JP2008185394A - 車両用ナビゲーション装置および情報センタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】案内経路から逸脱した分岐点を撮影したビデオ情報を記憶するビデオ情報記憶部17を備え、探索された案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報がビデオ情報記憶部17に記憶されているか否かを判定し(S201)、案内経路に含まれる案内分岐点のビデオ情報が記憶媒体に記憶されていると判定された場合、ビデオ情報記憶部17から案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を取得し、該取得した案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を再生する(S207)。
【選択図】図4
Description
いて現在地から目的地に至る案内経路を探索する。
10…位置検出部、11…地磁気センサ、12…ジャイロスコープ、
13…距離センサ、14…GPS受信機、15…地図データ記憶部、
16…操作スイッチ群、17…ビデオ情報記憶部、18…制御部、
19…ビデオカメラ、20…表示装置、21…スピーカ、22…通信ユニット。
Claims (8)
- 目的地に至る案内経路を探索し、探索した前記案内経路に従って走行案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
前記案内経路から逸脱した分岐点を撮影したビデオ情報を記憶する記憶媒体と、
探索された前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報が前記記憶媒体に記憶されているか否かを判定する第1のビデオ情報判定手段と、
前記第1のビデオ情報判定手段によって前記案内経路に含まれる案内分岐点のビデオ情報が前記記憶媒体に記憶されていると判定された場合、前記記憶媒体から前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を取得するビデオ情報取得手段と、
前記ビデオ情報取得手段によって取得された前記ビデオ情報を用いて前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を再生するビデオ情報再生手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記案内経路から逸脱したか否かを判定する逸脱判定手段と、
前記逸脱判定手段によって前記案内経路から逸脱したと判定された場合、前記案内経路から逸脱した時刻を算出する時刻算出手段と、
車両前方を撮影する撮影手段を用いて、前記時刻算出手段によって算出された前記案内経路から逸脱した時刻より予め定められた期間手前の時刻から、前記案内経路から逸脱した時刻までを撮影したビデオ情報を、前記案内経路から逸脱した分岐点を撮影したビデオ情報として前記記憶媒体に記憶させる第1の記憶制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 情報センタと通信する通信手段と、
前記車両前方を撮影する撮影手段を用いて撮影した前記案内経路から逸脱した分岐点を撮影したビデオ情報を、前記通信手段を介して前記情報センタへ送信するビデオ情報送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項2に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記情報センタに前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報があるか否かを判定する第2のビデオ情報判定手段を備え、
前記第2のビデオ情報判定手段によって前記情報センタに前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報があると判定された場合、前記ビデオ情報取得手段は、前記通信手段を介して前記情報センタから前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を取得し、
前記ビデオ情報再生手段は、前記ビデオ情報取得手段によって取得された前記案内経路に含まれる案内分岐点を撮影したビデオ情報を再生することを特徴とする請求項3に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記ビデオ情報再生手段は、前記走行案内を開始する前に、前記案内経路に含まれる各案内分岐点を撮影したビデオ情報を再生することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。
- 走行先の予め定められた範囲内に前記案内分岐点が存在するか否かを判定する案内分岐点判定手段と、
走行先の前記案内分岐点を撮影したビデオ情報があるか否かを判定する第3のビデオ情報判定手段を備え、
前記ビデオ情報再生手段は、前記案内分岐点判定手段によって走行先の予め定められた範囲内に前記案内分岐点が存在すると判定され、かつ、前記第3のビデオ情報判定手段によって前記走行先の前記案内分岐点を撮影したビデオ情報があると判定された場合、走行先に存在する前記案内分岐点を撮影したビデオ情報を再生することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記ビデオ情報再生手段は、前記案内分岐点を撮影したビデオ情報から画像認識により前記案内分岐点に存在する地物を認識する地物認識手段と、
前記地物認識手段によって認識された地物と地図データに含まれる前記案内分岐点に存在する地物を照合する地物照合手段と、を備え、
前記ビデオ情報再生手段は、前記地物照合手段によって照合された前記案内分岐点に存在する地物の位置データに基づいて前記地物認識手段によって認識された前記案内分岐点に存在する地物の位置を特定し、前記地物認識手段によって認識された前記案内分岐点に存在する地物の位置を基準として前記案内分岐点における分岐方向を、前記ビデオ情報の再生画面に重ねて表示させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 各車両に搭載された撮影手段を用いて前記案内経路から逸脱した分岐点を撮影したビデオ情報を記憶する情報データベースと、
前記車両用ナビゲーション装置から特定の分岐点を撮影したビデオ情報の送信要求があるか否かを判定するビデオ情報要求判定手段と、
前記ビデオ情報要求判定手段によって前記特定の分岐点を撮影したビデオ情報の配信要求があると判定された場合、前記情報データベースから前記特定の分岐点を撮影したビデオ情報を検索して前記車両用ナビゲーション装置へ送信するビデオ情報送信手段と、を備えたことを特徴とする情報センタ。
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