KR102417041B1 - 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 교통 신호 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치는 신호등의 식별자와 신호등 동작 정보를 저장하는 저장부; 상기 신호등에 인접한 차량에 대한 정보를 취득하는 차량 인식부; 상기 인식된 차량에 상기 신호등의 식별자와 신호등의 동작 정보를 출력하는 데이터 송신부; 상기 신호등의 동작을 제어하고, 상기 신호등의 동작 정보를 상기 차량 인식부에서 인식된 차량으로 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VICHILE USING A TRAFFIC SIGNAL INFORMTION}
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 교통 신호 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.
차량 운전자에게 요구되는 정보는 현재 운행 중인 차량의 속도 정보 및 근접 거리에 있는 신호등 상태나 제한속도와 같이 차량의 내부 및 외부에서 제공되어야 하는 다양한 정보가 있다.
신호의 상태나 제한속도와 같은 외부의 정보를 획득하기 위해서는 운전자가 도로상에 고정으로 설치된 신호등이나 교통 안내판을 직접 확인해야 한다. 그러나 이러한 경우 운전자의 상태나 운전 상황 및 환경적 요소에 의하여 신속하게 파악할 수 없거나 인지가 미흡한 상태가 될 수 있다.
이러한 경우 운전자가 주행에 요구되는 다양한 정보 취득에 취약할 수 있으며 안전 운전이 용이하지 않을 수 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허1) 국내공개특허 제10-2004-0103277호 (2004.12.08)
(특허2) 일본 공개특허 특개2008-130038호 (2008.06.05)
(특허3) 국내공개특허 제 10-2011-0049640호 (2011.05.12)
(특허4) 국내공개특허 제10-2012-0029337호 (2012.03.26)
따라서 본 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 운전자에게 신호등 정보를 용이하게 제공할 수 있는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 실시 예는 신호등 정보를 이용하여 용이하게 차량의 주행 상태를 제어할 수 있도록 하는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.
또한 본 실시 예는 운전자가 신호등 정보를 인지하고, 차량 주행에 영향을 미칠 수 있도록 하는 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치는 신호등의 식별자와 신호등 동작 정보를 저장하는 저장부; 상기 신호등에 인접한 대상 차량에 대한 정보를 취득하는 차량 인식부; 상기 인식된 대상 차량에 상기 신호등의 식별자와 신호등의 동작 정보를 제공하는 데이터 송신부; 상기 신호등의 동작을 제어하고, 상기 신호등의 동작 정보를 상기 차량 인식부에서 상기 대상 차량으로 전송하도록 상기 데이터 송신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 주행 정보 또는 동작 정보를 취득하는 차량 상태 정보 취득부; 차량의 주행 상태에 따라 소정 범위 내에 존재하는 신호등을 인식하기 위한 신호를 출력하는 차량 정보 송신부; 상기 신호등의 동작 정보를 수신하는 데이터 수신부; 상기 차량의 주행 상태 및 상기 신호등의 동작 정보를 확인하고, 상기 신호등의 동작 정보 및 차량의 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 데이터 수신부를 통하여 수신된 신호등 동작 정보를 출력하는 출력부;를 포함한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법은 차량의 주행 상태 정보를 취득하는 단계; 상기 차량의 주행 상태 정보에 따른 적어도 하나의 신호등 정보를 취득하는 단계; 상기 취득된 신호등 정보 및 상기 차량 주행 상태 정보에 기초하여 차량의 주행 제어 신호를 출력하는 단계;를 포함한다.
이상에서와 같이 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법에 의하여 신호등 정보를 운전자에게 제공함으로써 운전자가 차량 주행에 요구되는 다양한 정보의 취득 및 상황 판단을 용이하게 할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도한 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치, 이를 이용한 차량 제어 장치 및 방법은 운전자의 안전한 차량 운행이 가능할 뿐 아니라 교통 혼잡을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 시스템을 나타낸 간략 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보 표시 상태를 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.
본 실시 예를 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 잇다. 또한 본 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의돈 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 실시 예의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 시스템을 나타낸 간략 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 시스템은 신호등(10), 신호 정보 제공 장치(100) 및 차량(200)으로 구성될 수 있다.
신호등(10)은 신호 정보 제공 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)의 동작 정보를 취득하고, 상기 동작 정보를 차량(200)으로 제공할 수 있다. 상기 신호등(10)의 동작 정보를 제공 받는 차량(200)은 신호등과 인접한 위치하거나 신호등(10)으로부터 소정 범위 이내에 존재하거나 진입하는 차량에 제공될 수 있다.
신호등(10)은 차량과의 통신을 수행하기 위하여 각각의 식별자를 가지고 있을 수 있다. 상기 신호등(10)의 식별자는 연결되는 신호 정보 제공 장치(100)와 동기화 될 수 있다. 또한 신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)고 1:1로 설치되거나 1:N을 연결되어 다수의 신호등의 신호 정보를 식별자로 구분하여 수집 및 차량으로 제공할 수 있다.
또한 신호정보 제공장치(100)는 신호등(10)과 별도의 장치로 구성되거나 일체형으로 구성될 수 있다.
차량(200)은 신호 정보 제공 장치(100)와 통신을 수행하고, 상기 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신하여, 차량의 주행 방향 또는 차량의 주행 상태에 영향을 미칠 수 있는 신호등의 교통 신호 정보를 제공 받을 수 있다.
또한 차량(200)은 상기 교통 신호 정보를 운전자에게 제공하기 위한 구성과, 상기 교통 신호 정보를 이용한 차량의 동작 상태가 제어될 수 있다.
이하 도 2 내지 도 3을 참조하여, 교통신호 정보 제공 시스템을 구성하는 교통 정보 제공 장치(100) 및 차량(200)의 구성을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 교통신호 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치(100)는 타이머(110), 신호등 구동부(120), 차량 인식부(130), 저장부(140), 데이터 송신부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
타이머(110)는 신호등의 점등/소등/점멸의 시간을 조정하기 위한 시간을 카운트 할 수 있다.
신호등 구동부(120)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 황색, 적색, 녹색 등의 신호등(10)의 램프를 선택적으로 구동할 수 있다.
차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 인접하는 차량을 인식할 수 있다. 차량 인식부(130)는 신호등(10)으로부터 소정 범위 이내로 진입하는 차량에 대하여 차량의 진행 방향에 따른 신호등(10)의 점등/소등/점멸 등의 교통 신호 정보를 제공할 차량을 인식할 수 있다. 차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 접근하는 차량의 식별자를 확인할 수 있으며 상기 확인된 식별자에 기초하여 데이터 송신부(150)를 통해 교통 신호 정보를 해당 차량으로 전송할 수 있다.
차량 인식부(130)은 차량을 인식하기 위하여RTLS(real time location system)알고리즘을 탑재할 수 있다. 또한, 차량 인식부(130)는 IR-UWB(Impulse Radio based Ultra Widthband) 모듈을 포함할 수 있다. IR-UWB 모듈은 IR-UWB신호를 발생하여 기저 대역에서 수 GHz 이상의 주파수 대역을 사용하여 낮은 전력으로 인접한 차량(Tag)의 거리를 측정하고 교통 신호 정보를 해당 차량으로 제공할 수 있다.
차량 인식부(130)는 신호등(10)으로 인접하는 차량을 인식하기 위하여 GPS모듈, RFID모듈 등의 다양한 위치 인식 또는 거리 측정을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 또는 카메라를 구비하고, 상기 카메라를 통하여 차량을 인식할 수 있다. 상기한 차량 인식부(130)에서 차량을 인식하는 기술은 다양하게 적용될 수 있으며 상기한 구성은 한정되지 않는다.
저장부(140)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터를 임시 저장할 수 있다. 저장부(140)는 타이머(110) 및 신호 등 구동부(120)를 통하여 신호등 램프의 제어를 위한 시간 정보 및 동작 제어 정보를 저장할 수 있다. 또한 저장부(140)는 차량 인식부(130)를 통하여 인식되는 차량의 정보를 일시적으로 저장할 수 있다. 상기 저장부(140)에 저장될 수 있는 차량의 정보는 차량의 식별자 정보일 수 있다.
저장부(140)는 플레시 메모리 타입, 하드디스크 타임, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리, 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
데이터 송신부(150)는 차량 인식부(130)에서 인식된 차량에 신호등(10)의 교통 신호 정보를 전송할 수 있다. 데이터 송신부(150)는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 그 예로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한 차량 인식부(130)와 데이터 송신부(150)는 실시 형태에 따라 일체형으로 구성될 수 있다.
제어부(160)는 통상적으로 교통신호 정보 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 신호등(10)으로 인가하기 위한 교통 신호 제어 데이터를 출력하거나, 상기 신호등(10)으로부터 취득된 교통신호 정보를 인식된 신호등(10) 인접 차량(20a, 20b, 20c)의 장치(200)로 전송할 수 있다.
또한 제어부(160)는 감지된 차량의 속도, 방향 등의 주행 정보와 교통 신호 정보에 기초하여 해당 차량에 속도 제한 정보 또는 차량의 주행/정지 정보와 같은 차량 주행 상태에 대한 제한 정보를 생성 및 제공할 수 있다.
교통신호 정보 제공 장치(100)는 상기한 구성 외에도 교통 신호 정보를 오디오 등으로 출력할 수 있는 출력 장치를 포함할 수 있다. 또한 교통신호 정보 제공 장치(100)는 신호등(10)의 구현 형태에 따라 교통 신호 정보를 이미지 또는 영상으로 출력하는 처리부를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차량 제어 장치블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는 차량 상태 정보 취득부(210), 데이터 수신부(220), 차량 정보 송신부(230), 저장부(240), 사용자 입력부(250), 출력부(260), 통신부(270), 전원공급부(280) 및 제어부(290)를 포함하여 구성될 수 있다.
차량 상태 정보 취득부(210)는 차량(20) 내의 전장부들에 대한 동작 및 상태 정보를 취득할 수 있다. 차량 상태 정보 취득부(210)는 차량의 속도, 거리, 주행 정보 등을 수집 및 출력할 수 있다. 차량 상태 정보 취득부(210)는 차량 내의 전장부들과 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈을 캔 (CAN)통신 모듈 또는 무선 통신 모듈일 수 있다.
데이터 수신부(220)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 인가되는 신호등(10)의 소등/점등/점멸에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상세하게, 데이터 수신부(220)는 차량의 진행 방향에 기초하여 인접한 신호등(10)의 동작 정보 및 신호 변환 시간 정보를 수신할 수 있다.
차량 정보 송신부(230)는 차량과 인접한 신호등(10)의 교통 신호 정보를 취득하기 위하여 교통 신호 정보 제공 장치(100)에 차량의 식별자 정보를 전송할 수 있다. 상기 전송된 차량의 식별자 정보에 기초하여 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등(10)의 교통 신호 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보 송신부(230)는 신호등(10)을 인식하기 위하여 RTLS(real time location system)알고리즘을 탑재할 수 있다. 또한 차량 정보 송신부(230)는 IR-UWB(Impulse Radio based Ultra Widthband) 모듈을 포함할 수 있다. IR-UWB 모듈은 IR-UWB신호를 발생하여 기저 대역에서 수 GHz 이상의 주파수 대역을 사용하여 인접한 사물 즉, 신호등의 정보를 획득할 수 있다. 또한 송출된 신호에 응답신호에 기초하여 신호등과의 거리를 측정할 수 있다. 또는 차량 정보 송신부(230)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 출력되는 차량 인식을 위한 신호를 감지하고 그에 대응하는 응답신호를 출력할 수 있다.
저장부(240)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터를 임시 저장할 수 있다. 저장부(240)는 차량의 식별자 정보를 저장할 수 있다. 저장부(240)는 차량 상태 정보 취득부(210)에서 취득된 차량의 주행 정보를 저장하고, 상기 주행 정보와 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 수신된 교통 신호 정보에 따라 차량의 주행 상태를 제어하기 위한 정보를 저장할 수 있다.
상기 저장부(240)는 플레시 메모리 타입, 하드디스크 타임, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리, 램(Random Access Memory, RAM), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(250)는 사용자로부터 차량의 상태 및 각종 제어 신호를 입력 받기 위한 다양한 형태의 사용자 입력부로 구성될 수 있다. 예로는 키 패드, 돔 스위치, 터치패드, 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
출력부(260)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 취득된 신호등(10)의 교통 신호 정보 또는 차량 내 상태 정보를 출력하기 위한 디스플레이부(261) 또는 음향 출력부(262)을 포함할 수 있다.
디스플레이부(261)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 취득된 신호등(10)의 교통 신호 정보를 이미지 또는 영상으로 운전자가 인지할 수 있도록 출력할 수 있다. 또한 디스플레이부(261)는 차량의 주행 상태 및 동작 상태 등에 대한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(261)는 신호등(10)의 교통 신호 정보와 상기 차량 상태 정보를 기초하여 차량의 주행 제어 정보 및 차량의 동작 제어 정보를 표시할 수 있다. 상세하게, 디스플레이부(261)는 신호등의 검등/소등/점멸에 대한 시간 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 차량의 교차로 또는 횡단보도 등의 통과 시뮬레이션 정보를 표시할 수 있다.
음향 출력부(262)는 디스플레이부(261)에서 표시되는 정보를 오디오 데이터로 출력할 수 있다. 예를 들어 차량이 수신한 신호등의 교통 신호 정보 및 신호등의 점등/점멸/소등에 대한 시간 정보 및 교차로, 횡단보도 등의 통과 시뮬레이션 정보 등을 포함하여 오디오로 출력할 수 있다.
통신부(270)는 차량간의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(270)는 차량 간의 차량 제어 장치 또는 다양한 단말 장치와 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 상기 통신부(270)는 데이터 수신부(220), 차량 정보 송신부(230)와 일체형으로 구성될 수 있다.
전원공급부(280)는 제어부(290)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 요구되는 전원을 공급할 수 있다.
제어부(290)는 차량 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(290)는 교통 신호 정보 제공 장치(100)로부터 수신된 인접한 신호등(10)의 정보 및 상기 신호등(10)의 동작 정보를 확인할 수 있다 제어부(290)는 신호등 인식 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 차량과 신호등의 거리를 측정할 수 있다. 또한 제어부(290)는 신호등(10)과 차량의 거리 및 신호등의 교통 신호 정보 및 차량의 주행 정보(속도 정보)에 기초하여 차량의 진행 상태에 대한 제어신호를 생성할 수 있다. 상기 생성된 제어신호는 차량의 전장 제어부(미도시)로 출력되어 차량의 정지/출발(ISG)에 영향을 미칠 수 있다. 또한 상기 제어 신호는 출력부(260)를 통하여 출력되어 운전자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
상기한 구성에 기초하여 이하 도면을 참조하여 본 실시 예에 따른 교통 신호 정보 제공 장치 및 차량 제어 장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치의 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 실시 예에 따른 교통신호 정보 제공 장치(100)의 제어부(160)는 신호등(10)의 기 설정된 신호 체계에 따라 신호등 구동부(120)를 제어하여 신호등(10)의 점등/소등/점멸 동작을 제어하는 교통 신호 정보 제공 동작 모드를 수행할 수 있다.(S402)
제어부(160)는 차량 인식부(130)를 통하여 신호등(10)으로 인접한 차량의 정보를 획득할 수 있다. 상세하게, 제어부(160)는 차량 인식부(130)를 통하여 신호등(10)의 인접 범위 또는 인접 거리 내로 진입하는 차량을 감지할 수 있다.
제어부(160)는 상기 감지된 차량에 신호등(10)의 교통 신호 정보를 제공할 수 있다.(S406) 상기 차량 감지는 차량을 감지하기 위한 신호를 전송하고 상기 전송된 신호에 응답하는 신호 및 상기 응답 신호에 포함되는 차량의 식별자 정보에 기초하여 상기 교통 신호 정보를 해당 차량으로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보 표시 상태를 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 차량 주행 모드 상태에서 데이터 수신부(220)를 통하여 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신할 수 있다.(S502) 상세하게, 차량 제어 장치(200)는 차량의 주행 상태, 동작 상태를 지속적으로 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 취득할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 속도계 등과 같은 차량의 주행 상태를 감지할 수 있는 전장부와 연결된 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 감지할 수 있다.
제어부(290)는 차량 주행 상태에 따라 차량이 인접한 범위에 존재하는 신호등(10)의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다. 이때, 상기 교통 신호 정보는 IR-UWB 방식을 통하여 신호등(10)이 연결된 교통 신호 정보 제공장치와 통신을 수행하거나 근거리 통신 모듈을 이용한 방식에 의하여 차량의 진행 방향과 인접한 신호등의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다.
제어부(290)는 수신된 신호등 정보를 필터링 할 수 있다.(S504) 상세하게, 제어부(290)는 신호등과의 인접 정도 및 주행 방향에 따라 복수의 신호등 정보를 수신할 수 있다. 따라서 제어부(290)는 신호등 정보를 수신한 신호의 세기 또는 주행 방향과의 거리 등을 고려하여 우선 순위로 취득되어야 할 신호등 정보를 추출할 수 있다.
제어부(290)는 상기 필터링되어 신호등 정보가 취득되면 현재 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다.(S506) 상세하게, 신호등 정보를 주행 상태에 참조하기 위하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 확인할 수 있다.
제어부(290)는 상기 확인된 신호등 정보와 차량의 주행 정보를 비교하고(S508) 상기 비교 결과에 따라 현재 신호등의 통과 여부 또는 정지 여부에 대한 정보를 산출할 수 있다. 상세하게, 제어부(290)는 교통신호정보 제공장치(100)로부터 수신된 신호등 정보에 포함된 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도, 방향 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 포함하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다.(S510)
즉, 제어부(290)는 도 6의 화면 예시도에서와 같이 교통신호정보 제공장치(100)로부터 수신된 해당 신호등의 신호 전환 예정 시간(610), 차량의 주행 속도(620) 및 신호등과의 인접 정도(거리)(630) 정보를 출력부(261)의 디스플레이부(261)를 통하여 표시하여 운전자의 인지가 용이하도록 할 수 있다. 또한 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 운전자가 인식하기 용이하도록 알림을 위한 색/이미지 등을 통하여 표시할 수 있다.(640) 또한 신호등 정보 인식 취약자를 위하여 해당 정보를 음향 출력부(262)를 통하여 출력하거나 인식이 용이한 색 또는 텍스트 또는 이미지 등으로 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 차량 제어 장치에서 교통신호 정보를 이용한 차량 제어 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 차량 주행 모드 상태에서 데이터 수신부(220)를 통하여 신호 정보 제공 장치(100)로부터 신호등 정보를 수신할 수 있다.(S702) 상세하게, 차량 제어 장치(200)는 차량의 주행 상태, 동작 상태등을 지속적으로 차량 상태 정보 취득부(210)를 통하여 취득할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(200)의 제어부(290)는 속도계 등과 같은 차량 주행 상태를 감지할 수 있는 전장부와 연결된 차량 상태 취득부(210)를 통하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 감지할 수 있다.
제어부(290)는 차량 주행 상태에 따라 차량이 인접한 범위에 존재하는 신호등(10)의 교통신호 정보를 취득할 수 있다. 이때 상기 교통 신호 정보는 IR-UWB 방식을 통하여 신호등(10)이 연결된 교통 신호 정보 제공장치와 통신을 수행하거나 근거리 통신 모듈을 이용한 방식에 의하여 차량의 진행 방향과 인접한 신호등의 교통 신호 정보를 취득할 수 있다.
제어부(290)는 수신된 신호등 정보를 필터링 할 수 있다.(S704) 상세하게, 제어부(290)는 신호등과의 인접 정도 및 주행 방향에 따라 복수의 신호등 정보를 수신할 수 있다. 따라서 제어부(290)는 신호등 정보를 수신한 신호의 세기 또는 주행 방향과의 거리 등을 고려하여 우선 순위로 취득되어야 할 신호등 정보를 추출할 수 있다.
제어부(290)는 상기 필터링되어 신호등 정보가 취득되면 현재 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다.(S706) 상세하게, 신호등 정보를 주행 상태에 참조하기 위하여 차량의 주행 속도 및 주행 방향을 확인할 수 있다.
제어부(290)는 상기 확인된 신호등 정보와 차량의 주행 정보를 비교하고(S708) 상기 비교 결과에 따라 현재 신호등의 통과 여부 또는 정지 여부에 대한 정보를 산출 할 수 있다. 상세하게, 제어부(290)는 교통 신호 정보 제공장치(100)로부터 수신된 신호등 정보에 포함된 신호 전환 예정 시간과 차량의 주행 속도, 방향 및 신호등과의 거리에 기초하여 해당 신호등의 통과 여부 및 차량의 정지 여부를 포함하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다.
따라서 제어부(290)는 차량의 주행 제어 정보에 따라 상기 인식된 신호등을 통과가 가능한지를 확인하고 통과가 가능한 경우 주행 모드를 지속하거나 신호등 통과 가능을 알리는 알람을 출력할 수 있다.(S712)
반면 제어부(290)는 차량의 주행 정보에 따라 상기 인식된 신호등을 통과 가능한지를 확인하고 통과가 가능하지 않는 경우 즉, 신호 전화 예정 시간이 차량의 신호등 진입 시간 보다 작은 경우 차량의 주행 상태를 신호 대기 모드로 전환하도록 하는 주행 제어 정보를 출력할 수 있다.(S714) 상기 신호 대기모드는 차량의 ISG(Ideal Stop & Go) 모드가 동작 되는 경우 시동 정지 요청 신호일 수 있다.
제어부(290)는 신호 대기 모드 동작 중 신호등(10)의 신호 전환 예정 시간 즉, 주행 가능한 신호로 전환하는 예정 시간이 기준 시간 이하로 남았는지를 지속적으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(290)는 차량의 시동이 오프된 상태 이거나 주행이 정지된 대기 모드 상태인 경우 신호등(10)이 주행 가능 신호(파란불)로 전환하기 위한 예정 시간이 기준 시간 이하로 남은 경우 차량의 동작 상태를 시동이 켜지는 상태 또는 주행 대기 모드 상태로 전환하여 주행 상태를 준비할 수 있도록 할 수 있다.(S718)
상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 신호등
100: 교통 신호 정보 제공 장치
110: 타이머 120: 신호등 구동부
130: 차량 인식부 140: 저장부
150: 데이터 송신부 160: 제어부
20: 차량
200: 차량 제어 장치
210: 차량 상태 정보 취득부
220: 데이터 수신부 230: 차량 정보송신부
240: 사용자 입력부 250: 저장부
260: 출력부
261: 디스플레이부 262: 음향 출력부
270: 통신부 280: 전원공급부
290: 제어부

Claims (17)

  1. 복수의 신호등의 구별을 위한 식별자 및 상기 복수의 신호등의 동작 정보를 저장하는 저장부;
    상기 신호등에 접근하는 대상 차량의 식별자를 획득하고, 상기 대상 차량의 주행 방향에 대한 정보를 획득하는 차량 인식부;
    상기 대상 차량에 상기 신호등의 식별자와 상기 신호등의 동작 정보를 제공하는 데이터 송신부; 및
    상기 신호등의 동작을 제어하고, 상기 대상 차량의 식별자 및 상기 대상 차량의 주행 방향에 대한 정보를 이용하여 상기 복수의 신호등의 동작 정보 중 적어도 하나의 동작 정보를 상기 대상 차량으로 전송하도록 상기 데이터 송신부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 차량 인식부는,
    상기 신호등으로부터 소정 범위 내로 진입하는 상기 대상 차량을 인식하기 위한 신호를 발생하고, 상기 신호 발생에 따른 응답 신호로 상기 대상 차량의 식별자를 수신하며,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 신호등의 동작 정보 중 상기 대상 차량의 주행 방향에 대응되는 동작 정보를 상기 대상 차량에 제공하는 교통 신호 정보 제공 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량 인식부에서 취득된 상기 대상 차량의 주행 정보 및 신호등의 동작 정보에 기초하여 상기 대상 차량의 주행 상태에 대한 제한 정보를 생성하여 상기 대상 차량에 제공하는 교통 신호 정보 제공 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 신호등의 동작 정보는 상기 신호등의 점등, 소등 또는 점멸되는 잔여 시간 또는 경과 시간 정보임을 특징으로 하는 교통 신호 정보 제공 장치.
  4. 차량의 주행 정보 또는 동작 정보를 취득하는 차량 상태 정보 취득부;
    상기 차량의 주행 상태에 따라 소정 범위 내에 존재하는 신호등을 인식하기 위한 신호를 출력하는 차량 정보 송신부;
    상기 신호등의 동작 정보를 수신하는 데이터 수신부;
    상기 차량의 주행 상태 및 상기 신호등의 동작 정보를 확인하고, 상기 신호등의 동작 정보 및 차량의 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 데이터 수신부를 통하여 수신된 신호등 동작 정보를 출력하는 출력부;를 포함하며,
    상기 차량 정보 송신부는,
    상기 신호등으로부터 수신된 차량 인식 신호에 대응하는 응답 신호로 상기 차량의 식별자 정보를 전송하고,
    상기 데이터 수신부는,
    복수의 신호등의 동작 정보 중 상기 차량의 식별자 및 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 특정 신호등의 동작 정보를 수신하는 차량 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 신호등의 동작 정보와 상기 차량의 속도 정보에 기초하여 차량의 주행 또는 정지에 대한 제어 신호를 생성하여 출력하는 차량 제어 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 주행이 정지 상태인 경우 상기 신호등의 동작 정보에 기초하여 차량의 주행 대기 모드 상태로 전환하도록 제어하는 차량 제어 장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수신된 복수의 신호등의 동작 정보가 수신되면, 상기 수신한 복수의 신호등의 동작 정보의 수신신호 세기 및 주행방향과의 거리 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 복수의 신호등의 동작 정보의 취득을 위한 우선 순위를 결정하는 차량 제어 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 차량 정보 송신부는
    신호등으로부터 수신된 차량 인식 신호에 대응하는 응답 신호를 출력하고 상기 응답 신호에 기초하여 상기 신호등과의 거리를 산출하는 차량 제어 장치.
  9. 제4 항에 있어서,
    상기 출력부는
    상기 신호등의 신호 동작 정보를 출력하기 위한 디스플레이부 또는 음향 출력부를 포함하는 차량 제어 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 출력부는
    상기 차량의 주행 정보에 기초하여 차량의 교차로 또는 횡단보도 등의 통과 시뮬레이션 정보를 표시하는 차량 제어 장치.
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