発明に係る実施形態において、の様相は地形応答に基づいて選択してもよい。

動画化された地形は、任意的には傾斜計および／または加速度計の測定値と関連付けて、たとえば各車輪に対して選択された最低地上高または実際の測定されたサスペンション移動量に基づいて生成してもよい。たとえば車両走行中の動画化された地形は、傾斜計測定値に基づいて傾斜させてもよいし、および／または車両走行中の岩または巨礫等の障害物を、車室の傾斜もしくは姿勢および各車輪のサスペンション測定移動量の間の任意の相対的な差異に基づいて描写してもよい。

上記センサ出力に加えて、本発明に係るシステムおよび方法は、車載カメラシステム（たとえば駐車アシストカメラ）からのビデオデータと、車載マイクからのオーディオデータを取得してもよい。

ビデオデータを用いて動画を構成し、オーディオデータを用いて動画で使用される現実味があって描写的なパワートレインの音響を生成することができる。

ビデオ映像を用いる特定の具体例では、車両周辺の前向きビデオ映像を走行経路として利用することができる。連続的に生成される車両走行経路の動画は、車両の動画を生成するするステップと、動画をビデオ映像に重ね合わせるステップとを有してもよい。こうして「車両後方」視点からの画像がユーザに提供され、ユーザは車両走行経路の動画を見ることができる。また車両の周囲の色を取り込むようにビデオ映像を処理してもよい。本発明に係る実施形態において、生成された動画は、車両が走行する動画化された環境を含み、動画化された環境は、少なくとも取り込まれた色に基づいて生成される。動画化された環境は、ビデオ映像と組み込まれて、動画化された車両が表示される合成的な環境を形成してもよい。

本発明に係るさらに別の態様によれば、さまざまな車両搭載センサおよび外部センサから収集された車両データを用いて、ＡＢＳシステムまたは他の安全システムもしくは運転システム等の車両サブシステムの不具合を特定することができる。

本発明に係る態様によれば、１つまたはそれ以上の車両センサから受信した車両データは、所定の運転パラメータに一致する走行経路の一部領域に対してチェックされ、車両のサブシステムの不具合を特定することができる。たとえば過剰にブレーキを掛けると、ＡＢＳシステムが起動することが予想される。加速度計からの車両データを分析して、ＡＢＳシステムを起動させるべきであった走行経路の一部領域を特定することができる。ＡＢＳシステム起動の記録を分析済の車両データと相互参照して、ＡＢＳシステムが予想通りに起動したか否かを判断し、車両サブシステムが適正に起動しなかった場合、エラーフラッグを立てる。

好都合にも、所定の運転パラメータに合致する走行経路の一部領域において、この方法は、所与の領域が車両安全システムを起動させる車両運転パラメータを含むか否か確認するステップと、一部領域に付随する期間中、特定された車両安全システムを確認するステップと、特定された車両安全システムが一部領域において動作しなかったか場合、不具合状況を特定するステップとを有する。

図２〜図６を参照して上記説明した実施形態において、ユーザはウェブポータルおよびサーバコンピュータを介してシステムと通信する。択一的な実施形態では、車両データは、スマートフォンや、タブレット端末、ユーザコンピュータ等のユーザデバイスで処理される。こうした実施形態において、記録された生データは、データ貯蔵部２５４に記録され、ウェブサーバではなく、ユーザデバイスに転送してもよい。データ処理や動画作成は局在的に行ってもよい。

さらに別の実施形態では、生データを車両内で処理し、車両搭載インフォテインメントシステムを介してユーザに提供してもよい。

１００…車両、１１１，１１２，１１４，１１５…車輪、１１１Ｂ，１１２Ｂ，１１４Ｂ，１１５Ｂ…ディスクブレーキ、１１４Ｐ，１１５Ｐ…パーキングブレーキ、１２１…内燃エンジン、１２１Ｃ…エンジンコントローラ、１２１Ｐ…アクセルペダル、１２４…オートマチックトランスミッション、１２４Ａ…トランスミッションアクチュエータ、１２４Ｃ…トランスミッションコントローラ、１３０Ａ…パーキングブレーキアクチュエータ、１３０Ｃ…ブレーキコントローラ、１３０Ｐ…ブレーキペダル、１４０Ｃ…本体コントローラ（ＢＣＭ）、１５０Ｃ…制止コントローラ、１６０…コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス、１６０Ａ…ドアセンサ、１７１…シートベルトバックル状態検出器、１７１Ｄ…固定デバイス、１８０…センサ。

Claims (35)

1. 車両走行経路をユーザに示す方法であって、
   時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録するステップと、
   車両の動画を含む車両走行経路の動画を生成するために、記録した車両データを処理するステップと、
   生成した動画の少なくとも一部をユーザに表示するステップとを有することを特徴とする方法。
2. 車両データは、１つまたはそれ以上の車両センサから記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 車両データは、車両通信ネットワークから提供されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 車両通信ネットワークは、ＣＡＮバス、フレックスレイバス、またはイーサネット（登録商標）バスであることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. センサからの出力信号は、右前輪速度、左前輪速度、右後輪速度、左後輪速度、ハンドル操舵角、右前最低地上高、左前最低地上高、右後最低地上高、左後最低地上高、車両横加速度、車両縦加速度、車両ヨーレート／加速度、デフロック状態、デフロックトルク、ダンパ剛性、エンジン回転速度、ギア位置、車両対地速度、地形タイプ、地形ロール、地形ピッチ、ビデオ映像、およびマイク音のうちの１つまたはそれ以上を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１に記載の方法。
6. 生成された動画は、車両が車両走行経路の少なくとも一部を走行してきた地形の再構築を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の方法。
7. 地形の再構築は、車両走行経路の車両の周囲のビデオ映像から収集された少なくとも１つの色に基づいて行われることを特徴とする請求項７に記載の方法。
8. 地形は、路面、路面方向、路面凹凸、地面表面、地面凹凸、地面タイプのうちの１つまたはそれ以上であることを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
9. 車両が車両走行経路の少なくとも一部を走行してきた地形の再構築は、少なくとも１つのセンサからの出力信号に基づいて生成されることを特徴とする請求項５を引用する請求項６〜８のいずれか１に記載の方法。
10. 車両の動画は、少なくとも１つの車両サブシステムの動画を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１に記載の方法。
11. 少なくとも１つの車両サブシステムが起動したことを示すステップ、および／または少なくとも１つの車両サブシステム動作状態にあることを示すステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 動画化された車両の動画は、少なくとも１つの車両サブシステムの動画を示すように部分的に透明であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
13. 動画化される少なくとも１つの車両サブシステムは、ユーザにより選択可能であることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１に記載の方法。
14. 少なくとも１つの車両サブシステムは、地形応答、アクティブ動力学、可変最低地上高と相互関連する電気的なエアサスペンション、ヒルディセント制御、アクティブ／パッシブな後輪および中央ディファレンシャル、ブレーキによるトルクベクタリング、アクティブ動力学／連続可変ダンピング（ＣＶＤ）、アクティブ排気、発進モード、電子式ディファレンシャル、アクティブドライブライン、浸水検出、およびタイヤ圧モニタシステムのうちの１つまたはそれ以上を含むことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１に記載の方法。
15. 車両データは、外部センサから提供されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１に記載の方法。
16. 車両データは、外部センサを含む移動体通信デバイスから提供されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 移動体通信デバイスは、ソフトウェアアプリケーションを実行するスマートフォンを含み、スマートフォンは、通信ネットワークを介して車両の電子制御ユニットと通信することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 通信ネットワークは、ワイヤレス通信ネットワークを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 動画は、任意の所望の視点から動画を再生できる仮想的視点を提供することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１に記載の方法。
20. 所定の運転パラメータに合致する走行経路の一部領域を特定するために、受信した車両データを分析するステップを有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１に記載の方法。
21. 運転パラメータは、車両付着状態または車両付着状態を超えた運転条件を示す運転パラメータを含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 運転パラメータは、車両加速度またはエンジン回転数の一方または両方を含むことを特徴とする請求項２０または２１に記載の方法。
23. 所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域がユーザに表示されることを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１に記載の方法。
24. 所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域に対して、１つまたはそれ以上の車両センサから受信した車両データを照会して、車両サブシステムの任意の不具合を特定することを特徴とする請求項２０〜２３のいずれか１に記載の方法。
25. 所定の運転パラメータに合致する車両走行経路の一部領域に対して、この方法は、
    所与の一部領域が車両安全システムを起動させる所定の運転パラメータを含むか否かを照会するステップと、
    一部領域に関連する期間、特定された車両安全システムを照会するステップと、
    特定された車両安全システムが所与の一部領域において動作していなかった場合、不具合状態を特定するステップとを有することを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか１に記載の方法。
26. 車両データは、点火事象間、車両走行経路全体において記録されることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１に記載の方法。
27. 車両データは、点火事象間、車両走行経路の一部において記録されることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１に記載の方法。
28. 車両データは、ユーザが起動した制御信号に応じて記録されることを特徴とする請求項２６または２７に記載の方法。
29. 記録された車両データは、車両走行経路における車両周囲のビデオ映像を含み、
    生成された動画は、記録されたビデオ映像に組み込まれた車両の動画化表示を含むことを特徴とする請求項１〜２８のいずれか１に記載の方法。
30. 車両サブシステムの不具合を特定する方法であって、
    時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録するステップと、車両データは１つまたはそれ以上の車両運転パラメータを含み、
    １つまたはそれ以上の運転パラメータが所与の車両サブシステムに対する起動閾値を超える車両走行経路の一部を特定するステップと、
    特定された車両走行経路の一部において車両サブシステムを照会するステップと、
    車両サブシステムが特定された車両走行経路の一部において起動されなかった場合、前記車両サブシステムに不具合状態があると特定するステップとを有することを特徴とする方法。
31. 車両サブシステムは、牽引制御システムまたはアンチロックブレーキシステムを含むことを特徴とする請求項３０に記載の方法。
32. 車両走行経路をユーザに示すシステムであって、
    時間をかけて車両走行経路のための車両データを記録する手段と、
    車両の動画を含む車両走行経路の動画を生成するために、記録した車両データを処理する手段とを備えたことを特徴とするシステム。
33. 生成した動画の少なくとも一部をユーザに表示する手段を有することを特徴とする請求項３２に記載のシステム。
34. 請求項１〜３１のいずれか１に記載の方法を実行するように構成された請求項３２または３３に記載のシステムを備えた車両。
35. 添付図面を参照して実質的に上記説明した方法、システム、または車両。

Images