KR102597237B1 - 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템은 주차장 내 주차면으로 차량의 주차 유도와 상기 주차면을 검지하기 위해 카메라 및 블루투스가 내장된 스마트폰이 구비되는 복수의 스마트폰 주차유도 카메라 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라의 블루투스를 통해 무선 연결되도록 블루투스 통신부를 구비하며, 상기 주차면과 인접한 주차면의 만공차 상태에 따라 점등 또는 점멸되어 상기 주차면으로 차량이 주차되도록 유도하는 블루투스 만공차등;을 포함하고, 상기 블루투스 만공차등은 상기 스마트폰 주차유도 카메라에 구비된 마이컴의 제어신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 스마트폰으로부터 수신하여 상기 주차면으로 차량이 주차되도록 유도할 수 있다.

Description

블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템{Parking guidance system using bluetooth full places light}
본 발명은 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트폰에 내장된 블루투스를 이용하여 차량의 주차를 유도할 수 있는 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.
주차 유도 시스템은 주차면의 차량 유무 및 번호판 등을 식별하고, 주차가능 유무 표시등(만공차등)의 점등, 주차 전광판에 주차가능 대수 정보 표시, 키오스크로 차량위치정보 전달 등과 같이 차량의 운전자가 신속하고 편리하게 주차/출차할 수 있도록 유도하는 시스템이다.
주차면의 차량 인식은 현재 초음파 센서를 이용한 검지 방법과 카메라 영상을 이용한 차량 및 번호판 검지 방법이 대부분 사용되고 있으며, 초음파 센서를 이용한 검지 방법은 초음파 센서 1개당 1개의 주차면에 주차면 검지가 가능한 반면, 카메라 영상을 이용한 차량 및 번호판 검지 방법은 카메라 렌즈의 화각 조절을 통해 카메라 1대로 여러 주차면의 검지가 가능한 특징이 있다.
카메라 영상을 이용한 차량 및 번호판 검지 방법을 위해 사용되는 주차면 검지용 카메라에는 전방위(어안)렌즈를 사용하는 카메라와 일반 또는 광각 렌즈를 적용한 단방향 렌즈를 사용하는 카메라가 일반적으로 사용되고 있다.
그러나 종래의 주차면 검지용 카메라에는 카메라 전용의 시스템 온 시스템(System on Chip, SoC)이 장착된 상태로 제조되기 때문에 카메라 기능 위주로 설계가 이루어져 카메라 외에 부가적인 기능 구현에는 많은 제약이 따르며, 원가와 유지 비용이 비싸다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1146583호(2012.05.09 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-0979752호(2010.08.27 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1147193호(2012.05.10 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라 전용의 시스템 온 칩을 사용하지 않고, 스마트폰의 카메라를 이용하여 차량의 주차 유도와 주차장 내 주차면을 검지하는 스마트폰 주차유도 카메라와 블루투스를 통해 무선 연결되어 주차면으로 차량의 주차를 유도할 수 있는 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템은 주차장 내 주차면으로 차량의 주차 유도와 상기 주차면을 검지하기 위해 카메라 및 블루투스가 내장된 스마트폰이 구비되는 복수의 스마트폰 주차유도 카메라 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라의 블루투스를 통해 무선 연결되도록 블루투스 통신부를 구비하며, 상기 주차면과 인접한 주차면의 만공차 상태에 따라 점등 또는 점멸되어 상기 주차면으로 차량이 주차되도록 유도하는 블루투스 만공차등;을 포함하고, 상기 블루투스 만공차등은 상기 스마트폰 주차유도 카메라에 구비된 마이컴의 제어신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 스마트폰으로부터 수신하여 상기 주차면으로 차량이 주차되도록 유도할 수 있다.
또한, 상기 블루투스 만공차등은, 상기 주차면의 만공차 상태에 따라 점등 또는 점멸되는 LED가 구비된 RGB LED 표시부; 상기 LED가 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 전원을 입력하는 전원입력부; 및 상기 전원입력부로부터 공급받은 상기 전원의 펄스 폭을 제어하며, 상기 LED에 펄스 폭이 제어된 전원이 공급되도록 상기 RGB LED 표시부와 유선 연결되는 RGB LED PWM 제어부;를 포함할 수 있다.
그리고 상기 전원입력부는, 상기 LED가 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 전원이 상기 RGB LED PWM 제어부에 공급되도록, 상기 블루투스 통신부와 유선 연결될 수 있다.
또한, 상기 RGB LED PWM 제어부는, 상기 전원입력부의 전원을 공급받기 위하여 상기 블루투스 통신부와 유선 연결될 수 있다.
그리고 상기 전원입력부는, 상기 LED가 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 전원이 상기 RGB LED PWM 제어부에 공급되도록, 상기 RGB LED PWM 제어부와 유선 연결될 수 있다.
또한, 상기 블루투스 만공차등은, 상기 스마트폰 주차유도 카메라에 구비된 만공차등 외부 커넥터와 유선 연결되어 상기 스마트폰 주차유도 카메라에 구비된 만공차등이 주차를 유도하는 주차면과 인접한 주차면으로 차량이 주차되도록 하는 유선 만공차등의 설치가 어려운 경우, 상기 유선 만공차등을 대신하여 상기 주차면으로 차량의 주차를 유도하기 위하여 상기 LED가 점등 또는 점멸될 수 있다.
그리고 상기 블루투스 만공차등은, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 LED의 점등 또는 점멸시의 색상 및 밝기가 상기 만공차등의 점등 또는 점멸시의 색상 및 밝기와 동일할 수 있다.
본 발명은 블루투스 만공차등이 스마트폰과의 블루투스 통신을 통해 차량의 주차를 유도할 수 있어, 차량 운전자의 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라 전용의 시스템 온 칩을 사용하지 않고 스마트폰의 카메라를 이용하여 차량의 주차 유도와 주차장 내 주차면을 검지할 수 있어, 카메라의 원가와 유지비용을 절감할 수 있다.
그리고 본 발명은 영상 및 사진 데이터와 차량 여부와 상기 차량의 번호판을 포함하는 차량 정보를 검지하는 고성능의 기능을 쉽게 구현할 수 있는 하드웨어적인 환경을 제공할 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 주차유도 카메라를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 만공차등을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 비상벨을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 비상버튼을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 주차유도 카메라와 연결되는 서버를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 유도 시스템을 이용한 주차 유도 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장의 비상상황 관리 시스템(이하에서는 '비상상황 관리 시스템'이라 한다.)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 주차유도 카메라를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 주차장 내 차량의 주차 유도와 주차면을 검지하기 위해 주차장 내 복수로 설치되며, 각 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 고유번호를 부여받는 것이 바람직하다.
이러한 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 카메라 전용의 시스템 온 칩(SOC)가 구비되지 않으면서 스마트폰(101), WIFI/LTE(102), 블루투스(103), 카메라(104), USB 허브(105), USB-이더넷 컨트롤러부(106), 커넥터(107), 마이컴(108), 전원입력부(109), 만공차등 제어부(110), 만공차등(111) 및 만공차등 외부커텍터(112)가 구비된다.
스마트폰(101)은 USB 허브(105)와 연결되고, 주차면의 검지를 위해 WIFI/LTE(102), 블루투스(103) 및 카메라(104)가 내장된다.
이때, 스마트폰(101)과 USB 허브(105)는 USB 포트를 통해 연결되며, 상기 USB 포트의 종류를 한정하지 아니하나 데이터와 전력 전송량을 고려할 때 USB C-type 포트인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 주차면의 검지라 함은 주차면 뿐만 아니라, 주차면에 차량의 주차 여부와 상기 차량의 번호판을 포함하는 차량 정보도 함께 검지(인식)하는 것을 의미한다.
WIFI/LTE(102)는 카메라(104)가 촬영한 영상 및 사진 데이터를 외부로 송신하기 위해 설정에 따라 스마트폰(101)이 WIFI망 또는 LTE망을 이용하여 무선 통신되도록 한다. 다만, WIFI/LTE(102)는 WIFI망 및 LTE망 중 적어도 하나의 통신망을 통해 스마트폰(101)이 무선 통신되도록 하는 것으로 한정되는 것은 아니며, WIFI망과 LTE망을 동시에 사용하여 상기 WIFI망 및 LTE망 각각 보다 데이터 전송 속도가 향상되는 하이브리드 WIFI를 통해 스마트폰(101)이 무선 통신되도록 제어할 수 있다.
여기서, 카메라(104)가 촬영한 영상 및 사진 데이터에는 주차면의 검지가 이루어지도록 주차면 뿐만 아니라, 차량의 주차 여부와 상기 차량의 번호판을 포함하는 차량 정보가 포함될 수 있다.
블루투스(103)는 스마트폰(101)이 블루투스 만공차등(200), 블루투스 비상벨(300) 및 블루투스 비상버튼(400)과 각각 무선 연결되도록 하여 스마트폰 주차유도 카메라(100)를 통해 상기 블루투스 만공차등(200), 블루투스 비상벨(300) 및 블루투스 비상버튼(400)의 제어가 가능토록 한다.
카메라(104)는 통상적으로 영상 및 사진 촬영을 위해 스마트폰(101)에 구비되나, 본 발명에서는 검지될 주차면을 촬영하여 상기 주차면의 영상 및 사진 데이터를 획득하기 위해 구비되며, 획득한 주차면의 영상 및 사진 데이터가 USB-이더넷 컨트롤러부(106)와 커넥터(107)를 통해 유선 연결된 주차유도 관제서버(500) 및 영상저장용 서버(600)로 각각 송신되도록 한다.
USB 허브(105)는 스마트폰(101)과 USB C-type 포트를 통해 연결될 뿐만 아니라, 복수 개의 USB 포트가 사용 가능하도록 확장되어 USB-이더넷 컨트롤러부(106) 및 마이컴(108)이 USB 포트를 통해 스마트폰(101)과 유선 연결되도록 한다.
이러한 USB 허브(105)는 저전력의 주변 기기를 연결하기에 적합한 무전원 USB 허브이거나, 전력 사용량이 많은 주변 기기를 연결하기에 적합한 유전원 USB 허브일 수 있다.
이때 만약, USB 허브(105)가 유전원 USB 허브로 마련되는 경우, 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 구성요소가 동작되도록 하기 위한 전원을 공급하는 효과를 제공할 수 있으며, 이와 동일하게 전원을 공급하기 위한 전원입력부(109)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 구성으로부터 생략될 수 있다.
USB-이더넷 컨트롤러부(106) 및 커넥터(107)는 USB 허브(105)를 통해 스마트폰(101)과의 유선 네트워크를 구성하여 스마트폰(101)의 카메라(104)를 통해 촬영된 주차면의 영상 및 사진 데이터를 실시간으로 주차유도 관제서버(500) 및 영상저장용 서버(600)에 송신하며, 주차유도에 필요한 제어신호로 변환될 분석 결과 데이터를 상기 주차유도 관제서버(500)로부터 수신하여 USB 허브(105)를 통해 마이컴(108)에 송신한다.
즉, 커넥터(107)는 USB-이더넷 컨트롤러부(106)와 주차유도 관제서버(500) 및 영상저장용 서버(600) 간의 유선 네트워크가 구성되도록 상기 주차유도 관제서버(500) 및 영상저장용 서버(600)와 연결되는 것이 바람직하다.
마이컴(108)은 USB 허브(105)를 통해 스마트폰(101)과 USB CDC(Communication Device Class) 방식으로 연결되며, USB-이더넷 컨트롤러부(106) 및 커넥터(107)를 통해 수신하는 분석 결과 데이터를 만공차등(111)에 구비된 LED의 점등 또는 점멸시의 색상(RGB) 및 밝기와 유선 만공차등(113)에 전원 공급과 LED의 점등 또는 점멸시의 색상(RGB) 및 밝기를 제어하기 위한 제어신호로 변환한 후 만공차등 제어부(110)에 송신한다.
여기서, 유선 만공차등(113)은 주차장 내에서 스마트폰 주차유도 카메라(100)와 인접한 위치에 별도로 배치되어 상기 스마트폰 주차유도 카메라(100)가 주차를 유도하는 주차면과 인접한 주차면으로 차량의 주차를 유도하며, 만공차등 외부 커넥터(112)와 유선 연결되어 마이컴(108)의 제어신호를 통해 동작되는 스마트폰(101)의 구성이 생략된 만공차등을 의미한다.
또한, 마이컴(108)은 스마트폰(101)에 입력되는 상태 정보 메시지를 USB 허브(105)를 통해 감지하여 스마트폰(101)이 정상적으로 동작되지 않는 이상 동작을 감지할 시 전원입력부(109)를 제어하여 스마트폰(101)으로의 전원 공급을 차단한 후 재차 공급하여 스마트폰(101)을 리셋시킴으로써, 스마트폰(101)이 정상적으로 동작되도록 한다.
전원입력부(109)는 POE(Power over Ethernet) DC 전원(이하, '전원')을 동작에 필요한 전압으로 조절한 후, USB-이더넷 컨트롤러부(106)의 이더넷 라인을 통해 스마트폰(101), 마이컴(108), 만공차등 제어부(110) 및 만공차등(111)에 공급한다.
만공차등 제어부(110)는 마이컴(108)의 제어신호를 만공차등(111) 및 만공차등 외부커넥터(112)에 송신하여 만공차등(111)과 유선 만공차등(113)이 제어신호를 통해 동작되도록 한다.
또한, 만공차등 제어부(110)는 만공차등(111) 또는 유선 만공차등(113) 각각에 설치된 센서를 통해 상기 만공차등(111) 또는 유선 만공차등(113)이 정상적으로 동작되지 않는 것으로 감지하는 경우에 마이컴(108)으로 신호를 전달한 후, 마이컴(108)으로부터 제어신호를 수신하여 정상적으로 동작되지 않는 만공차등(111) 또는 유선 만공차등(113)으로의 제어신호 송신을 차단하고, 이를 통해 만공차등(111) 또는 유선 만공차등(113)을 리셋시킴으로써 정상적으로 동작되지 않던 만공차등(111) 또는 유선 만공차등(113)이 정상적으로 동작되도록 한다.
만공차등(111)은 만공차등 제어부(110)로부터 수신하는 마이컴(108)의 제어신호를 통해 동작되며, 차량의 운전자가 주차면의 만공차 여부를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위해 LED가 다른 색상의 빛으로 점등될 수 있다. 일 예로, 만공차등(111)은 차량이 주차면에 위치하여 상기 주차면이 만차인 경우에 적색의 빛으로 점등되고, 주차면에 차량이 위치하지 않아 상기 주차면이 공차인 경우에 녹색의 빛으로 점등될 수 있다.
이러한 만공차등(111)은 점등되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 주차면의 만공차 여부에 따라 다른 색상의 빛으로 점멸될 수 있다. 일 예로, 만공차등(111)은 주차면이 만차인 경우에 적색의 빛으로 점멸되고, 주차면이 공차인 경우에 녹색의 빛으로 점멸될 수 있다.
즉, 만공차등(111)은 주차면의 만공차 여부에 따라 다른 색상의 빛으로 점등 또는 점멸된다.
만공차등 외부 커넥터(112)는 만공차등 제어부(110)로부터 수신하는 마이컴(108)의 제어신호를 유선 연결된 유선 만공차등(113)에 전달하여 유선 만공차등(113)이 제어신호를 통해 동작되도록 한다.
유선 만공차등(113)은 만공차등 외부 커넥터(112)로부터 수신하는 마이컴(108)의 제어신호를 통해 동작되며, 차량의 운전자가 주차면의 만공차 여부를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위해 LED가 만공차등(111)과 동일한 색상 및 밝기로 점등 또는 점멸된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 만공차등을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 블루투스 만공차등(200)은 공간의 제약에 의해 만공차등 외부 커넥터(112)와 유선 만공차등(113)의 유선 연결이 어려워 유선 만공차등(113)의 설치가 곤란한 주차장 내 장소에 배치되어 유선 만공차등(113)을 대신하여 만공차등(111)이 주차를 유도하는 주차면과 인접한 주차면으로 차량의 주차를 유도한다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 관리 시스템에는 주차장 내에 유선 만공차등(113) 및/또는 블루투스 만공차등(200)이 배치되는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.
한편, 블루투스 만공차등(200)은 주차장 내 복수로 구비될 수 있으며, 각 스마트 블루투스 만공차등(200)은 고유번호를 부여받는 것이 바람직하고, 복수의 스마트폰 주차유도 카메라(100) 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 블루투스(103)를 통해 무선 연결된다.
이러한 블루투스 만공차등(200)은 블루투스 통신부(201), RGB LED PWM 제어부(202), RGB LED 표시부(203) 및 전원입력부(204)가 구비된다.
블루투스 통신부(201)는 스마트폰(101)의 블루투스(103)와 무선 연결되어 스마트폰(101)에 입력되는 정보를 상기 스마트폰(101)으로부터 수신하여 블루투스 만공차등(200)의 동작이 제어되도록 하며, 동작을 위한 전원을 전원입력부(204)로부터 공급받는다.
여기서, 스마트폰(101)에 입력되는 정보는 마이컴(108)이 USB 허브(105)를 통해 스마트폰(101)에 송신하는 블루투스 만공차등(200)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 의미한다.
RGB LED PWM 제어부(202)는 블루투스 통신부(201) 및 RGB LED 표시부(203)와 유선 연결되며, 블루투스 통신부(201)를 통해 공급받은 전원입력부(204)의 전원이 RGB LED 표시부(203)에 구비된 LED에 과하게 흘러 LED가 타는 것을 방지하기 위해 펄스의 폭을 제어(변조)한다.
이때, RGB LED PWM 제어부(202)는 블루투스 통신부(201)와 유선 연결되는 것으로 한정되는 것은 아니며, 전원입력부(204)와 직접적으로 유선 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
RGB LED 표시부(203)는 RGB LED PWM 제어부(202)와 유선 연결되어 펄스의 폭이 변조된 전원입력부(204)의 전원을 RGB LED PWM 제어부(202)로부터 공급받게 되며, 차량의 운전자가 주차면의 만공차 여부를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위해 LED가 펄스의 폭이 변조된 전원입력부(204)의 전원에 따라 만공차등(111)과 동일한 색상 및 밝기로 점등 또는 점멸된다.
이때, 마이컴(108)은 RGB LED 표시부(203)의 LED가 만공차등(111)과 동일한 색상 및 밝기로 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 제어신호를 스마트폰(101)에 송신하게 된다.
전원입력부(204)는 블루투스 만공차등(200)이 동작되도록 하기 위한 전원을 공급하기 위해 블루투스 통신부(201)와 유선 연결된다.
이때, 전원입력부(204)의 전원은 블루투스 통신부(201) 뿐만 아니라, 블루투스 통신부(201)를 통해 RGB LED PWM 제어부(202)로 공급되어 펄스의 폭이 제어된 후 RGB LED 표시부(203)로 공급되어 LED가 점등 또는 점멸되도록 한다.
또한, 전원입력부(204)는 블루투스 만공차등(200)의 설계 변경에 따라 블루투스 통신부(201) 뿐만 아니라, RGB LED PWM 제어부(202)와 직접적으로 유선 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 비상벨을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 블루투스 비상벨(300)은 주차장 내 비상상황(예: 인명사고, 화재)이 발생될 때 비상상황을 인지한 사용자에 의해 동작되는 비상 통신수단으로서, 주차장 내 복수로 구비될 수 있으며 각 블루투스 비상벨(300)은 고유번호를 부여받는 것이 바람직하다.
이러한 블루투스 비상벨(300)은 블루투스 통신부(301), 비상벨 버튼(302), 마이크(303), 오디오엠프(304), 스피커(305), LED 표시부(306), 배터리부(307) 및 전원입력부(308)가 구비된다.
블루투스 통신부(301)는 주차장 내에 복수로 설치된 스마트폰 주차유도 카메라(100) 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 블루투스(103)와 무선 통신하여 블루투스 비상벨(300)이 상기 스마트폰 주차유도 카메라(100)와 무선 연결되며, 동작을 위한 전원을 전원입력부(308)로부터 공급받는다.
비상벨 버튼(302)은 비상상황을 인지한 사용자에 의해 가압될 때 생성되는 입력신호를 블루투스 통신부(301)로 송신하여 블루투스 통신부(301)와 유선 연결된 스피커(305) 및 LED 표시부(306)가 관리자에 의해 동작되도록 한다.
마이크(303)는 비상상황을 인지한 사용자와 주차장 경비원을 비롯한 관리자 간의 비상통화가 이루어지도록 한다.
이때, 블루투스 통신부(301)는 마이크(303)를 통해 입력되는 사용자의 음성 데이터가 관리자에게 전달되도록 하기 위해 관리자의 단말과 프로파일을 통해 무선 통신이 가능하여 비상통화가 이루어지도록 한다. 일 예로, 블루투스 통신부(301)와 관리자의 단말은 HSP(Headest Profile)를 통해 무선 통신하여 사용자와 관리자의 비상통화가 이루어지도록 한다.
다만, 사용자와 관라자 간의 비상통화는 블루투스 통신부(301)와 관리자의 단말 간의 프로파일을 통해 이루어지는 것으로 한정되는 것은 아니며, 스마트폰(101)이 사용자와 관리자 간의 비상통화가 이루어지도록 할 수 있다. 일 예로, 스마트폰(101)은 WIFI/LTE(102)를 통해 인터넷에 접속하여 VoIP 기능을 실행함으로써, VoIP 기능을 통해 블루투스 비상벨(300)과 관리자 단말 간의 통신을 구현하여 사용자와 관리자 간의 비상통화가 이루어지도록 할 수 있다.
더 나아가, 스마트폰(101)은 관리자 단말 뿐만 아니라, VoIP 기능을 통해 사용자와 관리자의 PC 프로그램 또는 외부에 지정된 시설(예: 소방서) 간의 비상통화가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 사용자와 관리자 간의 통화가 이루어질 때에는 관리자의 단말 및/또는 PC 프로그램에 사용자가 비상벨 버튼(302)를 가압한 블루투스 비상벨(300)의 고유번호 및 위치가 출력되고, 상기 PC 프로그램에는 각 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 카메라(104)가 촬영하는 주차면의 영상 및 사진 데이터가 출력되어 관리자가 비상상황의 발생 위치를 판단할 수 있도록 한다.
오디오엠프(304)는 관리자 단말에 입력되는 관리자의 음성 데이터를 블루투스 통신부(301)로부터 수신하며, 수신한 관리자의 음성 데이터를 전기신호로 변환한 다음 증폭시킨 후에 원래의 음성 데이터 형태로 변환하여 스피커(305)로 전달한다.
스피커(305)는 오디오엠프(304)를 통해 전달받은 관리자의 음성 데이터를 출력하여 사용자와 관리자 간의 비상통화가 이루어지도록 한다.
이러한 스피커(305)는 비상통화가 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 비상상황이 해제될 때까지 주차장 내 비상상황의 발생을 알리기 위한 알람을 출력하는 사이렌 역할을 수행할 수 있다. 즉, 스피커(305)는 비상통화를 위한 제1 스피커와 사이렌 역할을 수행하는 제2 스피커로 이루어질 수 있다.
LED 표시부(306)는 비상벨 버튼(302)을 통해 입력신호가 생성될 때 동작되며, LED가 비상상황이 해제될 때까지 점등 또는 점멸되어 주차장 내 비상상황의 발생을 알린다.
배터리부(307)는 전원입력부(308)에 외부 전원이 공급되지 않을 때 블루투스 비상벨(300)이 동작되도록 하기 위한 전원을 전원입력부(308)에 공급하는 교체형 배터리가 장착된다.
전원입력부(308)는 배터리부(307) 또는 외부 전원으로부터 공급받는 전원을 유선 연결된 블루투스 통신부(301)에 입력하여 블루투스 비상벨(300)이 동작되도록 한다.
상기 블루투스 비상벨(300)은 블루투스 통신부(301)를 통해 스마트폰(101)과 무선 연결될 때, BLE(Bluetooth Low Energy) 모드로 동작되어 비상벨 버튼(302)이 가압되기 전까지 저전력 소모를 유지하여 배터리부(307)에 장착된 교체형 배터리의 사용 시간이 증가되도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블루투스 비상버튼을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 블루투스 비상버튼(400)은 블루투스 비상벨(300)의 비상통화 기능을 제외한 구성으로 이루어지는 블루투스 비상벨(300)을 대체하거나 블루투스 비상벨(300)과 함께 주차장 내에 설치되는 비상 통신수단으로서, 주차장 내 복수로 구비될 수 있으며 각 블루투스 비상버튼(400)은 고유번호를 부여받는 것이 바람직하다.
즉, 주차장 내에는 블루투스 비상벨(300) 및/또는 블루투스 비상버튼(400)이 설치되는 것이 바람직하며, 일 예로 블루투스 비상버튼(400)은 주차장 내 나열되는 복수의 기둥 중 하나의 기둥에 설치되고, 블루투스 비상벨(300)은 상기 기둥과 거리상으로 인접한 기둥에 설치됨으로써, 블루투스 비상벨(300)과 블루투스 비상버튼(400)이 복수의 기둥 상에 반복 배치될 수 있다.
이러한 블루투스 비상버튼(400)은 블루투스 통신부(401), 비상벨 버튼(402), LED 표시부(403), 부저 발생부(404) 및 배터리부(405)가 구비된다.
블루투스 통신부(401)는 블루투스 비상벨(300)이 주차장 내에 복수로 설치된 스마트폰 주차유도 카메라(100) 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 블루투스(103)와 무선 연결되며, 동작을 위한 전원을 배터리부(405)로부터 공급받는다.
비상벨 버튼(402)은 비상상황을 인지한 사용자에 의해 가압될 때 생성되는 입력신호를 블루투스 통신부(401)로 송신하여 블루투스 통신부(401)와 유선 연결된 LED 표시부(403) 및 부저 발생부(404)가 관리자에 의해 동작되도록 한다.
LED 표시부(403)는 비상벨 버튼(402)을 통해 입력신호가 생성될 때 동작되며, LED가 비상상황이 해제될 때까지 점등 또는 점멸되어 주차장 내 비상상황의 발생을 알린다.
부저 발생부(404)는 비상벨 버튼(402)을 통해 입력신호가 생성될 때 동작되며, LED가 비상상황이 해제될 때까지 주차장 내 비상상황의 발생을 알리기 위한 알람을 발생시킨다.
배터리부(405)는 블루투스 비상버튼(400)의 동작을 위한 전원을 유선 연결된 블루투스 통신부(401)에 공급하기 위해 교체형 배터리가 장착된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 주차유도 카메라와 연결되는 서버를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 관리 시스템은 스마트폰 주차유도 카메라(100)와 연결되는 서버가 주차유도 관제서버(500), 영상저장용 서버(600), 클라우드 서버(700) 및 관리 웹 서버(800)로 구성된다.
주차유도 관제서버(500)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)로부터 수신하는 주차면의 영상 및 사진 데이터를 분석하여 차량의 주차 여부와 상기 차량의 번호판의 분석 결과 데이터를 생성하며, 분석 결과 데이터를 스마트폰 주차유도 카메라(100)로 송신한다. 이때, 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 마이컴(108)이 분석 결과 데이터를 차량의 주차를 유도하기 위한 제어신호로 변환하여 만공차등(111)이 주차면의 만차 또는 공차를 표시하기 위한 색상의 빛으로 점등 또는 점멸되도록 하고, 만공차등 외부 커넥터(112)를 통해 제어신호를 유선 만공차등(113) 및/또는 블루투스 만공차등(200)에 송신하여 유선 만공차등(113) 및/또는 블루투스 만공차등(200)이 점등 또는 점멸되도록 함으로써, 주차장 내에서 차량의 주차 유도가 정상적으로 이루어지도록 한다.
또한, 주차유도 관제서버(500)는 주차면의 영상 및 사진 데이터를 분석하여 카메라(104)가 정상적으로 주차면을 촬영하는지 판단하며, 카메라(104)가 주차면을 정상적으로 촬영하지 않는 경우에 스마트폰 주차유도 카메라(100)에 상태 정보 메시지를 송신하고, 마이컴(108)이 이를 감지하여 스마트폰(101)이 리셋되도록 한다. 이때, 스마트폰(101)의 리셋은 적어도 2번까지 이루어질 수 있으며, 2번의 리셋 후에도 카메라(104)가 정상적으로 주차면을 촬영하지 않게 되면, 카메라(104)가 장착된 스마트폰 주차유도 카메라(100)의 고유번호 및 위치 정보를 포함한 메시지를 관리자의 단말에 송신하여 관리자에 의해 스마트폰 주차유도 카메라(100)가 수리되도록 함으로써, 카메라(104)를 이용한 주차면의 검지가 정상적으로 이루어지도록 한다.
이러한 주차유도 관제서버(500)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)에서 카메라(104)가 촬영한 주차면의 영상 및 사진 데이터가 마이컴(108)을 통해 분석되는 경우 구성이 생략될 수 있으며, 이 경우 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 마이컴(108)에서 분석 결과 데이터를 제어신호로 변환하여 만공차등(111), 유선 만공차등(113) 및/또는 블루투스 만공차등(200)이 점등 또는 점멸되도록 한다.
영상저장용 서버(600)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)로부터 수신하는 주차면의 영상 및 사진 데이터를 데이터베이스에 저장한다. 이때, 관리자는 영상저장용 서버(600)에 접속하여 데이터베이스에 저장된 주차면의 영상 및 사진 데이터를 단말이나 PC 프로그램에 업로드할 수 있다.
클라우드 서버(700)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)에서 주차면의 영상 및 사진 데이터의 분석이 이루어질 때 구성될 수 있으며, 스마트폰 주차유도 카메라(100)로부터 주차면의 영상 및 사진 데이터와 분석 결과 데이터를 수신하여 저장한다.
이때, 각각의 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 클라우드 서버(700)에 저장된 주차면의 영상 및 사진 데이터, 차량의 주차 여부와 상기 차량의 번호판의 분석 결과 데이터를 수신(업로드)하여 주차면으로 접근하는 차량의 주차를 유도할 수 있다.
이와 같이, 스마트폰 주차유도 카메라(100)가 주차면의 영상 및 사진 데이터를 분석하고 클라우드 서버(700)가 구성될 때에는 고가 및 고성능의 주차유도 관제서버(500)의 구성이 생략될 수 있으며, 클라우드 서버(700)는 인터넷 문제가 발생되어 통신이 단절되는 경우에 역할 수행이 어려운 주차유도 관제서버(500)의 문제점을 개선하는 효과가 있다.
관리 웹 서버(800)는 스마트폰 주차유도 카메라(100)와 주차장 내 설치된 블루투스 비상벨(300) 및/또는 블루투스 비상버튼(400)이 페어링 과정 없이 무선 연결되도록 하기 위해 스마트폰 주차유도 카메라(100)와 블루투스 비상벨(300) 및/또는 블루투스 비상버튼(400) 간의 페어링 정보를 데이터베이스에 저장한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 관리 시스템을 이용한 주차면 검지에 의한 주차 유도 과정에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 관리 시스템을 이용한 주차 유도 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 주차장 내에는 복수의 주차영역(10)이 형성될 수 있으며, 일 예로 제1 주차영역(10a), 제2 주차영역(10b), 제3 주차영역(10c) 및 제4 주차영역(10d)이 형성될 수 있다.
이러한 복수의 주차영역(10a, 10b, 10c, 10d)에는 각각 차량이 공차 상태인 주차면(11)과 차량이 만차 상태인 주차면(12)이 포함되며, 각 주차면(11, 12)에는 만공차등(111), 외부 유선의 만공차등(113) 및 블루투스 만공차등(200) 중 적어도 하나가 배치된다.
스마트폰 주차유도 카메라(100)는 상기 복수의 주차영역(10a, 10b, 10c, 10d)의 주차면(11, 12)을 검지하기 위해 복수로 마련되며, 일 예로 제1 스마트폰 주차유도 카메라(100a), 제2 스마트폰 주차유도 카메라(100b), 제3 스마트폰 주차유도 카메라(100c) 및 제4 스마트폰 주차유도 카메라(100d)가 구성될 수 있다.
복수의 스마트폰 주차유도 카메라(100a, 100b, 100c, 100d)는 광각 렌즈의 사양에 따라 각 주차영역(10a, 10b, 10c, 10d)에 형성된 3개 이상의 주차면(11, 12)을 검지할 수 있다.
일 예로, 제1 스마트폰 주차유도 카메라(100a)는 제1 주차영역(10a)에 배치되며, 제1 주차영역(10a)과 마주보는 제2 주차영역(10b)을 카메라(104)로 촬영하여 상기 제2 주차영역(10b)에 형성된 3개의 주차면(11, 12)를 검지할 수 있다. 이와 달리 제2 주차영역(10b)에 배치된 제2 스마트폰 주차유도 카메라(100b)는 제1 주차영역(10b)을 카메라(104)로 촬영하여 상기 제1 주차영역(10a)에 형성된 3개의 주차면(11, 12)를 검지할 수 있다.
즉, 본 발명의 스마트폰 주차유도 카메라(100)는 설치된 위치를 기준으로 마주보는 위치의 주차면을 검지할 수 있다.
한편, 복수의 스마트폰 주차유도 카메라(100a, 100b, 100c, 100d)는 각 주차영역(10a, 10b, 10c, 10d)에 형성된 공차 상태의 주차면(11)으로 차량이 주차되도록 유도할 수 있다.
일 예로, 제1 주차유도 카메라(100a)가 주차 유도할 제1 주차영역(10a)의 주차면(12)에 차량이 주차되어 만차 상태인 경우, 제1 주차유도 카메라(100a)는 마이컴(108)의 제어신호를 만공차등 제어부(110)에 송신하여 만공차등(111a)이 적색의 빛으로 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 주차면(12)에 차량이 주차된 상태를 다른 차량의 운전자에게 안내할 수 있다. 더 나아가, 제1 주차유도 카메라(100a)는 만공차등 외부 커넥터(112)를 통해 유선 만공차등(113a, 113b)이 녹색의 빛으로 점등 또는 점멸되도록 하여 다른 차량의 운전자에게 차량이 주차되지 않은 공차 상태인 제1 주차영역(10a)의 다른 주차면(11)으로 차량이 주차되도록 유도할 수 있다.
다른 예로, 제3 주차유도 카메라(100c)가 주차 유도할 제3 주차영역(10c)의 주차면(11)이 차량 공차 상태인 경우, 제3 주차유도 카메라(100c)는 마이컴(108)의 제어신호를 만공차등 제어부(110)에 송신하여 만공차등(111c)이 녹색의 빛으로 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 주차면(11)에 차량이 주차되도록 유도할 수 있다. 더 나아가, 제3 주차유도 카메라(100c)는 유선 연결이 어려운 위치의 주차면으로 차량의 주차를 유도하기 위해 블루투스(103)로 무선 연결된 블루투스 만공차등(200a)의 동작을 제어하여 해당 주차면으로 차량이 주차되도록 유도할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
100: 스마트폰 주차유도 카메라, 101: 스마트폰,
102: WIFI/LTE, 103: 블루투스,
104: 카메라, 105: USB 허브,
106: USB-이더넷 컨트롤러부, 107: 커넥터,
108: 마이컴, 109: 전원공급부,
110: 만공차등 제어부, 111: 만공차등,
112: 만공차등 외부 커넥터, 113: 유선 만공차등,
200: 블루투스 만공차등, 201: 블루투스 통신부,
202: RGB LED PWM 제어부, 203: RGB LED 표시부,
204: 전원입력부, 300: 블루투스 비상벨,
301: 블루투스 통신부, 302: 비상벨 버튼,
303: 마이크, 304: 오디오 엠프,
305: 스피커, 306: LED 표시부,
307: 배터리부, 308: 전원입력부,
400: 블루투스 비상버튼, 401: 블루투스 통신부,
402: 비상벨 버튼, 403: LED 표시부,
404: 부저 발생부, 405: 배터리부.

Claims (7)

  1. 주차장 내 주차면으로 차량의 주차 유도와 상기 주차면을 검지하기 위해 카메라 및 블루투스가 내장된 스마트폰이 구비되는 복수의 스마트폰 주차유도 카메라 중 거리상으로 가장 근접한 스마트폰 주차유도 카메라의 블루투스를 통해 무선 연결되도록 블루투스 통신부를 구비하며, 상기 주차면과 인접한 주차면의 만공차 상태에 따라 점등 또는 점멸되어 상기 주차면으로 차량이 주차되도록 유도하는 블루투스 만공차등;을 포함하며,
    상기 블루투스 만공차등은,
    동작을 위한 전원을 공급하기 위한 전원입력부;
    상기 전원입력부의 전원에 따라 점등 또는 점멸되는 LED가 구비된 RGB LED 표시부; 및
    상기 RGB LED 표시부와 각각 유선 연결되고, 상기 블루투스 통신부를 통해 공급받은 상기 전원입력부의 전원의 펄스 폭을 제어하여 상기 LED가 타는 것을 방지하는 RGB LED PWM 제어부;를 포함하고,
    상기 블루투스 통신부는,
    상기 스마트폰의 블루투스와 무선 연결되어 상기 스마트폰 주차유도 카메라에 구비된 마이컴이 상기 스마트폰에 송신하는 상기 블루투스 만공차등의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고,
    상기 RGB LED 표시부는,
    상기 마이컴이 상기 RGB LED 표시부의 LED가 상기 만공차등의 LED와 동일한 색상 및 밝기로 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 제어신호를 상기 스마트폰으로부터 수신함으로써, 상기 전원입력부의 전원에 따라 상기 만공차등의 LED와 동일한 색상 및 밝기로 점등 또는 점멸되어 상기 유선 만공차등을 대체하고,
    상기 스마트폰은,
    상기 블루투스를 통해 상기 주차면이 형성된 주차장 내 비상상황의 발생을 알리기 위한 블루투스 비상벨 및/또는 블루투스 비상버튼과 무선 연결되고,
    상기 스마트폰 주차유도 카메라와 연결된 서버는,
    상기 스마트폰 주차유도 카메라와 상기 블루투스 비상벨 및/또는 블루투스 비상버튼이 간의 페어링 정보를 데이터베이스에 저장하여, 상기 스마트폰 주차유도 카메라와 상기 블루투스 비상벨 및/또는 블루투스 비상버튼이 페어링 과정 없이 무선 연결되도록 하는 관리 웹 서버;를 포함하며,
    상기 스마트폰 주차유도 카메라는,
    배치된 주차영역과 마주보는 위치의 주차영역을 상기 카메라로 촬영하여 상기 마주보는 위치의 주차면을 검지하되, 차량이 상기 배치된 주차영역의 주차면에 주차되도록 유도 또는 상기 배치된 주차영역의 만차 상태를 안내하는 것을 특징으로 하는 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전원입력부는,
    상기 LED가 점등 또는 점멸되도록 하기 위한 전원이 상기 RGB LED PWM 제어부에 공급되도록, 상기 블루투스 통신부와 유선 연결되는 것을 특징으로 하는 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 RGB LED PWM 제어부는,
    상기 전원입력부의 전원을 공급받기 위하여 상기 블루투스 통신부와 유선 연결되는 것을 특징으로 하는 블루투스 만공차등을 이용한 주차 유도 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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