JP2014074626A - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ナビゲーションシステム1は、車両4に搭載された車両装置5と、配信センタ2に設置されたセンタ装置3とを有する。車両装置5は、運転者が理解困難な難解地点を走行したことを判定する。難解地点は、経路離脱、車両挙動、運転者挙動に基づいて判定できる。難解地点を判定するための基準は、学習により修正できる。車両装置5は、難解地点において撮影された原画像を取得する。原画像に基づいて難解地点の判定を検証することができる。車両装置5は、原画像をセンタ装置3に送信する。センタ装置3は、複数の車両4から送信された複数の原画像に基づいて、他の車両および歩行者などの移動体が写っていないクリーン画像を作成する。クリーン画像は、難解地点に到達する後続の車両4に配信される。車両装置5は、配信されたクリーン画像を、案内画像として表示する。
【選択図】図1
Description
図1に図示されるように、発明を開示する第1実施形態は、車両用ナビゲーションシステム1である。車両用ナビゲーションシステム1は、配信センタ2と、複数の車両3とによって構築されている。配信センタ2には、センタ装置(CNTRD)3が設けられている。車両4には、車両装置(ONVHD)5が設けられている。センタ装置3と車両装置5との間にはデータ通信のための通信システム6が設けられている。センタ装置3と複数の車両装置5とは、通信システム6を介してデータ通信可能に接続されている。通信システム6は、無線電話回線、インターネットなどのネットワークを含むことができる。センタ装置3と車両装置5とは、車両用ナビゲーションシステム1を構成する。
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
2 配信センタ、3 センタ装置、
3a センタ処理装置、3b メモリ装置、3c 通信機、
4 車両、5 車両装置、6 通信システム、
5a 車両処理装置、5b メモリ装置、5c 通信機、
5d カメラ、5e 表示器、5f 検出器。
Claims (7)
- 所定の地点において撮影されたから原画像(RV1、RV2)を取得する取得部(141−142)と、
前記原画像から他の車両および/または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像(CV)を、前記地点における運転を支援するための画像として作成する作成部(144)とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記取得部は、複数の原画像を蓄積する蓄積部(142)を含み、
前記作成部(144)は、複数の前記原画像に基づいて前記クリーン画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - さらに、前記原画像が撮影された地点が、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認した場合に、前記作成部による前記クリーン画像の作成を許容する確認部(143)を備えることを特徴とする請求項2に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記確認部は、所定の閾値を越える数の前記原画像が蓄積された場合に、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認することを特徴とする請求項3に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記作成部(144)は、ひとつの前記原画像における前記移動体が写っている範囲に、他の前記原画像における部分画像を合成することにより前記移動体が消去された前記クリーン画像を作成することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記取得部は、それぞれの前記原画像の撮影条件を示す情報を取得し、
前記作成部は、前記撮影条件に基づいて複数の前記原画像を合成することを特徴とする請求項5に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - 前記車両用ナビゲーションシステムは、
複数の車両(4)のそれぞれに設けられた複数の車両装置(5)と、
複数の前記車両装置と通信可能に接続されたセンタ装置(3)とを備え、
前記車両装置(5)は、
前記車両の前方を撮影することにより前記原画像を供給するカメラ(5d)と、
前記原画像を前記車両装置から前記センタ装置へ送信する送信部(134)とを備え、
前記センタ装置(3)は、
前記取得部と、
前記作成部と、
さらに、前記クリーン画像を前記車両装置に配信する配信部(145)とを備え、
前記取得部は、前記送信部から送信された前記原画像を受信するセンタ受信部(141)を含み、
前記車両装置(5)は、さらに、
前記配信部から配信された前記クリーン画像を受信し記憶装置(5b)に記憶する車両受信部(136)と、
前記地点を走行するときに前記記憶装置に記憶された前記クリーン画像を表示器(5e)に表示する表示部(137)とを備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
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