CN110392075A - 图像采集方法、车辆以及图像采集平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种图像采集方法，包括蜂巢系统接收业务请求，并与至少一个车辆建立连接；至少一个车辆发送状态信息至蜂巢系统，状态信息包括自身位置信息；蜂巢系统筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆，并将上传启动指令发送至匹配的车辆，以使得匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。本发明还提供一种图像采集方法、车辆及图像采集平台。本发明的图像采集方法、车辆及图像采集平台，其车辆在接收蜂巢系统在车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令后，将采集的图像信息上传至数据库，从而使图像信息能用于制作地图、事故鉴定等业务请求。

Description

图像采集方法、车辆以及图像采集平台
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、车辆以及图像采集平台。
背景技术
汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具。随着网络基础环境的发展及汽车硬件智能化能力的提高，汽车的功能越来越强大，如现在的汽车上除配置有提供汽车运行参数信息的仪表外，还配置有能获取位置信息、实现多媒体播放功能的导航终端等等。
但现在的汽车大多根据位置信息进行路线规划，并没有将汽车的位置与图像采集及或上传关联，以应用于制作地图、事故鉴定等业务场景。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种图像采集方法、车辆以及图像采集平台，其车辆在接收所述蜂巢系统在所述车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令后，将采集的图像信息上传至数据库，从而使图像信息能用于制作地图、事故鉴定等业务请求。
本发明提供一种图像采集方法，应用于至少一个车辆、蜂巢系统及数据库之间，包括所述蜂巢系统接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接；所述至少一个车辆发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆，并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。
在一实施方式中，所述图像采集方法应用于至少一个车辆、蜂巢系统、数据库以及业务系统之间，所述蜂巢系统接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接的步骤之前包括：
所述业务系统发送所述业务请求至所述蜂巢系统。
在一实施方式中，所述方法还包括所述数据库将接收的所述图像信息发送至所述业务系统；所述业务系统在所述图像信息满足业务请求时反馈请求满足信息至所述蜂巢系统；所述蜂巢系统在接收到所述满足信息时，发送上传停止指令至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆停止上传采集的图像信息。
在一实施方式中，所述业务请求包括制作地图的位置信息，所述状态信息还包括行驶路线信息；所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆的步骤包括：所述蜂巢系统筛选出自身位置与所述制作地图的位置小于预设距离，且行驶路线包括制作地图的位置的车辆。
在一实施方式中，所述将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，开始采集所述图像信息，并将所述图像信息上传至所述数据库；或所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，将采集后在本地缓存的所述图像信息上传至所述数据库。
在一实施方式中，所述业务请求包括事故的位置信息及事故的时间信息，所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，在本地存储缓存的图像信息中筛选出采集时间与事故的时间匹配的图像信息；所述匹配的车辆将所述匹配的图像信息上传至所述数据库。
本发明还提供一种图像采集方法，应用于车辆，包括与所述蜂巢系统建立连接，并发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；接收所述蜂巢系统在所述车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令；将采集的图像信息上传至数据库。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括第一存储器及第一处理器；第一存储器，用于存储可执行程序代码；以及第一处理器，用于调用所述第一存储器中的所述可执行程序代码，以执行包括上述的图像采集方法。
在一实施方式中，所述车辆为无人驾驶汽车。
本发明还提供一种图像采集平台，包括至少一个车辆、蜂巢系统及数据库；所述蜂巢系统用于接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接；所述至少一个车辆用于分别发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；其中，所述蜂巢系统还用于筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆，并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。
本发明的图像采集方法、车辆及图像采集平台，其车辆在接收蜂巢系统在车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令后，将采集的图像信息上传至数据库，从而使图像信息能用于制作地图、事故鉴定等业务请求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的图像采集方法的流程示意图；
图2为本发明如图1所示的图像采集方法的应用环境示意图；
图3为本发明第二实施例的图像采集方法的流程示意图；
图4为本发明如图3所示的图像采集方法的应用环境示意图；
图5为本发明第三实施例的图像采集方法的流程示意图；
图6为本发明第四实施例的车辆的结构示意图框图；
图7为本发明第五实施例的蜂巢系统的结构示意框图；
图8为本发明第六实施例的数据采集平台的结构示意框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的图像采集方法的流程示意图；图2为本发明如图1所示的图像采集方法的应用环境示意图。请同时参考图1及图2。图像采集方法包括如下步骤：
S11：蜂巢系统10接收业务请求，并与至少一个车辆11建立连接；
在本实施方式中，蜂巢系统10接收的业务请求由车辆11输出。具体地，车辆11可以在接收到用户输入的操作指令时输出业务请求，也可以在车辆11上的感测装置例如陀螺仪、红外传感器、摄像头等检测到事故触发条件时自动发送业务请求至蜂巢系统10。在其它实施方式中，业务请求也可以由业务系统例如地图制作系统、事故鉴定系统等输出。
在本实施例中，蜂巢系统10与车辆11可以通过例如3G、4G等无线协议建立连接。但本发明并不以此为限。
在本实施方式中，蜂巢系统10可以在接收到业务请求后才与车辆11建立连接。在其他实施方式中，蜂巢系统10也可以在接收到业务请求之前就与车辆11建立连接，本发明并不以此为限。
S12：至少一个车辆11发送状态信息至蜂巢系统10，状态信息包括自身位置信息；
在本实施例中，状态信息还可以但不限于包括车辆11发动机是否点火和/或车窗是否开启和/或车门是否打开和/或方向盘的转向和/摄像头是否故障等车辆11的参数信息。
S13：蜂巢系统10筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆11，并将上传启动指令发送至匹配的车辆11，以使得匹配的车辆11将采集的图像信息上传至数据库12。
在本实施方式中，S13中：蜂巢系统10将上传启动指令发送至匹配的车辆11，以使得匹配的车辆11将采集的图像信息上传至数据库12具体可以但不限于包括：匹配的车辆11在接收到上传启动指令时，将采集后在本地缓存的图像信息上传至数据库12。也就是说，在本实施方式中，车辆11进行采集图像的动作可以是在接收到上传启动指令之前，例如定时采集图像，并将采集的图像信息缓存在本地。具体地，为了减少存储的图像信息占用内存，可以将采集的新的图像信息不断进行循环覆盖旧的图像信息。在其它实施方式中，S13中：匹配的车辆11将采集的图像信息上传至数据库12具体也可以但不限于包括：匹配的车辆11在接收到上传启动指令时，开始采集图像信息，并将图像信息上传至数据库12。也就是说，在本实施方式中，车辆11进行采集图像的动作也可以是在接收到上传启动指令之后。
在本实施方式中，当业务请求包括事故的位置信息及事故的时间信息，S13中：匹配的车辆11将采集的图像信息上传至数据库12的步骤包括：匹配的车辆11在接收到上传启动指令时，在本地存储缓存的图像信息中筛选出采集时间与事故的时间匹配的图像信息；以及匹配的车辆11将匹配的图像信息上传至数据库12。具体地，采集时间与事故的时间匹配可以是指采集时间与事故的时间的差值的绝对值小于预设时间，这样就能根据图像信息对事故前后的场景进行全面的了解。
图3为本发明第二实施例的图像采集方法的流程示意图，图4为本发明如图3所示的图像采集方法的应用环境示意图。请参考图3及图4。在本实施方式中，图像采集方法包括如下步骤：
S21：业务系统20发送业务请求至蜂巢系统21；
S22：蜂巢系统21接收业务请求，并与至少一个车辆22建立连接；
在本实施方式中，蜂巢系统21接收的业务请求由车辆22输出。具体地，车辆22可以在接收到用户输入的操作指令时输出业务请求，也可以在车辆22上的感测装置例如陀螺仪、红外传感器、摄像头等检测到事故触发条件时自动发送业务请求至蜂巢系统21。在其它实施方式中，业务请求也可以由业务系统20例如地图制作系统、事故鉴定系统等输出。
S23：至少一个车辆22发送状态信息至蜂巢系统21，状态信息包括自身位置信息；
S24：蜂巢系统21筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆22，并将上传启动指令发送至匹配的车辆22，以使得匹配的车辆22将采集的图像信息上传至数据库23。
在本实施方式中，业务请求包括制作地图的位置信息，状态信息还包括行驶路线信息。S24中的蜂巢系统21筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆22的步骤包括：蜂巢系统21筛选出自身位置与制作地图的位置小于预设距离，和/或行驶路线包括制作地图的位置的车辆22。
具体地，可以但不限于根据导航信息获取行驶路线信息，也可以根据车辆22的当前位置信息及方向盘转向信息和/或路况信息获取车辆22的行驶路线信息。
在本实施方式中，图像采集方法还可以但不限于包括如下步骤：
S25：数据库23将接收的图像信息发送至业务系统20；
S26：业务系统20在图像信息满足业务请求时反馈请求满足信息至蜂巢系统21；
S27：蜂巢系统21在接收到满足信息时，发送上传停止指令至匹配的车辆22，以使得匹配的车辆22停止上传采集的图像信息。
在其它实施方式中，车辆22也可以在上传采集的图像信息的时间超过默认值时自动停止上传动作。
图5为本发明第三实施例的图像采集方法的流程示意图。如图5所示的图像采集方法可以但不限于应用于如图6所示的车辆，图像采集方法包括如下步骤：
S31：与蜂巢系统建立连接，并发送状态信息至蜂巢系统，状态信息包括自身位置信息；
S32：接收蜂巢系统在车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令；
S33：将采集的图像信息上传至数据库。
图6为本发明第四实施例的车辆的结构示意图框图。如图6所示，车辆包括第一存储器601及第一处理器602。可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对车辆的结构造成限定。例如，车辆还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
第一存储器601用于存储可执行程序代码。第一处理器602用于调用第一存储器601中的可执行程序代码，以执行包括如图5所示的图像采集方法。
具体地，车辆可以但不限于通过摄像头采集图像信息。图像信息可以但不限于为视频信息。
图7为本发明第五实施例的蜂巢系统的结构示意框图。如图7所示，蜂巢系统可以包括：第二存储器701、第二处理器702以及网络模块703。可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对蜂巢系统的结构造成限定。例如，蜂巢系统还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。
第二存储器701可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像信息采集方法对应的程序指令/模块，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像信息采集方法。第二存储器701可包括高速随机第一存储器，还可包括非易失性第一存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态第一存储器。在一些实例中，第二存储器701可进一步包括相对于第二处理器702远程设置的第二存储器701。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
网络模块703用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。在一个实例中，上述网络信号为有线网络信号。此
上述的软件程序以及模块包括：操作系统以及第一服务模块。其中操作系统例如可为LINUX,UNIX,WINDOWS，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。第一服务模块运行在操作系统的基础上，并通过操作系统的网络服务监听来自网络的请求，根据请求完成相应的数据处理，并返回处理结果给客户端。
图8为本发明第六实施例的数据采集平台的结构示意框图。如图8所示，图像采集平台包括至少一个车辆80、蜂巢系统81及数据库82。蜂巢系统81用于接收业务请求，并与至少一个车辆80建立连接。至少一个车辆80用于分别发送状态信息至蜂巢系统81，状态信息包括自身位置信息。其中，蜂巢系统81还用于筛选出自身位置信息与业务请求匹配的车辆80，并将上传启动指令发送至匹配的车辆80，以使得匹配的车辆80将采集的图像信息上传至数据库82。
具体地，蜂巢系统81与数据库82可相互独立设置，这样使得蜂巢系统81与接收图像信息的数据库82分离，而蜂巢系统81只接收车辆80传输的状态信息，这样蜂巢系统81不用接收大量的图像信息，可大大提高蜂巢系统81接入的车辆80的数量，从而提高图像采集的范围及概率。
本发明的图像采集方法、车辆及图像采集平台，其车辆在接收蜂巢系统在车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令后，将采集的图像信息上传至数据库，从而使图像信息能用于制作地图、事故鉴定等业务请求。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于至少一个车辆、蜂巢系统及数据库之间，包括：
所述蜂巢系统接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接；
所述至少一个车辆发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；
所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆，并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。
2.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法应用于至少一个车辆、蜂巢系统、数据库以及业务系统之间，所述蜂巢系统接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接的步骤之前包括：
所述业务系统发送所述业务请求至所述蜂巢系统。
3.如权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述数据库将接收的所述图像信息发送至所述业务系统；
所述业务系统在所述图像信息满足业务请求时反馈请求满足信息至所述蜂巢系统；
所述蜂巢系统在接收到所述满足信息时，发送上传停止指令至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆停止上传采集的图像信息。
4.如权利要求1或3所述的图像采集方法，其特征在于，所述业务请求包括制作地图的位置信息，所述状态信息还包括行驶路线信息；
所述蜂巢系统筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆的步骤包括：
所述蜂巢系统筛选出自身位置与所述制作地图的位置小于预设距离，且行驶路线包括制作地图的位置的车辆。
5.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括：
所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，开始采集所述图像信息，并将所述图像信息上传至所述数据库；或
所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，将采集后在本地缓存的所述图像信息上传至所述数据库。
6.如权利要求5所述的图像采集方法，其特征在于，所述业务请求包括事故的位置信息及事故的时间信息，所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库的步骤包括：
所述匹配的车辆在接收到所述上传启动指令时，在本地存储缓存的图像信息中筛选出采集时间与事故的时间匹配的图像信息；
所述匹配的车辆将所述匹配的图像信息上传至所述数据库。
7.一种图像采集方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
与所述蜂巢系统建立连接，并发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；
接收所述蜂巢系统在所述车辆的自身位置信息与接收到的业务请求匹配时发送的上传启动指令；
将采集的图像信息上传至数据库。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第一存储器及第一处理器；
第一存储器，用于存储可执行程序代码；以及
第一处理器，用于调用所述第一存储器中的所述可执行程序代码，以执行包括如权利要求7所述的图像采集方法。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为无人驾驶汽车。
10.一种图像采集平台，其特征在于，包括至少一个车辆、蜂巢系统及数据库；
所述蜂巢系统用于接收业务请求，并与所述至少一个车辆建立连接；
所述至少一个车辆用于分别发送状态信息至所述蜂巢系统，所述状态信息包括自身位置信息；
其中，所述蜂巢系统还用于筛选出自身位置信息与所述业务请求匹配的车辆，并将上传启动指令发送至所述匹配的车辆，以使得所述匹配的车辆将采集的图像信息上传至数据库。
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