KR20100000528A - 주차장 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20100000528A
KR20100000528A KR1020080060063A KR20080060063A KR20100000528A KR 20100000528 A KR20100000528 A KR 20100000528A KR 1020080060063 A KR1020080060063 A KR 1020080060063A KR 20080060063 A KR20080060063 A KR 20080060063A KR 20100000528 A KR20100000528 A KR 20100000528A
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Abstract

본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 차량을 감지하기 위한 별도의 센싱장치 구비 없이 주차장에 설치되어 있는 감시카메라를 이용하여 정주차면과 이면주차면에서의 주차위치안내 및 주차 가능 주차면 안내를 할 수 있는 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 주차장 관리 시스템은 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라; 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버를 포함한다.
주차, 이면주차면, 주차위치, 주차유도, 차량번호, 명암

Description

주차장 관리 시스템 및 그 방법{System and method for managing parking lot}
본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 차량을 감지하기 위한 별도의 센싱장치 구비 없이 주차장에 설치되어 있는 감시카메라를 이용하여 정주차면과 이면주차면에서의 주차위치안내 및 주차 가능 주차면 안내를 할 수 있는 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
주차관리란, 주차장 입구부터 출구까지 주차에 관련된 제반 사항을 관리하는 것을 의미한다. 특히, 주차관리란 본 발명에서와 같이, 주차관리 중에서 사용자 차량의 주차위치를 안내하기 위한 방법과, 차량이 주차장에 진입했을 때 운전자에게 주차할 수 있는 공간을 안내하는 주차 유도 방법 등을 포함한다.
종래에는 주차 관리원이 빈 주차 영역이 있는지 확인하고, 빈 주차 영역에 주차를 유도하는 등 차량의 출입과 출차를 일일이 관리하는 방법이 주로 사용되고, 기기를 이용하여 자동으로 주차 공간을 관리하는 방법은 일부 사용되고 있다.
종래의 자동화 주차관리 시스템을 살펴보면, 먼저, 초음파 센서 방식을 이용한 주차관리방식이 있다. 이 방식은 모든 주차영역에 초음파 센서를 설치하여 차량의 유무를 확인하는 방법이다. 주차면이 100개일 경우, 100개의 초음파 센서를 설치해야만 하는 것이다. 즉, 초음파 센서 1개가 1개의 주차면을 확인하여 관리하는 방법이다.
이러한 초음파 센서 방식은 각 주차면마다 초음파 센서를 설치해야 하므로 설치 비용이 증가하고, 많은 장비의 사용으로 인해 시스템의 고장 확률이 증가하여 효율적 관리가 어려우며 유지 보수 비용이 증가하는 단점이 있다. 또한, 주차 공간 변경에 따른 효율적 대처가 어렵다. 운전자의 입장에서는, 주차 공간에 많은 장비가 설치되어 있어, 주차 공간에 대한 불쾌감이 증가할 수 있다. 또한, 주차 요원 및 관리자에게 시각적으로 주차 공간의 상태를 제공하기 어렵다.
다음으로, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식을 이용한 주차관리방식이 있다. RFID 방식은 상술한 초음파 센서 방식과 유사하지만 주파수 대역에 따라 인식할 수 있는 거리가 길다는 장점이 있다. 따라서 초음파 센서 방식에 비해, 하나의 RFID 리더기당 여러 주차면을 관리할 수 있다.
이러한, RFID 방식은 RFID로 인식하기 위해 차량에 반드시 RFID 태그를 부착하여야 한다. RFID 태그가 부착되지 않은 차량에 대해서는 인식할 수 있는 방법이 없어 주차 공간 점유 상태의 유무를 확인할 수 없다. 또한 주차공간 변경에 따른 효율적 대처가 불가능하고, 주차 요원 및 관리자에게 시각적으로 주차 공간의 상 태(즉, 점유 유무)를 제공하기 어렵다.
본 발명은 정주차면과 이면주차면을 모두 고려하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 주차장 관리 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 주차관리를 위한 초음파 센서나 RFID와 같은 별도의 센싱장치의 구비 없이 주차장에 설치된 감시카메라만을 이용하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 주차장 관리 시스템 및 그 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
본 발명의 목적은 주차장 관리 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라; 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및 상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하는 주차장 관리 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 목적은 주차장 관리 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 카메라; 및 상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버를 포함하는 주차장 관리 시스템에 의해서도 달성된다.
본 발명의 목적은 주차장 관리 방법에 있어서, 주차관리서버가 제1카메라로부터 정주차면 및 이면주차면이 포함된 주차장영상을 전달받는 제1단계; 상기 주차관리서버가 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제2단계; 및 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 상기 주차관리서버가 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교를 통해 주차장 차량의 주차위치정보를 변경하는 제3단계를 포함하는 주차장 관리 방법에 의해서도 달성된다.
본 발명의 목적은 주차장 관리 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하는 제1단계; 및 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하는 제2단계를 포함하는 주차장 관리 방법에 의해서도 달성된다.
본 발명은 정주차면과 이면주차면을 모두 고려하여 주차위치 및 주차유도를 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 주차관리를 위한 초음파 센서나 RFID와 같은 별도의 센싱장치의 구비 없이 주차장에 설치된 감시카메라만을 이용하여 주차위치 및 주차유도를 안내할 수 있는 장점이 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 시스템은 제1카메라(130), 제2카메라(140) 및 주차관리서버(미도시)를 포함한다.
제1카메라(130)는 적어도 하나 이상의 정주차면(110)과 적어도 하나 이상의 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보한다. 확보된 주차장영상에는 정주차면(110)에 주차된 차량의 경우 그 차량번호가 포함되며, 이면주차면(120)에 주차된 차량의 경우 차량의 옆면에 포함된다.
제2카메라(140)는 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 확보하기 위한 것으로서, 이면주차면(120)에 주차된 차량의 앞이나 뒤의 차량번호를 확보하기 위한 위치에 배치되어 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보한다.
주차관리서버는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로부터 확보된 영상을 전달받고, 전달받은 영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내한다.
이러한 주차관리서버는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)와 유무선통신을 통해 연결되어 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로부터 영상정보를 수신하고, 또는 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)로 제어명령을 전달하여 제1카메라(130) 및 제2카메라(140)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 주차관리서버는 확보된 영상에서 각 주차면의 영역을 미리 설정저장하고 있어 확보된 영상으로부터 각 주차면을 분리할 수 있고, 카메라와 주차면간 거리를 설정저장하고 있어 특정 주차면에서의 차량번호판의 적정 크기를 확보할 수 있으며, 이를 통해 차량번호판 영상을 확인하고, 확인된 차량번호판 영상으로부터 차량번호를 인식할 수 있다.
구체적으로 주차관리서버는 차량번호인식부, 영상비교부 및 주차위치정보관리부를 포함한다.
차량번호인식부는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하거나, 제2카메라(140)로부터 전달받은 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식한다. 즉, 차량번호인식부는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식한다. 인식된 차량번호는 해당 주차면정보와 함께 주차위치정보로서 주차관리서버의 주차위치정보관리부에 저장관리되며, 사용자의 요청에 따라 차량의 주차위치가 안내될 수 있도록 한다.
영상비교부는 차량번호인식부를 통해 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재의 주차장영상을 이전의 주차장영상과 비교하고, 비교결과를 주차위치정보관리부로 전달한다. 여기서, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우는 제1카메라(130)가 주차장영상을 확보할 때에, 이동하는 사람이나 자동차 등 이동체가 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호판을 가리거나, 정주차면(110) 앞에 위치하는 이면주차면(120)에 차량이 주차되어 있어 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호판을 가릴 경우일 수 있다.
주차위치정보관리부는 차량번호인식부로부터 전달받은 주차면정보와 차량번호를 확보하고, 확보된 차량번호와 주차면정보를 기반으로 주차위치정보를 변경하여 주차관리서버로 하여금 차량의 주차위치를 안내할 수 있도록 지원한다.
한편, 이러한 주차위치정보관리부는 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과에 따라 주차위치정보를 변경하거나 유지한다. 즉, 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과가 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우일 때, 주차위치정보관리부는 정주차면(110)을 일시적으로 가리는 상기의 경우들로 판단하여 주차위치정보를 변경하지 않는다. 또한, 이와 달리, 영상비교부로부터 전달받은 영상의 비교결과가 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우일 때에는, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 지속적으로 확보되지 않는 경우이므로, 주차위치정보관리부는 이러한 경우를 이면주차면(120)에 차량이 주차된 것으로 판 단하고, 차량번호인식부로부터 전달받은 이면주차면정보와 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 주차위치정보를 변경한다.
도 2는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 일실시예를 나타내는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 관리 방법은 다음과 같다.
먼저, 정주차면(110)과 이면주차면(120)을 함께 촬영할 수 있는 제1카메라(130)를 통해 정주차면(110)과 이면주차면(120)이 포함된 주차장영상을 확보한다(S210).
이어, 주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 확보된 주차장영상을 전달받고, 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 인식한다(S220). 이는 이면주차면(120)에 차량이 없는 경우로서 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식함으로써 수행될 수 있다. 주차관리서버는 이렇게 주차장영상으로부터 인식한 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 주차위치정보를 변경하여 추후 차량의 주차위치를 안내할 수 있도록 한다(S230).
이때, 정주차면(110)에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 이는 정주차면(110)이 일시적으로 가려진 경우이거나, 정주차면(110)이 지속적으로 가려진 경우일 수 있으므로, 주차관리서버는 각 경우에 따라 안내하고자 하는 주차위치정보를 가변하기 위해 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교한다(S240).
영상의 비교결과, 현재 주차장영상이 이전 주차장영상과 다른 경우, 이는 정 주차면(110)이 일시적으로 가려진 경우에 해당하므로 주차관리서버는 안내하고자 하는 주차위치정보를 변경하지 않는다.
반대로, 영상의 비교결과, 현재 주차장영상이 이전 주차장영상과 같은 경우, 이는 정주차면(110)이 지속적으로 가려진 경우로서 이면주차면(120)에 차량이 주차된 경우이므로 주차관리서버는 제2카메라(140)로부터 전달받은(S250) 이면주차면(120) 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고(S260), 이를 기반으로 주차위치정보를 변경한다(S230). 즉, 주차관리서버는 영상의 비교결과 현재 주차장영상과 이전 주차장영상이 불일치할 경우, 제2카메라(140)로부터 이면주차면(120)에 대한 차량번호영상을 전달받고(S250), 전달받은 차량번호영상으로부터 이면주차면(120)에 주차된 차량의 차량번호를 확보한 후(S260), 확보된 차량번호와 해당하는 주차면정보를 기반으로 주차위치정보를 변경한다(S230).
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 관리 시스템은 도 1의 일실시예에서와 같이 정주차면(110) 및 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라(130)를 포함하고, 확보된 주차장영상을 기반으로 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버를 포함한다.
제1카메라(130)는 적어도 하나 이상의 정주차면(110)과 적어도 하나 이상의 이면주차면(120)을 포함하는 주차장영상을 확보하여 주차관리서버로 전달한다.
주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에서의 차량의 주차유무를 판단하여 주차 가능한 주차면을 안내한다.
이러한 주차관리서버는 제1카메라(130)와 유무선통신을 통해 연결되어 제1카메라(130)로부터 주차장영상을 수신하거나, 제1카메라(130)로 제어명령을 전달하여 제1카메라(130)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로 주차관리서버는 기준명암관리부 및 주차면확인부를 포함한다.
기준명암관리부는 정주차면(110)과 이면주차면(120)에 차량이 없는 경우에 대해 각 주차면에 대한 명암정보를 기준명암정보로서 설정저장관리하기 위한 것으로서, 각 주차면의 기준명암정보를 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 설정저장관리한다. 즉, 기준명암관리부는 각 주차면의 기준명암에서 소정 범위의 상하한선을 두어 주차장의 명암에 영향을 미칠 수 있는 외부영향에 대해 소정 범위 내의 오차를 허용한다.
또한, 기준명암이 주차면 전체에 대해 일정하지 않으므로 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 기준명암을 설정하여 저장관리함이 바람직하다.
주차면확인부는 제1카메라(130)로부터 전달받은 주차장영상의 분석을 통해 각 주차면의 명암정보를 확보하고, 확보된 명암정보가 해당 주차면 기준명암정보의 상위 임계값보다 크거나, 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단한다.
이때 주차면확인부는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보한다.
도 3a 내지 도 3d를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 3a는 각 주차면에 2개의 기준명암이 설정된 것이며, 설정된 기준명암을 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 나타낸다.
도 3b는 주차장영상으로부터 인식한 각 주차면별 명암정보를 나타낸다.
도 3c는 도 3a의 기준명암정보를 기준으로 도 3b의 실제 각 주차면의 명암차를 나타낸다.
도 3d는 도 3c의 명암차 결과를 도 3a의 상하위 임계값을 기준으로 분석한 것으로서 각 주차면에서의 주차유무를 나타낸다. 즉, 상위 임계값보다 크거나 하위 임계값보다 작은 명암차를 갖는 주차면을 분석하고, 이를 차량이 주차한 것으로 판단하는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 관리 방법은 다음과 같다.
먼저, 정주차면(110)과 이면주차면(120)을 함께 촬영할 수 있는 제1카메라(130)를 통해 정주차면(110)과 이면주차면(120)이 포함된 주차장영상을 확보한다(S410).
이어, 주차관리서버는 제1카메라(130)로부터 주차장영상을 전달받고, 전달받은 주차장영상으로부터 정주차면(110) 또는 이면주차면(120)에서의 주차유무를 인 식하여 주차 가능한 주차면을 안내한다.
즉, 주차관리서버는 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보한다(S420).
다음으로, 주차관리서버는 확보한 각 주차면별 명암정보를 기준명암정보와 비교하고(S430), 그 결과 기준명암정보의 상하임계값을 넘는 명암정보를 인식하고, 이에 대응되는 주차면에는 차량이 주차되어 있고, 그렇지 않은 주차면에는 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 판단한다(S440).
한편, 본 발명에서 정주차면(110)은 주차장에서 확정된 주차면을 의미하며, 이면주차면(120)은 정주차면(110) 외에 여분의 주차공간 확보를 위해 마련한 주차면으로서 일반적으로는 도면에서와 같이 통행로를 제외한 정주차면(110)의 전방에 정주차면(110)과 수직한 방향으로 차지하는 가상 또는 실상의 주차면을 의미한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명은 주차장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 복합 건물, 아파트 및 대형 쇼핑몰 등 주차장을 포함하는 모든 건물에 적용될 수 있으며, 또한, 본 발명이 주차장영상을 분석하여 주차위치 및 주차유도를 안내하는 방식이므로, 영상을 분석하여 서비스에 이용하는 여러 분야에 활용될 수도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 일실시예를 나타내는 흐름도,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 주차장 관리 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 주차장 관리 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 정주차면 120: 이면주차면
130: 제1카메라 140: 제2카메라

Claims (13)

  1. 주차장 관리 시스템에 있어서,
    적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 제1카메라;
    상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 확보하기 위한 제2카메라; 및
    상기 제1카메라 및 제2카메라로부터 전달받은 영상으로부터 상기 정주차면 또는 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하여 차량이 주차된 주차위치를 안내하기 위한 주차관리서버
    를 포함하는 주차장 관리 시스템.
  2. 상기 제 1항에 있어서, 상기 주차관리서버는,
    상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하거나, 상기 차량번호영상으로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하기 위한 차량번호인식부;
    상기 차량번호인식부를 통해 상기 정추차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재의 주차장영상과 이전의 주차장영상을 비교하고, 그 결과를 하기 주차위치정보관리부로 전달하는 영상비교부; 및
    상기 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우, 주차위치정보를 변경하지 않고, 상기 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우, 상기 차량번호인식부를 통해 인식한 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 기반으로 상기 주차위치정보를 변경하는 주차위치정보관리부
    를 포함하는 주차장 관리 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 차량번호인식부는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식하는 것인 주차장 관리 시스템.
  4. 주차장 관리 시스템에 있어서,
    적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하기 위한 카메라; 및
    상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하기 위한 주차관리서버
    를 포함하는 주차장 관리 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 주차관리서버는,
    상기 정주차면 및 이면주차면에 차량이 없는 경우에 대해 각 주차면의 명암정보를 기준명암정보로서 설정저장관리하고, 상기 기준명암정보를 기준으로 상위 임계값과 하위 임계값을 설정저장관리하기 위한 기준명암관리부; 및
    상기 카메라로부터 전달받은 상기 주차장영상의 분석을 통해 확보한 각 주차면의 명암정보가, 대응되는 각 주차면의 기준명암정보를 기준으로 한 상기 상위 임계값보다 크거나 상기 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 주차면확인부
    를 포함하는 주차장 관리 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 주차면확인부는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보하는 것인 주차장 관리 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기준명암정보는 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 명암정보를 포함하는 것인 주차장 관리 시스템.
  8. 주차장 관리 방법에 있어서,
    주차관리서버가 제1카메라로부터 정주차면 및 이면주차면이 포함된 주차장영상을 전달받는 제1단계;
    상기 주차관리서버가 상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인식하는 제2단계; 및
    상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 상기 주차관리서버가 현재 주차장영상과 이전 주차장영상의 비교를 통해 주차장 차량의 주차위치정보를 변경하는 제3단계
    를 포함하는 주차장 관리 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 정주차면에 주차된 차량의 차량번호가 인식되지 않을 경우, 현재 주차장영상과 이전 주차장영상을 비교하는 과정;
    현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 다른 경우, 상기 주차위치정보를 변경하지 않고, 현재의 주차장영상이 이전의 주차장영상과 같은 경우, 제2카메라로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호영상을 전달받는 과정;
    상기 차량번호영상으로부터 상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호를 인 식하는 과정; 및
    상기 이면주차면에 주차된 차량의 차량번호와 대응되는 주차면정보를 기반으로 상기 주차위치정보를 변경하는 과정
    을 포함하는 주차장 관리 방법.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 제2단계는 상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 차량번호를 인식하는 것인 주차장 관리 방법.
  11. 주차장 관리 방법에 있어서,
    적어도 하나 이상의 정주차면 및 적어도 하나 이상의 이면주차면이 포함된 주차장영상을 확보하는 제1단계; 및
    상기 주차장영상으로부터 상기 정주차면 또는 상기 이면주차면에서의 차량의 주차유무를 인식하여 주차 가능한 주차면을 안내하는 제2단계
    를 포함하는 주차장 관리 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제2단계는,
    상기 주차장영상을 미리 설정된 각 주차면으로 분리하고, 분리된 각 주차면별로 명암정보를 확보하는 과정;
    확보된 명암정보에 대응되는 주차면에 대해 미리 설정된 기준명암정보를 확보하는 과정; 및
    각 주차면에 대해 확보된 상기 명암정보가 상기 기준명암정보를 기준으로 한 상위 임계값보다 크거나, 하위 임계값보다 작을 경우, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 과정
    을 포함하는 주차장 관리 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 기준명암정보는 하나의 주차면에 대해 적어도 2개 이상의 위치에 대한 명암정보를 포함하는 것인 주차장 관리 방법.
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