CN114999141B - 电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质 - Google Patents

电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质，该方法包括：获取目标电瓶车的进出信息；获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；根据目标电瓶车的进出信息以及第一RFID射频信号、或者根据目标电瓶车的进出信息以及第二RFID射频信号、或者根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号以及第二RFID射频信号判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。本发明能够降低对电瓶车停放的管理成本。

Description

电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质
技术领域
本发明涉及泛安防技术领域，特别是涉及一种电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质。
背景技术
电瓶车乱停乱放会给人们日常生活带来一些负面影响。例如，堵塞安全通道可能会带来安全隐患；乱停在人员较多的区域、进电梯区域或入户区域等，发生火灾时容易造成人员伤亡；此外乱停后私拉电线充电容易造成火灾隐患。为了减少电瓶车乱停乱放的问题，现有技术中，需要物业人员人工对电瓶车的停放进行巡查，人工巡查工作量大。
相关技术中，为了减少人工工作量，通过包括摄像头、视觉识别模块、声光报警器、网络通信模块、后端平台和智能终端的系统来实现电瓶车违停管理，具体的，通过视觉模块来识别摄像头采集的图像中违停的电瓶车，当检测到违停电瓶车后，触发声光报警器报警同时通知到后端平台，后端平台通过网络通信模块将违停电瓶车的违停通知发送至智能终端。
可以看出，相关技术中需要安装大量的摄像头对小区进行全方位的覆盖，并且需要视觉识别模块对海量的图片进行电动车违停检测，因此对视觉识别模块的算力要求很高，导致电瓶车停放管理成本较高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质，以降低对电瓶车停放的管理成本。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种电瓶车停放管理方法，包括：
获取目标电瓶车的进出信息；所述进出信息表征所述目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；
获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；
根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放。
第二方面，本发明实施例提供了一种电瓶车停放管理装置，包括：
获取模块，用于获取目标电瓶车的进出信息；所述进出信息表征所述目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；
违规停放判断模块，用于根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种电瓶车停放管理系统，包括：如第三方面所述的电子设备；还包括：
安装在园区出入口处的RFID基站，用于检测园区出入口处的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备；
安装在电瓶车停放区域的RFID基站，用于检测电瓶车停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备；
安装在电瓶车严禁停放区域的RFID基站，用于检测电瓶车严禁停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例中，获取目标电瓶车的进出信息；进出信息表征目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；获取电瓶车停放区域处的无线射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。本发明实施例通过电瓶车的进出信息以及RFID射频信号，即可实现对电瓶车在园区内是否违规停放进行检测，能够降低对电瓶车停放的管理成本。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例中封闭园区的示意图；
图2为本发明实施例提供的电瓶车停放管理方法的流程图；
图3为本发明实施例中获取目标电瓶车的进出信息的流程图；
图4为本发明实施例中通过图像采集设备获取目标电瓶车的进出信息的流程图；
图5为应用本发明实施例提供的电瓶车停放管理方法的一种示意图；
图6为应用本发明实施例提供的电瓶车停放管理方法的另一种示意图；
图7为应用本发明实施例提供的电瓶车停放管理方法的又一种示意图；
图8为本发明实施例提供的电瓶车停放管理装置的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的电瓶车停放管理装置的另一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的电瓶车停放管理系统的一种结构示意图；
图12为本发明实施例提供的电瓶车停放管理系统的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本发明所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的电瓶车停放管理系统可以对园区内的电瓶车停放进行管理。其中，园区可以是有出入口处的园区。一个例子中，园区可以是封闭园区，如图1所示，封闭园区包括电瓶车停放区域和电瓶车严禁停放区域，用户可以通过园区出入口进入或离开该封闭园区。
为了更清楚地对本发明实施例进行说明，这里先对本发明实施例会用到的专业名词进行解释。
封闭园区：指园区有围墙和出入口，园区人员、车辆的进出会被限制，只允许有权限的人员、车辆进出，典型的场景如封闭式小区。
园区出入口：园区的出入口可以包含人员通行通道、车辆通行通道、人车混合通行通道等，可以通过园区出入口进出园区。
电瓶车停放区域：园区规定的电瓶车停放区域，常见形式为电瓶车停车棚、电瓶车地下停车库等，电瓶车停放区域可以包括全封闭区、半封闭区、全开放区，等等。
电瓶车严禁停放区域：堵塞人员通行、占用消防通道、发生起火灾带来巨大影响等区域，如小区单元门口、小区单元楼大厅、消防通道等。
本发明实施例提供了一种电瓶车停放管理方法，如图2所示，可以包括：
S201，获取目标电瓶车的进出信息。
进出信息表征目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区。
一种可选地实施例中，如图3所示，S201可以包括：
S301，获取园区出入口处的RFID基站采集的RFID射频信号，得到第三RFID射频信号；
S302，基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限；
S303，在目标电瓶车具有进出权限的情况下，控制出入口处的门禁设备打开。
S304，至少根据采集到第三RFID射频信号的RFID基站确定目标电瓶车的进出信息；或者，触发出入口处的图像采集设备抓拍园区出入口处的图片，并至少根据图片确定目标电瓶车的进出信息。
一种方式中，可以预先将允许进入园区的车主与该车主的电瓶车的RFID卡片进行绑定，如针对每一允许进入园区的车主，将该车主的车主信息与该电瓶车的RFID卡片的信息进行绑定。其中，车主信息可以包括车主的标识信息，等等。
当在园区出入口处检测到RFID射频信号后，先确定发出该RFID射频信号的RFID卡片，然后查找是否有该RFID卡片绑定的车主信息，若能查找到该RFID卡片绑定的车主信息，则确定为具有进出权限，这种情况下，控制出入口处的门禁设备打开。另外，可以触发安装在园区出入口处的图像采集设备的抓拍。
例如，如果电瓶车未安装RFID卡片，则无法检测到RFID射频信号，则可以理解为不满足控制出入口处的门禁设备打开的条件，则该电瓶车就会被禁止进入园区。另外，因为安装于电瓶车的RFID卡片，若拆除后重新安装会产生特殊识别信号(即异于正常安装的识别信号)。如果电瓶车RFID卡片遭拆卸重新安装，该RFID射频信号不同于正常安装的识别信号，基于该不同于正常安装的识别信号对应的RFID卡片，无法查找到RFID卡片绑定的车主信息，不满足控制出入口处的门禁设备打开的条件，则该电瓶车也会被禁止进入园区。
本发明实施例中可以限制未装RIFD卡片及RFID卡片遭拆卸重新安装的电瓶车进入封闭园区，能够解决拆卸掉RFID卡片逃避检测的问题。
另外，通过电瓶车上的RFID卡片可以将电瓶车与车主绑定，产生告警时方便处理人员及时联系上车主。
S304中，至少根据采集到的第三RFID射频信号的RFID基站确定目标电瓶车的进出信息，可以包括以下几种方式：
一种可实现方式中，园区的出口和入口分开设置，在出口处和入口处可以分别安装RFID基站，若安装于入口处的RFID基站检测到RFID射频信号，则表示发射出RFID射频信号的电瓶车进入园区；若安装于出口处的RFID基站检测到RFID射频信号，则表示发射出RFID射频信号的电瓶车离开园区。
另一种可实现方式中，园区的出口和入口设置在一起，可以在园区出入口处沿着从小区内向小区外的方向或者从小区外到小区内的方向布设至少2个RFID基站，当安装于小区内的RFID基站先检测到RFID射频信号，然后安装于小区外的RFID基站后检测到该RFID射频信号，则可以认为发射出该RFID射频信号的电瓶车是离开小区，反之，则是进入园区。具体地，安装于小区内的RFID基站和安装于小区外的RFID基站可以分别记录检测到该RFID射频信号的检测时间，并分别将记录的检测时间发送至电子设备，电子设备比较这两个检测时间，若安装于小区内的RFID基站得到的检测时间早于安装于小区外的RFID基站得到的检测时间，则确定发射出该RFID射频信号的电瓶车进入园区；若安装于小区内的RFID基站得到的检测时间晚于安装于小区外的RFID基站得到的检测时间，则确定发射出该RFID射频信号的电瓶车离开园区。另外，这种情况，电瓶车的进入园区的时间或离开园区的时间可以是安装于小区内的RFID基站得到的检测时间，也可以是安装于小区外的RFID基站得到的检测时间。
另一种可实现方式中，园区的出口和入口设置在一起，安装于园区出入口处的RFID基站检测到RFID射频信号后，判断在预设时长之前是否有检测到该RFID射频信号的历史记录，若没有，则表示发射该RFID射频信号的电瓶车进入园区，若有，则表示发射该RFID射频信号的电瓶车离开园区。
S304中，触发出入口处的图像采集设备抓拍园区出入口处的图片，并至少根据图片确定目标电瓶车的进出信息，可以包括以下方式：
可以接收图像采集设备抓拍的园区出入口处的图片，并至少根据图片确定目标电瓶车的进出信息；或者，接收图像采集设备发送的目标电瓶车的进出信息。
图像采集设备可以安装在园区出入口处的固定位置，例如，车辆通行通道、人车混合通行通道处，以抓拍电瓶车通过园区出入口的图片。
可以通过识别拍摄的图片中电瓶车为车头还是车尾，用于判断电瓶车是进入园区还是离开园区。可以至图像采集设备直接进行识别，并将识别结果，也即进出信息发送给电子设备，或者，图像采集设备发送给电子设备的是抓拍得到的图片，电子设备对图片进行识别，通过识别拍摄的图片中电瓶车为车头还是车尾，用于判断电瓶车是进入园区还是离开园区。
如图4所示，图像采集设备如摄像机，可以安装于园区出入口的外侧或内侧，安装于园区出入口内侧(也可以理解为安装于园区内部)的摄像机可以称之为内侧相机，安装于园区出入口外侧(也可以理解为安装于园区外部)的摄像机可以称之为外侧相机。摄像机的安装位置需要保证摄像机的视野覆盖园区的出入口，例如，摄像机的朝向可以固定对准园区出入口。
若图像采集设备安装于园区出入口的外侧，当电瓶车通过园区出入口进入园区或离开园区时，图像采集设备抓拍电瓶车的图片。对抓拍到的图片进行识别，若图片中电瓶车车尾朝向园区外部，则判定电瓶车进入园区；若图片中电瓶车车头朝向园区外部，则判定电瓶车离开园区。
若图像采集设备安装于园区出入口的内侧，当电瓶车通过园区出入口进入园区或离开园区时，图像采集设备抓拍电瓶车的图片。对抓拍到的图片进行识别，若图片中电瓶车车尾朝向园区内部，则判定电瓶车离开园区；若图片中电瓶车车头朝向园区内部，则判定电瓶车进入园区。其中，可以利用预先训练的智能算法对抓拍到的图片进行电瓶车车尾/车头方向的识别。智能算法可以通过多张包含电瓶车及标记有电瓶车车尾/车头方向的样本图像训练得到。
抓拍电瓶车通过园区出入口的图片，并确定图片中的目标电瓶车的进出信息，能够准确地判断电瓶车是进入园区还是离开园区，能够避免电瓶车进出园区判断不准而导致的违规停放误报，提高对电瓶车违规停放检测的准确性。还有，报警推送给处理人员时可以将抓拍得到的电瓶车的图片作为佐证资料，辅助处理人员决策。
S202，获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号。
无线射频识别技术是通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，从而达到识别目标和数据交换的目的。
电瓶车上安装RFID卡片，RFID卡片会发出RFID射频信号，若电瓶车停放在电瓶车停放区域，则电瓶车停放区域处的RFID基站，可以检测到安装于该电瓶车的RFID卡片发出的RFID射频信号，也即该电瓶车的RFID射频信号；若电瓶车未停放在电瓶车停放区域，则电瓶车停放区域处的RFID基站，检测不到安装于该电瓶车的RFID卡片发出的RFID射频信号。电瓶车停放区域处的RFID基站可以向电子设备上报检测结果，检测结果可以包括检测到的RFID射频信号，如此，电子设备可以获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号。
若电瓶车停放在电瓶车严禁停放区域，则电瓶车严禁停放区域处的RFID基站，可以检测到安装于该电瓶车的RFID卡片发出的RFID射频信号，也即该电瓶车的RFID射频信号；若电瓶车未停放在电瓶车严禁停放区域，则电瓶车严禁停放区域处的RFID基站，检测不到安装于该电瓶车的RFID卡片发出的RFID射频信号。电瓶车严禁停放区域处的RFID基站可以向电子设备上报检测结果，检测结果可以包括检测到的RFID射频信号，如此，电子设备可以获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号。
本发明不对电瓶车停放区域处的RFID基站的安装位置进行限制，只要保证能够检测到进入电瓶车停放区域的电瓶车的RFID射频信号即可。同理，本发明实施例也不对电瓶车严禁停放区域处的RFID基站的安装位置进行限制，只要保证能够检测到进入电瓶车眼睛停放区域的电瓶车的RFID射频信号即可。
一种可实现方式中，RFID基站可以安装在电瓶车停放区域的中心位置。例如，每一个电瓶车停放区域安装一个RFID基站，RFID基站安装于该电瓶车停放区域的中心位置，RFID基站辐射范围包括该电瓶车停放区域。或者，预设数量个电瓶车停放区域共用一个RFID基站，RFID基站安装于预设数量个电瓶车停放区域的中心位置，RFID基站的辐射范围是该RFID基站。或者，RFID基站安装于所有电瓶车停放区域的中心位置，RFID基站辐射范围包括所有的电瓶车停放区域。
RFID基站在电瓶车严禁停放区域的安装位置，类似于RFID基站在电瓶车停放区域的安装位置，参照RFID基站在电瓶车停放区域的安装位置的说明即可。
S203，根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。
结合目标电瓶车的进出信息以及RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。例如，可以根据目标电瓶车的进出信息及第一RFID射频信号，或者，根据目标电瓶车的进出信息及第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放，或者，根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号及第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。
一种可选地实施例中，目标电瓶车的进出信息包括第三RFID射频信号。
S203中根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放，可以包括：
获取目标电瓶车进入园区的时间，若从目标电瓶车进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，且进出信息表征目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；
和/或，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放。
S203中根据目标电瓶车的进出信息、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放，可以包括：
在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号的情况下，则判定目标电瓶车违规停放；或，在第二RFID射频信号中连续检测到第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长的情况下，则判定目标电瓶车违规停放。
S203中根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放，可以包括：
当第三RFID射频信号从第二RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；
和/或，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放。
若从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，且进出信息表征目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；
或者，若从进入园区的时间开始的第一预设时长内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放；
或者，若在进入园区的时间之后，在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放；
或者，若在进入园区的时间之后，在第二RFID射频信号中连续检测到第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长，则判定目标电瓶车违规停放；
或者，目标电瓶车的进出信息还包括目标电瓶车离开园区的时间；若离开园区的时间属于从进入园区的时间开始经过第七预设时长的时段内，则判定目标电瓶车未违规停放。第七预设时长可以根据实际经验或需求等确定。
一种可实现方式中，可以判断从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，是否在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，若从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，且进出信息表征目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；若从进入园区的时间开始的第一预设时长内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放。
其中，可以统计从园区出入口到电瓶车停放区域的多个历史时长，将多个历史时长的平均值作为第一预设时长。或者，可以结合园区出入口与电瓶车停放区域的距离设置第一预设时长，例如，将园区出入口与电瓶车停放区域的距离与电瓶车经验速度相除得到第一预设时长，电瓶车经验速度可以根据经验确定。
例如，电瓶车进入园区，超过第一预设时长如设置时长1未停放至电瓶车停放区域，也未离开园区的情况，判定电瓶车违规停放，电瓶车进入园区，未超过设置时长1停放至电瓶车停放区域，判定电瓶车未违规停放。
其中，判断在第一RFID射频信号中是否检测到第三RFID射频信号的过程中，可以先确定车主所属的楼栋，然后根据所属的楼栋选择检索第三RFID射频信号的顺序，再根据该顺序判断第一RFID射频信号中是否检测到第三RFID射频信号。具体地，根据发出RFID射频信号的RFID卡片可以查找到绑定的车主信息，车主信息可以除了包括车主的标识信息，还可以包括车主所在的楼栋，如此可以确定出所属的楼栋。一般情况下，车主会将电瓶车停放至所属楼栋所在的电瓶车停放区域，例如，1号楼的住户，大概率会将电瓶车停放到1号楼对应的电瓶车停放区域。如此，电子设备接收所有电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号，可以优先检索1号楼对应的电瓶车停放区域的RFID基站，上报的第一RFID射频信号中是否有该住户的电瓶车的RFID信号，如有，则判定该电瓶车未违规停放，如此，可以减少检索时间，快速确定电瓶车停放合规。而当1号楼对应的电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号中，未检索到该该住户的电瓶车的RFID信号，再判断其他电瓶车停放区域(除1号楼对应的电瓶车停放区域之外的电瓶车停放区域)的RFID基站上报的第一RFID射频信号中，是否有第三RFID射频信号，其中，判断其他电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号中，是否有第三RFID射频信号的过程中，也可以按照电瓶车停放区域与1号楼对应的电瓶车停放区域的距离，先判断与1号楼对应的电瓶车停放区域的距离较近的电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号中，是否有第三RFID射频信号，如此类推，当判断有一个其他电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号中，有第三RFID射频信号，即可确定电瓶车未违规停放，当判断所有其他电瓶车停放区域的RFID基站上报的第一RFID射频信号中均没有第三RFID射频信号，才判定电瓶车违规停放。如此，可以减少检索时间，提高电瓶车停放合规的判断效率。
一种可实现方式中，在判断目标电瓶车进入园区后，如在进入园区的时间之后，判断是否在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，若在进入园区的时间之后、在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放。
在进入园区的时间之后，只要在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，即判定目标电瓶车违规停放。
一种可实现方式中，若在进入园区的时间之后，判断第三RFID射频信号的持续时长，若在第二RFID射频信号中连续检测到第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长，则判定目标电瓶车违规停放。
其中，第二预设时长可以根据实际需求或经验确定。例如，1分钟、2分钟，等等。
任意时间电瓶车停放至电瓶车严禁停放区域超过第二预设时长，则判定电瓶车违规停放。
一个例子中，如图5所示，检测到电瓶车进入封闭园区后，在电瓶车严禁停放区域检测到RFID射频信号，判断该RFID射频信号持续时长是否超过设置时长(即第二预设时长)，若超过，则判定电瓶车违规停放，产生违规停放告警；若未超过，则停止检测。
一种可实现方式中，可以判断电瓶车进入园区后，是否在第三预设时长内离开园区，若离开园区的时间属于从进入园区的时间开始经过第三预设时长的时段内，则判定目标电瓶车未违规停放。
其中，第三预设时长可以根据实际需求或经验确定。例如，1分钟、2分钟，等等。
例如，电瓶车进入园区，未超过设置时长3(即第三预设时长)离开园区，则判定目标电瓶车未违规停放。
一种可实现方式中，判断电瓶车进入园区后，是否在第三预设时长内离开园区，若离开园区的时间不属于从进入园区的时间开始经过第三预设时长的时段内，即电瓶车进入园区后，未在第三预设时长内离开园区，可以判断是否在第一预设时长内停放至电瓶车停放区域，若从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放；若从进入园区的时间开始的第一预设时长内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放。这种情况下，第一预设时长大于第三预设时长。
一种可实现方式中，目标电瓶车的进出信息还包括目标电瓶车离开园区的时间。
当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；
或者，当第三RFID射频信号从第二RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放；
或者，当第三RFID射频信号从第二RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若离开园区的时间属于从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，则判定目标电瓶车未违规停放。
本发明实施例中可以针对电瓶车从电瓶车停放区域和/或电瓶车严禁停放区域之后的情况进行检测。
一种实现方式中，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；判断从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中是否检测到第三RFID射频信号，若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放。
针对电瓶车离开电瓶车停放区域，但在第三预设时长的时段内未重新停放至电瓶车停放区域，也没有离开园区的情况，判定目标电瓶车违规停放。
针对电瓶车离开电瓶车停放区域，在第三预设时长的时段内重新停放至电瓶车停放区域，或者，针对电瓶车离开电瓶车停放区域，在第三预设时长的时段内离开园区的情况，判定目标电瓶车未违规停放。
其中，第三预设时长可以根据从电瓶车停放区域到园区出口口的距离确定，或者，可以根据实际需求或经验等确定，独立于第一预设时长、第二预设时长的设置，可以与第一预设时长、第二预设时长同，也可以不同。
一种可实现方式中，可以判断从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，是否在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放。
一种可实现方式中，可以判断离开园区的时间是否属于从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，若离开园区的时间属于从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，则判定目标电瓶车未违规停放。
若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中未检测到第三RFID射频信号，但目标电瓶车离开园区，则判定目标电瓶车未违规停放。
若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中未检测到第三RFID射频信号，且目标电瓶车也未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放。
一种可实现方式中，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻，可以判断从消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，是否在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，若从消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放。
第四预设时长可以根据实际需求或经验等确定，独立于第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长的设置，可以与第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长，也可以不同。
一种可实现方式中，当第三RFID射频信号从第二RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；判断从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，在第一RFID射频信号中是否检测到第三RFID射频信号，若从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放。
第五预设时长可以根据实际需求或经验等确定，独立于第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第五预设时长的设置，可以与第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设时长相同，也可以不同。
一个具体的例子中，如图6所示，可以针对电瓶车是否停放至电瓶车停放区域进行检测。
步骤1，园区出入口检测电瓶车进出。
判断是否检测到注册的RFID卡片，若未检测到注册的RFID卡片，禁止通行。具体地，获取园区出入口处的RFID基站采集的RFID射频信号，得到第三RFID射频信号；基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限；在目标电瓶车具有进出权限的情况下，控制出入口处的门禁设备打开。对未安装RFID卡片或RFID卡片遭拆卸重新安装(拆卸后重新安装产生异于正常安装的识别信号)的电瓶车进行识别，禁止进入园区。具体地，基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限，参照上述实施例即可。
若检测到注册的RFID卡片，也即确定园区出入口处检测到的RFID射频信号表示电瓶车具有进出权限时，执行步骤2。
安装在园区出入口的RFID基站检测到RFID射频信号时联动抓拍图片，即确定发射第三RFID射频信号的电瓶车具有进出权限的情况下，触发图像采集设备抓拍电瓶车的图片，通过图像采集设备抓拍电瓶车检测电瓶车的进出情况。
其中，图像采集设备可以是智能分析设备。
步骤2，通过智能分析设备分析电瓶车进出，判断电瓶车是否进入园区。
获取目标电瓶车的进出信息的具体过程在上述实施例中已经进行了说明，这里不再赘述。若判断电瓶车是离开园区，则停止检测。判断电瓶车是进入园区，则执行步骤3。
步骤3，进入电瓶车停放区域检测。
判断超时是否能检测到停放记录，也即判断预设时长内是否能检测到停放记录。具体地，判断从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，电瓶车停放区域的RFID基站的第一RFID射频信号中是否检测到第三RFID射频信号，若从进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，且进出信息表征目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；若从进入园区的时间开始的第一预设时长内，在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车未违规停放。
电瓶车进入园区后，设置时间内，若在电瓶车停放区域安装的RFID基站未检测到电瓶车的RFID射频信号，则产生违规停放报警，并推送至处理人员进行报警处理。任意电瓶车停放区域检测到电瓶车的电瓶车对应RFID射频信号，则不产生报警。通过电瓶车上的RFID卡片可以将电瓶车与车主绑定，产生告警时方便处理人员及时联系上车主。若超时未检测到停放记录，则产生违规停放告警。若超时检测到停放记录，则执行步骤4。
步骤4，持续检测电瓶车停放纪录。
在电瓶车离开停放区域后，执行步骤5。
步骤5，出入口检测电瓶车进出记录。
具体地，检测在园区出入口检测电瓶车是否离开园区，若离开，则停止检测；若未离开，则继续判断超时是否能检测到停放记录。
步骤6：若超时未检测到停放记录，则产生违规停放告警。
电瓶车停放区域对应RFID基站持续接收RFID发出的射频信号，用于判断电瓶车持续停放在电瓶车停放区域。电瓶车停放区域对应RFID基站未检测到RFID射频信号，且园区出入口对应RFID基站检测到RFID射频信号，检测电瓶车为离开园区，则不产生违规停放告警。电瓶车停放区域对应RFID基站未检测到RFID射频信号，且未在园区出入口对应RFID基站检测到RFID设备信号，则产生电瓶车违规停放告警，并推送至处理人员。
本发明实施例采用RFID技术实现针对园区电瓶车违规停放检测，无需在园区内安装大量的摄像头并通过摄像头、视觉识别模块、声光报警器、网络网通信模块和后端平台管理系统和智能终端等进行电瓶车违停检测，能够降低对电瓶车停放的管理成本。还有，通过园区出入口处的图像采集设备，抓拍电瓶车通过园区出入口的图片，并确定图片中的目标电瓶车的进出情况，能够准确地判断电瓶车是进入园区还是离开园区，能够避免电瓶车进出园区判断不准而导致的违规停放误报，提高对电瓶车违规停放检测的准确性，实现了一种低成本方式实现电瓶车违规停放的检测并提升了检测准确度。另外，可以限制未装RIFD卡片及RFID卡片遭拆卸重新安装的电瓶车进入封闭园区，能够解决拆卸掉RFID卡片逃避检测的问题。
一种可选地实施例中，第三RFID射频信号包括第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，第一车体RFID射频信号是安装于目标电瓶车车体的RFID卡片发出的RFID射频信号，第一电源RFID射频信号是安装于目标电瓶车电源的RFID卡片发出的RFID射频信号；
本发明实施例提供的电瓶车管理方法还可以包括：
若在连续的第六预设时长内，在第一RFID射频信号或第二RFID射频信号中仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息；和/或，
当第一RFID射频信号或第二RFID射频信号或第三RFID射频信号中，新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车时，生成表示车辆违规拆除标签的告警信息。
第六预设时长可以根据实际需求或者经验等确定，如1分钟、2分钟，等等。
RFID卡片也可以理解为电子标签。RFID卡片可以采用粘贴、内置等方式安装于电瓶车的车体或电源。
若在连续的第六预设时长内，在第一RFID射频信号仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息，可以包括：
若目标电瓶车进入电瓶车停放区域后，仅识别到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号；或者，目标电瓶车刚进入电瓶车停放区域，能够识别到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，但是，一段时间后，仅能接收到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，或接收到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号间隔超过第六预设时长，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息。
若在连续的第六预设时长内，在电瓶车停放区域中检测到目标电瓶车的第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，则判定未违规，可以理解为目标电瓶车的车体与电源未分离。
在目标电瓶车进入电瓶车停放区域后，在第六预设时长内可以识别到生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息，一段时间之后，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息相继无法识别，且间隔时间小于第六预设时长，或者，在目标电瓶车进入电瓶车停放区域后，在第六预设时长内可以识别到生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息，一段时间之后，两个信号同时无法识别，均判定未违规，可以理解为目标电瓶车的车体与电源未分离。
若在连续的第六预设时长内，在第二RFID射频信号中仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息，与若在连续的第六预设时长内，在第一RFID射频信号仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息的过程类似，将若在连续的第六预设时长内，在第一RFID射频信号仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息过程中的电瓶车停放区域替换成电瓶车严禁停放区域即可。
本公开实施例通过检测RFID识别信号，可以判断车体与电源是否存在分离，通过表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息可用来作为判断用户存在搬运电源入户操作的依据，可以提前预警后续可能的入户充电等违规行为。
园区出入口、电瓶车停放区域和/或电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号是否属于同一电瓶车，缺失或不属于同一电瓶车，将产生告警推送给处理人员，用于解决用户破坏标签的问题。
例如，一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车，有可能是安装于车体的RFID卡片或安装于电源的RFID卡片被破坏，将生成的表示车辆违规拆除标签的告警信息发送给处理人员，处理人员可以对破坏的RFID卡片进行权限查验或对破坏的RFID卡片进行修复等，以解决RFID卡片被破坏的问题。
当电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号属于同一电瓶车时，可以继续判断是否能持续收到安装于车体的RFID卡片和安装于电源的RFID卡片的上报，或者，安装于车体的RFID卡片和安装于电源的RFID卡片上报的时间间隔是否在第六预设时长内。
如此，在新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号属于同一电瓶车的基础上，再针对车体和电源是否分离进行判断，一方面提高检测的效率，另一方面，也可以提高检测的准确性。
可以通过区域入侵方式识别电瓶车进入电瓶车停放区域，或通过形体识别方式识别电瓶车进入电瓶车停放区域。
其中，区域入侵可分为区域入侵侦测及区域内检测。区域入侵侦测是进入或离开区域检测，将检测电瓶车进入或离开电瓶车停放区域的行为。区域内检测则是先为电瓶车停放区域内订立数目限制，只要目标(电瓶车)个数超过范围时将会发出警报，并且显示电瓶车停放区域内的目标个数。
形体识别可以检测进入电瓶车停放区域的目标的形体，如果形体是电瓶车的形体，例如，将检测到的目标的形体与预先生成的电瓶车的形体进行比对，如果比对成功，则确定电瓶车进入电瓶车停放区域。
当检测到电瓶车进入电瓶车停放区域、且在电瓶车停放区域中未检测到新增的RFID射频信号的情况下，生成表示非本区域车辆停车的告警信息。
当判断是电瓶车进入电瓶车停放区域，继续判断是否在电瓶车停放区域中检测到新增的RFID射频信号，如果判断是电瓶车进入电瓶车停放区域，而在电瓶车停放区域中未检测到新增的RFID射频信号，则生成表示非本区域车辆停车的告警信息。
如果判断是电瓶车进入电瓶车停放区域，而在电瓶车停放区域中检测到新增的RFID射频信号，则可以继续判断电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号是否属于同一电瓶车。具体地，当电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于或属于同一电瓶车的不同情况在上述实施例中已经进行了说明，这里不再赘述。
一种可选地实施例中，电瓶车停放区域处的图像采集设备，用于检测是否有电瓶车进入电瓶车停放区域，当检测到有电瓶车进入电瓶车停放区域时，获取进入的电瓶车的标识信息；
电子设备可以根据标识信息，判断进入的电瓶车是否为电瓶车停放区域已注册的电瓶车，若否，生成表示非本区域车辆停车的告警信息。
可以预先生成注册电瓶车列表，该注册电瓶车列表中可以包括已注册的电瓶车的信息，例如，可以包括已注册的电瓶车的RFID卡片的信息和电瓶车的标识信息的对应关系。如此，获取进入到电瓶车停放区域的电瓶车的标识信息，可以根据电瓶车的标识信息从注册电瓶车列表进行查找，若能查找到电瓶车的RFID卡片的信息(安装于车体的RFID卡片的信息和安装于电源的RFID卡片信息)，则判断进入的电瓶车为电瓶车停放区域已注册的电瓶车，若未查找到电瓶车的RFID卡片的信息，则判断进入的电瓶车不为电瓶车停放区域已注册的电瓶车，生成表示非本区域车辆停车的告警信息。
一个具体的例子中，如图7所示。
步骤11，识别是否是电瓶车进入电瓶车停放区域。
通过图像采集设备如智能识别设备识别是否是电瓶车进入到识别区域。
若是，则执行步骤22。
步骤22，判断是否接收到新增的信号量。
如果否，产生非本区车辆停靠告警，即生成表示非本区域车辆停车的告警信息；如果是，执行步骤33。
一种方式，可以根据抓拍图像分析出具体电瓶车，并查询电瓶车的两个标签信息，即安装于车体的RFID卡片的信息和安装于电源的RFID卡片信息。
当检测到有电瓶车进入电瓶车停放区域时，获取进入的电瓶车的标识信息；根据的标识信息，判断进入的电瓶车是否为电瓶车停放区域已注册的电瓶车，若否，生成表示非本区域车辆停车的告警信息，即产生非本区车辆停靠告警。具体地判断进入的电瓶车是否为电瓶车停放区域已注册的电瓶车的过程在上述实施例中已经进行了说明，参照上述实施例即可。
另一种方式，可以根据RIFD基站设备新增标签信号量，判断电瓶车是否为本系统(本区域)电瓶车。
安装在电瓶车停放区域处的智能识别设备检测到电瓶车进入电瓶车停放区域、且在电瓶车停放区域中未检测到新增的RFID射频信号的情况下，生成表示非本区域车辆停车的告警信息，即产生非本区车辆停靠告警。如果判断是电瓶车进入电瓶车停放区域，而在电瓶车停放区域中检测到新增的RFID射频信号，则表示是本区域电瓶车进入。
如此，可以解决判断不匹配或者不属于该电瓶车停放区域的停靠的问题，基于RFID技术实现停放区域电瓶车的检测，只有指定的标签才可进入到指定的区域停车，即只有本电瓶车停放区域已注册的电瓶车才允许停放至该电瓶车停放区域，不是电瓶车停放区域已注册的电瓶车，则生成表示非本区域车辆停车的告警信息。
步骤33，判断新增的信号量是否为同一用户。
如果否，产生违规拆除标签告警，即生成表示车辆违规拆除标签的告警信息；如果是，执行步骤44。
如果判断是电瓶车进入电瓶车停放区域，而在电瓶车停放区域中检测到新增的RFID射频信号，则可以继续判断电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号是否属于同一电瓶车。
当电瓶车停放区域中新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车时，生成表示车辆违规拆除标签的告警信息，即产生违规拆除标签告警，可以将该违规拆除标签告警发送给处理人员，以解决用户破坏标签的问题。
步骤44，判断双标签是否持续上报或上报间隔低于配置间隔。
如果否，产生电源车体分离告警，即生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息。
具体地，若在连续的第六预设时长内，在电瓶车停放区域中仅检测到目标电瓶车的车体RFID射频信号和电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息。
电瓶车停靠后，可以持续接收停靠的标签信号，这个过程中可以检测车体RFID射频信号和电源RFID射频信号是否被识别在指定时间间隔内，否则产生车源与车体分离告警，推送至处理人员。
采用RFID技术，基于停靠区的场景下，电子标签即RFID卡片，与电源及车体绑定，检测电瓶车是否发生电源与车体分离，通过分离告警可用来作为判断用户存在搬运电源入户操作的依据，从源头判断车辆是否存在车体与电源分离，从而提前预警后续可能的入户充电等违规行为。
本发明实施例还提供了一种电瓶车停放管理装置，如图8所示，可以包括：
获取模块801，用于获取目标电瓶车的进出信息；进出信息表征目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，和/或获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；
违规停放判断模块802，用于根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放；或者，根据目标电瓶车的进出信息、第一RFID射频信号、第二RFID射频信号，判断目标电瓶车是否在园区内违规停放。
可选地，获取模块801，具体用于获取园区出入口处的RFID基站采集的RFID射频信号，得到第三RFID射频信号；基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限；在目标电瓶车具有进出权限的情况下，控制出入口处的门禁设备打开；至少根据采集到的第三RFID射频信号的RFID基站确定目标电瓶车的进出信息；或者，触发出入口处的图像采集设备抓拍园区出入口处的图片，并至少根据图片确定目标电瓶车的进出信息。
可选地，目标电瓶车的进出信息包括第三RFID射频信号；
违规停放判断模块802，具体用于获取目标电瓶车进入园区的时间，若从目标电瓶车进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，且进出信息表征目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；和/或，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；
违规停放判断模块802，具体用于：在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号的情况下，则判定目标电瓶车违规停放；或，在第二RFID射频信号中连续检测到第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长的情况下，则判定目标电瓶车违规停放；
违规停放判断模块802，具体用于当第三RFID射频信号从第二RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，未在第一RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号、且目标电瓶车的进出信息表示目标电瓶车未离开园区，则判定目标电瓶车违规停放；和/或，当第三RFID射频信号从第一RFID射频信号中消失时，获取第三RFID射频信号的消失时刻；若从消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，在第二RFID射频信号中检测到第三RFID射频信号，则判定目标电瓶车违规停放。
可选地，第三RFID射频信号包括第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，第一车体RFID射频信号是安装于目标电瓶车车体的RFID卡片发出的RFID射频信号，第一电源RFID射频信号是安装于目标电瓶车电源的RFID卡片发出的RFID射频信号；
如图9所示，装置还包括：
生成模块901，用于若在连续的第六预设时长内，在第一RFID射频信号或第二RFID射频信号中仅检测到第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息；和/或，当第一RFID射频信号或第二RFID射频信号或第三RFID射频信号中，新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车时，生成表示车辆违规拆除标签的告警信息。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现上述电瓶车停放管理方法的方法步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种电瓶车停放管理系统，如图11所示，包括：如图10所示实施例对应的电子设备；还包括：
安装在园区出入口处的RFID基站1102，用于检测园区出入口处的RFID射频信号，并将检测结果发送给电子设备1101；
安装在电瓶车停放区域的RFID基站1102，用于检测电瓶车停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给电子设备1101；
安装在电瓶车严禁停放区域的RFID基站1102，用于检测电瓶车严禁停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给电子设备1101。
可选地，如图12所示，系统还包括：
图像采集设备1201，用于当电子设备1101判断电瓶车具有进出权限时，被触发抓拍园区出入口处的图片，并将图片发送给电子设备1101，以使电子设备对图片进行分析并根据图像分析结果确定图片中电瓶车的进出信息；或者用于当电子设备1101判断电瓶车具有进出权限时，被触发抓拍园区出入口处的图片，并对图片进行分析并根据图像分析结果确定图片中电瓶车的进出信息，将进出信息发送给电子设备1101。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电瓶车停放管理方法的方法步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述电瓶车停放管理方法的方法步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电瓶车停放管理方法，其特征在于，包括：
获取目标电瓶车的进出信息；所述进出信息表征所述目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；
获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；
根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；
所述目标电瓶车的进出信息包括第三RFID射频信号，所述第三RFID射频信号为园区出入口处的RFID基站采集的；
所述根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放，包括：
当所述第三RFID射频信号从所述第二RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号、且所述目标电瓶车的进出信息表示所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；
和/或，当所述第三RFID射频信号从所述第一RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，在所述第二RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号，则判定所述目标电瓶车违规停放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电瓶车的进出信息，包括：
获取园区出入口处的RFID基站采集的RFID射频信号，得到第三RFID射频信号；
基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射所述第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限；
在所述目标电瓶车具有所述进出权限的情况下，控制所述出入口处的门禁设备打开；
至少根据采集到的所述第三RFID射频信号的RFID基站确定所述目标电瓶车的进出信息；或者，触发所述出入口处的图像采集设备抓拍所述园区出入口处的图片，并至少根据所述图片确定所述目标电瓶车的进出信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；
其中，所述根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放，包括：
获取所述目标电瓶车进入园区的时间，若从所述目标电瓶车进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号，且所述进出信息表征所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；
和/或，当所述第三RFID射频信号从所述第一RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号、且所述目标电瓶车的进出信息表示所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；
其中，所述根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放，包括：
在所述第二RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号的情况下，则判定所述目标电瓶车违规停放；
或，在所述第二RFID射频信号中连续检测到所述第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长的情况下，则判定所述目标电瓶车违规停放。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第三RFID射频信号包括第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，所述第一车体RFID射频信号是安装于所述目标电瓶车车体的RFID卡片发出的RFID射频信号，所述第一电源RFID射频信号是安装于所述目标电瓶车电源的RFID卡片发出的RFID射频信号；
所述方法还包括：
若在连续的第六预设时长内，在所述第一RFID射频信号或所述第二RFID射频信号中仅检测到所述第一车体RFID射频信号和所述第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示所述目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息； 和/或，
当所述第一RFID射频信号或所述第二RFID射频信号或所述第三RFID射频信号中，新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车时，生成表示车辆违规拆除标签的告警信息。
5.一种电瓶车停放管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标电瓶车的进出信息；所述进出信息表征所述目标电瓶车是否进入园区，和/或是否离开园区；获取电瓶车停放区域处的RFID基站采集的第一RFID射频信号，获取电瓶车严禁停放区域处的RFID基站采集的第二RFID射频信号；
违规停放判断模块，用于根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；
所述目标电瓶车的进出信息包括第三RFID射频信号，所述第三RFID射频信号为园区出入口处的RFID基站采集的；
所述违规停放判断模块，具体用于当所述第三RFID射频信号从所述第二RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第五预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号、且所述目标电瓶车的进出信息表示所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；和/或，当所述第三RFID射频信号从所述第一RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第四预设时长的时段内，在所述第二RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号，则判定所述目标电瓶车违规停放。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取园区出入口处的RFID基站采集的RFID射频信号，得到第三RFID射频信号；基于预先注册的各参考RFID射频信号，判断发射所述第三RFID射频信号的目标电瓶车是否具有进出权限；在所述目标电瓶车具有所述进出权限的情况下，控制所述出入口处的门禁设备打开；至少根据采集到的所述第三RFID射频信号的RFID基站确定所述目标电瓶车的进出信息；或者，触发所述出入口处的图像采集设备抓拍所述园区出入口处的图片，并至少根据所述图片确定所述目标电瓶车的进出信息；
所述违规停放判断模块，还用于根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第一RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；或者，根据所述目标电瓶车的进出信息、所述第二RFID射频信号，判断所述目标电瓶车是否在所述园区内违规停放；
所述违规停放判断模块，具体用于获取所述目标电瓶车进入园区的时间，若从所述目标电瓶车进入园区的时间开始经过第一预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号，且所述进出信息表征所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；和/或，当所述第三RFID射频信号从所述第一RFID射频信号中消失时，获取所述第三RFID射频信号的消失时刻；若从所述消失时刻开始经过第三预设时长的时段内，未在所述第一RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号、且所述目标电瓶车的进出信息表示所述目标电瓶车未离开园区，则判定所述目标电瓶车违规停放；
所述违规停放判断模块，具体用于：在所述第二RFID射频信号中检测到所述第三RFID射频信号的情况下，则判定所述目标电瓶车违规停放；或，在所述第二RFID射频信号中连续检测到所述第三RFID射频信号的时长达到第二预设时长的情况下，则判定所述目标电瓶车违规停放；
所述第三RFID射频信号包括第一车体RFID射频信号和第一电源RFID射频信号，所述第一车体RFID射频信号是安装于所述目标电瓶车车体的RFID卡片发出的RFID射频信号，所述第一电源RFID射频信号是安装于所述目标电瓶车电源的RFID卡片发出的RFID射频信号；
所述装置还包括：
生成模块，用于若在连续的第六预设时长内，在所述第一RFID射频信号或所述第二RFID射频信号中仅检测到所述第一车体RFID射频信号和所述第一电源RFID射频信号中的一个，生成表示所述目标电瓶车的车体与电源分离的告警信息；和/或，当所述第一RFID射频信号或所述第二RFID射频信号或所述第三RFID射频信号中，新增的一对车体RFID射频信号和电源RFID射频信号不属于同一电瓶车时，生成表示车辆违规拆除标签的告警信息。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
9.一种电瓶车停放管理系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的电子设备；还包括：
安装在园区出入口处的RFID基站，用于检测园区出入口处的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备；
安装在电瓶车停放区域的RFID基站，用于检测电瓶车停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备；
安装在电瓶车严禁停放区域的RFID基站，用于检测电瓶车严禁停放区域内的RFID射频信号，并将检测结果发送给所述电子设备。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
图像采集设备，用于当所述电子设备判断电瓶车具有进出权限时，被触发抓拍所述园区出入口处的图片，并将所述图片发送给所述电子设备，以使所述电子设备对所述图片进行分析并根据图像分析结果确定所述图片中电瓶车的进出信息；或者用于当所述电子设备判断电瓶车具有进出权限时，被触发抓拍所述园区出入口处的图片，并对所述图片进行分析并根据图像分析结果确定所述图片中电瓶车的进出信息，将所述进出信息发送给所述电子设备。
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