CN109141453B - 一种路线指引方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路线指引方法及系统，其中，该路线指引方法基于设置在预定位置的第一导向装置及第二导向装置，包括：确定第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过第一位置的用户的第一用户身份信息；以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的目标位置；控制第一导向装置输出第一路线指引信息；确定第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过第二位置的用户的第二用户身份信息；在第二用户身份信息与第一用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第二路线指引信息。本发明所描述的路线指引方法能够为小区住户和访客提供实时地路线指引。

Description

一种路线指引方法及系统

技术领域

本发明涉及智慧社区领域，具体而言，涉及一种路线指引方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平和消费水平的不断提高，越来越多的人选择在大型社区购买住宅以改善或提高自身的居住品质和生活质量。然而，在实践中发现，目前大型社区中的居民楼栋、物业、休闲会所以及社区出入口都比较多，从而使得该大型社区中的住户和访客在进入园区后不能及时找到通往对应地点的路线，进而给住户和访客带来了出行上的困扰。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种路线指引方法及系统，能够为小区住户和访客提供实时地路线指引。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种路线指引方法，基于设置在预定位置的第一导向装置及第二导向装置，该路线指引方法包括：

确定所述第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息；

以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置；

控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息；所述第一路线指引信息是所述第一位置指向所述目标位置的路线信息；

确定所述第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过所述第二位置的用户的第二用户身份信息；

在所述第二用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息；所述第二路线指引信息是所述第二位置指向所述目标位置的路线信息。

作为一种可选的实施方式，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置的步骤之后，所述方法还包括：

存储所述第一用户身份信息和所述目标位置。

作为一种可选的实施方式，所述确定所述第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息的步骤包括：

确定所述第一导向装置的位置为第一位置；

获取经过所述第一位置的用户的图像信息；

匹配与所述图像信息相对应的用户身份信息，将与所述图像信息匹配成功的用户身份信息作为所述用户的第一用户身份信息。

作为一种可选的实施方式，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置的步骤包括：

以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的至少一个待选位置；

以所述经过所述第一位置的用户输入的确定信息为依据，确定所述至少一个待选位置中的一个待选位置为目标位置。

作为一种可选的实施方式，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置之后，以及所述控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息的步骤之前，所述方法还包括：

以所述第一位置、所述目标位置和预设地图为依据，获取多条从所述第一位置通向所述目标位置的导航路线；

确定所述多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线；

将所述指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

作为一种可选的实施方式，所述在所述第一用户身份信息与所述第二用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息之后，所述方法还包括：

在控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息预设时间之后，识别经过所述第二位置的用户的第三用户身份信息；

在所述第三用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第三路线指引信息；所述第三路线指引信息是所述第二位置指向所述第一位置的路线信息。

第二方面，本发明提供了一种路线指引系统，包括位置确定模块、身份识别模块、存储模块、控制模块以及导向模块，其中，

所述导向模块包括设置在预定位置的第一导向装置和第二导向装置；

所述位置确定模块用于确定所述第一导向装置的位置为第一位置；

所述身份识别模块用于识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息；

所述存储模块用于存储用户身份信息以及与所述用户身份信息对应的目标位置；

所述控制模块用于以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置，控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息；所述第一路线指引信息是所述第一位置指向所述目标位置的路线信息；

所述位置确定模块还用于确定所述第二导向装置的位置为第二位置；

所述身份识别模块还用于识别经过所述第二位置的用户的第二用户身份信息；

所述控制模块还用于在所述第二用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息；所述第二路线指引信息是所述第二位置指向所述目标位置的路线信息。

作为一种可选的实施方式，所述控制模块还用于以所述第一位置、所述目标位置和预设地图为依据，获取多条从所述当前位置通向所述目标位置的导航路线；确定所述多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线，并将所述指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第一方面所述的一种路线指引方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有本发明第三方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

根据本发明提供的路线指引方法及系统，可以优先获取导向装置所在的当前位置(也可以是经过该导向装置的用户的位置，其中上述的两个位置可以认为是同一位置)，并在获取当前位置的同时获取经过的用户身份信息；然后，根据用户身份信息匹配与该用户身份信息对应的目标位置，因为此时已经获取到了当前位置和目标位置，因此可以根据当前位置和目标位置获取路线指引信息，该路线指引信息包括当前位置、目标位置以及当前位置至目标位置的路径信息；之后，再控制导向装置输出上述的路线指引信息；再在控制导向装置输出上述的路线指引信息之后，还可以控制其他的导向装置来判断其他导向装置检测到的用户身份信息是否与之前导向装置获取到的用户身份信息相同，并在相同的时候输出该其他的导向装置指向目标位置的路线指引信息。可见，实施这种实施方式，能够通过检测用户身份信息、当前位置以及与用户身份信息相对应的目标位置确定路线指引信息，并控制导向装置输出该路线指引信息，以使经过用户可以根据该路线指引信息到达目标位置，同时，该种实施方式还可以控制其他的导向装置在判断出路过的用户相同的时候，都输出从其导向装置到目标位置的路线指引信息，从而使得经过用户(小区住户或访客)获取到实时地路线指引，进而更便捷地到达目标位置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明第一实施例提供的一种路线指引方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种路线指引方法的流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的一种路线指引系统的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种路线指引方法，该路线指引方法及系统，可以优先获取导向装置所在的当前位置(也可以是经过该导向装置的用户的位置，其中上述的两个位置可以认为是同一位置)，并在获取当前位置的同时获取经过的用户身份信息；然后，根据用户身份信息匹配与该用户身份信息对应的目标位置，因为此时已经获取到了当前位置和目标位置，因此可以根据当前位置和目标位置获取路线指引信息，该路线指引信息包括当前位置、目标位置以及当前位置至目标位置的路径信息；之后，再控制导向装置输出上述的路线指引信息；再在控制导向装置输出上述的路线指引信息之后，还可以控制其他的导向装置来判断其他导向装置检测到的用户身份信息是否与之前导向装置获取到的用户身份信息相同，并在相同的时候输出该其他的导向装置指向目标位置的路线指引信息。可见，实施这种实施方式，能够通过检测用户身份信息、当前位置以及与用户身份信息相对应的目标位置确定路线指引信息，并控制导向装置输出该路线指引信息，以使经过用户可以根据该路线指引信息到达目标位置，同时，该种实施方式还可以控制其他的导向装置在判断出路过的用户相同的时候，都输出从其导向装置到目标位置的路线指引信息，从而使得经过用户(小区住户或访客)获取到实时地路线指引，进而更便捷地到达目标位置。下面通过实施例进行描述。

其中，上述的技术方法还可以采用相关的软件或硬件加以实现，对此本实施例中不再多加赘述。针对该白内障分析方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

请参阅图1，是本实施例提供的一种路线指引方法的流程示意图，该路线指引方法基于设置在预定位置的第一导向装置及第二导向装置，其中，该路线指引方法包括以下步骤：

S101、确定第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过第一位置的用户的第一用户身份信息。

本实施例中，执行主体可以是第一导向装置或者第二导向装置，也可以是控制导向装置的控制装置，对此本实施例中不作限定。

本实施例中，经过用户是经过本实施例中的执行主体的用户，也可以是使用该执行主体(如导向装置或者控制装置)的用户。

本实施例中，当前位置可以经过用户的当前位置也可以是执行主体所在的位置。

举例来说，该步骤可以是指第一导向装置在检测到检测范围内有人员通过时，获取第一导向装置的当前位置，并识别上述人员的身份信息的步骤。

S102、以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的目标位置。

本实施例中，第一导向装置可以根据预存的信息(如内置数据库、外置服务器存储的数据或者云端)来匹配与用户身份信息相对应的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的目标位置之后，该方法还可以包括：存储第一用户身份信息和目标位置。

实施这种实施方式，可以记录上述的第一用户身份信息和目标位置，从而使得信息记录有备份，还可以保证信息在第一导向装置和第二导向装置之间的信息通用性。

本实施例中，上述存储信息的位置可以是第一导向装置，也可以是第二导向装置，也可以是内置数据库、外置服务器存储的数据或者云端等，对此本实施例中不作任何限定。

本实施例中，经过用户具体可以是小区住户，还可以是来访用户，对此本实施例中不作任何限定。

本实施例中，目标位置可以是小区住户的住宅位置，可以是小区住户的车库位置，还可以是来访用户的拜访位置，对此本实施例中不作任何限定。

S103、控制第一导向装置输出第一路线指引信息；第一路线指引信息是第一位置指向目标位置的路线信息。

本实施例中，路线指引信息是指当前位置到目标位置之间的路径信息与指向信息的结合信息。

S104、确定第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过第二位置的用户的第二用户身份信息。

S105、在第二用户身份信息与第一用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第二路线指引信息；第二路线指引信息是第二位置指向目标位置的路线信息。

本实施例中，导向装置(可以为第一导向装置也可以为第二导向装置)用于提供上述的指向信息，具体的，导向装置可以是立在路边的导向标牌。

作为一种可选的实施方式，控制导向装置输出路线指引信息的步骤可以包括：控制多个导向装置共同输出路线指引信息。其中，当存在多个导向装置时，除最后一个导向装置指向目标位置外，每个导向装置指向下一个导向装置，以使多个导向装置输出的路线指引信息形成一条指引信息链，其中，该指引信息链即为当前位置到目标位置的路径。

本实施例中，指引信息链为单向链，一般情况下不构成环链。

实施这种实施方式，可以在导向装置存在多个的时候，协同进行路线指引，从而提高路线指引的准确程度。

作为一种可选的实施方式，步骤S104～S105可以包括：

确定第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过第二位置、与第一用户身份信息对应的用户身份相同的用户，在识别出经过第二位置、与第一用户身份信息对应的用户身份相同的用户时，获取被识别为相同用户的用户身份信息及对应的目标位置，控制第二导向装置输出第二路线指引信息；该第二路线指引信息是第二位置指向目标位置的路线信息。

实施这种实施方式，可以避免再匹配的过程，从而提高路线指引的效率。

举例来说，用户要从小区入口到住宅位置，其路上具有多个导向装置，且每个导向装置都指向住宅位置并标识有相应的距离。

在图1所描述的路线指引方法中，可以优先获取导向装置所在的当前位置(也可以是经过该导向装置的用户的位置，其中上述的两个位置可以认为是同一位置)，并在获取当前位置的同时获取经过的用户身份信息；然后，根据用户身份信息匹配与该用户身份信息对应的目标位置，因为此时已经获取到了当前位置和目标位置，因此可以根据当前位置和目标位置获取路线指引信息，该路线指引信息包括当前位置、目标位置以及当前位置至目标位置的路径信息；之后，再控制导向装置输出上述的路线指引信息；再在控制导向装置输出上述的路线指引信息之后，还可以控制其他的导向装置来判断其他导向装置检测到的用户身份信息是否与之前导向装置获取到的用户身份信息相同，并在相同的时候输出该其他的导向装置指向目标位置的路线指引信息。可见，实施这种实施方式，能够通过检测用户身份信息、当前位置以及与用户身份信息相对应的目标位置确定路线指引信息，并控制导向装置输出该路线指引信息，以使经过用户可以根据该路线指引信息到达目标位置，同时，该种实施方式还可以控制其他的导向装置在判断出路过的用户相同的时候，都输出从其导向装置到目标位置的路线指引信息，从而使得经过用户(小区住户或访客)获取到实时地路线指引，进而更便捷地到达目标位置。

实施例2

请参阅图2，图2是本实施例提供的一种路线指引方法的流程示意图。如图2所示，该路线指引方法包括以下步骤：

S201、确定第一导向装置的位置为第一位置。

S202、获取经过第一位置的用户的图像信息。

S203、匹配与图像信息相对应的用户身份信息，将与图像信息匹配成功的用户身份信息作为用户的第一用户身份信息。

本实施例中，执行上述步骤S201～步骤203，能够获取第一导向装置的位置为第一位置并识别经过用户的用户身份信息。

本实施例中，用户身份信息可以包括用户身份数据及对应图像信息。

作为一种可选的实施方式，匹配与图像信息相对应的用户身份信息，将与图像信息匹配成功的用户身份信息作为用户的第一用户身份信息可以包括：

匹配与经过第一导向装置的的用户的图像信息相对应的用户身份信息，并将获取的图像信息与居民用户数据库内的预存图像进行比对，并在居民用户数据库内包括有该图像信息，即匹配成功时，则将预存图像对应的用户身份信息作为第一用户身份信息。其中，居民用户数据库包括具有准入权限(即用户可以获取到路线指引信息的权限)的用户的身份信息。

本实施例中，上述居民用户数据库可以包括社区内的所有居民的用户身份信息，以及预存的访客用户身份信息等，对此本实施例中不作任何限定。

本实施例中，所述指路信息数据库的建立，可以通过所述第一导向装置识别成功后，将识别成功的用户身份信息及对应目标位置存储于第一导向装置的一存储空间；其他实施例中，还可以将识别成功的用户身份信息及对应的目标位置发送至第二导向装置。

作为一种可选的实施方式，在以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的目标位置之后，该方法还可以包括：存储第一用户身份信息和目标位置。

实施这种实施方式，可以记录上述的第一用户身份信息和目标位置，从而使得信息记录有备份，还可以保证信息在第一导向装置和第二导向装置之间的信息通用性。

作为一种可选的实施方式，存储第一用户身份信息和目标位置，可以包括：

识别经过第一导向装置的用户的第一用户身份信息以及对应的图像信息和目标位置，并存储第一用户身份信息以及对应的图像信息和目标位置。

实施这种实施方式，可以提高获取的精度。

本实施例中，上述的用户身份信息、与用户身份信息对应的图像信息以及与用户身份信息对应的目标位置可以构建形成一个指路信息数据库。以使第二导向装置在识别经过第二导向装置的用户的用户身份信息时，可以将第二导向装置获取的图像与指路信息数据库存储的图像信息进行比对，并在比对成功时，将对应的用户身份信息作为第二用户身份信息，进而根据对应的目标位置进行指路。

本实施例中，指路信息数据库可以包括第一导向装置获取到的多个用户的用户身份信息以及多个用户身份信息相对应的图像信息和目标位置，对此本实施例中不再多加赘述。

本实施例中，在对一人员身份的一次识别后，未接收到识别该人员的新的一次身份识别的时间超过一预设时长(如十五分钟或二十分钟)，则上传指路完成的信息；此后，当第二导向装置再次识别到该人员经过，根据识别出的用户身份信息及对应的路线信息生成反向的指路信息，直至第一导向装置再次识别到该人员(或超过预设时长未再次识别)，上传反向指路完成信息，并清除指路信息数据库中该人员的身份信息以及与该人员的身份信息对应的其他信息。本实施例中，身份识别为访客的，在接收到反向指路完成信息则清除对应的身份信息。另一实施例中，身份识别为住户，在接收到指路完成信息时，清除对应人员的身份信息以及与该人员的身份信息其他信息(清除指路信息数据库中对应的信息)。

S204、以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的至少一个待选位置。

本实施例中，待选位置是指数据库中(也可以是服务设备中存储的)存储的与用户身份信息相对应的位置信息，其中至少一个待选位置可以理解为用户的住宅位置、用户的车库位置、用户的花园位置以及用户的后院位置。

本实施例中，服务设备为服务器、云端等设备中的一种。

本实施例中，可根据身份信息匹配与用户身份信息相对应的至少一个待选位置(例如社区管理中心、住宅等)。

S205、以经过第一位置的用户输入的确定信息为依据，确定至少一个待选位置中的一个待选位置为目标位置。

本实施例中，执行上述步骤S204～步骤205，能够以用户身份信息为依据，匹配与用户身份信息相对应的目标位置。

本实施例中，经过用户可以通过在第一导向装置的显示屏进行触控输入确定信息；或者通过语音输入的方式输入确定信息。

本实施例中，第一导向装置上可以设置有语音识别装置，该语音识别装置的预设识别词仅设置为小区内相关地点名称，并且具有声纹识别功能，声纹识别与人员的身份信息对应，当识别到对应的人员说出对应的地点时，识别通过，进行地点选择，进而进行对应的路线指引。

S206、以第一位置、目标位置和预设地图为依据，获取多条从第一位置通向目标位置的导航路线。

S207、确定多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线。

S208、将指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

本实施例中，执行上述步骤S206～步骤208，能够以第一位置和目标位置为依据，获取第一路线指引信息。

S209、控制第一导向装置输出第一路线指引信息；第一路线指引信息是第一位置指向目标位置的路线信息。

S210、确定第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过第二位置的用户的第二用户身份信息。

S211、在第一用户身份信息与第二用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第二路线指引信息；第二路线指引信息是第二位置指向目标位置的路线信息。

作为一种可选的实施方式，在第一用户身份信息与第二用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第二路线指引信息之后，该方法还可以包括：

在控制第二导向装置输出第二路线指引信息预设时间之后，识别经过第二位置的用户的第三用户身份信息；

在第三用户身份信息与第一用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第三路线指引信息；第三路线指引信息是第二位置指向第一位置的路线信息。

实施这种实施方式，可以使得第一导向装置和第二导向装置构成一个可循环的系统，从而支持用户的来访与返回的路线指引。

作为一种可选的实施方式，在在第一用户身份信息与第二用户身份信息相同时，控制第二导向装置输出第二路线指引信息；第二路线指引信息是第二位置指向目标位置的路线信息之后，该方法还可以包括：

在经过预设时间后，再次识别经过第二导向装置的用户身份信息时，并以第二导向装置获取的图像信息为依据在指路信息数据库的图像信息进行匹配，在匹配成功时，将对应的用户身份信息作为第三用户身份信息，并获取与第三用户身份信息获取第一位置，控制第二导向装置输出第三路线指引信息以指向第一位置，从而实现反向指路。

作为一种可选的实施方式，该方法可以包括：控制第一导向装置输出初步指引信息；该初步指引信息是从第一导向装置通向第二导向装置的路线信息；

控制第二导向装置输出次步指引信息；该次步指引信息是从第二导向装置通向目标位置的路线信息。

举例来说，目标位置为用户住址，其中，小区入口设置有第一导向装置、小区入口与用户住址之间设置有第二导向位置，当用户从小区入口进入时，第一导向装置指向第二导向装置，并显示第一导向装置与第二导向装置之间的距离；当用户到达第二导向装置时，第二导向装置指向用户住址，并显示第二导向装置与用户住址之间的距离，以使用户可以根据指引到达用户住址。从而使得用户可以简单快捷地根据指引到达用户住址。

本实施例中，第一导向装置设置于小区内邻近门禁处，第一导向装置可以是指路牌，该指路牌上设置有显示器和导向标。具体地，指路牌有多个指路导向标，其根据用户身份信息将用户可能要去的地点进行指路标识。

本实施例中，该指路牌可上设置有多个可转动的导向标，该导向标上可设置显示屏，当不同用户需要通往不同地点时，导向标可旋转至对应指路方位并在显示屏上显示对应地点和距离信息。

可见，实施图2所描述的路线指引方法，能够通过检测用户身份信息、当前位置以及与用户身份信息相对应的目标位置确定路线指引信息，并通过多个导向装置输出该路线指引信息，以使经过用户可以根据该路线指引信息到达目标位置，从而使得经过用户(小区住户或访客)获取到实时地路线指引，进而更便捷地到达目标位置。

实施例3

请参阅图3，是本实施例提供的一种路线指引系统的系统结构示意图。

如图3所示，该路线指引系统包括位置确定模块310、身份识别模块320、存储模块330、控制模块340以及导向模块350，其中，

导向模块350包括的设置在预定位置的第一导向装置351和第二导向装置352；

位置确定模块310用于确定第一导向装置351的位置为第一位置；

身份识别模块320用于识别经过第一位置的用户的第一用户身份信息；

存储模块330用于存储用户身份信息以及与用户身份信息对应的目标位置；

控制模块340用于以第一用户身份信息为依据，匹配与第一用户身份信息相对应的目标位置，控制第一导向装置351输出第一路线指引信息；第一路线指引信息是第一位置指向目标位置的路线信息；

位置确定模块310还用于确定第二导向装置352的位置为第二位置；

身份识别模块320还用于识别经过第二位置的用户的第二用户身份信息；

控制模块340还用于在第二用户身份信息与第一用户身份信息相同时，控制第二导向装置352输出第二路线指引信息；该第二路线指引信息是第二位置指向目标位置的路线信息。

本实施例中，第一导向装置351和第二导向装置352之间可以通信连接。

作为一种可选的实施方式，控制模块340还用于以第一位置、目标位置和预设地图为依据，获取多条从当前位置通向目标位置的导航路线；确定多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线，并将指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

作为一种可选的实施方式，控制模块340，还用于控制第一导向装置351输出初步指引信息，并控制第二导向装置352输出次步指引信息；初步指引信息是从第一导向装置351通向第二导向装置352的路线信息；次步指引信息是从第二导向装置352通向目标位置的路线信息。

本实施例中，身份识别模块320用于识别经过导向装置351的住户或访客信息，第一身份识别模块320具体可以为摄像头，其通过拍摄导向装置351周围的图像信息，识别经过的住户或访客的身份信息。摄像头设置在导向装置351柱体的顶部或其他位置，其包括多个摄像头单元，以针对导向装置351不同方位的访客或住户进行图像拍摄并上传至控制模块340。

本实施例中，存储模块330用于存储住户信息和访客信息，住户信息可包括住户的身份信息(人脸)和住宅信息，并将上述住户身份信息和住宅信息建立对应关系，例如住户信息可为张三，1栋702室；访客信息可包括访客的身份信息(人脸)、访客访问的住户身份信息等，并将访客信息、住户身份信息建立对应关系，例如李四访问1栋702室张三。访客信息的搜集可在访客进入社区之前在社区管理软件上进行申请登记或在社区门禁模块处进行信息录入，上述信息再上传至存储模块330中储存。存储模块330还存储有社区的地图信息、导向装置351以及各楼栋的位置信息。

本实施例中，存储模块330还可以用于存储指路信息数据库，在控制模块340控制第一导向装置351识别第一用户身份信息及对应的位置信息时，存储模块330建立一个新的分区，将上述识别的第一用户身份信息及对应的位置信息存储于上述新的分区。

本实施例中，控制模块340用于接收身份识别模块320识别的身份信息，并将身份信息与存储模块330中存储的信息匹配后，从而确认住户或访客欲前往的地址。例如，身份识别模块320拍摄识别到张三的身份信息，控制模块340接收到张三的身份信息，并将该身份信息与存储模块330中存储的住户和访客信息进行比对，根据张三的身份信息可从存储模块330中抓取张三的住宅信息。控制模块340还根据身份信息匹配对应的住宅信息，生成由导向装置351至对应住宅的最佳路线，最佳路线为由导向装置351至对应住宅的最近路线。

举例来说，当导向模块350包括多个导向装置351时，第一导向装置将识别到的身份信息发送至第二导向装置(第一导向装置识别身份是小区关联人员总数据库，此时将一段时间识别到的身份信息形成一个新的身份信息数据库，用于第二导向装置身份识别)，第二导向装置的人员识别模块用于识别第一导向装置发送的身份信息(识别新的身份信息数据库)，当识别相应的住户或访客经过，上传消息给第一导向装置的控制模块340，控制模块340根据身份信息、第二导向装置的位置信息，及对应住宅的位置信息，生成新的路线信息在第二导向装置的第二导向模块上显示。具体地，第二导向装置可以是指路牌，第二导向模块是指路牌的路线显示单元及导向标。具体地，人员识别模块是一种身份识别的模块，具体设置为摄像头，通过人像识别与第一导向装置识别的身份信息匹配(遇到非第一导向装置识别的人员，不会进行指路)。

可见，实施本实施例所描述的路线指引系统，能够通过检测用户身份信息、当前位置以及与用户身份信息相对应的目标位置确定路线指引信息，并通过多个导向装置输出该路线指引信息，以使经过用户可以根据该路线指引信息到达目标位置，从而使得经过用户(小区住户或访客)获取到实时地路线指引，进而更便捷地到达目标位置。

此外，本发明还提供了另外一种计算机设备，该计算机设备可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行上述计算机程序，从而使计算机设备执行上述方法或者上述装置中的各个单元的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所描述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的内容，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种路线指引方法，基于设置在预定位置的第一导向装置及第二导向装置，其特征在于，所述路线指引方法包括：

确定所述第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息；

以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置；

控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息和初步指引信息；所述第一路线指引信息是所述第一位置指向所述目标位置的路线信息和距离信息；所述初步指引信息是所述第一导向装置指向所述第二导向装置的路线信息；

确定所述第二导向装置的位置为第二位置，并识别经过所述第二位置的用户的第二用户身份信息；

在所述第二用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息；所述第二路线指引信息是所述第二位置指向所述目标位置的路线信息和距离信息；

在控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息预设时间之后，识别经过所述第二位置的用户的第三用户身份信息；

在所述第三用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第三路线指引信息；所述第三路线指引信息是所述第二位置指向所述第一位置的路线信息。

2.根据权利要求1所述的路线指引方法，其特征在于，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置的步骤之后，所述方法还包括：

存储所述第一用户身份信息和所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的路线指引方法，其特征在于，所述确定所述第一导向装置的位置为第一位置，并识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息的步骤包括：

确定所述第一导向装置的位置为第一位置；

获取经过所述第一位置的用户的图像信息；

匹配与所述图像信息相对应的用户身份信息，将与所述图像信息匹配成功的用户身份信息作为所述用户的第一用户身份信息。

4.根据权利要求1所述的路线指引方法，其特征在于，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置的步骤包括：

以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的至少一个待选位置；

以所述经过所述第一位置的用户输入的确定信息为依据，确定所述至少一个待选位置中的一个待选位置为目标位置。

5.根据权利要求1所述的路线指引方法，其特征在于，所述以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置之后，以及所述控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息的步骤之前，所述方法还包括：

以所述第一位置、所述目标位置和预设地图为依据，获取多条从所述第一位置通向所述目标位置的导航路线；

确定所述多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线；

将所述指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

6.一种路线指引系统，其特征在于，包括位置确定模块、身份识别模块、存储模块、控制模块以及导向模块，其中，

所述导向模块包括设置在预定位置的第一导向装置和第二导向装置；

所述位置确定模块用于确定所述第一导向装置的位置为第一位置；

所述身份识别模块用于识别经过所述第一位置的用户的第一用户身份信息；

所述存储模块用于存储用户身份信息以及与所述用户身份信息对应的目标位置；

所述控制模块用于以所述第一用户身份信息为依据，匹配与所述第一用户身份信息相对应的目标位置，控制所述第一导向装置输出第一路线指引信息和初步指引信息；所述第一路线指引信息是所述第一位置指向所述目标位置的路线信息和距离信息；所述初步指引信息是所述第一导向装置指向所述第二导向装置的路线信息；

所述位置确定模块还用于确定所述第二导向装置的位置为第二位置；

所述身份识别模块还用于识别经过所述第二位置的用户的第二用户身份信息；

所述控制模块还用于在所述第二用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息；所述第二路线指引信息是所述第二位置指向所述目标位置的路线信息和距离信息；

所述身份识别模块还用于在控制所述第二导向装置输出第二路线指引信息预设时间之后，识别经过所述第二位置的用户的第三用户身份信息；

所述控制模块还用于在所述第三用户身份信息与所述第一用户身份信息相同时，控制所述第二导向装置输出第三路线指引信息；所述第三路线指引信息是所述第二位置指向所述第一位置的路线信息。

7.根据权利要求6所述的路线指引系统，其特征在于，

所述控制模块还用于以所述第一位置、所述目标位置和预设地图为依据，获取多条从所述第一位置通向所述目标位置的导航路线；确定所述多条导航路线中路程最短的导航路线为指引路线，并将所述指引路线和对应的路线指引标识作为第一路线指引信息。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的一种路线指引方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求8所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

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