CN107504975A - 一种导航方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法及导航系统，所述导航方法包括：获取用户的生物特征信息；根据所述生物特征信息，查找与所述生物特征信息匹配的车辆位置，若查找到与所述生物特征信息对应的第一车辆位置信息：确定所述用户为第一用户；确定所述第一用户的当前位置信息；根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息。本发明的导航方法能够根据用户当前位置实时动态指引用户的行进方向，使用户能够快速到达目的地。

Description

一种导航方法及导航系统

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种导航方法及导航系统。

背景技术

现今社会，私家车的数量急剧上升，驾驶私家车出行已极为普遍。因此，几乎每个人都会面对停车问题，由于品牌与外形的一致的车辆在同一地点出现的概率越来越高，因此对车辆的识别仅能靠识别车牌信息完成。

现在大部分购物中心的停车场已经实现在停车场的出入口分别设置摄像头来通过拍摄获取车辆的牌照信息，并根据牌照信息的识别来实现用户停车缴费的功能。还有一部分停车场更为先进，在停车场内部的多个位置安装摄像头来拍摄并确定车辆的最终停放车位，然后在手机APP中为用户提供查询入口，让车主可以输入车牌查找自己的停车位，具体是向用户提供一个室内地图来显示车主找车的路线。但是该方法不仅需要用户手动输入车牌号，且提供的地图为平面地图，即，类似于公园导游图，由于现在的停车场规模越来越大，当用户对该停车场较为陌生时，该地图的指导作用就较差。虽然有些用户会同时使用导航功能，但是由于很多地下停车场的网络信号较弱，很多导航功能不能够启用，因此为用户寻找车辆带来了极大不便。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种能够根据用户当前位置实时动态指引用户快速到达目的地的导航方法及应用该种导航方法的导航系统。

为了解决上述问题，本发明提供一种导航方法，包括：

获取用户的生物特征信息；

根据所述生物特征信息，查找与所述生物特征信息匹配的车辆位置，若查找到与所述生物特征信息对应的第一车辆位置信息：

确定所述用户为第一用户；

确定所述第一用户的当前位置信息；

根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息。

作为优选，若未查找到与所述生物特征信息匹配的第一车辆位置信息，则进行如下操作：

确定所述用户为第二用户；

判断能否确定所述第二用户的第二车辆位置信息，若能够确定，则

将所述第二车辆位置信息和所述生物特征信息进行关联存储。

作为优选，还包括,捕获用户与车辆的图像；

从所述图像中，确定所述用户的生物特征信息，

从所述图像中，确定车辆型号信息或者车辆号牌的信息，

建立所述用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

作为优选，根据所述第一车辆位置信息和所述用户当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息具体为：

根据所述第一车辆位置信息和所述当前位置信息确定导航路线；

根据所述导航路线，控制布置在距所述当前位置预定距离的显示设备显示所述导航信息。

作为优选，所述获取用户的生物特征信息包括获取多个用户的生物特征信息；

则根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息具体为：

根据查找到的各所述第一车辆位置信息和各所述第一用户的当前位置信息分别确定导航路线；

根据各所述导航路线，控制布置在距各所述第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各所述导航信息。

本发明同时提供一种导航系统，包括：

摄像头,用于获取用户的生物特征信息；

显示设备,显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息；以及

处理器,用于根据所述生物特征信息，查找与所述生物特征信息匹配的车辆位置，若查找到与所述生物特征信息对应的第一车辆位置信息：

确定所述用户为第一用户；

确定所述第一用户的当前位置信息；

根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息控制所述显示器进行显示。作为优选，所述处理器还用于：

若未查找到与所述生物特征信息匹配的第一车辆位置信息，则进行如下操作：

确定所述用户为第二用户；

判断能否确定所述第二用户的第二车辆位置信息，若能够确定，则

将所述第二车辆位置信息和生物特征信息进行关联存储。

作为优选，所述摄像头还用于捕获用户与车辆的图像；

所述处理器还用于：

从所述图像中，确定所述用户的生物特征信息，

从所述图像中，确定车辆型号信息或者车辆号牌的信息，

建立所述用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

作为优选，所述处理器还用于：

根据所述第一车辆位置信息和所述当前位置信息确定导航路线；

根据所述导航路线，控制布置在距所述当前位置预定距离的显示设备显示所述导航信息。

作为优选，所述获取用户的生物特征信息包括获取多个用户的生物特征信息；

所述处理器根据查找到的各所述第一车辆位置信息和各所述第一用户的当前位置信息分别确定导航路线，并根据各所述导航路线，控制布置在距各所述第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各所述导航信息。

本发明的导航方法及导航系统的有益效果在于，能够根据用户的当前位置快速准确的显示用于指引用户到达车辆停靠位置的标识，方便用户取车，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明的导航方法的流程图。

图2为本发明的一实施例中的导航方法的流程图。

图3为本发明的又一实施例中的导航方法的流程图。

图4为本发明的又一实施例中的导航方法的流程图。

图5为本发明的再一实施例中的导航方法的流程图。

图6为本发明的导航系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，以下说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

现有技术中,大部分购物中心的停车场已经实现在停车场的出入口分别设置摄像头来通过拍摄获取车辆的牌照信息，并根据牌照信息的识别来实现用户停车缴费的功能。还有一部分停车场更为先进，在停车场内部的多个位置安装摄像头来拍摄并确定车辆的最终停放车位，然后在手机APP中为用户提供查询入口，让车主可以输入车牌查找自己的停车位，具体是提供一个室内地图来显示车主找车的路线。但是还需要用户手动输入车牌号。但是该地图为平面地图，即，类似于公园导游图，由于现在的停车场规模越来越大，当用户对该停车场较为陌生时，该地图的指导作用就较差。

为解决现有技术中的导航方法效果差的技术问题,如图1所示,本发明的实施例提供一种导航方法，其包括：

获取用户的生物特征信息,例如获取用户的脸部信息、体型特征信息等；

根据生物特征信息，查找与该生物特征信息匹配的车辆位置，具体可建立一个数据库，在数据库中进行查找，若查找到与获取的生物特征信息对应的第一车辆位置信息，则：

确定该用户为第一用户；

确定该第一用户的当前位置信息；

根据第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息，以导引第一用户快速精准的找到车辆。

上述数据库存储的都是在该停车场内存放的车辆的车辆信息与对应各车辆的车主的生物特征信息相关联的信息，例如，当某用户第一次(例如以当天第一次)驶入该停车场时，系统便获取用户的面部特征信息以及车辆的牌号信息，然后跟踪该车辆，直至该车辆停放好，且用户离开车辆时，再获取车辆的停放位置，具体可选择获取停车场对各停车位设定的编号，然后将车位信息、车辆的牌号信息以及用户的面部特征信息关联存储在数据库中，当该用户再次来到停车场内欲取车时，系统便可通过再次获取用户的面部特征信息，通过在数据库中查找匹配信息的方式来确定用户的身份，接着根据用户的当前位置和在数据库中查找到的与用户的面部特征信息关联的车辆信息而控制显示设备显示导引用户的导航信息。

进一步地，如图2所示，若系统未查找到与获取的生物特征信息匹配的车辆位置信息，例如，对应获取的生物特征信息的用户可能是第一次进入该停车场准备存放车辆的用户或者是一些步行来停车场办事的用户，此时系统则进行如下操作：

确定该用户为第二用户；

判断能否确定第二用户的第二车辆位置信息，也即，判断该第二用户是否有行驶车辆，若能够确定，则

将第二车辆位置信息和该第二用户的生物特征信息进行关联存储，即存储在数据库中，做到实时更新数据库。

进一步地，如图3所示，在获取用户的生物特征信息及车辆信息时可采用以下步骤：

捕获用户与车辆的图像，也即，捕获用户与所驾驶车辆同框的图像；

从图像中，确定用户的生物特征信息，

从图像中，确定车辆型号信息或者车辆号牌的信息，

以此建立用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

例如在有车辆自停车场的入口驶入时，系统通过距离入口最近的摄像头(预先在停车场的各行驶路线上间隔设置多个摄像头)捕获用户驾驶车辆的图像，接着系统通过分析该图像数据，确定出用户的生物特征信息和车辆的型号信息或者车辆号牌信息，或者两者都获取。

具体地，当用户A行驶车辆自停车场的入口A进入停车场时，设置在入口A处的摄像头对用户A及其车辆进行拍照以获取第一图像，接着，用户A自第一车道行驶至编号为123的停车位，并将车辆存放在该停车位上，该过程中设置在第一车道上的摄像头均对用户A及其车辆进行拍照，以获取第二图像、第三图像…第n图像，系统可通过该n个图像中的一个或多个图像确定用户A的脸部特征信息以及车辆的牌号信息，然后至少通过第n个图像确定用户A的车辆停放位置信息，即，确定停车位为123的信息。此时，系统便可关联存储用户A的面部特征信息、车辆牌号信息以及车辆停放位置信息，系统也可通过摄像头追踪确认用户A离开停车场后再关联存储用户A的相关信息，以防止用户A在未离开停车场时又返回停车位取走车辆，由于刚刚停放的车位，故系统无需为用户A导航，用户A也可迅速找到停车位。

进一步地，如图4所示，系统在控制显示设备显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息时具体包括：

根据第一车辆位置信息和当前位置信息确定导航路线，因为由当前位置为起始点，以第一车辆位置为终点的路线通常包含多条，系统可根据当前停车场的实况或是最短距离或是距离停车场出口位置最近的路线确定最终的导航路线,也即，最优的导航路线；

根据导航路线，控制布置在距当前位置预定距离的显示设备显示导航信息。也就是，显示设备为多个，可如摄像头一样沿停车场的各行驶路线间隔分布，例如在竖直或水平的车道上间隔设置两个或三个显示设备，在各车道的拐角处以及各路口处均设置显示设备，以使系统能够通过控制距离用户当前位置最近的显示设备，使其显示用于导引用户接下来应该向哪个方向行进的导航标识，达到实时动态导引客户的效果。

例如，继续以上一实施例为基础，当用户A离开停车场一段时间后通过停车场的入口B再次进入停车场内欲取车时，位于入口B处的摄像头对用户A进行拍照，系统根据拍照结果获取用户A的面部特征信息，并在数据库中进行查找，当查找到数据库中存有用户A的面部特征及其车辆和车位信息时，系统可根据距离用户A当前位置最近的摄像头的位置来确定用户A的当前位置，然后根据用户A的当前位置和查找到的停车位123的位置信息确定出了三条路线，接着系统可根据该三条路线上的摄像头确定该三条路线的当前路况及车况，例如三条线路上哪条线路取车的人较多、行驶的车辆较多或是车道是否在维修等等，若系统可根据该信息确定出最优导航路线，则可以该最优路线导航用户A。若当前三条路线的路况及车况均良好，系统还可根据该三条路线的实际路程判断出最短路程的路线，或者通过确定哪条路线距离出口最近，再或者通过设置在停车场外出口处的摄像头获取场外的路面情况等，如是否人流量大或车流量大等确定出最优导航路线。待系统确定出最优导航路线后，首先控制距离用户A当前位置最近的摄像头显示一个用于指引用户当下所应行进的方向的箭头，为了提示用户显示设备当前在为其进行导引，可利用语音进行提示，或通过在显示设备上显示用户的车辆牌号信息、面部拍照信息等来提示用户A按照显示设备上显示的箭头方向行进。随着用户的不断前进，沿途的摄像头不断对用户A进行拍照，系统通过拍摄的图像实时获取用户A的当前位置信息，并控制距离用户A当前位置最近的或与距离用户A当前位置最近的下一个显示设备显示用于指引用户A接下来应该行进的方向，直至用户A到达停车位123为止。

当系统通过摄像头确认用户A取车成功并离开停车场后，可选择自动删除与用户A相关的信息，以减少存储负担和/或保护用户信息。当然，根据实际需要，也可选择继续存储。例如，根据停车场面对的实际人群，如停车场为住宅小区内的停车场或是办公楼内的停车场，故一些停车位可能与小区或办公楼内的一些业主或职员是一对一的关系，如长期租用某一停车位，由于该类人群通常不会忘记自己的停车位，故无需系统对其进行导航，那么系统便可对该类人群的相关信息进行保存，以在该类人群进入停车场后，系统可不对其进行导航。

进一步地，由于进入停车场的车辆内很多情况下可能不止乘载后一个用户，如一家三口行驶自家车辆进入停车场的比比皆是，故，摄像头在获取用户的生物特征信息时通常会获取多个用户的生物特征信息。遇到该种情况时，系统可追踪该车辆，以在车辆停放好后，车辆内的用户全部下车时捕获该全部用户的面部特征信息以及车辆的车位信息等，接着将该全部用户的面部特征信息与该车辆的车位信息以及牌号信息进行关联存储，以在之后的时间里任一与该车辆的车辆信息相关联的用户出现在停车场后均可对其进行导航。

进一步地，如图5所示，当停车场设置在市区的繁华地带或交通枢纽地带，如机场停车场、商场停车场等，人流量较大，故多个用户在同一时间进入停车场取车的情况较为常见，针对此现象，系统在根据第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息时具体为：

根据查找到的各第一车辆位置信息和各第一用户的当前位置信息分别确定导航路线；

根据各导航路线，控制布置在距各第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各导航信息。

也就是，多个用户同时(或几乎同时)自停车场的入口B进入停车场取车时，位于入口B的摄像头对多个用户同时进行拍照，系统根据拍摄的图像获取该多个用户的面部特征信息，并同时在数据库中进行查找，以确定对应各用户的车辆牌号信息和车辆位置信息。接着根据各用户的当前位置信息和对应的不同的车辆位置信息分别确定出适配各用户的导航路线，然后根据各导航路线和用户的行进量控制位于该导航路线上的显示设备依次显示用于导引用户接下来的行进方向。当多个用户的停车位置相近，使得至少一部分的导航路线相同，系统则控制用于显示当下用户行进方向的显示设备以包含有车辆牌号信息和/或面部特征信息及导航标识的列表进行显示，或以滚动的形式分别显示各用户的车辆牌号信息和/或面部特征信息及导航标识。

如图6所示，本发明的实施例还提供一种导航系统，其包括：

摄像头,用于获取用户的生物特征信息,例如获取用户的脸部信息、体型特征信息等；

显示设备,显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息；以及

处理器,用于根据生物特征信息，查找与生物特征信息匹配的车辆位置，具体可建立一个数据库，在数据库中进行查找，若查找到与生物特征信息对应的第一车辆位置信息：

确定用户为第一用户；

确定第一用户的当前位置信息；

根据第一车辆位置信息和当前位置信息控制显示器进行显示，以导引第一用户快速精准的找到车辆。

上述数据库存储的都是在该停车场内存放的车辆的车辆信息与对应各车辆的车主的生物特征信息相关联的信息，例如，当某用户第一次(例如以当天第一次)驶入该停车场时，处理器便获取用户的面部特征信息以及车辆的牌号信息，然后跟踪该车辆，直至该车辆停放好，且用户离开车辆时，再获取车辆的停放位置，具体可选择获取停车场对各停车位设定的编号，然后将车位信息、车辆的牌号信息以及用户的面部特征信息关联存储在数据库中，当该用户再次来到停车场内欲取车时，处理器便可通过再次获取用户的面部特征信息，通过在数据库中查找匹配信息的方式来确定用户的身份，接着根据用户的当前位置和在数据库中查找到的与用户的面部特征信息关联的车辆信息而控制显示设备显示导引用户的导航信息。

进一步地，若处理器未查找到与获取的生物特征信息匹配的车辆位置信息，例如，对应获取的生物特征信息的用户可能是第一次进入该停车场准备存放车辆的用户或者是一些步行来停车场办事的用户，此时处理器则进行如下操作：

确定该用户为第二用户；

判断能否确定第二用户的第二车辆位置信息，，也即，判断该第二用户是否有行驶车辆，若能够确定，则

将第二车辆位置信息和该第二用户的生物特征信息进行关联存储，即存储在数据库中，做到实时更新数据库。

进一步地，在获取用户的生物特征信息及车辆信息时：

摄像头捕获用户与车辆的图像，也即，捕获用户于车辆同框的图像；

处理器从该图像中，确定用户的生物特征信息、车辆型号信息或者车辆号牌的信息，以此建立用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

例如在有车辆自停车场的入口驶入时，系统通过距离入口最近的摄像头(预先在停车场的各行驶路线上间隔设置多个摄像头)捕获用户驾驶车辆的图像，接着系统通过分析该图像数据，确定出用户的生物特征信息和车辆的型号信息或者车辆号牌信息，或者都获取。

进一步地，处理器在控制显示设备显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息时具体包括：

根据第一车辆位置信息和当前位置信息确定导航路线，因为由当前位置为起始点，以第一车辆位置为终点的路线通常包含多条，系统可根据当前停车场的实况或是最短距离或是距离停车场出口位置最近的路线确定最终的导航路线,也即，最优的导航路线；

根据导航路线，控制布置在距当前位置预定距离的显示设备显示导航信息也就是，显示设备为多个，可如摄像头一样沿停车场的各行驶路线间隔分布，例如在竖直或水平的车道上间隔设置两个或三个显示设备，在各车道的拐角处以及各路口处均设置显示设备，以使系统能够通过控制距离用户当前位置最近的显示设备，使其显示用于导引用户接下来应该向哪个方向行进的导航标识，达到实时动态导引客户的效果。

进一步地，当停车场设置在市区的繁华地带或交通枢纽地带，如机场停车场、商场停车场等，人流量较大，故多个用户在同一时间进入停车场取车的情况较为常见，也就是，摄像头同时对多个用户进行拍照并传送至处理器中，处理器根据拍照结果同时获取了多个用户的生物特征信息，针对此现象，系统在根据第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引第一用户到达与第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息时具体为：

处理器根据查找到的各第一车辆位置信息和各第一用户的当前位置信息分别确定导航路线，并根据各导航路线，控制布置在距各第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各导航信息。

具体如，多个用户同时(或几乎同时)自停车场的入口B进入停车场取车时，位于入口B的摄像头对多个用户同时进行拍照，处理器根据拍摄的图像获取该多个用户的面部特征信息，并同时在数据库中进行查找，以确定对应各用户的车辆牌号信息和车辆位置信息。接着根据各用户的当前位置信息和对应的不同的车辆位置信息分别确定出适配各用户的导航路线，然后根据各导航路线和用户的行进量控制位于该导航路线上的显示设备依次显示用于导引用户接下来的行进方向。当多个用户的停车位置相近，使得至少一部分的导航路线相同，处理器则控制用于显示当下用户行进方向的显示设备以包含有车辆牌号信息和/或面部特征信息及导航标识的列表进行显示，或以滚动的形式分别显示各用户的车辆牌号信息和/或面部特征信息及导航标识。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导航方法，包括：

获取用户的生物特征信息；

根据所述生物特征信息，查找与所述生物特征信息匹配的车辆位置，若查找到与所述生物特征信息对应的第一车辆位置信息：

确定所述用户为第一用户；

确定所述第一用户的当前位置信息；

根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，若未查找到与所述生物特征信息匹配的第一车辆位置信息，则进行如下操作：

确定所述用户为第二用户；

判断能否确定所述第二用户的第二车辆位置信息，若能够确定，则

将所述第二车辆位置信息和所述生物特征信息进行关联存储。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括,捕获用户与车辆的图像；

从所述图像中，确定所述用户的生物特征信息，

从所述图像中，确定车辆型号信息或者车辆号牌的信息，

建立所述用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

根据所述第一车辆位置信息和所述用户当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息具体为：

根据所述第一车辆位置信息和所述当前位置信息确定导航路线；

根据所述导航路线，控制布置在距所述当前位置预定距离的显示设备显示所述导航信息。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取用户的生物特征信息包括获取多个用户的生物特征信息；

则根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息，显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息具体为：

根据查找到的各所述第一车辆位置信息和各所述第一用户的当前位置信息分别确定导航路线；

根据各所述导航路线，控制布置在距各所述第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各所述导航信息。

6.一种导航系统，其特征在于，包括：

摄像头,用于获取用户的生物特征信息；

显示设备,显示用于导引所述第一用户到达与所述第一车辆位置信息对应的车辆位置的导航信息；以及

处理器,用于根据所述生物特征信息，查找与所述生物特征信息匹配的车辆位置，若查找到与所述生物特征信息对应的第一车辆位置信息：

确定所述用户为第一用户；

确定所述第一用户的当前位置信息；

根据所述第一车辆位置信息和当前位置信息控制所述显示器进行显示。

7.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若未查找到与所述生物特征信息匹配的第一车辆位置信息，则进行如下操作：

确定所述用户为第二用户；

判断能否确定所述第二用户的第二车辆位置信息，若能够确定，则

将所述第二车辆位置信息和生物特征信息进行关联存储。

8.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述摄像头还用于捕获用户与车辆的图像；

所述处理器还用于：

从所述图像中，确定所述用户的生物特征信息，

从所述图像中，确定车辆型号信息或者车辆号牌的信息，

建立所述用户的生物特征信息与车辆的对应关系。

9.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述第一车辆位置信息和所述当前位置信息确定导航路线；

根据所述导航路线，控制布置在距所述当前位置预定距离的显示设备显示所述导航信息。

10.根据权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述获取用户的生物特征信息包括获取多个用户的生物特征信息；

所述处理器根据查找到的各所述第一车辆位置信息和各所述第一用户的当前位置信息分别确定导航路线，并根据各所述导航路线，控制布置在距各所述第一用户的当前位置预定距离的显示设备同时显示用于分别导引各第一用户的各所述导航信息。