TWI430664B - Intelligent Image Monitoring System Object Track Tracking System - Google Patents

Description

智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統

本發明係關於一種智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，特別是指應用於具有龐大數量攝影機及數位影像辨識功能之網路型數位影像監控系統。

影像辨識技術在影像監控系統中已被廣泛應用，目前多數應用是對單一攝影機影像資料進行影像辨識(諸如車牌辨識、車流偵測、人臉偵測/辨識、位移偵測、人員追蹤、方向性移動偵測、電子圍籬、物件遺留、攝影機遮蓋、人臉偵測等)，待辨識完成後，將影像特徵(諸如車牌號碼、車輛顏色、車輛種類、車輛廠牌型號、大/小/機車數量、物體位置、物體大小、人員資訊、人員合法性、方向性等)資訊作儲存及顯示，而沒有對不同攝影機之間的影像辨識結果作更有效地利用，無異浪費大量的運算資源。

影像辨識的行跡追蹤技術大多應用在單隻攝影機所拍下的影像，將辨識出的物件行跡以一連串相對於影像平面的座標表示，進而建構出在單一畫面中的物件移動軌跡，其應用範圍有限，在中華民國專利證號I279142揭露一種雙攝影機取像與追蹤方法，係整合雙攝影機作取像與目標影像追蹤，其中雖然是利用辨識雙攝影機的影像來進行物件的追蹤，但其兩攝影機的攝影場景是相同的，也就是雖然用了雙攝影機但是攝影的地點場景是相同的，因此可追蹤物件的行跡範圍僅侷限於同一場景中。

而其餘習知跨越攝影機的物件行跡追蹤技術又常有不同攝影機之間必須有部份場景重疊的限制，才有辦法進行物件行跡追蹤。其應用範圍也必須侷限於一固定區域，且攝影機架設的密集度必須比一般情況更高，也就是相同範圍必須要架設比一般情況更多的攝影機才有辦法完成跨攝影機的追蹤，這樣的行蹤追蹤系統勢必增加建構的成本。

是以，擴增影像辨識結果的應用範圍以及解決習用行蹤追蹤技術之問題及缺失，即為本發明所亟欲研究改善之方向所在者。

本發明之目的即在於提供一種智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，係利用跨越不同攝影機的影像辨識結果，為其建立時間與空間的關係，進而建構出辨識目標的行蹤資訊，並將行蹤資訊標示於電子地圖當中，及依序播放影像將行跡資訊作視覺化的呈現，並可將前述的視覺化的影像轉錄為單一錄影檔案並回放重現以節省重複行跡篩選的時間，故發明人鑑於上述習用方式所衍生的缺點，乃亟思加以改良創新，並經苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統。

本發明相較於習知影像辨識技術在影像監控系統中的應用，更進一步利用跨越不同攝影機的影像辨識結果，為其建立時間與空間的關係，進而建構出辨識目標的行蹤資訊；而相較於習知跨越攝影機的物件行跡追蹤技術，本發明的跨攝影機行跡追蹤的方式，可在不需增加攝影機架設密度的狀況下，利用物件出現在各攝影機的地點作為行跡建構的基準，可追蹤跨越攝影機的大範圍區域裡物件的行蹤。

綜上所述，本發明之目的即在於提供一種智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，解決前述問題及缺失，本發明係利用跨越不同攝影機的影像辨識結果，為其建立時間與空間的關係，進而建構出辨識目標的行蹤資訊，並將行蹤資訊標示於電子地圖當中，及依序播放影像將行跡資訊作視覺化的呈現，並可將前述的視覺化的影像轉錄為單一錄影檔案並回放重現以節省重複行跡篩選的時間。

達成上述發明目的之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統包含：影像監控子系統、影像辨識子系統、物件行跡查詢子系統以及物件行跡視覺化子系統等四個子系統。其中該影像監控子系統可取得各路攝影機的數位壓縮影像、提供錄影以及調閱錄影檔等功能；該影像辨識子系統可提供針對不同壓縮格式的數位影像辨識、儲存及查詢影像辨識結果等功能；該物件行跡查詢子系統提供可供使用者輸入、收集、儲存及查詢攝影機地點相關資訊、建構及查詢物件行跡資訊功能；該物件行跡視覺化子系統可將物件行跡路線標示於電子地圖當中，依時間順序調閱並播放含有辨識目標的各路攝影機的錄影影像、並可提供一改良影像錄影檔案格式，將前述的各路攝影機的錄影影像以及行跡資訊轉錄為單一行跡影像檔案、以及播放前述之行跡影像檔案並在電子地圖中重現物件行跡路線。

本發明所提供之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，與其他習用技術相互比較時，更具備下列優點：

1.　影像辨識技術在影像監控系統中已被廣泛應用，目前多數應用是對單一攝影機影像資料進行影像辨識，待辨識完成後，將影像特徵資訊作儲存及顯示。而沒有對不同攝影機之間的影像辨識結果作更有效地利用，無異浪費大量的運算資源，本發明更進一步利用跨越不同攝影機的影像辨識結果，為其建立時間與空間的關係，進而建構出辨識目標的行蹤資訊。

2.　影像辨識的行跡追蹤技術大多應用在單隻攝影機所拍下的影像，將辨識出的物件行跡以一連串相對於影像平面的座標表示，進而建構出在單一畫面中的物件移動軌跡，其應用範圍有限；在中華民國專利證號I279142揭露一種雙攝影機取像與追蹤方法，係整合雙攝影機作取像與目標影像追蹤，其中雖然是利用辨識雙攝影機的影像來進行物件的追蹤，但其兩攝影機的攝影場景是相同的，也就是雖然用了雙攝影機但是攝影的地點場景是相同的，因此可追蹤物件的行跡範圍僅侷限於同一場景中；而其餘習知跨越攝影機的物件行跡追蹤技術又常有不同攝影機之間必須有部份場景重疊的限制，才有辦法進行物件行跡追蹤。其應用範圍也必須侷限於一固定區域，且攝影機架設的密集度必須比一般情況更高，也就是相同範圍必須要架設比一般情況更多的攝影機才有辦法完成跨攝影機的追蹤，這樣的行蹤追蹤系統勢必增加建構的成本；而本發明的跨攝影機行跡追蹤的方式，可在不需增加攝影機架設密度的狀況下，利用物件出現在各攝影機的地點作為行跡建構的基準，可追蹤跨越攝影機的大範圍區域裡物件的行蹤。

3.　本發明符合目前影像監控系統市場的發展趨勢，將智慧型影像辨識像功能納入影像監控系統中，除辨識結果可供查詢之外，更進一步擴大的影像辨識結果的應用範圍，針對大量影像辨識結果進行分析，從中建構出物件的行蹤，並利用分析出的物件行蹤資訊將其視覺化，將行跡路線在地圖服務或是在自訂地圖中標示出來，以及依照物件出現的位置，將相對應的攝影機影像片段依序播放，方便追蹤物件；本發明亦可進一步將前述的影片片段及物件行蹤資訊，轉錄成單一檔案，節省再一次進行物件行蹤資訊的查詢時間；智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統可應用於智慧型影像監控系統之跨不同攝影機(地點)的物件追蹤，可協助追蹤犯案車輛、失竊車輛、失蹤人口、嫌疑犯、竊盜者、可疑物件或失竊物件的行蹤，有助於增進未來數年將影像監控系統推廣。

上列詳細說明乃針對本發明之一可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不僅於技術思想上確屬創新，並具備習用之傳統方法所不及之上述多項功效，已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請　貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

請參閱圖一所示，係本發明智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統的系統架構圖。

請參閱圖二為本發明智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統之系統模組圖，其中該影像監控子系統10包含前端取像模組11、影像收集模組12、影像錄影模組13及影像資料庫14；該影像辨識子系統20包含影像辨識模組21、影像解壓縮模組22及辨識結果資料庫23；該物件行跡查詢子系統30包含攝影機地點資訊建構模組31、攝影機地點資料庫32、行跡篩選模組33及物件行跡資料庫34；該物件行跡視覺化子系統40包含行跡影像轉錄模組41、行跡影像檔案回放模組42及物件行跡影像檔案資料庫43。

本發明中的物件行跡追蹤的功能主要由分析具有影像辨識功能的影像監控系統所收集的資料來完成物件行跡的建構，分析的結果將存入資料庫中以便查詢，再利用分析的結果來進行物件行跡查詢以及物件行跡視覺化的功能。本發明中影像監控系統所收集的資料包含了攝影機地點相關資訊、鄰近攝影機資訊、攝影機影像及影像辨識結果。

本發明中首先所要收集的資料為攝影機地點相關資訊以及鄰近攝影機的資訊。攝影機地點資訊的收集方式可以區分為兩種：第一種方式為由影像收集模組12收集具備TCP/IP傳輸功能的前端設備(如IP Camera)所回傳的地點資料：第二種方式為本發明提供攝影機地點資訊建構模組31讓使用者手動輸入攝影機地點的資料。

當採用第一種方式時，本發明在具備TCP/IP傳輸功能的前端設備安裝一GPS定位設備，當影像收集模組12在第一次連上前端設備時，前端設備會透過TCP/IP的方式將從GPS定位設備所定位到的經緯度資料傳送給影像收集模組12；影像收集模組12會將收集到的攝影機地點資料存入攝影機地點資料庫32中。此方式適用於攝影機佈建於廣大區域的路口影像監視系統，GPS的經緯度資料可以配合現有的電子地圖服務來顯示的位置，故本發明具備有在現行電子地圖服務上顯示物件行蹤的功能。

第二種方式主要使用在攝影機架設的位置不適用於使用GPS定位設備時，如在攝影機架設在大型賣場或是大樓中，在這種狀況下不同樓層的攝影機得到的經緯度資料有可能重覆，因此不適合使用GPS經緯度的資料來辨別攝影機的地點；本發明提供一攝影機地點資訊建構模組31，讓使用者可使用一方便的使用者介面，自行建構攝影機地點的資料，並將使用者提供的攝影機地點的資料存入攝影機地點資料庫32中，這裡的攝影機地點可以使用和電子地圖相對應的位置或任何方便標示攝影機地點的表示方式來紀錄，故本發明也具備有在使用者自行提供的電子地圖上顯示物件行蹤的功能；在此方式中的電子地圖在資料庫中也存有一索引可供查詢。

本發明中鄰近攝影機資訊的收集方式根據攝影機地點的表示方式也分為兩種：第一種方式為攝影機地點資料使用GPS經緯度資料表示時，利用計算的方式來計算攝影機地點是否相鄰，並依照計算的結果建立每一攝影機的鄰近攝影機的資訊，並存放於攝影機地點資料庫32中；第二種方式為攝影機地點資料為使用者提供的電子地圖相對應的位置時，攝影機地點資訊建構模組31提供一方便的使用者介面來提供使用者自行輸入每一攝影機的鄰近攝影機的資料，並存入攝影機地點資料庫32中。

影像收集模組12從前端取像模組11中的影像收集設備收集各種壓縮格式的攝影機數位影像，影像錄影模組13將收集的影像存檔，並將攝影機ID以及時間的資訊存入影像資料庫14中作為查詢影像的索引。前端影像收集設備使用現行的各種影像收集技術(軟體壓縮影像擷取卡、硬體壓縮影像擷取卡、前端攝影機壓縮、IP Camera、Video Server、DVR、NVR)來收集經過壓縮的數位影像資料，其中壓縮方式可為JPEG、MPEG4、H.263、H.264、現行之壓縮格式，並將影像資料傳送給影像錄影模組13，影像錄影模組13將影像資料存成一錄影檔，並依照影像收集的時間以及攝影機資訊在影像資料庫14中建立索引，以利影像調閱。

本發明針對智慧型影像監控系統各路攝影機的錄影影像資料進行影像辨識，由於經由不同取像設備所收集的攝影機影像會有不同的壓縮格式(如JPEG、MPEG4、H.263、H.264等)，所以透過影像錄影模組13所取得的錄影機影像資料，必須再經由影像解壓縮模組22根據不同的壓縮格式進行解壓縮，來得到可以進行影像辨識的原始影像資料，影像辨識模組21即可針對原始影像資料進行各項影像辨識，並將辨識出的物件特徵(諸如車牌號碼、車輛顏色、車輛種類、車輛廠牌型號、大/小/機車數量、物體位置、物體大小、人員資訊、人員合法性、方向性等)，連同時間相關資訊(辨識物件出現的時間戳記)和空間資訊(前端攝影機的地點資訊)存入辨識結果資料庫23中。

行跡查詢子系統30根據物件行跡是否已建構完成，決定是否進行物件行跡的建構動作：在使用者欲查詢的物件行跡不存在於物件行跡資料庫34中之情況下，行跡篩選模組33會依照辨識結果及攝影機地點來建構物件行跡，並將物件行跡資料交由物件行跡視覺化子系統40顯示及播放影像，最後並將影像資料以及物件行跡資料交由行跡影像轉錄模組41轉錄成一特殊影像錄影檔案格式的錄影檔，行跡影像轉錄模組41會在轉錄的同時在物件行跡影像檔案資料庫43建立索引，以供使用者查詢已經建構完成的物件行跡；在使用者欲查詢的物件行跡已存在之情況下，物件行跡視覺化子系統40即直接使用轉錄的檔案進行物件行跡的視覺化動作。

行跡篩選模組33針對辨識結果資料庫23進行查詢，本發明利用物件出現在各攝影機的地點作為物件行跡建構的基準，由於資料中包含物件出現的時間戳記及前端攝影機地點資訊，依此即可將辨識目標的行跡建構出來，行跡資訊即為一組依照時間排序的資料列[物件特徵，物件所在攝影機地點，物件出現時間戳記]，行跡篩選模組33會將所得的行跡資訊儲存於物件行跡資料庫34中。查詢的方式如下，行跡篩選模組33挑選出鄰近時間中出現具有相似物件特徵的資料列，並依時間排序；鑑於查詢的結果有可能因為物件描述相近，造成查詢結果包含錯誤的資料列，此時行跡篩選模組33會一併查詢攝影機地點資料庫32中的鄰近攝影機的資訊，來確認行跡資訊中的相鄰資料列是否呈現地點相鄰的關係，藉由確認此關係來過濾掉不合理的資料列，來增加行跡資料的正確率。

物件行跡視覺化子系統40在行跡資訊建構完成之後，即依照使用者所想要查詢的物件行跡做視覺化的動作，將物件行跡資訊中的攝影機地點依照順序在電子地圖上標示出來，並在各個物件出現線段，以及同時調閱物件行跡中各路攝影機的錄影影像片段並依照時間順序播放出來。標示物件行跡的方式依照攝影機地點資料的表示方式分為兩種：第一種方式為將物件行跡標示於電子地圖服務中，攝影機地點資料使用GPS經緯度資料表示時，即可標示在現有的電子地圖服務中(如Google Map)；第二種方式為將物件行跡標示於自行建構地圖中，攝影機地點資料若是使用者自行建構的資料，則可標示於使用者自行建構的電子地圖中(如大樓平面圖)。

行跡影像轉錄模組41會將調閱過的各路攝影機的影像資料以及行跡資料，進行轉錄成特殊影像錄影格式的單一錄影檔，節省重複篩選物件行跡的時間；行跡影像檔案回放模組42可將前述的特殊影像錄影格式錄影檔案中的影像回放，以及將物件行跡資訊由檔案中取出，將物件行跡重現於電子地圖服務或使用者自行建構的電子地圖中。

有鑑於傳統的AVI檔案無法紀錄不同影像壓縮格式的影片，無法符合本發明所需要的轉錄功能，因此本發明改良錄影檔案格式以符合本發明中的功能需求。改良後的特殊影像錄影格式的錄影檔案建立流程為：步驟一：將所調閱到的影像資料加上自訂檔頭(Header)，寫成一個錄影資料檔，自訂檔頭裡包含物件行跡的資料，用來將物件行跡繪製在電子地圖上；如果影像監控系統的電子地圖是屬於使用者自行建構的，檔頭也將包含相對應的電子地圖資料索引值，可供播放時將物件行跡標示在使用者自行建構的電子地圖中。

步驟二：每一段屬於不同攝影機的影像資料最前方會有一個特殊的header用來紀錄該攝影機所錄下來的壓縮格式，當收到不同影像壓縮格式的影片片段時，將會產生這一特殊格式的header。因此此特殊格式可以具備在播放時切換影片解壓縮decoder並連續播放的功能。

步驟三：在轉錄檔的過程中會同步建立該屬於該檔案的物件特徵及物件行跡的開始時間和結束時間索引存入物件行跡影像檔案資料庫43中，以方便查詢。

本發明中的行跡影像檔案回放模組42為可播放行跡影像轉錄模組41所轉錄的具特殊影像錄影格式的錄影檔案，播放的步驟如下：

步驟一：讀取物件行跡轉錄檔案中的檔頭(Header)，擷取其中的物件行跡的資料和相對應的電子地圖資料索引值。如同物件行跡視覺化子系統40標示物件行跡的方式，依照攝影機地點資料的表示方式，將物件行跡標示在電子地圖服務中，或是使用者自行建構的電子地圖中。

步驟二：讀取包含影片壓縮格式資訊的檔頭，依照影片壓縮格式(Codec)解壓縮(decode)影像資料並播放影片；之後不斷讀取檔案中的接下來的資料，如果在一次讀取到包含影片壓縮格式資訊的檔頭，則依照讀取到的影片壓縮格式(Codec)來切換decoder來解壓縮接下來讀取到的影像資料，並播放。

步驟三：不斷重複步驟二直到檔案中的資料讀取完畢。

因此當使用者再次查詢已經被分析和建構過的物件行跡時，物件行跡視覺化子系統40可節省再次物件行跡建構的時間，快速重現物件行跡。

本發明利用上述步驟，除可從智慧型影像監控系統的影像辨識結果中建構出大範圍空間中的物件行跡外，同時可將行跡資訊標示於電子地圖服務或使用者自行建構的電子地圖當中，及依序播放影像將行跡資訊作視覺化的呈現，並可將前述的視覺化的影像轉錄為單一錄影檔案並回放重現以節省重複行跡篩選的時間。

以上所述係藉由實施範例說明本發明之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本發明之內容並聚以實施，而非限定本發明之專利範圍，故，凡其他未脫離本發明所揭示之精神所完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。

10．．．影像監控子系統

11．．．前端取像模組

12．．．影像收集模組

13．．．影像錄影模組

14．．．影像資料庫

20．．．影像辨識子系統

21．．．影像辨識模組

22．．．影像解壓縮模組

23．．．辨識結果資料庫

30．．．物件行跡查詢子系統

31．．．攝影機地點資訊建構模組

32．．．攝影機地點資料庫

33．．．行跡篩選模組

34．．．物件行跡資料庫

40．．．物件行跡視覺化子系統

41．．．行跡影像轉錄模組

42．．．行跡影像檔案回放模組

43．．．物件行跡影像檔案資料庫

50．．．攝影機

請參閱有關本發明之詳細說明及其附圖，將可進一步瞭解本發明之技術內容及其目的功效；有關附圖為：

圖一為本發明智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統之系統架構圖。

圖二為本發明智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統之系統模組圖。

10．．．影像監控子系統

20．．．影像辨識子系統

30．．．物件行跡查詢子系統

40．．．物件行跡視覺化子系統

50．．．攝影機

Claims (8)

1. 一種智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，主要包括：一影像監控子系統，主要係收集各路攝影機的影像、錄影以及調閱歷史影像的功能；一影像辨識子系統，主要係執行影像辨識，擷取物件特徵，並提供儲存及查詢影像辨識結果的功能；一物件行跡查詢子系統，主要係提供使用者輸入、收集、儲存及查詢攝影機地點相關資訊、建構及查詢物件行跡資訊功能；一物件行跡視覺化子系統，主要係將物件行跡路線標示於電子地圖當中，播放含有辨識目標的各路攝影機的錄影影像的功能。
2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中該影像監控子系統包括：一前端取像模組，包含攝影機及各種前端影像收集設備，前端影像收集設備使用各種影像收集技術(軟體壓縮影像擷取卡、硬體壓縮影像擷取卡、前端攝影機壓縮、IP Camera、Video Server、DVR、NVR)來收集經過壓縮的數位影像資料，其中壓縮方式可為JPEG、MPEG4、H.263、H.264、VC1壓縮格式；一影像收集模組，包含將向前端影像收集設備取得攝影機影像、向具有可回傳攝影機地點資訊的前端影像收集設備取得攝影機地點資訊的功能；一影像錄影模組，包含將影像收集模組收集來的攝影機影像資料寫入錄影檔案、在影像資料庫中建立錄影檔索引、查詢錄影檔索引以及調閱錄影檔的功能；一影像資料庫，包括影像錄影檔案，以及錄影檔的索引。
3. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中該影像辨識子系統包括：一影像解壓縮模組，包含各式數位影像壓縮格式的影像解壓縮功能，可將影像收集模組所收集到影像及影像調閱模組調閱的錄影影像解壓縮成可供影像辨識模組辨識的原始影像的功能；一影像辨識模組，包含車牌辨識、人臉偵測/辨識、位移偵測、人員追蹤、方向性移動偵測、物件遺留的功能，待辨識完成後，將所擷取的影像特徵(諸如車牌號碼、車輛顏色、車輛種類、車輛廠牌型號、大/小/機車數量、物體位置、物體大小、人員資訊、人員合法性、方向性)，連同時間相關資訊(辨識物件出現的時間戳記)和空間資訊(前端攝影機的地點資訊)存入辨識結果資料庫中；一辨識結果資料庫，主要係儲存物件影像特徵，物件出現的空間資訊-前端攝影機的地點資訊，以及時間資訊-辨識物件出現的時間戳記。
4. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中該物件行跡查詢子系統包含：一攝影機地點資訊建構模組，主要係提供一使用者介面，讓使用者自行輸入攝影機地點資訊及鄰近攝影機資訊，攝影機地點之資料會存於攝影機地點資料庫中；一攝影機地點資料庫，主要係儲存攝影機的地點資料及鄰近攝影機資料；一行跡篩選模組，主要係針對辨識結果資料庫中的辨識結果資料及攝影機地點資料庫的相關資料進行篩選，以建構出物件行跡，並將篩選結果儲存於物件行跡資料庫功能；一物件行跡資料庫，主要係儲存行跡篩選模組所建立的物件行跡相關資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中該物件行跡視覺化子系統包含：一行跡影像轉錄模組，包含將物件的行經路線上各路攝影機的錄影影像以及行跡資訊(包含各攝影機的地點資訊與辨識目標出現的時間戳記資訊)進行轉錄，可紀錄不同影像壓縮格式的影像及物件行跡資訊在單一錄影檔案中；一行跡影像檔案回放模組，包含將物件行跡轉錄檔案中的影像回放，以及將行跡資訊由物件行跡轉錄檔案中取出，並將物件行跡繪製在電子地圖上或電子地圖服務當中的功能；一物件行跡影像檔案資料庫，主要係儲存由行跡影像轉錄模組轉錄的錄影檔案的索引。
6. 如申請專利範圍第3項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中影像辨識模組所擷取的物件特徵可為各種利於計算比對及穩定性高之特徵。
7. 如申請專利範圍第2項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中影像收集模組可分析前端取像模組所傳送的影像資料的標頭是否包含攝影機地點資料，在前端取像模組所傳送的影像資料的標頭包含攝影機地點資料的情況下，影像收集模組可將攝影機地點資訊連同攝影機的ID傳送至物件行跡查詢子系統。
8. 如申請專利範圍第7項所述之智慧型影像監控系統物件行跡追蹤系統，其中攝影機的ID資訊可使用任何可以準確分辨在該影像監視系統中各攝影機的資訊來表示。