WO2007049596A1

WO2007049596A1 - 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2007049596A1
Application number: PCT/JP2006/321129
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2006-10-24
Publication date: 2007-05-03

Abstract

　連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置（１００）は、検出部（１０１）と、判断部（１０２）と、保存部（１０３）と、消去部（１０４）と、を含み構成されている。検出部（１０１）は、移動体内のユーザに関する異常を検出する。判断部（１０２）は、検出部（１０１）によって検出された検出結果が、移動体の危険な挙動の原因となるか否かを判断する。そして、保存部（１０３）は、判断部（１０２）によって判断された判断結果に基づいて、検出結果が危険な挙動の原因と判断されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。

Description

明細書

情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られな、。

背景技術

[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部を備える

[0003] ドライブレコーダは、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサの所定値以上の信号を入力することにより、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定をおこなうことができる（たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 224105号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上記従来技術によれば、車両の受けた衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知した場合に車両の前方および後方映像を保存して、あて逃げ車両の特定をおこなう。したがって、事故の未然段階などの危険な状況に遭遇した場合は、衝撃検知センサは作動せず、映像を保存しないため、事故未遂 (ヒヤリハット）の記録を確認することができないという問題が一例として挙げられる。

[0006] 一方、事故の未然である危険な状況の映像を保存するために、走行中のすべての映像を保存すると、記憶領域の容量がオーバーフローしてしまい、容量がオーバーフローした段階で事故に遭遇しても、映像の保存ができな、と、う問題が一例として挙げられる。

[0007] また、事故に遭遇した場合、事実関係の検証資料として保存された映像を利用しても、ドライバーの居眠りによるアクセルや急ノヽンドルやわき見運転など、車両の挙動に関する原因については、事実関係の特定ができないという問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報記録装置は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置において、移動体内のユーザに関する情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出結果が、前記移動体の危険な挙動の原因となるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された判断結果に基づヽて、前記検出結果が危険な挙動の原因と判断されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、請求項 4の発明にかかる情報記録装置は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置において、移動体内のユーザに関する異常または前記移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、前記保存手段によって保存された前記情報の中から所定の条件を満たさな、情報を消去する消去手段と、を備えることを特徴とする。

[0010] また、請求項 5の発明にかかる情報記録方法は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録方法にぉ、て、前記移動体内のユーザに関する情報を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された検出結果が、前記移動体の危険な挙動の原因となるか否かを判断する判断工程と、前記判断ェ程によって判断された判断結果に基づいて、前記検出結果が危険な挙動の原因と判断されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、を含んだことを特徴とする。

[0011] また、請求項 6の発明にかかる情報記録方法は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録方法にぉ、て、移動体内のユーザに関する異常または前記移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された検出結果に基づき、前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、前記保存工程によって保存された前記情報の中から所定の条件を満たさな、情報を消去する消去工程と、を含んだことを特徴とする。

[0012] また、請求項 7の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 5または 6に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0013] また、請求項 8の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項

7に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 3]図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。

[図 4]図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、本実施例 1に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 6]図 6は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

符号の説明

[0015] 100 情報記録装置

101 検出部 102 判断部

103 保存部

104 消去部

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0017] (実施の形態）

(情報記録装置の機能的構成）

図 1を用いて、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成について説明する。図 1は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[0018] 図 1において、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装置 100は、検出部 101と、判断部 102と、保存部 103と、消去部 104と、を含み構成されている。

[0019] 検出部 101は、移動体内のユーザに関する情報を検出する。ユーザに関する情報は、たとえば、ユーザにおける移動体の操作に関する情報やユーザの生体情報などである。移動体の操作に関する情報は、たとえば、ハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などを含む情報である。また、生体情報は、たとえば、ユーザの脈拍や血圧や発汗や表情やまぶたの開閉などを含む情報である。また、検出部 101は、ユーザに関する情報によるユーザに関する異常または移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する構成でもよい。

[0020] 判断部 102は、検出部 101によって検出された結果力移動体の危険な挙動の原因となるか否かを判断する。危険な挙動の原因に関する判断は、たとえば、ユーザにおける移動体の操作が危険な操作であった場合に、危険な挙動の原因となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、所定の角度以上に急ノヽンドルをおこなう操作や方向指示の伴わないハンドル操作や不必要な加速および減速などを検出した場合に、移動体の操作が危険な挙動の原因となる操作と判断する構成でもよい。

[0021] また、判断部 102による危険な挙動の原因に関する判断は、たとえば、ユーザの生体情報から、ユーザが異常な心身状態であった場合に、ユーザが移動体の危険な挙動を引き起こす状態と判断するものであってもよい。より具体的には、ユーザの脈拍ゃ血圧が所定値以上であることを検出した場合やまぶたの開閉が多くなつた場合に、ユーザが移動体の危険な挙動を引き起こす状態であると判断する構成でもよい。

[0022] 保存部 103は、判断部 102によって判断された判断結果に基づいて、検出部 101 によって検出された検出結果が危険な挙動の原因となると判断されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。移動体の走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像'音声、判断されたときの時間および検出部 101の検出結果などを含む情報である。

[0023] 消去部 104は、保存部 103に保存された情報の中から、所定の条件を満たさない情報を消去する。所定の条件は、たとえば、事故や事故未遂 (ヒヤリハット）に関する情報と判断される条件である。より具体的には、情報における映像や音声などの解析によって事故でなヽと判断できる情報を消去する構成としてもょヽ。

[0024] (情報記録装置の処理の内容）

つぎに、図 2を用、て本実施の形態にかかる情報記録装置 100の処理の内容について説明する。図 2は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、情報記録装置 100は、移動体が走行中となったか否かを判断する (ステップ S201)。ここで、移動体が走行中となるのを待って、走行中となった場合 (ステップ S 201 : Yes)は、つづいて、検出部 101は移動体内のユーザに関する情報を検出する (ステップ S202)。ユーザに関する情報は、たとえば、ユーザにおける移動体の操作に関する情報やユーザの生体情報などである。

[0025] つぎに、判断部 102は、ステップ S202において検出された結果力移動体の危険な挙動の原因となる力否かを判断する (ステップ S203)。危険な挙動の原因に関する判断は、たとえば、ユーザにおける移動体の操作が危険な操作であった場合に、危険な挙動の原因となる操作と判断するものであってもよい。また、危険な挙動の原因に関する判断は、たとえば、ユーザの生体情報から、ユーザが異常な心身状態であった場合に、ユーザが移動体の危険な挙動を引き起こす状態であると判断するものであってもよい。

[0026] そして、保存部 103は、ステップ S203において判断された判断結果に基づいて、ステップ S202において検出された検出結果が危険な挙動の原因となると判断されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存して (ステップ S204)、一連の処理を終了する。移動体の走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像 '音声、判断されたときの時間および検出部 10 1の検出結果などを含む情報である。

[0027] また、本実施の形態においては、ステップ S202でユーザに関する情報を検出する構成としているが、ユーザに関する情報によるユーザに関する異常または移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する構成でもよい。その場合、ステップ S204においては、前述で検出されたユーザに関する情報によるユーザに関する異常または移動体に対する衝撃の少なくとも一方の検出結果に基づいて、移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する構成としてもょヽ。

[0028] また、消去部 104は、ステップ S204において保存された移動体の走行状態に関する情報の中から、所定の条件を満たさな、ものにっ、て消去する構成としてもょ、。所定の条件は、たとえば、事故や事故未遂 (ヒヤリハット）に関する情報と判断される条件である。より具体的には、情報における映像や音声などの解析によって事故でな、と判断できる情報を消去する構成としてもょ、。

[0029] 以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体内のユーザに関する情報を検出して、移動体の危険な挙動の原因と判断された場合に、移動体の走行状態に関する情報を記録できる。したがって、事故未遂 (ヒヤリハット）の記録を確認することで、事故の予防に役立てることができる。また、事故に遭遇した場合、保存された映像や音声を含む走行状態を確認できるため、事故原因詳細の特定を図ることができる。

実施例 1

[0030] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例 1では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。

[0031] (ナビゲーシヨン装置の周辺機器構成）

まず、図 3を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の周辺機器構成について説明する。図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。

[0032] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーシヨン装置 300は、本体部 Mおよび表示部（ディスプレイ） Dによって構成され、表示部 Dには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。

[0033] また、ナビゲーシヨン装置 300には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ 31 1、サンノィザ一に設置された車載用マイク 312が接続されている。車載用カメラ 311 は、車外前方を撮影する固定カメラと、車室内を撮影する固定カメラにより構成される。車載用マイク 312は、ナビゲーシヨン装置 300の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。

[0034] また、図示しないが、車載用カメラ 311は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ 311が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両力も追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ 311は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ 311および車載用マイク 312は、車両に複数設置されていてもよいし、さらに、固定式でなく可動式のカメラであってもよい。

[0035] ナビゲーシヨン装置 300は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ 311や車載用マイク 312で得られた映像および音声や後述する GPSュ-ット 415や各種センサ 416で得られた車両の現在地点情報や走行速度の変化などを、ナビゲーシヨン装置 300の記録媒体 (後述する磁気ディスク 405 、光ディスク 407)に記録する。

[0036] このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記録容量を超えない限り蓄積してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよい。また、記録媒体は、走行状態を常時記録する上書き記録用の記録領域と、事故に巻き込まれた場合に走行状態を保存する保存用の保存領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体をそれぞれ複数備える構成としてもょヽ。

[0037] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成）

つぎに、図 4を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説明する。図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

[0038] 図 4において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、 C PU401と、 ROM402と、 RAM403と、磁気ディスクドライブ 404と、磁気ディスク 40 5と、光ディスクドライブ 406と、光ディスク 407と、音声 IZF (インターフェース） 408と、マイク 409と、スピーカ 410と、入力デバイス 411と、映像 IZF412と、ディスプレイ 4 13と、通信 IZF414と、 GPSユニット 415と、各種センサ 416と、カメラ 417と、を備えている。また、各構成部 401〜417はノス 420によってそれぞれ接続されている。

[0039] まず、 CPU401は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM402は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM403は、 CPU401のヮークエリアとして使用される。

[0040] ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク 407に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、 CPU401を介して音声 IZF408や映像 IZF412へ出力される。

[0041] また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信 IZF414によって取得されたナビゲーシヨン装置 300の現在地点情報、光ディスク 407から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、 CPU401を介して音声 IZF408や映像 IZF412へ出力される。

[0042] また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる

。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、 CPU401を介して音声 IZF408へ出力する。

[0043] また、地図情報表示プログラムは、映像 IZF412によってディスプレイ 413に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ 413に表示させる。

[0044] 磁気ディスクドライブ 404は、 CPU401の制御にしたがって磁気ディスク 405に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 405は、磁気ディスクドライブ 404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0045] また、光ディスクドライブ 406は、 CPU401の制御にしたがって光ディスク 407に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 407は、光ディスクドライブ 406の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 407は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 407のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0046] 磁気ディスク 405、光ディスク 407に記録される情報の一例として、図 3に示した車載用カメラ 311や車載用マイク 312で得られた車内外の映像や音声、後述する GPS ユニット 415で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 416からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、ナビゲーシヨン装置 300が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。

[0047] その他、磁気ディスク 405、光ディスク 407に記録される情報の他の一例として、経路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 413の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図情報と後述する GPSユニット 415によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0048] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0049] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して、る。ナビゲーシヨン装置 300は、後述する通信 IZF414によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0050] なお、本実施例 1では地図情報を磁気ディスク 405、光ディスク 407に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 300のハードウエアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーション装置 300外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信 IZF414を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAM403などに記憶される。

[0051] また、音声 IZF408は、音声入力用のマイク 409 (たとえば、図 3の車載用マイク 31 2)および音声出力用のスピーカ 410に接続される。マイク 409に受音された音声は、音声 IZF408内で AZD変換される。また、スピーカ 410からは音声が出力される。なお、マイク 409から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に記録可能である。

[0052] また、入力デバイス 411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。

[0053] また、映像 IZF412は、ディスプレイ 413およびカメラ 417 (たとえば、図 3の車載用カメラ 311)と接続される。映像 IZF412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 413 全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 413を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0054] ディスプレイ 413には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 413は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 41 3は、たとえば、図 3の表示部 Dのような態様で設置される。また、ディスプレイ 413は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。

[0055] カメラ 417は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 417によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像 I/F412を介して CPU401ある、は磁気ディスク 405ゃ光デイスク 407などの記録媒体に出力する。また、カメラ 417によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像 IZF412を介して磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体に出力する。 CPU401に出力された映像は、たとえば、搭乗者の特定挙動の判断に用いられる。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。

[0056] また、通信 IZF414は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU401とのインターフェースとして機能する。通信 IZF414は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU401とのインターフェースとしても機能する。

[0057] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF414は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0058] また、 GPSユニット 415は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 416 (たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など)からの出力値を用いて

、車両の現在地点けピゲーシヨン装置 300の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。また、 GPSユニット 415は、各種センサ 416からの出力値を用いて、ォドメ一ター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。

[0059] ここで、 GPSユニット 415を用いた現在地点の特定方法について説明する。まず、 GPSにおいては、地球の周りの 6つの軌道面に 4個ずつ、合計 24個の GPS衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に 5な!、し 6個の衛星が見える。

[0060] GPS衛星には、セシウム (Cs)の原子時計 (発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシゥム発振器力 ^台、ルビジウム (Rb)発振器が 2台搭載されている。これは、 GPSによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。

[0061] GPS衛星力らは 1575. 42MHz (Ll)および 1227. 60MHz (L2)の 2つの周波数の電波（以下、 GPS信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号 (Ps eudo Random Noise Code)と呼ばれる乱数符号で変調されており、 GPSュ- ット 415などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。

[0062] GPSユニット 415は、解読したコードと自装置内の時計によって、 GPS衛星力も GP S信号が発射された時刻と、自装置が GPS信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、 GPS衛星から自装置までの距離を算出する (距離 =速度 X時間)。なお、この時刻は協定世界時 (UTC)に同期されている。

[0063] GPS衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、 GPS衛星の現在地点は正確に知ることができる。したがって、 GPS衛星力の距離が分かれば、自装置の現在地点は GPS衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの地点となる。なお、 GPS信号の符号列は約 lmsの間隔で繰り返し送られる。 GPS信号の伝播速度は、 400, OOOkmZsであるため、最大測定距離は、 400, 000 X 0. 00 l =400kmとなる。したがって、 100km程度の精度においては、あらかじめ自装置の現在地点を知っておく必要がある。

[0064] このように、各 GPS衛星のうち 3つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の現在地点は 3つの球面が交わる 2点のうちのいずれか一方となる。また、 2点のうち一方は、予測できる地点力もかけ離れているため、原理的には 1点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される現在地点の候補点（3つの面の交点）は 2点にならない。これは、主に GPSユニット 415に搭載された時計の精度力 GPS衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。

[0065] このため、 GPSユニット 415では、合計 4つの GPS衛星から GPS信号を受信する。

これは、 GPSユニット 415側の時計の誤差分を別の未知数として、新たな情報 (方程式)を導入することで解を得ると考えることができる。このように、 GPSユニット 415は、 4つの GPS衛星からの GPS信号を受信することによって、 1点に収束するほぼ正確な現在地点を求めることができる。

[0066] 各種センサ 416は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどであり、その出力値は、 GPSユニット 415による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。また、各種センサ 416は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ 416の出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてちよい。

[0067] さらに、各種センサ 416は、搭乗者の心身状態を検知するものであってもよい。心身状態の検知は、たとえば、皮膚接地型センサによって、搭乗者の脈拍や血圧を検知してもよい。あるいは、その他人体センサで搭乗者の発汗を検知するものであってちょい。

[0068] なお、実施の形態に力かる情報記録装置 100の機能的構成のうち、検出部 101はマイク 409やカメラ 417や各種センサ 416によって、判断部 102は CPU401によって、保存部 103は磁気ディスク 405や光ディスク 407によって、それぞれその機能を実現する。

[0069] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）

つぎに、図 5を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 5は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、車両が走行中となった力否かを判断する（ステップ S501)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 416の出力を参照しておこなってもよい。ここで、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合 (ステップ S501 : Yes)は、カメラ 417は、ドライブレコーダ用画像を撮影する (ステップ S502)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。

[0070] つづ!/、て、磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体は、ステップ S502において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する (ステップ S503)。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。

[0071] つぎに、 CPU401は、特定挙動を検知したか否かを判断する（ステップ S504)。特定挙動は、たとえば、車両の危険な挙動であり、各種センサ 416の出力によって車両の危険な挙動の原因となるドライバーの運転操作を検知して、特定挙動を検知する構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ノヽンドルやウィンカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作を検知してもよい。また、指定の加速度以上の加速 · 減速や信号のなヽ交差点で減速がな力つたことや赤信号 (黄信号)で減速がなかつたことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作を検知する構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作ノターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ 417で撮影した画像力も判断する構成でもよい。

[0072] ステップ S504において、特定挙動を検知した場合 (ステップ S504 : Yes)は、磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体は、ステップ S503にお!/、て上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存する (ステップ S505)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップ S504において特定挙動を検知した検知時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によつて設定できる構成でもよぐ検知時点から一定時間内に再度特定挙動を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でちょい。

[0073] そして、 CPU401入力デバイス 411を介して保存終了の指示を受け付けた力否かを判断する (ステップ S506)。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス 411を操作して入力する構成でもよい。また、ステップ S504において特定挙動を検知した時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよい。

[0074] ステップ S506において、保存終了の指示を受け付けない場合 (ステップ S506 : No )は、ステップ S505に戻って、ドライブレコーダ用画像の保存をつづける。また、ステップ S506において、保存終了の指示を受け付けた場合 (ステップ S506 : Yes)は、つぎに、ナビゲーシヨン装置 300は、車両の走行が終了した力否かを判断する（ステップ S 507)。

[0075] また、ステップ S504において、特定挙動を検知しない場合 (ステップ S504 : No)は、ステップ S507へ移行して、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップ S50 7)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 416の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ 416の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。

[0076] ステップ S507において、車両の走行が終了しない場合 (ステップ S507 : No)は、ステツプ S502に戻って処理を繰り返す。また、ステップ S507において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S507 : Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。 [0077] なお、本図の説明では、ステップ S502において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影する構成としている力その他車両の走行状態に関する情報を取得する構成としてもよい。走行状態に関する情報は、たとえば、車速や搭乗者の動作 ·言動など各種センサ 416で検知する車両の操作の情報を含む構成でもよい。また、その場合、ステップ S505において、ドライブレコーダ用画像の保存とともに、走行状態に関する情報を保存する構成としてもよい。なお、ドライブレコーダ用画像や走行状態に関する情報の保存は、少なくともどちらか一方を保存する構成であればよぐ保存した情報は、事故時や事故未遂 (ヒヤリハット）時の検証資料としてもよい。

[0078] 以上説明したように、本実施例 1によれば、ドライブレコーダ用画像を、特定挙動を検知して保存することができる。したがって、ユーザは、実際に事故に遭遇した場合のみならず、事故未遂 (ヒヤリハット）の段階の画像を確認して、安全運転を遂行することができる。また、本実施例 1によれば、ドライブレコーダ用画像の他に、車両の走行状態に関する情報を保存できるため、ドライバーの居眠りによるアクセルや急ノヽンドルやわき見運転など、車両の挙動に関する事故原因など、事実関係の特定を確実にすることができる。

[0079] また、本実施例 1によれば、上書き記録されたドライブレコーダ用画像を、特定挙動の検知によって保存する構成であるため、特定挙動がない場合はドライブレコーダ用画像を保存せず、余分な記録領域を使用しない。したがって、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要な画像を確実に保存することができる。

実施例 2

[0080] つぎに、本発明の実施例 2について説明する。本実施例 2は、前述の実施例 1で説明したナビゲーシヨン装置 300で、ドライバーの生体情報を検出して、ドライバーが異常な心身状態であったときに、車両の危険な挙動を引き起こす状態であると判断する場合について説明する。なお、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300の周辺機器構成については、図 3とほぼ同様であるため説明を省略する。また、本実施例 2 にかかるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成については、図 4とほぼ同様であるため説明を省略する。

[0081] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）ここで、図 6を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 6は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 3 00は、車両が走行中となった力否かを判断する（ステップ S601)。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 416の出力を参照しておこなってもよい。ここで、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合 (ステップ S601 : Yes)は、カメラ 417は、ドライブレコーダ用画像を撮影する (ステップ S602)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。

[0082] つづ!/、て、磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体は、ステップ S602において撮影されたドライブレコーダ用画像を上書き記録する (ステップ S603)。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。

[0083] そして、各種センサ 416は、ドライバーの生体情報を検知する (ステップ S604)。ドライバーの生体情報は、たとえば、皮膚接地型センサによって検知される脈拍 '血圧や、その他人体センサで検知される発汗などであってもよい。また、各種センサ 416 で生体情報を検知する代わりに、カメラ 417でドライバーの映像を撮影して、画像を解析することでドライバーの生体情報を検知する構成としてもよい。より具体的には、あくびやまぶたの開閉などによって眠気を検知したり、顔をしかめる動作など表情の変化で健康状態の異常を検知するようにしてもよい。また、各種センサ 416で生体情報を検知する代わりに、マイク 409で車両内の音声を受音し音声を解析することで、ドライバーの生体情報を検知する構成としてもよい。より具体的には、咳払いなどによつて健康状態の異常を検知したり、悲鳴などによって驚愕を検知する構成としてもよい。

[0084] つぎに、 CPU401は、ステップ S604において検知されたドライバーの生体情報から、ドライバーの心身状態が異常な状態か否かを判断する (ステップ S605)。異常な状態は、たとえば、ドライバーが車両の危険な挙動を引き起こす状態である。また、異常な状態の判断は、たとえば、ドライバーの生体情報について、正常な状態である正常範囲と比較して、生体情報が正常範囲を超えた場合に異常と判断してもよい。より具体的には、単位時間あたりの脈拍が一定値以上になったときに異常と判断したりする構成である。また、異常な状態の判断は、たとえば、ドライバーの生体情報について、あら力じめ異常な状態のパターンを登録して、登録されたパターンと比較する構成でもよい。

[0085] ステップ S605において、ドライバーの心身状態が異常な状態となった場合 (ステツプ S605 :Yes)は、磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体は、ステップ S 603にお、て上書き記録されて、るドライブレコーダ用画像を保存する (ステップ S6 06)。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップ S605においてドライバーの心身状態が異常となった時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によって設定できる構成でもよぐドライバーの心身状態が異常となった時点力一定時間内に再度異常を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でもよヽ。

[0086] そして、 CPU401は、入力デバイス 411を介して保存終了の指示を受け付けたか否かを判断する (ステップ S607)。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス 411を操作して入力する構成でもよい。また、ステップ S605においてドライバーの心身状態が異常となった時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよ、。

[0087] ステップ S607において、保存終了の指示を受け付けない場合 (ステップ S607 : No )は、ステップ S606に戻って、ドライブレコーダ用画像の保存をつづける。また、ステップ S607において、保存終了の指示を受け付けた場合 (ステップ S607 : Yes)は、つぎに、ナビゲーシヨン装置 300は、車両の走行が終了した力否かを判断する（ステップ S 608)。

[0088] また、ステップ S605にお、て、ドライバーの心身状態が異常でな、場合 (ステップ S605 :No)は、ステップ S608へ移行して、車両の走行が終了したか否かを判断する。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ 416の出力を参照しておこなつてもよい。より具体的には、各種センサ 416の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。

[0089] ステップ S608において、車両の走行が終了しない場合 (ステップ S608 : No)は、ステツプ S602に戻って処理を繰り返す。また、ステップ S608において、車両の走行が終了した場合 (ステップ S608 : Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。

[0090] なお、本図の説明では、ステップ S602において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影する構成としている力その他車両の走行状態に関する情報を取得する構成としてもよい。走行状態に関する情報は、たとえば、車速や搭乗者の動作 ·言動など各種センサ 416で検知する車両の操作の情報を含む構成でもよい。また、その場合、ステップ S606において、ドライブレコーダ用画像の保存とともに、走行状態に関する情報を保存する構成としてもよい。なお、ドライブレコーダ用画像や走行状態に関する情報の保存は、少なくともどちらか一方を保存する構成であればよぐ保存した情報は、事故時や事故未遂 (ヒヤリハット）時の検証資料としてもよい。

[0091] 以上説明したように、本実施例 2によれば、ドライブレコーダ用画像を、ドライバーの心身状態の異常を検知して保存することができる。したがって、ユーザは、事故を引き起こしてしまう可能性のある事故未遂 (ヒヤリハット）の段階の画像を確認して、安全運転を遂行することができる。また、本実施例 2によれば、ドライブレコーダ用画像の他に、車両の走行状態に関する情報を保存できるため、ドライバーの居眠りによるァクセルや急ノヽンドルやわき見運転など、車両の挙動に関する事故原因など、事実関係の特定を確実にすることができる。

[0092] 以上説明したように、本発明によれば、移動体内のユーザに関する情報を検出して、移動体の危険な挙動の原因と判断された場合に、移動体の走行状態に関する情報を記録できる。したがって、事故未遂 (ヒヤリハット）の記録を確認することで、事故の予防に役立てることができる。また、事故に遭遇した場合、保存された映像や音声を含む走行状態を確認できるため、事故原因詳細の特定を図ることができる。

[0093] また、本発明によれば、ドライブレコーダ用画像を、特定挙動を検知して保存することができる。したがって、ユーザは、実際に事故に遭遇した場合のみならず、事故未遂 (ヒヤリハット）の段階の画像を確認して、安全運転を遂行することができる。また、本実施例 1によれば、ドライブレコーダ用画像の他に、車両の走行状態に関する情報を保存できるため、ドライバーの居眠りによるアクセルや急ノヽンドルやわき見運転など、車両の挙動に関する事故原因など、事実関係の特定を確実にすることができる。

[0094] さらに、本発明によれば、上書き記録されたドライブレコーダ用画像を、特定挙動の検知によって保存する構成であるため、特定挙動がない場合はドライブレコーダ用画像を保存せず、余分な記録領域を使用しない。したがって、機器に対する負荷の軽減を図るとともに、必要な画像を確実に保存することができる。

[0095] また、本実施例 1では、カメラ 417および各種センサ 416などで特定挙動を検知して、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなう構成としているが、マイク 409で受音した音声を解析して、特定の音声であった場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。より具体的には、車両の衝突音や急ブレーキ音や擦り音などを検知した場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。

[0096] また、本実施例 2では、ドライバーの生体情報を検知して、ドライバーの心身状態の異常を判断する構成としているが、ドライバーのみならず、搭乗者の生体情報を検知する構成としてもよい。搭乗者の生体情報を検知することで、ドライバーより早く車両の危険を察知した搭乗者力 ^、た場合には、より的確にドライブレコーダ用画像の保存を図ることができる。

[0097] このように、本発明によれば、特定挙動や生体情報や音声情報などをトリガーとして、ドライブレコーダ用画像の保存をおこなう構成であるが、これらの情報の少なくとも 1 つによってドライブレコーダ用画像を保存できる構成としてもよい。このように、複数の情報のいずれかを使用することで、より汎用性の高い装置を提供することができる。

[0098] また、本発明にお、て、記録媒体に保存されたドライブレコーダ用画像は、所定期間経過後に消去してもよヽし、画像を解析して所定の条件を満たした場合に消去する構成としてもよい。画像解析は、たとえば、あらカゝじめ登録された複数の所定の画像データとドライブレコーダ用画像のデータを比較しておこなってもよ、。より具体的には、人間の画像データの特徴点を抽出して、あら力じめ登録しておき、ドライブレコーダ用画像の中に人間の画像データの特徴点を検出した場合は、当該ドライブレコーダ用画像に人間が含まれると判断できる。 [0099] また、所定の条件は、たとえば、画像解析の結果、事故や事故未遂 (ヒヤリハット)でないと判断できる場合などである。より具体的には、自車の至近に物体がない場合や、自車に接触する物体がない場合や、自車に相対的に接近してくる物体がない場合などは、事故に関する映像ではないと判断できる。したがって、自車と道路以外の物体が何であるかを識別して、自車との相対距離が所定以上遠い場合や、その物体の自車に対する相対移動方向が離れてヽく (接近でな!ヽ)場合などは、事故や事故未遂 (ヒヤリハット)でな、と判断して、自動的にドライブレコーダ用画像を消去する構成としてもよい。なお、道路の突起やくぼみなどは、通常の道路でないことから道路以外の物体と判断する構成としてもょヽ。

[0100] さらに、ドライブレコーダ用画像の消去は、保存日時について同一の日付の単位で消去したり、ドライブレコーダ用画像を保存した時点とその前後一定時間を 1ファイルとして、ファイル単位で消去する構成としてもよい。あるいは、 1ファイルの内容の一部ずつ消去できる構成としてもよ!、。

[0101] 以上のように、保存されたドライブレコーダ用画像の画像解析をおこなって、消去する構成であれば、事故や事故未遂 (ヒヤリハット)でな、ドライブレコーダ用画像を保存せずに、余分な記録容量を使用することがない。したがって、記録容量に余裕を持たせることができるため、画像の保存が必要なときに確実に保存できるとともに、機器の負荷の軽減を図ることができる。

[0102] また、本発明にかかる情報記録装置を自宅に設置して利用すれば、空き巣に入られた場合などの画像を保存することができ、犯人の特定を迅速におこなうことができる。さらに情報記録装置の設置によって、防犯機能を高めることができる。

[0103] なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装 ¾【こ; i l /、て、

移動体内のユーザに関する異常を検出する検出手段と、

前記検出手段によって検出された検出結果が、前記移動体の危険な挙動の原因となるか否かを判断する判断手段と、

前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記検出結果が危険な挙動の原因と判断されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[2] 前記検出手段は、前記ユーザによる前記移動体の操作に関する情報を検出し、前記判断手段は、前記検出手段によって検出された操作に関する情報に基づいて、前記操作が前記移動体の危険な挙動の原因となる操作である力否かを判断することを特徴とする請求項 1に記載の情報記録装置。

[3] 前記検出手段は、前記ユーザの生体情報を検出し、

前記判断手段は、前記検出手段によって検出された生体情報に基づいて、前記ュ一ザが前記移動体の危険な挙動を引き起こす状態である力否かを判断することを特徴とする請求項 1に記載の情報記録装置。

[4] 連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録装 ¾【こ; i l /、て、

移動体内のユーザに関する異常または前記移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する検出手段と、

前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、

前記保存手段によって保存された前記情報の中から所定の条件を満たさな!/、情報を消去する消去手段と、

を備えることを特徴とする情報記録装置。

[5] 連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録方法において、

前記移動体内のユーザに関する異常を検出する検出工程と、

前記検出工程によって検出された検出結果が、前記移動体の危険な挙動の原因となるカゝ否かを判断する判断工程と、

前記判断工程によって判断された判断結果に基づいて、前記検出結果が危険な挙動の原因と判断されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、

を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[6] 連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を記録する情報記録方法において、

移動体内のユーザに関する異常または前記移動体に対する衝撃の少なくとも一方を検出する検出工程と、

前記検出工程によって検出された検出結果に基づき、前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、

前記保存工程によって保存された前記情報の中から所定の条件を満たさな!/、情報を消去する消去工程と、

を含んだことを特徴とする情報記録方法。

[7] 請求項 5または 6に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。

[8] 請求項 7に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。