JP5300585B2 - 情報処理装置、情報処理方法 - Google Patents
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Description
前記計算手段が計算した類似度に基づいて、前記画像と前記移動体との関連度を決定し、決定した関連度を示す情報を前記画像と関係付けて登録する登録手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る情報処理装置に適用可能なコンピュータ100のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、図1に示した構成は1台のコンピュータ100で実現するが、複数台のコンピュータでもって図1に示した構成と等価な構成を実現するようにしてもよい。なお、複数台のコンピュータでもって本実施形態を実現させる場合には、当然ながらそれぞれのコンピュータはLANなどのネットワークを介して互いにデータ通信を行うことになる。
第1の実施形態では、撮影機器の移動経路情報は、撮影機器移動経路管理部202がこの撮影機器から取得するものとしていたが、撮影機器の移動経路情報は必ずしもこの撮影機器が保持する必要はない。
第1の実施形態では、撮影機器移動経路管理部202によって撮影機器の移動経路情報を管理し、この管理している移動経路情報と、移動体移動経路管理部203が管理している移動経路情報とを比較することで、画像と移動体との間の関連度を決定していた。本実施形態では、撮影機器の移動経路情報を用いることなく、同様の目的を達成する技術について説明する。なお、以下では第1の実施形態と異なる点のみについて説明する。
第1の実施形態では、関連度が求まった後は、ユーザによる介入無しに関係付け部205によって関係付けが成されていた。しかし、関連度が求まった後で、その関連度を表示装置の表示画面上に表示し、この関連度でもって関係付けを行っても良いか否かをユーザに問うようにしても良い。そしてユーザから関係付けを行う旨の指示が入力された場合、後は第1の実施形態と同様に、関係付け部205による処理を開始する。
第1の実施形態では、関係付け部205が生成した「関連度を示す情報」は、画像と関係付けてメタデータとして外部記憶装置104に登録するだけであったが、本実施形態では、このメタデータを、移動体としての被写体の認識結果の修正に利用する。以下では第1の実施形態と異なる点のみについて説明する。
上記実施形態においては、主に静止画像を対象として述べたが、動画であっても良い。動画の場合は、全体を分割した部分に対して処理を行うことが考えられる。例えば、動画をシーンに分割し、各シーンを上記実施形態における静止画1枚の画像とみなして処理を行っても構わない。あるいは、nフレーム分のデータ毎に処理をしても良い。他にも、緯度経度情報を定期的に取得している場合は、ある範囲に納まっている間を一つの部分とみなすといったようにしても良い。もちろん、一つの動画データ全体を処理の対象として扱っても構わない。
本実施形態では、第1の実施形態で説明した画像と移動体との関係を利用した表示例について述べる。なお、以下では第1の実施形態と異なる点のみについて説明する。
<撮影機器の移動経路と移動体の移動経路との間の類似度を求める為の他の方法>
上記の通り、上記類似度を求めるための方法は他にも考えられ、以下にそのうちの1つを示す。なお、以下に説明する方法は、被写体の時刻と位置の情報(以下、被写体位置・時刻情報と呼称する)を予め収集して管理しているものとする。即ち、被写体経路という概念はあっても無くても良い。
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード(コンピュータプログラム)を記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (12)
- 撮影機器が画像を撮影した時刻の近傍時刻における当該撮影機器の位置情報と、当該近傍時刻における移動体の位置情報と、を用いて、前記撮影機器の移動経路と前記移動体の移動経路との間の類似度を求める計算手段と、
前記計算手段が計算した類似度に基づいて、前記画像と前記移動体との関連度を決定し、決定した関連度を示す情報を前記画像と関係付けて登録する登録手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 更に、
それぞれの時刻における撮影機器の位置情報を管理する第1の管理手段と、
それぞれの時刻における移動体の位置情報を管理する第2の管理手段と、
を備え、
前記計算手段は、
前記撮影機器が画像を撮影した時刻の近傍時刻における位置情報を、前記第1の管理手段が管理する位置情報群から取得する第1の取得手段と、
前記近傍時刻における前記移動体の位置情報を、前記第2の管理手段が管理する位置情報群から取得する第2の取得手段とを備え、
前記第1の取得手段及び前記第2の取得手段が取得したそれぞれの位置情報を用いて、前記類似度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の管理手段は、前記撮影機器により撮影されたそれぞれの画像の撮影位置情報を、それぞれの時刻における撮影機器の位置情報として管理することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記第1の管理手段は、外部の機器により定期的に測定された前記撮影機器の位置情報を、それぞれの時刻における撮影機器の位置情報として管理することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記計算手段は、前記第1の取得手段が取得した位置情報と、前記第2の取得手段が取得した位置情報と、の間の類似度を求めることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記計算手段は、
前記第1の取得手段が取得した位置情報と、前記第2の取得手段が取得した位置情報と、の間の距離を求め、
前記距離の平均値、分散値を求め、
前記平均値と前記分散値とを用いて前記類似度を求め、
前記類似度は、前記平均値が小さいほど大きく、前記分散値が小さいほど大きい
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記登録手段は、前記類似度が大きいほど、前記画像と前記移動体との関連度がより高いと決定することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記登録手段は、前記関連度を示す情報をメタデータとして前記画像と関係付けて、前記情報処理装置が有するメモリに登録することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、
前記移動体の画像を用いて前記移動体を認識することで、認識の確度を示すスコアを計算する手段と、
前記登録手段により決定された関連度に基づいて前記スコアを修正する手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の計算手段が、撮影機器が画像を撮影した時刻の近傍時刻における当該撮影機器の位置情報と、当該近傍時刻における移動体の位置情報と、を用いて、前記撮影機器の移動経路と前記移動体の移動経路との間の類似度を求める計算工程と、
前記情報処理装置の登録手段が、前記計算工程で計算した類似度に基づいて、前記画像と前記移動体との関連度を決定し、決定した関連度を示す情報を前記画像と関係付けて登録する登録工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項11に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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