JP2014074623A - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
車両用ナビゲーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014074623A JP2014074623A JP2012221642A JP2012221642A JP2014074623A JP 2014074623 A JP2014074623 A JP 2014074623A JP 2012221642 A JP2012221642 A JP 2012221642A JP 2012221642 A JP2012221642 A JP 2012221642A JP 2014074623 A JP2014074623 A JP 2014074623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- unit
- original
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 description 55
- 230000008569 process Effects 0.000 description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両用ナビゲーションシステム1は、車両4に搭載された車両装置5と、配信センタ2に設置されたセンタ装置3とを有する。車両装置5は、運転者が理解困難な難解地点を走行したことを判定する。難解地点は、経路離脱、車両挙動、運転者挙動に基づいて判定できる。難解地点を判定するための基準は、学習により修正できる。車両装置5は、難解地点において撮影された原画像を取得する。原画像に基づいて難解地点の判定を検証することができる。車両装置5は、原画像をセンタ装置3に送信する。センタ装置3は、複数の車両4から送信された複数の原画像に基づいて、他の車両および歩行者などの移動体が写っていないクリーン画像を作成する。クリーン画像は、難解地点に到達する後続の車両4に配信される。車両装置5は、配信されたクリーン画像を、案内画像として表示する。
【選択図】図1
Description
図1に図示されるように、発明を開示する第1実施形態は、車両用ナビゲーションシステム1である。車両用ナビゲーションシステム1は、配信センタ2と、複数の車両3とによって構築されている。配信センタ2には、センタ装置(CNTRD)3が設けられている。車両4には、車両装置(ONVHD)5が設けられている。センタ装置3と車両装置5との間にはデータ通信のための通信システム6が設けられている。センタ装置3と複数の車両装置5とは、通信システム6を介してデータ通信可能に接続されている。通信システム6は、無線電話回線、インターネットなどのネットワークを含むことができる。センタ装置3と車両装置5とは、車両用ナビゲーションシステム1を構成する。
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
2 配信センタ、3 センタ装置、
3a センタ処理装置、3b メモリ装置、3c 通信機、
4 車両、5 車両装置、6 通信システム、
5a 車両処理装置、5b メモリ装置、5c 通信機、
5d カメラ、5e 表示器、5f 検出器。
Claims (8)
- 車両の挙動、および/または運転者の挙動に基づいて、運転者が道路構造または進路を理解することが困難な道路上の難解地点を判定する判定部(131、154、155)と、
前記難解地点において撮影された原画像(RV1、RV2)に基づいて、前記難解地点における運転を支援するための画像(CV、NV)を提供する提供部(132−134、141−145、136−137)とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記提供部は、前記原画像から他の車両および/または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像(CV)を作成する作成部(144)を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記提供部は、複数の前記原画像を蓄積する蓄積部(142)を含み、
前記作成部(144)は、複数の前記原画像に基づいて前記クリーン画像を作成することを特徴とする請求項2に記載の車両用ナビゲーションシステム。 - さらに、前記原画像が撮影された地点が、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認した場合に、前記作成部による前記クリーン画像の作成を許容する確認部(143)を備えることを特徴とする請求項3に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記確認部は、所定の閾値を越える数の前記原画像が蓄積された場合に、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認することを特徴とする請求項4に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記作成部(144)は、ひとつの前記原画像における前記移動体が写っている範囲に、他の前記原画像における部分画像を合成することにより前記移動体が消去された前記クリーン画像を作成することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記作成部は、それぞれの前記原画像の撮影条件に基づいて複数の前記原画像を合成することを特徴とする請求項6に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記車両用ナビゲーションシステムは、
複数の車両(4)のそれぞれに設けられた複数の車両装置(5)と、
複数の前記車両装置と通信可能に接続されたセンタ装置(3)とを備え、
前記車両装置(5)は、
前記車両の前方を撮影することにより前記原画像を供給するカメラ(5d)と、
前記判定部と、
前記原画像を前記車両装置から前記センタ装置へ送信する送信部(134)とを備え、
前記センタ装置(3)は、
前記送信部から送信された前記原画像を受信するセンタ受信部(141)と、
前記作成部と、
前記クリーン画像を前記車両装置に配信する配信部(145)とを備え、
前記車両装置(5)は、さらに、
前記配信部から配信された前記クリーン画像を受信し記憶装置(5b)に記憶する車両受信部(136)と、
前記難解地点を走行するときに前記記憶装置に記憶された前記クリーン画像を表示器(5e)に表示する表示部(137)とを備え、
前記作成部と前記配信部と前記車両受信部と前記表示部とにより前記提供部が提供されていることを特徴とする請求項2から請求項7のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012221642A JP2014074623A (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 車両用ナビゲーションシステム |
DE112013004890.6T DE112013004890B4 (de) | 2012-10-03 | 2013-10-03 | Fahrzeugnavigationssystem |
US14/420,414 US9500495B2 (en) | 2012-10-03 | 2013-10-03 | Vehicular navigation system |
PCT/JP2013/005902 WO2014054288A1 (ja) | 2012-10-03 | 2013-10-03 | 車両用ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012221642A JP2014074623A (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 車両用ナビゲーションシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014074623A true JP2014074623A (ja) | 2014-04-24 |
JP2014074623A5 JP2014074623A5 (ja) | 2015-01-22 |
Family
ID=50748862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012221642A Pending JP2014074623A (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 車両用ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014074623A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016110207A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | アルパイン株式会社 | 情報提示装置および情報提示方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000013681A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-14 | Casio Comput Co Ltd | 移動体像オフセット方法および撮像装置 |
JP2001043458A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 背景画像生成システム |
JP2008139148A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Denso Corp | 通信型ナビゲーションシステム、車両ナビゲーション装置及びセンター装置 |
JP2008185394A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置および情報センタ |
JP2008232938A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 経路案内装置 |
JP2012060299A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム並びに記録媒体 |
-
2012
- 2012-10-03 JP JP2012221642A patent/JP2014074623A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000013681A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-14 | Casio Comput Co Ltd | 移動体像オフセット方法および撮像装置 |
JP2001043458A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 背景画像生成システム |
JP2008139148A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Denso Corp | 通信型ナビゲーションシステム、車両ナビゲーション装置及びセンター装置 |
JP2008185394A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置および情報センタ |
JP2008232938A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 経路案内装置 |
JP2012060299A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム並びに記録媒体 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016110207A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | アルパイン株式会社 | 情報提示装置および情報提示方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5910450B2 (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
WO2014054288A1 (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
WO2014054289A1 (ja) | 車両用ナビゲーションシステムおよび車両用撮影装置 | |
JP4984974B2 (ja) | 運転支援システム及び車載装置 | |
JP5461065B2 (ja) | 現在位置特定装置とその現在位置特定方法 | |
JP2017207340A (ja) | 走行計画作成装置及びセンタ | |
CN111959499B (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
JP2010055157A (ja) | 交差点状況認識システム | |
JP4858212B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
WO2019116686A1 (ja) | 道路地図生成システム及び道路地図生成方法 | |
CN107111741B (zh) | 用于具有摄像机的机动车的方法,设备和系统 | |
JP2010134640A (ja) | 情報取得装置 | |
JP5910449B2 (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
JP2020060932A (ja) | 車載装置 | |
JP2016139914A (ja) | 表示装置、携帯端末及び制御方法 | |
CN111645705A (zh) | 一种下发驾驶路线调整的方法和一种服务器 | |
JP2014074623A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
JP5910448B2 (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
WO2019117004A1 (ja) | 安全確認評価装置、車載装置、これらを備えた安全確認評価システム、安全確認評価方法、安全確認評価プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2014074627A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
KR102338880B1 (ko) | 영상처리를 통한 맵 매칭 피드백 신뢰도 검증 장치 및 방법 | |
JP2012220259A (ja) | 車載装置とその車両方位修正方法 | |
WO2019155557A1 (ja) | 情報表示制御装置、情報表示制御方法及び情報表示制御プログラム | |
JP4725503B2 (ja) | 車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 | |
KR101980331B1 (ko) | 차량용 사고영상 기록 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170321 |