CN108257413A - 寻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆管理技术领域，具体涉及一种寻车系统及方法，寻车系统包括控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各拍摄装置位置对应的多个显示设备。拍摄装置用于拍摄图像，并在图像中包括预设动作信息时，将图像中的人脸信息发送至控制器，控制器用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，控制器还用于根据该显示设备所在位置及车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，以使该显示设备显示所述第一行进路线，通过上述设置极大的方便了用户找寻车辆。

Description

寻车系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种寻车系统及方法。

背景技术

随着社会的进步，车辆的数量越来越多，停车场的规模也越来越大，这会导致用户在停车后，由于停车时间较长，导致车主在停车后往往容易迷失方位，忘记停车位置，不能快速找到车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停车系统，以便于用户快速找寻车辆。

本发明实施例提供一种寻车系统，应用于停车场，所述寻车系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备，各所述拍摄装置和各所述显示设备分别与所述控制器电连接；

所述拍摄装置用于拍摄图像，并在所述图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器，所述控制器用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与所述预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，所述控制器还用于根据该显示设备所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，以使该显示设备显示所述第一行进路线，其中，所述控制器中预存有各显示设备所在位置、多个预设人脸图像及对应的车辆信息。

可选的，在上述寻车系统中，所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接；

所述控制器还用于通过所述无线通信模块接收用户终端发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，所述控制器还用于通过所述无线通信模块将所述第二行进路线发送至所述用户终端。

可选的，在上述寻车系统中，所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器电连接，所述控制器还用于接收用户通过所述人机交互装置输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，所述控制器还用于根据该车辆位置及所述人机交互装置所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置显示所述第三行进路线。

可选的，在上述寻车系统中，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，所述控制器还用于根据所述第一行进路线和对应的显示设备所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备所在位置到所述车辆位置之间的路线。

可选的，在上述寻车系统中，所述显示设备为双面显示器，每个所述双面显示器对应有两个拍摄装置，且所述两个拍摄装置分别设置于所述双面显示器的两侧。

本发明还提供一种寻车方法，应用于上述的寻车系统，所述方法包括：

拍摄装置在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器；

所述控制器在接收到人脸信息时，将所述人脸信息与预设人脸图像进行匹配；

当匹配一致时，所述控制器获取与所述人脸信息对应的车辆信息，控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，并根据该显示设备所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，其中，所述控制器中预存有多个预设人脸图像及对应的车辆位置；

该显示设备显示所述第一行进路线。

可选的，在上述寻车方法中，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括无线通信模块，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

所述控制器通过所述无线通信模块接收用户终端发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息，获取该车牌信息对应的车辆位置；

所述控制器根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，并通过所述无线通信模块将所述第二行进路线发送至所述用户终端。

可选的，在上述寻车方法中，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括人机交互装置，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

所述控制器接收用户通过所述人机交互装置输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取该车牌信息对应的车辆位置；

所述控制器根据该车辆位置及所述人机交互装置所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置显示所述第三行进路线。

可选的，在上述寻车方法中，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，在执行该显示设备显示所述第一行进路线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器根据所述第一行进路线和对应的显示设备所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备所在位置到所述车辆位置之间的路线。

可选的，在上述寻车方法中，所述拍摄装置在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器的步骤包括：

拍摄装置每间隔预设时长拍摄图像并进行识别以得到图像信息，并将所述图像信息与预设动作信息进行匹配，并在匹配时，将所述图像信息中包括的人脸信息发送至控制器。

本发明提供的一种寻车系统及方法，应用于停车场，所述寻车系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备。通过上述设置以使用户需要进行寻车时，通过在任意摄像头下做出预设动作，以使所述拍摄装置在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器，所述控制器用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与所述预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，所述控制器还用于根据该显示设备所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，进而使得用户在进行寻车时，可以根据所述第一行进路线去找寻车辆。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种寻车系统的连接框图。

图2为本发明实施例提供的一种寻车系统的应用框图。

图3为本发明实施例提供的一种寻车方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种寻车方法的另一流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种寻车方法的另一流程示意图。

图标：100-寻车系统；110-控制器；120-拍摄装置；130-显示设备；140-无线通信模块；150-人机交互装置；200-用户终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的寻车系统100的连接框图，所述寻车系统100应用于停车场。其中，所述寻车系统100包括控制器110、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置120以及安装于与各所述拍摄装置120位置对应的多个显示设备130，各所述拍摄装置120和显示设备130分别与所述控制器110电连接。

可以理解，各所述显示设备130和各拍摄装置120安装于所述停车场内的方式可以是：所述显示设备130的数量与所述拍摄装置120的数量相同，且每个所述显示设备130安装于所述停车场内且靠近一个所述拍摄装置120。各所述显示设备130和各拍摄装置120安装于所述停车场内的方式也可以是：每个显示设备130对应一个或多个拍摄装置120，各所述显示设备130分别安装于停车场的不同位置处，各显示设备130对应的拍摄装置120安装于该显示设备130上，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。所述拍摄装置120和所述显示设备130可以安装于停车场内的任意位置，例如，所述拍摄装置120和显示设备130设置于停车场内并悬挂于车道线上方，停车场中的车道线的转弯处以及停车场的入口处。每个显示设备130可以对应一个拍摄装置120，也可以对应多个拍摄装置120，在此不作具体限定。

当用户在需要进行寻车时，用户可以在任意拍摄装置120的拍摄范围内做出预设动作，以表明用户处于寻找车辆的状态，所述拍摄装置120用于拍摄图像，并在所述图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器110，所述控制器110用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与所述预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置120对应的显示设备130启动，所述控制器110还用于根据该显示设备130所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备130，以使该显示设备130显示所述第一行进路线，其中，所述控制器110中预存有各显示设备130所在位置、多个预设人脸图像及对应的车辆信息。

通过上述设置以使用户在迷路的情况下，可以通过在停车场的任意一个拍摄装置120下做出预设动作，以使拍摄装置120能够拍摄到所述预设动作以及用户的人脸信息即可，使控制器110能够根据所述人脸信息及预设人脸信息及对应的车辆信息查找到车辆位置，进而根据车辆位置及拍摄装置位置得到第一行进路线并使显示设备130进行显示，以方便用户直观的去查看到车辆位置之间的路径，进而极大地方便了用户找寻车辆。

其中，所述指定动作可以是但不限于连续至少两次点头动作、连续至少两次摇头动作或竖拇指动作等。

当所述指定动作为连续两次点头动作时，所述拍摄装置120用于根据人脸检测方法(如AdaBoost或Faster-CNN人脸检测方法)对拍摄装置120拍摄到的图像进行人脸检测，当检测到人脸图像时，连续拍摄的多张连续人脸图像进行姿态识别。当有两张低头和其对应的两张抬头人脸图像时，则认为有连续两次点头动作，即所述拍摄装置120识别到指定动作信息。其中，为了提高人脸姿态识别速度，将人脸姿态分为正面、抬头、低头、左偏转和右偏转五类。

当所述指定动作为竖拇指动作时，所述拍摄装置120用于根据人脸检测方法对拍摄到的图像进行人脸检测，当检测到人脸图像时，随后拍摄的多张连续图像进行竖拇指识别，其识别过程为：在拍摄到的图像进行切割后的各图片中提取简单的Harr特征。Harr特征的计算方法就是将白色区域内的像素和减去黑色区域的像素和，因此在竖拇指与非竖拇指图片的相同位置上，值的大小是不一样的，则根据该值可以用来区分竖拇指和非竖拇指图片。当有两张图像中有竖拇指动作图片时，则认为有竖拇指动作，即所述拍摄装置120识别到指定动作信息。

所述控制器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在本实施例中，所述控制器110可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，根据实际情况进行选取即可。

所述拍摄装置120指具有图像或视频拍摄功能的设备，例如，摄像机、摄像头等，其中，所述摄像机可以为云台摄像机、球机、网络摄像机等，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

所述显示设备130用于显示所述第一行进路线，所述显示设备130可以是但不限于CTR显示器、LCD显示器或LED显示器，所述显示设备130可以是单侧显示屏，也可以是双面显示屏，还可以是多面显示屏，根据实际需求进行选取即可，在此不作具体限定。

为进一步方便用户找寻车辆，可选的，在本实施例中，所述显示设备130为双面显示屏，所述拍摄装置120设置于所述双面显示屏的两侧，所述双面显示屏设置于所述停车场时，设置于所述双面显示设备130两侧的拍摄装置120能够获取该双面显示屏两侧范围内的图像。

通过上述设置以使用户在进行找寻车辆时，用户可以根据需求在双面显示屏的任意一侧或两侧做出预设动作，以使设置于该侧的拍摄装置120获取到的图像中包括预设动作信息即可。通过上述设置进一步方便用户找寻车辆。

为避免用户在找寻车辆过程中，需要在不同拍摄装置120下都做出指定动作，给用户造成不便，造成用户体验感差的问题，可选的，在本实施例中，所述控制器110中预存有各所述显示设备130所在位置，所述控制器110还用于根据所述第一行进路线和对应的显示设备130所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备130所在位置相邻的下一显示设备130，并控制该下一显示设备130启动，以使该下一显示设备130显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备130所在位置到所述车辆位置之间的路线。

通过上述设置，以使的用户可以根据第一行进路线上的不同显示设备130显示的路线以找寻车辆，极大的方便了用户查看路线，并根据路线进行找寻车辆。

请参阅图2，通常情况下，停车场可能存在多个出口的情况，当用户在停车场外，需要尽快找寻车辆时。可选的，在本实施例中，所述寻车系统100还包括无线通信模块140，所述无线通信模块140与所述控制器110电连接，所述车辆信息还包括车牌信息。

所述控制器110还用于通过所述无线通信模块140接收用户终端200发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，所述控制器110还用于通过所述无线通信模块140将所述第二行进路线发送至所述用户终端200。

通过上述设置，以使用户在进行寻车时，可以通过用户终端200向所述寻车系统100发送用户自身的位置信息以及车辆的车牌号即可。极大地方便了用户找寻车辆，此外，当需要找寻车辆的用户并不是所述控制器110中存储的该车辆对应的人脸图像对应的用户时，也可以通过采用通过用户终端200输入车牌号的方式查找该车牌号对应的车辆，极大地方便了采用所述寻车系统100找寻车辆，极大地提高了所述寻车系统100的实用性。

为进一步方便找寻车辆的用户不是该车辆对应的人脸图像的用户进行车辆查找，在本实施例中，所述寻车系统100还包括人机交互装置150，所述人机交互装置150与所述控制器110电连接，所述车辆信息还包括车牌信息。

所述控制器110还用于接收用户通过所述人机交互装置150输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，所述控制器110还用于根据该车辆位置及所述人机交互装置150所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置150显示所述第三行进路线。

通过上述设置以进一步提高了所述寻车系统100的实用性，并极大地方便了用户找寻车辆。

请结合图3，在上述基础上，本发明还提供一种寻车方法，所述方法应用于上述的寻车系统100，所述方法包括以下步骤：

步骤S110：拍摄装置120在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器110。

可选的，在本实施例中，所述拍摄装置120在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器110的步骤包括：

拍摄装置120每间隔预设时长拍摄图像并进行识别以得到图像信息，并将所述图像信息与预设动作信息进行匹配，并在匹配时，将所述图像信息中包括的人脸信息发送至控制器110。

步骤S120：所述控制器110在接收到人脸信息时，将所述人脸信息与预设人脸图像进行匹配。

当匹配一致时，执行步骤S130：所述控制器110获取与所述人脸信息对应的车辆信息，控制与该拍摄装置120对应的显示设备130启动，并根据该显示设备130所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备130。

其中，所述控制器110中预存有多个预设人脸图像及对应的车辆位置。

步骤S140：该显示设备130显示所述第一行进路线。

通过采用上述方法以使用户需要进行寻车时，通过在任意摄像头下做出预设动作，以使所述拍摄装置120在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器110，以使所述控制器110根据所述人脸信息查找对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置120对应的显示设备130启动，所述控制器110根据该显示设备130所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备130，进而使得用户在进行寻车时，可以根据所述第一行进路线去找寻车辆，极大的方便了用户找寻车辆。

可选的，在本实施例中，所述控制器110中预存有各所述显示设备130所在位置，在执行该显示设备130显示所述第一行进路线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器110根据所述第一行进路线和对应的显示设备130所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备130所在位置相邻的下一显示设备130，并控制该下一显示设备130启动，以使该下一显示设备130显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备130所在位置到所述车辆位置之间的路线。

请结合图4，可选的，在本实施例中，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统100还包括无线通信模块140，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

步骤S150：所述控制器110通过所述无线通信模块140接收用户终端200发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息，获取该车牌信息对应的车辆位置。

步骤S160：所述控制器110根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，并通过所述无线通信模块140将所述第二行进路线发送至所述用户终端200。

请结合图5，可选的，在本实施例中，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统100还包括人机交互装置150，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

步骤S170：所述控制器110接收用户通过所述人机交互装置150输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取该车牌信息对应的车辆位置。

步骤S180：所述控制器110根据该车辆位置及所述人机交互装置150所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置150显示所述第三行进路线。

综上，本发明提供的一种寻车系统100及方法，所述寻车系统100通过设置控制器110、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置120以及安装于与各所述拍摄装置120位置对应的多个显示设备130，以使用户在进行寻车时，通过在任意拍摄装置120下做出指定动作，以使该拍摄装置120在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器110，所述控制器110用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与所述预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置120对应的显示设备130启动，所述控制器110还用于根据该显示设备130所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备130，以使该显示设备130显示所述第一行进路线，进而使得用户可以根据第一行进路线去寻找车辆，进而实现了快速寻车的效果。进一步地，通过设置无线通信模块140和人机交互装置150以进一步方便用户寻车，并进一步提高了所述寻车系统100的实用性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种寻车系统，应用于停车场，其特征在于，所述寻车系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备，各所述拍摄装置和各所述显示设备分别与所述控制器电连接；

所述拍摄装置用于拍摄图像，并在所述图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至所述控制器，所述控制器用于在接收到人脸信息时与预设人脸图像进行匹配，并在匹配一致时获取与所述预设人脸图像对应的车辆信息，并控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，所述控制器还用于根据该显示设备所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，以使该显示设备显示所述第一行进路线，其中，所述控制器中预存有各显示设备所在位置、多个预设人脸图像及对应的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接；

所述控制器还用于通过所述无线通信模块接收用户终端发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，所述控制器还用于通过所述无线通信模块将所述第二行进路线发送至所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器电连接；

所述控制器还用于接收用户通过所述人机交互装置输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取与该车牌信息对应的车辆位置，所述控制器还用于根据该车辆位置及所述人机交互装置所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置显示所述第三行进路线。

4.根据权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，所述控制器还用于根据所述第一行进路线和对应的显示设备所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备所在位置到所述车辆位置之间的路线。

5.根据权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述显示设备为双面显示器，每个所述双面显示器对应有两个拍摄装置，且所述两个拍摄装置分别设置于所述双面显示器的两侧。

6.一种寻车方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的寻车系统，其特征在于，所述方法包括：

拍摄装置在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器；

所述控制器在接收到人脸信息时，将所述人脸信息与预设人脸图像进行匹配；

当匹配一致时，所述控制器获取与所述人脸信息对应的车辆信息，控制与该拍摄装置对应的显示设备启动，并根据该显示设备所在位置及所述车辆信息中包括的车辆位置生成第一行进路线并发送至该显示设备，其中，所述控制器中预存有多个预设人脸图像及对应的车辆位置；

该显示设备显示所述第一行进路线。

7.根据权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括无线通信模块，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

所述控制器通过所述无线通信模块接收用户终端发送的车牌号以及定位信息，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息，获取该车牌信息对应的车辆位置；

所述控制器根据该车辆位置及所述定位信息生成第二行进路线，并通过所述无线通信模块将所述第二行进路线发送至所述用户终端。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆信息还包括车牌信息，所述寻车系统还包括人机交互装置，且所述人脸信息与预设人脸图像不匹配时，所述方法还包括：

所述控制器接收用户通过所述人机交互装置输入的车牌号，并在查找到与所述车牌号相匹配的车牌信息时，获取该车牌信息对应的车辆位置；

所述控制器根据该车辆位置及所述人机交互装置所在位置生成第三行进路线并控制所述人机交互装置显示所述第三行进路线。

9.根据权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，在执行该显示设备显示所述第一行进路线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器根据所述第一行进路线和对应的显示设备所在位置得到所述第一行进路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行进路线，其中，所述新的第一行进路线为该下一显示设备所在位置到所述车辆位置之间的路线。

10.根据权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，所述拍摄装置在拍摄到的图像中包括预设动作信息时，将所述图像中的人脸信息发送至控制器的步骤包括：

拍摄装置每间隔预设时长拍摄图像并进行识别以得到图像信息，并将所述图像信息与预设动作信息进行匹配，并在匹配时，将所述图像信息中包括的人脸信息发送至控制器。