KR101894052B1 - 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 기술은 차량의 사고영상 기록장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 기술에 따른 구현 예에 의하면, 차량의 차체의 소정 위치에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고영상기록장치 내에 차량안전보조시스템에 제공함에 따라 사고영상 기록장치의 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있고, 기존의 GPS 미수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 실시간으로 수신하여 이벤트 생성 여부에 대한 판정이 실시간으로 가능하고, 이에 주행 도로의 사고영상을 신속하고 선명하게 수집할 수 있게 된다.

Description

차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법{APPARATUS FOR CALCULATING VELOCITY OF VEHICLE OF VIDEO RECORDING SYSTEM USING VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가속도 및 각속도를 측정하기 위한 관성센서부 및 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 토대(기준으)로 사고영상 기록장치의 운전자 보조 시스템(ADAS)의 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 실행하고, 차속 정보 및 차체 기울기 정보와 컴파스를 이용하여 생성된 차체 이동 방향 정보를 기반으로 사고 발생 이벤트 생성 여부를 정확하게 판정할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
기존 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 교통사고 혹은 도난 사고가 발생된 경우 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 차량용 사고영상 기록장치에 대한 장착 의무화 제도의 도입이 추진되고 있다.
이러한 사고영상기록장치의 영상은 차량속도 신호를 토대(기준으)로 화각을 조절한다. 예를 들어 차속 신호를 토대(기준으)로 설정된 화각으로 영상 촬영이 가능하도록 카메라의 초점 거리가 제어된다.
또한 차선 이탈, 앞차 출발 및 앞차 추돌 감지 등의 차량의 사고영상 기록장치 내에 마련된 운전자 보조 시스템의 기능을 수행함에 있어, 차속 신호는 매우 중요한 요소이다.
즉, 차량용 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)은 블랙박스 카메라 설치위치, 각도, 상태 등을 고려하여 차량용 블랙박스를 자동교정(Auto Calibration)하게 되며, 이러한 차량용 블랙박스의 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 자동 교정(Auto Calibration)은 일반적으로 지피에스 수신 후 약 3분 동안 30 Km 이상의 주행하는 경우 교정을 완료하게 된다.
이에 사고영상 기록장치의 차속 신호는 차체의 휠 센서(Wheel Sensor)를 통해 도출된 차속 정보를 차량의 ECU(Electric Control Unit)와의 인터페이스를 통해 수신하는 제1 방안과, 지피에스를 통해 수신된 위치 정보를 토대(기준으)로 도출하는 제2 방법으로 획득된다.
그러나, 제1 방안의 경우 차량의 방화벽 또는 보안 상의 이유로 블랙박스와 차량의 ECU 간의 연결이 어려울 뿐만 아니라 바퀴의 공기압의 차이로 인해 차속 신호의 오차가 발생하는 문제점이 존재하였다.
또한, 제2 방안의 경우 차속 정보에 대한 정확성은 향상될 수 있으나, 위성으로부터 제공되는 위치 정보의 수신 시간이 길기 때문에 실시간 차속 신호의 도출이 어렵고, 주변의 전파 환경에 따라 직,간접 방해(Jamming)가 발생되며, 음영 지역 주행 시 속도 및 위치 정보의 획득이 불가능한 한계가 존재하였다.
본 발명은 이러한 한계 및 문제점을 고려하여 차량의 사고영상 기록시스템 내에 장착된 가속도 및 각속도를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 이용하여 차량용 운전자 보조 시스템의 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있고, 차속 정보 및 차체 기울기와 컴파스의 차량 이동 방향 정보를 토대(기준으)로 급출발, 급가속 및 급정지 등의 이벤트 신호를 감지하여 획득된 영상을 기록하는 방안을 제안하고자 한다.
상기의 한계를 극복하기 위한 본 발명은, 차량의 소정 위치 내에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고영상기록장치 내의 운전자 보조 시스템에 제공함에 따라 운전자 보조 시스템의 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있고, 차속 정보 및 차체 기울기 정보와 컴파스로부터 공급되는 차체의 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 기반으로 긴 GPS 수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보를 수신하여 실시간으로 이벤트 생성이 가능한 바, 주행 도로의 영상을 신속하게 수집할 수 있는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차체의 소정 위치에 마련된 관성센서부;
차량의 위치 정보를 수신하는 지피에스 수신부; 및
상기 관성센서부 및 지피에스 수신부로부터 공급되는 차속 정보를 운전자 보조 시스템에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 관성센서부는,
차량의 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서; 및
상기 차량의 가속도 정보를 기반으로 차속 정보를 도출하는 차속 연산부를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 차속 정보는,
상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보일 수 있다.
상기 차속 정보는,
상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니하고, HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우, 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대(기준으)로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보일 수 있다.
바람직하게 차량용 사고영상 기록장치는,
차체의 소정 위치에 마련되어 차체의 이동 방향 정보를 생성하는 컴파스를 더 포함하고,
상기 관성센서부는,
차량의 각속도 정보를 생성하는 각속도 센서; 및
차량의 각속도 정보를 기반으로 차체 기울기 정보를 도출하는 차체 기울기 도출부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 제어부는, 주행 시 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 컴파스의 차체 이동 방향 정보를 토대(기준으)로 급출발, 급가속 및 급정지 중 적어도 하나의 이벤트 생성 여부를 판정하고,
이벤트 생성 시 수신되는 주행 도로 상태 정보의 영상정보, 음성정보 및 차량의 OBD정보를 기록하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 제어부는,
주차 시 상기 관성센서부의 차체 기울기 정보를 토대로 차량의 충격을 감지한 후 수신되는 영상정보를 기록하도록 구비될 수 있다.
이러한 장치를 이용한 본 발명의 다른 기술적 과제는,
차체의 소정 위치에 마련된 관성센서부 및 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템의 자동 교정 및 안내를 수행하는 단계;
주행 중 차속 정보와 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계;
상기 차체의 소정 위치 내에 마련되어 차량의 이동 방향을 측정하는 컴파스로부터 제공된 상기 차체 이동 방향 정보를 수신하는 단계; 및
제어부에서 차속 정보, 차체 기울기 정보 및 차체 이동 방향 정보를 토대로 급출발, 급가속 및 급정지 중 적어도 하나를 판정한 후 수신되는 주행 도로 상태 정보의 영상정보, 음성정보 및 차량의 OBD정보를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 차속 정보는,
지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보로 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 차속 정보는,
지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니하고 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우, 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보로 구비될 수 있다.
바람직하게, 주차 중 상기 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계;
상기 차체 기울기 정보를 토대로 차체 충격을 감지하는 단계; 및
차체 충격 감지 후 수신되는 영상정보를 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 차체의 소정 위치에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고영상기록장치 내에 운전자 보조시스템에 제공함에 따라 사고영상 기록장치의 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명에 의하면, 기존의 GPS 미수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 수신하여 이벤트 생성 여부에 대한 판정이 실시간으로 가능하고, 이에 주행 도로의 사고영상을 신속하고 선명하게 수집할 수 있는 이점을 가진다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록장치의 도시된 관성센서부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록장치의 제어부의 세부적인 구성을 보인 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록장치의 제어부의 정보 수집 모듈의 세부적인 구성을 보인 도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 사고영상 기록장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관성센서부의 구성을 보인 도이며, 도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 제어부의 세부적인 구성을 보인 도이며, 도 5는 도 3의 제어부의 정보 수집 모듈(420)의 세부적인 구성을 보인 도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사고영상 기록장치는, 관성센서부(100), 지피에스 수신부(200), 컴파스(300), 제어부(400)를 포함할 수 있다.
여기서, 관성센서부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가속도 센서(110) 및 각속도 센서(130)를 포함할 수 있다. 가속도센서(110)는, 관성센서를 이용하여 가속도는 뉴턴의 운동법칙 "F=ma" 식에 의해 구할 수 있으며, 여기서, "F"는 질량체에 작용하는 관성력, "m"은 질량체의 질량, "a"는 측정하고자 하는 가속도이다. 이중, 질량체에 작용하는 관성력(F)을 감지하여 일정값인 질량체의 질량(m)으로 나누면, 가속도(a)를 구할 수 있다.
또한 관성센서부(100)는 이러한 가속도(a)의 적분공식을 기반으로 차속정보가 도출하는 차속 연산 모듈(120)를 더 포함할 수 있다.
또한, 각속도센서(130)는 코리올리힘(Coriolis Force) "F=2mΩ×v" 식에 의해 구할 수 있으며, 여기서 "F"는 질량체에 작용하는 코리올리힘, "m"은 질량체의 질량, "Ω"는 측정하고자 하는 각속도, "v"는 질량체의 운동속도이다. 이중, 질량체의 운동속도(v)와 질량체의 질량(m)은 이미 인지하고 있는 값이므로, 질량체에 작용하는 코리올리힘(F)을 감지하면 각속도(Ω)를 구할 수 있다.
관성센서부(100)는 이러한 각속도(Ω)를 이용하여 차체의 충격에 의한 차체의 기울기 정보를 도출하기 위한 차체 기울기 도출부(140)를 더 포함할 수 있다.
또한 지피에스 수신부(200)는 소정 수의 지피에스 위성으로부터 제공되는 차량의 위치 정보를 토대로 차속 정보를 도출하는 기능을 수행하며, 차속의 위치 정보를 토대로 차속 정보를 도출하는 일련의 과정은 널리 알려진 공지의 기술이다.
한편 컴파스(300)는 상기 사고영상 기록장치 내에 마련되어 차량의 이동 방향을 측정할 수 있으며, 이러한 컴파스를 이용하여 차량의 이동 방향 정보를 도출하는 일련의 과정은 일반적인 컴파스를 이용하여 이동 방향을 도출하는 일련의 과정과 동일 또는 유사하다.
또한 제어부(400)는, 관성센서부(100) 및 지피에스 수신부(200)에 의거 생성된 차속 정보를 운전자 보조 시스템에 제공하여 사고영상 기록장치의 카메라 설치위치, 각도, 상태 등을 자동 교정할 수 있다.
여기서, 제어부(400)는 상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보로 생성할 수 있다.
그리고 제어부(400)는, 상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니하고, HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우, 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보를 출력할 수 있다.
상기 제어부(400)의 차속 정보는 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)에 제공되고 이에 따라 운전자보조 시스템은 사고영상 기록장치의 카메라 설치위치, 각도, 상태 등을 자동 교정할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 관성센서부(100) 및 지피에스 수신부(200)의 차속 정보 중 적어도 하나 및 컴파스(300)로부터 공급되는 차속 정보, 차체 기울기 정보 및 이동 방향 정보를 토대로 이벤트 생성 여부를 판정하고 이벤트 생성 시 주행 도로의 영상정보, 음성정보 및 차량의 OBD정보 중 적어도 하나를 수집하여 기록하도록 구비될 수 있다.
즉, 제어부(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상시 전원 및 시동 전원을 토대로 주행 모드로 설정하는 주행 모드 설정 모듈(410)과, 관성센서부(100), 지피에스 수신부(200), 및 컴파스(300)로부터 제공되는 차속 정보, 차체 기울기 정보 및 이동 방향 정보를 실시간으로 수집하는 정보 수집 모듈(420)과, 정보 수집 모듈(420)의 차속 정보, 차체 기울기 정보 및 이동 방향 정보와 기 정해진 판단 기준치를 토대로 이벤트 생성 여부를 판정하는 이벤트 판정 모듈(430)과, 이벤트 판정 모듈(430)의 판정 결과 이벤트 생성 시 수집되는 영상, 음성 및 차량 OBD 정보를 메모리 영역에 기록하는 기록 모듈(440)을 포함할 수 있다.
이에 주행 모드 설정 모듈(410)은 차체로부터 제공되는 상시 전원(B+) 및 시동전원(ACC+)이 동시에 입력되는 경우 주행 모드로 설정하고, 정보 수집 모듈(420)은 관성센서부(100)의 차속 연산부(120) 및 지피에스 수신부(200)의 차속 정보 중 적어도 하나의 차속 정보와 차체 기울기 도출부(140)로부터 제공되는 차체 기울기 정보와 컴파스(300)로부터 공급되는 차체 이동 방향 정보를 수신할 수 있다.
정보 수집 모듈(420)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 지피에스 수신부(200)의 차속 정보와 관성센서부(100)의 차속 정보를 비교하는 비교기(421)와, 비교기(421)의 비교 결과 지피에스 수신부(200)의 차속 정보와 관성센서부(100)의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부(100)의 차속 정보를 출력하는 차속 정보 출력기(422)를 포함할 수 있다. 또한 비교기(421)의 비교 결과 지피에스 수신부(200)의 차속 정보와 관성센서부(100)의 차속 정보가 일치하지 아니한 경우 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치(1.2) 이상(예 1.1, 1.0, 0.9 - - - )이고 지피에스 수신 위성 개수가 소정 수(바람직하게 5개)이상인 경우 지피에스 수신부(200)의 차속 정보를 토대로 관성센서부(100)의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부(100)의 차속 정보를 보정하는 학습 및 보정기(423)를 더 포함할 수 있다.
이에 차속 정보는 차량 운전자 보조 시스템으로 제공될 수 있다. 또한 차속 정보는 이벤트 판정 모듈(430)로 전달될 수 있다.
즉, 비교기(421)는 지피에스 수신부(200)에 의거한 차속 정보와 관성센서부(100)의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부(100)의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 차속 정보 출력기(422)에서 이벤트 판정 모듈(430)로 제공되는 차속 정보는 관성센서부(100)의 차속 정보이다.
또한, 비교기(421)의 비교 결과 지피에스 수신부(200)의 차속 정보와 관성센서부(100)의 차속 정보가 일치하지 아니한 경우 학습 및 보정기(423)는 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우 상기 지피에스 수신부(200)의 차속 정보를 토대로 관성센서부(100)의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정할 수 있다. 이에 이벤트 판정 모듈(430)로 전송되는 차속 정보는 지피에스 수신부(200)의 차속 정보를 토대로 보정된 관성센서부(100)의 차속 정보이다.
그리고, 이벤트 판정 모듈(430)은, 차속 정보 출력기(422) 및 차체 기울기 도출부(140)으로부터 제공되는 차속 정보 및 차체 기울기 정보와 컴파스(300)로부터 공급되는 차체 이동 방향 정보와 기 정해진 판단 기준치를 기준으로 이벤트 생성 여부를 판정할 수 있다.
이벤트 판정 모듈(430)의 이벤트 생성 판정 시 기록 모듈(440)은 주행 도로 영상, 음성 및 차량의 OBD 정보를 수신하여 메모리 소정 영역에 기록할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 상시 전원(B+)를 토대로 주차 모드를 설정하기 위한 주차 모드 설정 모듈(450)과, 상기 주차 모드 설정 시 관성센서부(100)의 차체 기울기 도출부(140)로부터 수신되는 차량의 각속도 정보를 토대로 차량의 충격 여부를 감지하는 충격 감지 모듈(460)과, 충격 감지 모듈(460)의 차량의 충격 감지 시 카메라를 통해 수신되는 영상을 수신하여 소정 영역에 기록하는 영상 기록 모듈(470)를 더 포함할 수 있다.
즉, 정차 모드 설정 모듈(450)은, 배터리로부터 공급되는 상시 전원(B+)이 입력되는 경우 차량용 사고영상 기록장치(S)(?)를 주차 모드로 설정하고 충격 감지 모듈(460)은 관성 센서부(100)의 차체 기울기 도출부(140)로부터 공급되는 차량의 기울기 정보를 토대로 차량의 충격 여부를 감지할 수 있다.
이어 영상 기록 모듈(470)은 충격 감지 모듈(460)의 감지 신호에 따라 동작되는 카메라를 통해 수집되는 영상을 메모리 소정 영역에 기록할 수 있다.
이에, 본 발명에 의하면, 차량의 차체의 소정 위치에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고영상기록장치 내에 운전자 보조시스템에 제공함에 따라 사고영상 기록장치에 대한 자동 교정 및 안내를 정확하게 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 기존의 GPS 미수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 실시간으로 수신하여 이벤트 생성 여부에 대한 판정이 실시간으로 가능하고, 이에 주행 도로의 사고영상을 신속하고 선명하게 수집할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 관성센서부 및 컴파스를 이용한 차량의 영상기록방법은, 차체의 소정 위치에 마련된 관성센서부 및 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 차량의 운전자 보조 시스템의 자동 교정 및 안내를 수행하는 단계; 주행 중 차속 정보와 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계; 및 상기 사고영상 기록장치 내에 마련된 제어부에서 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 토대로 급출발, 급가속 및 급정지 중 적어도 하나를 도출한 후 주행 도로 상태 정보의 영상정보, 음성정보 및 차량의 OBD정보를 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 차량의 영상기록방법은, 주차 모드 시 상기 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계 및 상기 차체 기울기 정보를 토대로 차체 충격을 감지한 후 영상정보를 수집하여 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 차속 정보는, 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보일 수 있다.
또한, 상기 차속 정보는, 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니한 경우 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 위성 개수가 소정 수 이상인 경우 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보일 수 있다. 상기의 영상기록방법의 각 단계는 전술한 관성센서부(100), 지피에스 수신부(200), 컴파스(300) 및 제어부(400)에서 수행되는 기능으로 자세한 원용은 생략한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(300)는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 제어부(300)는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
여기서, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 정보, 신호 및 데이터는, 제어부에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다.
소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로써 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
차량의 차체의 소정 위치에 장착된 가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 관성센서부와 지피에스 수신부 중 적어도 하나의 차속 정보를 차량용 사고영상기록장치 내에 차량의 운전자 보조시스템에 제공함에 따라 차량의 사고영상 기록장치에 대한 자동 교정 및 안내를 빠르고 정확하게 수행할 수 있고, 기존의 GPS 미수신 시간 및 음영 지역에 의한 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 차체 이동 방향 정보를 실시간으로 수신하여 이벤트 생성 여부에 대한 판정이 실시간으로 가능하고, 이에 주행 도로의 사고영상을 신속하고 선명하게 수집할 수 있는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 사고영상 기록장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (11)

  1. 차체의 소정 위치에 마련되어 차량의 각속도 정보를 기반으로 차체 기울기 정보를 도출하는 관성센서부;
    차량의 위치 정보를 수신하는 지피에스 수신부; 및
    상기 관성센서부 및 지피에스 수신부로부터 공급되는 차속 정보를 운전자 보조 시스템에 제공하는 제어부를 포함하고,
    상기 차속 정보는,
    상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니하고, HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우, 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성 센서의 차속 정보를 실시간으로 보정하기 위해 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보이며,
    차체의 소정 위치에 마련되어 차체의 이동 방향 정보를 생성하는 컴파스를 더 포함하고,
    주행 시 차속 정보, 차체 기울기 정보, 및 상기 컴파스의 차체 이동 방향 정보를 토대로 급출발, 급가속 및 급정지 중 적어도 하나의 이벤트 생성 여부를 판정하고, 이벤트 생성 시 수신되는 주행 도로 상태 정보의 영상정보, 음성정보 및 차량의 OBD정보를 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 관성센서부는,
    차량의 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서; 및
    상기 차량의 가속도 정보를 기반으로 차속 정보를 도출하는 차속 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차속 정보는,
    상기 지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치.


  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    주차 시 상기 관성센서부의 차체 기울기 정보를 토대(기준으)로 차량의 충격을 감지한 후 수신되는 영상정보를 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치.
  8. 차체의 소정 위치에 마련된 관성센서부 및 지피에스 수신부 중 적어도 하나로부터 제공된 차속 정보를 토대로 운전자 보조 시스템의 자동 교정 및 안내를 수행하는 단계;
    주행 중 차속 정보와 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계;
    상기 차체의 소정 위치에 내에 마련되어 차량의 이동 방향을 측정하는 컴파스로부터 제공된 상기 차체 이동 방향 정보를 수신하는 단계; 및
    제어부에서 차속 정보, 차체 기울기 정보 및 차체 이동 방향 정보를 토대로 급출발, 급가속, 및 급정지 중 적어도 하나를 판정한 후 수신되는 주행 도로 상태 정보의 영상정보, 음성정보, 및 차량의 OBD정보를 기록하는 단계를 포함하고,
    상기 차속 정보는,
    지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하지 아니하고 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)값이 소정치 이상이고 지피에스의 수신 위성 개수가 소정 수 이상인 경우, 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대로 관성 센서의 차속 정보를 실시간으로 보정하기 위해 상기 지피에스 수신부의 차속 정보를 토대(기준으)로 관성센서부의 차속 정보를 학습한 후 학습 값으로 관성센서부의 차속 정보를 보정하며 보정된 차속 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 차속 정보는,
    지피에스 수신부에 의거한 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보를 비교한 후, 비교 결과 지피에스 수신부의 차속 정보와 관성센서부의 차속 정보가 일치하는 경우 관성센서부의 차속 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 방법.


  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    주차 중 상기 관성센서부의 차체 기울기 정보를 수신하는 단계;
    상기 차체 기울기 정보를 토대로 차체 충격을 감지하는 단계; 및
    차체 충격 감지 후 수신되는 영상정보를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 방법.
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