CN105608920A - 一种停车场寻车方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种停车场寻车方法和系统，其中方法包括：获取车辆信息和第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；存储所述第一人脸信息以及与第一人脸信息进行绑定的车辆信息至停车数据库；获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述第二人脸信息是当用户寻找车辆时获取；根据所述第二人脸信息匹配所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，如果匹配成功，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。本发明方便用户找到车辆停放位置。
Description
技术领域
本发明主要涉及停车场寻车技术领域，特别地，涉及一种停车场寻车方法及系统。
背景技术
在现代化的大型停车场内，用户经常会遇到一个问题就是找不到自己的车停放的位置。造成这个问题的原因可能有两个，一是用户忘记了自己停车的位置；二是因为停车场范围很大，用户因为回到停车场的路线和离开的停车场的路线不同造成了无法找到原来停车的位置。
为用户提供寻出路线服务首先需要确定用户位置以及用户相对的前进路线方向。现在的停车场方案通常是通过停车场内建筑内墙的不同喷涂颜色以及墙面上的一些位置信息如“A区”、“B2层F区”之类的提示性词语对用户提示当前位置；也有一些停车场在场内绘制一些静态地图标示当前位置；或者在固定地点如电梯口提供电子设备提供从当前位置到停车位的行走路线。
现有停车场内寻车路线方案都只提供了静态的寻车路线或者当前位置指示，并没有考虑到用户在寻车过程中位置是一直在动态改变的，并且静态路线的方式并不直观，无法随时为用户提供实时指示。用户即时在寻车开始时刻了解了寻车路线，在停车场内行动的过程中仍然可能会走错路线或者迷失方向，或者无法确认当前位置，甚至忘记了刚才看过的寻车路线，造成寻车困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种停车场寻车方法及系统，基于人脸识别，并通过语音设备、电子显示屏或者手持终端等设备对用户提供路线指示，方便用户找到车辆停放位置。
本发明提出了一种停车场寻车方法，所述方法包括：获取车辆信息和第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；存储所述第一人脸信息以及与第一人脸信息进行绑定的车辆信息至停车数据库；获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述第二人脸信息是当用户寻找车辆时获取；根据所述第二人脸信息匹配所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，如果匹配成功，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
进一步地，所述获取车辆信息和第一人脸信息的步骤包括：通过停车场摄像头获取车辆信息和第一人脸信息，其中，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；所述车辆信息为车牌号码。
进一步地，所述获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息的步骤包括：通过停车场摄像头获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；每个所述停车场摄像头在停车数据库中保存着对应的场内位置信息，通过多个停车场摄像头的位置信息进行交叉计算，计算出获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，所述位置信息包括位置和朝向。
进一步地，所述停车场摄像头的安装位置至少被三个摄像头取像范围覆盖，通过三角定位算法确定获取所述第二人脸信息时对应的位置信息。
进一步地，所述方法还包括：停车数据库中预先存储停车场的地图信息；所述根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息的步骤包括：根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和用户当前的位置信息，结合停车场的地图信息，计算出路线信息。
进一步地，所述方法还包括：通过寻车通知系统向用户推送寻车通知，其中所述寻车通知系统，是停车场内安装的语音播放设备，显示屏或者用户携带的移动设备。
本发明还提供了一种停车场寻车系统，包括：第一数据获取装置、停车数据库、第二数据获取装置和数据处理装置，其中，第一数据获取装置，用于获取车辆信息、当用户车辆驶入停车场时第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；停车数据库，用于存储所述第一人脸信息、与第一人脸信息进行绑定的车辆信息；第二数据获取装置，用于获取当用户寻找车辆时第二人脸信息及所述第二人脸信息时对应的位置信息；数据处理装置，比较所述第二人脸信息和所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，若匹配，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
进一步地，所述第一数据获取装置通过停车场摄像头获取车辆信息和第一人脸信息，其中，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；所述车辆信息为车牌号码。
进一步地，所述第二数据获取装置通过停车场摄像头获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；每个所述停车场摄像头在停车数据库中保存着对应的场内位置信息，通过多个停车场摄像头的位置信息进行交叉计算，计算出获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，所述位置信息包括位置和朝向。
进一步地，所述数据处理装置，具体用于根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和用户当前的位置信息，结合停车数据库中预先存储停车场的地图信息，计算出路线信息，并通过寻车通知系统向用户推送寻车通知；其中所述寻车通知系统，是停车场内安装的语音播放设备，显示屏或者用户携带的移动设备。
本发明技术方案能够给用户提供实时准确的位置信息和根据当前位置计算的寻车路线，即使用户走错路线或者迷路，也可以通过场内的摄像头设备对用户的位置进行实时监控和提醒，确保用户最终可以找到自己的车辆。本发明一方面提高了用户寻车的效率，减少了用户在停车场内因为找不到自己车辆而造成的时间损失；另一方面提高了停车场的车位利用率，增加停车场收益。此外，还可以与其他系统集成，为用户和停车场的安保提供数据信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的停车场寻车系统的架构示意图；
图2是本发明提供的停车场寻车方法的流程示意图；
图3是本发明提供的摄像头安装的示意图。
具体实施方式
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1是本发明提供的停车场寻车系统的架构示意图。如图1所示，该系统包括：
第一数据获取装置101，用于获取车辆信息和第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；
停车数据库102，用于存储所述第一人脸信息以及与第一人脸信息进行绑定的车辆信息；
第二数据获取装置103，用于获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述第二人脸信息是当用户寻找车辆时获取；
数据处理装置104，用于根据所述第二人脸信息匹配所述存储在停车数据库中的第一人脸信息；若匹配成功，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
进一步地，第一数据获取装置和第二数据获取装置可以通过停车场摄像头，当用户车辆驶入停车场时获取第一人脸信息，以及当用户寻找车辆时获取第二人脸信息；所述摄像头为人脸识别摄像头；摄像头预先和车联网进行通信连接，且摄像头的安装位置被至少三个摄像头取像范围覆盖，通过三角定位算法确定用户当前位置。
进一步地，所述停车场寻车系统还包括：
寻车线路通知系统105，采用停车场内安装的语音播放设备、显示屏或者用户的移动设备，用于通知用户寻车线路。
如图2所示，本发明提供的停车场寻车方法的流程示意图，具体如下：
步骤101，获取车辆信息和第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取。
在本步骤中，当用户车辆驶入停车场时，第一数据获取装置获取车辆信息和第一人脸信息，并绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，车辆信息可以是车牌号码等。
第一数据获取装置可以通过停车场摄像头获取车辆信息和第一人脸信息，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头，从而在用户车辆驶入停车场时获取第一人脸信息；停车场摄像头的安装位置要确保是可以覆盖到用户人脸的位置，且摄像头需要尽量覆盖场内的大部分重要地点和方向。
优选地，如图2所示，停车场摄像头安装位置至少被三个摄像头取像范围覆盖，以便通过三角定位算法更加精确的确定用户所在位置。
步骤102，存储所述第一人脸信息以及与第一人脸信息进行绑定的车辆信息至停车数据库。
步骤103，获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述第二人脸信息是当用户寻找车辆时获取。
在本步骤中，当用户再次进入停车场寻找车辆时，获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，
第二数据获取装置可以通过停车场摄像头获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，所述停车场摄像头为人脸识别摄像头，从而在用户寻找车辆时获取第二人脸信息。
每个停车场摄像头在停车数据库中保存着对应的场内位置信息，可以是认为用户的位置即近似摄像头的位置。当多个停车场摄像头识别到一个用户的信息时，通过多个停车场摄像头的位置信息进行交叉计算，计算出用户当前的确切位置及朝向。
步骤104，根据所述第二人脸信息匹配所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，如果匹配成功，进行步骤105；如果匹配失败，结束本流程。。
在本步骤中，根据所述第二人脸信息在停车数据库中进行查找，判断是否能够匹配到预先存储在停车数据库中的第一人脸信息。
如果匹配失败，则说明在停车数据库中没有存储过该用户的人脸信息，所以结束本停车场寻车的流程。
如果匹配成功，则说明在停车数据库中存储过该用户的第一人脸信息，继续下面的步骤。
步骤105，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
在本步骤中，停车数据库中预先存储有停车场的地图信息。
根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和用户当前的位置信息，结合停车场的地图信息，进行路线搜索和计算，计算出路线信息。
步骤106，向用户推送寻车通知。
在本步骤中，可以通过寻车通知系统向用户推送寻车通知，其中寻车通知系统，可以是停车场内安装的语音播放设备，显示屏或者用户携带的移动设备，例如手机应用程序。
另外，所属技术领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，并被通讯设备内部的处理器执行，前述的程序在被执行时处理器可以执行包括上述方法实施例的全部或者部分步骤。其中，所述处理器可以作为一个或多个处理器芯片实施，或者可以为一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)的一部分；而前述的存储介质可以包括但不限于以下类型的存储介质：闪存(FlashMemory)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种停车场寻车方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆信息和第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；
存储所述第一人脸信息以及与第一人脸信息进行绑定的车辆信息至停车数据库；
获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，所述第二人脸信息是当用户寻找车辆时获取；
根据所述第二人脸信息匹配所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，如果匹配成功，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
2.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述获取车辆信息和第一人脸信息的步骤包括：
通过停车场摄像头获取车辆信息和第一人脸信息，其中，
所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；
所述车辆信息为车牌号码。
3.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息的步骤包括：
通过停车场摄像头获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，
所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；
每个所述停车场摄像头在停车数据库中保存着对应的场内位置信息，通过多个停车场摄像头的位置信息进行交叉计算，计算出获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，所述位置信息包括位置和朝向。
4.如权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述停车场摄像头的安装位置至少被三个摄像头取像范围覆盖，通过三角定位算法确定获取所述第二人脸信息时对应的位置信息。
5.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：停车数据库中预先存储停车场的地图信息；
所述根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息的步骤包括：
根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和用户当前的位置信息，结合停车场的地图信息，计算出路线信息。
6.如权利要求5所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：通过寻车通知系统向用户推送寻车通知，其中所述寻车通知系统，是停车场内安装的语音播放设备，显示屏或者用户携带的移动设备。
7.一种停车场寻车系统，其特征在于，第一数据获取装置、数据存储装置、第二数据获取装置和数据处理装置，其中，
第一数据获取装置，用于获取车辆信息、当用户车辆驶入停车场时第一人脸信息，绑定所述车辆信息与所述第一人脸信息，其中，所述第一人脸信息是当用户车辆驶入停车场时获取；
停车数据库，用于存储所述第一人脸信息、与第一人脸信息进行绑定的车辆信息；
第二数据获取装置，用于获取当用户寻找车辆时第二人脸信息及所述第二人脸信息时对应的位置信息；
数据处理装置，比较所述第二人脸信息和所述存储在停车数据库中的第一人脸信息，若匹配，根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和所述位置信息计算路线信息。
8.如权利要求7所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述第一数据获取装置通过停车场摄像头获取车辆信息和第一人脸信息，其中，
所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；
所述车辆信息为车牌号码。
9.如权利要求8所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述第二数据获取装置通过停车场摄像头获取第二人脸信息以及获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，其中，
所述停车场摄像头为人脸识别摄像头；
每个所述停车场摄像头在停车数据库中保存着对应的场内位置信息，通过多个停车场摄像头的位置信息进行交叉计算，计算出获取所述第二人脸信息时对应的位置信息，所述位置信息包括位置和朝向。
10.如权利要求9所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述数据处理装置，具体用于根据与所述第一人脸信息绑定的车辆信息和用户当前的位置信息，结合停车数据库中预先存储停车场的地图信息，计算出路线信息，并通过寻车通知系统向用户推送寻车通知；
其中所述寻车通知系统，是停车场内安装的语音播放设备，显示屏或者用户携带的移动设备。
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