CN106303399A - 车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器 - Google Patents

车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器，该提供方法包括：接收携带了唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息；利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户；图像数据库中存储的车辆图像数据是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送的，其采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息。本发明实施例中，可以将车辆的多个图像信息关联起来，并将车辆的多个图像信息一起提供给用户。

Description

车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器。
背景技术
随着国家经济的快速发展，在道路上行驶的车辆数量迅速增加，交通压力倍增。为了发现道路上的车辆违法行为，会在道路上的不同位置部署图像采集设备。图像采集设备用于采集车辆的图像信息，并将车辆的图像信息发送给数据服务器，数据服务器将车辆的图像信息提供给用户，用户基于车辆的图像信息判决车辆是否存在车辆违法行为，为案件的侦破或者取证提供一种有效手段。
车辆在道路上的行驶过程中，会由不同的图像采集设备采集到该车辆的多个图像信息，数据服务器上会存储该车辆的多个图像信息。但是，现有的图像信息采集方式，数据服务器无法将车辆的多个图像信息关联起来，只能将车辆的一个图像信息提供给用户，无法将车辆的多个图像信息一起提供给用户，而提供给用户的一个图像信息可能并不清晰，用户无法基于该图像信息判决出车辆是否存在车辆违法行为或者无法基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器，以将车辆的多个图像信息同时提供给用户。
为了达到上述目的，本发明实施例公开了如下技术方案：
本发明实施例公开了一种车辆图像数据的提供方法，应用于车辆图像数据采集系统中的数据服务器，所述方法包括以下步骤：
接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息；
利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户；
其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
本发明实施例公开了一种车辆图像数据的采集方法，应用于车辆图像数据采集系统中的图像采集设备，所述方法包括以下步骤：
采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；
将所述车辆图像数据发送给数据服务器；以使所述数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
本发明实施例公开了一种车辆图像数据的提供方法，应用于车辆图像数据采集系统，所述方法包括以下步骤：
图像采集设备采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；
所述数据服务器在收到所述车辆图像数据后，在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据；
所述数据服务器在接收到携带了WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息时，利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
本发明实施例公开了一种数据服务器，应用于车辆图像数据采集系统中，所述数据服务器具体包括：
通信模块，用于接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通知给数据处理器；
存储模块，用于在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据；其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给所述数据服务器的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
数据处理器，用于接收来自通信模块的所述唯一标识信息，在收到所述唯一标识信息后，利用所述唯一标识信息查询所述图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
本发明实施例公开了一种图像采集设备，应用于车辆图像数据采集系统中，所述图像采集设备具体包括：
图像抓取模块，用于采集车辆的图像信息，并将所述车辆的图像信息通知给图像处理器；
无线保真WiFi探测器，用于获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息通知给图像处理器；
图像处理器，用于接收来自所述图像抓取模块的车辆的图像信息，接收来自所述WiFi探测器的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据通知给通信模块；
通信模块，用于接收来自所述图像处理器的车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；以使所述数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
本发明实施例公开了一种车辆图像数据的提供系统，所述系统具体包括：
图像采集设备，用于采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；
数据服务器，用于在收到所述车辆图像数据后，在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据；接收到携带了WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息时，利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过在图像采集设备上设置WiFi(WirelessFidelity，无线保真)探测器，使得图像采集设备在采集车辆的图像信息时，会同时获得位于图像采集设备的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组合成车辆图像数据，从而使得数据服务器可以基于车辆图像数据中的唯一标识信息将车辆的多个图像信息关联起来，并将车辆的多个图像信息一起提供给用户，这样用户就能够从车辆的多个图像信息中选择比较清晰的图像信息，并基于该图像信息判决出车辆是否存在车辆违法行为或者基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中提出的系统架构示意图；
图2是本发明实施例一中提出的车辆图像数据的提供方法流程示意图；
图3是本发明实施例二中提出的车辆图像数据的采集方法流程示意图；
图4是本发明实施例三中提出的车辆图像数据的提供方法流程示意图；
图5是本发明实施例四中提出的数据服务器的结构示意图；
图6是本发明实施例五中提出的图像采集设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例一中提出一种车辆图像数据的提供方法，以图1为本发明实施例系统结构示意图，该方法应用于包括图像采集设备、设置有WiFi终端的车辆、数据服务器的车辆图像数据采集系统中。
本发明实施例中，WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为了方便描述，以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。图像采集设备根据实际需要设置在各个道路上，每个图像采集设备具有对应地理坐标。进一步的，图像采集设备具体可以为具备图像抓拍功能的智能交通摄像机。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，该WiFi模块可以为用户侧的WiFi模块，如移动终端、笔记本、平板电脑等使用的通用WiFi模块。基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端的唯一标识信息。
其中，设置有WiFi终端的车辆是指：在车辆中放置WiFi终端。在车辆中放置WiFi终端时，可以为在车辆的某个位置上放置了WiFi终端，或者，位于车辆中的用户随身携带的WiFi终端。
数据服务器用于在图像数据库中存储车辆图像数据。
在上述应用场景下，如图2所示，车辆图像数据的提供方法包括以下步骤：
步骤201，数据服务器接收车辆图像数据查询请求消息，该车辆图像数据查询请求消息中携带了WiFi终端的唯一标识信息。
其中，如果用户获知某个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，则确定需要查询该WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据，此时，数据服务器可以接收到携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。或者，数据服务器在发现某车辆图像数据对应的车辆可能存在车辆违法行为时，将该车辆图像数据主动发送给用户，用户在获得车辆图像数据后，可以将车辆图像数据中的车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息分离，即从车辆图像数据中提取出至少一个WiFi终端的唯一标识信息，基于提取出的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，获知该车辆图像数据中携带的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，并确定需要查询该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据；针对该至少一个WiFi终端的唯一标识信息中的每个WiFi终端的唯一标识信息，数据服务器可以接收到携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。
在具体应用中，图1所示的系统结构中还可以包括用户平台，该用户平台用于查询车辆图像数据。基于此用户平台，如果用户获知某个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，则确定需要查询该WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据，并会向用户平台输入携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询命令，用户平台在收到该车辆图像数据查询命令后，从该车辆图像数据查询命令中解析出该WiFi终端的唯一标识信息，并向数据服务器发送携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。或者，数据服务器在发现某车辆图像数据对应的车辆可能存在车辆违法行为时，将该车辆图像数据主动发送给用户平台。用户平台在收到车辆图像数据后，可以将车辆图像数据中的车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息分离，即从车辆图像数据中提取出至少一个WiFi终端的唯一标识信息，基于提取出的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，获知该车辆图像数据中携带的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，并确定需要查询该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据。针对该至少一个WiFi终端的唯一标识信息中的每个WiFi终端的唯一标识信息，用户平台向数据服务器发送携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。
步骤202，数据服务器利用车辆图像数据查询请求消息中携带的唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到该唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将每个车辆图像数据提供给用户。如数据服务器将每个车辆图像数据发送给用户平台，用户可以在用户平台上获得每个车辆图像数据，这样用户就能够从车辆的多个图像信息中选择比较清晰的车辆图像数据，并基于该车辆图像数据判决出车辆是否存在车辆违法行为或者基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
本发明实施例中，图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给数据服务器的，图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
本发明实施例中，数据服务器在收到车辆图像数据后，在图像数据库中针对该车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储该车辆图像数据。如表1所示，为图像数据库的一种示例情况，在该图像数据库中，针对WiFi终端1的唯一标识信息存储了车辆图像数据1、车辆图像数据2，针对WiFi终端2的唯一标识信息存储了车辆图像数据1、车辆图像数据3。
表1
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
本发明实施例中，数据服务器在图像数据库中针对车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储该车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：数据服务器收到来自图像采集设备的车辆图像数据后，从该车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息。针对每个唯一标识信息，数据服务器判断图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则数据服务器针对该唯一标识信息存储车辆图像数据；如果否，则数据服务器在图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储车辆图像数据。
例如，数据服务器在收到来自图像采集设备的车辆图像数据4后，从该车辆图像数据4中解析出WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端3的唯一标识信息。针对WiFi终端1的唯一标识信息，由于表1所示的图像数据库中存储了WiFi终端1的唯一标识信息，因此，针对WiFi终端1的唯一标识信息直接存储车辆图像数据4，如表2所示。针对WiFi终端3的唯一标识信息，由于表2所示的图像数据库中没有存储WiFi终端3的唯一标识信息，因此，在表2所示的图像数据库中存储该WiFi终端3的唯一标识信息，并针对WiFi终端3的唯一标识信息存储车辆图像数据4，如表3所示。
表2
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
表3
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
WiFi终端3的唯一标识信息 车辆图像数据4
进一步的，车辆图像数据查询请求消息中携带的唯一标识信息为WiFi终端1的唯一标识信息，图像数据库中针对每个WiFi终端的唯一标识信息存储的每个车辆图像数据如表3所示，则数据服务器通过WiFi终端1的唯一标识信息查询表3，得到WiFi终端1的唯一标识信息对应的车辆图像数据为车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4。之后，数据服务器将车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4发送给用户平台，用户可以在用户平台上获得车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4，并从车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4中选择比较清晰的车辆图像数据。
本发明实施例中，数据服务器利用唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，数据服务器还可以确定唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，并按照确定的图像采集设备采集唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。例如，数据服务器得到WiFi终端1的唯一标识信息对应的车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4之后，还可以确定车辆图像数据1对应的图像采集设备1、车辆图像数据2对应的图像采集设备2、车辆图像数据4对应的图像采集设备3，车辆图像数据中携带有图像采集设备的地理坐标信息以及拍摄WiFi终端时的拍摄时间信息。假设图像采集设备1先采集到车辆图像数据1，之后图像采集设备2采集到车辆图像数据2，之后图像采集设备3采集到车辆图像数据4，则该WiFi终端1的轨迹信息为图像采集设备1的位置到图像采集设备2的位置到图像采集设备3的位置。
本发明实施例中，车辆图像数据中还可以包括车牌号信息，在分析得到WiFi终端1的轨迹之后，还可以进一步结合各个车辆图像数据中的车牌号信息分析与WiFi终端1相关联的车辆的轨迹。数据服务器可以基于车牌号信息得到该车牌号信息对应的每个车辆图像数据，并将车牌号信息对应的每个车辆图像数据提供给用户，该处理不再详加赘述。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过在图像采集设备上设置WiFi探测器，使得图像采集设备在采集车辆的图像信息时，会同时获得位于图像采集设备的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组合成车辆图像数据，从而使得数据服务器可以基于车辆图像数据中的唯一标识信息将车辆的多个图像信息关联起来，并将车辆的多个图像信息一起提供给用户，这样用户就能够从车辆的多个图像信息中选择比较清晰的图像信息，并基于该图像信息判决出车辆是否存在车辆违法行为或者基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
实施例二
本发明实施例二中提出一种车辆图像数据的采集方法，以图1为本发明实施例的系统结构示意图，该方法可以应用于包括图像采集设备、设置有WiFi终端的车辆、数据服务器的车辆图像数据采集系统中。
本发明实施例中，WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为了方便描述，以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。进一步的，图像采集设备具体可以为具备图像抓拍功能的智能交通摄像机。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，该WiFi模块可以为用户侧的WiFi模块，如移动终端、笔记本、平板电脑等使用的通用WiFi模块。基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端的唯一标识信息。
其中，设置有WiFi终端的车辆是指：在车辆中放置WiFi终端。在车辆中放置WiFi终端时，可以为在车辆的某个位置上放置了WiFi终端，或者，位于车辆中的用户随身携带的WiFi终端。
数据服务器用于在图像数据库中存储车辆图像数据。
在上述应用场景下，如图3所示，车辆图像数据的采集方法包括以下步骤：
步骤301，图像采集设备采集车辆的图像信息，并在采集该车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得当前位于该WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，该唯一标识信息包括但不限于MAC地址。
其中，当车辆位于图像采集设备的采集区域时，图像采集设备可以采集该车辆的图像信息，如采集车辆的车牌号、车辆是否闯红灯等图像信息。
本发明实施例中，位于车辆中的WiFi终端会周期性的发送WiFi信号，该WiFi信号携带本WiFi终端的唯一标识信息，该WiFi信号包括但不限于Beacon(信标)帧。基于此，图像采集设备可以在采集该车辆的图像信息的采集时刻，利用预设的WiFi探测器在当前位于该WiFi探测器的WiFi侦测区域内接收至少一个WiFi终端发送的WiFi信号，并从该至少一个WiFi信号中获得至少一个WiFi终端的唯一标识信息。例如，图像采集设备采集车辆A的图像信息，在采集车辆A的图像信息的采集时刻，位于车辆A中的WiFi终端1在图像采集设备的WiFi侦测区域内，当WiFi终端1发送携带本WiFi终端的唯一标识信息的WiFi信号时，图像采集设备可以从WiFi终端1发送的WiFi信号中获得WiFi终端1的唯一标识信息。又例如，图像采集设备采集车辆A的图像信息，在采集车辆A的图像信息的采集时刻，位于车辆A中的WiFi终端1和位于车辆B中的WiFi终端2均在图像采集设备的WiFi侦测区域内，当WiFi终端1和WiFi终端2均发送携带本WiFi终端的唯一标识信息的WiFi信号时，则图像采集设备可以从WiFi终端1发送的WiFi信号中获得WiFi终端1的唯一标识信息，并从WiFi终端2发送的WiFi信号中获得WiFi终端2的唯一标识信息。
步骤302，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：图像采集设备确定采集到车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当该采集时刻与该获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备将采集到的该车辆的图像信息和获得的该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。其中，采集车辆的图像信息的采集时刻与至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻为同一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于1秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到车辆A的图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1(位于车辆A内)的唯一标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获得时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备可以将采集到的车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息进行对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：在采集该图像信息时，如果检测到至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，在采集该图像信息时，如果检测到至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据是指：图像采集设备将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组合在一起，如封装在同一个数据中，生成车辆图像数据，即车辆图像数据中包含车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
例如，当车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息进行绑定时，则图像采集设备将车辆A的图像信息和WiFi终端1的唯一标识信息组合在一起，生成车辆图像数据。又例如，当车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息进行绑定时，则图像采集设备将车辆A的图像信息、WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息组合在一起，生成车辆图像数据。
步骤303，图像采集设备将车辆图像数据(其中包括车辆的图像信息以及至少一个WiFi终端的唯一标识信息)发送给数据服务器，以使数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过在图像采集设备上设置WiFi探测器，使得图像采集设备在采集车辆的图像信息时，会同时获得位于图像采集设备的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组成车辆图像数据，并将车辆图像数据发送给数据服务器。
实施例三
本发明实施例三中提出一种车辆图像数据的提供方法，以图1为本发明实施例的系统结构示意图，该方法可以应用于包括图像采集设备、设置有WiFi终端的车辆、数据服务器的车辆图像数据采集系统中。
本发明实施例中，WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为了方便描述，以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。进一步的，图像采集设备具体可以为具备图像抓拍功能的智能交通摄像机。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，该WiFi模块可以为用户侧的WiFi模块，如移动终端、笔记本、平板电脑等使用的通用WiFi模块。基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端的唯一标识信息。
其中，设置有WiFi终端的车辆是指：在车辆中放置WiFi终端。在车辆中放置WiFi终端时，可以为在车辆的某个位置上放置了WiFi终端，或者，位于车辆中的用户随身携带的WiFi终端。
数据服务器用于在图像数据库中存储车辆图像数据。
在上述应用场景下，如图4所示，车辆图像数据的提供方法包括以下步骤：
步骤401，图像采集设备采集车辆的图像信息，并在采集该车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得当前位于该WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，该唯一标识信息包括但不限于MAC地址。
当车辆位于图像采集设备的采集区域时，图像采集设备可以采集该车辆的图像信息，如采集车辆的车牌号、车辆是否闯红灯等图像信息。
本发明实施例中，位于车辆中的WiFi终端会周期性的发送WiFi信号，该WiFi信号携带本WiFi终端的唯一标识信息，该WiFi信号包括但不限于Beacon(信标)帧。基于此，图像采集设备可以在采集该车辆的图像信息的采集时刻，利用预设的WiFi探测器在当前位于该WiFi探测器的WiFi侦测区域内接收至少一个WiFi终端发送的WiFi信号，并从该至少一个WiFi信号中获得至少一个WiFi终端的唯一标识信息。例如，图像采集设备采集车辆A的图像信息，在采集车辆A的图像信息的采集时刻，位于车辆A中的WiFi终端1在图像采集设备的WiFi侦测区域内，当WiFi终端1发送携带本WiFi终端的唯一标识信息的WiFi信号时，图像采集设备可以从WiFi终端1发送的WiFi信号中获得WiFi终端1的唯一标识信息。又例如，图像采集设备采集车辆A的图像信息，在采集车辆A的图像信息的采集时刻，位于车辆A中的WiFi终端1和位于车辆B中的WiFi终端2均在图像采集设备的WiFi侦测区域内，当WiFi终端1和WiFi终端2均发送携带本WiFi终端的唯一标识信息的WiFi信号时，则图像采集设备可以从WiFi终端1发送的WiFi信号中获得WiFi终端1的唯一标识信息，并从WiFi终端2发送的WiFi信号中获得WiFi终端2的唯一标识信息。
步骤402，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：图像采集设备确定采集到车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当该采集时刻与该获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备将采集到的该车辆的图像信息和获得的该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。其中，采集车辆的图像信息的采集时刻与至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻为同一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于1秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到车辆A的图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1(位于车辆A内)的唯一标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获得时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备可以将采集到的车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息进行对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：在采集该图像信息时，如果检测到至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，在采集该图像信息时，如果检测到至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，图像采集设备将采集到的车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据是指：图像采集设备将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组合在一起，如封装在同一个数据中，生成车辆图像数据，即车辆图像数据中包含车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
例如，当车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息进行绑定时，则图像采集设备将车辆A的图像信息和WiFi终端1的唯一标识信息组合在一起，生成车辆图像数据。又例如，当车辆A的图像信息与WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息进行绑定时，则图像采集设备将车辆A的图像信息、WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息组合在一起，生成车辆图像数据。
步骤403，图像采集设备将车辆图像数据发送给数据服务器，该车辆图像数据中包括车辆的图像信息以及至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
步骤404，数据服务器在收到车辆图像数据后，在图像数据库中针对该车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储该车辆图像数据。
如表4所示，为图像数据库的一种示例情况，在该图像数据库中，针对WiFi终端1的唯一标识信息存储了车辆图像数据1、车辆图像数据2，针对WiFi终端2的唯一标识信息存储了车辆图像数据1、车辆图像数据3。
表4
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
本发明实施例中，数据服务器在图像数据库中针对车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储该车辆图像数据的过程，具体包括但不限于如下方式：数据服务器收到来自图像采集设备的车辆图像数据后，从该车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息。针对每个唯一标识信息，数据服务器判断图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则数据服务器针对该唯一标识信息存储车辆图像数据；如果否，则数据服务器在图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储车辆图像数据。
例如，数据服务器在收到来自图像采集设备的车辆图像数据4后，从该车辆图像数据4中解析出WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端3的唯一标识信息。针对WiFi终端1的唯一标识信息，由于表4所示的图像数据库中存储了WiFi终端1的唯一标识信息，因此，针对WiFi终端1的唯一标识信息直接存储车辆图像数据4，如表5所示。针对WiFi终端3的唯一标识信息，由于表5所示的图像数据库中没有存储WiFi终端3的唯一标识信息，因此，在表5所示的图像数据库中存储该WiFi终端3的唯一标识信息，并针对WiFi终端3的唯一标识信息存储车辆图像数据4，如表6所示。
表5
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
表6
WiFi终端的唯一标识信息 车辆图像数据
WiFi终端1的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4
WiFi终端2的唯一标识信息 车辆图像数据1、车辆图像数据3
WiFi终端3的唯一标识信息 车辆图像数据4
步骤405，数据服务器接收车辆图像数据查询请求消息，该车辆图像数据查询请求消息中携带了WiFi终端的唯一标识信息。
其中，如果用户获知某个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，则确定需要查询该WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据，此时，数据服务器可以接收到携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。或者，数据服务器在发现某车辆图像数据对应的车辆可能存在车辆违法行为时，将该车辆图像数据主动发送给用户，用户在获得车辆图像数据后，可以将车辆图像数据中的车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息分离，即从车辆图像数据中提取出至少一个WiFi终端的唯一标识信息，基于提取出的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，获知该车辆图像数据中携带的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，并确定需要查询该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据；针对该至少一个WiFi终端的唯一标识信息中的每个WiFi终端的唯一标识信息，数据服务器可以接收到携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。
在具体应用中，图1所示的系统结构中还可以包括用户平台，该用户平台用于查询车辆图像数据。基于此用户平台，如果用户获知某个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，则确定需要查询该WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据，并会向用户平台输入携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询命令，用户平台在收到该车辆图像数据查询命令后，从该车辆图像数据查询命令中解析出该WiFi终端的唯一标识信息，并向数据服务器发送携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。或者，数据服务器在发现某车辆图像数据对应的车辆可能存在车辆违法行为时，将该车辆图像数据主动发送给用户平台。用户平台在收到车辆图像数据后，可以将车辆图像数据中的车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息分离，即从车辆图像数据中提取出至少一个WiFi终端的唯一标识信息，基于提取出的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，获知该车辆图像数据中携带的至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆可能存在车辆违法行为，并确定需要查询该至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的车辆图像数据。针对该至少一个WiFi终端的唯一标识信息中的每个WiFi终端的唯一标识信息，用户平台向数据服务器发送携带该WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息。
步骤406，数据服务器利用车辆图像数据查询请求消息中携带的唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到该唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将每个车辆图像数据提供给用户。如数据服务器将每个车辆图像数据发送给用户平台，用户可以在用户平台上获得每个车辆图像数据，这样用户就能够从车辆的多个图像信息中选择比较清晰的车辆图像数据，并基于该车辆图像数据判决出车辆是否存在车辆违法行为或者基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
例如，车辆图像数据查询请求消息中携带的唯一标识信息为WiFi终端1的唯一标识信息，图像数据库中针对每个WiFi终端的唯一标识信息存储的每个车辆图像数据如表3所示，则数据服务器通过WiFi终端1的唯一标识信息查询表3，得到WiFi终端1的唯一标识信息对应的车辆图像数据为车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4。之后，数据服务器将车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4发送给用户平台，用户可以在用户平台上获得车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4，并从车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4中选择比较清晰的车辆图像数据。
本发明实施例中，数据服务器利用唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，数据服务器还可以确定唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，并按照确定的图像采集设备采集唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。例如，数据服务器得到WiFi终端1的唯一标识信息对应的车辆图像数据1、车辆图像数据2、车辆图像数据4之后，还可以确定车辆图像数据1对应的图像采集设备1、车辆图像数据2对应的图像采集设备2、车辆图像数据4对应的图像采集设备3，车辆图像数据中携带有图像采集设备的地理坐标信息以及拍摄WiFi终端时的拍摄时间信息。假设图像采集设备1先采集到车辆图像数据1，之后图像采集设备2采集到车辆图像数据2，之后图像采集设备3采集到车辆图像数据4，则该WiFi终端1的轨迹信息为图像采集设备1的位置到图像采集设备2的位置到图像采集设备3的位置。
本发明实施例中，车辆图像数据中还可以包括车牌号信息，在分析得到WiFi终端1的轨迹之后，还可以进一步结合各个车辆图像数据中的车牌号信息分析与WiFi终端1相关联的车辆的轨迹。数据服务器可以基于车牌号信息得到该车牌号信息对应的每个车辆图像数据，并将车牌号信息对应的每个车辆图像数据提供给用户，该处理不再详加赘述。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过在图像采集设备上设置WiFi探测器，使得图像采集设备在采集车辆的图像信息时，会同时获得位于图像采集设备的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将车辆的图像信息和至少一个WiFi终端的唯一标识信息组合成车辆图像数据，从而使得数据服务器可以基于车辆图像数据中的唯一标识信息将车辆的多个图像信息关联起来，并将车辆的多个图像信息一起提供给用户，这样用户就能够从车辆的多个图像信息中选择比较清晰的图像信息，并基于该图像信息判决出车辆是否存在车辆违法行为或者基于该图像信息识别出车辆的详细信息。
实施例四
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种数据服务器，应用于车辆图像数据采集系统中，如图5所示，所述数据服务器具体包括：
通信模块11，与数据处理器电连接，用于接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了WiFi终端的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通知给数据处理器。其中，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括但不限于：所述WiFi终端的MAC地址。
其中，通信模块可以通过有线方式或者无线方式与图像采集设备进行通信，该通信模块具体可以为具有接收能力和发射能力的数据收发机。
存储模块12，与图像数据库电连接，用于在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给所述数据服务器的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
其中，存储模块具体可以为具有存储能力的硬盘、内存等。
数据处理器13，分别与通信模块11和图像数据库电连接，用于接收来自通信模块的所述唯一标识信息，在收到所述唯一标识信息后，利用所述唯一标识信息查询所述图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
其中，数据处理器具体可以为具有处理能力的CPU(中央处理器)等。
本发明实施例中，所述存储模块12，具体用于从来自所述图像采集设备的车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；针对每个唯一标识信息，判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
所述数据处理器13，还用于在利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
实施例五
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种图像采集设备，应用于车辆图像数据采集系统中，如图6所示，所述图像采集设备包括：
图像抓取模块21，与图像处理器电连接，用于采集车辆的图像信息，并将所述车辆的图像信息通知给图像处理器。其中，图像抓取模块具体可以为具有图像抓取功能的摄像头或者具有图像抓取功能的硬件处理电路。
WiFi探测器22，与图像处理器电连接，用于获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息通知给图像处理器。其中，该WiFi探测器可以为服务侧的WiFi探测器，如路由器方案的WiFi探测器。此WiFi探测器在接收到来自WiFi终端的广播消息后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出广播消息中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。
本发明实施例中，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括但不限于：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
图像处理器23，分别与图像抓取模块、WiFi探测器和通信模块电连接，用于接收来自所述图像抓取模块的车辆的图像信息，接收来自所述WiFi探测器的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据通知给通信模块。
其中，图像处理器具体可以为具有处理能力的CPU等。
通信模块24，与图像处理器电连接，用于接收来自所述图像处理器的车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；以使所述数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
其中，通信模块可以通过有线方式或者无线方式与数据服务器进行通信，该通信模块具体可以为具有接收能力和发射能力的数据收发机。
本发明实施例中，所述图像处理器23，具体用于确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
所述图像处理器23，具体用于在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，
在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
实施例六
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种车辆图像数据的提供系统，所述车辆图像数据的提供系统具体包括：
图像采集设备，用于采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；
数据服务器，用于在收到所述车辆图像数据后，在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据；接收到携带了WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息时，利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
该系统还包括：用户平台，用于获得待查询的WiFi终端的唯一标识信息，并将所述WiFi终端的唯一标识信息添加到车辆图像数据查询请求消息中，并将添加后的车辆图像数据查询请求消息发送给所述数据服务器。
本发明实施例中，所述图像采集设备具体包括：
图像抓取模块，用于采集车辆的图像信息，并将所述车辆的图像信息通知给图像处理器；WiFi探测器，用于获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息通知给图像处理器；
图像处理器，用于接收来自所述图像抓取模块的车辆的图像信息，接收来自所述WiFi探测器的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，将所述车辆图像数据通知给第一通信模块；
第一通信模块，用于接收来自所述图像处理器的车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器。
进一步的，所述图像处理器，具体用于确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
进一步的，所述图像处理器，具体用于在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
本发明实施例中，所述数据服务器具体包括：
第二通信模块，用于接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通知给数据处理器；
存储模块，用于在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据；其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给所述数据服务器的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
数据处理器，用于接收来自通信模块的所述唯一标识信息，在收到所述唯一标识信息后，利用所述唯一标识信息查询所述图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
进一步，所述存储模块，具体用于从来自所述图像采集设备的车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；针对每个唯一标识信息，判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
进一步，所述数据处理器，还用于在利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (30)

1.一种车辆图像数据的提供方法，其特征在于，应用于车辆图像数据采集系统中的数据服务器，所述方法包括以下步骤：
接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息；
利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户；
其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在图像数据库中存储车辆图像数据的过程，具体包括：
从来自所述图像采集设备的车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；
针对每个唯一标识信息，判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，所述方法还包括：
确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
5.一种车辆图像数据的采集方法，其特征在于，应用于车辆图像数据采集系统中的图像采集设备，所述方法包括以下步骤：
采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；
将所述车辆图像数据发送给数据服务器；以使所述数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括：
确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括：
在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，
在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
8.如权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
9.一种车辆图像数据的提供方法，其特征在于，应用于车辆图像数据采集系统，所述方法包括以下步骤：
图像采集设备采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；
所述数据服务器在收到所述车辆图像数据后，在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据；
所述数据服务器在接收到携带了WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息时，利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括：
所述图像采集设备确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据的过程，具体包括：
所述图像采集设备在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，
所述图像采集设备在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据服务器在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据的过程，具体包括：
所述数据服务器从所述车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；
针对每个唯一标识信息，所述数据服务器判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则所述数据服务器针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则所述数据服务器在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据服务器利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，所述方法还包括：
所述数据服务器确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
14.如权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
15.一种数据服务器，应用于车辆图像数据采集系统中，其特征在于，所述数据服务器具体包括：
通信模块，用于接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通知给数据处理器；
存储模块，用于在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据；其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给所述数据服务器的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
数据处理器，用于接收来自通信模块的所述唯一标识信息，在收到所述唯一标识信息后，利用所述唯一标识信息查询所述图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
16.如权利要求15所述的数据服务器，其特征在于，
所述存储模块，具体用于从来自所述图像采集设备的车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；针对每个唯一标识信息，判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
17.如权利要求15所述的数据服务器，其特征在于，
所述数据处理器，还用于在利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
18.如权利要求15-18任一项所述的数据服务器，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
19.一种图像采集设备，其特征在于，应用于车辆图像数据采集系统中，所述图像采集设备具体包括：
图像抓取模块，用于采集车辆的图像信息，并将所述车辆的图像信息通知给图像处理器；
无线保真WiFi探测器，用于获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息通知给图像处理器；
图像处理器，用于接收来自所述图像抓取模块的车辆的图像信息，接收来自所述WiFi探测器的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据通知给通信模块；
通信模块，用于接收来自所述图像处理器的车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；以使所述数据服务器在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据。
20.如权利要求19所述的图像采集设备，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
21.如权利要求19所述的图像采集设备，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，
在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
22.如权利要求19-21任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
23.一种车辆图像数据的提供系统，其特征在于，所述系统具体包括：
图像采集设备，用于采集车辆的图像信息，并在采集所述车辆的图像信息时，利用预设的无线保真WiFi探测器获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器；
数据服务器，用于在收到所述车辆图像数据后，在图像数据库中针对所述车辆图像数据中包括的每个WiFi终端的唯一标识信息存储所述车辆图像数据；接收到携带了WiFi终端的唯一标识信息的车辆图像数据查询请求消息时，利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
24.如权利要求23所述的系统，其特征在于，还包括：
用户平台，用于获得待查询的WiFi终端的唯一标识信息，并将所述WiFi终端的唯一标识信息添加到车辆图像数据查询请求消息中，并将添加后的车辆图像数据查询请求消息发送给所述数据服务器。
25.如权利要求23所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备具体包括：
图像抓取模块，用于采集车辆的图像信息，并将所述车辆的图像信息通知给图像处理器；
WiFi探测器，用于获得当前位于所述WiFi探测器的WiFi侦测区域内的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息通知给图像处理器；
图像处理器，用于接收来自所述图像抓取模块的车辆的图像信息，接收来自所述WiFi探测器的至少一个WiFi终端的唯一标识信息，并将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据，将所述车辆图像数据通知给第一通信模块；
第一通信模块，用于接收来自所述图像处理器的车辆图像数据，并将所述车辆图像数据发送给数据服务器。
26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于确定采集到所述车辆的图像信息的采集时刻，并确定获得所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息的获得时刻，当所述采集时刻与所述获得时刻之间的差值不超过预设阈值时，则将采集到的所述车辆的图像信息和获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
27.如权利要求25所述的系统，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据；或者，
在采集该图像信息时，如果检测到所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号，并且所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应的WiFi信号的强度大于预设阈值，则将采集到的所述车辆的图像信息和采集该图像信息时获得的所述至少一个WiFi终端的唯一标识信息对应，生成车辆图像数据。
28.如权利要求23所述的系统，其特征在于，所述数据服务器具体包括：
第二通信模块，用于接收车辆图像数据查询请求消息，所述车辆图像数据查询请求消息中携带了无线保真WiFi终端的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通知给数据处理器；
存储模块，用于在图像数据库中存储包含唯一标识信息的每个车辆图像数据；其中，所述图像数据库中存储的车辆图像数据，是图像采集设备在采集到车辆图像数据后发送给所述数据服务器的，所述图像采集设备采集到的车辆图像数据中包括车辆的图像信息，以及采集所述车辆的图像信息时，利用预设的WiFi探测器获得的至少一个WiFi终端的唯一标识信息；
数据处理器，用于接收来自通信模块的所述唯一标识信息，在收到所述唯一标识信息后，利用所述唯一标识信息查询所述图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据，并将所述每个车辆图像数据提供给用户。
29.如权利要求28所述的系统，其特征在于，
所述存储模块，具体用于从来自所述图像采集设备的车辆图像数据中解析出每个唯一标识信息；针对每个唯一标识信息，判断所述图像数据库中是否存储了该唯一标识信息；如果是，则针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据；如果否，则在所述图像数据库中存储该唯一标识信息，并针对该唯一标识信息存储所述车辆图像数据。
30.如权利要求28所述的系统，其特征在于，
所述数据处理器，还用于在利用所述唯一标识信息及图像数据库中存储的包含唯一标识信息的每个车辆图像数据，得到所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据之后，确定所述唯一标识信息对应的每个车辆图像数据对应的图像采集设备，按照确定的图像采集设备采集所述唯一标识信息对应的车辆图像数据的先后顺序、以及确定的图像采集设备安装位置，分析车辆的轨迹信息。
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