CN109886078B - 目标对象的检索定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置。本申请目标对象的检索定位方法，包括：获取目标对象的脸部图像；根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄抓拍图像的摄像机；根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。本申请以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的定位效率。

Description

目标对象的检索定位方法和装置

技术领域

本申请涉及人像检索技术，尤其涉及一种目标对象的检索定位方法和装置。

背景技术

当前城市化的进程越来越快，城市中人口流动和构成日趋复杂，城市公共安全领域的人员安全防范与管理面临着巨大的挑战，为了安全考虑，城市中的很多地点，例如，街头、商场、公园等公共活动区域都安装有摄像机。当民警接到市民的报案时，需要快速根据市民提供的信息找到目标人员，在这个过程中，可以利用摄像机摄录的图像数据。

现有的动态人像应用平台提供了人像库和抓拍库，其中，人像库存储了人像与身份的匹配信息，抓拍库存储了摄像机抓拍的图像，采用动态检索(即抓拍库检索)和静态检索(即人像库检索)分离的方式，该平台在静态检索页面中显示人物身份信息，在动态检索页面中，左侧显示检索结果，右侧显示地图点位分布，用户批量选中检索结果中的图像并点击页面的上的位置分析后，页面右侧显示人物最早和最晚出现的位置。

但是，上述平台无法对人物的活动轨迹作出分析和显示，不利于人物的快速定位。

发明内容

本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置，以提高目标对象的定位效率。

第一方面，本申请提供一种目标对象的检索定位方法，包括：获取目标对象的脸部图像；根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄抓拍图像的摄像机；根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。

本申请，通过关联人像库和抓拍库进行融合检索，提供人像库和抓拍库的检索结果，并以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的定位效率。

在一种可能的实现方式中，确定拍摄抓拍图像的摄像机，包括：根据抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到目标对象的至少两个摄像机的位置；根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向，包括：根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动方向。具体的，根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动轨迹，并根据移动轨迹确定移动方向，移动轨迹为目标对象先后出现在至少两个摄像机的位置处的移动路线，移动方向为移动轨迹在拍摄位置处的移动趋势。

移动轨迹是目标对象从一个地方到另一个地方的移动路线，本申请可以根据至少两个拍摄到目标对象的摄像机所在的位置，以及这至少两个摄像机拍摄到目标对象的时间先后，确定出目标对象在这至少两个摄像机所在位置范围内的移动路线，根据该移动路线经过各摄像机时的移动趋势可以确定目标对象在拍摄位置处的移动方向。

在一种可能的实现方式中，根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向之前，还包括：获取摄像机的朝向和拍摄角度范围；根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向，包括：获取目标对象走入拍摄角度范围的出现位置和目标对象走出拍摄角度范围的消失位置，根据出现位置、消失位置和朝向确定移动方向。

摄像机在安装时确定了其镜头的朝向和拍摄角度的范围，目标对象在经过该摄像机时，根据其移动路线，反之，摄像机拍摄到目标对象是从其进入拍摄角度范围开始，到其走出拍摄角度范围为止，因此可以根据目标对象这一入一出的位置确定出其移动的路线。

在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向，包括：在地图中对应于拍摄位置的点上显示抓拍图像和移动方向指示，移动方向指示用于表示移动方向。

这里所说的“拍摄位置的点”并非一定与拍摄位置绝对重合，可以是拍摄位置的“附近”。例如，如果拍摄位置是较小的区域，那么可以在拍摄位置的“附近”显示抓拍图像；如果拍摄位置是一个较大的区域，可以在该区域的内部显示抓拍图像。

“箭头”仅是一种用于指示移动方向的信息，本领域技术人员容易想到其它的图形或非图形来指示移动方向。例如文字指示，“东/南/西/北/西南”，或“(去往)某公园/某商场”等；再例如语音指示，具体的，例如显示一个语音播放标识，用户点击后播放一条语音，该语音告知用户目标对象的移动方向。

抓拍图像和箭头等移动方向指示可以叠加显示，也可以分开显示，也可以抓拍图像通过变形的方式形成一个箭头的样子(即抓拍图像和箭头为一个对象)，后者其它具体显示方式，本申请对此并不限定。

在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向之前，还包括：获取目标对象在拍摄位置上被抓拍到的次数；在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：在地图中对应于拍摄位置的点上显示指示次数的信息。

“指示次数的信息”可以理解为指示具体的次数。次数的指示信息有多种，例如数字(0、1、2、3、4……)、或多张抓拍图像(5张抓拍图像表示5次)、一张抓拍图像的变形图像、或语音等方式，只要能使用户根据该指示信息获知次数即可。

另外，“指示次数的信息”还可以理解为指示相对次数，例如目标对象在A位置出现的次数为10，在B位置出现的次数为2，那么可以用指示信息指示出A位置出现的次数多于B位置出现的次数即可，并不一定要指示出A位置和B位置分别的次数。

在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：根据抓拍图像的拍摄时间在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记，例如用颜色表示拍摄顺序。

在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向之前，还包括：根据抓拍图像中的目标对象的脸部表情确定目标对象的紧急程度；在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：根据紧急程度在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示紧急程度的标记信息。

人的心情状况可以通过脸部表情反映出来，如果一个人心里很着急那么从其脸上的表情是可以看出这一情况的，用户从抓拍图像上看到目标对象表现出很紧张的情绪，说明其有可能有要迅速离开该地的可能性，此时用户就需要赶紧采取措施控制目标对象的下一步动作。而反过来，用户看到目标对象还是很平静悠闲的状态，说明其对监控完全没有察觉，或者对周遭变化没有敏感的感触，用户将可以周全部署以对目标对象可以一击即中。

在一种可能的实现方式中，获取目标对象的面部图像之后，还包括：根据脸部图像在人脸库中进行检索获取包括目标对象的人物图像，人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息。

人脸库和抓拍库可以分别实现为两个独立的数据库系统，也可以集成在同一个数据库系统中。

在一种可能的实现方式中，获取抓拍图像和人物图像之后，还包括：在显示界面上显示检索页面，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像。

在一种可能的实现方式中，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像之后，还包括：检测到用户在检索页面上对人脸图像的第一点击操作，响应于第一点击操作在检索页面上显示与人脸图像对应的身份信息。

在一种可能的实现方式中，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像之后，还包括：检测到用户在检索页面上对抓拍图像的第二点击操作，响应于第二点击操作在显示界面上显示地图。

在一种可能的实现方式中，获取目标对象的脸部图像之前，还包括：在显示界面上显示初始化页面，在初始化页面上显示图像输入控件；检测到用户在初始化页面上对图像输入控件的触发操作，响应于触发操作获取脸部图像。

在一种可能的实现方式中，响应于触发操作获取脸部图像之后，还包括：在初始化页面上显示条件输入控件；检测到用户在初始化页面上对条件输入控件的输入操作，响应于输入操作获取检索过滤条件，根据检索过滤条件对人脸图像和抓拍图像进行过滤。

第二方面，本申请提供一种目标对象的检索定位装置，包括：获取模块，用于获取目标对象的脸部图像；检索模块，用于根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定模块，用于确定拍摄抓拍图像的摄像机；根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向；显示模块，用于在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。

本申请，通过关联人像库和抓拍库进行融合检索，提供人像库和抓拍库的检索结果，并以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的定位效率。

在一种可能的实现方式中，确定模块，具体用于根据抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到目标对象的至少两个摄像机的位置；根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动轨迹，并根据移动轨迹确定移动方向，移动轨迹为目标对象先后出现在至少两个摄像机的位置处的移动路线，移动方向为移动轨迹在拍摄位置处的移动趋势。

在一种可能的实现方式中，获取模块，还用于获取摄像机的朝向和拍摄角度范围；确定模块，具体用于获取目标对象走入拍摄角度范围的出现位置和目标对象走出拍摄角度范围的消失位置，根据出现位置、消失位置和朝向确定移动方向。

在一种可能的实现方式中，显示模块，具体用于在地图中对应于拍摄位置的点上显示抓拍图像和移动方向指示，移动方向指示用于表示移动方向。

在一种可能的实现方式中，获取模块，还用于获取目标对象在拍摄位置上被抓拍到的次数；显示模块，还用于在地图中对应于拍摄位置的点上显示指示次数的信息。

在一种可能的实现方式中，显示模块，还用于根据抓拍图像的拍摄时间在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的颜色标记。

在一种可能的实现方式中，确定模块，还用于根据抓拍图像中的目标对象的脸部表情确定目标对象的紧急程度；显示模块，还用于根据紧急程度在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示紧急程度的标记信息。

在一种可能的实现方式中，检索模块，还用于根据脸部图像在人脸库中进行检索获取包括目标对象的人物图像，人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息。

在一种可能的实现方式中，显示模块，还用于在显示界面上显示检索页面，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像。

在一种可能的实现方式中，还包括：响应模块，用于检测到用户在检索页面上对人脸图像的第一点击操作，响应于第一点击操作在检索页面上显示与人脸图像对应的身份信息。

在一种可能的实现方式中，响应模块，还用于检测到用户在检索页面上对抓拍图像的第二点击操作，响应于第二点击操作在显示界面上显示地图。

在一种可能的实现方式中，显示模块，还用于在显示界面上显示初始化页面，在初始化页面上显示图像输入控件；响应模块，还用于检测到用户在初始化页面上对图像输入控件的触发操作，响应于触发操作获取脸部图像。

在一种可能的实现方式中，显示模块，还用于在初始化页面上显示条件输入控件；响应模块，还用于检测到用户在初始化页面上对条件输入控件的输入操作，响应于输入操作获取检索过滤条件，根据检索过滤条件对人脸图像和抓拍图像进行过滤。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一的目标对象的检索定位方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行上述第一方面中任一项的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得所述计算机实现上述第一方面中任一项的方法。

附图说明

图1为本申请目标对象的定位系统实施例的结构示意图；

图2为本申请目标对象的检索定位方法实施例的流程图；

图3和图4为本申请目标对象的移动轨迹的第一个确定方法示意图；

图5-图7为本申请目标对象的移动轨迹的第二个确定方法示意图；

图8为本申请目标对象的检索定位方法的初始化页面示意图；

图9和图10为本申请目标对象的检索定位方法的检索页面示意图；

图11-图13为本申请目标对象的检索定位方法的地图页面示意图；

图14为本申请目标对象的检索定位装置实施例的结构示意图；

图15为本申请目标对象的检索定位装置实施例的结构示意图；

图16为本申请计算机设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请目标对象的定位系统实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例的系统可以包括：计算机设备和网络摄像机(IP Camera，简称：IPC)，计算机设备包括输入模块、显示模块、算法模块和存储模块，IPC又可以分为智能摄像机和普通摄像机。该计算机设备可以为计算机、笔记本、掌上电脑、智能手机、穿戴式设备、车载设备、穿戴式设备、或人工智能设备等。

IPC负责图像数据的采集，其中，普通摄像机拍摄的是视频，智能摄像机可以在拍摄角度范围内出现人脸的时候对其进行抓拍，拍摄的是人脸照片。存储模块存取系统需要的数据，包括人像库和抓拍库，人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像(摄像机通常部署在公共区域的)，存储模块还可以支持各种数据备份和容灾技术，保证数据业务顺利、安全的运行。算法模块包括各种算法文件，涉及人脸、人体或车辆识别等算法，对图像进行高速解析。本实施例的存储模块和/或算法模块可以在本地设备、其它设备或云端服务器上实现，其中存储模块可以是分布式的，也可以是集中式的。输入模块和显示模块提供具备输入功能的显示界面，系统将用户的任务请求翻译成指令信号，输入模块可以包括键盘、触控板、鼠标或其他输入设备，用户通过输入模块向系统提供任务请求，显示模块向用户呈现系统生成的显示界面。

本实施例的目标对象的定位系统可用于需要人像检索的场景。

图2为本申请目标对象的检索定位方法实施例的流程图，如图2所示，本实施例的方法适用于图1所示的系统，其执行主体可以包括但不限于计算机、笔记本、掌上电脑、智能手机等计算机设备。

步骤101、获取目标对象的脸部图像。

本实施例中，在初始状态下计算机设备可以在其屏幕的显示界面上显示初始化页面，并在该初始化页面上显示图像输入控件，以便用户通过上述输入模块对该图像输入控件进行触发后上传目标对象的脸部图像，而计算机设备在检测到用户对图像输入控件的触发操作后，响应于该触发操作获取脸部图像。

计算机设备还可以在初始化页面上显示条件输入控件，以便用户通过上述输入模块对该条件输入控件进行触发后输入检索过滤条件，检索过滤条件可以包括性别、年龄、基站等信息，计算机设备在检测到用户对条件输入控件的输入操作后，响应于该输入操作获取检索过滤条件，然后根据检索过滤条件对基于脸部图像检索到的人脸图像和抓拍图像进行过滤。

步骤102、根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像。

用户在初始化页面上通过上述输入模块输入目标对象的脸部图像，计算机设备基于该面部图像在抓拍库中进行检索，检索的方法可以采用图像比对技术，通过比对目标对象的脸部图像和抓拍库中的图像的相似度来获取包括了目标对象的抓拍图像。为了提高效率，本实施例提供了融合检索方法，即计算机设备还可以同时基于该面部图像在人脸库中进行检索，通过比对目标对象的脸部图像和人脸库中的图像的相似度来获取包括了目标对象的人脸图像，并通过该人脸图像获取与其对应的身份信息。

在上述融合检索的过程中，计算机设备可以利用人像库的检索结果修正抓拍库的检索结果，示例性的，计算机设备从人像库中检索到目标对象的身份信息，是20岁左右的年轻女性，计算机设备对抓拍库中的图像通过一些智能算法识别图像中人脸的年龄、性别等，记录到抓拍图像的结构化信息中，在对抓拍库检索时就会将20岁左右的年轻女性这一身份信息作为抓拍库检索匹配的过滤条件，从而对抓拍库的检索结果进行过滤，提高搜索效率。计算机设备还可以利用抓拍库的检索结果修正人像库的检索结果，示例性的，计算机设备与运营商系统对接，获取抓拍图像的拍摄位置附近的基站信息，进而获取接入该基站的手机号码，将这些手机号码与人像库的检索结果中的身份信息进行比对，手机号码一致者即为目标对象无疑，提高搜索效率。

计算机设备检索完成后可以在屏幕的显示界面上显示检索页面，并在检索页面上显示检索到的抓拍图像和人脸图像。用户可以通过点击其中的一张人脸图像查看该图像对应的身份信息，计算机设备检测到上述第一点击操作后，响应于该第一点击操作在检索页面上显示与人脸图像对应的身份信息，一种显示方式是将身份信息显示在检索页面的左侧或底部，还有一种显示方式是在检索页面上的弹窗中显示身份信息。用户也可以通过选中一张或多张抓拍图像查看这些图像对应的目标对象的位置和移动方向，计算机设备检测到上述第二点击操作后，响应于该第二点击操作在显示界面上显示地图(地图的显示在后续步骤中描述)。

步骤103、确定拍摄抓拍图像的摄像机。

通常监控所用的摄像机是被部署在各个公共区域的摄像机，计算机设备可以根据拍摄到包括目标对象的抓拍图像的摄像机所在的位置分析出目标对象在哪些地方出现过。

步骤104、根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向。

计算机设备基于摄像机的位置可以确定抓拍图像的拍摄位置。而要确定目标对象在拍摄位置的移动方向，计算机设备可以采用以下两种方法：

一种是先根据抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到目标对象的至少两个摄像机的位置，再根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动轨迹，移动轨迹为目标对象先后出现在至少两个摄像机的位置处的移动路线，并根据移动轨迹确定移动方向，移动方向为移动轨迹在拍摄位置出的移动趋势。该过程如图3和图4所示，图3和图4为本申请目标对象的移动方向的第一个确定方法示意图，图3是如何确定移动轨迹的示意图，图4是移动方向的示意图。摄像机安装后都会记录每台摄像机的安装位置(例如，经纬度)，根据目标对象出现在邻近的两个摄像机拍摄的抓拍图像的先后顺序，在上一个拍摄到目标对象的摄像机的位置与下一个拍摄到目标对象的摄像机的位置之间连线，可以大致判断目标对象的移动轨迹，就可以确定出目标对象在拍摄位置的移动方向。

另一种是获取摄像机的朝向和拍摄角度范围，获取目标对象走入拍摄角度范围的出现位置和目标对象走出拍摄角度范围的消失位置，根据出现位置、消失位置和朝向确定移动方向。该过程如图5-图7所示，图5-图7为本申请目标对象的移动方向的第二个确定方法示意图。图5是摄像机朝向和拍摄角度的示意图；图6是如何确定移动轨迹的示意图；图7是移动方向的示意图。由于在摄像机的实际架设过程中，不一定有很高的架设密度，两个摄像机的距离可能是非常远的，目标对象在两个摄像头之间的移动并不是直线移动，摄像机安装后都会记录每台摄像机的朝向和拍摄角度范围，例如，摄像机A的朝向角度为南偏东30度，拍摄角度范围为120度，因此可以根据目标对象进入该摄像机的监控画面的位置和从该摄像机监控画面中消失的位置来确定目标对象在监控画面中的移动轨迹，从而确定出目标对象在拍摄位置的移动方向。

需要说明的是，图3-图7是为了说明移动方向确定的过程，其中示出的标识可以通过图中的形式或其它形式显示给用户，也可以不显示。

步骤105、在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。

计算机设备可以在地图中对应于抓拍图像的拍摄位置的点上显示抓拍图像和移动方向指示，该移动方向指示用于表示移动方向，示例性的，移动方向指示可以是表示移动方向的箭头。这样用户可以直观的从地图上看到目标对象曾经在哪些地方出现过，而且在每个出现的地方的移动方向，用以让用户预测目标对象的未来可能出现的区域。

计算机设备还可以统计选取的抓拍图像中，被同一摄像机拍摄的张数，即可获取目标对象在同一拍摄位置上被抓拍到的次数，然后计算机设备可以在地图中对应于拍摄位置的点上显示指示该次数的信息，示例性的，指示该次数的信息可以是在抓拍图像右上角显示的数字，用以提示用户目标对象在各个可能的区域出现的频次，进而推测出目标对象的主要活动范围。

计算机设备还可以根据抓拍图像的拍摄时间在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记。示例性的，标记均采用蓝色，但是通过蓝色的深浅来表示抓拍图像的拍摄顺序，越早拍摄的抓拍图像显示的蓝色越浅，越晚拍摄的抓拍图像显示的蓝色越深，用以让用户直观的看出目标用户的移动轨迹。

计算机设备还可以根据多个摄像机先后拍摄到目标对象的时间获取目标用户的移动速度，再根据抓拍图像中的目标对象的脸部表情确定目标对象的紧急程度，根据该紧急程度在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示紧急程度的标记信息，用以让用户对目标对象的动向进行分析。

本申请，通过关联人像库和抓拍库进行融合检索，提供人像库和抓拍库的检索结果，并以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的定位效率。

下面采用具体的实施例，对图2所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

图8为本申请目标对象的检索定位方法的初始化页面示意图，如图8所示，用户通过计算机设备开启目标对象的定位系统后，在初始化页面上，该页面左侧包括图像上传区域和条件输入区域，右侧空白，用户点击图像上传区域的控件(单张控件用于一次上传一张图像，多张控件用于一次同时上传多张图像)，上传目标对象的脸部图像，在条件输入区域(年龄处输入目标对象的年龄范围，性别处点击表示目标对象性别的控件，算法处点击要使用的搜索算法的控件)输入检索过滤条件，也可以不输入采用默认条件，然后点击搜索控件，触发目标对象的定位系统自动进行融合检索。

图9和图10为本申请目标对象的检索定位方法的检索页面示意图，如图9所示，目标对象的定位系统检索完成后显示检索页面，在初始化页面右侧的空白区域同时显示检索到的人脸图像(在上)和抓拍图像(在下)(图9)，其中人脸库的显示包括多种算法融合后的检索结果显示，还包括各种算法(算法一、算法二、算法三和算法四)的检索结果显示，用户可以通过这一个页面同时查看人像库和抓拍库的检索结果，便于上下参照。用户可以点击人像库的检索结果中的任一张人脸图像，此时系统将页面左侧的图片上传区域和条件输入区域自动收起，在页面右侧显示用户输入的脸部图像的原图和用户从人脸库中选中的人脸图像，以及选中的人脸图像的详细信息(图10)，该详细信息包括与人脸图像对应的身份信息(包括姓名、性别、年龄、身份证号码、出生日期、籍贯和居住地)，方便用户判断此检索结果是否为目标对象本人，如果确定是目标对象用户点击下方的比中控件进行确认。

图11-图13为本申请目标对象的检索定位方法实施例二的地图页面示意图，如图11-图13所示，用户从抓拍库的检索结果中批量选择多张认为可信度较高的抓拍图像后点击页面上的地图查看控件，此时系统在页面的右侧显示涵盖了抓拍图像的拍摄位置的地图，系统可以最初显示所有检索结果的整体分布情况(图11)，按照区域在地图上进行汇聚，然后用户点击各个区域将会显示下一层级的地图，依次进行地图的展开，最后展开到街道层级的地图(图12)，用户可以点击页面上的全屏控件后，系统全屏显示地图(图13)。系统可以在街道以上(市级、区级)层级的地图中对应于抓拍图像的拍摄位置的点上显示目标对象出现的次数和表示拍摄顺序的颜色深浅变化，当地图缩放到街道层级后，系统可以在地图中对应于抓拍图像的拍摄位置的点上显示移动方向、颜色深浅变化等，这样按照地图的层级匹配不同的轨迹显示方式，可以让用户快速聚焦关键信息，辅助目标对象的迅速定位。

本申请的目标对象的定位系统采用上述方法可以帮助用户快速对目标对象进行定位，且采用融合检索提高目标对象身份锁定的效率和准确度。

图14为本申请目标对象的检索定位装置的结构示意图，如图14所示，本实施例的装置10可以包括：获取模块11、检索模块12、确定模块13和显示模块14，其中，获取模块11，用于获取目标对象的脸部图像；检索模块12，用于根据所述脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括所述目标对象的抓拍图像，所述抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定模块13，用于确定拍摄所述抓拍图像的摄像机；根据所述摄像机确定所述抓拍图像的拍摄位置和所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向；显示模块14，用于在显示界面上显示地图，并在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向。

本实施例的装置，可以用于执行图2-图13任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块13，具体用于根据所述抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到所述目标对象的至少两个摄像机的位置；根据所述至少两个摄像机的位置确定所述目标对象的移动轨迹，并根据所述移动轨迹确定所述移动方向，所述移动轨迹为所述目标对象先后出现在所述至少两个摄像机的位置处的移动路线，所述移动方向为所述移动轨迹在所述拍摄位置出的移动趋势。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块11，还用于获取所述摄像机的朝向和拍摄角度范围；所述确定模块13，具体用于获取所述目标对象走入所述拍摄角度范围的出现位置和所述目标对象走出所述拍摄角度范围的消失位置，根据所述出现位置、所述消失位置和所述朝向确定所述移动方向。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块14，具体用于在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示所述抓拍图像和移动方向指示，所述移动方向指示用于表示所述移动方向。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块11，还用于获取所述目标对象在所述拍摄位置上被抓拍到的次数；所述显示模块14，还用于在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示指示所述次数的信息。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块14，还用于根据所述抓拍图像的拍摄时间在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块13，还用于根据所述抓拍图像中的所述目标对象的脸部表情确定所述目标对象的紧急程度；所述显示模块14，还用于根据所述紧急程度在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示所述紧急程度的标记信息。

在一种可能的实现方式中，所述检索模块12，还用于根据所述脸部图像在人脸库中进行检索获取包括所述目标对象的人物图像，所述人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块14，还用于在所述显示界面上显示检索页面，在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像。

图15为本申请目标对象的检索定位装置实施例的结构示意图，如图15所示，本实施例的装置10在图9所示框架的基础上，还可以包括：响应模块15，用于检测到用户在所述检索页面上对所述人脸图像的第一点击操作，响应于所述第一点击操作在所述检索页面上显示与所述人脸图像对应的身份信息。

在一种可能的实现方式中，所述响应模块15，还用于检测到用户在所述检索页面上对所述抓拍图像的第二点击操作，响应于所述第二点击操作在所述显示界面上显示所述地图。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块14，还用于在所述显示界面上显示初始化页面，在所述初始化页面上显示图像输入控件；所述响应模块15，还用于检测到用户在所述初始化页面上对所述图像输入控件的触发操作，响应于所述触发操作获取所述脸部图像。

在一种可能的实现方式中，所述显示模块14，还用于在所述初始化页面上显示条件输入控件；所述响应模块15，还用于检测到用户在所述初始化页面上对所述条件输入控件的输入操作，响应于所述输入操作获取检索过滤条件，根据所述检索过滤条件对所述人脸图像和所述抓拍图像进行过滤。

需要说明的是，以上各模块可以在同一台物理设备中，也可以分布在不同的物理设备中，比如，获取模块11获取到的信息发送到另一台物理设备中的检索模块12，更具体的，检索模块12部署在云端服务器上，获取模块11部署在终端设备上。

图16为本申请计算机设备实施例的结构示意图。在一个实施例中，图16所示的计算机设备20可以对应于图1所示目标对象的定位系统中的计算机设备，本申请的计算机设备20可以是计算机、笔记本、掌上电脑、智能手机等，也可以是这些设备内的芯片。该计算机设备20可以包括处理器21和输入输出组件22，计算机设备20还可以包括存储器23。

例如，该处理器21，可以用于执行前述方法实施例中步骤101-104。

应理解，根据本申请的计算机设备20中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例的相应步骤，为了简洁，在此不再赘述。

可以替换的，计算机设备20也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该处理器21可以包括：提供处理功能的一个或多个处理器；所述输入输出组件22例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等，输入/输出接口可用于负责此芯片系统与外界的信息交互，例如，此输入/输出接口可对由芯片外的其他模块输入给此芯片的调度请求消息输出进行处理。该处理模块可执行存储模块中存储的计算机执行指令以实现上述方法实施例。在一个示例中，计算机设备20中可选的包括的存储器23可以为芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储器23还可以是位于芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，简称：ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccess memory，简称：RAM)等。

在一种可能的实现方式中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行上述方法实施例所述的方法。

在一种可能的实现方式中，本申请还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现上述方法实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (24)

1.一种目标对象的检索定位方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的脸部图像；

根据所述脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括所述目标对象的抓拍图像，所述抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；

确定拍摄所述抓拍图像的摄像机；

根据所述摄像机确定所述抓拍图像的拍摄位置和所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向；

在显示界面上显示地图，并在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向；

在所述获取目标对象的面部图像之后，还包括：

根据所述脸部图像在人脸库中进行检索获取包括所述目标对象的人脸图像，所述人脸库存储有人脸图像和对应的身份信息；

在获取所述抓拍图像和所述人脸图像之后，还包括：

在所述显示界面上显示检索页面，在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像；

其中，所述人脸图像的显示包括多种算法融合后的检索结果显示，以及所述多种算法分别检索的检索结果显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄所述抓拍图像的摄像机，包括：

根据所述抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到所述目标对象的至少两个摄像机的位置；

所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向，包括：

根据所述至少两个摄像机的位置确定所述移动方向，所述移动方向为移动轨迹在所述拍摄位置处的移动趋势。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向之前，还包括：

获取所述摄像机的朝向和拍摄角度范围；

所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向，包括：

获取所述目标对象走入所述拍摄角度范围的出现位置和所述目标对象走出所述拍摄角度范围的消失位置，根据所述出现位置、所述消失位置和所述朝向确定所述移动方向。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，包括：

在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示所述抓拍图像和移动方向指示，所述移动方向指示用于表示所述移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向之前，还包括：

获取所述目标对象在所述拍摄位置上被抓拍到的次数；

所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：

在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示指示所述次数的信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：

根据所述抓拍图像的拍摄时间在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向之前，还包括：

根据所述抓拍图像中的所述目标对象的脸部表情确定所述目标对象的紧急程度；

所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：

根据所述紧急程度在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示所述紧急程度的标记信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像之后，还包括：

检测到用户在所述检索页面上对所述人脸图像的第一点击操作，响应于所述第一点击操作在所述检索页面上显示与所述人脸图像对应的身份信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像之后，还包括：

检测到用户在所述检索页面上对所述抓拍图像的第二点击操作，响应于所述第二点击操作在所述显示界面上显示所述地图。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的脸部图像之前，还包括：

在所述显示界面上显示初始化页面，在所述初始化页面上显示图像输入控件；

检测到用户在所述初始化页面上对所述图像输入控件的触发操作，响应于所述触发操作获取所述脸部图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于所述触发操作获取所述脸部图像之后，还包括：

在所述初始化页面上显示条件输入控件；

检测到用户在所述初始化页面上对所述条件输入控件的输入操作，响应于所述输入操作获取检索过滤条件，根据所述检索过滤条件对所述人脸图像和所述抓拍图像进行过滤。

12.一种目标对象的检索定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的脸部图像；

检索模块，用于根据所述脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括所述目标对象的抓拍图像，所述抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；

确定模块，用于确定拍摄所述抓拍图像的摄像机；根据所述摄像机确定所述抓拍图像的拍摄位置和所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向；

显示模块，用于在显示界面上显示地图，并在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向；

所述检索模块，还用于根据所述脸部图像在人脸库中进行检索获取包括所述目标对象的人脸图像，所述人脸库存储有人脸图像和对应的身份信息；

所述显示模块，还用于在所述显示界面上显示检索页面，在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像；

其中，所述人脸图像的显示包括多种算法融合后的检索结果显示，以及所述多种算法分别检索的检索结果显示。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到所述目标对象的至少两个摄像机的位置；根据所述至少两个摄像机的位置确定所述移动方向，所述移动方向为移动轨迹在所述拍摄位置处的移动趋势。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述摄像机的朝向和拍摄角度范围；

所述确定模块，具体用于获取所述目标对象走入所述拍摄角度范围的出现位置和所述目标对象走出所述拍摄角度范围的消失位置，根据所述出现位置、所述消失位置和所述朝向确定所述移动方向。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示所述抓拍图像和移动方向指示，所述移动方向指示用于表示所述移动方向。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述目标对象在所述拍摄位置上被抓拍到的次数；

所述显示模块，还用于在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示指示所述次数的信息。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于根据所述抓拍图像的拍摄时间在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述抓拍图像中的所述目标对象的脸部表情确定所述目标对象的紧急程度；

所述显示模块，还用于根据所述紧急程度在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示所述紧急程度的标记信息。

19.根据权利要求12-18中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

响应模块，用于检测到用户在所述检索页面上对所述人脸图像的第一点击操作，响应于所述第一点击操作在所述检索页面上显示与所述人脸图像对应的身份信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述响应模块，还用于检测到用户在所述检索页面上对所述抓拍图像的第二点击操作，响应于所述第二点击操作在所述显示界面上显示所述地图。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于在所述显示界面上显示初始化页面，在所述初始化页面上显示图像输入控件；

所述响应模块，还用于检测到用户在所述初始化页面上对所述图像输入控件的触发操作，响应于所述触发操作获取所述脸部图像。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于在所述初始化页面上显示条件输入控件；

所述响应模块，还用于检测到用户在所述初始化页面上对所述条件输入控件的输入操作，响应于所述输入操作获取检索过滤条件，根据所述检索过滤条件对所述人脸图像和所述抓拍图像进行过滤。

23.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的目标对象的检索定位方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，用于执行权利要求1-11中任一项所述的方法。

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