JP2002081951A

JP2002081951A - 地図情報処理システム

Info

Publication number: JP2002081951A
Application number: JP2000269057A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Suzuki; 慶一鈴木; Hideaki Kawamichi; 英明川路; Daisuke Usui; 大祐臼井; Junichi Sawada; 純一澤田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2002-03-22

Abstract

(57)【要約】【課題】過去の旅行記録を車載ナビ装置からセンター
サーバに集約し、各ユーザがインターネット経由で旅行
記録を簡単に取得し利用できる。【解決手段】地図情報処理システムは、車載ナビ装置
２、無線携帯情報端末３、データベースを有するセンタ
ーサーバ８からなる。ナビ装置２は、出発地から到着地
までの走行ルート位置情報、抜け道情報、地図未掲載道
路情報、出発地から到着地までの推奨ルート情報、走行
途中で撮影した写真情報と走行コメント情報を含む旅行
記録情報を作成し、無線携帯情報端末３によりインター
ネットを介してセンターサーバ８に供給する。蓄積され
た旅行記録情報をセンターサーバ８から取得し、地図情
報とともに旅行記録情報をナビ装置２に表示する。該情
報に基づいてナビ装置２に走行ルート設定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報処理シス
テムに関し、特に、旅行記録を作成でき、集約された旅
行記録を利用して走行ルートを選択できる地図情報処理
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、観光旅行したいというような場
合、観光する目的地が決まると、日程や、交通手段等に
ついて検討する。そして、その目的地に係わる観光ガイ
ドや、車を利用するときには、道路地図を参照して、観
光する地点、最適な観光ルート又は走行ルートを決めて
いく。

【０００３】一方、最近では、カーナビゲーション装置
が搭載されている車が多くなっている。車を利用して旅
行する場合にも、このナビゲーション装置に記憶された
道路情報を参照して、最適な観光ルート又は車走行ルー
トを決めることができ、しかも、その走行ルートの設定
後において、走行中に、運転者をナビゲーション案内す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、観光ガイドを
参照して、観光する目的地について詳細な観光情報が得
られたとしても、その目的地までの経路については、簡
単に示されているだけである。そこで、走行ルートの決
定に際しては、目的地までの途中にある観光スポットを
経由して寄って行きたいというような要望がでるもので
ある。また、旅行途中においても、走行ルートを変更し
たいときもある。

【０００５】このようなとき、さらに、観光スポットに
関するガイドや、道路地図を検討しなければならず、そ
の資料等を探す手間が増え、また、的確な情報が簡単に
得られないといった問題がある。車に搭載されたナビゲ
ーション装置では、目的地までの道路地図を参照し、走
行ルートを決めることができる。さらに、道路地図情報
に加え、店舗、観光施設等の地図関連情報が掲載されて
いる場合が多く、それらを参照して走行ルートを決める
ことができて便利になっている。

【０００６】しかし、それらの情報を参照でき、どのル
ートが要望に合致したものであるかが判断できても、そ
のルートが最適なものであるかは分からないという問題
がある。例えば、桜の開花、紅葉といった時期的な情報
とか、渋滞しているときや、工事・事故等による交通止
めのときの抜け道などに関する情報が必要となる。さら
には、道路地図には未だ掲載されてない道路があれば、
その道路を走行したいという場合もある。

【０００７】これらの情報が、走行ルート選択する際に
簡単に、そして何時でも取得できるようにする必要があ
る。そこで、本発明は、車に搭載されたナビゲーション
装置から旅行記録をセンターサーバに供給でき、各種情
報を容易に集約でき、また、センターサーバに蓄積され
ている各ユーザから送られた旅行記録を含む地図関連情
報を、インターネット経由で簡単に取得でき、その地図
関連情報を車に搭載されたナビゲーション装置で利用で
きるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明では、地図情報処理システムにおいて、複
数の旅行記録情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段
を検索し、前記旅行記録情報を読み出す手段と、地図情
報を表示する表示手段と、前記記憶手段から取得した前
記旅行記録情報を、前記地図情報に関連付け、前記表示
手段に出力する制御手段とを備えた。

【０００９】前記旅行記録情報には、出発地から到着地
までの車の走行位置情報、抜け道情報、地図未掲載道路
情報、出発地から到着地までの推奨ルート情報、走行途
中で撮影した写真情報と走行コメント情報が含まれる。
また、前記記憶手段は、センターサーバ内に、そして、
前記制御手段は、車に搭載されたナビゲーション装置に
備えられ、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置に
接続された無線通信情報端末によりネットワークを介し
て前記センターサーバにアクセスし、前記記憶手段から
前記旅行記録情報を取得するようにした。

【００１０】また、前記旅行記録情報は、前記ナビゲー
ション装置で作成され、前記無線通信情報端末によりネ
ットワークを介して前記記憶手段に格納されるものであ
って、前記ナビゲーション装置によって記憶された走行
したルートの道路位置情報に基づいて作成される。前記
ナビゲーション装置には、撮影した画像情報を取得する
入力手段が備えられ、取得した前記画像情報に基づいて
前記旅行記録情報が作成される。

【００１１】さらに、前記記憶手段から取得された前記
旅行記録情報に含まれる道路位置情報は、前記ナビゲー
ション装置の走行ルートに設定に利用される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、図を参照しながら説明する。図１には、センターサ
ーバに蓄積されている各ユーザから送られた走行記録を
含む地図関連情報を、インターネット経由で取得し、そ
の地図関連情報を車に搭載されたナビゲーション装置
（以下、ナビ装置という。）で利用できるようにした地
図情報処理システムについてのシステム構成の概要が示
されている。

【００１３】その地図情報処理システムに関わる車１内
には、ナビ装置２が搭載されており、ナビ装置２は、例
えば、携帯電話等の無線通信情報端末３を接続できるよ
うになっている。この無線通信情報端末３は、無線基地
局４、電話回線５、プロバイダ６、そしてインターネッ
ト７を介してセンターサーバ８にアクセスすることがで
きる。

【００１４】センターサーバ８には、データベース８１
が備えられ、地図情報、地図関連情報等を格納してい
る。運転者等によってナビ装置２が操作され、無線通信
情報端末３から必要情報に関する配信要求が発せられた
ときには、センターサーバ８は、その必要情報をデータ
ベース８１から読み出し、インターネット７、プロバイ
ダ６、電話回線５、そして無線基地局４を介して、無線
通信情報端末３に必要情報を送信する。ナビ装置２に
は、送信された必要情報に従って、表示等がなされ、運
転者等がその必要情報を利用することができる。

【００１５】次に、この地図情報処理システムに対応し
たナビ装置２の具体的なブロック構成を示す。ナビ装置
２は、制御手段２１、ナビゲーション手段２２、地図情
報記憶手段２３、ルート情報作成手段２４、走行記録作
成手段２５、作成情報格納手段２６、表示手段２８、そ
して入力手段２９を有している。

【００１６】ここで、ナビゲーション手段２２は、通常
のナビ装置として本来的に備えられたものであり、地図
情報記憶手段２３も、通常のナビゲーションシステムに
使用されているＣＤ−ＲＯＭ等を含み、格納された地図
情報や、地図と関連して表示等ができる関連情報を記憶
しておけるものである。さらに、ナビ装置２には、カメ
ラ９から画像情報を取得するために、カメラ９に接続可
能な画像入力手段２４が備えられている。カメラ９は、
ディジタルカメラ等のように、撮影した画像情報をディ
ジタル信号で出力できるものであればよく、静止画、動
画のいずれであっても良い。尚、本例のカメラ９はケー
ブルにてナビ装置２と接続されているものとするが、こ
れに限らず、無線ＬＡＮにて接続されるようにしても良
い。

【００１７】また、ナビ装置２には、入出力手段３０が
備えられており、図１に示されるように、入出力手段３
０によってナビ装置２が無線通信情報端末３に接続さ
れ、ナビ装置２は、センターサーバ８にアクセスするこ
とができる。次に、本実施形態による地図情報処理シス
テムにおいて、図２に示されるナビ装置２を使用した具
体例について、図３のフローチャートを参照して説明す
る。

【００１８】車１に搭載されたナビ装置２を使って、運
転者が車１を運転しある目的地に出かけるものとする。
そのとき、運転者は、ナビ装置２のルート情報作成手段
２４に備えられた最適ルート選択機能を利用することに
より、目的地までの走行ルートを設定する（ステップＳ
１）。設定された走行ルートに沿った地図位置情報は、
地図情報記憶手段２３に記憶される。走行ルートを設定
する場合、表示手段２８に表示された地図画面上で、入
力手段２９を操作して出発地と目的地をクリックしても
よく、あるいは、入力手段２９から目的地の位置情報、
例えば、住所等を入力し、地図情報記憶手段２３に格納
されている地図情報を検索して設定するようにしても良
い。また、出発地と目的地の間のルートを経由地を指定
して設定することもできる。

【００１９】その走行ルートの設定結果を表示手段２８
に表示する。表示された地図画面上には、設定された走
行ルートが、例えば、道路に沿って示される。運転者が
車１を運転して目的地に向かうと、制御手段２１は、ナ
ビゲーション手段２２から走行した位置情報を取り込
み、その走行位置情報を作成情報格納手段２６に逐一記
憶していく（ステップＳ２）。

【００２０】次に、制御手段２１は、地図情報記憶手段
２３に記憶されている道路情報を読み出し、記憶した走
行位置情報と比較する（ステップＳ３）。ここで、地図
情報記憶手段２３に記憶されている道路情報に、この走
行位置情報が一致しない場合には、現在、車が走行して
いる道路は、地図情報記憶手段２３に記憶されている道
路情報にないことを示している。

【００２１】このことは、道路情報に登録されていない
新しく造られた道路を示すか、さもなければ、地図情報
記憶手段２３にあるＣＤ−ＲＯＭの格納情報のバージョ
ンが古いことを示している。この一致しない走行位置情
報を作成情報格納手段２６に格納する。次いで、制御手
段２１は、記憶した走行位置情報と設定した走行ルート
の道路情報と比較する（ステップＳ４）。ここで、比較
される走行位置情報は、ステップＳ３で地図情報記憶手
段２３に記憶されている道路情報に一致する場合であっ
て、記憶した走行位置情報と設定した走行ルートの道路
情報とが一致していないときには、現在車１が走行して
いる位置は設定した走行ルートから外れていることを意
味している。

【００２２】このことは、設定した走行ルートから間違
った道路を走行しているか、あるいは、設定した走行ル
ートの道路の一部が交通止めであったり、渋滞等であっ
たりしたために、設定した走行ルートとは異なる別ルー
トの道路を選択し走行していることを意味する。そこ
で、設定した走行ルートと走行位置とは、表示手段２８
に表示されているので、運転者は、これを確認し、別ル
ートの道路を選択した理由が交通止め又は渋滞等である
場合には、その走行位置を抜け道情報とし、入力手段２
９を操作して作成情報格納手段２６に格納する。例えば
設定した走行ルートから外れると、この時ナビ装置２が
運転者にこれが抜け道であるか否かを問い合わせる。そ
して運転者が入力手段を介して抜け道であることを指示
すると、ナビ装置が、設定した走行ルートから外れた走
行位置に対し、この位置情報を抜け道として蓄積してゆ
き、軌跡ルートとする。このとき、作成情報格納手段２
６には、抜け道情報に関連付けて時刻情報も格納され
る。

【００２３】一方、目的地に向けて走行する目的が観光
である場合には、走行ルートに沿って存在する観光スポ
ットで、気に入った景色等を撮影することがある。ま
た、途中のトピックス的な、例えば、桜が綺麗に咲いて
いるとかをスナップ撮影することもある。あるいは、地
図情報にない道路を見つけたときなど、その新しい道路
の状況をスナップ撮影してもよい。

【００２４】この様な場合に、撮影した写真画像情報
を、カメラ９を画像入力手段２７に接続して作成情報格
納手段２６に取り込む（ステップＳ５）。このとき、制
御手段２１は、取り込んだ写真画像情報と関連付けて、
時刻情報と位置情報を作成情報格納手段２６に自動的に
格納する（ステップＳ６）。例えばカメラ９のシャッタ
ースイッチがオンされたとき、制御手段２１が、この時
の写真画像情報と、シャッタースイッチがオンされたと
きの位置情報とを格納する。

【００２５】撮影した写真画像情報を取り込んだとき
に、時刻情報と位置情報を作成情報格納手段２６に格納
しなくても、後で、運転者が入力手段２９を操作して作
成情報格納手段２６に格納するようにしてもよい。その
位置情報を作成情報格納手段２６に格納する際には、表
示手段２８に道路情報を表示しておき、該当位置をクリ
ックすることにより取り込むようにしてもよい。

【００２６】次ぎに、制御手段２１は、車１が目的地に
到着した後において、制御手段２１は、作成情報格納手
段２６に蓄積された各種情報に基づいて、走行記録ファ
イルを作成する（ステップＳ７）。走行記録ファイル
は、作成情報格納手段２６に各種情報が格納されるとき
に、その都度ファイルを更新しながら作成してもよい。
ここで、入出力手段３０に接続された無線通信情報端末
３によって、センターサーバ８にアクセスされ、作成し
た走行記録ファイルが送信される（ステップＳ８）。そ
して、走行記録ファイルは、センターサーバ８のデータ
ベース８１に格納される。

【００２７】走行記録作成手段２５によって作成される
走行記録ファイルの構成を、図４に示す。走行記録ファ
イルは、一旅行毎に作成されるものであり、出発地と到
着地（目的地）情報、走行ルートＲ情報、コメント情
報、抜け道情報、地図未掲載道路情報、そして推奨ルー
ト情報の各データからなる。

【００２８】出発地と到着地（目的地）情報は、出発当
初に設定した走行ルートの出発地と目的地を示す地図位
置データであるが、途中で目的地が変更された場合に
は、その到着地の地図位置データを格納する。走行ルー
トＲ情報は、出発地から到着地（目的地）へ走行した道
路に係る地図位置データ（走行軌跡を表す複数の緯度・
経度データ）である。

【００２９】コメント情報は、運転者が入力手段２９を
操作して位置情報に関連付けて、作成情報格納手段２６
に格納できるものであり、例えば、図３のステップＳ５
で、景色等を撮影した状況や景色等に関する説明、ま
た、抜け道等の道路に関する説明を文章で入力したもの
である。ただし、これらの説明コメントは、写真画像情
報がの有無とは別で、必要があれば入力でき、必須のも
のではない。後で編集するときに入力してもよい。

【００３０】コメント情報には、走行ルートＲに沿った
地点１乃至ｎと、それに対応した時刻ｔ1 乃至ｔn 毎
に、コメントデータと撮影した画像のデータとが格納さ
れる。抜け道情報は、図３のステップＳ４において、運
転者が、交通止め又は渋滞等で設定した走行ルートとは
異なる別ルートの道路を選択したときに、この道路が抜
け道であることを作成情報格納手段２６に格納されたも
のであり、別ルートの道路に係る地図位置データが含ま
れている。

【００３１】また、地図未掲載道路情報は、図３のステ
ップＳ３において、地図情報記憶手段２３に記憶されて
いる道路情報と記憶した走行位置情報とを比較し、走行
位置情報が道路情報に一致しない場合に、作成情報格納
手段２６に格納される走行位置データである。さらに、
推奨ルート情報は、出発地から到着地までの旅行におい
て、運転者が良かったと思う走行ルートを作成情報格納
手段２６に格納されたものであり、抜け道を見つけて早
く目的地に到着できたとか、あるいは、途中の景色が紅
葉で良かったなどで他の人に勧めることができるルート
の場合に、走行したルートに推奨のフラグを立ててお
く。

【００３２】以上のような各情報に関するデータで構成
された走行記録ファイルＦを、センターサーバ８に送付
するときには、各走行記録ファイルＦ1 〜Ｆm の先頭
に、ユーザ名（パスワードを含む）を付与しておき、セ
ンターサーバ８において、各走行記録ファイルＦ1 〜Ｆ
m が誰から送付されたのか区別できるようにする。一
方、ナビ装置２の表示手段２８において、走行記録作成
手段２５によって作成された走行記録ファイルに基づ
き、その作成内容を確認することができる。その具体的
一例を、図５に示した。図５では、その内容を走行ルー
トＲの通過地点順にテンプレート形式で表示した。

【００３３】地点１では、写真を撮影しており、その地
点１でのコメント１が入力されていることを示してい
る。図５に示した例では、地点１〜ｎに写真が添付され
ているが、写真撮影されなかった場合、あるいは、写真
画像情報を削除した場合などでは表示されない。ここ
で、入力手段２９を操作して編集することもできる。な
お、各地点の表示位置には、地点名、所在地名等を示す
とルートがどの様であるかがよく分かる。さらに、地図
未掲載道路が存在する場合には、コメント情報で、表示
するようにしてもよい。

【００３４】また、図６には、ナビ装置２の表示手段２
８において、表示された地図上に、旅行した走行ルート
Ｒの軌跡を重ねて表示した具体的一例を示した。走行ル
ートＲの軌跡に沿って、特徴的な地点１〜ｎで地名が示
され、その地点１〜ｎの近傍には、その地点１〜ｎに関
連する写真画像Ｐ1 〜Ｐn が地図上に重ねて表示されて
いる。もし、それらが離れていて対応させにくいときに
は、写真画像Ｐ1 〜Ｐn から矢印を示すと分かりやす
い。

【００３５】また、走行ルートＲの途中において、地図
未掲載道路Ａや抜け道Ｂがある場合には、例えば、地図
未掲載道路Ａに対しては、破線で強調表示するとか、抜
け道Ｂに対しては、他の道路の色と異なる色の実線で強
調表示するなどを行う。そうすることによって、地図未
掲載道路Ａや抜け道Ｂの存在を明確に示すことが出き
る。例えば、図６の場合、地点２において、地図未掲載
道路Ａを見つけ、その入り口を写真撮影し画像で、それ
がどんな道路かを表現できる。この場面でも、入力手段
２９を操作して編集することもできる。

【００３６】以上のように、図５及び図６のように表示
できる走行記録ファイルをナビ装置２に格納しておくこ
とにより、旅行に係る電子アルバムを編集して保存して
おくことができるばかりでなく、次回の旅行計画を立て
る上で、走行ルート設定に参考にすることができる。た
だ、ナビ装置２には、それほど大きな容量の記憶手段を
用意されていない場合には、ナビ装置２に無線通信情報
端末３を接続して、これらの走行記録ファイルを自宅に
備えたパソコンに電子メールで送信することもできる。

【００３７】これまで、車１に搭載されたナビ装置２の
動作とその操作を中心に説明した。次に、ナビ装置２か
らの旅行記録情報を受信するセンターサーバ８における
動作について、図７のフローチャートを参照して説明す
る。図１に示すように、センターサーバ８には、各車１
に搭載されたナビ装置２によって編集された旅行記録情
報が、無線通信情報端末３、無線基地局４、電話回線
５、プロバイダ６、そしてインターネット７をそれぞれ
介して送信されてくるので、送信された旅行記録情報が
ユーザ登録された会員からのものであるかを、走行記録
ファイルに付与されたユーザ名又はパスワードで確認す
る。そして、登録会員からの旅行記録情報である場合に
は、データベース８１に記憶し、各旅行記録情報を蓄積
し集約していく（ステップＳ１１）。

【００３８】各ユーザから送付される旅行記録情報は、
図４に示すように、そのファイルのフォーマットを統一
しておく。ここで、センターサーバ８では、受信した旅
行記録情報に含まれる各種情報に基づいて編集し、地図
情報を作成する（ステップＳ１２）。次に、ユーザから
センターサーバ８にアクセスがある場合には、ユーザの
パスワードを確認し、その検索要求に応じる（ステップ
Ｓ１３）。

【００３９】要求された検索条件に従って得た要求情報
を、ユーザに送信し（ステップＳ１４）、センターサー
バ８の動作を終了する。ステップＳ１２における地図情
報の作成は、特に、図４に示されるように、旅行記録情
報のファイルＦ1 〜Ｆm には、抜け道情報、地図未掲載
道路情報及び推奨ルート情報が含まれているので、これ
らの情報を集約し、会員からの検索条件に対応できるよ
うにしておくためのものである。

【００４０】この地図情報のうち、抜け道地図情報の作
成では、データベース８１に蓄積できた走行記録ファイ
ルから、抜け道情報を抽出し、さらに、地域毎に、そし
て時間帯毎に、抽出された各抜け道情報が挿入された抜
け道地図情報を作成し、データベース８１に格納する。
この抜け道地図情報は、定期的に更新していく。このよ
うな抜け道地図情報を用意しておくことにより、ユーザ
が車で走行中に、渋滞や交通止めなどに遭遇したとき、
センターサーバ８にアクセスしてその抜け道を簡単に検
索することができる。

【００４１】また、地図未掲載道路地図情報の作成にお
いても、データベース８１に蓄積できた走行記録ファイ
ルから、地図未掲載道路情報を抽出するが、この場合に
は、データベース８１に格納され、ユーザに配信してい
る地図情報と比較し、地図未掲載道路情報がこの地図情
報に掲載にされていないとき、この地図未掲載道路情報
を採用する。ここで、採用された地図未掲載道路情報に
基づく地図未掲載道路地図情報を地域毎に作成する。

【００４２】また、推奨ルート情報に関しては、データ
ベース８１に蓄積できた走行記録ファイルにおいて、推
奨ルートのフラグが立っているものから、出発地と到着
（目的地）、そしてその走行ルートＲ情報を抽出し、例
えば、地域毎に、季節あるいは月毎に編集し、データベ
ース８１に格納しておく。次に、ユーザが、センターサ
ーバ８にアクセスし、知りたい道路情報を検索する場合
について、図８のフローチャートを参照して、説明す
る。

【００４３】ここでは、図１に示されるシステム構成に
従って、図２に示されるナビ装置２からセンターサーバ
８にアクセスし、知りたい道路情報を検索し、必要な道
路情報を取得する。先ず、ユーザは、入力手段２９を操
作し、表示手段２８に表示される検索メニューを選択す
る。この表示されるメニューに従って、検索条件を入力
し、検索要求を作成する。この検索要求が作成された
後、アクセス先であるセンターサーバ８のアドレスを入
力し、無線通信情報端末３を介して、パスワードととも
に検索要求を送信する（ステップＳ２１）。センターサ
ーバ８のアドレスは、その都度入力しなくとも、制御手
段２１に予め設定しておくこともできる。

【００４４】センターサーバ８で、パスワード確認によ
りアクセス許可がされると、検索要求の検索条件に応じ
て、データベース８１から情報が読み出され、検索結果
がナビ装置２に送信され、この検索情報が取得される
（ステップＳ２２）。この検索情報は、ナビ装置２の作
成情報格納手段２６に記憶される。作成情報格納手段２
６に記憶された検索情報は、制御手段２１の制御によ
り、表示手段２８に表示される（ステップＳ２３）。

【００４５】例えば、検索条件が目的地を指定した走行
記録である場合には、図４に示されるような指定した目
的地に係る走行記録ファイルがセンターサーバ８から送
信され、図６のような走行記録を表示できる。ただ、デ
ータベース８１から取得できた走行記録ファイルを構成
するデータのうち、コメントや写真Ｐ1 〜Ｐn について
はそのままデータ処理を行えば、表示することができる
が、該ファイルのルートに関するデータは、当該道路に
係わる地点１〜ｎの位置データで送信されているので、
そのデータをそのまま表示手段２８に表示することはで
きない。そのため、制御手段２１は、地図情報記憶手段
２３から当該道路に係わる位置を含む地図情報を読み出
し、その地図画像を表示手段２８に各地点を示して表示
するとともに、取得した位置データに基づいて地図画面
上にルートを表示する。

【００４６】このとき、ルートに対しては、表示された
他の道路と区別できるように、破線、矢印等で、あるい
は、他の道路と異なる特定の色で表示する。取得した検
索情報は、ナビ装置２の作成情報格納手段２６に記憶さ
れているので、その後、必要なときに、記憶された検索
情報を読み出し、表示することができる。なお、記憶容
量の関係から、検索情報を一度表示したならば、その情
報を消去してしまい、その情報が必要であるとき、その
都度センターサーバ８から取得するようにしてもよい。

【００４７】表示手段２８に表示された走行記録を参照
し、自分が目指す目的地に向かって走行するには最適な
ルートであると判断したときには、入力手段２９を操作
し、ルート設定の指示を入力する。そして、ルート情報
作成手段２４は、図３のステップＳ１と同様に、走行ル
ートを設定する（ステップＳ２４）。この走行ルート
は、走行記録の地点１〜ｎを含む位置データに基づいて
設定される。

【００４８】ここで、このルート設定に当たって、抜け
道地図情報、地図にない道路地図情報、あるいは、推奨
ルート情報を参照したいときには、ステップＳ２１に戻
り、検索条件を選定してセンターサーバ８にアクセスす
る。そして、センターサーバ８からその検索情報を取得
し、表示手段２８に表示する。これらの場合も、道路情
報は、位置データが送信されるので、走行記録の表示の
場合と同様に、データ処理され、地図情報記憶手段２３
に記憶されている地図情報に関連付けられる。

【００４９】例えば、表示手段２８に抜け道地図情報が
表示されたとき、走行する時間帯を考慮して、表示され
た抜け道に都合がよい道路が見出せた場合には、入力手
段２９で当該道路を指示すると、制御手段２１は、その
指示された道路位置データを読み取り、ルート情報作成
手段２４によるルート設定に組み込む。そして、抜け道
が組み込まれた設定ルートを、表示手段２８に表示され
た地図画面上に重ねて示し、その設定ルートを確認し、
ナビ装置２による道路情報の取得作業を終了する。

【００５０】ここで、ユーザがセンターサーバ８から旅
行記録情報を取得する場合には、課金されることになる
が、例えば、旅行記録情報として取得した走行ルート、
抜け道情報、あるいは地図未掲載道路情報に含まれる道
路位置データ数をカウントするとか、また、写真画像情
報の枚数、コメント情報件数に応じて課金することがで
きる。

【００５１】以上のように、本実施形態による地図情報
処理システムによると、ナビ装置で取得できた、走行ル
ート、写真やコメント、さらには、抜け道情報、地図未
掲載道路情報等を含む旅行記録情報をセンターサーバに
集約でき、ユーザがセンターサーバにアクセスし、情報
検索することにより、ユーザの希望する道路情報等を簡
単に取得でき、その道路情報に基づいて、ナビ装置の地
図情報と関連付けて表示し、ルート設定することができ
る。

【００５２】なお、これまで、地図情報については、ナ
ビ装置内の地図情報記憶手段に記憶されているものとし
て説明したが、これに限定されることはなく、例えば、
センターサーバ内にあるデータベースに格納されている
ものを、必要なときに、そして、必要な地域について、
その都度センターサーバからダウンロードするようにし
てもよい。この場合でも、地図情報処理の操作等は上述
の実施形態と同様である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によると、ユーザが過去に走行し
たルートに関する旅行記録情報を、自家用車に搭載され
たナビゲーション装置からセンターサーバに供給でき、
各種情報を容易に集約でき、また、センターサーバに蓄
積されている各ユーザから送られた旅行記録を含む地図
関連情報を、インターネット経由で簡単に取得でき、そ
の地図関連情報を自家用車に搭載されたナビゲーション
装置で利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の地図情報処理システムの全体概要
を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係るナビ装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本実施形態に係るナビ装置の旅行記録情報作成
に関する動作を示すフロー図である。

【図４】旅行記録情報のファイル構成を示す図である。

【図５】旅行記録情報をテンプレート形式で表示した場
合の図である。

【図６】旅行記録情報を地図画面上に表示した場合の図
である。

【図７】本実施形態に係るセンターサーバの処理動作を
示すフロー図である。

【図８】本実施形態に係るナビ装置の旅行記録情報取得
に関する動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１…車２…ナビ装置２１…制御手段２２…ナビゲーション手段２３…地図情報記憶手段２４…ルート情報作成手段２５…走行記録作成手段２６…作成情報格納手段２７…画像入力手段２８…表示手段２９…入力手段３０…入出力手段３…無線通信情報端末４…無線基地局５…電話回線６…プロバイダ７…インターネット８…センターサーバ８１…データベース９…カメラＡ…地図未掲載道路Ｂ…抜け道Ｆ1 〜Ｆm …旅行記録情報ファイルＰ1 〜Ｐn …写真画像Ｒ…走行ルート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者臼井大祐兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者澤田純一兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB11 HB21 HC23 HD04 HD21 HD24 2F029 AA02 AB05 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC20 5B049 BB31 CC02 DD01 DD05 EE01 EE05 EE07 FF03 FF04 FF09 GG03 GG04 GG07 5B050 BA17 FA02 FA13 FA19 5H180 AA01 BB05 BB13 CC04 EE02 FF03 FF10 FF13 FF22 FF27 FF35 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旅行記録情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段を検索し、前記旅行記録情報を読み出す手
段と、地図情報を表示する表示手段と、前記記憶手段から取得した前記旅行記録情報を、前記地
図情報に関連付け、前記表示手段に出力する制御手段
と、を有する地図情報処理システム。
【請求項２】前記旅行記録情報は、出発地から到着地
までの車の走行位置情報を含む請求項１に記載の地図情
報処理システム。
【請求項３】前記旅行記録情報は、抜け道情報を含む
請求項１又は２に記載の地図情報処理システム。
【請求項４】前記旅行記録情報は、地図未掲載道路情
報を含む請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図情
報処理システム。
【請求項５】前記旅行記録情報は、出発地から到着地
までの推奨ルート情報を含む請求項１乃至４のいずれか
一項に記載の地図情報処理システム。
【請求項６】前記旅行記録情報は、撮影した写真情報
と走行コメント情報を含む請求項１乃至５のいずれか一
項に記載の地図情報処理システム。
【請求項７】前記記憶手段は、センターサーバ内に備
えられ、前記制御手段は、車に搭載されたナビゲーション装置に
備えられ、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置に接続された
無線通信情報端末によりネットワークを介して前記セン
ターサーバにアクセスし、前記記憶手段から前記旅行記
録情報を取得する請求項１に記載の地図情報処理システ
ム。
【請求項８】前記旅行記録情報は、前記ナビゲーショ
ン装置で作成され、前記無線通信情報端末によりネット
ワークを介して前記記憶手段に格納される請求項７に記
載の地図情報処理システム。
【請求項９】前記ナビゲーション装置は、走行したル
ートの道路位置情報を記憶し、前記制御手段は、前記位
置情報に基づいて前記旅行記録情報を作成する請求項８
に記載の地図情報処理システム。
【請求項１０】前記ナビゲーション装置は、撮影した
画像情報を取得する入力手段を有し、前記制御手段は、取得した前記画像情報に基づいて前記
旅行記録情報を作成する請求項８に記載の地図情報処理
システム。
【請求項１１】前記記憶手段から取得された前記旅行
記録情報に含まれる道路位置情報が、前記ナビゲーショ
ン装置の走行ルートに設定される請求項７に記載の地図
情報処理システム。