KR101980331B1 - 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 기술은 차량의 사고영상 기록 시스템 및 방법이 개시된다. 이러한 본 기술에 따른 구현 예에 의하면, 블랙박스 장치의 충격 정보와 자율 주행 장치의 다양한 센서로부터 공급되는 자율 주행 정보를 이용하여 기 설정된 다양한 이벤트 중 사고 이벤트를 도출하고, 도출된 사고 이벤트를 토대로 화각 제어된 카메라로부터 수집된 주행 도로의 영상(오디오를 포함)를 저장함에 따라 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 오동작을 방지할 수 있고 충격 센서의 고장 시 주행 도로의 영상을 선명하고 명확하게 기록할 수 있고, 차량의 자율 주행 장치로부터 자율 주행 정보를 이용하여 블랙박스 장치의 카메라의 화각을 제어함에 따라 블랙박스 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법{IMAGE RECORDING SYSTEM USING VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충격 센서의 충격 정보와 차량의 자율 주행 장치로부터 공급되는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사고 이벤트를 도출하여 도출된 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절함에 따라 선명하고 정밀한 주행 도로의 영상을 기록할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
기존 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 교통사고 혹은 도난 사고가 발생된 경우 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 차량용 사고영상 기록장치에 대한 장착 의무화 제도의 도입이 추진되고 있다.
이러한 차량용 사고 영상 기록 시스템은 이에 차량용 사고 영상 기록 시스템은, 차량 속도를 감지하기 위한 GPS 수신기, 충격 센서, 및 G 센서 등의 다양한 센서가 탑재된다.
이에 다양한 센서로부터 공급된 차량 속도, 차체 충격, 및 차체 기울기 등 차량 정보가 기 정해진 임계치 이상인 경우 차량용 사고 영상 기록 시스템은, 주행 도로의 선명한 영상을 확보하기 위한 기 설정된 다양한 이벤트 중 해당 이벤트 신호를 생성하여 카메라로 전달하고 해당 이벤트 신호에 따라 카메라의 화각을 조절하여 선명한 영상 촬영을 수행한다. 그리고 카메라를 통해 수신된 영상은 사고 영상 기록 시스템에 탑재된 저장소에 기록된다.
전술한 차량용 사고 영상 기록 시스템에 의거 차량 정보를 기초로 기 설정된 다양한 이벤트 중 해당 이벤트 신호를 추출하는 일련의 과정은 본 출원인에 의해 기 출원된 바 있다.
이러한 차량용 사고 영상 기록 시스템은 차량에 탑재된 다양한 센서 중 적어도 하나의 고장 또는 주변 노이즈로 인해 비정상적인 충격 정보로 인해 오작동하는 한계에 도달하고, 이에 따라 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 출원인은, 충격 정보 및 자율 주행 장치의 다양한 센서로부터 공급되는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 다양한 이벤트 중 사고 이벤트를 도출하고, 도출된 사고 이벤트를 토대로 화각 제어된 카메라로부터 수집된 주행 도로의 영상(오디오를 포함)를 저장함에 따라, 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 오동작을 방지할 수 있고, 이에 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 방안은 제안하고자 한다.
이에 본 발명은, 자율 주행 장치의 다양한 센서로부터 공급되는 자율 주행 정보 및 블랙박스 장치의 충격 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 다양한 이벤트 중 사고 이벤트를 도출하고, 도출된 사고 이벤트를 토대로 화각 제어된 카메라로부터 수집된 주행 도로의 영상(오디오를 포함)를 저장함에 따라, 충격 센서의 고장으로 인한 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 오동작을 방지할 수 있는 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 자율 주행 장치로부터 자율 주행 정보 및 충격 정보 중 적어도 하나를 이용하여 블랙박스 장치의 카메라의 화각을 제어함에 따라 블랙박스 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 다른 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 사고영상 기록 시스템은,
차량의 소정 위치에 마련된 충격 센서로부터 충격 데이터를 수신하고 수신된 충격 정보를 수집하는 충격 정보 수집부; 운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 자율 주행 장치로부터 공급되는 다수의 자율 주행 정보를 수집하는 자율 주행 정보 수집부; 상기 충격 정보 수집부의 충격 정보 및 다수의 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 발생 가능한 사고 이벤트를 판정하는 이벤트 판정부; 및 상기 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 영상 정보를 기록하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 시스템은, 수신된 충격 정보가 기 정해진 임계 범위 내에 존재하는 경우 충격 정보의 정상으로 판단하고, 충격 정보가 임계 범위를 벗어나는 경우 충격 정보의 오류로 판단하는 충격 센서 진단부를 더 포함할 수 있고, 상기 이벤트 판정부는, 상기 충격 정보의 오류 판단 시 상기 자율 주행 정보를 이용하여 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 시스템은, 상기 이벤트 판정부와 상기 저장부 사이에 탑재되고, 상기 수신된 충격 정보로부터 상기 사고 이벤트를 판단하고, 판단된 사고 이벤트와 상기 다수의 자율 주행 정보로 의거 판단된 사고 이벤트의 일치 여부를 토대로 상기 충격 정보로부터 판단된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 이벤트 검증부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 저장부는, 상기 다수의 자율 주행 정보를 이용하여 판정된 사고 이벤트를 토대로 이력 데이터베이스를 구축하고, 구축된 이력 데이터베이스를 토대로 수신된 자율 주행 정보에 기초로 학습 사고 이벤트를 도출하며, 상기 이벤트 검증부는, 도출된 학습 사고 이벤트와 상기 이벤트 판정부에 의거 도출된 사고 이벤트와의 비교를 토대로 다수의 자율 주행 정보 및 충격 정보 중 적어도 하나를 토대로 도출된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 다수의 자율 주행 정보는, 앞차 추돌 데이터, 앞차 출발 데이터, 및 차선 이탈 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 사고영상 기록 방법은, 차량 내에 설치된 충격 센서로부터 제공된 충격 정보를 수집하는 단계; 운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 자율 차량 장치로부터 공급되는 앞차 추돌 데이터 및 차선 이탈 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 및 상기 충격 정보 중 적어도 하나를 토대로 사고 이벤트를 도출하는 단계; 및 도출된 사고 이벤트에 따라 카메라의 화각을 제어한 후 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 영상을 저장부에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량용 사고영상 기록 방법은, 도출된 사고 이벤트에 매칭시켜 자율 주행 장치로부터 공급된 자율 주행 정보 및 충격 정보 중 적어도 하나를 상기 저장부에 기록하여 이력 데이터베이스를 구축하는 단계; 및 입력된 자율 주행 정보에 따른 도출된 사고 이벤트와 상기 저장부에서 도출된 학습 사고 이벤트를 토대로 도출된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 사고 이벤트에 대한 검증 결과 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하는 경우 도출된 사고 이벤트를 카메라의 화각을 제어하고, 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하지 아니한 경우 자율 주행 정보를 수집하여 사고 이벤트를 재 도출하도록 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 블랙박스 장치의 충격 정보 및 자율 주행 장치의 다양한 센서로부터 공급되는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 다양한 이벤트 중 사고 이벤트를 도출하고, 도출된 사고 이벤트를 토대로 화각 제어된 카메라로부터 수집된 주행 도로의 영상(오디오를 포함)를 저장함에 따라 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 오동작을 방지할 수 있고, 충격 센서의 고장 시 주행 도로의 영상을 선명하고 명확하게 기록할 수 있는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명에 따르면, 설정된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행함에 따라 블랙박스 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사고영상 기록 시스템의 블랙박스 장치의 세부적인 구성을 보인 도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명 함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 사고 전후의 영상을 수집하여 기록하는 사고 영상 기록 시스템(이하 블랙박스)와 차선 이탈, 앞차 출발, 및 앞차 추돌 감지하여 자율 주행 서비스를 제공하는 차량의 자율 주행 시스템을 기반으로 한다.
이에 본 발명은 자율 주행 서비스를 제공하는 차량에 탑재된 다양한 센서로부터 공급되는 차량 자율 정보 및 블랙박스의 충격 센서로부터 공급되는 충격 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사고 영상 기록 시스템에 탑재된 다양한 이벤트 중 해당 이벤트 신호를 도출하고 도출된 해당 이벤트에 의거 카메라의 화각을 조절하여 주행 도로의 영상 정보를 수집 및 저장함에 따라, 차량용 사고 영상 기록 시스템에 탑재된 각 종 센서의 불량 또는 고장으로 인한 카메라의 화각 제어의 오동작을 방지할 수 있고, 이에 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 사고 영상 기록 시스템의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시고 차량 기록 시스템의 세부적인 구성을 보인 도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사고영상 기록 시스템은, 자율 주행 장치(100), 및 블랙박스 장치(200)를 포함할 수 있다.
여기서, 자율 주행 장치(100)는 차량에 장착되어 운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 시스템(ADAS)을 말하며, 비전 센서, Radar 센서 등이 장착되어 차량의 차선 이탈, 충돌 위험 감지 등의 기능을 수행하여 수행 결과에 따른 정보를 운전자에게 전달한다. 이러한 비전 센서는 차선의 로드 마크를 토대로 차선 이탈을 감지하여 차선 이탈 데이터를 생성하고, 앞차와의 거리를 토대로 앞차 주행 데이터 및 앞차 추돌 데이터를 생성한다. 이때 비전 센서로부터 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 생성하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
이러한 자율 주행 장치(100)의 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터 중 적어도 하나는 블랙박스 장치(200)로 전달된다. 예를 들어, 자율 주행 장치(100)의 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터 중 적어도 하나는 유무선을 통해 상기 블랙박스 장치(200)로 전달될 수 있고, 상기 블랙박스 장치(200)와의 통신망을 통해 연결되어 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터 중 적어도 하나가 전달될 수 있다.
한편, 블랙박스 장치(200)는 차량 내의 소정 위치에 마련된 충격 센서의 충격 정보와 주행 장치(100)으로부터 공급되는 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 신호를 발생하고 발생된 이벤트 신호에 의거 카메라의 화각을 조절하도록 구비될 수 있고, 이에 장치(200)는, 충격 정보 수집부(110), 자율 주행 정보 수집부(120), 이벤트 발생부(130), 이벤트 검증부(140), 화각 설정부(150), 및 저장부(160)를 포함할 수 있다.
충격 정보 수집부(110)는 차량의 소정 위치에 장착된 충격센서로부터 공급된 충격 정보를 수집하여 자율 주행 정보 수집부(120)로 전달된다.
자율 주행 정보 수집부(120)는 자율 주행 장치(100)로부터 제공되는 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 수집하고 수집된 충격 정보 수집부(110)의 충격 정보 및 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보는 이벤트 판정부(130)로 전달된다.
이벤트 판정부(130)는 수집된 충격 정보 및 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 토대로 발생 가능한 사고 이벤트를 도출하는 기능을 수행할 수 있고, 이러한 사고 이벤트는 화각 설정부(150)로 전달된다. 이벤트 판정부(130)에 의거 사고 이벤트를 도출하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
다만, 이벤트 판정부(130)는 충격센서 진단부(110)의 충격 정보에 의거 사고 이벤트를 도출할 수 있고, 자율 주행 정보 수집부(120)의 자율 주행 정보에 의거 사고 이벤트를 도출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 충격 센서의 고장 여부를 진단하기 위한 충격 센서 진단부(미도시됨)를 더 포함할 수 있으며, 충격 센서 진단부에 의거 수집된 충격 정보가 기 정해진 임계 범위를 벗어나는 경우 충격 센서의 고장 또는 일시적인 노이즈 삽입으로 판정하여 자율 주행 장치(100)로부터 공급되는 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보를 토대로 사고 이벤트를 도출하고 도출된 사고 이벤트에 대응되는 화각으로 카메라를 제어함에 따라 충격 센서의 고장 시에도 선명하고 정밀한 주행 도로의 영상을 확보할 수도 있다.
이에 화각 설정부(150)는 선명한 영상을 확보하기 위해 카메라(170)의 설치위치, 각도, 상태 등을 자동 교정할 수 있으며, 카메라(170)의 설치 위치, 각도, 상태 등을 자동 교정하는 일련의 과정은 본 발명의 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
화각 설정부(150)에 의해 제어된 카메라로부터 촬영된 주행 도로의 영상은 사고 이벤트 별 각각의 별도로 마련된 저장부(160) 또는 클라우드 기반의 저장부(160)의 별개의 소정 영역에 각각 기록될 수 있으며, 이에 따라 저장부(160)에 기록된 영상 정보 충격 정보, 및 차선 이탈 데이터, 앞차 충돌 데이터, 앞차 출발 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사고 발생 원인 분석이 가능하다. 본 발명의 실시 예에서, 자율 주행 장치(100)로부터 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 일 례로 설명하고 있으나 이에 한정하지 아니한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치(200)는 이력 데이터베이스(165)를 더 포함하고, 이력 데이터베이스(165)는 이벤트 판정부(130)에서 도출된 사고 이벤트에 매칭시켜 입력된 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 토대로 구축될 수 있다.
이에 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치(200)는 이벤트 검증부(140)를 더 포함하고, 이벤트 검증부(140)는 구축된 이력 데이터베이스(165)에서 도출된 학습 사고 이벤트와 이벤트 판정부(130)에서 도출된 사고 이벤트의 일치 여부에 따라 사고 이벤트에 대한 검증을 수행한다.
이벤트 검증부(140)의 검증 결과 학습 사고 이벤트와 사고 이벤트가 일치하는 경우 도출된 이벤트 판정부(130)의 사고 이벤트는 화각 설정부(150)로 제공되며, 일치하지 아니한 경우 자율 주행 장치(100)로부터 차선 이탈 데이터, 앞차 주행 데이터, 및 앞차 추돌 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 및 충격 정봉 중 적어도 하나를 수신하여 사고 이벤트가 재 도출된다.
본 발명의 실시 예에서 이벤트 검증부(140)는 이력 데이터베이스(165)에서 도출된 학습 사고 이벤트와 이벤트 판정부(130)에서 도출된 사고 이벤트의 일치 여부에 따라 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 충격 정보를 토대로 도출된 사고 이벤트와 자율 주행 정보를 토대로 도출된 사고 이벤트와의 일치 여부를 기초로 판정된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행할 수 있다.
이에 따라 도출된 사고 이벤트에 따른 검증을 수행함에 따라, 사고 발생 원인 분석에 대한 신뢰도가 향상된다.
본 발명에서 블랙박스 장치(200)는 카메라에 의거 촬영된 주행 도로의 영상을 기록하는 표시부(170)를 더 포함할 수 있고, 이에 표시부(170)는 주행 중인 도로의 영상을 직관적으로 확인하기 위해 화면창에 표시하고 통신망을 통해 단말(300)과 연결되어 모바일 어플리케이션 및 HTML을 지원하는 브라우저를 통해 상기 단말로 제공될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예로 차량용 사고영상 기록 방법은, 차량 내에 설치된 충격 센서로부터 제공된 충격 정보를 수신하고 수신된 충격 정보를 수집하는 단계; 운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 자율 차량 장치로부터 공급되는 앞차 추돌 데이터 및 차선 이탈 데이터를 포함하는 자율 주행 정보 및 상기 충격 정보를 토대로 사고 이벤트를 도출하는 단계; 및 도출된 사고 이벤트에 따라 카메라의 화각을 제어한 후 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 영상을 저장부에 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 차량용 사고영상 기록 방법은, 도출된 사고 이벤트에 매칭시켜 자율 주행 장치로부터 공급된 자율 주행 정보를 상기 저장부에 기록하는 단계; 및 입력된 자율 주행 정보에 따른 도출된 사고 이벤트와 상기 저장부에서 도출된 학습 사고 이벤트를 토대로 도출된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 사고 이벤트에 대한 검증 결과 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하는 경우 도출된 사고 이벤트를 카메라의 화각을 제어하고, 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하지 아니한 경우 자율 주행 정보를 수집하여 사고 이벤트를 재도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기의 차량의 사고영상 기록 방법의 각 단계는 전술한 충격 정보 수집부(110), 자율 주행 정보 수집부(120), 이벤트 판정부(130), 이벤트 검증부(140), 화각 설정부(150), 및 저장부(160)에서 수행되는 기능으로 자세한 원용은 생략한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
블랙박스 장치의 충격 정보 및 자율 주행 장치의 다양한 센서로부터 공급되는 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 다양한 이벤트 중 사고 이벤트를 도출하고, 도출된 사고 이벤트를 토대로 화각 제어된 카메라로부터 수집된 주행 도로의 영상(오디오를 포함)를 저장함에 따라 차량용 사고 영상 기록 시스템에 대한 오동작을 방지할 수 있고, 충격 센서의 고장 시 주행 도로의 영상을 선명하고 명확하게 기록할 수 있고, 설정된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행함에 따라 블랙박스 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 차량용 사고영상 기록장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

  1. 차량의 소정 위치에 마련된 충격 센서로부터 충격 정보를 수신하고 수신된 충격 정보를 수집하는 충격 정보 수집부;
    운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 자율 주행 장치로부터 공급되는 다수의 자율 주행 정보를 수집하는 자율 주행 정보 수집부;
    상기 충격 센서 진단부의 충격 정보 및 다수의 자율 주행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 발생 가능한 사고 이벤트를 판정하는 이벤트 판정부; 및
    상기 사고 이벤트와 매칭되는 카메라의 화각을 조절한 후 카메라로부터 공급되는 주행 도로의 영상 정보를 기록하는 저장부를 포함하고,
    상기 이벤트 판정부와 상기 저장부 사이에 탑재되고, 상기 충격 정보가 정상인 경우 수신된 충격 정보로부터 상기 사고 이벤트를 판단하고,
    판단된 사고 이벤트와 상기 다수의 자율 주행 정보로 의거 판단된 사고 이벤트의 일치 여부를 토대로 상기 충격 정보에 의거 판단된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 이벤트 검증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량용 사고영상 기록 시스템은
    수신된 충격 정보가 기 정해진 임계 범위 내에 존재하는 경우 충격 정보의 정상으로 판단하고, 상기 충격 정보가 임계 범위를 벗어나는 경우 충격 정보의 오류로 판단하는 충격 센서 진단부를 더 포함하고,
    상기 이벤트 판정부는,
    상기 충격 정보의 오류 판정 시 상기 다수의 자율 주행 정보를 이용하여 발생 가능한 사고 이벤트를 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 저장부는,
    상기 다수의 자율 주행 정보를 이용하여 판정된 사고 이벤트를 토대로 이력 데이터베이스를 구축하며,
    상기 차량용 사고영상 기록 시스템은,
    상기 이벤트 판정부의 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 이벤트 검증부를 더 포함하며,
    상기 이벤트 검증부는,
    구축된 이력 데이터베이스를 토대로 수신된 자율 주행 정보에 기초로 학습 사고 이벤트를 도출하며, 도출된 학습 사고 이벤트와 상기 이벤트 판정부에 의거 도출된 사고 이벤트와의 비교를 토대로 다수의 자율 주행 정보를 토대로 도출된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 시스템.
  5. 제1항, 제2항, 및 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 다수의 자율 주행 정보는,
    앞차 추돌 데이터, 앞차 출발 데이터, 및 차선 이탈 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 시스템.
  6. 차량 내에 설치된 충격 센서로부터 제공된 충격 정보를 수신하고 수신된 충격 정보를 수집하는 단계;
    운전자의 운전 보조 지원 서비스를 제공하는 자율 차량 장치로부터 공급되는 앞차 추돌 데이터 및 차선 이탈 데이터를 포함하는 자율 주행 정보와 상기 충격 정보 중 적어도 하나를 토대로 사고 이벤트를 도출하는 단계; 및
    도출된 사고 이벤트에 따라 카메라의 화각을 제어한 후 카메라를 통해 수신된 주행 도로의 영상을 저장부에 기록하는 단계를 포함하고,
    도출된 사고 이벤트에 매칭시켜 자율 주행 장치로부터 공급된 자율 주행 정보를 상기 저장부에 기록하여 이력 데이터베이스를 구축하는 단계; 및
    입력된 자율 주행 정보에 따른 도출된 사고 이벤트와 상기 저장부에서 도출된 학습 사고 이벤트를 토대로 도출된 사고 이벤트에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서, 상기 차량용 사고영상 기록 방법은,
    상기 사고 이벤트에 대한 검증 결과 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하는 경우 도출된 사고 이벤트를 카메라의 화각을 제어하고,
    상기 사고 이벤트와 학습 사고 이벤트가 일치하지 아니한 경우 자율 주행 정보를 수집하여 사고 이벤트를 재도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사고영상 기록 방법.
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