CN113494909A - 寻找目标对象的方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种寻找目标对象的方法、装置、系统。其中，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括：位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。本发明解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

Description

寻找目标对象的方法、装置、系统

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种寻找目标对象的方法、装置、系统。

背景技术

在实际的生活场景中，经常遇到寻找目标物品或寻找人物比较困难的情况。例如：把车停放在一个大型地下车库中，由于没记住停放的位置号，导致找车困难；又例如，在一个大型卖场，需要购买某种商品，但由于不熟悉商场的布局，需要花很长时间寻找；再例如：儿童在商场内与大人走散，智能通过广播找人的方式寻找儿童。

对于上述的问题，目前存在的解决方案是主要包括如下几种：第一种，导购机器人方案，事先输入商场内的商品以及摆放位置、室内导航地图，当用户指定要找某一商品时，导购机器人一对一带领用户到达商品的位置。这种方案成本高，且一次仅能服务一个用户；第二种，智能寻车方案，停车后监控镜头识别车牌号码输入系统，事先建立停车库的3D导航地图；用户寻车时，在车场入口处设备上输入车版号码，在3D导航地图上展示车辆停放位置，用户自行寻找车辆，其缺陷在于建立3D导航和安装大量智能监控镜头成本高，且在找车时还需要用户记住3D导航路线，这又需要用户对3D导航路线进行记忆，并能够将实际的路线与3D导航路线相对应。

针对现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种寻找目标对象的方法、装置、系统，以至少解决现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的方法，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括：位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的方法，包括：获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，并基于寻找请求获取用户的标志信息；基于用户的标志信息，确定与用户绑定的目标对象的对象信息，并确定目标对象的目标位置，其中，与用户绑定的目标对象为寻找请求所确定要寻找的对象；根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的系统，包括：个设置在不同位置的智能设备；多个智能设备中的第一设备获取用户的标志信息，以及待寻找的目标对象的对象信息，在将用户与目标对象进行绑定的情况下，将绑定结果传输给云端设备和/或多个智能设备中的至少一个第二设备；多个智能设备中的任意一个第二设备如果识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的方法，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括：在驻车之后，与车辆最接近的第一设备获取车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息，将车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备；在寻车用户进入目标区域的情况下，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到寻车用户的标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到车辆的车辆信息；第二设备根据第二设备所在位置和基于车辆信息确定的车辆位置，获取寻找路径；第二设备根据寻找路径输出导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的方法，在目标区域内部署多个相互联动的设备，每个设备允许获取至少一个目标对象所在的位置，该方法包括：第一设备检测到用于寻找目标对象标志信息时，获取目标对象的位置，其中，第一设备为目标区域中的任意一个设备；第一设备将标志信息和目标对象进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备；在寻车用户进入目标区域的情况下，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中确定出目标对象；第二设备根据第二设备所在位置和目标对象所在位置确定寻找路径；第二设备根据寻找路径发出导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的方法，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括：第一设备采集用户的标志信息和目标对象的特征图像，将标志信息和特征图像绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第一设备为目标区域内任意一个设备；在寻车用户进入目标区域的情况下，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到目标对象的特征图像；第二设备在图像采集装置所采集的图像信息中寻找特征图像，根据包含特征图像的图像信息确定目标对象所在的位置，并根据第二设备所在的位置和目标对象所在的位置确定寻找路径，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备；第二设备展示导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻找目标对象的装置，在目标区域内部署多个相互联动的设备，其中，该装置包括：第一获取模块，用于位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第二获取模块，用于第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；传输模块，用于第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的寻找目标对象的方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的寻找目标对象的方法。

在本发明实施例中，在目标区域内部署多个相互联动的设备，位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。由于上述方案通过第一设备将需要寻找的目标对象与用户进行了绑定，并将绑定信息直接或通过云端设备分发给了第二设备，从而当场景内的第二设备接收到标志信息时，都可以确定目标对象及其所在的目标位置，进而能够确定寻找目标对象的寻找路径，使得无论用户处于场景的任何位置，都可以通过场景内的任意一个设备确定寻找路径，找到目标对象，解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现寻找目标对象的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例1的一种寻找目标对象的方法的流程图；

图3是根据本申请实施例1的一种可选的寻找目标对象的方法的流程图；

图4是根据本申请实施例1的一种设备显示导航指令的示意图；

图5是根据本申请实施例1的一种在车库中寻找车辆的示意图；

图6是根据本申请实施例2的一种寻找目标对象的方法的流程图；

图7是根据本申请实施例3的一种寻找目标对象的系统的示意图；

图8是根据本申请实施例4的一种寻找目标对象的方法的流程图；

图9是根据本申请实施例5的一种寻找目标对象的方法的流程图；

图10是根据本申请实施例6的一种寻找目标对象的方法的流程图；

图11是根据本申请实施例7的一种寻找目标对象的装置的示意图；

图12是根据本申请实施例8的一种寻找目标对象的装置的示意图；

图13是根据本申请实施例9的一种寻找目标对象的装置的示意图；

图14是根据本申请实施例10的一种寻找目标对象的装置的示意图。

图15是根据本申请实施例11的一种寻找目标对象的装置的示意图；

图16是根据本发明实施例12的一种计算机终端的结构框图；

图17是根据本申请实施例14的一种寻找目标对象的方法的流程图；以及

图18是根据本申请实施例15的一种寻找目标对象的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，还提供了一种寻找目标对象的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现寻找目标对象的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的寻找目标对象的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备(或移动设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或移动设备)中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的寻找目标对象的方法。在目标区域内部署多个相互联动的设备，图2是根据本申请实施例1的一种寻找目标对象的方法的流程图，结合图2所示，该方法包括：

步骤S21，位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象。

具体的，上述用户可以为寻找者，目标对象用于表示被寻找的对象，可以为物体或人，例如：车辆、儿童等。目标对象的对象信息可以是目标对象的位置信息、图像信息等。

上述用户的标志信息可以是寻找者的生物标志信息，例如寻找者的面部信息、声纹信息等，也可以是寻找者所携带的移动终端所展示的特征标识，例如移动终端所展示的二维码信息、条形码信息等。

步骤S23，第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果。

在上述方案中，第一设备将用户与目标对象进行绑定，得到绑定结果，该绑定关系用于表示可以基于绑定关系之间的任意一项查找到绑定关系中的另一项。

在一种可选的实施例中，以用户的标志信息为用户的面部信息为例，用户可以在第一设备前进行刷脸，并指定目标对象，从而使第一设备能够将用户与目标对象进行绑定。在另一种可选的实施例中，以用户的标志信息为基于用户在即时通信应用中的账号生成的二维码为例，用户预先将二维码对准第一设备的扫码区并指定目标对象，第一设备通过扫码将该二维码将用户与目标对象进行绑定。

步骤S24，第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

上述云端设备可以是部署在云端的服务器，在一种方案中，上述目标区域中的多个设备之间可以具有通信关系，当第一设备获取绑定结果后，可以通过该通信关系共享至目标区域中的任意一个其他设备；在另一种方案中，目标区域中的每个设备均与云端的服务器通信，第一设备获取绑定结果后上传至后台的服务器，其他设备从云端的服务器处获取绑定结果。

第二设备是目标区域中与第一设备不同的任意一个设备，当用户需要寻找目标对象时，可以向任意一个第二设备发出其标志信息，接收到用户标志信息的第二设备则可以从其所获取的所有绑定结果中查询该用户的绑定结果，并根据绑定结果确定用户所要寻找的目标对象，再根据确定第二设备所在的位置和目标对象所在的位置确定寻找路径，根据寻找路径集合输出导航指令。

图3是根据本申请实施例1的一种可选的寻找目标对象的方法的流程图，在该示例中，在寻找目标对象的场景下的不同位置设置了多个设备，每个设备均可以执行本实施例中的上述步骤，结合图3对上述方案进行进一步说明。

S31，指定被找的目标对象或位置。

在场景中的一台智能设备上，指定要寻找的目标对象或目标对象的位置，目标对象包括车辆、商品、人、专柜等。指定的方法包括但不限于手工输入、利用设备拍照输入再识别、语音输入等。

S32，设定寻找者携带的标志物(即上述标志信息)。

上述标志物可以包括寻找者人脸信息、人体信息、声音信息，或较有特色的衣物、背包等，设定的方法可以是利用智能设备的镜头对标志物进行拍照保存。

S33，绑定标志物与被找目标对象(或位置)。

通过设备交互将标志物与目标对象(或位置)进行绑定后，使得智能设备只要识别出标志物，就能够知晓寻找者要找目标对象了，以便进行导航。

经过前面几个步骤，即完成了目标对象与标志信息的绑定，下面的步骤用于实现对目标对象的寻找。

S34，跨设备识别标志物。

当寻找者需要寻找目标对象时，寻找者走到最近的一台智能设备前对标志物进行拍照，智能设备利用目标识别技术(包括人脸识别、人体识别或物品识别等，属于1：N识别)，匹配出步骤S32中的相同标志物。

S35，跨设备展示目标对象位置并导航。

识别出标志物后，智能设备即可知道步骤S33所绑定的寻找者要找的目标对象。然后，基于事先建立好的目标对象在场地中位置地图，设备展示导航图并通过箭头、路线图(配合当前实地分岔路口)，给寻找者导航。

S36，是否找到目标对象。

如在当前设备还未能看到或找到目标对象，寻找者根据导航指示，走到下一台设备重新进入步骤S34，继续进行导航，如找到了目标对象，则进入步骤S37。

S37，结束。

本申请上述实施例在目标区域内部署多个相互联动的设备，位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。由于上述方案通过第一设备将需要寻找的目标对象与用户进行了绑定，并将绑定信息直接或通过云端设备分发给了第二设备，从而当场景内的第二设备接收到标志信息时，都可以确定目标对象及其所在的目标位置，进而能够确定寻找目标对象的寻找路径，使得无论用户处于场景的任何位置，都可以通过场景内的任意一个设备确定寻找路径，找到目标对象，解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

作为一种可选的实施例，第一设备获取用户的标志信息，其中，标志信息包括如下至少之一：用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

第一设备使用识别技术来获取用户的标志信息，该识别技术包括：图像识别技术、语音/声纹识别技术和文字识别技术。具体的，上述身体部位信息可以是用户的生物特征信息，例如：面部信息、指纹信息、虹膜信息等；携带的物品信息可以是用户的移动终端的信息，例如：电话号码等，声纹信息可以是从语音信息提取出的声音特征信息。

作为一种可选的实施例，第一设备通过如下任意一种或多种方式获取目标对象的对象信息：在第一设备的交互界面上选择内容或输入内容，得到对象信息；第一设备从输入的语音信息中提取关键词，得到对象信息；使用第一设备的拍摄装置采集目标对象的图像，得到对象信息。

目标对象的对象信息可以是目标对象的名称、位置、图像等，可以通过多种方式获得目标对象的对象信息，下面分别进行说明：

在第一种方式中，用户可以在第一设备的交互界面上选择内容或输入内容。例如，以目标对象为车辆为例，用户可以通过交互界面向第一设备输入车辆的车牌号，或点击交互界面上显示的“我已在此停车”的控件，从而使得第一设备获取到车辆的车辆信息。

在第二种方式中，用户可以向第一设备输入语音信息。例如，以在商场寻找商品为例，用户可以向第一设备说出其所寻找的对象“我想买大闸蟹”，第一设备通过语音识别的方式从语音信息中提取出关键词“大闸蟹”，即可确定目标对象的对象信息。

在第三种方式中，用户可以向第一设备展示目标对象的图像。例如，以在商场寻找儿童为例，用户可以向第一设备展示待寻找儿童的图像，第一设备通过其拍摄装置即可获得待寻找儿童的图像，从而得到了目标对象的对象信息。

作为一种可选的实施例，位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息包括：第一设备接收到用户发出的寻找请求；第一设备基于寻找请求，触发采集用户的标志信息和目标对象的对象信息。

上述方案中，当第一设备接收到寻找请求时获取用户的标志信息和目标对象的对象信息。上述寻找请求可以通过声音来发出，也可以通过控制第一设备的交互界面上的控件来发出。

在一种可选的实施例中，以在商场中寻找商品为例，用户向第一设备发出语音信息“我要买大闸蟹”，第一设备接收到该寻找请求，采集用户的面部信息作为标志信息，并提取出语音信息的声纹信息作为目标对象“大闸蟹”的对象信息。

在林一种可选的实施例中，以在商场中寻找儿童为例，当用户对准第一设备展示儿童的图片时，即向第一设备发出来寻找请求，第一设备采集用户的面部信息作为标志信息，并采集儿童的图片作为目标对象的对象信息。

作为一种可选的实施例，在目标对象与用户的距离小于等于第一阈值的情况下，第一设备获取并发送绑定结果至第二设备集合，并在第二设备识别到用户的标志信息的情况下，第二设备根据绑定结果展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

在上述方案中，目标对象与用户的距离小于等于第一阈值，表示目标对象与用户之间的距离较近。也即用户此时并不需要寻找目标对象，而仅在第一设备处对用户和目标对象进行绑定。

当用户在第一设备上完成绑定过程之后，用户可以离开目标区域，而当用户再次进入目标区域时，向任意一个第二设备发出寻找请求，第二设备即可识别到用户的标志信息，并根据绑定结果确定寻找路径，并确定导航信息。在用户按照导航信息移动的过程中，会遇到部署在路径上的其他第二设备，因此用户可以无需记忆路径信息，而一直按照第二设备的导航信息移动即可。

以在停车场停车为例，用户在驻车之后，寻找与车辆最接近的第一设备进行标志信息的录入，第一设备将用户与车辆进行。绑定成功后用户离开停车场。当用户返回停车场需要找车时，用户在任意一个第二设备上刷脸，检测到用户面部信息的第二设备即可根据面部信息从绑定信息中查找到目标对象，并展示导航信息。

作为一种可选的实施例，在目标对象与用户之间的距离超出第二阈值的情况下，第一设备获取绑定结果，并在第一设备上展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

在上述方案中，目标对象与用户之间的距离超出第二阈值，也即目标对象与用户之间的距离较远，也即用户此时就需要寻找目标对象。因此在第一设备获取绑定结果之后，第一设备直接展示用于寻找目标对象的导航信息，以使用户能够根据第一设备展示的导航信息，移动至路径上的至少一个第二设备。

在一种可选的实施例中，以用户在商场寻找某种商品为例，用户对任意一个设置说出“我要找大闸蟹”，设备通过对声音进行语音识别，即可确定目标对象为大闸蟹。设备依据预存在商场内的商品分布信息，即可确定大闸蟹所在的位置，并直接展示导航信息。

在另一种可选的实施例中，以用户在商场中寻找儿童为例，其可以就近选择一个第一设备进行刷脸，再拿出待寻找儿童的图像展示给第一设备的图像采集装置，第一设备即可将用户的面部信息与儿童的图片进行绑定。绑定后立刻确定儿童所在的位置，并展示导航信息，以使用户能够根据导航信息寻找儿童。

作为一种可选的实施例，在第一设备展示目标对象的导航信息之前，上述方法还包括：第一设备获取目标对象的坐标信息；第一设备将本地坐标作为初始位置，将目标对象的坐标信息作为目标位置，确定导航信息。

第一设备获取目标对象的坐标信息的方式包含多种，其与寻找的目标对象相关，下面举例说明。

在一种方案中，寻找的目标对象为静态的物体，且该物体的位置不由用户确定，例如：商场或超市中的某个商品等。在这种方案中，设备可以预存有商场或超市中商品的分布方式，从而在确定目标对象之后，即可确定目标对象的目标位置。

在另一种方案中，寻找的目标对象为静态的物体，且该物体的位置由用户来确定，例如：用户预先在停车场停车的车辆。在这种方案中，用户在停车之后可以将车辆与标志信息在距离车辆最近的设备上进行绑定，当其他任意的设备接收到包括标志信息的寻找请求后，可以确定目标对象，并且确定绑定的位置为目标位置。

在又一种方案中，寻找的目标对象是移动的对象，例如，携带的儿童、宠物等。在这种方案中，设备可以与场景中的图像采集设备联动搜索场景内的目标对象，进而确定目标对象的目标位置。

上述三种方案仅作为寻找几种不同的目标对象的示例，还可以通过其他更多的方式确定目标对象的目标位置，此处不再赘述。

确定初始位置和目标位置后，可以基于预设的场景中的地图信息确定此次寻找请求对应的寻找路径，进而确定导航信息。

作为一种可选的实施例，在将目标对象的坐标信息作为目标位置之前，方法还包括：通过至少一个图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的坐标信息，该步骤包括：在至少一个图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的标志信息，得到包括标志信息的多帧图像信息；确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息。

具体的，上述目标对象的标志信息可以是目标对象的图片，包括标志信息的多帧图像信息可以是图像采集装置采集到的包括目标对象的图像信息。包括标志信息的多帧图像信息可来自于同一个图像采集装置，也可以来自于不同的图像采集装置。根据包括标志信息的多帧图像信息，即可确定目标对象所在的目标位置。

作为一种可选的实施例，在确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息之后，上述方法还包括：将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的坐标信息，得到目标对象的移动轨迹。

在上述方案中，被寻找的目标对象可能处于移动状态，因此可以根据多帧图像信息所对应的时间戳，将每帧图像信息所确定的坐标信息进行连接，即可得到目标对象的移动轨迹。在得到目标对象的移动轨迹之后，更加有利于对目标设备的寻找和追踪。

在一种可选的实施例中，仍以在商场内寻找儿童为例，商场内的多个图像采集装置均采集到了包括儿童图像在内的图像信息，根据这些图像信息确定每个图像信息在采集时儿童所在的目标位置，然后将这些目标位置按照图像信息的采集时间由先至后的顺序进行连接，即可得到预测的儿童的移动轨迹。根据该移动轨迹，可以随时调整寻找儿童的寻找路径，以便尽快在商场中找到儿童。

作为一种可选的实施例，第二设备集合中的任意一个第二设备如果识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令包括：如果用户移动到第二设备的识别区域内，第二设备识别得到用户的标志信息；第二设备基于识别到的标志信息，从接收到的绑定结果中查询，是否存在与识别到的标志信息绑定的对象信息；如果存在，则将查询到的对象信息作为待寻找的目标对象；基于待寻找的目标对象的坐标，输出导航指令。

上述第二设备的识别区域可以是以第二设备为中心的指定区域，当用户移动至第二设备的识别区域内时，第二设备即可采集用户的标志信息，并从其所具有的所有绑定结果中查询用户所对应的绑定结果。如果用户预先与目标对象进行了绑定，则第二设备能够查询到与用户绑定的对象，该对象即为用户所寻找的目标对象。

在确定用户所寻找的目标对象之后，用户即可获取用于表示目标对象的位置信息的坐标，从而基于第二设备本身所在的坐标和目标对象的坐标确定寻找路径，并输出导航信息。

图4是根据本申请实施例1的一种设备显示导航指令的示意图，结合图4所示，以标志信息为用户的面部信息为例，用户在设备上刷脸后，第二设备即可输出导航指令为用户指路，该示例中的导航信息即为“从当前位置左拐”。通过该种方式，用户无需记住寻找路径，也无需根据地图找路，而只需要根据设备的提示走动，即可在完全不清楚目标对象的位置的情况下寻找到目标对象。

在以车库寻找车辆为例，图5是根据本申请实施例1的一种在车库中寻找车辆的示意图，标志信息为用户的面部信息，结合图5所示，在车库的每个岔路口部署设备，用户进入停车场后，停车场的每个设备都可以作为第二设备。在设备1处刷脸，设备1根据用户的面部信息确定用户所寻找的车辆以及车辆所在位置，指示用户直行；用户根据设备1的指示行进至设备3后，设备3根据用户的面部信息确定用户所寻找的车辆以及车辆所在位置，指示用户向左行进；用户根据设备3的指示行进至设备4，设备4指示用户直行，用户根据设备4的指示行进至设备5，依次类推，直至用户行进至设备8，设备8指示用户车辆就在附近，用户即可看到目标对象，从而实现了在大型车库中不看地图不记忆路线的找车过程。

作为一种可选的实施例，如果第二设备集合中的任意一个第二设备坐标位置与目标对象的坐标位置相同，则输出的导航指令为停止导航。

如果第二设备集合中的任意一个第二设备坐标位置与目标对象的坐标位置相同，则说明用户已经达到了目标对象所在的坐标位置，因此第二设备可以停止导航，并提示用户已经达到目标对象所在的位置。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一寻找目标对象的方法，图6是根据本申请实施例2的一种寻找目标对象的方法的流程图，结合图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S61，获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，并基于寻找请求获取用户的标志信息。

具体的，上述用户可以为寻找者，目标对象用于表示被寻找的对象，可以为物体或人，例如：车辆、儿童等。

上述用户的标志信息可以是寻找者的生物标志信息，例如寻找者的面部信息、声纹信息等，也可以是寻找者所携带的移动终端所展示的特征标识，例如移动终端所展示的二维码信息、条形码信息等。

步骤S63，基于用户的标志信息，确定与用户绑定的目标对象的对象信息，并确定目标对象的目标位置，其中，与用户绑定的目标对象为寻找请求所确定要寻找的对象。

上述步骤由分布在场景中的至少一个设备执行，在目标对象预先与用户进行绑定的基础上，设备可以根据用户的标志信息确定与用户绑定的目标对象的对象信息。

目标对象和用户之间具有绑定关系，该绑定关系可以在用户发出寻找请求之前创建。该绑定关系用于表示可以基于绑定关系之间的任意一项查找到绑定关系中的另一项。

在一种可选的实施例中，以用户的标志信息为用户的面部信息为例，用户预先通过刷脸将其面部信息与目标对象进行了绑定，当需要寻找目标对象时，用户向场景内的任意一个设备刷脸，即向设备发出了寻找请求，设备根据其面部信息可以直接确定其所寻找的目标对象为与其面部信息所绑定的对象。

在另一种可选的实施例中，以用户的标志信息为基于用户在即时通信应用中的账号生成的二维码为例，用户预先将二维码对准设备的扫码区，设备通过扫码将该二维码与目标对象进行绑定，当需要寻找目标对象时，用户向场景内的任意一个设备的扫码区展示二维码，设备通过扫码接收到了寻找请求，并根据扫描到的二维码可以直接确定与该二维码绑定的目标对象。

在根据用户的标志信息确定目标对象后，可以寻找目标对象，从而得到目标对象的对象信息，该对象信息可以是目标对象的目标位置。寻找目标对象的方式包含多种，其与寻找的目标对象相关，下面举例说明。

在一种方案中，寻找的目标对象为静态的物体，且该物体的位置不由用户确定，例如：商场或超市中的某个商品等。在这种方案中，设备可以预存有商场或超市中商品的分布方式，从而在确定目标对象之后，即可确定目标对象的目标位置。

在另一种方案中，寻找的目标对象为静态的物体，且该物体的位置由用户来确定，例如：用户预先在停车场停车的车辆。在这种方案中，用户在停车之后可以将车辆与标志信息在距离车辆最近的设备上进行绑定，当其他任意的设备接收到包括标志信息的寻找请求后，可以确定目标对象，并且确定绑定的位置为目标位置。

在又一种方案中，寻找的目标对象是移动的对象，例如，携带的儿童、宠物等。在这种方案中，设备可以与场景中的图像采集设备联动搜索场景内的目标对象，进而确定目标对象的目标位置。

上述三种方案仅作为寻找几种不同的目标对象的示例，还可以通过其他更多的方式确定目标对象的目标位置，此处不再赘述。

步骤S65，根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径。

上述发出寻找请求的当前位置可以是接收到寻找请求的设备所在的位置，在确定当前位置和目标位置后，可以基于预设的场景中的地图信息确定此次寻找请求对应的寻找路径。

设备在确定寻找路径后，可以显示寻找路径，也可以将寻找路径发送至用户所持有的终端。

在一种可选的实施例中，在场景中的不同位置可以设置多个设备，每个设备均设置在场景中的路口附近，当用户需要寻找目标对象时，向距离其最近的设备发出寻找请求，接收到寻找请求的设备即可根据预先的绑定关系确定目标对象的目标位置，根据当前所在的位置和目标位置确定寻找路径，并展示用于提示寻找路径的提示信息，以使得用户在场景中的任意位置都可以根据设备的提示寻找到目标对象。

本申请上述实施例获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，其中，寻找请求至少包括预先与目标对象绑定的用户的标志信息；基于标志信息寻找目标对象，得到目标对象的目标位置；根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径。由于上述方案将需要寻找的目标对象与用户的标志信息进行了绑定，从而当场景内的任意一个设备接收到标志信息时，都可以确定目标对象及其所在的目标位置，进而能够确定寻找目标对象的寻找路径，使得无论用户处于场景的任何位置，都可以通过场景内的任意一个设备确定寻找路径，找到目标对象，解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

作为一种可选的实施例，标志信息包括如下至少之一：用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

具体的，上述身体部位信息可以是用户的生物特征信息，例如：面部信息、指纹信息、虹膜信息等；携带的物品信息可以是用户的移动终端的信息，例如：电话号码等，声纹信息可以是从语音信息提取出的声音特征信息。

作为一种可选的实施例，在获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求之前，上述方法还包括：接收其他任意设备采集的绑定信息，其中，其他任意设备采集用户的标志信息以及目标对象的对象信息，并绑定目标对象的对象信息与用户的标志信息。

具体的，采集用户的标志信息，可以是通过图像采集装置采集用户的生物标志信息，或通过扫描装置扫描用户在移动终端上显示的标志信息。在确定目标对象之后，可以将目标对象与标志信息进行绑定。

在上述方案中，其他任意设备用于表示与接收到寻找请求的设备处于同一目标区域的其他设备。区域中的每个设备在接收到用户的标志信息和目标对象的对象信息时，都可以对其进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的所有设备。

作为一种可选的实施例，绑定目标对象的对象信息与用户的标志信息的步骤包括：在目标对象所在的目标位置记录标志信息，并将目标对象所在的目标位置与标志信息进行绑定，其中，基于用户的标志信息，确定与用户绑定的目标对象的对象信息，并确定目标对象的目标位置，包括：根据标志信息查找与标志信息绑定的位置，并确定查找到的位置为目标位置。

在上述方案中，将目标对象的对象信息与标志信息进行绑定，实际是将目标对象所在的目标位置与标志信息进行绑定，从而能够根据标志信息直接通过绑定关系查找到目标对象所在的目标位置。

在一种可选的实施例，以车库找车为例，车库的每个岔路口设置一个设备，在用户停车之后，可以在距离车位最近的设备上刷脸，该设备将当前位置和用户刷脸得到的面部信息进行绑定。当用户需要找车时，在任意一个设备上再次刷脸，该终端上设备即可提示用户其车辆所在的目标位置，且由于每个设备都可以为用户指示路径，因此用户无需对全部路径进行记忆，如果行进过程中不记得寻找路径，重新进行扫脸设备即可再次为其指路。

在另一种可选的实施例中，仍以车库找车为例，车库的每个岔路口设置一个设备，在用户停车之后，可以寻找任意一个设备刷脸，并输入车位标识，该设备将车位标识与用户刷脸得到的面部信息进行绑定。当用户需要找车时，在任意一个设备上再次刷脸，设备获取到与用户的面部信息绑定的车位标识，然后根据该车辆标识确定车辆所在的位置，从而能够确定寻车的路径。

作为一种可选的实施例，确定目标对象的目标位置，包括：从预存的位置分布信息中获取目标对象的目标位置，其中，位置分布信息中包括至少一种目标对象的位置。

具体的，上述分布信息用于表示在场景中不同物品所在的位置。在上述方案中，设备在确定目标对象后，即可根据分布信息确定目标对象的目标位置。

在一种可选的实施例中，以用户在超市寻找指定商品为例，超市设置有多个设备，用户在超市的任意一个设备上说出“我想找XX”，并进行扫脸，设备将商品XX与用户的面部特征进行绑定，并根据预存的超市商品的分布信息确定出商品XX所在的位置，然后即可根据当前位置和商品XX所在的位置向用户指示从当前位置至商品XX的寻找路径。

当用户走向商品XX的过程中，如果忘记了寻找路径，可以在任意一个设备上进行扫脸，该设备根据用户的面部特征确定出其所要寻找的目标对象，并根据预存的超市商品的分布信息确定出商品XX所在的位置，然后即可根据当前位置和商品XX所在的位置向用户指示从当前位置至商品XX的寻找路径。

作为一种可选的实施例，确定目标对象的目标位置，包括：通过图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的目标位置。

在上述方案中，标志信息与目标对象的对象信息的绑定关系可以是临时创建的，目标对象可以使用目标对象的图像信息来表示。在将标志信息与目标对象的图像信息进行绑定之后，设备通过标志信息就可以确定目标对象的图像信息，进而可以基于目标对象的图像信息通过图像采集装置在场景中搜索目标对象，并得到目标对象的目标位置。

在一种可选的实施例中，以在商场中寻找儿童为例，商场在不同位置布设有设备，且具有可以全方位获取商场的图像的多个联动的摄像头。用户可以在寻找儿童之前，向设备展示儿童的图片，并同时进行扫脸，设备即可将儿童的图片和用户的面部特征进行绑定。然后设备从摄像头所采集的图像信息中搜索目标对象，从而锁定目标对象的位置。

在上述方案中，设备可以借助云端的处理器对图像采集装置采集的图像进行识别处理，以根据儿童的图片从中识别出儿童。在锁定儿童所在的位置之后，并不停止搜索，而持续追踪儿童的移动路径，并可以向商场的安保人员或安保室发出提示信息，提示安保人员协助用户提前找到儿童，以保证儿童的安全。

作为一种可选的实施例，通过图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的目标位置，包括：在图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的对象信息，得到包括对象信息的多帧图像信息；确定包括对象信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置。

具体的，上述目标对象的标志信息可以是目标对象的图片，包括标志信息的多帧图像信息可以是图像采集装置采集到的包括目标对象的图像信息。包括标志信息的多帧图像信息可来自于同一个图像采集装置，也可以来自于不同的图像采集装置。根据包括标志信息的多帧图像信息，即可确定目标对象所在的目标位置。

作为一种可选的实施例，在确定包括对象信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置之后，上述方法还包括：将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的位置信息，得到目标对象的移动轨迹。

在上述方案中，被寻找的目标对象可能处于移动状态，因此可以根据多帧图像信息所对应的时间戳，将每帧图像信息所确定的目标位置进行连接，即可得到目标对象的移动轨迹。在得到目标对象的移动轨迹之后，更加有利于对目标设备的寻找和追踪。

在一种可选的实施例中，仍以在商场内寻找儿童为例，商场内的多个图像采集装置均采集到了包括儿童图像在内的图像信息，根据这些图像信息确定每个图像信息在采集时儿童所在的目标位置，然后将这些目标位置按照图像信息的采集时间由先至后的顺序进行连接，即可得到预测的儿童的移动轨迹。根据该移动轨迹，可以随时调整寻找儿童的寻找路径，以便尽快在商场中找到儿童。

作为一种可选的实施例，在根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径之后，上述方法还包括：输出导航指令，其中，导航指令用于指示寻找路径。

具体的，上述提示信息可以包括整个寻找路径，也可以包括对寻找路径的指示信息。

在一种可选的实施例中，设备展示整个寻找路径，并在寻找路径中标示出当前位置、目标位置以及由当前位置至目标位置的指示箭头。

在另一种可选的实施例中，设备展示对寻找路径的提示信息，该指示信息可以是指示箭头。用户很容易在岔路口走错路，或不知道应该往哪个方向走，因此可以将设备设置在场景中的每个路口，当用户达到一个路口时，可以向路口的设备发出寻找请求，设备确定寻找路径后，根据寻找路径确定当前路口的转向，并通过箭头或文字来表示。

结合图4所示，用户在设备上刷脸后，设备即可为用户指路，通过该种方式，用户无需记住寻找路径，也无需根据地图找路，而只需要根据设备的提示走动，即可在完全不清楚目标对象的位置的情况下寻找到目标对象。

结合图5所示，在车库的每个岔路口部署设备，用户进入停车场后，在设备1处刷脸，设备1指示用户直行，用户根据设备1的指示行进至设备3后，设备3指示用户向左行进，用户根据设备3的指示行进至设备4，设备4指示用户直行，用户根据设备4的指示行进至设备5，依次类推，直至用户行进至设备8，设备8指示用户车辆就在附近，用户即可看到目标对象，从而实现了在大型车库中不看地图不记忆路线的找车过程。

作为一种可选的实施例，导航指令包括：行进方向和行进距离。

具体的，上述行进方向可以通过向左、向右、向前、向后的方式来展示，也可以通过向南、向北、向西、向东的方式来展示，行进距离用于表示在当前行进方向上的行进距离，例如：左转200米，其中，左转即为行进方向，200米即为行进距离。

需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还可以包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种寻找目标对象的系统，图7是根据本申请实施例3的一种寻找目标对象的系统的示意图，结合图7所示，该寻找目标对象的系统70包括：

设置在不同位置的多个智能设备701；

多个智能设备中的第一设备获取用户的标志信息，以及待寻找的目标对象的对象信息，在将用户与目标对象进行绑定的情况下，将绑定结果传输给云端设备和/或多个智能设备中的至少一个第二设备；

多个智能设备中的任意一个第二设备如果识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

具体的，上述用户可以为寻找者，目标对象用于表示被寻找的对象，可以为物体或人，例如：车辆、儿童等。上述用户的标志信息可以是寻找者的生物标志信息，例如寻找者的面部信息、声纹信息等，也可以是寻找者所携带的移动终端所展示的特征标识，例如移动终端所展示的二维码信息、条形码信息等。

在上述方案中，第一设备将用户与目标对象进行绑定，并获取绑定结果，该绑定关系用于表示可以基于绑定关系之间的任意一项查找到绑定关系中的另一项。在一种可选的实施例中，以用户的标志信息为用户的面部信息为例，用户可以在第一设备前进行刷脸，并指定目标对象，从而使第一设备能够将用户与目标对象进行绑定。在另一种可选的实施例中，以用户的标志信息为基于用户在即时通信应用中的账号生成的二维码为例，用户预先将二维码对准第一设备的扫码区并指定目标对象，第一设备通过扫码将该二维码将用户与目标对象进行绑定。

上述云端设备可以是部署在云端的服务器，在一种方案中，上述目标区域中的多个设备之间可以具有通信关系，当第一设备获取绑定结果后，可以通过该通信关系共享至目标区域中的任意一个其他设备；在另一种方案中，目标区域中的每个设备均与云端的服务器通信，第一设备获取绑定结果后上传至后台的服务器，其他设备从云端的服务器处获取绑定结果。

第二设备是目标区域中与第一设备不同的任意一个设备，当用户需要寻找目标对象时，可以向任意一个第二设备发出其标志信息，接收到用户标志信息的第二设备则可以从其所获取的所有绑定结果中查询该用户的绑定结果，并根据绑定结果确定用户所要寻找的目标对象，再根据确定第二设备所在的位置和目标对象所在的位置确定寻找路径，根据寻找路径集合输出导航指令。

需要说明的是，上述系统中的多个设备之间具有通信关系，可以共享任意一个设备所确定的绑定信息，或每个设备均与后台的服务器通信，任意一个设备确定绑定信息后上传至后台的服务器，其他的设备从后台的服务器处获取绑定关系。

本申请上述实施例中，多个智能设备中的第一设备获取用户的标志信息，以及待寻找的目标对象的对象信息，在将用户与目标对象进行绑定的情况下，将绑定结果传输给云端设备和/或多个智能设备中的至少一个第二设备；多个智能设备中的任意一个第二设备如果识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。由于上述方案通过第一设备将需要寻找的目标对象与用户进行了绑定，并将绑定信息直接或通过云端设备分发给了第二设备，从而当场景内的第二设备接收到标志信息时，都可以确定目标对象及其所在的目标位置，进而能够确定寻找目标对象的寻找路径，使得无论用户处于场景的任何位置，都可以通过场景内的任意一个设备确定寻找路径，找到目标对象，解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

作为一种可选的实施例中，多个设备分别设置在不同的路口。

如图5所示，由于场景中的执行路段用户只需要沿着一个方向执行即可，而在路口则容易不清楚向哪个方向行进，因此上述方案在场景中的不同的路口设置设备，以使得用户走到路口记录向设备确定转向，从而保证用户无需将实际路径与地图匹配，也无需记住寻找路径，即可根据设置在不同路口的设备成功找到目标对象。

需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还可以包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种寻找目标对象的方法，图8是根据本申请实施例4的一种寻找目标对象的方法的流程图，结合图8所示，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括如下步骤：

步骤S81，在驻车之后，与车辆最接近的第一设备获取车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息，将车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备。

在上述方案中，用户在驻车之后，寻找与车辆最接近的第一设备进行标志信息的录入，并指示第一设备将输入的标志信息与当前位置进行绑定。用户的标志信息可以是用户的面部信息。

在系统中，所有的设备可以互相通信，以使将面部信息与当前位置绑定的第一设备可以将绑定信息在所有设备之间共享。也可以是所有的终端均与一个相同的服务器通信，当与车辆距离最近的设备确定绑定关系后，将该绑定信息上传至服务器，由服务器向其他设备下发该绑定关系，从而使得系统中的每个设备都能够依据绑定信息结合设备确定目标对象。

步骤S83，在寻车用户进入目标区域的情况下，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到寻车用户的标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到车辆的车辆信息。

由于在驻车之后，第一设备已将用户的标志信息与停车的位置进行了绑定并发布至其他设备，因此场景中的任意一个设备都可以根据标志信息从绑定信息中查找到目标对象。仍以停车场为例，目标区域即为停车场所在区域，用户进入停车场后，可以在任意一个设备上出示其标志信息，检测到用户标志信息的第二设备即可根据面部信息从绑定信息中查找到目标对象，并获取到车辆的车辆信息，即车辆所在的位置。

步骤S85，第二设备根据第二设备所在位置和基于车辆信息确定的车辆位置，获取寻找路径。

在上述方案中，第二设备可以根据自身所在的位置，以及车辆所在的位置，结合预存的车库的地图信息，从而可以确定寻找路径。

步骤S87，第二设备根据寻找路径发出导航指令。

上述实施例实现了在场景中找车的方案。在商场的大型车库中，用户在停好车辆后，在离车辆最近的第一设备上刷一下脸(标志信息)，并在第一设备屏上点击按钮“我的车在这里”，第一设备即可将用户的面部信息与车辆的位置进行绑定。用户在购物完成后，在商场的车库入口的第二设备上刷一下脸，系统即识别出用户的面部信息，并找到与之绑定的车辆的位置，然后即可在显示屏上显示导航地图和路线，并显示箭头以指示应该走哪一个岔路口，用户依照指示走到下一岔路口的设备，继续刷脸导航，直至找到车辆。

需要说明的是，本实施例在与实施例1不冲突的情况下，可以与实施例1中的任意方案进行结合形成新的方案，此处不再对所有方案进行赘述。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种寻找目标对象的方法，图9是根据本申请实施例5的一种寻找目标对象的方法的流程图，结合图9所示，在目标区域内部署多个相互联动的设备，每个设备允许获取至少一个目标对象所在的位置，该方法包括如下步骤：

步骤S91，第一设备检测到用于寻找目标对象的标志信息时，获取目标对象的位置，其中，第一设备为目标区域中的任意一个设备。

在上述方案中，目标对象的标志信息可以是用户的声纹信息，用户向第一设备说出其要找的目标对象，第一设备接收到该声音信息后，可以通过语音识别技术从声音信息中提取出需要寻找的目标对象的声纹信息，并依据预先存储的场景中的对象分布信息，即可确定目标对象的位置。

在一种可选的实施例中，以用户在商场寻找某种商品为例，用户对任意一个设置说出“我要找大闸蟹”，设备通过对声音进行语音识别，即可确定目标对象为大闸蟹。设备依据预存在商场内的商品分布信息，即可确定大闸蟹所在的位置，即目标对象所在的位置。

步骤S93，第一设备将标志信息和目标对象进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备。

在上述方案中，接收到声音信息的第一设备将声音信息与目标对象进行绑定，并发布至所有的设备。

步骤S95，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中确定出目标对象。

当用户输入目标区域内时，可以向任意一个第二设备上再次发出声音信息，第二设备即可根据声音信息确定用户所寻找的目标对象以及目标对象所在的位置，并确定行走至目标对象所在位置的寻找路径。

步骤S97，第二设备根据第二设备所在位置和目标对象所在位置确定寻找路径。

步骤S99，第二设备根据寻找路径发出导航指令。

上述实施例实现了在商场中寻找商品的实施例。用户在进商场后在入口的设备上对着设备说“我要买大闸蟹”，此时，用户的标志信息就是这段声音(特有的声纹)，设备通过语音识别技术，输入了目标对象的名称“大闸蟹”，并将“大闸蟹”与标志信息(声纹)进行了绑定，此设备即可展示大闸蟹所在的位置并在显示屏上显示导航地图和路线，或显示箭头指示应该走哪一个岔路口。用户依照指示走到下一岔路口的设备，再说一次“我要买大闸蟹”，系统即通过声纹识别技术识别出用户的声音，无需进行语音识别即可确定目标对象为大闸蟹，进而可以继续导航，直至找到大闸蟹。

需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还可以包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种寻找目标对象的方法，图10是根据本申请实施例6的一种寻找目标对象的方法的流程图，结合图10所示，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该方法包括如下步骤：

步骤S101，第一设备采集用户的标志信息和目标对象的特征图像，将标志信息和特征图像绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第一设备为目标区域内任意一个设备。

具体的，上述目标对象的特征图像可以是包含有目标对象的特征的图像，例如，目标对象为儿童，其对应的特征图像可以是包含儿童面部的图像，也可以是包含儿童穿着的图像等。

上述用户的标志信息可以是寻找者的面部信息，即寻找者的标志物。在一种可选的实施例，用户在商场中寻找儿童，其可以就近选择一个设备，即上述第一设备进行刷脸，再拿出待寻找儿童的图片展示给第一设备的图像采集装置，第一设备即可将用户的面部信息与儿童的图片进行绑定。

步骤S103，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到目标对象的特征图像。

上述图像采集装置可以是场景中用于监控的图像采集装置，场景中可以布设有多个互相联动的图像采集装置，以对场景中的各个角落进行全面的监控。在第一设备获取到目标对象的特征图像后，从图像采集装置处获取图像信息，并从中搜索目标对象。

步骤S105，第二设备在图像采集装置所采集的图像信息中寻找特征图像，根据包含特征图像的图像信息确定目标对象所在的位置，并根据第二设备所在的位置和目标对象所在的位置确定寻找路径，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备。

第二设备可以具备图像识别功能，直接从图像采集装置处获取的图像信息中搜索目标对象，也可以与远端的处理器通信，由处理器在图像采集装置处获取的图像信息中搜索目标对象，并从处理器处获取搜索结果。在一种可选的实施例中，仍以在商场寻找儿童为例，第二设备根据儿童的图片从商场的摄像头所采集的图像信息中搜索待寻找的儿童，从而得到儿童所在的位置。

当用户按照一个第二设备所指示的路径寻找目标对象时，如果忘记了寻找路径，可以选择其他的第二设备再次进行刷脸，该设备即可根据用户的标志信息和目标对象的特征图像之间的绑定关系，再次为用户指路。

步骤S107，第二设备展示导航指令。

上述实施例实现了在商场中寻找儿童的方案。在儿童与大人走丢后，用户在最近的一个设备上，用第一设备的镜头扫描儿童的图像，再对着设备镜头刷脸，第一设备显示用户的面部图像和儿童的图像，并提示用户绑定成功。设备在绑定成功后，事先部署的监控摄像头获取了所有商场内人员的脸和人体，基于系统的人脸和人体识别技术，匹配到了用户所寻找的儿童，从而确定了儿童的位置后，设备上即可显示儿童所在的位置，并可以显示导航地图和路线、行走指示箭头等，指示用户怎么走。用户依照指示走到下一岔路口的设备，继续刷脸导航，直至找到走丢的小孩。

需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还可以包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例7

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例1中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图11是根据本申请实施例7的一种寻找目标对象的装置的示意图，，在目标区域内部署多个相互联动的设备，如图11所示，该装置1100包括：

第一获取模块1102，用于位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；

第二获取模块1104，用于第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；

传输模块1106，用于第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

此处需要说明的是，上述第一获取模块1102、第二获取模块1104和传输模块1106对应于实施例1中的步骤S21至步骤S25，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

作为一种可选的实施例，第一设备获取用户的标志信息，其中，标志信息包括如下至少之一：用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

作为一种可选的实施例，第一获取模块执行如下任意一种或多种：在第一设备的交互界面上选择内容或输入内容，得到对象信息；第一设备从输入的语音信息中提取关键词，得到对象信息；使用第一设备的拍摄装置采集目标对象的图像，得到对象信息。

作为一种可选的实施例，第一获取模块包括：接收子模块，用于第一设备接收到用户发出的寻找请求；触发模块，用于第一设备基于寻找请求，触发采集用户的标志信息和目标对象的对象信息。

作为一种可选的实施例，在目标对象与用户的距离小于等于第一阈值的情况下，第一设备获取并发送绑定结果至第二设备集合，并在第二设备识别到用户的标志信息的情况下，第二设备根据绑定结果展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

作为一种可选的实施例，在目标对象与用户之间的距离超出第二阈值的情况下，第一设备获取绑定结果，并在第一设备上展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第三获取模块，用于在第一设备展示目标对象的导航信息之前，第一设备获取目标对象的坐标信息；第一确定模块，用于第一设备将本地坐标作为初始位置，将目标对象的坐标信息作为目标位置，确定导航信息。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：搜索模块，用于在将目标对象的坐标信息作为目标位置之前，通过至少一个图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的坐标信息，搜索模块包括：搜索子模块，用于在至少一个图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的标志信息，得到包括标志信息的多帧图像信息；确定子模块，用于确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：排序模块，用于在确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息之后，将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的坐标信息，得到目标对象的移动轨迹。

作为一种可选的实施例，装置还包括：识别模块如果用户移动到第二设备的识别区域内，第二设备识别得到用户的标志信息；查询模块，用于第二设备基于识别到的标志信息，从接收到的绑定结果中查询，是否存在与识别到的标志信息绑定的对象信息；第二确定模块，用于如果存在，则将查询到的对象信息作为待寻找的目标对象；输出模块，用于基于待寻找的目标对象的坐标，输出导航指令。

作为一种可选的实施例，如果第二设备集合中的任意一个第二设备坐标位置与目标对象的坐标位置相同，则输出的导航指令为停止导航。

实施例8

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例2中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图12是根据本申请实施例8的一种寻找目标对象的装置的示意图，如图12所示，该装置1200包括：

获取模块1202，用于获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，并基于寻找请求获取用户的标志信息；

确定模块1204，用于基于用户的标志信息，确定与用户绑定的目标对象的对象信息，并确定目标对象的目标位置，其中，与用户绑定的目标对象为寻找请求所确定要寻找的对象；

寻找模块1206，用于根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径。

此处需要说明的是，上述获取模块1202、确定模块1204和寻找模块1206对应于实施例2中的步骤S61至步骤S65，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

作为一种可选的实施例，标志信息包括如下至少之一：用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

作为一种可选的实施例，装置还包括：接收模块，用于在获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求之前，接收其他任意设备采集的绑定信息，其中，其他任意设备采集用户的标志信息以及目标对象的对象信息，并绑定目标对象的对象信息与用户的标志信息。

作为一种可选的实施例，装置还包括：绑定模块，用于在目标对象所在的目标位置记录标志信息，并将目标对象所在的目标位置与标志信息进行绑定，其中，确定模块包括：确定子模块，用于根据标志信息查找与标志信息绑定的位置，并确定查找到的位置为目标位置。

作为一种可选的实施例，确定子模块包括：获取单元，用于从预存的位置分布信息中获取目标对象的目标位置，其中，位置分布信息中包括至少一种目标对象的位置。

作为一种可选的实施例，确定子模块包括：搜索单元，用于通过图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的目标位置。

作为一种可选的实施例，搜索单元包括：搜索子单元，用于在图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的对象信息，得到包括对象信息的多帧图像信息；确定子单元，用于确定包括对象信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：排序模块，用于在确定包括对象信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置之后，将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的位置信息，得到目标对象的移动轨迹。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：输出模块，用于上在根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径之后，输出导航指令，其中，导航指令用于指示寻找路径。

作为一种可选的实施例，导航指令包括：行进方向和行进距离。

实施例9

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例4中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图13是根据本申请实施例9的一种寻找目标对象的装置的示意图，如图13所示，在目标区域内部署多个相互联动的设备，该装置1300包括：

绑定模块1302，用于在驻车之后，与车辆最接近的第一设备获取车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息，将车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备。

查找模块1304，用于当在寻车用户进入目标区域的情况下，如果目标区域内的任意一个第二设备检测到寻车用户的标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到车辆的车辆信息。

获取模块1306，用于第二设备根据第二设备所在位置和基于车辆信息确定的车辆位置，获取寻找路径。

输出模块1308，用于第二设备根据寻找路径发出导航指令。

此处需要说明的是，上述绑定模块1302、查找模块1304、获取模块1306和输出模块1308对应于实施例4中的步骤S81至步骤S87，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

实施例10

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例5中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图14是根据本申请实施例10的一种寻找目标对象的装置的示意图，如图14所示，在目标区域内部署多个相互联动的设备，每个设备允许获取至少一个目标对象所在的位置，该装置1400包括：

获取模块1402，用于第一设备检测到用于寻找目标对象标志信息时，获取目标对象的位置，其中，第一设备为目标区域中的任意一个设备。

绑定模块1404，用于第一设备将标志信息和目标对象进行绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备。

第一确定模块1406，用于如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中确定出目标对象。

第二确定模块1408，用于第二设备根据第二设备所在位置和目标对象所在位置确定寻找路径。

寻找模块1410，用于第二设备根据寻找路径发出导航指令。

此处需要说明的是，上述获取模块1402、绑定模块1404、第一确定模块1406、第二确定模块1408和寻找模块1410对应于实施例4中的步骤S91至步骤S99，五个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

实施例11

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例6中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图15是根据本申请实施例11的一种寻找目标对象的装置的示意图，如图15所示，寻找目标对象的系统包括多个设置在不同位置的设备和图像采集装置，该装置1500包括：

绑定模块1502，用于第一设备采集用户的标志信息和目标对象的特征图像，将标志信息和特征图像绑定，并将绑定信息发布至目标区域中的至少一个第二设备，其中，第一设备为目标区域内任意一个设备。

查找模块1504，用于如果目标区域内的任意一个第二设备检测到标志信息，根据标志信息从绑定信息中查找到目标对象的特征图像。

寻找模块1506，用于第二设备在图像采集装置所采集的图像信息中寻找特征图像，根据包含特征图像的图像信息确定目标对象所在的位置，并根据第二设备所在的位置和目标对象所在的位置确定寻找路径，其中，第二设备为与第一设备不同的任意一个设备。

输出模块1508，用于第二设备展示导航指令。

此处需要说明的是，上述绑定模块1502、查找模块1504、寻找模块1506和输出模块1508对应于实施例6中的步骤S101至步骤S107，四个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

实施例12

本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

在本实施例中，上述计算机终端可以执行应用程序的漏洞检测方法中以下步骤的程序代码：位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

可选地，图16是根据本发明实施例12的一种计算机终端的结构框图。如图16所示，该计算机终端A可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器1602、存储器1606、以及外设接口1608。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的安全漏洞检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的系统漏洞攻击的检测方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

可选的，第一设备获取用户的标志信息，其中，标志信息包括如下至少之一：用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：第一设备通过如下任意一种或多种方式获取目标对象的对象信息：在第一设备的交互界面上选择内容或输入内容，得到对象信息；第一设备从输入的语音信息中提取关键词，得到对象信息；使用第一设备的拍摄装置采集目标对象的图像，得到对象信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：第一设备接收到用户发出的寻找请求；第一设备基于寻找请求，触发采集用户的标志信息和目标对象的对象信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在目标对象与用户的距离小于等于第一阈值的情况下，第一设备获取并发送绑定结果至第二设备集合，并在第二设备识别到用户的标志信息的情况下，第二设备根据绑定结果展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在目标对象与用户之间的距离超出第二阈值的情况下，第一设备获取绑定结果，并在第一设备上展示目标对象的导航信息，其中，导航信息至少包括用户移动至目标对象的至少一条路径，且第二设备集合包括部署在路径上的至少一个设备。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在第一设备展示目标对象的导航信息之前，第一设备获取目标对象的坐标信息；第一设备将本地坐标作为初始位置，将目标对象的坐标信息作为目标位置，确定导航信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在将目标对象的坐标信息作为目标位置之前，通过至少一个图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的坐标信息，该步骤包括：在至少一个图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的标志信息，得到包括标志信息的多帧图像信息；确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的坐标信息之后，将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的坐标信息，得到目标对象的移动轨迹。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：第二设备集合中的任意一个第二设备如果识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令包括：如果用户移动到第二设备的识别区域内，第二设备识别得到用户的标志信息；第二设备基于识别到的标志信息，从接收到的绑定结果中查询，是否存在与识别到的标志信息绑定的对象信息；如果存在，则将查询到的对象信息作为待寻找的目标对象；基于待寻找的目标对象的坐标，输出导航指令。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：如果第二设备集合中的任意一个第二设备坐标位置与目标对象的坐标位置相同，则输出的导航指令为停止导航。

在获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求之前，采集用户的标志信息；绑定目标对象与标志信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：用户的标志信息包括用户的生物标志信息，获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，包括：接收寻找请求；从寻找请求中提取用户的标志信息。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：绑定目标对象与标志信息的步骤包括：在目标对象所在的目标位置记录标志信息，并将目标对象所在的位置与标志信息进行绑定，其中，基于标志信息寻找目标对象，得到目标对象的目标位置，包括：根据标志信息查找与标志信息绑定的位置，并确定查找到的位置为目标位置。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于标志信息寻找目标对象，得到目标对象的目标位置，包括：基于标志信息查找与标志信息绑定的对象，并确定查找到的对象为目标对象；从预存的位置分布信息中获取目标对象的目标位置，其中，位置分布信息中包括至少一种目标对象的位置。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于标志信息寻找目标对象，得到目标对象的目标位置，包括：基于标志信息查找与标志信息绑定的对象，并确定查找到的对象为目标对象；通过图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的目标位置。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：通过图像采集装置搜索目标对象，得到目标对象的目标位置，包括：在图像采集装置采集的图像信息中搜索目标对象的标志信息，得到包括标志信息的多帧图像信息；确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在确定包括标志信息的多帧图像信息中目标对象的目标位置之后，将多帧图像信息按照采集时间排序，并根据多帧图像信息中目标对象的位置信息，得到目标对象的移动轨迹。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在根据发出寻找请求的当前位置和目标位置确定寻找目标对象的寻找路径之后，展示提示信息，其中，提示信息用于指示寻找路径。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：生物标志信息包括如下至少一种：面部信息、虹膜信息、指纹信息和声纹信息。

采用本发明实施例，提供了一种寻找目标对象的方法。通过第一设备将需要寻找的目标对象与用户进行了绑定，并将绑定信息直接或通过云端设备分发给了第二设备，从而当场景内的第二设备接收到标志信息时，都可以确定目标对象及其所在的目标位置，进而能够确定寻找目标对象的寻找路径，使得无论用户处于场景的任何位置，都可以通过场景内的任意一个设备确定寻找路径，找到目标对象，解决了现有技术中用户在一定范围内寻找指定对象的难度较大的技术问题。

本领域普通技术人员可以理解，图16所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图16其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端160还可包括比图16中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图16所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例13

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的寻找目标对象的方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：位于目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，目标对象为位于目标区域内待寻找的对象；第一设备绑定用户与所述目标对象，得到用户与目标对象之间的绑定结果；第一设备将绑定结果传输给云端设备和/或目标区域内的第二设备集合；其中，在用户位于目标区域中，如果第二设备集合中的任意一个第二设备识别到用户的标志信息，基于绑定结果输出导航指令。

实施例14

根据本发明实施例，还提供了一寻找目标对象的方法，图17是根据本申请实施例14的一种寻找目标对象的方法的流程图，在目标区域内部署多个相互联动的设备，结合图17所示，该方法包括如下步骤：

步骤S171，位于所述目标区域内的第一设备接收寻找指令，其中，所述寻找指令包括待待寻找的目标对象的对象信息。

具体的，上述目标对象用于表示被寻找的对象，可以为物体或人，例如：车辆、儿童等。目标对象的对象信息可以是目标对象的图像信息等特征信息。以目标对象是车辆为例，对象信息可以是车辆的车牌号，以目标对象为儿童为例，对象信息可以是儿童的照片。寻找指令可以由用户通过语音、按键、与第一设备通信的移动终端等方式向第一设备发出。

步骤S173，所述第一设备根据所述对象信息向搜寻设备发出寻找所述目标对象的搜寻请求，并接收所述搜寻设备返回的所述目标对象的位置。

上述搜寻设备可以是无人机、摄像头等能够根据对象信息获取对象位置的设备。第一设备在确定用户需要寻找的目标对象，将目标对象的对象信息携带至指令中发送至搜寻设备，搜寻设备根据对象信息确定目标对象的位置，并将位置返回至第一设备。第一设备接收目标对象的位置，并可以输出由第一设备至目标对象的导航信息。

在一种可选的实施例中，搜寻设备可以为无人机，以寻找儿童为例，第一设备将接收到的寻找指令中的儿童的照片携带至搜寻请求中发送至无人机，无人机根据儿童的照片寻找儿童，并确定儿童所在的位置，然后将儿童所在的位置返回至第一设备。

步骤S175，所述第一设备绑定用户的标志信息与所述目标对象的位置，得到所述用户与所述目标对象之间的绑定结果。

在上述方案中，第一设备将用户与目标对象进行绑定，得到绑定结果，该绑定关系用于表示可以基于绑定关系之间的任意一项查找到绑定关系中的另一项。

在一种可选的实施例中，以用户的标志信息为用户的面部信息为例，用户可以在第一设备前进行刷脸，从而使第一设备能够将用户的面部信息与目标对象的位置进行绑定。在另一种可选的实施例中，以用户的标志信息为基于用户在即时通信应用中的账号生成的二维码为例，用户预先将二维码对准第一设备的扫码区并指定目标对象，第一设备通过扫码将该二维码与目标对象的位置进行了绑定。

步骤S177，所述第一设备将所述绑定结果传输给云端设备和/或所述目标区域内的第二设备集合；其中，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

上述云端设备可以是部署在云端的服务器，在一种方案中，上述目标区域中的多个设备之间可以具有通信关系，当第一设备获取绑定结果后，可以通过该通信关系共享至目标区域中的任意一个其他设备；在另一种方案中，目标区域中的每个设备均与云端的服务器通信，第一设备获取绑定结果后上传至后台的服务器，其他设备从云端的服务器处获取绑定结果。

第二设备是目标区域中与第一设备不同的任意一个设备，当用户需要寻找目标对象时，可以向任意一个第二设备发出其标志信息，接收到用户标志信息的第二设备则可以从其所获取的所有绑定结果中查询该用户的绑定结果，并根据绑定结果确定用户所要寻找的目标对象的位置，再根据目标对象的位置确定寻找路径，并根据寻找路径集合输出导航指令。

本实施例上述实施例中，实现了借助无人机等搜寻设备对目标对象进行寻找的方案。需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还可以包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例15

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实施例14中的寻找目标对象的方法的寻找目标对象的装置，图18是根据本申请实施例15的一种寻找目标对象的装置的示意图，在目标区域内部署多个相互联动的设备，如图18所示，该装置1800包括：

接收模块1802，用于位于所述目标区域内的第一设备接收寻找指令，其中，所述寻找指令包括待待寻找的目标对象的对象信息。

请求模块1804，用于所述第一设备根据所述对象信息向搜寻设备发出寻找所述目标对象的搜寻请求，并接收所述搜寻设备返回的所述目标对象的位置。

绑定模块1806，用于所述第一设备绑定用户的标志信息与所述目标对象的位置，得到所述用户与所述目标对象之间的绑定结果。

传输模块1808，用于所述第一设备将所述绑定结果传输给云端设备和/或所述目标区域内的第二设备集合；其中，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

此处需要说明的是，上述接收模块1802、请求模块1804、绑定模块1806和传输模块1808对应于实施例14中的步骤S171至步骤S177，四个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，其中，所述方法包括：

位于所述目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，所述目标对象为位于所述目标区域内待寻找的对象；

所述第一设备绑定所述用户与所述目标对象，得到所述用户与所述目标对象之间的绑定结果；

所述第一设备将所述绑定结果传输给云端设备和/或所述目标区域内的第二设备集合；

其中，在所述用户位于所述目标区域中，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取所述用户的标志信息，其中，所述标志信息包括如下至少之一：所述用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过如下任意一种或多种方式获取所述目标对象的对象信息：

在所述第一设备的交互界面上选择内容或输入内容，得到所述对象信息；

所述第一设备从输入的语音信息中提取关键词，得到所述对象信息；

使用所述第一设备的拍摄装置采集所述目标对象的图像，得到所述对象信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，位于所述目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息包括：

所述第一设备接收到所述用户发出的寻找请求；

所述第一设备基于所述寻找请求，触发采集所述用户的标志信息和所述目标对象的对象信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标对象与所述用户的距离小于等于第一阈值的情况下，所述第一设备获取并发送所述绑定结果至所述第二设备集合，并在所述第二设备识别到所述用户的标志信息的情况下，所述第二设备根据所述绑定结果展示所述目标对象的导航信息，其中，所述导航信息至少包括所述用户移动至所述目标对象的至少一条路径，且所述第二设备集合包括部署在所述路径上的至少一个设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标对象与所述用户之间的距离超出第二阈值的情况下，所述第一设备获取所述绑定结果，并在所述第一设备上展示所述目标对象的导航信息，其中，所述导航信息至少包括所述用户移动至所述目标对象的至少一条路径，且所述第二设备集合包括部署在所述路径上的至少一个设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一设备展示所述目标对象的导航信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备获取所述目标对象的坐标信息；

所述第一设备将本地坐标作为初始位置，将所述目标对象的坐标信息作为目标位置，确定所述导航信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述目标对象的坐标信息作为目标位置之前，所述方法还包括：通过至少一个图像采集装置搜索所述目标对象，得到所述目标对象的坐标信息，该步骤包括：

在所述至少一个图像采集装置采集的图像信息中搜索所述目标对象的标志信息，得到包括所述标志信息的多帧图像信息；

确定包括所述标志信息的所述多帧图像信息中所述目标对象的坐标信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定包括所述标志信息的所述多帧图像信息中所述目标对象的坐标信息之后，所述方法还包括：

将所述多帧图像信息按照采集时间排序，并根据所述多帧图像信息中所述目标对象的坐标信息，得到所述目标对象的移动轨迹。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备集合中的任意一个第二设备如果识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令包括：

如果所述用户移动到所述第二设备的识别区域内，所述第二设备识别得到所述用户的标志信息；

所述第二设备基于识别到的标志信息，从接收到的绑定结果中查询，是否存在与所述识别到的标志信息绑定的对象信息；

如果存在，则将查询到的对象信息作为待寻找的所述目标对象；

基于待寻找的所述目标对象的坐标，输出所述导航指令。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备坐标位置与所述目标对象的坐标位置相同，则输出的所述导航指令为停止导航。

12.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，包括：

获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求，并基于所述寻找请求获取所述用户的标志信息；

基于所述用户的标志信息，确定与所述用户绑定的目标对象的对象信息，并确定所述目标对象的目标位置，其中，与所述用户绑定的目标对象为所述寻找请求所确定要寻找的对象；

根据发出所述寻找请求的当前位置和所述目标位置确定寻找所述目标对象的寻找路径。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述标志信息包括如下至少之一：所述用户的身体部位信息、携带的物品信息、声纹信息和语音信息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在获取用户发出的用于寻找目标对象的寻找请求之前，所述方法还包括：

接收其他任意设备采集的绑定信息，其中，所述其他任意设备采集所述用户的标志信息以及所述目标对象的对象信息，并绑定所述目标对象的对象信息与所述用户的标志信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，绑定所述目标对象的对象信息与所述用户的标志信息的步骤包括：在所述目标对象所在的目标位置记录所述标志信息，并将所述目标对象所在的目标位置与所述标志信息进行绑定，其中，基于所述用户的标志信息，确定与所述用户绑定的目标对象的对象信息，并确定所述目标对象的目标位置，包括：

根据所述标志信息查找与所述标志信息绑定的位置，并确定查找到的位置为所述目标位置。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的目标位置，包括：

从预存的位置分布信息中获取所述目标对象的目标位置，其中，所述位置分布信息中包括至少一种目标对象的位置。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的目标位置，包括：

通过图像采集装置搜索所述目标对象，得到所述目标对象的目标位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，通过图像采集装置搜索所述目标对象，得到所述目标对象的目标位置，包括：

在图像采集装置采集的图像信息中搜索所述目标对象的对象信息，得到包括所述对象信息的多帧图像信息；

确定包括所述对象信息的所述多帧图像信息中所述目标对象的目标位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在确定包括所述对象信息的所述多帧图像信息中所述目标对象的目标位置之后，所述方法还包括：

将所述多帧图像信息按照采集时间排序，并根据所述多帧图像信息中所述目标对象的位置信息，得到所述目标对象的移动轨迹。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在根据发出所述寻找请求的当前位置和所述目标位置确定寻找所述目标对象的寻找路径之后，所述方法还包括：输出导航指令，其中，所述导航指令用于指示所述寻找路径。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述导航指令包括：行进方向和行进距离。

22.一种寻找目标对象的系统，其特征在于，包括：

设置在不同位置的多个智能设备；

所述多个智能设备中的第一设备获取用户的标志信息，以及待寻找的目标对象的对象信息，在将所述用户与所述目标对象进行绑定的情况下，将绑定结果传输给云端设备和/或所述多个智能设备中的至少一个第二设备；

所述多个智能设备中的任意一个第二设备如果识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，多个所述设备分别设置在不同的路口。

24.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，所述方法包括：

在驻车之后，与车辆最接近的第一设备获取所述车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息，将所述车辆的车辆信息和寻车用户的标志信息进行绑定，并将绑定信息发布至所述目标区域中的至少一个第二设备；

在所述用户进入所述目标区域的情况下，如果所述目标区域内的任意一个第二设备检测到所述寻车用户的标志信息，根据所述标志信息从所述绑定信息中查找到所述车辆的车辆信息；

所述第二设备根据所述第二设备所在位置和基于所述车辆信息确定的车辆位置，获取寻找路径；

所述第二设备根据所述寻找路径发出导航指令。

25.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，每个所述设备允许获取至少一个目标对象所在的位置，包括：

第一设备检测到用于寻找目标对象的标志信息时，获取所述目标对象的位置，其中，所述第一设备为所述目标区域中的任意一个设备；

所述第一设备将所述标志信息和所述目标对象进行绑定，并将绑定信息发布至所述目标区域中的至少一个第二设备，其中，所述第二设备为与所述第一设备不同的任意一个设备；

如果所述目标区域内的任意一个第二设备检测到所述标志信息，根据所述标志信息从所述绑定信息中确定出所述目标对象；

所述第二设备根据所述第二设备所在位置和所述目标对象所在位置确定寻找路径；

所述第二设备根据所述寻找路径发出导航指令。

26.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，包括：

第一设备采集用户的标志信息和目标对象的特征图像，将所述标志信息和所述特征图像绑定，并将绑定信息发布至所述目标区域中的至少一个第二设备，其中，所述第一设备为所述目标区域内任意一个设备；

如果所述目标区域内的任意一个第二设备检测到所述标志信息，根据所述标志信息从所述绑定信息中查找到所述目标对象的特征图像；

所述第二设备在图像采集装置所采集的图像信息中寻找所述特征图像，根据包含所述特征图像的图像信息确定所述目标对象所在的位置，并根据所述第二设备所在的位置和所述目标对象所在的位置确定寻找路径，其中，所述第二设备为与所述第一设备不同的任意一个设备；

所述第二设备展示导航指令。

27.一种寻找目标对象的装置，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，其中，所述装置包括：

第一获取模块，用于位于所述目标区域内的第一设备获取用户的标志信息，以及目标对象的对象信息，其中，所述目标对象为位于所述目标区域内待寻找的对象；

第二获取模块，用于所述第一设备绑定所述用户与所述目标对象，得到所述用户与所述目标对象之间的绑定结果；

传输模块，用于所述第一设备将所述绑定结果传输给云端设备和/或所述目标区域内的第二设备集合；

其中，在所述用户位于所述目标区域中，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

28.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的寻找目标对象的方法。

29.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的寻找目标对象的方法。

30.一种寻找目标对象的方法，其特征在于，在目标区域内部署多个相互联动的设备，其中，所述方法包括：

位于所述目标区域内的第一设备接收寻找指令，其中，所述寻找指令包括待待寻找的目标对象的对象信息；

所述第一设备根据所述对象信息向搜寻设备发出寻找所述目标对象的搜寻请求，并接收所述搜寻设备返回的所述目标对象的位置；

所述第一设备绑定用户的标志信息与所述目标对象的位置，得到所述用户与所述目标对象之间的绑定结果；

所述第一设备将所述绑定结果传输给云端设备和/或所述目标区域内的第二设备集合；

其中，如果所述第二设备集合中的任意一个第二设备识别到所述用户的标志信息，基于所述绑定结果输出导航指令。

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