CN114596714B - 一种电瓶车引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电瓶车引导系统及方法，包括摄像单元、路线数据库、监控处理端以及数据终端；摄像单元包括若干摄像识别装置，摄像识别装置通过摄像控制终端进行组网连接，摄像单元还包括引导提示装置，监控处理端与摄像单元连接，实时接收视频图像数据，根据接收的视频图像数据，生成对应的实际轨迹路线数据，并判断所述实际轨迹路线数据是否存在异常，将异常的数据传输至所述数据终端，将非异常的数据传输至所述路线数据库。本发明解决了电瓶车不规范行驶和停放的问题，同时针对电动车未停放至规定停放点或直接进室内的潜在危险行为进行实时监控和管理。

Description

一种电瓶车引导系统及方法

技术领域

本发明涉及电瓶车引导行驶技术领域，特别涉及一种电瓶车引导系统及方法。

背景技术

电动车作为人们出行的主要交通工具之一，其以电能作为动力来源，近年来，电动车安全事故频发。

我国电动车的存量、增量巨大，在实际中，由于户外充电桩不足、充电价格不均等原因，使得入户充电问题比较普遍，然而电动自行车的维修、改装、停放、使用等，以及锂电池的充电、报废和回收等环节管理不规范，存在非法改装、入户充电、过度使用和电池老化等问题，滋生了大量安全隐患，一旦起火将封堵逃生通道并形成烟囱效应，易造成群死群伤，因而在近年来“人车同屋”导致火灾亡人率居高不下。

“人车同屋”以及在通道走道充电停放都属于违规行为，而很多小区却又在这块缺乏管理或发现的不够及时，从而造成了不可预估的危险；然而在实际中，住户因为自身方便或者租户对小区环境不熟悉，存在对电动车乱停乱放的情况，即便小区设有监控摄像头，由于其设置并不是为了电瓶车监控引导，难以对电动车未停放至规定停放点或直接进入小区大楼这一潜在危险行为进行实时的监控。

同时，一些规模大的小区，其道路及单元楼错综复杂，对于租户或者外来人员来说，很难将电动车停在正确的位置，或者行进特定的地点，造成小区内电动车行进和暂时停放的混乱现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电瓶车引导系统及方法，通过针对小区中的道路，在交叉或者目的位置的各节点处设置摄像识别装置，并对这些摄像识别装置进行组网连接，构成监控网络，同时设置路线数据库，对进入监控网络区域的电动车进行行驶路线的行驶提示；解决了电瓶车进入小区没有指引乱行乱停的问题，同时针对电动车未停放至规定停放点或直接进入小区大楼这一潜在危险行为进行实时的监控，通过对车主提示以及上报给物业两种方式对可能存在的危险进行及时的处理，排除潜在危险，防卫于未然，从而保障广大居民用户的生命财产安全。

本发明提供了一种电瓶车引导系统，具体技术方案如下：

包括摄像单元、路线数据库、监控处理端以及数据终端；

所述摄像单元包括若干摄像识别装置，所述摄像识别装置通过摄像控制终端进行组网连接，所述摄像识别装置用于判定监控区是否有电瓶车驶入；所述摄像单元还包括引导提示装置，分别与所述摄像识别装置一一对应设置，且与所述摄像识别装置信号连接；

所述监控处理端与所述摄像单元连接，实时接收视频图像数据，根据接收的视频图像数据，生成对应的实际轨迹路线数据，并判断所述实际轨迹路线数据是否存在异常，将异常的数据传输至所述数据终端，将非异常的数据传输至所述路线数据库；

所述路线数据库根据所述摄像识别装置设置的节点存储基础路线数据，所述路线数据库还与所述监控处理端数据连接，接收并存储所述监控处理端传输的实际轨迹路线数据。

进一步的，所述监控处理端还通过接收的所述视频图像数据，进行人脸特征提取，根据人脸特征在人脸数据库中进行识别，获取对应的住户信息，并通过该住户对应存储在路线数据库中的路线数据进行引导，同时将当前住户新的行进路线数据进行绑定存储。

进一步的，所述摄像识别装置设在道路的交叉点、当前小区出入口以及道路与需要转向位置的交叉处。

进一步的，位于所述小区出入口处的所述摄像识别装置默认为常开状态。

本发明基于上述电瓶车引导系统还提供了一种电瓶车引导方法，包括：

S1：摄像识别装置获取监控区域视频图像，并判定是否有电瓶车驶入；

S2：当有电瓶车驶入时，调用路线数据库中的路线数据，并生成对应的提示信息进行引导；

S3：触发当前摄像识别装置相邻节点对应的摄像识别装置工作，并在电瓶车驶入所述相邻节点对应摄像识别装置的监控区域时，更新提示信息，再进行引导；

S4：当电瓶车行进至终点节点时，结束引导，并根据行驶通过的节点生成当前电瓶车实际的轨迹路线。

进一步的，在步骤S3中，还包括：

S31：电瓶车驶出当前摄像识别装置监控区域后，在预设第一时间阈值内，若未驶入任一相邻节点对应摄像识别装置的监控区域内，则结束引导，同时发出轨迹异常警报。

进一步的，步骤S3中，所述相邻节点对应的摄像识别装置启用后，当电瓶车驶入该相邻节点对应摄像识别装置的监控区域后，控制关闭与该相邻节点不相邻的摄像识别装置。

进一步的，步骤S2中，当有电瓶车驶入时，提取获取的视频图像数据中人脸特征信息与住户信息数据库中存储的人脸进行匹配，若匹配到人脸识别结果，则在步骤S4电瓶车行进至终点节点时，将生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储。

进一步的，若未匹配到人脸识别结果，在步骤S4中，还包括：

当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则直接结束引导；若该终点节点为非停车点，则发出轨迹异常警报。

进一步的，若匹配到人脸识别结果，在步骤S4中，还包括：

当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则结束引导，并生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储；

若为非停车点，则开始计时，并判定是否达到第二预设时间阈值，若超出，则结束引导，同时发出轨迹异常警报并与该住户进行关联；若未超出，则更新引导信息，继续引导。

本发明的有益效果如下：

1、本发明根据小区具体道路交叉点和可停放位置作为节点设置摄像识别装置，并进行组网连接构成监控网络，同时对每个摄像识别装置对应设有引导提示装置，基于监控网络还设有路线数据库存储轨迹路线数据，当电瓶车驶入监控网络内，调用路线数据库中的轨迹路线，根据当前驶入的节点位置，通过引导提示装置对车主进行提示，使得车主能够在不熟悉环境的情况下，快捷高效的行驶至想去的位置，同时实现对进入小区内的电瓶车进行停放的正确引导以及监控，避免乱停乱放以及违规上楼的情况发生。

2、本发明还设有监控处理端，分别与摄像单元和小区的数据终端连接，实时接收摄像单元采集的视频图像数据，提取特征信息进行人脸识别或根据行进节点生成轨迹路线数据进行判定，进而根据判定结果，将实际轨迹路线数据存储在路线数据库中或向所述数据终端发送异常警报；通过实际轨迹路线数据使得对住户的引导更加的准确和灵巧，通过向数据终端发送异常警报，便于工作人员及时进行监管处理，保证电瓶车的规范停放并避免安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明引导系统的结构及数据传输示意图；

图2是本发明引导方法的主要流程示意图。

具体实施方式

在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明的实施例1公开了一种电瓶车引导系统，如图1所示，包括摄像单元、路线数据库、监控处理端以及数据终端；

所述数据终端为小区物业的服务终端系统，具体可为移动终端或web终端。

所述摄像单元包括若干摄像识别装置，所述摄像识别装置通过摄像控制终端进行组网连接，所述摄像识别装置用于判定监控区是否有电瓶车驶入；所述摄像单元还包括引导提示装置，分别与所述摄像识别装置一一对应设置，且与所述摄像识别装置信号连接。

本实施例中，所述摄像识别装置设在道路的交叉点、当前小区出入口以及道路与需要转向位置的交叉处，即根据实际情况在需要进行转向的位置设置摄像识别装置，在此不做具体限定。

位于所述小区出入口处的所述摄像识别装置默认为常开状态，即在实际中，对从外界进入小区所进入监控区域所属的摄像识别装置设为常开。

所述引导提示装置可采用电子显示屏或扬声器，通过预先针对不同节点位置的摄像识别装置处对应的引导提示装置设置对应的显示内容或者语音播报内容，进行特定的引导指示。

所述监控处理端与所述摄像单元连接，实时接收视频图像数据，根据接收的视频图像数据，生成对应的实际轨迹路线数据，并判断所述实际轨迹路线数据是否存在异常，将异常的数据传输至所述数据终端，将非异常的数据传输至所述路线数据库；

所述监控处理端还通过接收的所述视频图像数据，进行人脸特征提取，根据人脸特征在人脸数据库中进行识别，获取对应的住户信息，并通过该住户对应存储在路线数据库中的路线数据进行引导，同时将当前住户新的行进路线数据进行绑定存储。

所述监控处理端为运算处理终端，可扩展连接不同的算法服务终端，例如连接调用第三方图像识别算法或人脸识别算法。

所述路线数据库根据所述摄像识别装置设置的节点存储基础路线数据，所述路线数据库还与所述监控处理端数据连接，接收并存储所述监控处理端传输的实际轨迹路线数据。

所述基础路线数据根据该小区的具体环境情况通过节点间的排列组合进行绘制；例如小区有3个出/入口：A出/入口、B出/入口、C出/入口；2个电动车停放仓库：O库、K库；即在没有分叉点的情况下，最基础路线就存在6条；

若在基础路线上还存在着分支节点，在这些基础路线之间以及基础路线和分支路线上则会存在着交集，即一个起点到一个终点间会有多条路线，根据具体情况，对于同一起始节点和终点节点，构建至少一条基础路线数据，实现全覆盖。

本实施例中的电瓶车引导系统，通过摄像识别装置识别出监控区域中驶入的电瓶车，并在捕捉到电瓶车而后，系统将会调用路线数据库中的轨迹路线数据对其下一个可能驶入的节点监控区域进行预测，这时通过摄像单元各组网连接的摄像识别装置之间的关联，做到本节点与下一节点之间的流畅联通触发，形成摄像头之间的关联触发图，保证对监测的目标对象有一个可靠的轨迹图，同时降低摄像单元的能耗和冗余的视频图像数据。

当目标对象偏离了引导的路线，并达到了设定的标准时，则判定为异常，同时结合经过的节点，从节点对应的摄像识别装置中，按照特定帧数来提取该目标对象的视频图像，最终形成该目标对象从开始到结束的轨迹路线图，方便后期提供给物业及向关部门及时进行隐患的排除工作；若目标对象从起点到终点都是按照规定的路线行驶后，且目标对象为预先登记的住户，则系统会将当前行驶的轨迹路线数据与目标对象绑定保存到路线数据库中，当下次再次识别到该目标对象时，优先按照其之前的轨迹路线进行引导，增强了路线引导的准确度。

实施例2

本发明的实施例2基于上述实施例1公开了一种电瓶车引导方法，如图2所示，具体步骤流程如下：

S1：摄像识别装置获取监控区域视频图像，并判定是否有电瓶车驶入；

S2：当有电瓶车驶入时，调用路线数据库中的路线数据，并生成对应的提示信息进行引导；

基于当前位置根据基础路线数据，获取各终点节点位置的路线，通过设定的语音提示信息或电子显示提示信息进行引导提示；所述终点节点即电瓶车停车点或各楼栋单元的入口处。

本实施例中，当有电瓶车驶入时，提取获取的视频图像数据中人脸特征信息与住户信息数据库中存储的人脸进行匹配，若匹配到人脸识别结果，则在步骤S4电瓶车行进至终点节点时，将生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储。

S3：触发当前摄像识别装置相邻节点对应的摄像识别装置工作，并在电瓶车驶入所述相邻节点对应摄像识别装置的监控区域时，更新提示信息，再进行引导；

根据获取到的路线，以当前位置的节点为中心，触发相邻节点对应的摄像识别装置启用，根据驶入不同的节点监控区域，输出对应的新的提示信息。

本实施例中，还包括：

S31：电瓶车驶出当前摄像识别装置监控区域后，在预设第一时间阈值内，若未驶入任一相邻节点对应摄像识别装置的监控区域内，则结束引导，同时发出轨迹异常警报；即在当前节点监控区域以及其对应的相邻监控区域，在预设的一定时间内，若迟迟未出现在任一相邻监控区域，则判定异常，并向数据终端发送异常信息，包括节点路径以及对应的视频图像数据，若在步骤S2中匹配到人脸结果，还将该住户信息传输至数据终端。

本实施例中，在该步骤中，所述相邻节点对应的摄像识别装置启用后，当电瓶车驶入该相邻节点对应摄像识别装置的监控区域后，控制关闭与该相邻节点不相邻的摄像识别装置，即对于摄像单元来说，随着电瓶车的行进移动，及时关闭与其当前位置在监控网络中，不相邻节点对应的设备，降低能耗。

S4：当电瓶车行进至终点节点时，结束引导，并根据行驶通过的节点生成当前电瓶车实际的轨迹路线。

具体的，若在步骤S2中，未匹配到人脸识别结果，当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则直接结束引导；若该终点节点为非停车点，则发出轨迹异常警报；

若匹配到人脸识别结果，当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则结束引导，并生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储；

若为非停车点，则开始计时，并判定是否达到第二预设时间阈值，若超出，则结束引导，同时发出轨迹异常警报并与该住户进行关联；若未超出，则更新引导信息，继续引导。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种电瓶车引导系统，其特征在于，包括摄像单元、路线数据库、监控处理端以及数据终端；

所述摄像单元包括若干摄像识别装置，所述摄像识别装置通过摄像控制终端进行组网连接，所述摄像识别装置用于判定监控区是否有电瓶车驶入；所述摄像单元还包括引导提示装置，分别与所述摄像识别装置一一对应设置，且与所述摄像识别装置信号连接；电瓶车驶出当前摄像识别装置监控区域后，在预设第一时间阈值内，若未驶入任一相邻节点对应摄像识别装置的监控区域内，则结束引导，同时发出轨迹异常警报；

所述监控处理端与所述摄像单元连接，实时接收视频图像数据，根据接收的视频图像数据，生成对应的实际轨迹路线数据，并判断所述实际轨迹路线数据是否存在异常，将异常的数据传输至所述数据终端，将非异常的数据传输至所述路线数据库；所述监控处理端还通过接收的所述视频图像数据，进行人脸特征提取，根据人脸特征在人脸数据库中进行识别，获取对应的住户信息，并通过该住户对应存储在路线数据库中的路线数据进行引导，同时将当前住户新的行进路线数据进行绑定存储；

所述路线数据库根据所述摄像识别装置设置的节点存储基础路线数据，所述路线数据库还与所述监控处理端数据连接，接收并存储所述监控处理端传输的实际轨迹路线数据。

2.根据权利要求1所述的电瓶车引导系统，其特征在于，所述摄像识别装置设在道路的交叉点、当前小区出入口以及道路与需要转向位置的交叉处。

3.根据权利要求2所述的电瓶车引导系统，其特征在于，位于小区出入口处的所述摄像识别装置默认为常开状态。

4.一种电瓶车引导方法，应用于权利要求1-3任一项所述的电瓶车引导系统，其特征在于，包括：

S1：摄像识别装置获取监控区域视频图像，并判定是否有电瓶车驶入；

S2：当有电瓶车驶入时，调用路线数据库中的路线数据，并生成对应的提示信息进行引导；

S3：触发当前摄像识别装置相邻节点对应的摄像识别装置工作，并在电瓶车驶入所述相邻节点对应摄像识别装置的监控区域时，更新提示信息，再进行引导；

S4：当电瓶车行进至终点节点时，结束引导，并根据行驶通过的节点生成当前电瓶车实际的轨迹路线。

5.根据权利要求4所述的电瓶车引导方法，其特征在于，步骤S3中，所述相邻节点对应的摄像识别装置启用后，当电瓶车驶入该相邻节点对应摄像识别装置的监控区域后，控制关闭与该相邻节点不相邻的摄像识别装置。

6.根据权利要求4所述的电瓶车引导方法，其特征在于，步骤S2中，当有电瓶车驶入时，提取获取的视频图像数据中人脸特征信息与住户信息数据库中存储的人脸进行匹配，若匹配到人脸识别结果，则在步骤S4电瓶车行进至终点节点时，将生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储。

7.根据权利要求6所述的电瓶车引导方法，其特征在于，若未匹配到人脸识别结果，在步骤S4中，还包括：

当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则直接结束引导；若该终点节点为非停车点，则发出轨迹异常警报。

8.根据权利要求6所述的电瓶车引导方法，其特征在于，若匹配到人脸识别结果，在步骤S4中，还包括：

当电瓶车行进至终点节点时，判定该终点节点是否为停车点，若为停车点则结束引导，并生成的实际轨迹路线与该住户进行绑定存储；

若为非停车点，则开始计时，并判定是否达到第二预设时间阈值，若超出，则结束引导，同时发出轨迹异常警报并与该住户进行关联；若未超出，则更新引导信息，继续引导。

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