KR20220155815A - 주차장 관리 장치 및 방법 - Google Patents

주차장 관리 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220155815A
KR20220155815A KR1020210063542A KR20210063542A KR20220155815A KR 20220155815 A KR20220155815 A KR 20220155815A KR 1020210063542 A KR1020210063542 A KR 1020210063542A KR 20210063542 A KR20210063542 A KR 20210063542A KR 20220155815 A KR20220155815 A KR 20220155815A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
parking
parking lot
parked
state
Prior art date
Application number
KR1020210063542A
Other languages
English (en)
Inventor
나기인
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020210063542A priority Critical patent/KR20220155815A/ko
Publication of KR20220155815A publication Critical patent/KR20220155815A/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G06Q50/50—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Abstract

주차장 관리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치는 주차장을 배회하며 카메라를 이용하여 주차장에 주차한 차량의 존재 여부, 상기 차량의 상태, 차량 종류 및 번호판을 인식하는 인식부; 상기 인식된 차량의 상태에 기반하여 상기 차량의 이상 상태와 주차 상태를 판단하고, 상기 차량 종류 및 번호판에 기반하여 상기 주차장에 상기 차량이 주차 가능 여부를 판단하는 판단부 및 주차 관리 서버로 상기 차량의 이상 상태, 주차 상태 및 주차 가능 여부를 보고하는 메시지 전송부를 포함한다.

Description

주차장 관리 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING PARKING LOT}
본 발명은 주차장 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 제어, 차량 이상 상태 검출 및 주차 관리 서비스 제공 기술에 관한 것이다.
국내 자동차 등록 대수는 매년 증가하고 있으며, 2019년 12월말 기준, 우리나라의 자동차 누적 등록대수는 약 2368만대로 인구 2.19명당 자동차 1대를 보유하고 있는 셈이다. 최근들어, 아파트나 오피스텔과 같은 공동 주택에서는 차량 2대 이상 보유 세대의 증가, 외부 차량의 출입 또는 주차 공간 불법 점거 등의 문제로 심각한 주차 공간 부족 현상을 겪고 있으며 이는 입주민에게 불편을 주고 또한 입주민 간의 분쟁으로도 심화되고 있다. 또한, 외부 차량의 출입 통제 및 관리는 아파트 내 범죄 예방 및 입주자의 안전도 보장해줄 수 있다.
외부차량 뿐만아니라 공동 주택의 주차장에서 주차공간 부족 문제는 다양한 이유로 발생할 수 있다. 예를 들어, 입주민이 보유한 컨테이너가 장기적으로 주차공간을 점유하는 경우가 있다. 이는 차량의 이동이 없어 주차공간을 공동으로 사용하지 못하게 한다. 오토바이와 같은 이륜차가 넓은 주차공간을 점유하는 경우도 있다. 또한 1대의 차량이 주차라인을 지키지 않아 2대의 주차공간을 점유하는 경우도 있다. 추가적으로, 경차가 경차 주차구역이 비어있는데도 불구하고 일반 차량의 주차공간을 점유하는 경우도 주차공간 부족의 문제로 연결될 수 있다.
기존의 공동주택의 주차 관리는 출입구에 출입차만을 관리하는 주차 관제 및 주차 관리 시스템을 설치해서 관리하고 있다. 이는 입주자 번호판 인식이나 차량에 부착된 RFID 인식, 차단기 리모콘으로 작동되고 있다. 하지만, 이러한 출입구의 주차관리 시스템은 주차장 내부에서 발생하는 주차공간 부족현상의 원인들은 해결하기는 어렵다. 또한, 외부차량의 입차는 통제할 수 있지만, 출차에 대한 통제는 어려워 외부차량이 장기 주차되는 경우 직접 차량을 찾아내야한다. 공동 주택 방문자와 택배 및 음식 배송차량과 같이 많은 출입이 발생하는 공동주택에 출입하는 모든 외부 차량에 대한 통제하고 관리하는 것은 비효율적이다.
현재 공동주택에서의 주차장 관리는 경비원이나 주차 관리 요원이 직접 주차된 차량과 입주민 등록 차량과 일일이 비교하며 외부차량이나 미등록 차량 여부를 판단하여 조치한다. 또한, 주차 공간 부족 문제를 발생시킬 수 있는 불법 주차나 장기 주차 또한 직접 찾아 조치를 취해야한다. 따라서, 출입구의 출입차 관리 뿐만 아니라 주차장 내부에서도 동시에 주차 공간 부족 문제를 해결할 수 있는 기술을 통해 효율적인 주차장 관리 시스템 기술이 필요하다.
한편, 한국공개특허 제 10-2015-0061160 호“차량 위치 제공 로봇, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법”는 주차장을 이용하는 이용객에게 차량이 주차된 위치를 알려주는 차량 위치 제공 로봇, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 방법에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 불법 주차 차량, 이동 주차 차량, 외부 차량 주차과 이상 상태 차량을 인식하고, 차량 소유주에게 알려주는 서비스가 가능한 효율적인 주차 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치는 주차장을 배회하며 카메라를 이용하여 주차장에 주차한 차량의 존재 여부, 상기 차량의 상태, 차량 종류 및 번호판을 인식하는 인식부; 상기 인식된 차량의 상태에 기반하여 상기 차량의 이상 상태와 주차 상태를 판단하고, 상기 차량 종류 및 번호판에 기반하여 상기 주차장에 상기 차량이 주차 가능 여부를 판단하는 판단부 및 주차 관리 서버로 상기 차량의 이상 상태, 주차 상태 및 주차 가능 여부를 보고하는 메시지 전송부를 포함한다.
본 발명은 불법 주차 차량, 이동 주차 차량, 외부 차량 주차과 이상 상태 차량을 인식하고, 차량 소유주에게 알려주는 서비스가 가능한 효율적인 주차 관리 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치의 인식 기능 및 인식 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 영역 침범 주차 차량을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 주차장 교차로의 높은 차고 차량의 주차로 인한 시야 제약을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템은 주차 관리 서버(10), 주차장 관리 장치(100) 및 출입차 통제 장치를 포함할 수 있다.
출입차 통제 장치는 주차장 입구에 설치될 수 있다. 주차 관리 서버(10)로 부터 받은 등록 차량 목록을 기반으로 출입하려는 차량의 번호판을 인식해 등록된 차량의 출입을 허가하고 차량의 출입 시간을 기록할 수 있다.
또한, 출입차 통제 장치는 외부 차량의 경우, 방문 장소 및 전화 번호와 같은 정보를 입력하여 출입하고 택배와 같이 자주 출입하는 차량은 외부 차량으로 등록하여 출입하여 차량의 출입 시간을 기록할 수 있다.
이 때, 출입차 통제 장치는 입력된 차량 출입 기록을 주차 관리 서버(10)로 송신하여 통합 관리할 수 있다.
주차장 관리 장치(100)는 주차장 내에서 이동체를 이용하여 배회 및 이동 가능한 이동 로봇에 상응할 수 있다.
이 때, 주차장 관리 장치(100)는 주차장에서 발생한 불법 주차 차량, 이동 주차 차량, 외부 차량과 이상 상태 차량을 인식하고, 주차 관리 서버(10)를 통해 해당 차량의 입주민이나 외부인에게 핸드폰이나 월패드(wall pad)로 메세지를 전송할 수 있다.
주차장 관리 장치(100)는 주차 관리 서버(10)로부터 수신한 등록 차량 목록과 차량 출입 기록을 제공 받아 로봇 자체적으로 인식된 정보를 활용하여 차량의 주차 상태 및 이상 상태를 판단하고 주차 관리 서버(10)로 주차 및 이상 상태 종류, 주차장 내 해당 차량의 위치, 차량 번호와 해당 영상을 함께 보고할 수 있다.
이렇게 보고된 차량의 상태는 주차 관리 서버(10)에서 관리자나 시스템의 확인을 통해, 차량 번호와 매칭되어 있는 차량의 소유자(입주민 또는 외부인)에게 알림 메세지로 전송되거나 관리자가 직접 처리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치를 나타낸 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치의 인식 기능 및 인식 상태를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 영역 침범 주차 차량을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 주차장 교차로의 높은 차고 차량의 주차로 인한 시야 제약을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치는 차량 인식부(110) 및 메시지 전송부(120)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치의 인식 기능 및 인식 상태를 나타낸 것을 알 수 있다.
인식부(110)는 주차장을 배회하며 카메라를 이용하여 주차장에 주차한 차량의 존재 여부, 상기 차량의 상태, 차량 종류 및 번호판을 인식할 수 있다.
이 때, 인식부(110)는 차량의 번호판 인식, 차량 종류(일반 차량, 이륜차, 경차, 트레일러 등) 인식, 차량의 외형 및 자세 인식, 주차선 인식의 기능을 수행할 수 있다.
이 때, 인식부(110)는 위치 인식과 관련하여 주차장 지도 작성, 주차선의 지도상 위치 인식과 주차장 내의 로봇의 위치 인식 기능을 수행할 수 있다.
판단부(120)는 상기 차량의 상태에 기반하여 상기 차량의 이상 상태와 주차 상태를 판단하고, 상기 차량 종류 및 번호판에 기반하여 상기 주차장에 상기 차량이 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 라이트 점등 차량, 문 개방 차량과 화재 위험 차량을 이상 상태 차량으로 판단할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 인식된 차량의 상태가, 차량의 라이트가 점등되어 있거나 문이 열려있는 차량을 검출하고, 주차 공간내의 위치 및 해당 차량의 번호판를 인식하여 이상 상태로 판단된 경우, 메시지 전송부(130)를 통해 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 화재의 경우, 카메라를 통해 이상 온도 차량이나 차량에서 발생하는 연기를 영상을 통해 검출된 경우, 위험 여부를 판단하고 주차 공간내의 위치 및 해당 차량의 번호판을 인식하여 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
또한, 판단부(120)는 주차 관리 서버(10)로부터 수신한 등록 차량 목록과 차량 출입 기록을 제공 받아 상기 차량의 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 주차선 내에 주차되지 못한 차량을 이동 주차 차량으로 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 영역 침범 주차는 하나의 차량이 다른 차량의 주차를 방해하고 있거나 2개 이상의 주차 공간을 점유하는 것을 알 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 인식된 주차선의 공간에 차량의 외형이 선을 침범하는 것을 인식하여 이동 주차 차량 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 이동 주차 차량으로 판단된 경우, 인식된 차량의 번호판과 위치를 주차 관리 서버(10)를 전송하고, 이동 주차의 필요 여부를 판단하여 메시지 전송부(130)를 통해 차량 소유주에게 이동 주차 권고 알림 메세지를 전송할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 주차장에 이륜차나 트레일러와 같이 일반 차량이 아닌 객체가 주차선 내에 주차되어 있는 경우, 일반 차량외 주차로 판단하고, 주차된 차량의 이미지와 해당 주차 영역의 위치를 주차 관리 서버(10)로 전송할 수 있다.
또한, 별도의 경차 주차 공간이 있는 주차장의 경우, 판단부(120)는 일반 차량의 주차 공간이 부족한 상태에서 경차 주차 공간이 여유가 있으면 일반 차량의 주차 공간에 주차된 경차에 대하여 이동 주차 권고 메세지를 전송하는 서비스도 제공할 수 있하다.
또한, 판단부(120)는 캠핑카나 자주 사용하지 않는 장기 주차 차량의 경우도 일반 차량의 주차가 용이한 주차 공간외에 별도의 장기주차 전용 주차공간으로 이동 주차를 권고 할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 차량의 출입 기록과 해당 주차 공간에 번호판을 기반으로 해당 차량이 점유한 기간을 통해 장기 주차 여부를 확인할 수 있다.
추가적으로, 판단부(120)는 안전 사고 예방을 통한 주차장 안전 확보를 위한 이동 주차를 권고할 수도 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 차고가 높은 차량이 주차장 교차로 영역에 주차된 경우, 진입차량의 시야를 가려 교통사고를 유발할 수 있다. 따라서, 판단부(120)는 이러한 영역에 주차된 차고가 높은 차량에 대해서 번호판을 인식하여 이동 주차를 권고할 수 있도록 주차 관리 서버(10)로 보고할 수 있다. 이와 같이, 주차장 관리 장치(100)는 안전 사고를 유발 할 수 있는 특수한 영역에 주차를 통제함으로써 주차장내의 사고를 예방할 수도 있다.
또한, 판단부(120)는 금지 구역 주차와 특수 구역 주차로 분류하여 불법 주차 차량을 판단할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 주차 영역이 아닌 공간에 주차를 한 경우에 대해서 금지 구역 주차로 판단하고, 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
예를 들어, 판단부(120)는 소화전이나 횡단보도와 같이 안전사고가 발생할 수 있는 영역에서 차량의 불법 주차를 검출하여 관리자에게 보고하며 위치, 차량 번호와 영상을 함께 전송할 수 있다. 이를 통해 발생할 수 있는 위험 상황이나 안전사고를 예방할 수 있다. 주차 공간이 부족한 공동주택의 경우에는 일정 시간내에 특정 영역의 주차를 허용하기도 한다. 이는 주차 관리 서버(10)의 관리자가 직접 주차장 지도에 주차선이나 일정 영역을 설정하여 특정 시간동안 주차 영역으로 활성화되도록 설정할 수 있다. 따라서, 해당 정보를 통해 주차장 관리 로봇은 불법 주차에 대한 감시를 유동적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 판단부(120)는 장애인 주차 영역이나 전기자 충전 구역에 불법으로 주차된 차량을 특수 구역 주차로 판단하여 주차 관리 서버(10에 보고할 수 있다.
등록 차량 목록에는 해당 차량의 장애인 소유 차량 및 전기차 여부와 같은 정보가 함께 기록될 수 있다. 따라서, 해당 주차 영역에 그 외의 차량이 주차되어 있는 경우, 판단부(120)는 주차 관리 서버(10)에 해당 위치, 차량 번호와 이미지를 함께 전송할 수 있다. 주차 관리 서버(10)는 확인된 정보를 기반으로 차량 소유주에게 알림 메세지를 전송할 수 있다.
또한, 판단부(120)는 주차장에 출입한 외부 차량에 대하여 일정 주차 시간 초과되거나 등록된 출차 시간을 초과하여 주차되어 있는 경우, 외부 차량 주차로 판단하고, 외부 차량을 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
이 때, 판단부(120)는 주차장에 들어올 때 등록되거나 자주 출입하는 외부 차량에 대해서 미리 등록되어 있던 정보를 활용해 차량 소유주에게 알림 메세지를 전송할 수 있다.
메시지 전송부(130)는 주차 관리 서버(10)로 상기 차량의 이상 상태, 주차 상태 및 주차 가능 여부를 보고할 수 있다.
이 때, 메시지 전송부(130)는 이상 상태 및 주차 상태의 종류, 주차장 내 해당 차량의 위치, 번호판과 차량을 촬영한 영상을 함께 보고할 수 있다.
이 때, 메시지 전송부(130)는 주차 관리 서버(10)를 통해 해당 차량의 입주민이나 외부인에게 핸드폰이나 월패드(wall pad)로 메시지를 전송할 수 있다.
이렇게 보고된 차량의 상태는 주차 관리 서버(10)에서 관리자나 시스템의 확인을 통해, 차량 번호와 매칭되어 있는 차량의 소유자(입주민 또는 외부인)에게 알림 메세지로 전송되거나 관리자가 직접 처리할 수 있다.
주차 관리 서버(10)는 주차장 관리 장치(100)로부터 인식된 차량의 이상 상태나 이동 주차가 판단된 경우, 차량 번호판을 식별할 수 있는 경우에 대해서 해당 차량의 소유주에게 알림 서비스를 제공할 수 있다. 하지만, 차량 외의 장애물의 주차와 같이 차량 번호판이 식별되지 않는 경우는 관리 서버에만 보고하여 관리자에게 조치를 요청할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 방법은 먼저 주차장에 주차된 차량을 인식할 수 있다(S310).
즉, 단계(S310)는 주차장을 배회하며 카메라를 이용하여 주차장에 주차한 차량의 존재 여부, 상기 차량의 상태, 차량 종류 및 번호판을 인식할 수 있다.
이 때, 단계(S310)는 차량의 번호판 인식, 차량 종류(일반 차량, 이륜차, 경차, 트레일러 등) 인식, 차량의 외형 및 자세 인식, 주차선 인식의 기능을 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S310)는 위치 인식과 관련하여 주차장 지도 작성, 주차선의 지도상 위치 인식과 주차장 내의 로봇의 위치 인식 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 방법은 차량의 이상 상태 및 이동 주차 여부를 판단할 수 있다(S320).
즉, 단계(S320)는 상기 차량의 상태에 기반하여 상기 차량의 이상 상태와 주차 상태를 판단하고, 상기 차량 종류 및 번호판에 기반하여 상기 주차장에 상기 차량이 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 라이트 점등 차량, 문 개방 차량과 화재 위험 차량을 이상 상태 차량으로 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 인식된 차량의 상태가, 차량의 라이트가 점등되어 있거나 문이 열려있는 차량을 검출하고, 주차 공간내의 위치 및 해당 차량의 번호판를 인식하여 이상 상태로 판단된 경우, 메시지 전송부(130)를 통해 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 화재의 경우, 카메라를 통해 이상 온도 차량이나 차량에서 발생하는 연기를 영상을 통해 검출된 경우, 위험 여부를 판단하고 주차 공간내의 위치 및 해당 차량의 번호판을 인식하여 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
또한, 단계(S320)는 주차 관리 서버(10)로부터 수신한 등록 차량 목록과 차량 출입 기록을 제공 받아 상기 차량의 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 주차선 내에 주차되지 못한 차량을 이동 주차 차량으로 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 영역 침범 주차는 하나의 차량이 다른 차량의 주차를 방해하고 있거나 2개 이상의 주차 공간을 점유하는 것을 알 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 인식된 주차선의 공간에 차량의 외형이 선을 침범하는 것을 인식하여 이동 주차 차량 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 이동 주차 차량으로 판단된 경우, 인식된 차량의 번호판과 위치를 주차 관리 서버(10)를 전송하고, 이동 주차의 필요 여부를 판단하여 메시지 전송부(130)를 통해 차량 소유주에게 이동 주차 권고 알림 메세지를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 주차장에 이륜차나 트레일러와 같이 일반 차량이 아닌 객체가 주차선 내에 주차되어 있는 경우, 일반 차량외 주차로 판단하고, 주차된 차량의 이미지와 해당 주차 영역의 위치를 주차 관리 서버(10)로 전송할 수 있다.
또한, 별도의 경차 주차 공간이 있는 주차장의 경우, 단계(S320)는 일반 차량의 주차 공간이 부족한 상태에서 경차 주차 공간이 여유가 있으면 일반 차량의 주차 공간에 주차된 경차에 대하여 이동 주차 권고 메세지를 전송하는 서비스도 제공할 수 있하다.
또한, 단계(S320)는 캠핑카나 자주 사용하지 않는 장기 주차 차량의 경우도 일반 차량의 주차가 용이한 주차 공간외에 별도의 장기주차 전용 주차공간으로 이동 주차를 권고 할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 차량의 출입 기록과 해당 주차 공간에 번호판을 기반으로 해당 차량이 점유한 기간을 통해 장기 주차 여부를 확인할 수 있다.
추가적으로, 단계(S320)는 안전 사고 예방을 통한 주차장 안전 확보를 위한 이동 주차를 권고할 수도 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 차고가 높은 차량이 주차장 교차로 영역에 주차된 경우, 진입차량의 시야를 가려 교통사고를 유발할 수 있다. 따라서, 단계(S320)는 이러한 영역에 주차된 차고가 높은 차량에 대해서 번호판을 인식하여 이동 주차를 권고할 수 있도록 주차 관리 서버(10)로 보고할 수 있다. 이와 같이, 주차장 관리 장치(100)는 안전 사고를 유발 할 수 있는 특수한 영역에 주차를 통제함으로써 주차장내의 사고를 예방할 수도 있다.
또한, 단계(S320)는 금지 구역 주차와 특수 구역 주차로 분류하여 불법 주차 차량을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 주차 영역이 아닌 공간에 주차를 한 경우에 대해서 금지 구역 주차로 판단하고, 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
예를 들어, 단계(S320)는 소화전이나 횡단보도와 같이 안전사고가 발생할 수 있는 영역에서 차량의 불법 주차를 검출하여 관리자에게 보고하며 위치, 차량 번호와 영상을 함께 전송할 수 있다. 이를 통해 발생할 수 있는 위험 상황이나 안전사고를 예방할 수 있다. 주차 공간이 부족한 공동주택의 경우에는 일정 시간내에 특정 영역의 주차를 허용하기도 한다. 이는 주차 관리 서버(10)의 관리자가 직접 주차장 지도에 주차선이나 일정 영역을 설정하여 특정 시간동안 주차 영역으로 활성화되도록 설정할 수 있다. 따라서, 해당 정보를 통해 주차장 관리 로봇은 불법 주차에 대한 감시를 유동적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 단계(S320)는 장애인 주차 영역이나 전기자 충전 구역에 불법으로 주차된 차량을 특수 구역 주차로 판단하여 주차 관리 서버(10에 보고할 수 있다.
등록 차량 목록에는 해당 차량의 장애인 소유 차량 및 전기차 여부와 같은 정보가 함께 기록될 수 있다. 따라서, 해당 주차 영역에 그 외의 차량이 주차되어 있는 경우, 단계(S320)는 주차 관리 서버(10)에 해당 위치, 차량 번호와 이미지를 함께 전송할 수 있다. 주차 관리 서버(10)는 확인된 정보를 기반으로 차량 소유주에게 알림 메세지를 전송할 수 있다.
또한, 단계(S320)는 주차장에 출입한 외부 차량에 대하여 일정 주차 시간 초과되거나 등록된 출차 시간을 초과하여 주차되어 있는 경우, 외부 차량 주차로 판단하고, 외부 차량을 주차 관리 서버(10)에 보고할 수 있다.
이 때, 단계(S320)는 주차장에 들어올 때 등록되거나 자주 출입하는 외부 차량에 대해서 미리 등록되어 있던 정보를 활용해 차량 소유주에게 알림 메세지를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치는 알림 메시지를 전송할 수 있다(S330).
즉, 단계(S330)는 주차 관리 서버(10)로 상기 차량의 이상 상태, 주차 상태 및 주차 가능 여부를 보고할 수 있다.
이 때, 단계(S330)는 이상 상태 및 주차 상태의 종류, 주차장 내 해당 차량의 위치, 번호판과 차량을 촬영한 영상을 함께 보고할 수 있다.
이 때, 단계(S330)는 주차 관리 서버(10)를 통해 해당 차량의 입주민이나 외부인에게 핸드폰이나 월패드(wall pad)로 메시지를 전송할 수 있다.
단계(S330)에서 이렇게 보고된 차량의 상태는 주차 관리 서버(10)에서 관리자나 시스템의 확인을 통해, 차량 번호와 매칭되어 있는 차량의 소유자(입주민 또는 외부인)에게 알림 메세지로 전송되거나 관리자가 직접 처리할 수 있다.
이 때, 단계(S330)는 주차장 관리 장치(100)로부터 인식된 차량의 이상 상태나 이동 주차가 판단된 경우, 차량 번호판을 식별할 수 있는 경우에 대해서 해당 차량의 소유주에게 알림 서비스를 제공할 수 있다. 하지만, 차량 외의 장애물의 주차와 같이 차량 번호판이 식별되지 않는 경우는 관리 서버에만 보고하여 관리자에게 조치를 요청할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치(100) 및 주차 관리 서버(10)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10: 주차 관리 서버 100: 주차장 관리 장치
110: 인식부 120: 판단부
130: 메시지 전송부
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크

Claims (1)

  1. 주차장을 배회하며 카메라를 이용하여 주차장에 주차한 차량의 존재 여부, 상기 차량의 상태, 차량 종류 및 번호판을 인식하는 인식부;
    상기 인식된 차량의 상태에 기반하여 상기 차량의 이상 상태와 주차 상태를 판단하고, 상기 차량 종류 및 번호판에 기반하여 상기 주차장에 상기 차량이 주차 가능 여부를 판단하는 판단부; 및
    주차 관리 서버로 상기 차량의 이상 상태, 주차 상태 및 주차 가능 여부를 보고하는 메시지 전송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리 장치.
KR1020210063542A 2021-05-17 2021-05-17 주차장 관리 장치 및 방법 KR20220155815A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210063542A KR20220155815A (ko) 2021-05-17 2021-05-17 주차장 관리 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210063542A KR20220155815A (ko) 2021-05-17 2021-05-17 주차장 관리 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220155815A true KR20220155815A (ko) 2022-11-24

Family

ID=84235552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210063542A KR20220155815A (ko) 2021-05-17 2021-05-17 주차장 관리 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220155815A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116863712A (zh) * 2023-09-01 2023-10-10 成都宜泊信息科技有限公司 路侧巡检车精确判断车辆停放位置的方法及系统
KR102647738B1 (ko) * 2023-06-30 2024-03-14 주식회사 다인그룹건축사사무소 공동주택 건축물의 주차장 관리 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102647738B1 (ko) * 2023-06-30 2024-03-14 주식회사 다인그룹건축사사무소 공동주택 건축물의 주차장 관리 시스템
CN116863712A (zh) * 2023-09-01 2023-10-10 成都宜泊信息科技有限公司 路侧巡检车精确判断车辆停放位置的方法及系统
CN116863712B (zh) * 2023-09-01 2023-11-28 成都宜泊信息科技有限公司 路侧巡检车精确判断车辆停放位置的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102188072B1 (ko) 클라우드 기반 공동주택 스마트 관리 시스템
KR101995873B1 (ko) 클라우드 기반 공동주택 출입통제 및 스마트 관리 시스템
KR101612745B1 (ko) 현관 보안 시스템 및 그 제어방법
KR20220155815A (ko) 주차장 관리 장치 및 방법
KR100781697B1 (ko) 입출차 관리 방법 및 시스템
KR100757012B1 (ko) 거주자 지정 주차시스템 및 방법
KR102107203B1 (ko) 키오스크 단말기 또는 태블릿 pc를 이용한 주차차단기 자동 출입 및 휴대폰을 이용한 주차차단기 개폐 시스템
US20140300492A1 (en) Home security system and vehicle-mounted system used by same
US8558887B2 (en) Virtual guard gate for a gated community and method therefor
JP2018506097A (ja) 駐車場を監視するための方法
KR102467814B1 (ko) 인공지능 영상분석을 기반으로 하는 공동주택단지 통합 보안시스템
KR101936824B1 (ko) 스마트 원패스 시스템
CN114999141B (zh) 电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质
KR100994796B1 (ko) 무선장치를 이용한 공동주택 통합보안시스템 및 서비스방법
KR101666531B1 (ko) 순찰 및 차량 관리 시스템
KR102128329B1 (ko) 공동주택 주차 관리 시스템
KR20110097208A (ko) 알에프아이디 스마트키를 이용한 주차 통합 관제 시스템
KR20140077651A (ko) 주차 관리 시스템 및 방법
KR101440477B1 (ko) 스마트 시큐리티 시스템 및 방법
KR20190133473A (ko) 외측형 로비마스터를 이용한 공동주택 통합보안시스템 및 서비스 방법
KR100974944B1 (ko) 공동주택 보안 시스템 및 그것의 서비스방법
KR101354179B1 (ko) 공동 주거 단지 방범 시스템의 운용 방법
KR20170062724A (ko) 주차관리 서비스 방법 및 시스템
KR100820112B1 (ko) 차량용 단말기가 구비된 차량간 데이터 전송장치 및 그방법
KR101836912B1 (ko) 입체어안카메라를 이용한 주차관리용 영상제공장치