KR20140077651A - 주차 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20140077651A
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KR1020120146693A
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채희성
박종현
조재일
강태헌
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한국전자통신연구원
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주차 관리 시스템은 복수 층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 해당 층의 주차 공간으로 들어오는 진입 차량의 차량 정보를 인식하는 복수의 고정 감시 장치와 복수 층의 주차 공간의 천정에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하면서 진입 차량의 주차 위치 정보를 확인하는 복수의 이동 감시 장치 및 진입 차량의 차량 정보와 진입 차량의 주차 위치 정보를 토대로 각 층의 주차 공간에 주차 가능한 차량의 수 및 비어 있는 공간의 위치 정보를 제공하는 관제 서버를 포함한다.

Description

주차 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING PARKING}
본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 주차를 위하여 진입하는 차량에게 정확한 주차 정보를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 증가로 대형 빌딩, 백화점, 극장, 복합 쇼핑몰 등에는 여러 층을 주차장으로 활용하는 다중 층 주차장이 구비된다.
이러한 다중 층 주차장은 사용자의 편의를 위해서 효율적인 관리가 필요하다. 주차장을 효율적으로 관리하기 위한 수많은 주차 관리 방법이 제안되고 있다.
주차 관리 방법의 일 예로서, 주차장 입구에 차량 번호판 인식이 가능한 카메라와 카운트 가능한 센서를 설치하여 주차장으로 진입하는 차량 번호를 인식하고 카운트 가능한 센서를 이용하여 진/출입 차량의 숫자를 셈으로써 주차 가능 공간을 계산하는 방법이 있다. 주차 관리 방법의 또 다른 일 예로서, 주차장 내부 각각의 주차공간 바닥에 RFID 센서를 설치하고 무선 또는 유선 통신을 이용하여 주차장 관리 서버와 연결하여 주차장을 관리 하는 방법이 있다.
전자의 방법은 주차장 입구에서 카메라와 센서를 이용하여 출입 차량의 번호를 인식하고, 센서를 이용하여 진/출입 차량의 수량을 파악함으로써 주차장내 주차 가능한 차량 숫자는 파악할 수 있지만, 주차장 내부의 어느 지점에 주차 공간이 비어 있는지 여부는 확인이 불가능하다. 또한 이미 주차된 차량의 정확한 위치도 파악할 수 없기 때문에 사용자(차주)에게 본인 차량의 위치를 서비스 할 수 없는 단점이 있다.
후자의 방법은 주차장 바닥에 설치한 센서를 통하여 주차 가능 공간을 파악할 수 있지만, 과다한 초기 설치비와 기존의 주차장에 두 번째 방법을 적용하기 위해서는 별도의 공사가 필요한 단점이 있다.
효율적인 주차장 관리를 위해서는 주차장에 주차 가능한 차량의 숫자와 비어 있는 공간의 정확한 위치를 파악하고, 주차를 위하여 진입하는 차량에게 실시간으로 정확한 주차 정보를 알리는 작업이 이루어져야 한다.
한국공개특허공보 제10-1999-0026379호(공개일: 1999. 04. 15) 한국공개특허공보 제10-2008-0026282호(공개일: 2008. 03. 25)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 주차장의 효율적인 주차 관리 및 보안 서비스를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 복수 층의 주차 공간을 가지는 주차장을 관리하는 시스템이 제공된다. 주차 관리 시스템은 복수의 고정 감시 장치, 복수의 이동 감시 장치, 그리고 관제 서버를 포함한다. 상기 복수의 고정 감시 장치는 상기 복수 층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 각각 설치되어 있으며, 해당 층의 주차 공간으로 들어오는 진입 차량의 차량 정보를 인식한다. 상기 복수의 이동 감시 장치는 상기 복수 층의 주차 공간의 천정에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하면서 상기 진입 차량의 주차 위치 정보를 확인한다. 그리고 상기 관제 서버는 상기 진입 차량의 차량 정보와 상기 진입 차량의 주차 위치 정보를 토대로 각 층의 주차 공간에 주차 가능한 차량의 수 및 비어 있는 공간의 위치 정보를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 주차 공간마다 차량 유무를 판단하기 위하여 태그 또는 센서 등을 매립하지 않고도 주차 가능한 차량의 숫자와 비어 있는 공간의 정확한 위치를 제공할 수 있다.
또한 지상이 아닌 천정에서 주차 감시 장비가 움직이기 때문에 차량 충돌 등의 안전사고가 날 확률이 줄어 드는 장점이 있으며, 보안 서비스와 주차관련 서비스를 동시에 제공함으로써, 비용 및 관리 측면에서 효과적일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 입차 관리 장치의 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 고정 감시 장치의 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 이동 감시 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 주차 관리 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 관리 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 입차 관리 장치의 위치를 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 고정 감시 장치의 위치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 주차 관리 시스템은 입차 관리 장치(100), 복수의 고정 감시 장치(2001~2003), 복수의 이동 감시 장치(3001~3003) 및 관제 서버(400)를 포함한다. 도 1에서는 설명의 편의상 3개의 고정 감시 장치(2001~2003)와 3개의 이동 감시 장치(3001~3003)만을 도시하였으나, 고정 감시 장치와 이동 감시 장치의 수는 주차 공간의 층수에 따라 달라질 수 있다.
입차 관리 장치(100)는 도 2와 같이 주차장으로 들어가는 입구 위치에 설치되며, 주차장의 입구로 진입하는 진입 차량을 감지하고, 진입 차량의 차량 번호를 인식하여 관제 서버(400)로 전송한다.
복수의 고정 감시 장치(2001~2003)는 각 층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 고정되어 설치된다. 예를 들면, 도 3에 도시한 바와 같이, 고정 감시 장치(2001)는 지하 1층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 설치되어 있을 수 있다. 그리고 나머지 고정 장치(2002, 2003)는 각각 지하 2층 및 지하 3층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 설치되어 있을 수 있다.
각 고정 감시 장치(200)는 관제 서버(400)로부터 전달 받은 진입 차량의 차량 정보를 바탕으로 진입 차량이 자신이 위치한 층의 주차 공간으로 이동하는지 아니면 다른 층으로 이동하는지의 진입 층 수 정보를 관제 서버(400)로 전송한다.
각 고정 감시 장치(200)는 자신이 위치한 층의 주차 공간으로 진입하는 진입 차량을 감지하면, 진입 차량의 차량 번호와 차종, 색상 및 제조사 등 차량 정보를 인식하고, 인식한 차량 정보와 영상 정보를 관제 서버(400)로 전송한다.
각 고정 감시 장치(200)는 주차 공간으로 진입한 진입 차량을 최대한 추적한 후에 복수의 이동 감시 장치(300) 중 해당 층의 이동 감시 장치를 호출한다.
각 이동 감시 장치(300)는 고정 감시 장치(200)의 호출에 따라서 동작한다. 각 이동 감시 장치(300)는 각 층의 주차 공간 내부의 천장에 설치되어 있는 레일을 따라 움직이면서 진입 차량을 추적하고, 그 결과 진입 차량의 최종 주차 위치를 확인한 후 최종 주차 위치 정보 및 차량 정보를 영상 정보와 함께 관제 서버(400)로 전송한다. 이때 하나의 이동 감시 장치(300)가 각 층의 주차 공간 전체를 움직이도록 할 수 있지만 넓은 주차 공간일 경우 둘 이상의 이동 감시 장치가 각 층에서 사용될 수 있다.
관제 서버(400)는 입차 관리 장치(100)로부터 진입 차량의 차량 번호를 수신하면, 복수의 고정 감시 장치(200)로 진입 차량의 차량 번호를 전송한다. 그리고 관제 서버(400)는 고정 감시 장치(200)로부터 전송되는 진입 층 수 정보를 통해서 진입 차량이 어느 층의 주차 공간에 주차를 하려고 하는지 확인한다. 다음, 관제 서버(400)는 고정 감시 장치(200) 및 이동 감시 장치(300)로부터 전송된 차량 정보 및 영상 정보들을 종합하여 해당 층에서 비어 있는 주차 공간을 파악하고, 주차된 차량의 정확한 위치를 파악하며, 진입하는 차량에게 주차 가능한 차량의 수와 비어 있는 주차 공간 등 정확한 주차 위치 정보를 제공한다.
또한 관제 서버(400)는 고정 감시 장치(200) 및 이동 감시 장치(300)로부터 전송된 영상 정보를 바탕으로 입출입자 및 침입자를 관리한다.
이러한 주차 관리 시스템은 접촉 사고나 도난 등 차량과 관련된 사고가 발생할 경우 고정 감시 장치(200) 및 이동 감시 장치(300)의 영상 정보를 이용하여 정확한 정보를 제공할 수 있다. 또한 주차장에서 늦은 시간에 주차하고 귀가하는 고객을 대상으로 주차 관제와 비슷한 방법으로 진입 차량을 고정 감시 장치(200)를 이용하여 정보를 획득하고, 이동 감시 장치(300)가 차량에서 내린 고객이 이동하는 경로를 따라 같이 이동하도록 함으로써, 보안이나 방범 관련 서비스도 제공 가능해진다.
도 4는 도 1에 도시된 이동 감시 장치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참고하면, 이동 감시 장치(300)는 카메라(310), 무선 통신부(320) 및 거리 감지 센서(330)를 포함한다.
카메라(310)는 주차장의 내부 천장에 설치되어 있는 레일을 따라 주차장 전체를 움직이면서 영상을 촬영한다. 카메라(310)는 팬, 틸트 및 줌 기능을 가지는 팬틸트줌(pan tilt zoom, PTZ) 카메라가 사용될 수 있으며, 또한 웹 카메라나 고화질(high definition) 카메라 등 다양한 형태의 영상 획득이 가능한 카메라가 사용될 수 있다.
무선 통신부(320)는 관제 서버(300)와 통신하며, 카메라(310)에 의해 촬영된 영상을 관제 서버(300)로 전송한다. 무선 통신부(320)는 카메라(310)에 의해 촬영된 영상을 전송 가능한 형태로 처리하여 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.
영상 처리부(330)는 카메라(310)에 의해 촬영된 영상을 처리하여 차량 번호판을 인식하고, 차량 번호판 인식을 통해 주차 공간에 차량이 있는지 없는지를 판단한다.
거리 감지 센서(340)는 차량과의 거리를 감지함으로써, 차량이 해당 주차 공간에 있는지 판단한다. 영상 처리부(330)에서 영상 처리가 잘못될 경우를 대비하여 거리 감지 센서(340)를 이용한다. 즉, 차량이 있는데 차량 번호판 인식이 잘못되어 없다고 판단될 경우 거리 감지 센서(340)를 이용하여 차량이 있다는 사실을 인지하여 영상 처리부(330)에서 다시 한번 차량 번호판을 인식하는 기능을 다시 실행하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참고하면, 입차 관리 장치(100)는 주차장으로 들어가는 진입 차량을 인식하여 진입 차량의 차량 번호를 관제 서버(400)로 전송한다(S510).
관제 서버(400)는 진입 차량의 차량 번호를 수신하면, 복수의 고정 감시 장치(200)로 진입 차량의 차량 번호를 전송한다.
복수의 고정 감시 장치(200)는 각각 관제 서버(400)로부터 전달 받은 진입 차량의 차량 정보를 바탕으로 진입 차량이 자신이 위치한 층으로 이동하는지 아니면 다른 층으로 이동하는지 진입 층 수를 파악하여 진입 층 수 정보를 관제 서버(400)로 전송한다(S520). 그리고 고정 감시 장치(200)는 진입 차량의 차량 번호와 차종, 색상 및 제조사 등 차량 정보를 인식하고, 인식한 차량 정보와 영상 정보를 관제 서버(400)로 전송하며(S530), 해당 층의 이동 감시 장치(300)를 호출한다(S540).
고정 감시 장치(200)로부터 호출을 받은 이동 감시 장치(300)는 레일을 따라서 움직이면서 진입 차량이 최종적으로 주차한 주차 위치를 확인하여 주차 위치 정보와 영상 정보를 관제 서버(400)로 전송한다(S550).
관제 서버(400)는 고정 감시 장치(200) 및 이동 감시 장치(300)로부터 수신한 차량 정보 및 영상 정보를 토대로 종합하여 해당 층에서 비어 있는 주차 공간을 파악하고(S560), 주차된 차량의 정확한 위치를 파악하며, 진입하는 차량에게 주차 가능한 차량의 수와 비어 있는 주차 공간 등 정확한 주차 정보를 제공한다(S570).
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

  1. 복수 층의 주차 공간을 가지는 주차장을 관리하는 시스템으로서,
    상기 복수 층의 주차 공간과 이어지는 입구 위치에 각각 설치되어 있으며, 해당 층의 주차 공간으로 들어오는 진입 차량의 차량 정보를 인식하는 복수의 고정 감시 장치,
    상기 복수 층의 주차 공간의 천정에 설치되어 있는 레일을 따라서 이동하면서 상기 진입 차량의 주차 위치 정보를 확인하는 복수의 이동 감시 장치, 그리고
    상기 진입 차량의 차량 정보와 상기 진입 차량의 주차 위치 정보를 토대로 각 층의 주차 공간에 주차 가능한 차량의 수 및 비어 있는 공간의 위치 정보를 제공하는 관제 서버
    를 포함하는 주차 관리 시스템.
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