JP2005293020A - 移動物体の映像データ検索方法、移動物体の撮影・検出装置、移動物体の映像データ検索装置 - Google Patents
移動物体の映像データ検索方法、移動物体の撮影・検出装置、移動物体の映像データ検索装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】複数地点で撮影された映像データの中から特定の移動物体の映像データを効率良く検索できるようにすることである。
【解決手段】ＲＦＩＤの検出機能と撮影機能を有する撮影・検出装置２１を道路の交差する地点に多数配置し、通過する移動物体のＲＦＩＤを検出し、移動物体の映像データを検出したＲＦＩＤと関連づけてサーバ装置３１に送信する。サーバ装置３１は、複数の撮影地点で撮影された映像データを記憶装置に格納し、指定されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶装置から検索する。
【選択図】 図２
【解決手段】ＲＦＩＤの検出機能と撮影機能を有する撮影・検出装置２１を道路の交差する地点に多数配置し、通過する移動物体のＲＦＩＤを検出し、移動物体の映像データを検出したＲＦＩＤと関連づけてサーバ装置３１に送信する。サーバ装置３１は、複数の撮影地点で撮影された映像データを記憶装置に格納し、指定されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶装置から検索する。
【選択図】 図２
Description
本発明は、ＲＦＩＤを利用した移動体の映像データ検索方法、移動物体の撮影・検出装置、移動物体の映像データ検索装置、移動物体の映像データ検索プログラム及び映像データプログラムに関する。
近年、動画像のデジタル圧縮技術等に代表されるマルチメディア映像技術の発展に伴い、様々な分野で映像情報サービスが提供されており、さらなる高速化・高品質化が求められている。
特に、一般生活環境における、人、物、車両などの移動している物体の移動状態を検出し、記録する用途など応用範囲の広い映像情報提供サービスの期待が大きい。
従来、複数の地点に固定カメラを設置し、それらの映像の中から特定の人、物、車両などの移動体を検索し、特定の移動体に注目した映像データを生成する作業は、特定の人、物、車両などの移動体を熟知した人が人手で膨大な映像データの中から探し出す（目視による検索）手法に頼っていた。この手法では、複数の撮影地点で別々に撮影された映像データファイルの中から、映像データファイルの中に含まれているどうか判らない人、物、車両などを探し出すことになるため、非常に検索精度が低いとともに、膨大な時間を必要とし検索効率が非常に悪いという問題点がある。
従来、複数の地点に固定カメラを設置し、それらの映像の中から特定の人、物、車両などの移動体を検索し、特定の移動体に注目した映像データを生成する作業は、特定の人、物、車両などの移動体を熟知した人が人手で膨大な映像データの中から探し出す（目視による検索）手法に頼っていた。この手法では、複数の撮影地点で別々に撮影された映像データファイルの中から、映像データファイルの中に含まれているどうか判らない人、物、車両などを探し出すことになるため、非常に検索精度が低いとともに、膨大な時間を必要とし検索効率が非常に悪いという問題点がある。
近年、映像信号処理技術の革新により、形状認識やパターンマッチングの手法を用いた画像認識による移動物体の検索方法も実用化されつつあるが、映像の映り方（斜め後の角度からの撮影では実用的に検出不可能）、大きさなどの要因に左右されやすいという点や、画像データレベルでの演算処理量が膨大になる等の問題で一般サービスレベルの提供には問題が多い。
特許文献１には、複数の撮像装置で動体を撮影する場合に、視野枠を任意の大きさに拡大、縮小する視野枠設定手段と、複数の注目点の３次元座標を計算する画像処理部を備え、移動量の大きな動体に対しても細部にわたる３次元計測を可能にする映像記録再生装置について記載されている。
一方、無線送信機能を有するＩＣカード等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して、高速道路の通行量を徴収するシステムが導入されてきており、ＲＦＩＤを利用して車両を識別することも可能になってきている。
特開平８−２４２４６７号公報
上述した従来の移動物体の映像蓄積システムでは、蓄積された多くの映像を目視で確認し、特定の移動物体の映像を検索する必要があるために、検索作業に膨大な時間がかかるという問題点があった。
本発明の課題は、複数地点で撮影された映像データの中から特定の移動物体の映像データを効率良く検索できるようにすることである。
本発明の移動物体の映像データ検索方法は、複数の撮影地点において撮影され、符号化された移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索方法であって、撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する。
この発明によれば、複数の撮影地点で撮影された多数の映像データの中から、特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索することができる。これにより、例えば、複数の撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データを抽出して１つの映像データファイルにまとめ、その移動物体がどのような経路を移動したかを確認することができる。
本発明の映像データ検索方法の他の態様は、複数の撮影地点において、少なくとも検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込み、複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データファイルの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤが書き込まれれている映像データを抽出する。
このように構成することで、映像データファイルに書き込まれているＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤが書き込まれている映像データを抽出することで、多数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを抽出できる。
本発明の映像データ検索方法の他の態様は、複数の撮影地点において、ＲＦＩＤと関連づけられた移動物体の映像データを含む映像データファイルと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成して送信し、複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤが書き込まれている映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されているＲＦＩＤの検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える。
このように構成することで、多数の映像データファイルの中から特定の移動物体の映像データを取得し、その映像データを移動体の通過時刻順に時系列に並べ替えることができる。
図１は、本発明の移動物体の撮影・検出装置及び映像データ検索装置の原理説明図である。
本発明の移動物体の撮影・検出装置１１は、一定エリア内の複数の撮影地点に撮影装置を配置し、各撮影装置から送信されてくる映像データを蓄積する映像蓄積システムに用いられる移動物体の撮影装置であって、移動物体を撮影する撮影手段１と、前記撮影手段１により撮影された映像を符号化する符号化手段２と、前記符号化手段２により符号化された映像データを記憶する記憶手段３と、移動物体のＲＦＩＤを検出する検出手段４と、検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段３に記憶させる映像データ取得手段１３と、ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する送信手段５とを備える。
本発明の移動物体の撮影・検出装置１１は、一定エリア内の複数の撮影地点に撮影装置を配置し、各撮影装置から送信されてくる映像データを蓄積する映像蓄積システムに用いられる移動物体の撮影装置であって、移動物体を撮影する撮影手段１と、前記撮影手段１により撮影された映像を符号化する符号化手段２と、前記符号化手段２により符号化された映像データを記憶する記憶手段３と、移動物体のＲＦＩＤを検出する検出手段４と、検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段３に記憶させる映像データ取得手段１３と、ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する送信手段５とを備える。
この発明によれば、検出したＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信することで、映像データを蓄積する側では、多数の映像データの中から特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを簡易に検索することができる。これにより、例えば、複数の撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データを抽出して１つの映像データファイルにまとめ、その移動物体がどのような経路を移動したかを確認することができる。
本発明の撮影・検出装置１１の他の態様は、上記の発明において、前記映像データ取得手段は、検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込む。
このように構成することで映像データファイルの該当する映像データが格納されている位置にＲＦＩＤが書き込まれるので、そのＲＦＩＤを検索することで特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索することができる。
このように構成することで映像データファイルの該当する映像データが格納されている位置にＲＦＩＤが書き込まれるので、そのＲＦＩＤを検索することで特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索することができる。
本発明の撮影・検出装置１１の他の態様は、上記の発明において、複数の撮影地点において、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを含む映像データファイルと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成する手段を有する。
このように構成することで、複数の撮影地点の映像データを受信して蓄積する装置が、多数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを抽出し、抽出した映像データを移動物体の通過時刻順に時系列に並べる替えることができる。
本発明の移動物体の映像データ検索装置１２は、複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索装置であって、複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データとを受信する受信手段６と、前記受信手段６により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段７と、前記記憶手段７に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤが書き込まれている映像データを検索する検索手段８とを備える。
この発明によれば、複数の撮影地点で撮影された多数の映像データの中から特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索することができる。これにより、例えば、複数の撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データを抽出して１つの映像データファイルにまとめ、その移動物体がどのような経路を移動したかを確認することができる。
本発明の映像データ検索装置の他の態様は、上記の発明において、さらにＲＦＩＤと映像データファイル上のＲＦＩＤの格納位置を示す情報とを対応づけたインデックス情報を作成するインデックス情報作成手段１０を有する。
このように構成することで、インデックス情報により特定のＲＦＩＤの映像データの格納位置を知ることができるので、映像データファイル自体の検索を行わずに目的とする映像データを探すことができるので映像データの検索を高速化できる。
上記のインデックス情報は、例えば、図４のリアルタイムインデックスファイル４３に対応する。
本発明の映像データ検索装置の他の態様は、さらに、各撮影地点におけるＲＦＩＤの検出時刻と検出したＲＦＩＤとを対応づけた情報に基づいて特定の移動物体の映像データを通過時刻順に時系列に並べ替える編集手段９を備える。
本発明の映像データ検索装置の他の態様は、さらに、各撮影地点におけるＲＦＩＤの検出時刻と検出したＲＦＩＤとを対応づけた情報に基づいて特定の移動物体の映像データを通過時刻順に時系列に並べ替える編集手段９を備える。
このように構成することで各撮影地点で撮影された多数の映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索し、検索した映像データを各撮影地点を通過した時刻順に時系列に並べ替えることができる。
本発明の他の映像データ検索装置は、複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索装置であって、複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた移動物体の映像データとを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段と、前記検索手段により検索された特定の移動物体の映像データをユーザに配信する配信手段とを備える。
この発明によれば、複数の撮影地点で撮影された多数の映像データの中から、特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索し、検索した複数地点の映像データをユーザに提供することができる。これにより、例えば、複数の撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データをユーザの希望する形態（撮影時間、撮影地点、撮影条件など）の映像データに編集して配信するサービスを実現できる。
本発明によれば、複数の撮影地点で撮影された多数の映像データの中から、特定のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索することができる。これにより、例えば、複数の撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データを抽出して１つの映像データファイルにまとめ、その移動物体がどのような経路を移動したかを確認することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は、実施の形態のＲＦＩＤを利用した移動物体の撮影・映像検索システムの構成を示す図である。
撮影・検出装置２１は、カメラ２２と、ＲＦＩＤリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）２３と、カメラ２２で撮影された映像をＭＰＥＧ２方式により符号化するＭＰＥＧ２エンコーダ２４と、符号化された映像データをハードディスク等の記憶装置２５に格納する処理、映像データ及びＲＦＩＤリーダ・ライタ２３で検出されたＲＦＩＤタグ（ＴＡＧ）ナンバー（移動物体識別情報）を記録する処理等を実行するデータ処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）２６とを備えている。
撮影・検出装置２１は、カメラ２２と、ＲＦＩＤリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）２３と、カメラ２２で撮影された映像をＭＰＥＧ２方式により符号化するＭＰＥＧ２エンコーダ２４と、符号化された映像データをハードディスク等の記憶装置２５に格納する処理、映像データ及びＲＦＩＤリーダ・ライタ２３で検出されたＲＦＩＤタグ（ＴＡＧ）ナンバー（移動物体識別情報）を記録する処理等を実行するデータ処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）２６とを備えている。
この撮影・検出装置２１を、図２に示す道路の交差する地点に多数配置し、道路を走行する車両等の移動物体を撮影し、符号化した映像データをサーバ装置３１に送信する。
サーバ装置（映像データ検索装置）３１は、各撮影地点の撮影・検出装置２１から送信されてくる映像データをハードディスク等の記憶装置に蓄積する映像蓄積機能と、蓄積されている映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像検索機能と、検索した映像データを時系列に並べて１本の映像データに編集する映像編集機能と、定期的、あるいはユーザからのリクエストに応じて、編集した映像データをユーザ装置３２に配信する映像配信機能とを有する。なお、サーバ装置３１の映像蓄積機能、映像データの検索機能、編集機能、配信機能は、それぞれ別の装置で実現しても良い。
サーバ装置（映像データ検索装置）３１は、各撮影地点の撮影・検出装置２１から送信されてくる映像データをハードディスク等の記憶装置に蓄積する映像蓄積機能と、蓄積されている映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像検索機能と、検索した映像データを時系列に並べて１本の映像データに編集する映像編集機能と、定期的、あるいはユーザからのリクエストに応じて、編集した映像データをユーザ装置３２に配信する映像配信機能とを有する。なお、サーバ装置３１の映像蓄積機能、映像データの検索機能、編集機能、配信機能は、それぞれ別の装置で実現しても良い。
次に、以上のような構成の撮影・検出装置２１の処理を、図３のフローチャートを参照して説明する。
図３の実線で囲まれた左側のフローは移動体検出部（ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３とデータ処理装置２６の一部の機能に対応する）の処理を示し、図３の右側のフローは映像データ取得部（カメラ２２と、ＭＰＥＧ２エンコーダ２４と、データ処理装置２６の一部の機能に対応する）の処理を示している。
図３の実線で囲まれた左側のフローは移動体検出部（ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３とデータ処理装置２６の一部の機能に対応する）の処理を示し、図３の右側のフローは映像データ取得部（カメラ２２と、ＭＰＥＧ２エンコーダ２４と、データ処理装置２６の一部の機能に対応する）の処理を示している。
最初に、撮影・検出装置２１全体の時刻合わせを行う（図３，Ｓ１１）。次に、移動体検出部及び映像データ取得部のタイマーの初期設定処理を行う（Ｓ１２及びＳ２１）。
移動体検出部は、サーバシステム（サーバ装置）３１から指示される検出対象のＲＦＩＤタグナンバーを設定し、さらに映像取得パターンを設定する（Ｓ１３）。映像取得パターンとは、例えば、ＲＦＩＤを検出してからどのくらいの時間映像データを記録するかを指定する情報などである。
移動体検出部は、サーバシステム（サーバ装置）３１から指示される検出対象のＲＦＩＤタグナンバーを設定し、さらに映像取得パターンを設定する（Ｓ１３）。映像取得パターンとは、例えば、ＲＦＩＤを検出してからどのくらいの時間映像データを記録するかを指定する情報などである。
次に、撮影ポイント動作パターンを設定する（Ｓ１４）。撮影ポイント動作パターンとは、撮影・検出装置２１の撮影動作、検出動作を指定する情報である。
上記のステップＳ１３及びＳ１４で設定された情報に基づいてシステム動作初期設定処理を行う（Ｓ１５）。
上記のステップＳ１３及びＳ１４で設定された情報に基づいてシステム動作初期設定処理を行う（Ｓ１５）。
次に、通過する移動物体のＲＦＩＤを検出し、移動物体の通過時刻を検出する（Ｓ１６）。そして、指定された移動物体を検出したか否か、すなわち検出したＲＦＩＤタグナンバーが指定されたＲＦＩＤタグナンバーと一致するか否かを判別する（Ｓ１７）。
ＲＦＩＤタグナンバーが一致しない場合には（Ｓ１７，ＮＯ）、ステップＳ１６に戻り、ＲＦＩＤの検出を繰り返す。
他方、検出したＲＦＩＤタグナンバーが指定されたＲＦＩＤタグナンバーと一致した場合には（Ｓ１７，ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進みＲＦＩＤタグナンバーの検出時刻を記録する。そして、検出時刻をＲＦＩＤタグナンバーと対応させて移動物体検出情報として記憶装置２５に格納する（Ｓ１９）。
他方、検出したＲＦＩＤタグナンバーが指定されたＲＦＩＤタグナンバーと一致した場合には（Ｓ１７，ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進みＲＦＩＤタグナンバーの検出時刻を記録する。そして、検出時刻をＲＦＩＤタグナンバーと対応させて移動物体検出情報として記憶装置２５に格納する（Ｓ１９）。
移動物体検出情報とは、図４に示すように、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３により検出されるＲＦＩＤタグナンバーとその検出時刻とからなる情報であり、検出されたＲＦＩＤタグナンバー毎にそれぞれの検出時刻が、図４に示す移動物体検出情報ファイル４１に記録される。
図３に戻り、移動体検出部は、システム動作初期設定値に基づいてＲＦＩＤタグナンバーの検出時刻を基準として何秒前から何秒間の映像データを取得するかを映像データ取得部に指示する（Ｓ２０）。
映像データ取得部は、カメラで道路上の移動物体を連続的に撮影し（Ｓ２２）、撮影した映像をＭＰＥＧ２エンコーダ２４によりＭＰＥＧ２形式の映像データに変換する（Ｓ２３）。さらに、ＭＰＥＧ２形式で符号化した映像データを記憶装置２５に一時蓄積する（Ｓ２４）。
なお、記憶装置２５に記録された映像データは一定時間使用されないときには自動的に上書き消去される。例えば、指定されたＲＦＩＤが検出されない場合には、映像データを保存しておく必要がないので、映像データを上書きすることで記憶装置２５の記憶容量を少なくし撮影・検出装置２１のコストを下げることができる。
次に、ステップＳ２０の移動体検出部からの指示に従って、ＲＦＩＤタグナンバーの検出をトリガとして映像データを切り出す（Ｓ２５）。この映像データの切り出しは、例えば、システム動作初期設定値により指定される、ＲＦＩＤの検出時刻の一定時間前から一定時間経過するまでの映像データを記憶装置２５から読み出すことにより行う。そして、切り出した映像データと検出されたＲＦＩＤタグナンバーと関連づけて記憶装置２５に格納する（Ｓ２６）。この映像データとＲＦＩＤタグナンバーとの関連づけは、例えば、ＲＦＩＤの検出時刻と同じ時刻に撮影された映像データのヘッダ部にＲＦＩＤタグナンバーを書き込むことにより行う。
次に、サーバ装置（サーバシステム）３１から各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎに対して映像データの転送要求があったなら（Ｓ２７）、撮影・検出装置２１は、記憶装置２５からＲＦＩＤタグと関連づけられた映像データを含む映像データファイル４２（図４参照）を読み出す（Ｓ２８）。そして、読み出した映像データファイル４２をサーバ装置３１に送信する（Ｓ２９）。
次に、図５は、図３のフローチャートに、ＲＦＩＤタグナンバーの取り込み開始位置と終了位置を算出する処理を付け加えたフローチャートである。
以下の説明では、図３と同じ処理については同じステップ番号を付けてそれらの説明は省略する。
以下の説明では、図３と同じ処理については同じステップ番号を付けてそれらの説明は省略する。
図５のステップＳ３１において、ＲＦＩＤタグの検出時刻を基準にして一時蓄積ファイル（映像データファイル）上のデータ格納位置を算出する。
次に、ＲＦＩＤタグの検出時刻と、システム動作初期設定値により定められる映像取得開始時間、つまりＲＦＩＤタグの検出時刻の何秒前から映像データを取得するかにより映像データの取り込み開始位置Ｘを算出する（Ｓ３２）。
次に、ＲＦＩＤタグの検出時刻と、システム動作初期設定値により定められる映像取得開始時間、つまりＲＦＩＤタグの検出時刻の何秒前から映像データを取得するかにより映像データの取り込み開始位置Ｘを算出する（Ｓ３２）。
次に、上記のステップＳ３２で求めた映像データの取り込み開始位置Ｘと、システム動作初期設定値で定められる取得時間幅とから映像データの取り込み終了位置Ｙを算出する（Ｓ３３）。
上記の処理により、ＲＦＩＤタグ検出時刻を基準にして、システム動作初期設定値により設定される一定時間前から所定時間経過するまでの映像データが取得されて映像データファイル４２として記憶装置２５に保存される。そして、保存された映像データファイル４２が、ＲＦＩＤタグナンバー毎の検出時刻を記録した移動物体検出情報ファイル４１（図４参照）ともにサーバ装置３１に送信される。
図６は、ＲＦＩＤの検出時刻の一定時間前の映像データを取得することでＲＦＩＤの検出範囲外の映像データを取得する場合の説明図である。
撮影・検出装置２１は、システム動作初期設定値に基づいて、図６の例１または例２に示すような取得開始位置と終了位置を算出する。
撮影・検出装置２１は、システム動作初期設定値に基づいて、図６の例１または例２に示すような取得開始位置と終了位置を算出する。
図６の例１は、２台のカメラ＃１，＃２で道路上を走行する移動物体を連続的に撮影し、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３で特定のＲＦＩＤが検出された場合に、カメラ＃１で撮影された、ＲＦＩＤの検出時刻Ｘの２０秒前の位置の映像データから、カメラ＃２で撮影されたＲＦＩＤの検出時刻までの映像データを取得する例を示している。
また、例２は、カメラ＃１で撮影されたＲＦＩＤタグの検出時刻Ｘの１０秒前の映像データから、ＲＦＩＤの検出時刻Ｘの１０秒後の映像データまで取得する例を示している。
このように、特定の移動物体のＲＦＩＤの検出時刻の一定時間前からの映像と、検出時刻から一定時間経過した後までの映像データを取得することで、ＲＦＩＤの検出範囲外の移動物体の映像を記録することができる。
このように、特定の移動物体のＲＦＩＤの検出時刻の一定時間前からの映像と、検出時刻から一定時間経過した後までの映像データを取得することで、ＲＦＩＤの検出範囲外の移動物体の映像を記録することができる。
次に、図７は、ＲＦＩＤタグナンバー毎に映像データファイル上の書き込み先頭アドレスを記録したリアルタイムインデックスファイル４３（図４）を作成する場合のフローチャートである。
以下の説明では、上述した図３と図５のフローチャートと同じ処理には同ステップ番号を付けてそれらの説明は省略する。
図７のステップＳ４１において、映像データの取り込み開始位置（図７のＳ３２で算出する取り込み開始位置）の先頭の映像データのヘッダ部に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３で検出されるＲＦＩＤタグナンバーと時刻データを挿入する。
図７のステップＳ４１において、映像データの取り込み開始位置（図７のＳ３２で算出する取り込み開始位置）の先頭の映像データのヘッダ部に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３で検出されるＲＦＩＤタグナンバーと時刻データを挿入する。
次に、ＲＦＩＤタグナンバーを挿入した映像データを記憶装置２５に格納すると共に、ＲＦＩＤタグナンバーと時刻データを挿入した映像データを、切り出しデータの蓄積ファイル（映像データファイル４２）上のどのアドレスに書き込んだを記録する（Ｓ４２）。
次に、ＲＦＩＤタグナンバーと映像データファイル４２上の書き込み先頭アドレスとを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３に記録した情報を書き込む（Ｓ４３）。
上記の処理により、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎにおいて、指定されたＲＦＩＤタグナンバーを有する移動物体が検出された場合、映像データファイル４２の映像データ取り込み開始位置の先頭にＲＦＩＤタグナンバーと時刻データが書き込まれ、それらのデータが書き込まれた映像データの映像データファイル４２上の格納アドレスと、ＲＦＩＤタグナンバーを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３（図４参照）が作成される。これにより、サーバ装置３１では、ＲＦＩＤタグナンバーをキーにしてリアルタイムインデックスファイル４３を検索することにより、映像データファイル４２をサーチせずに目的とする移動物体の映像データを探し出すことができる。
ここで、上述したステップＳ４１〜Ｓ４３の処理により映像データファイル４２に書き込まれるデータと、作成されるリアルタイムインデックスファイル４３について図４を参照して説明する。
図４の映像データファイル４２には、１分毎の映像データにタイムスタンプが付加されて記録され、さらに、ＲＦＩＤの検出時刻に対応する時刻の映像データのヘッダ部、あるいはシステム動作初期設定値により定まる取り込み開始位置に対応する位置の映像データのヘッダ部に、検出されたＲＦＩＤタグナンバーと通過時刻（検出時刻）データが書き込まれる。
また、ＲＦＩＤタグナンバーと、そのＲＦＩＤタグナンバーが書き込まれた映像データの映像データファイル４２上の書き込み先頭アドレスとを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３が作成される。
一般に、図８に示すように、映像データファイル４２のタイムスタンプと、映像データの蓄積位置を対応づけたインデックスファイル５１を作成し、そのインデックスファイル５１用いて任意時刻の映像データを検索する方法は知られている。
しかしながら、タイムスタンプのインデックスファイルを基に映像データを検索する方法では、特定の移動物体の映像データをほぼリアルタイムに検索することは難しい。
この実施の形態は、リアルタイムインデックスファイル４３を用いることにより、移動物体のＲＦＩＤタグナンバーが特定されると、そのＲＦＩＤタグナンバーにより移動物体の映像データの格納位置を直接探し出すことができるので移動物体の映像データの検索を高速に行うことができる。
この実施の形態は、リアルタイムインデックスファイル４３を用いることにより、移動物体のＲＦＩＤタグナンバーが特定されると、そのＲＦＩＤタグナンバーにより移動物体の映像データの格納位置を直接探し出すことができるので移動物体の映像データの検索を高速に行うことができる。
ここで、図９及び図１０を参照して上述した撮影・検出装置２１の動作を説明する。
撮影・検出装置２１の移動物体検出部は、撮影地点を通過した移動物体の移動物体識別情報（ＲＦＩＤタグナンバー）と、通過時刻とを対応づけた移動物体通過情報ファイル（移動物体検出情報ファイル）４１を生成する。
撮影・検出装置２１の移動物体検出部は、撮影地点を通過した移動物体の移動物体識別情報（ＲＦＩＤタグナンバー）と、通過時刻とを対応づけた移動物体通過情報ファイル（移動物体検出情報ファイル）４１を生成する。
映像データ取得部は、例えば、図１０に示すように２台のカメラで道路を走行する車両を撮影する場合に、ある時刻に特定のＲＦＩＤタグナンバーが検出されたなら、システム動作初期設定値により定まる映像取得パターン（映像データ転送指定パターン）に基づいて通過時刻を基準として一定時間の映像データを取得する。
図１０の例で説明すると、カメラ＃１で撮影されたＲＦＩＤタグの検出時刻の一定時間前からの映像データと、カメラ＃２で撮影された検出時刻から一定時間経過するまでの映像データを記憶装置２５から読み出し、それらを１つの映像データファイル４２にまとめる。
図９に戻り、撮影・検出装置２１の制御部（データ処理装置２６に対応する）は、通過した移動物体のＲＦＩＤタグナンバーと通過時刻を、映像データファイル４２の該当する映像データに埋め込む。
さらに、ＲＦＩＤタグナンバーと、ＲＦＩＤタグナンバーを書き込んだ映像データの映像データファイル４２上の格納アドレスとを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３を作成する。
上記の移動物体検出情報ファイル４１、映像データファイル４２及びリアルタイムインデックスファイル４３はサーバ装置３１に転送される。なお、映像データファイル４２と移動物体検出情報ファイル４１のみをサーバ装置３１に転送するようにしても良い。
上記のようにある地点で撮影された移動物体のＲＦＩＤタグナンバーと通過時刻データを映像データファイル４２の該当する位置（例えば、該当する映像データのヘッダ部）に書き込み、その映像データファイル４２をサーバ装置３１に送信することで、映像データファイル４２を目視で確認しなくとも、サーバ装置３１が任意の移動物体の映像データを自動的に検索できる。
また、通過した移動物体のＲＦＩＤタグナンバーと、映像データファイル４２上における該当する移動物体の映像データの格納アドレスとを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３を作成することで、サーバ装置３１は、多数の映像データファイル４２を検索せずに、各撮影地点で撮影された移動物体の映像データの格納アドレスを取得して必要な映像データを読み出すことができる。これにより、映像データの検索時間を大幅に短縮できる。
次に、第１の実施の形態のサーバ装置３１の処理を図１１のフローチャートを参照して説明する。
以下の説明では、上述した図３と同じ処理には同じステップ番号を付けてそれらの処理を簡単に述べる。
以下の説明では、上述した図３と同じ処理には同じステップ番号を付けてそれらの処理を簡単に述べる。
各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎは、上述したようにＲＦＩＦタグナンバー毎の検出時刻を記録した移動物体検出情報ファイル４１を作成して記憶装置２５に格納する（図１１，Ｓ１９）。
また、ＲＦＩＤタグナンバーで指定される移動物体の映像データを切り出して映像データファイル４２を作成して記憶装置２５に格納する（Ｓ２６）。それらのデータをサーバ装置３１に転送する（Ｓ２９）。
サーバ装置３１は、各撮影地点の撮影・検出装置２１ａ〜２１ｎから送信されるデータを収集する（Ｓ５１）。
次に、各撮影・検出装置２１ａ〜２１ｎから送信されてくるＲＦＩＤタグナンバー毎の検出時刻を示す移動物体検出時刻記録ファイル４１と、切り出しデータ蓄積ファイルの対応表を作成する（Ｓ５２）。
次に、各撮影・検出装置２１ａ〜２１ｎから送信されてくるＲＦＩＤタグナンバー毎の検出時刻を示す移動物体検出時刻記録ファイル４１と、切り出しデータ蓄積ファイルの対応表を作成する（Ｓ５２）。
次に、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎから送信されてくる切り出しデータ蓄積ファイルを個別映像ファイルに細分化し、細分化した個別映像ファイルとＲＦＩＤタグナンバーとを対応付けたＲＦＩＤナンバー−映像データ関連づけ表を作成する（Ｓ５３）。
次に、ＲＦＩＤタグナンバー毎に各撮影地点での検出時刻を判定し、ＲＦＩＤタグナンバー毎に通過地点を時系列に並べ替えた時系列通過地点表を作成する（Ｓ５４）。
この時系列通過地点表により、特定の移動物体が同一地点を含む複数の地点で撮影された場合に、各撮影地点をどのような順序で通過したかを知ることができる。
この時系列通過地点表により、特定の移動物体が同一地点を含む複数の地点で撮影された場合に、各撮影地点をどのような順序で通過したかを知ることができる。
次に、ステップＳ５４で作成した時系列通過地点表に基づいて、複数の撮影地点から送信されてきた映像データファイル４２の並べ替えと、ファイル名の付け替えを行って映像データ時系列表を作成する（Ｓ５５）。
次に、上記のステップＳ５５で作成した時系列通過地点表と映像データ時系列表とを対応づけることで、特定の移動物体の各撮影地点の通過時刻と映像データを関連づける（Ｓ５６）。
以上の処理により、映像データファイル４２に書き込まれたＲＦＩＤタグナンバーと、各撮影地点の移動物体検出情報ファイル４１とを基に、各撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データを時系列に並べ替えることができる。
ここで、上述した撮影・検出装置２とサーバ装置３１の処理を図１２を参照して説明する。
撮影・検出装置２１は移動物体を検出すると、図１２に示すように、検出した移動物体のＲＦＩＤタグナンバーと、通過時刻と、検出ナンバー（検出順に付与される番号）とを対応づけた移動物体検出情報ファイル４１を作成する。さらに、移動物体のＲＦＩＤタグナンバーを書き込んだ映像データファイル４２を作成し、それらのファイルをサーバ装置３１に送信する。
撮影・検出装置２１は移動物体を検出すると、図１２に示すように、検出した移動物体のＲＦＩＤタグナンバーと、通過時刻と、検出ナンバー（検出順に付与される番号）とを対応づけた移動物体検出情報ファイル４１を作成する。さらに、移動物体のＲＦＩＤタグナンバーを書き込んだ映像データファイル４２を作成し、それらのファイルをサーバ装置３１に送信する。
サーバ装置３１は、システムまたはユーザにより設定された情報に基づいて、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎから送信されてくる移動物体検出情報ファイル４１のＲＦＩＤタグナンバーと、各撮影地点の映像データファイル４２との関連付け処理を実行する。この関連付け処理では、ＲＦＩＤタグナンバー毎に、各撮影地点の映像データファイル４２を検出時刻順に並べ替えたファイル６１を作成する。
なお、ユーザが設定する情報とは、１回の映像取得時間、ＲＦＩＤの検出タイミングに対する映像の記録時間、撮影に使用するカメラ番号等の情報である。
ここで、サーバ装置３１の編集処理で使用されるファイルについて図１３を参照して説明する。
ここで、サーバ装置３１の編集処理で使用されるファイルについて図１３を参照して説明する。
サーバ装置３１は、映像データファイル４２に埋め込まれているＲＦＩＤタグナンバーを検索し、ＲＦＩＤタグナンバーとその格納アドレスとを対応づけたリアルタイムインデックスファイル４３を作成する。
そして、同一のＲＦＩＤタグナンバーを有する映像データの格納アドレスと、通過時刻データとから各撮影地点において撮影された映像データを時系列に並べ替えた編集ファイル７１を作成する。この編集ファイル７１には、各撮影地点で撮影された特定の移動物体の映像データが時系列に格納される。
図１４は、複数地点で撮影された映像データの編集処理の一例を示す図である。
今、サーバ装置３１が、Ｘ地点、Ｙ地点、Ｚ地点で撮影された移動物体（この場合、人間）の映像データファイル４２と、移動物体検出情報ファイル４１を受信し、移動物体Ｂの映像データの編集が指示されたものとする。
今、サーバ装置３１が、Ｘ地点、Ｙ地点、Ｚ地点で撮影された移動物体（この場合、人間）の映像データファイル４２と、移動物体検出情報ファイル４１を受信し、移動物体Ｂの映像データの編集が指示されたものとする。
サーバ装置３１は、各撮影地点の映像データファイル４２に記録されているＲＦＩＤタグナンバーを検索し、指定されたＲＦＩＤタグナンバーが書き込まれている映像データを抽出する。そして、抽出した映像データ（図１４の移動物体Ｂの映像データ）を切り出し、それらの映像データを通過時刻を基準にして時系列に並べ替えて１つの映像データファイルを作成する。
これにより、複数の撮影地点で撮影された多数の映像データの中から特定の移動物体の映像データを抽出し、それらの映像データを時系列に並べ替えた映像データファイル４２を作成することができる。この映像データファイル４２の編集をユーザからの要望に基づいて行い、編集した映像データファイル４２をユーザにネットワークを介して配信することで、ユーザの希望する対象に関する映像データをほぼリアルタイムで提供することが可能となる。
なお、各撮影地点の映像データを時系列に並べ替えるためには、必ずしもリアルタイムインデックスファイル４３を作成する必要はない。各撮影地点から送信されるＲＦＩＤタグナンバーが埋め込まれた映像データファイル４２から該当するＲＦＩＤタグナンバーを検索し、同一のＲＦＩＤタグナンバーを有する映像データを、ＲＦＩＤタグの検出時刻順に並べ替えることで、時系列に並べ替えた映像データを取得することができる。
次に、図１５は、本発明の第２の実施の形態のサーバ装置３１の処理を示すフローチャートである。この第２の実施の形態は、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎにおいてリアルタイムインデックスファイル４３を作成、送信する場合に対応させたものであり、図１１のフローチャートにリアルタイムインデックスファイル４３を用いて映像データの編集を行う処理を付け加えたものである。
以下の説明では、上述した図１１と同じ処理には同じステップ番号を付けそれらの説明は省略する。
サーバ装置３１は、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎからリアルタイムインデックスファイル４３を受信したなら、それらのリアルタイムインデックスファイル４３を集約する（図１５，Ｓ６１）。
サーバ装置３１は、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎからリアルタイムインデックスファイル４３を受信したなら、それらのリアルタイムインデックスファイル４３を集約する（図１５，Ｓ６１）。
次に、集約したリアルタイムインデックスファイル４３のＲＦＩＤタグナンバー毎に各撮影地点の映像データファイル４２と映像データファイル４２上の格納位置を取得して、それらを関連づけた表、つまり各撮影地点のリアルタイムインデックスファイル４３を統合したファイルを作成する（Ｓ６２）。
一方、ステップＳ６６では、各撮影地点のＲＦＩＤタグナンバー毎の検出時刻を記録した移動物体検出情報ファイル（検出時刻記録ファイル）４１と、切り出しデータ蓄積ファイルの対応表を作成する。そして、作成した対応表をサーバ装置３１の記憶装置に保存する（Ｓ６７）。
検索対象の移動物体のＲＦＩＤタグナンバーが指定されると（Ｓ６３）、ＲＦＩＤタグナンバー毎の検出時刻と、統合したリアルタイムインデックスファイルとに基づいて同一のＲＦＩＤタグナンバーと対応づけられた映像データを時系列に並べ替えた映像データファイル４２を生成する（Ｓ６４）。そして、生成した映像データファイル４２を記憶装置に保存する（Ｓ６５）。
上述した第２の実施の形態によれば、各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎにおいてリアルタイムインデックスファイル４３を作成し、サーバ装置３１が各撮影・検出装置２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎのリアルタイムインデックスファイル４３をＲＦＩＤタグナンバー毎に統合したリアルタイムインデックスファイル４３を作成する。そして、その統合したリアルタイムインデックスファイル４３に基づいて複数の撮影地点で撮影された同一のＲＦＩＤタグナンバーを有する移動物体の映像データの格納位置を取得し、取得した映像データを時系列に並べ替えることで指定された移動物体の時系列の映像データを得ることができる。
次に、図１６は、本発明の第３の実施の形態の撮影・検出装置の処理を示すフローチャートである。
この第３の実施の形態は、ＲＦＩＤタグを検出する際に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３が、移動物体のＲＦＩＤタグに蓄積内容情報を書き込むことを特徴とするものである。
この第３の実施の形態は、ＲＦＩＤタグを検出する際に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３が、移動物体のＲＦＩＤタグに蓄積内容情報を書き込むことを特徴とするものである。
以下の説明では、上述した図３、図５及び図７と同じ処理には同じステップ番号を付けそれらの説明は省略する。
システム動作初期設定値に基づいて、指定されたＲＦＩＤタグナンバーの移動物体の映像データが切り出され、その映像データが記憶装置２５に格納されたなら（Ｓ２６）、蓄積内容情報、例えば、撮影地点に関する情報（検出ポイント）、取得した映像データのパターン（映像データ蓄積パターンにより指定されるパターン）、蓄積した映像データファイル名等を移動物体のＲＦＩＤタグに書き込む（図１６，Ｓ７１）。
システム動作初期設定値に基づいて、指定されたＲＦＩＤタグナンバーの移動物体の映像データが切り出され、その映像データが記憶装置２５に格納されたなら（Ｓ２６）、蓄積内容情報、例えば、撮影地点に関する情報（検出ポイント）、取得した映像データのパターン（映像データ蓄積パターンにより指定されるパターン）、蓄積した映像データファイル名等を移動物体のＲＦＩＤタグに書き込む（図１６，Ｓ７１）。
図１７は、移動物体のＲＦＩＤタグへのデータの書き込み処理の説明図である。
ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３は、ＲＦＩＤタグを検出して移動物体の映像データを記録した場合には、映像取得地点を示すデータ、取得ナンバー、通過時刻、取得画像パターン（取得時間、カメラナンバーなど）、映像データファイル名等を移動物体のＲＦＩＤタグに書き込む。
ＲＦＩＤリーダ・ライタ２３は、ＲＦＩＤタグを検出して移動物体の映像データを記録した場合には、映像取得地点を示すデータ、取得ナンバー、通過時刻、取得画像パターン（取得時間、カメラナンバーなど）、映像データファイル名等を移動物体のＲＦＩＤタグに書き込む。
これにより、ＲＦＩＤタグの所有者、あるいは管理者は、自分のＲＦＩＤタグのＩＤコードを知らなくとも、ＲＦＩＤタグに記録されたデータを基に、撮影された自己の映像データを検索・編集し、それらの映像データを活用することができる。
次に、実施の形態の撮影・検出装置２１及びサーバ装置３１として使用される情報処理装置のハードウェア構成の一例を図１８を参照して説明する。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに基づいて映像データの取得、格納処理等を行う。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに基づいて映像データの取得、格納処理等を行う。
外部記憶装置１０３には本実施の形態の撮影・検出プログラム、編集プログラム、カメラで撮影された映像データ等が格納される。ＲＡＭ１０４は、演算に使用される各種のレジスタ、あるいはデータを一時的に記憶するための領域として使用される。
記録媒体読み取り装置装置１０５は、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＩＣカード等の可搬記録媒体１０６の読み取り、あるいは書き込みを行う。この可搬記録媒体１０６に実施の形態の映像データ検索プログラム、編集プログラムを記録しておき、そのプログラムを外部記憶装置１０３にロードしても良い。
入力装置１０７は、キーボード等のデータを入力する装置である。通信インタフェース１０８は、ＬＡＮ、インターネット等のネットワークに接続するための装置であり、ネットワーク介して情報提供者のサーバ１０９等からデータ、プログラムを等をダウンロードすることができる。なお、ＣＰＵ１０１，ＲＡＭ１０４，外部記憶装置１０３等はバス１１０により接続されている。
本発明は、上述した実施の形態に限らず、例えば、物流管理システム（コンベアの物流管理、コンビニエンスストアの購買分析システムなど）、交通流監視システム（例えば、トラック、バス、宅配便の配送車等の移動を監視するシステム）、徘徊老人の位置を確認するシステム、児童の通園／通学管理システム、レースの記録、スポーツシーンにおける戦術解析システム、アミューズメントパークなどの来訪者に対する記念映像提供システム等にも適用できる。
移動物体を検出するための移動物体識別情報が記録される媒体、或いは装置は、ＲＦＩＤタグに限らず、ＩＣカード等、特定の媒体、装置に限定されない。
また、映像データの符号化方法はＭＰＥＧ２に限らず、公知の他の符号化方法を適用できる。
また、映像データの符号化方法はＭＰＥＧ２に限らず、公知の他の符号化方法を適用できる。
（付記１） 複数の撮影地点において撮影され、符号化された移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索方法であって、
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信し、
複数の撮影地点から送信されてくる映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する移動物体の映像データ検索方法。
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信し、
複数の撮影地点から送信されてくる映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する移動物体の映像データ検索方法。
（付記２） 複数の撮影地点において、少なくとも検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込み、
複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データファイルの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤが書き込まれれている映像データを抽出する付記１記載の移動物体の映像データ検索方法。
複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データファイルの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤが書き込まれれている映像データを抽出する付記１記載の移動物体の映像データ検索方法。
（付記３） 複数の撮影地点において、ＲＦＩＤと関連づけられた映像データと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成して送信し、
複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されている移動物体の検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える付記１または２記載の移動物体の映像データ検索方法。
複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されている移動物体の検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える付記１または２記載の移動物体の映像データ検索方法。
（付記４） ＲＦＩＤと、映像データファイル上のＲＦＩＤの格納位置を示す情報とを対応づけたインデックス情報を作成し、
前記インデックス情報に基づいて同一のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索する付記１，２または３記載の移動物体の映像データ検索方法。
前記インデックス情報に基づいて同一のＲＦＩＤを有する移動物体の映像データを検索する付記１，２または３記載の移動物体の映像データ検索方法。
（付記５） 各撮影地点において検出されたＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた情報に基づいて特定の移動物体の映像データを通過時刻順に時系列に並べ替える付記１から４の何れか１項に記載の移動物体の映像データ検索方法。
（付記６） 一定エリア内の複数の撮影地点に撮影装置を配置し、各撮影装置から送信されてくる映像データを蓄積する映像蓄積システムに用いられる移動物体の撮影装置であって、
移動物体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された映像データを記憶する記憶手段と、
移動物体のＲＦＩＤを検出する検出手段と、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段に記憶させる映像データ取得手段と、
ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する送信手段とを備える移動物体の撮影・検出装置。
移動物体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された映像データを記憶する記憶手段と、
移動物体のＲＦＩＤを検出する検出手段と、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段に記憶させる映像データ取得手段と、
ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する送信手段とを備える移動物体の撮影・検出装置。
（付記７） 複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索装置であって、
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段とを備える移動物体の映像データ検索装置。
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段とを備える移動物体の映像データ検索装置。
（付記８） 複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索装置であって、
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された特定の移動物体の映像データをユーザに配信する配信手段とを備える移動物体の映像データ検索装置。
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された特定の移動物体の映像データをユーザに配信する配信手段とを備える移動物体の映像データ検索装置。
（付記９） 前記映像データ取得手段は、検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込む付記６記載の移動物体の撮影・検出装置。
（付記１０） 複数の撮影地点において、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを含む映像ファイルと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成する手段を有する付記６記載の移動物体の撮影・検出装置。
（付記１０） 複数の撮影地点において、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを含む映像ファイルと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成する手段を有する付記６記載の移動物体の撮影・検出装置。
（付記１１） 前記映像データ取得手段は、前記検出手段によりＲＦＩＤが検出されたとき、ＲＦＩＤの検出範囲より広い範囲の映像データを取得して前記記憶手段に格納する付記６記載の移動物体の撮影・検出装置。
（付記１２）ＲＦＩＤと映像データファイル上のＲＦＩＤの格納位置を示す情報とを対応づけたインデックス情報を作成するインデックス情報作成手段を有する付記７または８記載の移動物体の映像データ検索装置。
（付記１３） 各撮影地点におけるＲＦＩＤの検出時刻と検出したＲＦＩＤとを対応づけた情報に基づいて特定の移動物体の映像データを通過時刻順に時系列に並べ替える編集手段を備える付記７または８記載の移動物体の映像データ検索装置。
（付記１４） 複数の撮影地点において撮影され、符号化された移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、
複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する移動物体の映像データ検索プログラム。
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、
複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する移動物体の映像データ検索プログラム。
（付記１５） 複数の撮影地点において、少なくとも検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込み、
複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを抽出する付記１４記載の移動物体の映像データ検索プログラム。
複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを抽出する付記１４記載の移動物体の映像データ検索プログラム。
（付記１６） 複数の撮影地点において、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを含む映像データファイルと、検出された移動物体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルとを作成して送信し、
複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されている移動物体の検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える付記１４記載の移動物体の映像データ検索プログラム。
複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されている移動物体の検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える付記１４記載の移動物体の映像データ検索プログラム。
（付記１７）一定エリア内の複数の撮影地点に撮影装置を配置し、各撮影装置から送信されてくる移動物体の映像データを蓄積する映像蓄積システムに用いられるコンピュータ実行可能なプログラムであって、
移動物体を撮影し、
前記撮影手段により撮影された映像を符号化し、
符号化された映像データを記憶手段に記憶し、
移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段に記憶させ、
ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する移動物体の撮影・検出プログラム。
移動物体を撮影し、
前記撮影手段により撮影された映像を符号化し、
符号化された映像データを記憶手段に記憶し、
移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段に記憶させ、
ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する移動物体の撮影・検出プログラム。
（付記１８） 複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索するコンピュータ実行可能なプログラムであって、
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを受信し、
受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する移動物体の映像データ検索プログラム。
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データを受信し、
受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する移動物体の映像データ検索プログラム。
（付記１９） 複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、
複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索し、
検索により得られた特定の移動物体の映像データをユーザに配信する移動物体の映像データ検索・配信プログラム。
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、
複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索し、
検索により得られた特定の移動物体の映像データをユーザに配信する移動物体の映像データ検索・配信プログラム。
１ 撮影手段
２ 符号化手段
３ 記憶手段
４ 検出手段
５ 送信手段
６ 受信手段
７ 記憶手段
８ 検索手段
９ 編集手段
１０ インデックス情報作成手段
１１ 撮影・検出装置
１２ 映像データ検索装置
１３ 映像データ取得手段
２１ 撮影・検出装置
２２ カメラ
２３ ＲＦＩＤリーダ・ライタ
２４ ＭＰＥＧ２エンコーダ
２５ 記憶装置
２６ データ処理装置
３１ サーバ装置
３２ ユーザ装置
４１ 移動物体検出情報ファイル
４２ 映像データファイル
４３ リアルタイムインデックスファイル
２ 符号化手段
３ 記憶手段
４ 検出手段
５ 送信手段
６ 受信手段
７ 記憶手段
８ 検索手段
９ 編集手段
１０ インデックス情報作成手段
１１ 撮影・検出装置
１２ 映像データ検索装置
１３ 映像データ取得手段
２１ 撮影・検出装置
２２ カメラ
２３ ＲＦＩＤリーダ・ライタ
２４ ＭＰＥＧ２エンコーダ
２５ 記憶装置
２６ データ処理装置
３１ サーバ装置
３２ ユーザ装置
４１ 移動物体検出情報ファイル
４２ 映像データファイル
４３ リアルタイムインデックスファイル
Claims (5)
- 複数の撮影地点において撮影され、符号化された移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索方法であって、
撮影地点を通過する移動物体のＲＦＩＤを検出手段により検出し、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて送信し、
複数の撮影地点から送信されてくるＲＦＩＤと関連づけられた映像データを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられている映像データを検索する移動物体の映像データ検索方法。 - 複数の撮影地点において、少なくとも検出したＲＦＩＤを映像データファイルの該当する位置に書き込み、
複数の撮影地点から送信され、前記記憶手段に記憶された複数の映像データファイルの中からＲＦＩＤを検索し、同一のＲＦＩＤが書き込まれれている映像データを抽出する請求項１記載の移動物体の映像データ検索方法。 - 複数の撮影地点において、ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを含む映像データファイルと、検出された移動体体のＲＦＩＤとその検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルを作成して送信し、
複数の撮影地点から送信されてくる複数の映像データファイルの中から特定のＲＦＩＤを検索して同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを取得し、複数の撮影地点から送信されてくる前記移動物体検出情報ファイルに格納されているＲＦＩＤの検出時刻に基づいて、取得した映像データを時系列に並べ替える請求項１または２記載の移動物体の映像データ検索方法。 - 一定エリア内の複数の撮影地点に撮影装置を配置し、各撮影装置から送信されてくる映像データを蓄積する映像蓄積システムに用いられる移動物体の撮影装置であって、
移動物体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された映像データを記憶する記憶手段と、
移動物体のＲＦＩＤを検出する検出手段と、
検出されたＲＦＩＤと移動物体の映像データを関連づけて前記記憶手段に記憶させる映像データ取得手段と、
ＲＦＩＤと関連づけられた映像データを送信する送信手段とを備える移動物体の撮影・検出装置。 - 複数の撮影地点に設置された撮影装置により撮影され、符号化されて送信されてくる移動物体の映像データを受信し、受信した映像データの中から特定の移動物体の映像データを検索する映像データ検索装置であって、
複数の撮影地点で検出された移動物体のＲＦＩＤと移動物体の検出時刻とを対応づけた移動物体検出情報ファイルと、検出されたＲＦＩＤと関連づけられた映像データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された複数の撮影地点の移動物体検出情報ファイルと映像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の映像データの中から同一のＲＦＩＤと関連づけられた映像データを検索する検索手段とを備える移動物体の映像検索装置。
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