WO2007052536A1

WO2007052536A1 - 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2007052536A1
Application number: PCT/JP2006/321413
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2007-05-10

Abstract

　情報記録装置（１００）は、記録部（１０１）によって移動体から撮像された一連の映像データを記録する。指定部（１０２）は、一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける。抽出部（１０３）は、指定部（１０２）によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する。再生部（１０４）は、抽出部（１０３）によって抽出された映像データを再生する。識別部（１０５）は、一連の映像データから物体に関する情報を識別する。判断部（１０６）は、識別部（１０５）によって識別された識別結果に基づいて、一連の映像データに物体と移動体との事故に関する映像データが含まれているか否かを判断する。消去部（１０７）は、判断部（１０６）によって判断された判断結果に基づいて、一連の映像データのうち全部または一部を消去する。

Description

明細書

情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体技術分野

[0001] この発明は、移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体に限られない。

背景技術

[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部を備える

[0003] ドライブレコーダは、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサの所定値以上の信号を入力することにより、上記記録情報をストレージメモリへ転送し、保存する。これにより、たとえば、あて逃げ事故などの事故に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 224105号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した従来技術によれば、衝撃検知センサへの入力値が所定値以下の場合、すなわち、軽微な事故の場合は、記録した情報を保存することができないという問題点が一例として挙げられる。車両においては、車両と物体の接触事故など、車両を降りてはじめて傷に気がつくような、ごく軽微な事故が比較的多く発生する。この場合、事故発生時にはそれほど大きな衝撃は発生せず、事故発生時の記録は、すでに消去されてしまっている恐れがある。 [0006] また、自車の周辺で他の車両などが事故を起こした場合などは、自車には衝撃が生じな、ため、記録した情報を保存することができな、と、う問題点が一例として挙げられる。事故に関する当事者以外力の目撃情報は、事件の解決に大きく貢献する。ところ力仮にドライブレコーダで他車どうしの事故現場を捉えていたとしても、自車には衝撃が発生しないため、その記録は消去されてしまう可能性が高ぐ事件の解決に貢献し得なヽ場合がある。

[0007] さらに、記録した情報を全て保存すると、そのデータ量は膨大となり、必要な情報がどこにあるのか、保存された情報内に必要な情報が存在するのかを検索するのが困難となるという問題点が一例として挙げられる。このため、せつ力べ保存した情報の可用性が低下し、ドライブレコーダの機能を発揮し得な、と、う問題点が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける指定手段と、前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された映像データを再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、請求項 2の発明に力かる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付ける指定手段と、前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された地点を走行しているときに撮像された映像データを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された映像データを再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。

[0010] また、請求項 3の発明に力かる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の特定の挙動の指定を受け付ける指定手段と、前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された挙動時に撮像された映像データを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された映像データを再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。

[0011] また、請求項 4の発明にかかる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データ力物体に関する情報を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された識別結果に基づいて、前記一連の映像データに前記物体と前記移動体との事故に関する映像データが含まれている力否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記一連の映像データのうち全部または一部を消去する消去手段と、を備えることを特徴とする。

[0012] また、請求項 5の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける指定工程と、前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された映像データを再生する再生工程と、を含んだことを特徴とする。

[0013] また、請求項 6の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付ける指定工程と、前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された地点を走行しているときに撮像された映像データを抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された映像データを再生する再生工程と、を含んだことを特徴とする。

[0014] また、請求項 7の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の特定の挙動の指定を受け付ける指定工程と、前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された挙動時に撮像された映像データを抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された映像データを再生する再生工程と、を含んだことを特徴とする。

[0015] また、請求項 8の発明に力かる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データ力物体に関する情報を識別する識別工程と、前記識別工程によって識別された識別結果に基づいて、前記一連の映像データに前記物体と前記移動体との事故に関する映像データが含まれているカゝ否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって判断された判断結果に基づいて、前記一連の映像データのうち全部または一部を消去する消去工程と、を含んだことを特徴とする。

[0016] また、請求項 9の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 5〜8のいずれか一つに記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0017] また、請求項 10の発明に力かる記録媒体は、請求項 9に記載の情報記録プロダラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、映像データの再生処理の手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、映像データの消去処理の手順を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、ナビゲーシヨン装置の走行データ記録処理の手順を示すフローチヤ一トである。

[図 7]図 7は、付加情報の一覧表の一例を示す図表である。

[図 8]図 8は、事故可能性解析の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

[0019] 100 情報記録装置

101 記録部

102 指定部

103 抽出部

104 再生部 105 識別部

106 判断部

107 消去部

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0021] (実施の形態）

はじめに、実施の形態にかかる情報記録装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成を示すブロック図である。情報記録装置 100は、記録部 101、指定部 102、抽出部 103、再生部 104、識別部 105、判断部 106、消去部 107によって構成される。

[0022] 情報記録装置 100は、たとえば、車両などの移動体に設置されており、記録部 101 によって、移動体から撮像された一連の映像データを記録する。移動体から撮像された映像データとは、移動体が移動する経路周辺または移動体内部の画像（映像） · 音声である。また、一連の映像データとは、撮像開始から撮像終了までの全ての映像データであり、たとえば、移動体の移動開始力移動終了までに撮像した映像データ全てである。なお、記録部 101は、映像データを撮像した時間（時刻）および地点を、映像データに付して記録してもよい。

[0023] 指定部 102は、一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける。一連の映像データは、一定の時間継続して撮像 ·記録されている。指定部 102は、この記録中の時間のうち、任意の時刻または時間帯の指定を受け付ける。また、指定部 102は、一連の映像データの記録中における移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付けるものであってもよい。一連の映像データは、一定の走行ルート上を継続して撮像 •記録されている。指定部 102は、この走行ルートのうち、任意の地点や区間、エリア、走行ルート周辺の地物などの指定を受け付ける。

[0024] また、指定部 102は、一連の映像データの記録中における移動体の特定の挙動の指定を受け付ける。特定の挙動とは、たとえば、移動体の急停車や衝撃、所定以上の速度での走行、蛇行走行などである。指定部 102は、これらの時間、地点、特定の挙動のうち、いずれか 1つの指定を受け付けてもよいし、複数の指定を受け付けてもよい。

[0025] 抽出部 103は、指定部 102によって時間が指定された場合、一連の映像データの中から、指定部 102によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する。また、抽出部 103は、指定部 102によって地点が指定された場合、一連の映像データの中から、指定部 102によって指定された地点を走行しているときに撮像された映像データを抽出する。また、抽出部 103は、指定部 102によって特定の挙動が指定された場合、一連の映像データの中から、指定部 102によって指定された挙動時に撮像された映像データを抽出する。

[0026] 抽出部 103は、たとえば、指定部 102によって指定された時間.地点.挙動が含まれる所定の長さの映像データを抽出する。また、指定部 102によって時間 '地点'挙動のうち複数が指定された場合、指定された全ての事項に該当する映像データ、または指定された事項のうち、!/ヽずれか 1つに該当する映像データを抽出する。

[0027] 抽出部 103は、たとえば、記録部 101が記録した映像データに、その映像データの撮像時間（時刻)や撮像地点の情報が付加されて、る場合には、その情報を参照して、該当する映像データを抽出する。また、抽出部 103は、映像データに映っている物体などを識別して、映像データを抽出してもよヽ。

[0028] 再生部 104は、抽出部 103によって抽出された映像データを再生する。再生部 10 4は、たとえば、抽出した映像データをディスプレイに投影することによって、映像データを再生する。

[0029] 識別部 105は、一連の映像データ力も物体に関する情報を識別する。物体とは、たとえば、情報処理装置 100が搭載されている移動体以外の他の移動体、建物'標識 •ガードレール'壁.信号機など、移動体の走行経路周辺に存在する地物である。物体に関する情報とは、たとえば、映像データに物体が映っているか否かや、物体と移動体との距離、物体と移動体との相対角度、物体の種類などである。

[0030] 判断部 106は、識別部 105によって識別された識別結果に基づいて、一連の映像データに物体と移動体との事故に関する映像データが含まれている力否かを判断する。判断部 106は、たとえば、物体と移動体との距離が所定距離以下である場合、事故に関するデータが含まれていると判断する。

[0031] 消去部 107は、判断部 106によって判断された判断結果に基づいて、一連の映像データのうち全部または一部を消去する。消去部 107は、たとえば、判断部 106によつて、映像データに事故に関する情報が含まれていないと判断された場合は、その映像データ全部を消去する。また、たとえば、映像データに事故に関する情報が含まれている場合には、事故に関する情報の前後所定長さの映像データを残して、それ以外の映像データを消去する。

[0032] つぎに、再生部 104によって、映像データの再生をおこなう場合の処理手順について説明する。図 2は、映像データの再生処理の手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいては、指定部 102は、時間 ·地点 ·挙動のうち、いずれか 1つの指定を受け付けるものとする。図 2のフローチャートにおいて、情報記録装置 1 00は、記録部 101によって、移動体力も撮像された一連の映像データを記録する (ステツプ S201)。

[0033] つぎに、指定部 102によって、一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付けたか否かを判断する（ステップ S202)。なお、この判断は、ステップ S201の映像データの記録が継続している際におこなってもよいし、映像データの記録が終了した後におこなってもよい。以下、ステップ S203, S204の判断も同様である。

[0034] 時間の指定を受け付けた場合は (ステップ S 202： Yes)、ステップ S205に移行する。一方、時間の指定を受け付けない場合は (ステップ S202 : No)、移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付けたか否かを判断する (ステップ S 203)。地点の指定を受け付けた場合は (ステップ S203 : Yes)、ステップ S205に移行する。一方、地点の指定を受け付けない場合は (ステップ S 203 : No)、一連の映像データの記録中における移動体の特定の挙動の指定を受け付けた力否かを判断する (ステップ S204)

[0035] ステップ S204で特定の挙動を受け付けた場合 (ステップ S 204： Yes)、および、ステツプ S202, S203でそれぞれ時間または地点の指定を受け付けた場合、抽出部 1 03は、一連の映像データから、指定された事項に該当する映像データを抽出する（ステップ S205)。そして、再生部 104によって、ステップ S205で抽出された映像データを再生して (ステップ S206)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステツプ S204で特定の挙動の指定を受け付けな、場合は (ステップ S204： No)、ステップ S202に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0036] つぎに、消去部 107によって、映像データの消去をおこなう場合の処理手順について説明する。図 3は、映像データの消去処理の手順を示すフローチャートである。図 3のフローチャートにおいて、情報記録装置 100は、記録部 101によって、移動体から撮像された一連の映像データを記録する (ステップ S301)。

[0037] つぎに、識別部 105によって、一連の映像データ力も物体に関する情報を識別する (ステップ S302)。なお、物体に関する情報の識別は、ステップ S301の映像データの記録が継続している際におこなってもよいし、映像データの記録が終了した後におこなってもよい。そして、判断部 106によって、一連の映像データに物体と移動体との事故に関する映像データが含まれている力否かを判断する (ステップ S303)。

[0038] 事故に関する映像データが含まれている場合は (ステップ S303 : Yes)、消去部 10 7によって、映像データのうち一部を消去して (ステップ S304)、本フローチャートによる処理を終了する。具体的には、事故に関する映像データ以外の映像データを消去する。一方、事故に関する映像データが含まれていない場合は (ステップ S303 : No) 、映像データの全部を消去して (ステップ S305)、本フローチャートによる処理を終了する。

[0039] 以上説明したように、実施の形態に力かる情報記録装置 100は、時間 '地点'特定の挙動のうち、少なくともいずれか 1つの指定を受け付け、指定された事項に該当する映像データを抽出'再生する。これにより、連続して撮像された一連の映像データを記録する場合であっても、ユーザは、即座に所望の映像データにアクセスすることができ、映像データの可用性を向上させることができる。

[0040] また、情報記録装置 100は、一連の映像データを継続的に撮像 '記録するため、ュ一ザのミスによる記録のし忘れや、何らかの原因によって記録開始のトリガーが発生しないなど、映像データの記録ミスを低減させることができる。また、他の移動体どうしによる事故を目撃した場合など、自装置に関連しない情報を得た場合であっても、一律に情報を消去することなぐ情報を有効に活用することができる。 [0041] さらに、情報記録装置 100は、一連の映像データに、事故に関する映像データが含まれているか否かによって、全部または一部を消去する。これにより、事故の解決に対して有用な映像データを保存することができ、情報記録装置 100の記録領域を有効に活用することができる。

実施例

[0042] つぎに、上述した実施の形態に力かる情報記録装置 100の実施例について説明する。以下の実施例においては、情報記録装置 100を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 400のドライブレコーダ機能に適用した場合について説明する。なお、実施の形態に力かる情報記録装置 100は、ナビゲーシヨン装置 400のドライブレコーダ機能に適用する他、ドライブレコーダ専用の機器に適用することとしてもよい。

[0043] (ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成）

はじめに、ナビゲーシヨン装置 400の周辺機器構成について説明する。図 4は、ナピゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。ナビゲーシヨン装置 400は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーシヨン装置 400は、本体部 Mおよび表示部（ディスプレイ） Dによって構成され、表示部 Dには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。

[0044] また、ナビゲーシヨン装置 400には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ 41 1、サンノィザ一に設置された車載用マイク 412が接続されている。車載用カメラ 411 は、車外前方を撮影する固定カメラと、車内を撮影する固定カメラとから構成される。車載用マイク 412は、ナビゲーシヨン装置 400の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。

[0045] また、図示しないが、車載用カメラ 411は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ 411が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両力も追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ 411は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ 411および車載用マイク 412は、車両に複数設置されていてもよいし、さらに、固定式ではなく可動式のカメラであってもよい。

[0046] ナビゲーシヨン装置 400は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた画像および音声や、後述する GPSユニット 516や各種センサ 517で得られた車両の現在地点情報、走行速度の変化などを、ナビゲーシヨン装置 400の記録媒体 (後述する磁気ディスク 505 、光ディスク 507)に記録する。このようなドライブレコーダ機能を用いて、走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。以下、ドライブレコーダ機能で記録するデータを走行データという。

[0047] ここで、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行開始力走行終了まで、ドライブレコーダ機能を継続して動作させ、得られた走行データを全て保存する。たとえば、走行データのうち、 1番容量の大きいデータは、車載用カメラ 411によって撮影された映像データであると考えられる力 100bps程度の画像であれば、 1分間の画像で 1 MB、 1日分の画像で 1. 5GBとなり、 20日分の画像を保存するには 30GB程度の容量があれば足りる。このように、記録した走行データを上書きせず、全て保存することによって、車両が関係する事件が事後的に発覚した場合などであっても、事件の解決の糸口となる走行データを得ることができる。

[0048] (ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成について説明する。図 5は、ナピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 5において、ナビゲーシヨン装置 400は、 CPU501と、 ROM502と、 RAM (メモリ） 503と、磁気ディスクドライブ 504と、磁気ディスク 505と、光ディスクドライブ 506と、光ディスク 507と、音声 IZF (インターフェース） 508と、マイク 509と、スピーカ 510と、入力デバイス 511と、映像 IZF512と、カメラ 513と、ディスプレイ 514と、通信 IZF515と、 GPSユニット 516と、各種センサ 517と、 DSP518とを備えて! /、る。また、各構成咅 501〜518はバス 520によってそれぞれ接続されて!、る。

[0049] まず、 CPU501は、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。 ROM502は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM503は、 CPU501のワークエリアとして使用される。

[0050] 磁気ディスクドライブ 504は、 CPU501の制御に従って磁気ディスク 505に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 505は、磁気ディスクドライブ 504の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 505としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0051] また、光ディスクドライブ 506は、 CPU501の制御に従って光ディスク 507に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 507は、光ディスクドライブ 506 の制御に従ってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 507 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 507のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0052] 磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の一例として、図 4に示した車載用カメラ 411や車載用マイク 412で得られた車内外の画像や音声、後述する GPS ユニット 516で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 517からの出力値など（走行データ）が挙げられる。走行データは、ナビゲーシヨン装置 400が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。

[0053] その他、磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録される情報の他の一例として、経路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 514の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 400が経路誘導中の場合は、地図情報と後述する GPSユニット 516によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0054] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0055] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 400は、後述する通信 IZF515によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0056] なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク 505、光ディスク 507に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 400のハードゥエァと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 400外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 400は、たとえば、通信 IZF515を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAM503などに記憶される。

[0057] また、音声 IZF508は、音声入力用のマイク 509 (たとえば、図 4の車載用マイク 41 2)および音声出力用のスピーカ 510に接続される。マイク 509に受音された音声は、音声 IZF508内で AZD変換される。また、スピーカ 510からは音声が出力される。なお、マイク 509から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 505あるいは光ディスク 507に記録可能である。

[0058] また、入力デバイス 511は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス 511は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末 (以下、単に機器という）を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

[0059] また、映像 I/F512は、映像入力用のカメラ 513 (たとえば、図 4の車載用カメラ 41 1)および映像出力用のディスプレイ 514と接続される。映像 IZF512は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 514全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 5 14を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0060] カメラ 513は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 513で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 505あるいは光ディスク 507に記録可能である。ディスプレイ 514には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 514は、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 514は、たとえば、図 4の表示部 Dのような態様で設置される。

[0061] また、通信 IZF515は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 400と CPU501とのインターフェースとして機能する。通信 IZF515は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU501とのインターフェースとしても機能する。

[0062] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF515は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0063] また、 GPSユニット 516は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 517からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーシヨン装置 400の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。また、 GPSユニット 516は、各種センサ 517からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ノヽンドルなどの動態を解析することができる。

[0064] また、各種センサ 517は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどであり、その出力値は、 GPSユニット 516による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。また、各種センサ 517の出力値を、ドライブレコーダ機能で記録する走行データとしてちょ、。

[0065] DSP (Digital Signal Processor) 518は、音声や画像などの処理に特化したマイク口プロセッサであり、車載用カメラ 411で撮影された画像や車載用マイク 412によつて録音された音声などを処理する。 DSP518では、たとえば、撮影した画像のピクセルデータを間引いて解像度を変更する処理や、撮影した画像から一部分を切り取る処理、圧縮率の異なる複数の圧縮コーデックによるエンコード処理、圧縮率を変更可能な画像圧縮コーデックによるエンコード処理などをおこなう。 [0066] なお、実施の形態に力かる情報記録装置 100の機能的構成のうち、記録部 101はマイク 509、カメラ 513、磁気ディスクドライブ 504、磁気ディスク 505、光ディスクドライブ 506、光ディスク 507、 DSP518【こよって、旨定咅 102【ま人カデノィス511【こょつて、抽出部 103は CPU501によって、再生部 104は映像 I/F512、ディスプレイ 5 14によって、識另 U咅 105、半 IJ断咅は CPU501によって、消去咅は、 CPU5 01、磁気ディスクドライブ 504、光ディスクドライブ 506によって、それぞれその機能を実現する。

[0067] (ナビゲーシヨン装置 400の走行データ記録処理）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400による走行データの記録処理および再生処理について説明する。ナビゲーシヨン装置 400は、ドライブレコーダ機能によって、車両の走行開始時から走行終了時までの走行データを、磁気ディスク 505または光ディスク 507に保存する。

[0068] 保存されたデータは、原則として、ユーザによって消去指示がされるまで継続して蓄積される。このため、蓄積される走行データは膨大なものとなり、必要な走行データがどこにあるのかが分力もなくなる恐れがある。これを防止するため、ナビゲーシヨン装置 400は、保存する走行データに付加情報を付すことによって、必要な走行データを効率的に検索できるようにしている。

[0069] 図 6は、ナビゲーシヨン装置の走行データ記録処理の手順を示すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップ S601 :Noのループ)。ナビゲーシヨン装置 400は、たとえば、 GPSユニット 516や各種センサ 517の出力値などを用いて、車両が走行を開始したか否かを判断する。

[0070] 車両が走行を開始すると (ステップ S601： Yes)、ナビゲーシヨン装置 400は、車載用カメラ 411によって、車外や車内の映像の撮影を開始する (ステップ S602)。また、ナビゲーシヨン装置 400は、映像の撮影と平行して、現在時刻情報'現在位置情報' Gセンサ出力値などを取得する（ステップ S603)。具体的には、 GPSユニット 516および各種センサ 517 (Gセンサ）から出力される出力値を検出する。この他、速度センサゃ角速度センサの出力値を検出してもよい。 [0071] つぎに、ナビゲーシヨン装置 400は、撮影した映像を用いて、事故可能性解析をおこなう（ステップ S604)。ここで、事故可能性解析とは、自車が事故を起こしたり、事故に巻き込まれた可能性がある力否かの判断である。処理の詳細は後述する力ナビゲーシヨン装置 400は、撮影した映像を逐次解析して、事故の可能性の有無を検証する。なお、事故可能性解析の判断材料として、音声解析によって、衝突音や擦り音、車内での会話力も事故を検知することとしてもよい。また、 GPSユニット 516および各種センサ 517も解析の判断材料としてもよい。

[0072] つづ!/、て、ナビゲーシヨン装置 400は、ステップ S603で取得した現在時刻情報 ·現在位置情報 · Gセンサ出力値およびステップ S604でおこなった事故可能性解析の解析結果を映像データに付加する (ステップ S605)。なお、これら付加される付加情報には、速度センサや角速度センサの出力値などを含めてもよい。

[0073] つぎに、ナビゲーシヨン装置 400は、車両の走行が終了した力否かを判断し (ステツプ S606)、走行が終了した場合は (ステップ S606： Yes)、撮影を終了する (ステップ S607)。なお、走行が終了したか否かの判断は、たとえば、イグニッションキーのオフやユーザからの走行終了の入力、日付の変更などがあった力否かによって判断する

[0074] そして、ステップ S605で付加情報が付された映像データを、走行データとしてファィル化し、記録媒体 (磁気ディスク 505、光ディスク 507)に書き込んで (ステップ S60 8)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、走行データのファイルィ匕は、走行単位 (イグニッションキーのオン力もオフまでを 1走行とする）の他、日にち単位などでおこなってもよい。一方、走行が終了していない場合は（ステップ S606 : No)、ステツプ S602〖こ戻り、以降の処理を繰り返す。

[0075] なお、本実施例では、ステップ S604のように、走行中（すなわち映像データの撮影中）常時映像データを解析し、事故可能性解析をおこなうこととしたが、撮影中は事故可能性解析をおこなわず、撮影終了後や映像データ保存後に、映像データをスキヤンして事故可能性解析をおこなってもよい。これにより、ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア資源への処理負荷を抑えることができる。この場合、ナビゲーシヨン装置 400は、事故可能性解析の終了後、保存されている映像データの付加情報に解析結果を付加したり、事故が映って、る可能性がな、部分の映像データを消去したりする。

[0076] また、ステップ S605で、映像データそのものに現在時刻情報などの情報を付加することとしたが、これらの付加情報を一覧表にまとめて、映像データに付加することとしてもよい。図 7は、付加情報の一覧表の一例を示す図表である。付加情報一覧表 7 00は、映像フレーム番号 701、撮影時刻情報 702、撮影位置情報 703、 Gセンサ出力値情報 704、事故可能性情報 705によって構成される。

[0077] 映像フレーム番号 701は、映像データファイル中のフレーム番号を示す。撮影時刻情報 702は、映像フレーム番号 701に対応する映像データの撮影時刻を示す。撮影位置情報 703は、映像フレーム番号 701に対応する映像データの撮影位置を示す。 Gセンサ出力値情報 704は、映像フレーム番号 701に対応する映像データの撮影時の Gセンサ出力値を示す。事故可能性情報 705は、映像フレーム番号 701に対応する映像データの撮影時における、事故可能性の有無を示す。

[0078] ユーザは、付加情報一覧表 700、または、映像情報に付加された付加情報を元に、再生したい映像データを検索することができる。たとえば、走行終了後に、車体に傷を発見した場合、「あの交差点で傷つけたのではな、か」などの心当たりがあれば、その交差点で撮影された映像データを再生させることができる。撮影地点を指定する場合は、地図情報をディスプレイ 514に表示させ、タツチパネル機能によって指定してもよい。他にも、撮影時刻や事故可能性の有無、 Gセンサ出力値などから、事故の瞬間が映っている可能性がある映像データを検索することができる。

[0079] なお、ナビゲーシヨン装置 400では、記録した走行データをファイルィ匕して記録媒体に記録し続ける力記録媒体の容量を上回る可能性がある場合は、ファイルを消去していく。たとえば、ユーザによって、自車に傷などがついていないことを確認し、問題のな力つた場合はその走行に関する走行データを消去したり、所定の日数が経過したら保存指示のな、ものは自動で消去する。

[0080] また、記録媒体が容量いっぱい、または、所定の残量になった場合に、案内をおこない、ユーザに対して不要なファイルを消去するよう促してもよい。この場合、案内をおこなつているにも関わらず、ユーザがファイルを消去しない場合には、ドライブレコーダ機能を停止させたり、古いファイル力も順に自動的に消去することとしてもよい。

[0081] また、たとえば、所定間隔ごと (たとえば、走行ごとや 1週間ごとなど）に、記録媒体に記録された映像に対して後述する事故可能性解析をおこな、、事故が映って、る可能性がな、部分の映像データを消去することとしてもょ、。

[0082] つぎに、図 6のステップ S604でおこなった事故可能性解析の詳細について説明する。図 8は、事故可能性解析の手順を示すフローチャートである。図 8のフローチヤ一トにおいて、ナビゲーシヨン装置 400は、まず、車載用カメラ 411によって撮影された映像データを解析し (ステップ S801)、自車および道路以外の物体を検出したカゝ否かを判断する (ステップ S802)。

[0083] 自車および道路以外の物体を検出しない場合は (ステップ S802 : No)、ステップ S 801に戻り、映像データの解析を継続する。一方、自車および道路以外の物体を検出した場合は (ステップ S802 :Yes)、さらに映像を解析し、自車と物体との距離を算出する (ステップ S803)。

[0084] つぎに、ナビゲーシヨン装置 400は、自車と物体との距離が所定距離以内か否かを判断する (ステップ S804)。自車と物体との距離が所定距離以内の場合、自車と物体との衝突可能性が高くなる。また、たとえば、自車と物体との距離が段々と縮まっているか、距離の縮む割合が正常な走行の範囲内力ゝなどを合わせて解析してもよい。所定距離以内の場合は (ステップ S804 : Yes)、ステップ S807に移行する。一方、所定距離以内ではな、場合は (ステップ S804： No)、自車と物体との相対角度を算出し (ステップ S805)、算出した相対角度が所定範囲内力ゝ否かを判断する (ステップ S8 06)。

[0085] 相対角度とは、たとえば、自車の進行方向に対する、自車と物体とを結ぶ直線の角度である。相対角度の絶対値が小さいほど、自車と物体とが正面に向かい合うこととなり、衝突の可能性が高くなる。所定範囲内とは、衝突の可能性がある程度に相対角度の絶対値が小さい範囲となる。

[0086] 相対角度が所定範囲内の場合 (ステップ S806 : Yes)、および、ステップ S804で所定距離以内と判断された場合は、事故可能性ありと判断し (ステップ S807)、ステツプ S809に移行する。一方、相対角度が所定範囲内ではない場合は (ステップ S806 ： No)、事故可能性なしと判断する (ステップ S808)。そして、事故可能性なしとする事故可能性解析結果を出力して (ステップ S809)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステップ S807で事故可能性ありと判断した場合、ステップ S809では、事故可能性ありとする事故可能性解析結果を出力する。

[0087] 以上のような処理によって出力された事故可能性解析結果は、付加情報の一部として映像データに付加される（図 6のステップ S605参照）。なお、図 8のフローチヤ一トでは、自車と物体との距離および相対角度によって事故可能性を判断した力この他、画像認識によって物体の種類を判別したり、音声認識によって衝突音や擦り音を識別して、事故可能性の判断材料に用いてもよい。また、通常のドライブレコーダのように、 Gセンサの出力値が所定値以上の場合に、事故可能性ありと判断したり、急ブレーキや道路種別に対する速度の異常など、車両の挙動を検知して事故可能性を判断してもよい。

[0088] また、事故可能性解析結果を用いて、事故可能性がある場合にその前後所定時間分の走行データを、別ファイルに保存することとしてもよい。これにより、事故発生時の状況を記録した走行データを効率的に検索することができ、また、不注意による消去も防止することができる。さらに、別ファイルに保存した走行データ以外は、自動的に消去するようにしてもよい。

[0089] このような事故可能性解析は、走行中に走行データの取得と並行しておこなってもよいし、ナビゲーシヨン装置 400への処理負荷が大きい場合などは、走行終了後など後力ら解析することとしてもよ、。

[0090] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 400によれば、ユーザが指定する撮影時間'撮影地点などから、走行データ（映像データ)の該当箇所を検索することができる。これにより、長時間連続して撮影 '保存されている走行データであっても、ユーザは、記録されている走行データのうち、所望の箇所にアクセスすることができ、走行データの可用性を向上させることができる。

[0091] また、ナビゲーシヨン装置 400は、走行データを継続的に取得'保存するため、ュ一ザのミスによる走行データの記録のし忘れや、何らかの原因（たとえば、 Gセンサの出力値が所定値以下であるような場合など）によって走行データの記録開始のトリガ一が発生しな、場合など、映像データの記録ミスを低減させることができる。

[0092] また、他の車両どうしによる事故を目撃した場合など、自車に関連しない情報を得た場合であっても、走行データを記録'保存することができる。保存された走行データは、ユーザに指示などがあるまで消去されないため、ユーザが事故の当事者でない場合も保存されている可能性が高ぐその事故の解決に活用することができる。

[0093] さらに、ナビゲーシヨン装置 400は、車載用カメラ 411によって撮影した映像データや、各種センサ 517からの出力値、音声認識などによって、走行中の事故可能性について判断する。そして、判断結果を用いて、走行データを検索したり、事故可能性のある部分の走行データを別ファイルに保存したり、事故可能性のな、部分の走行データを消去する。これにより、事故の解決に対して有用な映像データを保存することができ、さらに、ナビゲーシヨン装置 400の記録領域を有効に活用することができる

[0094] なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置において、前記一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける指定手段と、前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する抽出手段と、

前記抽出手段によって抽出された映像データを再生する再生手段と、を備えることを特徴とする情報記録装置。

[2] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付ける指定手段と、

前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された地点を走行しているときに撮像された映像データを抽出する抽出手段と、

[3] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の特定の挙動の指定を受け付ける指定手段と、

前記一連の映像データの中から、前記指定手段によって指定された挙動時に撮像された映像データを抽出する抽出手段と、

[4] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録装置にぉ、て、前記一連の映像データから物体に関する情報を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された識別結果に基づいて、前記一連の映像データに前記物体と前記移動体との事故に関する映像データが含まれている力否かを判断する判断手段と、

前記判断手段によって判断された判断結果に基づヽて、前記一連の映像データのうち全部または一部を消去する消去手段と、を備えることを特徴とする情報記録装置。

[5] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中の時間の指定を受け付ける指定工程と、前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された時間に撮像された映像データを抽出する抽出工程と、

前記抽出工程によって抽出された映像データを再生する再生工程と、を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[6] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の走行ルート上の地点の指定を受け付ける指定工程と、

前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された地点を走行しているときに撮像された映像データを抽出する抽出工程と、

[7] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データの記録中における前記移動体の特定の挙動の指定を受け付ける指定工程と、

前記一連の映像データの中から、前記指定工程によって指定された挙動時に撮像された映像データを抽出する抽出工程と、

[8] 移動体力撮像された一連の映像データを記録する情報記録方法にぉ、て、前記一連の映像データ力物体に関する情報を識別する識別工程と、前記識別工程によって識別された識別結果に基づいて、前記一連の映像データに前記物体と前記移動体との事故に関する映像データが含まれている力否かを判断する判断工程と、

前記判断工程によって判断された判断結果に基づヽて、前記一連の映像データのうち全部または一部を消去する消去工程と、を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[9] 請求項 5〜8のいずれか一つに記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。

[10] 請求項 9に記載の情報記録プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。