CN106415686A - 可训练收发器和摄像系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统包括可训练收发器、摄像机以及联接到可训练收发器和摄像机的控制电路。控制电路被配置成通过将经由摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来使用摄像机识别远程设备,并且控制电路被配置成响应于识别出远程设备而自动发送格式化为控制远程设备的激活信号。

Description

可训练收发器和摄像系统及方法
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2014年4月18日提交的美国临时专利申请第61/981,527号的权益,该申请全文以引用方式并入本文中。
[0003] 发明背景
[0004] 本发明整体涉及用于并入车辆内的可训练收发器的领域。可训练收发器通常使用发射器、接收器和/或收发器发送和/或接收无线信号。无线信号可以用来控制其它设备。例如,可训练收发器可以发送无线控制信号以操作车库开门器。可训练收发器可以被训练以利用特定设备操作。训练可包括为可训练收发器提供控制信息以用于生成控制信号。可训练收发器可以并入车辆中(一体地或包含在车辆内)并用来控制车辆外部的设备。开发易于训练以操作多种设备的可训练收发器是有挑战性且困难的。
发明内容
[0005] —个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括可训练收发器、摄像机、以及联接到可训练收发器和摄像机的控制电路。控制电路被配置成使用摄像机通过将经由摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来识别远程设备,并且控制电路被配置成响应于识别出远程设备而自动发送被格式化为控制远程设备的激活信号。
[0006]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括可训练收发器、被配置成通过与位于车辆中或车辆上的一个或多个摄像机的有线或无线连接而接收图像的摄像机接口、以及联接到可训练收发器和摄像机接口的控制电路。控制电路被配置成通过将经由摄像机接口接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来使用摄像机接口识别远程设备,并且控制电路被配置成响应于识别出远程设备而自动发送被格式化为控制远程设备的激活信号。
[0007]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括摄像机、可训练收发器、以及联接到摄像机和可训练收发器的控制电路。控制电路被配置成使用在摄像机处接收的信息来确定从可训练收发器发送至少两个可能命令信号中的哪一个。
[0008]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括摄像机、可训练收发器、以及联接到摄像机和可训练收发器的控制电路。控制电路被配置成使用地理位置信息来确定何时启动使用摄像机识别远程设备的过程以及何时发送被格式化为控制远程设备的激活信号。在启动该过程时,控制电路被配置成使用摄像机通过将经由摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来识别远程设备,并且其中控制电路被配置成响应于识别出远程设备使用可训练收发器自动发送被格式化为控制远程设备的激活信号。
[0009]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括可训练收发器、摄像机、以及联接到可训练收发器和摄像机的控制电路。控制电路被配置成通过(A)将经由摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较以及(B)将与车辆的位置相对应的地理位置信息与存储在存储器中且对应于一个或多个远程设备的地理信息进行比较,来使用摄像机识别远程设备。控制电路进一步被配置成响应于识别出远程设备,使用可训练收发器自动发送被格式化为控制远程设备的激活信号。
[0010] 另一个实施例涉及一种使用车辆中的系统控制远程设备的方法,该方法包括在系统的控制电路处接收与车辆的位置相对应的地理信息,以及将与车辆的位置相对应的地理信息与存储在系统的存储器中且对应于远程设备的地理信息进行比较。该方法还包括基于地理信息的比较确定车辆是否在远程设备的预定距离内,并且响应于确定车辆在预定距离内:经由系统的摄像机并且在控制电路处接收图像数据;使用控制电路将所接收的图像数据与存储在存储器中且对应于远程设备的信息进行比较;以及响应于经由该比较识别出远程设备,发送被格式化为控制远程设备的激活信号。
[0011]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括可训练收发器、摄像机、输出设备、以及联接到可训练收发器和摄像机的控制电路。控制电路被配置成使用从摄像机接收的数据来确定车辆是否良好地定位在车库内,并且控制电路被配置成响应于确定车辆良好地定位在车库内而使用输出设备提供车辆良好定位的指示。
[0012]另一个实施例涉及一种使用可训练收发器和联接到可训练收发器的摄像机来将车辆定位在车库内的方法。该方法包括在可训练收发器的控制电路处接收来自摄像机的图像数据,以及基于该图像数据确定车辆是否良好地定位在车库内。该方法还包括响应于确定车辆良好地定位在车库内,使用由控制电路控制的可训练收发器的输出设备提供车辆良好地定位在车库中的指示。
[0013]另一个实施例涉及一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,该系统包括可训练收发器、被配置成通过与位于车辆中或车辆上的一个或多个摄像机的有线或无线连接接收图像的摄像机接口、输出设备、以及联接到可训练收发器和摄像机接口的控制电路。控制电路被配置成使用从摄像机接收的数据来确定车辆是否良好地定位在车库内并且经由输出设备提供指示。
[0014] 上述发明内容仅为说明性的,而并非意图以任何方式进行限制。除了上述说明性的方面、实施例和特征之外,通过参照附图和以下详细描述,另外的方面、实施例和特征将变得显而易见。
附图说明
[0015]图1示出了根据示例性实施例的包括摄像机的车辆以及可训练收发器的多个位置。
[0016]图2A示出了根据示例性实施例的可训练收发器、移动通信设备、原始发射器、家庭电子设备和远程设备。
[0017]图2B示出了具有用于与摄像机通信的摄像机接口的可训练收发器的实施例。
[0018]图2C示出了与车辆电子系统通信的可训练收发器的实施例。
[0019]图2D示出了根据示例性实施例的联接到车辆的后视镜的可训练收发器。
[0020]图2E示出了根据示例性实施例的与车辆的后视镜共享一个或多个部件的可训练收发器。
[0021]图3示出了部分地基于从摄像机接收的图像和/或图像数据与家庭电子设备通信的可训练收发器。
[0022]图4A示出了根据示例性实施例的可由联接到摄像机的可训练收发器读取的机器可读图像。
[0023]图4B示出了根据示例性实施例的可由联接到摄像机的可训练收发器读取的不可见图像。
[0024]图4C示出了联接到红外发光二极管的家庭电子设备的示例性实施例,该红外发光二极管发送可由联接到摄像机的可训练收发器接收的信息。
[0025]图5A示出了可训练收发器使用摄像机和定位信息的组合来控制多个设备的控制方案的示例性实施例。
[0026]图5B示出了可训练收发器使用摄像机控制多个设备的控制方案的示例性实施例。
[0027]图5C示出了根据示例性实施例的具有全球定位系统接口的可训练收发器。
[0028]图6A示出了根据示例性实施例的具有三个输入按钮的可训练收发器。
[0029]图6B示出了具有多通道按钮的可训练收发器。
[0030]图7示出了展示利用可训练收发器基于从摄像机接收的图像发送激活信号的方法的一个实施例的流程图。
[0031]图8示出了具有远程启动接口的可训练收发器的实施例。
[0032]图9示出了展示响应于车辆接收到远程启动信号而发送激活信号的方法的一个实施例的流程图。
[0033]图1OA示出了根据示例性实施例的驶入车库的包括后向摄像机的车辆。
[0034]图1OB示出了根据示例性实施例的倒入车库的包括前向摄像机的车辆。
[0035]图1lA示出了位于车库中的环绕视图摄像系统的一个实施例。
[0036]图1lB示出了根据示例性实施例的可训练收发器以及具有摄像机接口且联接到摄像机的家庭电子设备的框图。
[0037]图12示出了用于检测相对于车辆的距离的摄像机以及可训练收发器系统的示例性实施例。
[0038]图13A示出了用于与单个摄像机一起使用以确定第一距离的墙壁标记的一个实施例。
[0039]图13B示出了用于与单个摄像机一起使用以确定更靠近墙壁的第二距离的墙壁标记的一个实施例。
具体实施方式
[0040] —般来讲,可训练收发器控制一个或多个家庭电子设备和/或远程设备。例如,可训练收发器可以是Homelink™可训练收发器。家庭电子设备可包括下列设备:例如车库开门器、开门机、灯、安全系统和/或配置成接收激活信号和/或控制信号的其它设备。家庭电子设备不一定与住宅相关联,而是也可包括与企业、政府建筑物或地点、或其它固定地点相关联的设备。远程设备可包括移动计算设备,例如,移动电话、智能手机、平板计算机、膝上型计算机、在其它车辆中的计算硬件,和/或配置成接收激活信号和/或控制信号的其它设备。
[0041] 激活信号可以是有线信号或优选地无线信号,其被发送至家庭电子设备和/或远程设备。激活信号可包括控制信号、控制数据、加密信息(例如,滚动码、滚动码种子、先行代码(look-a-head codes)、秘密密钥、固定码、或与加密技术有关的其它信息)、或发送至家庭电子设备和/或远程设备的其它信息。激活信号可具有参数,例如,一个或多个传输频率(例如,通道)、加密信息(例如,滚动码、固定码、或与加密技术有关的其它信息)、识别信息(例如,序列号、生产商、型号或识别家庭电子设备、远程设备和/或其它设备的其它信息)、和/或涉及格式化激活信号以控制特定的家庭电子设备和/或远程设备的其它信息。
[0042] 在一些实施例中,可训练收发器从一个或多个家庭电子设备和/或远程设备接收信息。可训练收发器可以使用用户用来将激活信号和/或其它信息发送至家庭电子设备和/或远程设备的相同收发器接收信息。相同的无线传输方案、协议和/或硬件可以用来发送和接收。可训练收发器可具有与家庭电子设备和/或远程设备的双向通信。在其它实施例中,可训练收发器包括附加的硬件以用于与设备的双向通信和/或从设备接收信息。在一些实施例中,可训练收发器具有与家庭电子设备和/或远程设备的仅单向通信(例如,将激活信号发送至该设备)。可训练收发器可以使用附加硬件接收关于家庭电子设备和/或远程设备的信息。关于家庭电子设备和/或远程设备的信息可以接收自中间设备,例如附加的远程设备和/或移动通信设备。
[0043]可训练收发器也可以从配置成与可训练收发器通信的其它设备接收信息和/或将信息发送至该设备。例如,可训练收发器可以从摄像机(例如,可以接收成像信息)和/或其它传感器接收信息。摄像机以及从摄像机接收的信息可以有助于可训练收发器的训练和/或操作。
[0044] 摄像机和/或其它传感器可以无线地(例如,使用一个或多个收发器)或通过有线连接与可训练收发器通信。在一些实施例中,可训练收发器可以与移动通信设备(例如,蜂窝电话、平板计算机、智能手机或其它通信设备)通信。在另一些实施例中,可训练收发器被配置成与诸如路由器、服务器、交换机和/或用于启用网络通信的其它硬件的网络设备通信。网络可以是互联网和/或云架构。
[0045] 在一些实施例中,可训练收发器使用射频信号发送和/或接收信息(例如,激活信号、控制信号、控制数据、状态信息或其它信息)。例如,收发器可以发送和/或接收在通常在260和960兆赫(MHz)之间的特高频范围内的射频信号,但可以使用其它频率。在其它实施例中,可训练收发器可包括附加的硬件以用于发送和/或接收信号(例如,激活信号和/或用于发送和/或接收其它信息的信号)。例如,可训练收发器可包括光传感器和/或发光元件、麦克风和/或扬声器、蜂窝收发器、红外收发器、或其它通信设备。
[0046]可训练收发器可以被配置(例如,训练)成将激活信号和/或其它信息发送至特定设备和/或从特定设备接收控制信号和/或信息。可训练收发器可以由用户训练以与特定的远程设备和/或家庭电子设备(例如,车库开门器)一起工作。例如,用户可以将控制信息手动地输入到可训练收发器中以将可训练收发器配置成控制该设备。可训练收发器也可以学习来自原始发射器的控制信息。可训练收发器可以从原始发射器(例如,随家庭电子设备销售的遥控器)接收包含控制信息的信号并从所接收的信号确定控制信息。训练信息(例如,激活信号频率、设备识别信息、加密信息、由设备使用的调制方案、或与经由激活信号控制设备有关的其它信息)也可以由可训练收发器接收自远程设备、移动通信设备或其它来源。
[0047] 参看图1,可训练收发器20可以安装或以其它方式附接到车辆10上的各种位置。例如,可训练收发器20可以一体化到车辆10的仪表板或中控台(例如,信息娱乐中心)12。可训练收发器20可以由车辆制造商一体化到车辆10中。可训练收发器可以位于其它周边位置。例如,可训练收发器可以可移除地安装到遮阳板14。可训练收发器可包括诸如夹片的安装硬件。可训练收发器可以安装到车辆的其它表面(例如,仪表板、挡风玻璃、门板或其它车辆部件)。例如,可训练收发器可以用粘合剂固定。在一些实施例中,可训练收发器一体化在车辆的后视镜16中。车辆制造商可以将可训练收发器包括在后视镜中。
[0048] 在其它实施例中,车辆10可以被改装以包括可训练收发器20。这可包括将可训练收发器20使用夹片、粘合剂或如上所述的其它安装硬件附接到车辆表面。备选地,这可包括将车辆部件替换成包括一体化的可训练收发器20的部件和/或安装包括一体化的可训练收发器20的车辆部件。例如,零部件市场后视镜、车辆摄像系统(例如,一个或多个摄像机和一个或多个显示屏)、和/或信息娱乐中心可包括一体化的可训练收发器20。在另外的实施例中,可训练收发器20的一个或多个部件可以分布在车辆10内。
[0049] 仍然参看图1,车辆10可包括一个或多个摄像机。可训练收发器20可以与车辆10的一个或多个摄像机18和19通信。摄像机可包括在车辆10中以用于诸如提供备用摄像系统、记录交通事故或与车辆有关的其它镜头、提供安全性、监测和/或测量车辆的周围环境、和/或执行其它摄像机相关功能的任务。摄像机可以由车辆制造商安装和/或由原始设备制造商生产。在其它实施例中,摄像机可以作为零部件市场添加而安装到车辆。在一些实施例中,车辆10可包括前向摄像机18和/或后向摄像机19。车辆可包括附加的摄像机。例如,车辆可包括多个后向摄像机19、多个前向摄像机18、面向车辆1的任一侧的摄像机、面向车辆1的下方和/或上方的摄像机、面向车辆10的内部的摄像机、和/或位于车辆10内部和/或外部的车辆10的其它区域中并且观察车辆10的内部和/或观察车辆10的外部和/或周围的摄像机。
[0050] 在一些实施例中,可训练收发器20可以与位于另一个车辆中或另一个车辆上的摄像机、安装在结构(例如,车库、家庭、办公室和/或其它建筑物)中或结构上的摄像机通信。在一些实施例中,摄像机可以与车辆10部件一体化。例如,摄像机可以与后视镜一体化。
[0051]与摄像机18或19进行通信可以允许可训练收发器20执行与控制家庭电子设备、远程设备、车辆远程启动系统和/或其它设备相关联的各种任务。例如,摄像机18或19可以由可训练收发器20使用以识别(例如,待激活或待训练的)设备并且格式化激活信号以控制该设备。摄像机18或19可以由可训练收发器20使用以确定车辆10是否良好地定位在车库内并且防止车库开门器关闭将与车辆10接触的车库门。摄像机18或19可以用来确定当车辆10被远程启动时车库门是否关闭,并且将该信息提供至可训练收发器20,该可训练收发器20可以控制车库开门器并且致使车库门打开。如本文所描述的其它功能可以通过利用摄像机和/或其它硬件或设备来增强可训练收发器20的功能。
[0052] 现在参看图2A,根据示例性实施例示出了可训练收发器20的部件。在一个实施例中,可训练收发器20包括操作者输入设备22。操作者输入设备22可以是一个或多个按钮。例如,操作者输入设备可以是三个硬键按钮。在一些实施例中,操作者输入设备22可包括诸如下列的输入设备:触摸屏显示器、开关、麦克风、旋钮、触摸传感器(例如,基于投射式电容传感器电阻的触摸传感器、电阻式触摸传感器或其它触摸传感器)、接近传感器(例如,投射式电容、红外、超声波、红外或其它接近传感器)、或配置成从用户动作生成输入的其它硬件。
[0053] 操作者输入设备22可以将数据显示给用户或以其它方式提供输出。例如,操作者输入设备22可包括显示屏(例如,作为触摸屏一部分的显示器、液晶显示器、电子墨水显示器、等离子显示器、发光二极管(LED)显示器、或其它显示设备)、扬声器、触觉反馈设备(例如,振动马达)、LED、或用于提供输出的其它硬件部件。
[0054] 操作者输入设备22连接到控制电路24。控制电路24可以从操作者输入设备接收输入信号、指令和/或数据。控制电路24可以处理从操作者输入设备22接收的信号。控制电路24还可以将信息和/或控制信号或指令发送至操作者输入设备22。例如,控制电路24可以将造成图像的显示的输出指令发送至操作者输入设备22。
[0055] 控制电路24可包括各种类型的控制电路(数字和/或模拟),并且可包括微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、图形处理单元(GPU)、或配置成执行各种输入/输出、控制、分析和本文将描述的其它功能的其它电路。在其它实施例中,控制电路可以是单独地或与本文所述附加的硬件部件一起的SoC。在一些实施例中,控制电路24还可包括存储器(例如,随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、硬盘存储装置、闪存存储装置、固态驱动存储器等)。在另外的实施例中,控制电路24可以充当包括在可训练收发器中的一个或多个硬件部件的控制器。例如,控制电路24可以充当用于触摸屏显示器或其它操作者输入设备的控制器、用于收发器、发射器、接收器或其它通信设备的控制器(例如,实现蓝牙通信协议)。
[0056] 控制电路24联接到存储器26。存储器26可以用来便利于本文所述可训练收发器的功能。存储器26可以是易失性和/或非易失性存储器。例如,存储器26可以是随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、硬盘存储装置、闪存存储装置、固态驱动存储器等。在一些实施例中,控制电路24读出并写入到存储器26。存储器26可包括计算机代码模块、数据、计算机指令、或其它信息,该信息可以由控制电路24执行或以其它方式有利于本文所述可训练收发器20的功能。例如,存储器26可包括加密代码、配对信息、识别信息、设备注册表、加密指令、训练指令、或配置成提供本文所述活动的其它数据或指令。
[0057] 可训练收发器20还可包括联接到控制电路24的收发器电路28。收发器电路28允许可训练收发器20发送和/或接收无线通信信号。无线通信信号可以被发送至或接收自各种无线设备(例如,原始发射器40、家庭电子设备42、移动通信设备44和/或远程设备46)。收发器电路28可以由控制电路24控制。例如,控制电路24可以接通或断开收发器电路28 ;控制电路可以使用收发器电路28发送数据,格式化信息、激活信号、控制信号和/或其它信号或数据以用于经由收发器电路28发送或以其它方式控制收发器电路28。来自收发器电路28的输入也可以由控制电路24接收。在一些实施例中,收发器电路28可包括附加的硬件,例如,处理器、存储器、集成电路、天线等。收发器电路28可以在发送之前或当接收时和在将信息传递至控制电路24之前处理信息。在一些实施例中,收发器电路28可以直接联接到存储器26(例如,以存储加密数据,检索加密数据等)。在另外的实施例中,收发器电路28可包括一个或多个收发器、发射器、接收器等。例如,收发器电路28可包括光学收发器、近场通信(NFC)收发器等。在一些实施例中,收发器电路28可以实现为SoC (例如,并入图2A中所示的所有或多个部件)。
[0058]当控制电路24从操作者输入设备22接收输入并处理输入时,输入可以被转换为待发送至基站的控制信号、数据、输入,或以其它方式进行处理。控制电路24可以控制收发器电路28并使用收发器电路28与原始发射器40、家庭电子设备42、移动通信设备44和/或远程设备46中的一个或多个通信(例如,接收信号和/或发送信号)。控制电路24也可以在训练过程中使用。
[0059] 在另外的实施例中,控制电路24联接到附加的收发器电路、接收器和/或发射器。在一个实施例中,收发器电路28被用于与家庭电子设备和/或远程设备通信(发送至这些设备和/或从这些设备接收)。附加的收发器可以用来与其它设备(例如,移动通信设备、摄像机、网络设备或其它无线设备)通信。收发器电路28和其它收发器可以使用不同的频率、传输频谱、协议操作,和/或使用不同的技术以其它方式发送和/或接收信号。例如,收发器电路28可以被配置成使用加密的无线电波传输将激活信号发送至家庭电子设备42 (例如,车库开门器),并且附加的收发器可以使用蓝牙收发器和蓝牙通信协议与远程通信设备46 (例如,智能手机)通ί百。
[0060]可训练收发器20可以使用收发器电路28和/或其它附加的收发器电路或硬件与原始发射器40、家庭电子设备42、远程设备46、移动通信设备44、网络设备、和/或如上所述的其它设备进行通信。与可训练收发器20通信的设备可包括收发器、发射器和/或接收器。通信可以是单向或双向通信。
[0061] 在一个备选实施例中,可训练收发器20为分布式系统。远程用户接口模块可以包含操作者输入设备、电源、控制电路、存储器、输出设备和/或通信硬件。远程用户接口模块可以与位于远离远程用户接口模块处的基站通信。例如,远程用户接口模块可包括用来与基站通信的收发器。基站可以使用收发器电路和/或诸如以上讨论那些的附加收发器与远程用户接口模块通信。远程用户接口模块可以处理用户输入并将信息发送至带有收发器电路的基站,该收发器电路被配置成将激活信号和/或其它信号发送至另一个设备。基站可包括比远程用户接口模块中的收发器更强大(例如,范围更广)的收发器。
[0062] 在一些实施例中,远程用户接口模块可以包含收发器,其被配置成允许在远程用户接口模块和诸如远程设备和/或移动通信设备的另一个设备之间进行通信。远程用户接口模块可以用作在远程设备或移动通信设备和诸如基站或与基站通信的家庭电子设备或远程设备的另一个设备之间的通信桥。
[0063] 继续参照图2Α,可训练收发器20可包括电源30。电源30将电功率提供至可训练收发器20的部件。在一个实施例中,电源30是独立成套的。例如,电源30可以是蓄电池、太阳能电池或不需要有线连接到另一个电源的其它电源。在其它实施例中,电源30可以是到另一个电源的有线连接。例如,电源30可以是到车辆电源系统的有线连接。电源30可以一体化到车辆电气系统中。这可以允许可训练收发器20从车辆蓄电池汲取电功率、由车辆电气系统接通或断开(例如,当车辆被关闭时断开、当车门打开时接通等等)、汲取由车辆交流发电机提供的功率、或以其它方式与车辆10的(多个)电功率系统一体化。
[0064]可训练收发器20还可包括一个或多个摄像机接口 32。摄像机接口 32可包括用于与一个或多个摄像机34对接的硬件部件。例如,摄像机接口 32可包括配线、复用电路、连接器、端口(例如,通用串行总线(USB)端口、高清晰度多媒体接口(HDMI)端口、视频图形阵列(VGA)端口和/其它连接)、总线、无线通信硬件、和/或允许一个或多个摄像机34与可训练收发器20通信的其它部件。摄像机接口 32允许车载摄像机34和控制电路24之间的通信。摄像机接口 32可以进一步或备选地提供远程定位的摄像机34和可训练收发器20之间的通信。在一些实施例中,摄像机接口 32包括用于处理摄像机输入(例如,图像数据)、处理摄像机输入和/或产生到一个或多个摄像机34的输出(例如,控制信息)的硬件和/或软件。例如,摄像机接口32可包括电路、微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、图形处理单元(GPU)、或配置成执行各种输入/输出、控制、处理和本文将描述的其它功能的其它电路。在其它实施例中,摄像机接口 32可以是单独地或与本文所述附加的硬件部件一起的SoC。在一些实施例中,摄像机接口 32还可包括存储器(例如,随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、硬盘存储装置、闪存存储装置、固态驱动存储器等)。在另外的实施例中,摄像机接口32可以用于一个或多个摄像机34的控制器。
[0065] 在一些实施例中,摄像机接口 32—体化到控制电路24和/或是控制电路24的一部分。控制电路24可以执行本文参照摄像机接口 32描述的功能。在其它实施例中,摄像机接口32可以是联接到控制电路24的一个或多个摄像机或传感器,或者可以由该一个或多个摄像机或传感器来代替。例如,摄像机34可以直接向控制电路24提供输入和/或从控制电路24接收输出,而无需摄像机接口 32或其它中间硬件部件。
[0066]由摄像机接口 32和/或控制电路24接收的输入可包括帧缓冲器、传感器、数据、图像信息、摄像机识别信息(例如,哪个摄像机的正面、背面、侧面等与摄像机输出相关联)、和/或从一个或多个摄像机输出的其它信息和/或数据。可以使用存储在存储器26中的算法和/或诸如上述那些的处理电路或元件来处理输入。来自一个或多个摄像机(例如,车载摄像机或远程定位的摄像机)的信息的处理可包括数字成像处理和/或数字信号分析。这可包括分类、特征提取、图案识别、多尺度信号分析、读取机器可读表示、和/或用于处理来自一个或多个摄像机的信息的算法和/或程序的其它使用。在一个实施例中,摄像机接口32执行图像处理。在其它实施例中,图像处理由控制电路24执行。
[0067] 控制电路24和/或摄像机接口 32还可以直接或通过摄像机接口 32向一个或多个摄像机提供输出。输出可包括用于打开或关闭摄像机、在摄像机输入之间切换、使摄像机聚焦和/或以其它方式控制连接到可训练收发器20的一个或多个摄像机的控制信号。来自控制电路24和/或摄像机接口 32的输出还可包括帧缓冲器、图像文件、图像数据、摄像机识别信息和/或与从一个或多个摄像机接收的输入有关的其它信息。例如,图像可以输出到与可训练收发器20通信和/或一体化到可训练收发器20中的显示器。可训练收发器20可以向与可训练收发器20通信的一个或多个设备发送图像信息(例如,图像文件、帧缓冲器等)。例如,可训练收发器20可以向家庭电子设备42、远程设备46、移动通信设备44、网络设备、和/或配置成从可训练收发器20接收传输的其它设备发送图像。
[0068]如图2B所示,摄像机接口 32可以与车辆10所关联的一个或多个摄像机,例如前向摄像机18、后向摄像机19或车库摄像机36无线地通信。在一些实施例中,摄像机接口 32包括或者是被配置成与一个或多个摄像机无线地通信的无线接收器或收发器。例如,摄像机接口 32可包括射频收发器(例如,配置成在诸如2.4GHz的特定频率下操作),并且摄像机可包括射频收发器。摄像机和摄像机接口 32之间的射频传输可以被加密或以其它方式被保护。在其它实施例中,摄像机和摄像机接口 32可以使用其它协议、传输频谱和/或通信硬件进行通信。例如,摄像机接口 32可包括或者是无线路由器,并且摄像机可以是互联网协议摄像机。
[0069] 现在参看图2C,根据示例性实施例示出了可训练收发器,其包括到包括一个或多个摄像机(例如,前向摄像机18和后向摄像机19)的车辆电子系统50的连接。车辆电子系统50可包括处理器52 (例如,电子控制单元(ECU)、发动机控制模块(ECM)、或其它车辆处理器)、存储器54、总线(例如,控制器局域网(CAN)总线、传感器、车载诊断设备(例如,符合(OBD)-1I标准或其它协议)、摄像机、显示器、信息娱乐系统、收发器、和/或与车辆的电子系统50—体化或者说是联网(例如,车辆部件的控制器局域网)的其它部件。在一个实施例中,可训练收发器20的摄像机接口 32与车辆的CAN总线通信。与车辆的CAN总线的通信可以向可训练收发器20提供对前向摄像机18、后向摄像机19和/或与车辆电子系统50—体化的其它摄像机的访问。摄像机接口32和/或控制电路24可以从摄像机检索图像数据,控制摄像机和/或以其它方式与摄像机交互。在一些实施例中,车辆电子系统50的部件可以处理(例如使用一个或多个车辆处理器52)来自一个或多个摄像机(例如,车库摄像机36、后向摄像机
19、前向摄像机18、摄像机38等)的数据或信息。例如,车辆电子系统50可以基于由一个或多个车载摄像机(例如,后向摄像机19、前向摄像机18等)接收的输入来创建帧缓冲器、图像文件或其它图像数据。在一个实施例中,可训练收发器20的摄像机接口 32和/或控制电路24从车辆电子系统50接收处理过的数据或与摄像机有关的信息。例如,摄像机接口 32可以从包括在车辆电子系统50中的存储器54读取帧缓冲数据。
[0070] 在一些实施例中,可训练收发器20接收与位于车辆外部的摄像机有关的信息。例如,一个或多个摄像机36可以位于车库中。在一些实施例中,摄像机被配置成将图像和/或图像信息发送到车库开门器56。例如,摄像机36可以与车库开门器56无线通信。备选地,摄像机36可以被连线到车库开门器56,并通过有线通信将图像和/或图像数据提供给车库开门器56。在一些实施例中,车库开门器56可包括另外联接到车库开门器56 (例如,安装在车库开门器56上并与车库开门器56通信)的一体式摄像机或摄像机。车库开门器56继而可以通过使用收发器发送无线信号而向可训练收发器20提供图像和/或图像数据。无线信号可以由可训练收发器20的收发器电路28接收。在其它实施例中,车库开门器56可以使用一个或多个中间设备和/或附加硬件与可训练收发器20通信。
[0071]可以使用中间设备和/或硬件从摄像机和/或联接到摄像机的设备发送图像和/或图像数据。在一个实施例中,摄像机是互联网协议(IP)摄像机和/或车库开门器56包括连接到互联网的硬件(例如,允许与网络设备进行有线或无线通信的网络设备,例如,路由器、交换机、调制解调器、或其它设备的)。在其它实施例中,摄像机36或车库开门器56包括诸如射频收发器、蓝牙收发器、蜂窝收发器或其它通信设备的无线收发器。上述硬件可以允许摄像机36和/或车库开门器56发送图像和/或图像数据以供可训练收发器20接收。
[0072] 在一些实施例中,图像和/或图像数据由除了可训练收发器20之外的中间设备接收,该中间设备然后将图像和/或图像数据传送到可训练收发器20。例如,图像和/或图像数据可以由移动通信设备使用蜂窝收发器和/或互联网接入来接收。然后可以使用收发器电路28或诸如蓝牙收发器的附加收发器将图像和/或图像数据传送至可训练收发器20。备选地,图像和/或图像数据可以由移动通信设备接收并发送至车辆电子系统50 (例如,智能手机可以与车辆信息娱乐系统配对并使用蓝牙协议进行通信)。由信息娱乐系统接收的信息可以由可训练收发器20使用到车辆电子系统50的连接(例如,摄像机接口 32或其它硬件)来访问。在另外的实施例中,远程设备可以用来接收图像和/或图像数据并将其发送至可训练收发器20。类似地,车辆可以使用蜂窝收发器和/或互联网连接以及由可训练收发器20通过到车辆电子系统50的连接访问的信息来接收图像和/或图像数据。在备选实施例中,可训练收发器20可包括用于直接从摄像机、联接到摄像机的设备或中间设备接收图像和/或图像数据的收发器。例如,可训练收发器20可包括蜂窝收发器和/或到互联网的连接,从而允许与摄像机、联接到摄像机的设备或中间设备进行无线通信。
[0073] 在一些实施例中,家庭电子设备42是摄像机、安全系统、或联接到或包括摄像机38的其它设备。例如,安全系统可包括一个或多个摄像机和/或IP摄像机。安全系统可以被配置成与互联网通信或连接到互联网。在一些实施例中,安全系统可包括用于无线通信的硬件,例如射频收发器、蜂窝收发器或其它设备。家庭电子设备42可包括联接到一个或多个摄像机38的开门器、具有光传感器和/或摄像机的照明系统等。家庭电子设备42可以通过使用收发器发送无线信号来将从一个或多个摄像机38接收的图像和/或图像数据提供给可训练收发器20。无线信号可以由可训练收发器20的收发器电路28接收。在其它实施例中,家庭电子设备42可以使用一个或多个中间设备和/或附加硬件与可训练收发器20通信。家庭电子设备42可以使用以上参照车库开门器56描述的任何技术来与可训练收发器20通信。
[0074] 包括在远程设备和/或移动通信设备或以其它方式与远程设备和/或移动通信设备通信(例如,有线或无线地访问来自摄像机的图像数据)的摄像机可以使用并入所联接设备中的通信硬件将图像和/或图像数据提供至可训练收发器。在一些实施例中,远程设备和/或移动通信设备联接到摄像机或包括摄像机。例如,膝上型计算机、智能手机、平板计算机、游戏控制台、网络摄像机、台式计算机或其它设备可包括一体化的摄像机和/或联接到摄像机。远程设备和/或移动通信设备可以将图像和/或图像数据传送到可训练收发器20。在一些实施例中,远程设备和/或移动通信设备包括允许与可训练收发器20通信(例如,使用收发器电路28或可训练收发器20的附加收发器)的收发器。在其它实施例中,远程设备和/或移动通信设备使用一个或多个中间设备和/或附加硬件与可训练收发器20通信。家庭电子设备42 (例如,远程设备)可以使用以上参照车库开门器描述的任何技术与可训练收发器20通信。
[0075]如上所述,可训练收发器20、摄像机、和/或中间设备和/或硬件之间的通信可以是单向的或双向的。例如,可训练收发器20可以向摄像机和/或中间设备发送对图像和/或图像数据的请求。摄像机和/或中间设备然后可以直接地或通过中间设备将所请求的信息发送至可训练收发器20。备选地,可训练收发器20和摄像机和/或中间设备之间关于图像和/或图像数据的通信可以是单向的。例如,可训练收发器20可以使用收发器电路28向设备发送激活信号、控制信号和/或其它信息,而不包括对图像和/或图像数据的请求。家庭电子设备、远程设备、网络设备和/或移动通信设备可以被编程以响应于由激活或其它信号触发的动作和/或响应于接收到激活或其它信号而发送图像和/或图像数据。可训练收发器20可以使用上述技术中的一种或多种接收图像和/或图像数据。
[0076] 参看图2D,根据示例性实施例示出了联接到后视镜硬件的可训练收发器。可训练收发器20可以联接到后视镜16或以其它方式包括在后视镜16中。有利地,这可以允许可训练收发器20使用与后视镜16相关联的硬件而不是重复用于可训练收发器20的相同硬件。这可以节约成本、简化制造过程和/或以其它方式改进可训练收发器系统20。后视镜16可以作为原始车辆制造过程的一部分、作为附加的硬件、作为改型安装的一部分安装在车辆10中,以替换现有镜子或以其它方式添加到车辆10。后视镜16可以不安装在车辆中(例如,打包销售以便日后安装在车辆10中)。
[0077] 在一个实施例中,后视镜16包括控制电路60。控制电路60可以包含电路、硬件和/或软件以用于便利于和/或执行本文所述功能。控制电路60可以处置输入、处理输入、运行程序、处置指令、路由信息、控制存储器、控制处理器、处理数据、生成输出、与其它设备或硬件通信、和/或以其它方式执行一般或具体的计算任务。在一些实施例中,控制电路60包括处理器62。处理器62可以实现为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、一组处理部件、或其它合适的电子处理部件。
[0078] 在一些实施例中,控制电路包括存储器64。存储器64是一个或多个设备(例如,RAM、R0M、闪存存储器、硬盘存储装置等)以用于存储数据和/或计算机代码,以有利于本文所述各种过程。存储器64可以是或包括非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。存储器64可包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或任何其它类型的信息结构,以用于支持本文所述的各种活动和信息结构。存储器64可以可通信地连接到处理器并将计算机代码或指令提供至处理器以用于执行本文所述过程。
[0079] 在一些实施例中,后视镜16包括一个或多个前向摄像机66和/或一个或多个后向摄像机68 ο前向摄像机66可以单独地或与后视镜16的控制电路60结合使用以执行多种功能。例如,前向摄像机66可以用于提供驾驶员辅助,例如当检测到迎面而来的汽车时(例如,通过迎面而来的汽车的前灯)自动调暗前灯、检测车辆10是否在其自身的车道中、检测雨或其它天气、检测与另一车辆或物体的可能碰撞、识别交通标志(例如,从包括交通标志的图像提取信息)、检测行人,和/或以其它方式辅助驾驶员。后向摄像机68可以单独地或与后视镜16的控制电路60结合使用以执行多种功能。例如,后向摄像机68可用来确定何时调暗后视镜16,作为备用摄像机,以检测车辆10后方的物体,在倒车时提供车辆周围环境的图像和/或以其它方式辅助车辆10的驾驶员在其它实施例中,后视镜16包括被定位成记录车辆10的内部的图像的摄像机。后视镜16可以包含被配置成使用在一个或多个摄像机处接收的图像信息来完成和/或触发本段落中描述的各种活动(例如,自动调光、前灯调节等)的电路。
[0080] 在一些实施例中,前向摄像机66与外壳或后视镜16的另一部分一体化。例如,摄像机66可以位于外壳的在后视镜后方的部分内。备选地,前向摄像机66可以位于后视镜外壳的将后视镜连接到挡风玻璃和/或车厢顶篷内衬的一部分中。摄像机66可以由在摄像机周围的位置处接触挡风玻璃的外壳保护。后向摄像机68可以与后视镜的外壳一体化,使得后向摄像机具有到车辆后窗的视线。
[0081] 前向摄像机66和/或后向摄像机68可以有线连接到后视镜16中的摄像机接口 70和/或有线连接到后视镜16的控制电路60。在一些实施例中,摄像机接口70允许后视镜16从远离后视镜16的摄像机接收图像和/或图像数据。例如,摄像机接口 70可以从位于车辆的前保险杠上、位于车辆的后保险杠上、位于牌照框架或其它远程位置中的摄像机接收图像和/或图像数据。在一些实施例中,摄像机接口70经由与远离后视镜16的摄像机的有线连接接收图像和/或图像数据。在其它实施例中,摄像机接口70从远离后视镜16的一个或多个摄像机无线地接收图像和/或图像数据。摄像机接口 70可包括一个或多个无线收发器。
[0082] 在一个实施例中,后视镜16包括显示器72。显示器72允许与用户进行可视通信。显示器72可以被配置成基于计算机指令、控制信号、计算机代码、帧缓冲器和/或其它电子信号或信息来输出视觉表示。在一些实施例中,显示器72包括图形处理单元(GPU)、控制器、和/或用来有利于图形信息的处置和显示的其它硬件。在其它实施例中,显示器72不包括用于处理图像或图像数据的硬件。显示器72可以是配置成利用光的发射或另一技术来显示图像的任何硬件。例如,显示器72可以是液晶显示器、电子墨水显示器、等离子显示器、发光二极管(LED)显示器或其它显示设备。在一些实施例中,显示器72可以是诸如触摸屏显示器(例如,投射式电容触摸屏、基于电阻的触摸屏、和/或基于其它触摸感测技术的触摸屏)的用户输入设备74的一部分或者说是与用户输入设备74—体化。显示器72可以是触摸屏显示器。在一些实施例中,显示器72由后视镜16的控制电路60控制。显示器72可以用于诸如下列的功能:显示天气信息、备份摄像机视频馈送、警告、罗盘航向、道路信息(例如,当前限速)、导航信息、车辆信息(例如,如果乘客未佩带安全带)、或可由车辆和/或车辆连接的设备(例如,配对的智能手机)访问的信息。显示器72可以位于后视镜总成本身的玻璃之后。显示器72可以用来显示图像,但在不使用时作为后视镜的一部分起作用,以允许用户朝车辆后方观看。
[0083] 在一些实施例中,后视镜16包括操作者输入设备74。操作者输入设备74可以允许用户将输入提供至后视镜的控制电路。操作者输入设备74可包括软键(触摸屏、基于投射式电容的按钮、基于电阻的按钮等)和/或硬键(例如,按钮、开关、旋钮等)、麦克风、和/或配置成接受用户输入的其它硬件。操作者输入设备74可以允许用户控制与后视镜16相关联的功能,例如,调光、开启或关闭自动调光、拨打应急电话等。后视镜16的操作者输入设备74联接到后视镜16的控制电路60。后视镜16可以处理从操作者输入设备74接收的输入(例如,改变显示器、调暗后视镜、使用扬声器播放声音、或以其它方式采取行动、处理输入、和/或生成输出)。
[0084] 在一些实施例中,后视镜包括一个或多个扬声器76。扬声器76可以提供音频输出。由扬声器76产生的声音可以是车辆10内的乘员可听见的。扬声器76向乘员提供用于多种功能的音频输出。例如,扬声器76可以提供可听输出以传达警告、电话呼叫、与服务提供商的通信(例如,紧急服务、路边援助或其它远程信息处理系统)、输入的确认、关于使用后视镜的指令或其它信息。
[0085] 后视镜16可包括一个或多个传感器80。例如,后视镜16可包括光传感器82、温度传感器、加速计、湿度传感器、麦克风84和/或其它传感器。传感器80可以用来使用后视镜16的显示器72和/或车辆10中的其它显示器(例如,中控台显示器、仪表组显示器、平视显示器(HUD)等)向车辆10的乘员显示信息(例如,当前天气状况)。传感器80也可以用来接受用户输入和/或测量与车辆10有关的参数。例如,麦克风84可以用来接受来自车辆10的乘员的语音命令。加速计可以用来测量车辆动力学和/或接受来自用户移动、调整、接触、碰撞、摇动或以其它方式操纵后视镜的物理输入。传感器数据可以被处理、接收、发送到其它硬件、和/或以其它方式由后视镜16的控制电路60操纵。
[0086] 在一个实施例中,后视镜16包括电源86。电源86可以是可置换或可再充电电池。在其它实施例中,电源86可以是到车辆电气系统的连接。例如,后视镜16的部件可以从CAN总线、车辆蓄电池、车辆交流发电机、和/或电连接到后视镜16的部件的其它车辆系统汲取电功率。
[0087] 在一些实施例中,后视镜16包括一体化的收发器,例如,蜂窝收发器、蓝牙收发器等、或到联接到车辆(其中安装了或将要安装后视镜16)的收发器的连接。利用该收发器和/或附加的硬件,后视镜16可具有或能够提供互联网接入和/或到其它设备和/或硬件的通信(例如,使用射频传输)。
[0088] 在一个实施例中,可训练收发器20包括后视镜接口 88ο后视镜接口 88可以允许在可训练收发器20和后视镜16的控制电路60之间进行通信。在一个实施例中,后视镜接口88包括物理连接,例如端口、连接器、配线和/或其它硬件,用来在可训练收发器20的控制电路24和后视镜16的控制电路60之间形成电连接。在备选实施例中,可训练收发器20的控制电路24和后视镜16的控制电路60直接连接(例如,有线连接,使得来自一个控制电路的输出在另一控制电路处作为输入被接收和/或反之亦然)。在另外的实施例中,后视镜接口88可包括和/或由计算机实现编程、代码、指令、或存储在可训练收发器20和/或后视镜16的存储器中的其它软件。有利地,在可训练收发器20和后视镜16之间的连接可以允许后视镜16的部件用于两个或更多个功能,由此增加这些部件的可用性、降低成本、和/或消除对用于为可训练收发器20提供附加功能的重复部件的需求。例如,后视镜16的前向摄像机66可以用于以下功能:例如,当迎面而来的车辆的前灯被前向摄像机66和/或控制电路60检测到时,自动调暗车辆10的前灯(例如,亮度)。前向摄像机66还可以用于参照诸如识别车库开门器的随后的附图更详细地描述的可训练收发器20的功能。
[0089] 在可训练收发器20和后视镜硬件之间的连接可以允许可训练收发器20控制包括在后视镜16中的硬件、将控制信号和/或指令发送至后视镜16的控制电路60、从包括在后视镜16中的摄像机(例如,摄像机66和68)接收图像和/或图像数据(例如,经由后视镜的控制电路)、接收控制信号和/或指令、从包括在后视镜16中的传感器80接收传感器信息(例如,经由后视镜16的控制电路60)、和/或以其它方式与后视镜16和/或其部件交互。
[0090] 可训练收发器20可以被配置成控制后视镜16的控制电路60、与控制电路60通信或以其它方式结合控制电路60操作以有利于和/或执行本文所述功能。在一个实施例中,可训练收发器20通过后视镜接口88与后视镜的控制电路60通信。在其它实施例中,可训练收发器20直接与后视镜16的控制电路60通信(例如,可训练收发器20的控制电路24与后视镜16的控制电路60通信)。可训练收发器20可以使用多种技术与后视镜16的控制电路60通信和/或控制后视镜16的控制电路60。例如,可训练收发器20可以通过作为输入在后视镜16的控制电路60处接收的来自可训练收发器20的输出与后视镜16通信,向后视镜16发送在存储器64中的位置(其包含信息指令、数据、或由后视镜16的控制电路60读取的其它信息),通过总线、端口或其它连接向后视镜16的控制电路60发送数据、指令或其它信息,或者以其它方式将指令、数据或信息提供至后视镜16的控制电路60。
[0091] 在一些实施例中,后视镜16的控制电路60使用类似技术与可训练收发器20的控制电路24通信。在其它实施例中,通信是单向的,其中可训练收发器20将指令、数据或其它信息发送至后视镜16的控制电路60。可训练收发器20可以通过读取后视镜16的存储器64和/或从后视镜16的控制电路60请求其中相关信息可被读取的存储器64中的位置的地址而从后视镜16的控制电路60提取数据、指令或其它信息。备选地,后视镜16的控制电路60可以将信息发送至可训练收发器20,但仅在由可训练收发器20请求时。
[0092] 在一些实施例中,可训练收发器20从与后视镜16通信的一个或多个摄像机接收图像和/或图像数据(例如,通过控制电路60和/或后视镜16的摄像机接口70)。可训练收发器20可以使用后视镜接口 88请求、接收和/或以其它方式访问来自与后视镜16通信的摄像机的图像和/或图像数据。备选地,在一些实施例中,可训练收发器20的控制电路24可直接请求、接收和/或以其它方式访问来自与后视镜16通信的摄像机的图像和/或图像数据,而无需后视镜接口 88。可训练收发器20可以使用从后视镜16接收的图像和/或图像数据以有利于和/或执行本文所述功能。
[0093] 有利地,从后视镜外壳中的前向摄像机66检索图像可以提供比来自其它前向摄像机18 (例如,保险杠安装的摄像机)的图像更好的图像质量。安装在后视镜外壳中的前向摄像机66由挡风玻璃的玻璃保护免受损坏(例如,由于来自道路或其它源的微粒的磨损)。另夕卜,安装在后视镜16中的前向摄像机66可能具有比其它摄像机更少阻挡的视野,因为挡风玻璃刮水器清除可能模糊摄像机视野的水、碎肩和/或其它障碍物。这可以为可训练收发器20提供更准确的图像和/或更高质量的图像,以用于本文所述功能。
[0094] 在一个实施例中,可训练收发器20被配置成使用后视镜16的显示器72和/或扬声器76将输出提供给车辆乘员。可训练收发器20可以通过将控制信号、指令、信息和/或数据发送至后视镜16来控制后视镜16的输出,或以其它方式控制后视镜16的显示器72和/或扬声器76。在一个实施例中,可训练收发器20使用后视镜接口88控制后视镜16的输出。例如,后视镜接口 88可以格式化指令、控制信号和/或信息,使得它可被后视镜16的控制电路60接收和/或处理。在其它实施例中,可训练收发器20的控制电路24可以与后视镜16的控制电路60直接通信。后视镜16的控制电路60可以处置、处理、输出、转发和/或以其它方式操纵来自可训练收发器20的指令、控制信号、数据和/或其它信息。在其它实施例中,后视镜16的控制电路60将指令、控制信号、输出、数据和/或其它信息转发、传送或以其它方式导向至后视镜16的其它部件,而不进行额外的处理或操纵。例如,可训练收发器20可以将帧缓冲器输出至后视镜16的控制电路60,控制电路60接着将帧缓冲器传送至显示器72,而不进一步操纵。这可包括将帧缓冲器存储在包括在后视镜16的控制电路60中的存储器64中以及将对应于帧缓冲器的地址发送至显示器64。如结合随后的附图更详细描述的,显示器72可以由可训练收发器20使用以向车辆乘员传达关于家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、或由可训练收发器20控制和/或与可训练收发器20通信的其它设备的信息。
[0095] 有利地,使用后视镜16的显示器72显示与可训练收发器20有关的信息可以使用户更可能看到信息。车辆乘员(特别是驾驶员)习惯于经常看后视镜16。在倒出车库和/或驶下车道时,车辆驾驶员也许特别有可能看后视镜16。因此,如果信息显示在后视镜16上而不是在另一个位置,车辆驾驶员更有可能看到来自可训练收发器20的与家庭电子设备(例如,车库开门器)有关的信息。
[0096]可以使用与上述相同或相似的技术来控制后视镜16的扬声器76,以与可训练收发器12—起使用。如结合随后的附图更详细描述的,扬声器76可以由可训练收发器20使用以向车辆乘员传达关于家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、或由可训练收发器20控制和/或与可训练收发器20通信的其它设备的信息。
[0097]可训练收发器20可以被配置成接收来自后视镜16的传感器80的输入和/或控制后视镜16的传感器。可训练收发器20可以通过后视镜接口 88和/或后视镜16的控制电路60访问传感器数据和/或控制传感器数据。在其它实施例中,传感器数据可以由可训练收发器20的控制电路24和/或后视镜16的控制电路60访问和/或传感器控制。可训练收发器20可以接收传感器数据并处理、发送、格式化、发送数据至其它设备、和/或以其它方式操纵传感器数据。可训练收发器20也可以控制传感器。例如,可训练收发器20可以开启或关闭传感器、校准传感器和/或以其它方式操纵传感器。在一些实施例中,可训练收发器20通过一个或多个传感器接收命令、指令、数据和/或其它信息。例如,可训练收发器20可以通过麦克风84从用户接收语音命令。继续该示例,数据可以使用光传感器82以光学方式接收。在一些实施例中,可训练收发器20通过后视镜的加速计接收信息(例如,通过与后视镜的物理交互输入的信息)O
[0098] 在一些实施例中,可训练收发器20接收来自后视镜16的操作者输入设备74的输入(例如,经由后视镜16的控制电路60和/或后视镜接口88)。可训练收发器20可以发送控制信号、指令、信息或以其它方式与后视镜16的控制电路60通信以致使输入被传达至可训练收发器20。可训练收发器20可以使用后视镜16的操作者输入设备74来增强或替换与可训练收发器20相关联的操作者输入设备22。
[0099] 在一些实施例中,可训练收发器20通过与包括在后视镜16中的电源86的连接汲取电功率。如上文解释的,电源86可以将功率从车辆的电气系统和/或蓄电池提供至后视镜
16。可训练收发器20也可以从电源86汲取功率。例如,可训练收发器20可以通过后视镜接口88连接到电源86。备选地,可训练收发器20的部件可以从到电源86的直接连接汲取功率。在其它实施例中,可训练收发器20从后视镜16的控制电路60汲取功率,控制电路60又从电源86汲取功率。
[0100] 在一个实施例中,可训练收发器20可以使用包括在后视镜中和/或联接到后视镜的收发器(例如,安装在车辆中的收发器)来发送和/或接收激活信号、控制信号、图像、图像数据和/或其它信息。例如,可训练收发器20可以配置后视镜16的收发器和/或控制电路60,使得可以接收来自远程摄像机(例如,包括在家庭电子设备中或联接到家庭电子设备的摄像机)的图像和/或图像数据。在其它实施例中,可训练收发器20可以使用收发器来访问互联网和/或其它设备(例如,家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备等)。这可以允许可训练收发器20从远程摄像机接收图像和/或图像数据。例如,可训练收发器20可以通过收发器和/或互联网访问远离车辆10定位的IP摄像机并检索图像和/或图像数据。
[0101] 可训练收发器20可物理地附接到后视镜16或以其它方式包括在后视镜16中。在一个实施例中,可训练收发器20可以通过将后视镜接口和/或其它部件有线连接到后视镜16的一个或多个部件(例如,电源86和/或控制电路60)而被添加或者以其它方式安装。作为改型安装的一部分,可训练收发器20可物理地联接到后视镜16。例如,包含可训练收发器20的一个或多个部件的外壳可以联接到后视镜16的外壳。在其它实施例中,可训练收发器20 (例如,可训练收发器20的一个或多个部件)可以是包括在后视镜16的外壳内的模块或封包。例如,可训练收发器20可以附接到后视镜硬件(例如,有线连接到后视镜16的电源86和/或控制电路60的后视镜接口 88),并且可训练收发器20和后视镜硬件可以放置在单个外壳内。
[0102] 现在参看图2E,一体化的可训练收发器和后视镜的示例性实施例被示出为一体化系统100。可训练收发器20的独特部件可以与一体化系统100中的后视镜的部件一体化。有利地,这允许后视镜100具有本文所述可训练收发器20的功能,并且允许可训练收发器使用如本文所述的后视镜系统的部件,从而避免重复部件并降低成本。在一个实施例中,与可训练收发器20相关联的部件和与后视镜16相关联的部件位于一个或多个后视镜外壳内。这些部件可以一起封装为单个后视镜。在其它实施例中,一体化系统的部件可以彼此远离,位于不同外壳中或以其它方式成为分布式系统的一部分。
[0103] 在一些实施例中,可训练收发器和后视镜两者的功能可以使用单个控制电路102来促进和/或执行。单个控制电路102可包括处理器104和存储器106,其由可训练收发器的功能和后视镜的功能共享。在一些实施例中,单个控制电路102的存储器106包括后视镜模块108,该后视镜模块108包含数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持与后视镜的功能有关的各种活动和信息结构的任何其它类型的信息结构。存储器可包括收发器模块110,该收发器模块110包含数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或任何其它类型的信息结构,以用于支持与可训练收发器的功能有关的各种活动和信息结构。因此,单个控制电路102可以支持和/或执行本文关于可训练收发器和后视镜的功能所述的功能。在一些实施例中,控制电路102在与可训练收发器相关联的功能和与后视镜相关联的功能之间分配资源(例如,处理、存储器、其它硬件部件的控制、和/或其它硬件和软件资源)。
[0104] 一体化的可训练收发器和后视镜可包括以上参照图2D描述的一些或全部组件。例如,一体化系统100可包括显示器112、扬声器114、传感器116、摄像机接口 118、后向摄像机120和/或前向摄像机122。这些部件可以具有与关于如上所述的可训练收发器和后视镜相同的功能。
[0105] 在一个实施例中,一体化系统100包括收发器电路124。如前所述,收发器电路124可以用来发送激活信号和/或与家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备或其它硬件通信。一体化系统100还可包括如前所述的一个或多个附加收发器126。附加收发器126可以允许和/或有利于一体化系统100和其它设备之间的通信。在一个实施例中,附加收发器126是或包括蜂窝收发器和/或向一体化系统提供对互联网的访问的其它硬件。有利地,在一个或多个后视镜外壳中包括收发器电路124和/或附加收发器126可以将收发器定位在良好位置,用于改善无线信号的接收和/或传输。包括后视镜并且因此包括收发器的一体化系统100可以高定位在车辆上并且至少部分地被玻璃包围。这可以改善传输和/或接收范围、质量和/或其它特性。
[0106] 在一个实施例中,在与后视镜有关的功能和与可训练收发器有关的功能之间共孚一体化系统的输入设备。例如,单个按钮128可以提供与可训练收发器或后视镜有关的输入,这取决于哪个功能控制资源。例如,当控制电路102将按钮128视为与后视镜功能有关的资源时,单个按钮128可以致使控制电路102将后视镜调暗,并且当控制电路102将按钮128视为与可训练收发器功能有关的资源时,相同的按钮128可以致使控制电路102使用收发器电路124发送激活信号。有利地,这可以允许一体化系统100共享按钮128或用于不同功能的其它输入设备,从而简化系统和/或降低成本。硬件组件的相同共享可以应用于诸如麦克风129的输入设备和/或诸如显示器112和/或扬声器114的输出设备。控制电路102可以基于各种因素来仲裁输入。例如,控制电路102可以考虑:选择用户希望控制哪个功能的输入(例如,在功能之间切换的按钮、与先前的输入、输出或其它动作有关的功能、与由可训练收发器的功能控制的设备的地理接近度、和/或其它因素)。
[0107] 使用上述硬件、软件和/或其它部件,可训练收发器可以执行多种功能。这些功能可以从用户的角度增强可用性、方便性和/或以其它方式改善可训练收发器系统。可训练收发器可以是以上讨论的任何实施例(例如,独立、联接到后视镜、与后视镜一体化等)和/或是上述任何组件的组合。
[0108] 现在参看图3,示出了向车库开门器132 (例如,家庭电子设备)发送激活信号130的可训练收发器20的实施例。在一个实施例中,当已经检测到对应的车库门134时,可训练收发器20自动地向车库开门器132发送激活信号。可训练收发器20可以使用来自摄像机(例如,前向摄像机18)的一个或多个图像和/或图像数据来检测、区分和/或以其它方式识别车库门134。图像和/或图像数据可以由控制电路接收并使用图像处理技术、图像处理算法、物体/图像识别技术或算法、物体检测算法和/或其它图像分析技术来分析。一个或多个摄像机提供的图像和/或图像数据可以与车库门134的一个或多个比较图像进行比较。
[0109]比较图像可以是对应于已知激活信号信息(例如,频率、加密信息等)的车库开门器132的车库门134的图像。这些比较图像可以存储在可训练收发器20和/或车辆10本地的存储器中,存储在远程数据库(例如,服务器)中,并由可训练收发器20通过无线通信访问,和/或以其它方式使得可训练收发器20的控制电路可访问。激活信号信息可以与对应的比较图像一起存储,使得当发现感测到的图像与比较图像匹配时,可以检索针对对应的比较图像的激活信号信息。
[0110]如果来自摄像机的图像被确定与比较图像匹配(例如,在公差内),可训练收发器20发送基于对应于比较图像的激活信号信息被格式化的激活信号130。激活信号130可以使用从存储比较图像的存储位置检索的激活信号信息来格式化。例如,如果确定感测到的图像与存储在本地存储器中的比较图像匹配,控制电路可以读取本地存储器以检索与比较图像相对应的激活信号信息。使用包含在激活信号信息内的参数,控制电路可以格式化由收发器电路发送的控制信号,使得激活信号130将控制或以其它方式与对应于比较图像(以及来自摄像机的感测到的图像)的车库开门器132通信。来自摄像机的感测到的图像可以来自安装在车辆中或车辆上的任何摄像机。可以分析来自多个摄像机的图像。在一个实施例中,控制电路仅分析来自车辆的前向或后向摄像机的图像。在其它实施例中,控制电路仅分析来自前向摄像机18的图像。备选地,控制电路可以被配置成仅分析来自后向摄像机的图像。
[0111] 在一些实施例中,控制电路连续分析来自一个或多个摄像机的图像。在其它实施例中,控制电路以一定间隔激活一个或多个摄像机,以便捕获图像以进行处理。例如,可以每三十秒分析一次图像。其它间隔是可能的。在另一些实施例中,在发生触发事件时分析来自一个或多个摄像机的图像。例如,可训练收发器可以在其已经检测到其在与家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备、或可训练收发器被训练以控制或以其它方式与其通信的其它设备有关的地理边界区域内时分析图像。有利地,这可以节省处理能力,因为可训练收发器不是连续地分析图像,而是仅当可训练收发器在地理边界内时分析图像。定位信息可以由全球定位系统(GPS)收发器提供,基于蜂窝收发器(例如,小区之间的三角测量)确定,基于航位推算法确定、和/或使用其它定位技术确定。在一些实施例中,可训练收发器包括GPS收发器。在其它实施例中,可训练收发器从联接到车辆电子系统或后视镜的GPS收发器或接收器接收定位信息。在另外的实施例中,可训练收发器从移动通信设备、网络设备或其它源接收定位信息。与触发图像分析的地理边界有关的定位信息可以存储在可训练收发器的存储器中。
[0112]例如,可训练收发器可以确定在家庭电子设备附近(例如,在20米内)。该确定可以基于由可训练收发器接收的关于可训练收发器的当前位置的GPS位置数据。可训练收发器可将其当前位置与存储在存储器中(例如,本地存储)的对应于可训练收发器已经训练以控制的设备的位置进行比较。可以获取设备的位置信息,作为训练可训练收发器以控制设备的一部分。如果比较导致确定可训练收发器在家庭电子设备附近,可训练收发器可以基于从一个或多个摄像机接收的图像开始识别或尝试识别家庭电子设备。该处理可以用于除家庭电子设备之外的设备。
[0113] 在一些实施例中,可训练收发器在发送激活信号时停止分析图像。可训练收发器在其已经检测到其在与可训练收发器被训练以控制的设备相关联的地理边界之外时,可以停止分析图像。在另外的实施例中,可训练收发器可以在一段时间和/或设定数量比较的失败之后停止分析图像。
[0114] 在一些实施例中,当可训练收发器被训练用于车库开门器时,由车库开门器控制的车库门的比较图像被存储(例如,存储在可训练收发器的存储器中)。例如,在训练过程期间,可以指示用户将可训练收发器位于其中的车辆定位在可训练收发器正被训练以操作车库门的前面。然后可训练收发器可以存储来自摄像机的一个或多个图像,以在如上所述的可训练收发器的操作期间用作比较图像。在一些实施例中,已经被训练用于车库开门器的可训练收发器可以进一步被训练以使用本文所述的基于图像的技术自动操作。例如,可以提示用户将车辆定位在可训练收发器被训练以操作的车库门的前方。在按下按钮、说出命令或以其它方式提供用户输入时,可以捕获图像并将其存储在存储器中以用作比较图像。在其它实施例中,可以自动捕获和存储图像。
[0115] 在另外的实施例中,用户可以提供来自除车辆之外的源的图像。例如,用户可以使用诸如数字摄像机、智能手机摄像机或其它图像捕获设备的摄像机捕获车库门的图像。可以通过以下方式将图像提供至可训练收发器:用户通过互联网连接上传图像、将图像传送至可训练收发器(例如,使用蓝牙收发器将图像从智能手机传送至可训练收发器)、将图像上传至可训练收发器可访问的服务器或其它数据库(例如,使用web浏览器接口)、和/或以其它方式提供图像以供可训练收发器使用。
[0116]可以使用相同或类似的技术来存储车库开门器的地理位置。可以如上所述使用该位置来创建地理边界,其中可训练收发器分析图像以确定它们是否与比较图像匹配。
[0117] 在另外的实施例中,当可训练收发器使用一个或多个摄像机检测到车库门时,可以与另外的家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备和/或其它设备通信激活信号、控制信号和/或其它信息。上述相同的技术可以用于自动地或以其它方式控制这些设备。例如,在检测到与比较图像匹配的车库门时,可训练收发器可以向安全系统(例如,解除安全系统)、家庭照明设备(例如,打开家中的灯)、安全门(例如,关闭车辆后方的门)、电器(例如,打开电视机)、远程设备(例如,打开膝上型计算机)等发送激活信号。被配置成由可训练收发器控制和/或与可训练收发器通信的任何设备可以具有在可训练收发器确定感测到的图像与比较图像匹配时自动触发的功能。在一些实施例中,在检测到单个图像时,多个激活信号或其它通信信号可以被发送到多个设备。例如,可训练收发器可以存储用于与多个设备一起使用的单个比较图像,使得当确定感测到的图像与比较图像匹配时,发送多个激活信号。每个激活信号可以对应于使用相同比较图像的设备之一。
[0118] 在一些实施例中,比较图像可以是除了车库门之外的图像。有利地,这允许用户具有对一个或多个设备的自动控制,即使用户没有车库。例如,比较图像可以是路标、家、门、建筑物、邮箱、停车结构或其它物体的图像。可以使用任何物体的图像。在一些实施例中,可训练收发器可以确保物体被定位成使得当被检测到时,待由可训练收发器控制的设备(例如,家庭电子设备)在收发器电路的范围内。例如,可训练收发器可以在训练期间发送测试信号。
[0119] 现在参看图4A-4B,在一些实施例中,可训练收发器可以基于车库门134上的图像136来检测对应于车库开门器的车库门134。有利地,检测车库门134上的特定图像136可以需要更少的计算资源,更准确,提供更大的信息量,或者说是优选用于基于车库门134本身的图像检测车库门134。
[0120] 在一个实施例中,车库门134包括如图4A所示的机器可读图像136。机器可读图像136可以由可训练收发器和与可训练收发器20通信的一个或多个摄像机(例如,安装在后视镜16中的前向摄像机66)读取。在一些实施例中,机器可读图像136包括编码数据或其它信息。例如,机器可读图像136在被读取时可以提供与家庭电子设备、远程设备、移动通信设备和/或机器可读图像136所对应的其它设备有关的信息。该信息可包括激活信息、控制信息、频率、加密信息、识别信息和/或其它信息或与它们有关。机器可读图像136本身可以被加密。例如,机器可读图像可以是条形码、快速响应(QR)码、矩阵条形码和/或其它机器可读图像。
[0121] 在一个实施例中,可训练收发器20可以确定机器可读图像136是否与存储在存储器中的比较图像匹配。可以使用上述技术将比较图像提供至可训练收发器20。响应于确定机器可读图像136与比较图像匹配,可训练收发器20可以以上述方式中的任何一种操作。
[0122] 在一些实施例中,可训练收发器20从机器可读图像136确定机器可读图像136所对应的设备的身份。例如,可训练收发器使用摄像机读取机器可读图像136,对编码在机器可读图像136中的信息进行解码,并确定与机器可读图像136相对应的设备的身份。可训练收发器20可以使用设备的身份从存储器读取或以其它方式获得用于格式化用于控制设备的激活信号的信息。例如,可训练收发器20可以从存储器中检索在训练过程期间存储的与频率、加密等有关的信息。然后,可训练收发器20可以格式化激活信号(例如,使用控制电路),并使用收发器电路发送经格式化的激活信号。
[0123]可训练收发器20可以被训练以使用上文参照图3所述技术中的一种或多种使用机器可读图像136来操作。在其它实施例中,当可训练收发器20被训练以操作家庭电子设备时,可训练收发器20可以被提供识别信息。识别信息可以存储在存储器中,对应于与用于该设备的激活信号有关的信息。识别信息和/或激活信号信息可以存储在可训练收发器20本地的存储器中和/或存储在可训练收发器20可访问(例如,通过互联网连接、蜂窝连接等)的远程位置(例如,服务器或数据库)。在读取机器可读图像时,可训练收发器20可以尝试将来自图像的识别信息与存储在存储器中的识别信息进行匹配。在发现匹配时,可以使用存储在存储器中的与识别信息相对应的激活信号信息来格式化用于所述设备的激活信号。在备选实施例中,对应于一个设备的识别信息可以由用户使用与可训练收发器20通信的设备(例如,使用蓝牙收发器进行通信的智能手机)、通过互联网(例如,由用户通过web浏览器提供给服务器数据库)提供,或以其它方式提供给可训练收发器20或使其可访问。
[0124] 现在参看图4B,在一些实施例中,机器可读图像和/或其它图像对于人眼是不可见的。由如上所述的可训练收发器20使用的图像、物体和/或机器可读图像138对于摄像机(例如,摄像机18或摄像机66)可以是可见的,但对于人是不可见的。有利地,不可见图像138可以比可见图像更美观。不可见图像138还可以通过保持编码信息比在图像对于经过图像的任何人可见的情况下的编码信息更安全而提供优点。在一些实施例中,图像138由不可见墨水、安全墨水或类似物质构成。图像138可以仅在紫外光谱中可见。在一些实施例中,可训练收发器20可访问的摄像机被配置成检测、接收、处理和/或以其它方式在紫外光谱中操作。这可以是在可见光谱中操作的补充或替代操作。在一些实施例中,用于检测图像的附加摄像机包括在车辆10、可训练收发器20、后视镜16中,或者以其它方式被配置成向可训练收发器20提供在紫外线光谱中的图像。在其它实施例中,图像138可以由在红外光谱中可见的墨水形成。从用于产生图像138的墨水或其它物质或材料反射、产生、生成或以其它方式源自该墨水或其它物质或材料的光的频率可以在可见光谱之外,并且是由在一个或多个摄像机中使用的CCD和/或CMOS传感器检测的频率。在其它实施例中,使用墨水来阻挡紫外光和红外光中的一种或多种。摄像机可以感测由缺少从车库门134或墨水已经置于其上的其它物体产生的紫外光和/或红外光而形成的图像。
[0125] 大体参看图4A-4C,在一些实施例中,可以由可训练收发器20的用户产生用于识别家庭电子设备、远程设备、网络设备或其它设备的图像。这可以允许用户改装现有的车库开门器或其它设备,使得其可以由可训练收发器20使用图像的摄像机检测来自动控制。例如,用户可以提供用摄像机拍摄的比较图像,将不可见墨水施加到车库门或其它物体,将包括机器可读图像(可见图像136或不可见图像138)的贴纸附着到车库门或其它物体,或者以其它方式提供用于识别由可训练收发器20控制的设备的方式。在其它实施例中,墨水、贴纸或图像可以被提供有车库开门器或识别所述设备的其它设备。在另外的实施例中,车库门或其它物体可以包括预先印好的可见或不可见图像,其识别与物体相关联的设备。
[0126] 现在参看图4C,家庭电子设备、远程设备或配置成由可训练收发器控制的其它设备可包括产生除可见光之外的光谱中的光的一个或多个光源140。例如,光源140可以产生红外光、紫外光或者以其它方式产生不可见的电磁福射。光源140可以安装在车库门134、车库142或具有到与车辆10相关联的摄像机的视线的其它位置。在一些实施例中,来自光源140的光用于识别对应于可训练收发器20的设备(例如,通过使用光将识别信息发送至摄像机或其它传感器)。光源140可以联接到其识别的设备。该设备可以控制光源140和/或为光源140供电。在一些实施例中,光源140是蓄电池供电的或以其它方式不电联接到其识别的设备。例如,光源140可以有线连接到家庭的电气系统或其它结构,并且由其识别的设备无线地控制。在其它实施例中,该设备不控制光源140。例如,光源140可以连续地产生识别设备的信号。光源140可以发送这样的数据:诸如控制数据、激活信号频率、加密信息(例如,滚动码、固定码或与加密技术有关的其它信息)、识别信息、数据、和/或与对应的家庭电子设备、远程设备或其它设备有关的其它信息。可基于光源140被开启和关闭的频率、光源140被开启和/或关闭的持续时间、所发射的光的特性(例如,波长)、和/或用于使用光发送信息的其它技术,来使用光源140发送信息。光的频率可以在可见光谱之外并且是由在一个或多个摄像机中使用的CCD和/或CMOS传感器检测的频率。
[0127] 如参照图3所述,单个机器可读图像136、不可见图像138、光源140和/或其它识别源可以识别多个设备。可训练收发器20可以在读取单个机器可读图像136、检测单个不可见图像138和/或从光源140接收信息时发送多个激活信号。
[0128] 现在参看图5A,可训练收发器可以使用摄像机和定位信息的组合来控制对应于多个位置的多个车库门。例如,可训练收发器可以被训练成在一个位置处操作两个车库开门器和在第二位置处操作两个车库开门器。使用定位数据(例如,基于GPS信号、航位推算、蜂窝三角测量和/或其它定位技术),可训练收发器可以确定其是否在地理边界150内。在一个实施例中,地理边界150基于可训练收发器被训练以控制的设备的位置。每个设备可以具有其自身的地理边界150。在其它实施例中,地理边界150由训练可训练收发器的位置确定。可以将多个设备的地理边界合并成针对一个位置的单个地理边界150 (例如,第一家庭152a的第一地理边界150a和第二家庭152b的第二地理边界150b)。在一些实施例中,使用当可训练收发器被训练以操作设备时接收的GPS数据来确定设备的位置或地理边界150的位置。
[0129] 可训练收发器可以确定它在地理边界150内。当在地理边界150内时,可训练收发器可以尝试使用上述技术来识别位于地理边界150内的设备。这可以允许在两个不同位置使用相同的标识符。可训练收发器将仅尝试识别并因此仅控制位于与可训练收发器相同的地理边界150内的设备。在地理边界150内,可以通过使用不同的比较图像、不同的识别信息来识别设备,或者根据上述技术来区分设备。设备可以具有相同的识别信息,但是可以具有单独的激活信号参数(例如,频率、滚动码等)。
[0130] 因此,第一家庭152a和第二家庭152b可以具有用于左侧车库门154的相同标识符和用于右侧车库门156的相同标识符。因为在第一家庭152A的地理边界150A中时,可训练收发器将发送适当的激活信号,因为它将仅尝试识别存储为对应于地理边界150a的设备。例如,可训练收发器将不寻求将图像匹配到第二家庭152b的左侧门154,因为它在地理边界150a之外。如果可训练收发器确实找到匹配,它将发送经格式化以控制与第一家庭152a的左侧车库门154相关联的设备的激活码,因为其在同一地理边界150a中。如果图像匹配右侧车库门156,可训练收发器将发送对应于该适当的车库开门器的激活码。
[0131] 现在参看图5B,可训练收发器可以使用上述技术来控制与多个位置相对应的多个车库门。例如,可训练收发器可以被训练成在第一位置160处操作两个车库开门器162和164,并且在第二位置165处操作两个车库开门器166和168。每个设备可以在机器可读图像或其它图像中具有单独的图像和/或识别信息。因此,当所感测的图像或识别信息与对应于车库开门器的唯一存储的比较图像或识别信息匹配时,可训练收发器将经由激活信号操作正确的车库开门器。
[0132]以上参照图5A和5B所述的技术可以用来控制除车库开门器之外的设备。上述技术可以用来控制在多个位置处的多个设备,其中所述设备是家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备和/或其它设备中的任一个。
[0133] 在一些实施例中,参照图5A和5B所述的以上技术可以用来控制单个区域(例如,在单个家庭、单个办公室或其它分组位置)中的多个家庭电子设备、远程设备或其它设备中的一个。例如,车库可以具有多个门,每个门均由车库开门器(例如,如在两个或三个车库中)单独地控制。可训练收发器可以被训练以操作所有三个车库开门器。可训练收发器可以发送激活信号,该激活信号被格式化为控制对应于车辆前方的车库门的车库开门器。例如,车辆可以接近车库门中的一个。在基于上述技术之一(例如,车库门上的图像)识别车库开门器时,可训练收发器可以自动发送激活信号,该激活信号被格式化为控制对应于车辆前方的车库门的车库开门器。定位信息还可以用来缩小可训练收发器尝试匹配感测到的图像或读取识别信息所针对的比较图像组或存储的识别信息。例如,可训练收发器可以使用定位信息来确定车辆更靠近三个车库中的两个最左侧的车库门。然后,可训练收发器可以仅尝试将感测到的图像或读到的识别信息与三个车库开门器中的两个的比较图像或存储的识别信息相匹配。
[0134] 现在参看图5C,在一些实施例中,可训练收发器20可包括用于接收关于可训练收发器20的位置或地点的信息和/或数据的GPS接口260。在一些实施例中,可以使用GPS信息代替或结合上述技术来确定车辆在车库中的位置。例如,用户可以将车辆定位成使得其被良好地定位在车库中。然后,用户可以设置车辆的位置(例如,通过操作者输入设备22上的输入)。可训练收发器20可以基于通过GPS接口260接收的GPS信息来存储可训练收发器20(并且因此车辆)的当前位置。可以将当车辆被驶入车库时接收的GPS信息与当车辆被良好地定位在车库中时存储的GPS信息进行比较。可训练收发器20可以完全或部分地基于感测到的GPS位置和存储的GPS位置之间的差来确定车辆是否良好定位。
[0135] 在一些实施例中,GPS接口 260包括收发器,其被配置成从GPS源(例如卫星源)接收位置信息、地点信息,GPD坐标和/或其它信息。在其它实施例中,GPS接口 260被配置成从与车辆电子系统的连接、从与另一设备(例如,移动通信设备)的通信、和/或从另一来源接收位置信息、地点信息、GF1D坐标和/或其它信息。
[0136] 现在参看图6A,根据示例性实施例示出了具有三个输入按钮170的可训练收发器
20。在一些实施例中,可训练收发器20自动发送激活信号,如以上参照图3所描述的。可训练收发器20的按钮170可以被配置成激活可训练收发器20被训练以控制的设备。按钮170可以允许用户手动激活设备,而不是依靠可训练收发器20来自动发送激活信号。按钮170可以是冗余的控件集合。在其它实施例中,可训练收发器20不自动发送激活信号。例如,一个按钮170可以被配置成操作多个设备,其中每个设备出于不同的地点处(例如,左侧按钮170可以操作家中的车库开门器和度假屋处的不同的车库开门器)。在用户按下按钮170时,可训练收发器20可以使用先前描述的技术之一来确定要发送哪个激活信号。例如,可训练收发器20可以基于来自摄像机的相关联车库门的、匹配存储在存储器中的比较图像(其对应于度假屋的车库开门器)的图像,确定发送用于操作度假屋处的车库开门器的控制信号。多个按钮170可以具有多个位置相关功能,其中使用上述技术之一来确定适当的激活信号。
[0137] 现在参看图6B,根据示例性实施例示出了具有单个多通道按钮172的可训练收发器20。在一些实施例中,可训练收发器20不自动识别和/或发送激活信号,如以上参照图3所描述的。可训练收发器20可以在接收到用户输入(例如,按钮按压)时尝试识别家庭电子设备、远程设备和/或其它设备。在接收到输入时,可训练收发器20可以激活一个或多个摄像机,从一个或多个摄像机接收图像,从一个或多个摄像机请求图像,和/或以其它方式访问来自一个或多个摄像机的当前图像和/或图像数据。可训练收发器20随后可以使用上述技术中的一种或多种来识别可训练收发器已经被训练以控制的设备。例如,可训练收发器20可以将所感测的车库门的图像与对应于可训练收发器20已经被训练以控制的车库开门器的车库门的存储的比较图像进行比较。在识别出可训练收发器20被训练以控制的设备时,可训练收发器20可以格式化激活信号和/或将激活信号发送至设备。
[0138] 有利地,单个多频道按钮172可以允许用户利用单个输入按钮或其它设备来控制多个设备。可训练收发器20使用此前描述的识别技术来区分该可训练收发器20被训练以控制的设备,以便基于来自一个或多个摄像机的图像和/或图像数据来控制用户想要控制的设备。因此,用户可以利用单个输入控制多个设备,并且基于车辆的位置(例如,与车辆相关联的摄像机检测到何种图像和/或物体)控制期望的设备。在一些实施例中,可训练收发器20可以在不使用GPS定位信息的情况下在设备之间进行区分。例如,可训练收发器20可以仅使用基于摄像机的技术在设备之间进行区分。这可以提供优点,因为可训练收发器20将不需要诸如GPS收发器的附加硬件,并且因此将更简单。
[0139] 现在参看图7,示出了示出使用可训练收发器来控制设备的示例性方法180的流程图。可训练收发器可以接收用户输入以激活车库开门器(步骤182)。例如,用户可以按下单个多频道按钮。在其它实施例中,用户可以使用麦克风、硬键输入、软键输入或其它输入来提供语音输入。在备选实施例中,现在需要用户输入,并且可训练收发器将自动地操作。输入可以激活任何家庭电子设备、远程设备、网络设备、移动通信设备和/或可训练收发器被训练以控制的其它设备。操作者输入设备的输入可以由控制电路接收和/或处理。
[0140] 在接收到用户输入时或者在一些实施例中自动地,可训练收发器可以基于图像和/或图像数据确定适当的激活信号参数(步骤184)。在一个实施例中,可训练收发器通过使用一个或多个摄像机来感测物体和/或图像以确定适当的激活信号参数(步骤186)。可以使用摄像机接口和/或控制电路来控制摄像机和/或从摄像机接收图像和/或图像数据。然后,可以将来自摄像机的图像和/或图像数据和对应于可训练收发器已经被训练以控制的设备的存储图像(例如,比较图像)交叉参考(步骤188)。控制电路可以用来交叉参考图像,并且存储图像可以存储在可训练收发器的存储器中。例如,可训练收发器可以应用(例如,使用控制电路)一个或多个图像处理算法、物体检测算法和/或用于比较两个图像的其它算法或程序。可训练收发器可以确定(例如,使用控制电路)是否已经找到匹配或者是否没有找到匹配(步骤190)。例如,可训练收发器可以应用(例如,使用控制电路)算法或其它程序来确定两个图像是否与大于最小阈值的概率匹配。如果确定感测到的图像和存储的图像匹配,可训练收发器可以检索(例如,使用控制电路)来自存储器的激活信号参数和/或其它通信信息,其对应于被发现匹配感测到的图像的存储图像(步骤192)。存储器可以在可训练收发器的本地或远离可训练收发器,其中具有使用控制电路和/或收发器检索到的信息。
[0141] 在其它实施例中,可训练收发器可以将感测到的识别信息与存储的识别信息进行比较,而不是将感测到的图像与存储的图像进行比较。可以使用摄像机和算法、软件和/或程序来检索感测到的识别信息,以利用编码的识别信息读取机器可读图像,或者解码发送识别信息的光源。
[0142]如果在感测到的图像和存储的图像之间没有发现匹配,可训练收发器可以向用户提供提示(步骤194)。例如,可训练收发器可以提供诸如噪声或语音(例如,“没有发现车库开门器”)的音频提示。在一些实施例中,可训练收发器可以提供视觉提示,例如照亮LED、在显示屏上显示基于文本或基于图形的图像、或以其它方式可视地提示用户。在一些实施例中,用户可以提供来自附加输入设备的手动输入,例如附加按钮或不同的语音命令。响应于附加输入,可训练收发器可以访问对应于由用户通过附加输入识别的特定设备的所存储的激活信号参数。
[0143]如果在感测到的图像和存储的图像之间发现匹配,并且可训练收发器检索激活信号参数,可训练收发器可以发送激活信号(步骤196)。发送激活信号可包括使用可训练收发器的控制电路格式化激活信号和/或使用收发器电路发送激活信号。
[0144] —般来讲,备选地,可以使用与可训练收发器相关联的光源和与待控制的设备相关联的摄像机来执行无线激活信号和/或与本文所述的家庭电子设备、远程设备和/或其它设备的其它无线通信。例如,家庭电子设备可以联接到摄像机,该摄像机被定位成以便提供到具有可训练收发器的车辆的视线。可训练收发器可以被配置成控制发光源。在一些实施例中,可训练收发器包括诸如LED的发光源。在其它实施例中,可训练收发器可以控制发光源,例如,车辆的前灯(例如,通过与车辆电子系统的接口)、后视镜中的光源(例如,通过后视镜接口)、和/或另一光源。通过打开和关闭光源,可训练收发器可以向摄像机传达信息。使用摄像机接收的光可以由摄像机联接到的设备解译并且用于控制该设备和/或以其它方式与该设备通信。在一些实施例中,所使用的光是可见光。在其它实施例中,光是不可见的。例如,光可以在红外光谱、紫外光谱中,或以其它方式不可见。在另外的实施例中,通信可以是使用上述技术的双向通信,并且其中家庭电子设备、远程设备和/或其它设备包括光源。可以使用与可训练收发器通信的摄像机来接收来自设备的信号。
[0145] 在一个实施例中,与可训练收发器通信的摄像机(例如,后视镜中的前向摄像机)捕获对应于可训练收发器已经被训练以控制的车库开门器的车库门图像。可训练收发器可以确定来自车辆摄像机的图像与存储在存储器中的比较图像匹配。备选地,可训练收发器可以使用本文中所述技术中的一种或多种来识别车库开门器。然后,可训练收发器可以基于存储在存储器中的信息(例如,频率、加密、识别和/或与比较图像相对应的其它激活信号信息)来格式化激活信号。经格式化的激活信号随后可以被发送到联接至车库开门器的摄像机(例如,安装在车库的外壁上并且与车库开门器有线或无线通信)。摄像机可以从由可训练收发器控制的车辆的其它光源的前灯接收作为光序列的激活信号。可以基于光源打开和关闭的频率、光源的开启和/或关闭的持续时间、发射的光的特性(例如,波长),和/或用于使用光发送信息的其它技术,使用光源来向车库开门器发送信息。光的频率可以在可见光谱之外并且是由在一个或多个摄像机中使用的CCD和/或CMOS传感器检测的频率。
[0146] 安全功能和附加实施例
[0147] 在一些实施例中,本文所述的系统可以用于安全功能。当设备由可训练收发器激活时,可以记录图像或图像系列(例如,视频)。图像或图像系列可以存储在诸如服务器的远程位置,存储在基于云的基础设施中,本地存储或存储在另一位置。在一些实施例中,使用与车辆或可训练收发器相关联的摄像机来拍摄图像。例如,摄像机可以联接到可训练收发器,安装在车辆中或车辆上,联接到后视镜,和/或以其它方式与车辆和/或可训练收发器相关联。可训练收发器可以使用诸如蜂窝收发器的收发器将图像发送至远程位置。收发器可以是可训练收发器的一部分或者可由如本文所述的可训练收发器访问(例如,作为车辆电子系统的一部分、包括在后视镜中、包括在与可训练收发器通信的移动通信设备中、或者以其它方式可用于可训练收发器)。
[0148] 在其它实施例中,使用与接收激活信号的设备相关联的一个或多个摄像机来拍摄图像。例如,诸如车库开门器的家庭电子设备可以包括或联接到摄像机。当车库开门器被激活时,它可以使用摄像机拍摄一个或多个图像。图像可以本地存储和/或发送至远程位置。例如,设备可以使用互联网连接、蜂窝收发器、蓝牙收发器和/或其它设备来发送图像。在一些实施例中,使用中间设备来发送图像。例如,设备可以将图像发送到可训练收发器,该可训练收发器可以使用收发器电路接收图像。可训练收发器随后可以存储和/或重新发送图像。
[0149] 在一个实施例中,与车辆或可训练收发器相关联的摄像机和/或与设备相关联的摄像机被配置成连续记录图像。所记录的图像和/或其它信息可以在本地和/或远程存储。图像和/或图像信息可以存储有限的时间量和/或重写在存储器中。例如,可以以一分钟增量存储图像和/或其它数据,其中此前的一分钟增量被当前一分钟增量重写在存储器中。在其它实施例中,图像和/或其它信息被连续地重写,使得仅针对时间增量存储图像和/或其它信息。例如,在任何时刻只有最后一分钟的图像和/或其它信息是可用的。在其它实施例中,其它信息可以被存储而未被重写。
[0150] 在一些实施例中,当激活信号由可训练收发器发送和/或由设备接收时,针对先前时间增量的图像和/或其它信息被存储在未被覆盖的位置。触发事件致使图像和/或其它信息被存储成使得在上述图像和/或其它信息的连续存储期间图像和/或其它信息不被重写。可以在发送和/或接收激活信号之后,在对应于设定时间增量(例如,一分钟)的上述过程期间,将图像和/或其它信息记录在不被重写的存储器中。有利地,这允许在发送或接收激活信号之前的一段时间存储图像和/或其它信息,使得用户可以查看在激活信号之前发生的事情。另外,用户可以查看在激活信号之后存储的图像和/或其它信息。
[0151] 在一些实施例中,图像与诸如下列的其它信息一起存储和/或传送:时间和日期、识别激活信号的源(例如,被训练为控制发送激活信号的设备的多个可训练收发器中的哪一个)的信息、识别设备的信息、设备的位置、和/或描述可训练收发器、激活信号和/或设备的其它信息。
[0152] 这可以允许用户查看关于一个或多个设备和/或一个或多个可训练收发器的过去的活动。在一些实施例中,用户可以通过web浏览器访问图像和/或其它信息,将图像和/或信息用电子邮件发送给用户,使用可训练收发器访问图像和/或其它信息,或以其它方式访问信息。
[0153] 在一些实施例中,如果可训练收发器被训练以控制的设备之一从另一个源接收激活信号,可训练收发器可以提供警报。该设备可以通知可训练收发器。例如,设备可以使用无线信号和/或中间设备将图像和/或其它信息发送至可训练收发器。可训练收发器可以通知被训练以控制相同设备的其它可训练收发器。例如,可训练收发器可以使用无线信号和/或中间设备将图像和/或其它信息发送至其它可训练收发器。在一些实施例中,可以通过来自存储图像和/或其它信息的服务器或其它源的推送通知来通知可训练收发器。在另一些实施例中,可训练收发器可以以固定间隔(例如,每15分钟)或在事件发生时(例如,可训练收发器进入设备被训练以控制的地理边界)向服务器或其它源请求信息和/或查询服务器或其它源。这可能是拉引通知(pull notificat1n)。
[0154] 在使用本文所述的技术确定设备已被另一可训练收发器或其它源激活时,可训练收发器可以产生警报。在一些实施例中,警报是音频和/或视觉变化。例如,警报可以是使用联接到可训练收发器的扬声器播放的噪声或语音(例如,“车库门已经在下午五点十五分打开”)。警报可包括可视组件,诸如照亮LED、在联接到可训练收发器的显示屏上提供基于文本的消息、在联接到可训练收发器的显示屏上提供图形或图像等。在一些实施例中,可训练收发器可以显示一个图像、多个图像和/或如上所述获得的其它信息(例如,时间、日期、位置等)作为警报的一部分。有利地,这可以允许用户查看是谁激活了设备。
[0155]可训练收发器和一个或多个摄像机可以用来在视觉上确认家庭电子设备、远程设备、网络设备、移动通信设备和/或其它设备已经接收到激活信号。例如,摄像机可以在车辆离开车库门的视觉范围之后向车辆乘员提供关闭的车库门的视觉图像。联接到车库门或以其它方式位于车库门的视图中(例如,作为门系统的一部分、在邮箱上、在院子里、在灯柱上和/或在具有到车库门的视线的另一位置中)的摄像机可以用来提供图像,以确认在车库开门器从可训练收发器接收到激活信号时车库门已关闭。
[0156] 摄像机可以直接地或通过中间设备向可训练收发器发送图像、图像数据和/或其它信息(例如,时间、日期、位置等)。例如,联接到车库开门器的摄像机可以通过包括在车库开门器中的收发器来发送图像、图像数据和/或其它信息。可训练收发器可以使用收发器电路和/或附加收发器接收图像。备选地,可训练收发器可以使用一个或一个中间设备从摄像机接收图像。例如,可训练收发器可以与蜂窝收发器通信或以其它方式访问蜂窝收发器,例如位于与可训练收发器通信的移动通信设备或与可训练收发器通信的车辆电子系统中的蜂窝收发器。摄像机和/或与摄像机通信的设备可包括蜂窝收发器和/或其它收发器。
[0157] 在一些实施例中,它们所联接的摄像机和/或设备通过互联网传输或以其它方式提供可用的图像、图像数据和/或其它信息。例如,摄像机可以是IP摄像机,和/或与摄像机通信的设备可以访问互联网(例如,通过到路由器的无线连接、到路由器的有线连接、调制解调器和/或使用其它网络硬件)。
[0158] 在一些实施例中,可以使用附加传感器或传感器来提供设备已被激活的视觉确认。例如,车库开门器可包括检测车库门已经关闭的传感器。这可以是用于感测车库门与地面接触的压力传感器、当车库门关闭时断开的光束(例如,红外线)、和/或配置成感测车库门是否关闭的其它传感器。来自传感器的信息可以被发送至可训练收发器。例如,可以使用一种或多种上述技术。
[0159] 在一些实施例中,在设备接收到激活信号时,将图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息发送到可训练收发器。可以在设定的时间段内发送图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息。例如,只要车库开门器打开(例如,关闭车库门),传输就可以继续到关闭车库门所需的时间(例如,45秒)和/或另一固定时间。在其它实施例中,一旦设备已经检测到激活信号的结果已经完成,就可以发送图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息。例如,车库开门器可以响应于激活信号而检测(例如,使用传感器)车库门关闭,然后将关闭的车库门的图像发送至可训练收发器。
[0160] 在其它实施例中,可训练收发器可以在激活信号的传输之后从设备和/或摄像机请求图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息。该请求可以在发送激活信号之后自动发送。例如,可训练收发器可以在从发送激活信号起经过设定的时间段(例如,45秒)之后发送请求。该请求可包括将图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息发送到可训练收发器的时间。例如,该请求可以致使设备和/或摄像机在接收到请求后15秒向可训练收发器提供图像。备选地,可以响应于由可训练收发器的操作者输入设备和/或控制电路接收的用户输入而发送请求。有利地,这可以允许用户在用户想要知道设备的状态时可视地检查一个或多个设备的状态。
[0161] 在一个实施例中,使用与可训练收发器通信的显示器向用户显示图像、图像数据、传感器数据和/或其它信息。例如,显示器可包括在可训练收发器、车辆电子系统的可由可训练收发器控制的一部分、信息娱乐系统的可由可训练收发器控制的一部分中,包括在后视镜中并且可由可训练收发器控制,包括在与可训练收发器通信的移动通信设备中,和/或以其它方式可由可训练收发器控制。在一些实施例中,可以使用扬声器将图像数据、传感器数据和/或其它信息传达给车辆乘员。
[0162] 在一个实施例中,上述系统和技术允许用户响应于由用户发送到车库开门器的激活信号而在视觉上确认车库门是关闭的。用户可以驶出车库并且使用可训练收发器向车库开门器发送激活信号。激活信号可导致车库开门器关闭车库门。然后,作为在车辆的显示器上显示的关闭的车库门的一个或多个图像,用户可以接收车库门被关闭的视觉确认。有利地,这可以允许车辆乘员在视觉上确认车库门已经关闭,而没有到车库门的视线。驾驶员在车门关闭时不需要在车库门的可视范围内等待,以便视觉上确认车库门被关闭而不是仍然开着(例如,由于未能接收到激活信号、防止车库门关闭的物体、触发车库门停止和/或打开车库门特征的物体(例如,断开的安全光束)、另一个激活信号或其它原因)。
[0163] 有条件的激活信号的自动传输和附加实施例
[0164] 在一些实施例中,可训练收发器20可以被配置成在确定满足特定条件时有条件地发送激活信号。在一些实施例中,该条件可以由用户通过与可训练收发器20通信的用户接口来设定或定制。例如,用户可以使用可训练收发器20、移动通信设备、云客户端和/或其它用户接口的操作者输入设备来定制可训练收发器20。在一个实施例中,可训练收发器20被配置成基于接收到的用户输入和条件的发生来控制照明系统(例如,家庭照明系统、外部照明系统、车库照明系统等)。例如,当用户按下可训练收发器20上的对应于打开照明系统的按钮时,可训练收发器20可以在发送格式化为打开照明系统的激活信号之前确定是否满足条件。条件可以是外面是黑暗的(例如,夜间)。在一个实施例中,可训练收发器20使用来自光传感器的信息确定外面是否是黑暗的。光传感器可以包括在可训练收发器20中,包括在与可训练收发器20通信的后视镜中,包括在车辆电子系统中,和/或以其它方式与可训练收发器20通信。例如,可训练收发器20可以确定由光传感器测量的光的强度是否低于阈值。如果它低于阈值,可训练收发器20可以发送激活信号以打开照明系统。如果所测量的光不低于阈值,可训练收发器20可以不发送激活信号以打开照明系统。在其它实施例中,使用不同的条件。例如,该条件可以是特定时间(例如,在下午5点之后),其中可训练收发器20仅在当前时间大于阈值时间或条件时间(例如,下午5点之后)的情况下发送激活信号以打开灯。备选地,可以使用时间范围,其中如果当前时间在该范围内(例如,下午4点到早上5点)或者在备选实施例中在范围外(例如,上午9点到下午5点),发送激活信号。
[0165] 在一些实施例中,可训练收发器20可以被配置成发送多个激活信号(例如,格式化为使得每个激活信号控制多个设备中的不同设备)。一个或多个激活信号可以是有条件的。例如,当按下可训练收发器20的单个按钮时,可训练收发器20可以发送第一激活信号和条件激活信号。可以总是响应于输入发送第一激活信号。仅当条件也被满足时,可以响应于输入发送条件激活信号。例如,可训练收发器20可以被配置成向车库开门器发送第一激活信号并向照明系统发送有条件的激活信号。条件激活信号可以被配置成使得仅在可训练收发器20确定(例如,使用上述一种或多种技术)外面黑暗时才向照明系统发送激活信号。如果可训练收发器20通过按钮接收输入,可训练收发器20将向车库开门器发送激活信号,可训练收发器20将确定外面是否是黑暗的,并且可训练收发器20将在其确定外面是黑暗的情况下向照明系统发送激活信号。如果可训练收发器20确定外面不是黑暗的,可训练收发器20将不向照明系统发送激活信号(但是将仍然向车库开门器发送激活信号)。因此,可训练收发器20的单个按钮可以用来控制两个或更多个设备和/或有条件地控制这些设备中的一个。
[0166] 车辆定位和附加实施例
[0167]可训练收发器和一个或多个摄像机可以用来防止车辆与诸如车库门的物体接触。在一个实施例中,车辆的后向摄像机联接到可训练收发器或以其它方式与可训练收发器通信。例如,后向摄像机可以通过摄像机接口向可训练收发器发送图像,由可训练收发器控制和/或以其它方式与可训练收发器通信。可训练收发器可以使用一种或多种图像处理技术来确定车辆是否可能与物体接触。例如,可训练收发器可以确定在车辆朝向车库门倒退时车库门是关闭的。可训练收发器可以被配置成在检测到车库门的情况下产生警告。例如,可训练收发器可以产生诸如噪声或语音消息(例如,“车库门落下”)的可听警告。可训练收发器还可以产生视觉警告,例如,在与可训练收发器通信的显示器(例如,由可训练收发器通过车辆电子系统和/或摄像机接口控制的显示器)上显示的图像或测试。相同的技术可以用来使用其它摄像机(例如,前向摄像机)和/或车辆可能与物体接触的其它情况(例如,向前驶入车库门,与关闭的门接触等)来警告驾驶员或车辆的其它乘员。
[0168] 在一些实施例中,可训练收发器被配置成向家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备和/或其它设备发送激活信号,以便防止车辆与一个物体接触。可训练收发器可以发送激活信号,作为提供警告的补充或者代替提供警告。可训练收发器可以被配置成使用一个或多个摄像机来确定是否可能发生碰撞。例如,可训练收发器可以分析(例如,使用控制电路)来自一个或多个摄像机的图像和/或图像数据,以确定车辆是否正在接近一个物体。可训练收发器使用上述技术中的一种或多种(例如,将所感测的图像与比较图像进行比较)来识别车辆可能接触的家庭电子设备、远程设备、移动通信设备、网络设备和/或其它设备。如果可训练收发器检测到车辆可能与检测到的物体接触,可训练收发器可以发送(例如,使用控制电路和/或收发器电路)激活信号,该激活信号被格式化以激活与车辆可能接触的物体相关联的设备。
[0169]可训练收发器可以从后向摄像机接收图像和/或图像数据。可训练收发器可以确定车辆后方存在车辆可能接触的物体。可训练收发器还可以确定该物体与可训练收发器被训练以控制的家庭电子设备(例如,车库开门器)相关联。例如,可训练收发器可以使用以上参照图3-5B所述技术之一将物体识别为车库门。可训练收发器随后可以从存储器检索用于控制与检测到的车库门相关联的车库开门器的激活信号参数。使用该激活信号参数,可训练收发器可以向与车库门相关联的车库开门器发送激活信号。有利地,以这种方式操作的可训练收发器可以自动升起车库门并且防止车辆与车库门接触。相同的技术可以与其它和/或附加硬件一起使用以防止车辆碰撞。例如,前向摄像机可以用来检测物体和/或识别可由可训练收发器控制的物体。在一个实施例中,可训练收发器可以使用本文所述的技术来自动控制门,以防止车辆与门接触(例如,自动打开门)。
[0170] 在一些实施例中,可训练收发器和/或一个或多个摄像机连续操作以检测可能的碰撞。备选地,可训练收发器可以以设定的时间间隔分析图像和/或图像数据,以便检测车辆与物体接触的可能。在其它实施例中,可训练收发器仅在发生一个或多个触发事件时分析图像和/或图像数据。例如,当可训练收发器检测到车辆已经进入倒档(例如,使用到车辆电子系统的连接)时,可训练收发器可以仅分析图像和/或图像数据。在一些实施例中,当可训练收发器被检测为在由可训练收发器被训练以控制的一个或多个设备的位置确定的地理边界内时,可训练收发器分析图像和/或图像数据以确定是否可能发生碰撞。在另外的实施例中,可训练收发器可以使用触发事件、输入、数据和/或其它因素的组合来确定何时分析图像和/或图像数据以确定可能的碰撞。
[0171]可训练收发器和/或一个或多个摄像机可以与车辆的远程启动系统结合使用。可训练收发器可以用来提供远程启动系统的安全操作。
[0172] 现在参看图8,可训练收发器20可包括远程启动接口 198。远程启动接口 198可以是包括在可训练收发器20中的远程启动系统。远程启动接口 198可包括用于接收无线信号以启动车辆的部件。在一些实施例中,远程启动接口 198可包括和/或是被配置成接收无线信号的无线收发器或接收器。远程启动接口 198可以联接到车辆电子系统和/或以其它方式可以被配置成在接收到无线信号时启动车辆(例如,打开车辆电子设备,启动车辆的发动机和/或以其它方式启动车辆或车辆系统)。远程启动接口 198可以被配置成从诸如密钥卡(例如,使用射频收发器)、启用互联网的设备(例如,使用蜂窝收发器、中间设备和/或其它互联网连接)的设备接收无线信号,和/或以其它方式被配置成接收用于启动车辆的信号和/或指令。
[0173] 在其它实施例中,可训练收发器20的远程启动接口 198不包括收发器或其它远程启动硬件。远程启动接口 198可以联接到与向车辆提供远程启动功能有关的一个或多个车辆系统。例如,远程启动接口 198可以是联接到车辆电子系统并且能够与用于处理车辆的远程启动功能的一个或多个系统通信的接口。在一些实施例中,可训练收发器20可以确定车辆是否已经接收到远程启动信号和/或已经响应于接收到远程启动信号而启动。可训练收发器20可以使用控制电路24、存储器26、远程启动接口 198和/或可训练收发器20的其它部件和/或到一个或多个车辆电子系统的连接进行这些确定。
[0174] 在一个实施例中,可训练收发器20可以通过也接收相同的信号来确定车辆是否已经接收到远程启动信号。可训练收发器20可以使用收发器电路28和/或附加收发器来接收无线信号。用于远程启动车辆的相同无线信号可以由可训练收发器20和车辆的收发器或接收器二者接收,用于接收远程启动信号。在一些实施例中,可训练收发器20可以被训练以接收用于远程启动车辆的无线控制信号。在其它实施例中,可训练收发器20可以基于信号的一个或多个参数和/或由控制电路24、存储器26和/或可训练收发器20的其它硬件或软件组件进行的分析来确定信号是远程启动信号。
[0175] 在一些实施例中,远程启动接口 198的功能由可训练收发器20的控制电路24和/或存储器26执行。以上参照图8所述的功能可以通过控制电路24、存储器26、远程启动接口 198和/或可训练收发器20的其它硬件和/或软件组件的组合来执行。
[0176] 在确定车辆已经接收到远程启动信号和/或车辆已经响应于接收到远程启动信号而启动时,可训练收发器20可以确保车辆不是在封闭的车库中。有利地,这可以通过远程启动提供车辆的安全操作。例如,一旦车辆已被远程启动,确保车库门打开可以防止危险废气的累积。
[0177] 在一个实施例中,可训练收发器20响应于接收到远程启动信号而确定车辆已经接收到远程启动信号和/或车辆已经启动。然后,可训练收发器20确定车辆是否位于车库中。这可包括使用一个或多个摄像机和由可训练收发器20的控制电路24进行的图像处理。在其它实施例中,可训练收发器20可以单独或结合其它技术使用位置信息(例如,来自GPS系统)以确定车辆是否在车库中。在另外的实施例中,可训练收发器20使用一个或多个摄像机和参照图3-5B所述技术中的一种或多种来识别与可训练收发器20被训练以控制的车库开门器相关联的车库门。如果使用这些技术和/或其它技术中的一种或多种检测到车库门,可训练收发器20可以向与车库门相关联的车库开门器发送激活信号,以便打开车库门。在一些实施例中,该过程可以提供为用户自动打开车库门的优点,并且因此比用户手动致动车库开门器更方便。
[0178] 现在参照图9,示出了描绘响应于远程启动信号激活车库开门器的示例性方法200的流程图。可以接收远程启动信号(步骤202)。在一些实施例中,远程启动信号由车辆电子系统接收,并且可训练收发器确定已经接收到信号(例如,使用控制电路和/或与车辆电子系统的接口)。在其它实施例中,远程启动信号由可训练收发器接收(例如,使用收发器电路)。
[0179] 在接收到远程启动信号和/或在检测到车辆已经启动时,可训练收发器可以使用一个或多个摄像机来搜索图像(步骤204)。可训练收发器可以控制或以其它方式接收来自一个或多个车辆摄像机或其它摄像机(例如,联接到车库开门器或以其它方式与车库开门器通信的摄像机)的图像和/或图像数据。可训练收发器可以使用图像和/或图像数据来检测物体和/或图像。可训练收发器可以使用参照图3-5B所述技术中的一种或多种。例如,可训练收发器可以确定由摄像机感测到的一个或多个图像是否与存储在存储器中的比较图像匹配(步骤206)。备选地,可训练收发器可以确定识别信息(例如,使用车库门上的具有编码信息的图像),并且尝试将识别信息与存储在存储器中且对应于可训练收发器被训练以控制的设备的识别信息相匹配。
[0180] 如果没有发现匹配,可训练收发器可以不发送激活信号(步骤208)。在一些实施例中,可训练收发器可以向车辆乘员产生警告。
[0181]如果可训练收发器确定图像和/或图像数据与存储在存储器中的图像和/或图像数据匹配,可训练收发器可以向设备(例如,车库开门器)发送激活信号,该设备是可训练收发器被训练来控制的并且对应于存储在存储器中的图像和/或图像数据(步骤210)。发送激活信号可包括确定激活信号的激活信号参数(步骤212)。可训练收发器可以检索存储在存储器中的、对应于存储在存储器中的物体、图像和/或识别信息的、用于可训练收发器被训练以控制的设备的激活信号参数。在其它实施例中,这包括查询存储比较图像、比较识别信息和/或激活信号参数的数据库、服务器、云架构和/或其它远程源。可训练收发器可以使用激活信号参数来格式化激活信号(例如,使用控制电路、收发器电路和/或可训练收发器的其它硬件或软件)(步骤214)。然后,可训练收发器可以发送激活信号(例如,使用收发器电路)(步骤216)。
[0182]可训练收发器系统可以用来确认车库内的车辆位置。有利地,这可以防止车库门与车辆接触并且防止对车辆和/或车库门的损坏。可训练收发器可以使用控制电路、存储器、摄像机接口,一个或多个摄像机和/或其它硬件和软件组件来确定车辆在车库中的位置和/或确定车辆是否被定位成使得车库门不会接触车辆。
[0183]]参照图10A,示出了用于将车辆定位在车库内的可训练收发器系统的示例性实施例。在一个实施例中,可训练收发器20从后向摄像机接收图像和/或图像数据。根据示例性实施例,后向摄像机是联接到车辆10 (例如,联接到车辆10的后保险杠)的后向摄像机19 ο在其它示例性实施例中,后向摄像机可以是可训练收发器20的一部分,与后视镜一体化,联接到车辆电子系统,和/或以其它方式位于车辆中或车辆上并且与可训练收发器20通信。可训练收发器20可以分析来自摄像机19的一个或多个图像和/或图像数据(例如,使用图像处理算法)以识别车库门轨道220。车库门轨道220可以是轨道、导轨、或用于定位、打开和/或关闭车库门的其它特征。可训练收发器20可以分析图像和/或图像数据以确定车辆10相对于车库门轨道220的位置。例如,可训练收发器20可以应用算法来确定摄像机19和/或车辆10距车库门轨道220的距离。使用该信息和/或附加信息(例如,关于车辆的尺寸的信息、关于车库的信息,关于摄像机的信息等),可训练收发器20可以确定车辆10是否被定位成使得车库门在关闭时将不会与车辆1接触。
[0184] 在其它实施例中,可训练收发器20基于图像和/或图像数据是否指示车库门轨道220在摄像机19的视野内来确定车辆10的位置。例如,可训练收发器20可以确定车辆10没有良好地定位在车库142中(例如,使得车辆将不会由关闭的车库门接触),除非图像和/或图像数据指示存在车库门轨道220。如果可训练收发器20确定车库门轨道220存在于图像和/或图像数据中,可训练收发器20可以确定车辆10被良好定位。
[0185] 在一个实施例中,可训练收发器20可以将定位信息传达给车辆乘员。例如,可训练收发器20可以显示来自后向摄像机19的图像,其辅助车辆10的乘员将车辆10定位在车库142内。一个或多个图像可以显示在与可训练收发器20—体化的显示器、一体化在后视镜中的显示器、作为信息娱乐系统的一部分的显示器和/或与可训练收发器20通信的任何显示器上。在一些实施例中,当车辆10没有良好地定位在车库142中时,可训练收发器20可以产生警告或警报。例如,如果车辆10被放入停车场中并且可训练收发器20确定车辆10没有良好地定位在车库142中,可训练收发器20可以用音频和/或视觉改变警告车辆10的乘员(例如,显示文本、显示图形、播放音频噪声和/或消息等)。可以使用包括在可训练收发器20中的硬件和/或与可训练收发器20通信的硬件来产生警报。在另外的实施例中,当可训练收发器20确定车辆10没有良好地定位在车库142中时,可训练收发器20可以用作互锁并防止车库开门器关闭车库门。例如,可训练收发器20可以向车库开门器发送一个或多个激活信号,使得车库开门器打开车库门和/或保持车库门打开。备选地,可训练收发器20可以不接受关闭车库门的用户输入。可训练收发器20可以向车辆乘员传达车辆10未良好定位的消息(例如,视觉和/或音频消息)。在另外的实施例中,可训练收发器20可以将车辆10的位置传达至车库开门器。车库开门器可以被配置成不关闭车库门,直到它接收到指示车辆10在车库142中良好定位的位置信息。在一些实施例中,当车辆10被良好地定位在车库142中时,可训练收发器20可以提供视觉和/或音频指示。可训练收发器20可以显示消息,显示图形,播放噪声,播放音频消息和/或以其它方式指示车辆10良好地定位在车库142中。例如,当车辆10驶入车库142中时,可训练收发器20可以处理图像和/或图像数据以确定车辆10的位置。一旦可训练收发器20确定车辆10在车库142中良好地定位(例如,当车辆驶入车库中时),可训练收发器20可以向车辆10的乘员提供车辆10良好地定位在车库142中的指示。
[0186] 参看图10B,示出了用于将车辆10定位在车库142内的可训练收发器系统20的示例性实施例。以上参照图1OA所述的系统、技术和/或方法可以结合车辆1倒入车库142中使用。可以使用前向摄像机来代替后向摄像机。根据示例性实施例,前向摄像机是联接到车辆10 (例如,联接到车辆10的前保险杠)的前向摄像机18。在其它示例性实施例中,前向摄像机可以是可训练收发器20的一部分,与后视镜一体化,联接到车辆电子系统和/或位于车辆中或车辆上,并且与可训练收发器20通信。例如,前向摄像机18可以用来提供图像和/或图像数据。可训练收发器20可以基于来自前向摄像机18的图像和/或图像数据来确定车辆位置
10。上述技术中的一种或多种可以用来确定车辆位置。并且,可以执行上述功能中的一个或多个(例如,与车辆乘员通信、互锁功能等)。
[0187] 参考图11A,根据一个实施例示出了环绕视图摄像系统222。车库开门器226或其它设备可包括多个摄像机224和/或与多个摄像机224通信。摄像机224可以位于车库142的角落中,位于车库142的墙壁上,位于车库142的天花板上,安装在车库开门器226上,和/或位于车库142中或车库142上的其它位置。摄像机224可以提供车辆的多于一个视角。摄像机224可以被配置成从多于一个角度提供图像和/或图像数据。可训练收发器和/或车库开门器226或其它设备可以使用对应于多个观察角度的图像和/或图像数据来确定车辆是否良好地定位在车库142中和/或确定车辆的位置。例如,可训练收发器和/或车库开门器226中的控制电路可以处理图像和/或图像数据。这可包括应用图像处理算法、物体检测算法和/或使用硬件和/或软件基于图像和/或图像数据来检测车辆的位置。在一些实施例中,车库开门器226或其它设备可以将图像和/或图像数据传送至可训练收发器以进行处理。例如,车库开门器226可以使用无线收发器将图像和/或图像数据发送到可训练收发器。可训练收发器可以使用收发器电路和/或附加收发器来接收传输。在其它实施例中,使用位于车辆上的多个摄像机来提供对应于多个视角的图像和/或图像数据。例如,车辆可包括前向摄像机、后向摄像机、侧向摄像机和/或面向相对于车辆的其它方向的摄像机。使用利用本文所述的这些和/或其它技术确定的车辆的位置,可训练收发器和/或车库开门器226或其它设备可以执行参照图1OA和图1OB描述的功能。例如,可训练收发器和/或车库开门器226或其它设备可以与车辆乘员通信(例如,提供警告,指示车辆被良好地定位和/或以其它方式通信),充当互锁以防止车库门关闭,和/或执行其它功能。
[0188] 在其它实施例中,一个或多个摄像机224可以安装到车库开门器226。一个或多个摄像机224可以提供图像和/或图像数据,以如上所述使用来确定车辆的位置。有利地,安装到车库开门器226的一个或多个摄像机224可以更容易地安装基于摄像机的定位系统。例如,在安装车库开门器226时,也将安装摄像机224。安装在车库开门器226上的摄像机224还可以提供优点,即摄像机224可以具有朝向车辆向下直线取向的视角(例如,鸟瞰视图)。该视角可以提供更容易分析以便确定车辆在车库中的位置的图像和/或图像数据。
[0189] 现在参看图11B,示出了具有环绕视图摄像系统的家庭电子设备230的示例性实施例。在一些实施例中,家庭电子设备230是车库开门器。一个或多个摄像机232可以与家庭电子设备230通信。家庭电子设备230可包括摄像机接口 234,用以控制摄像机232、从摄像机232接收图像和/或图像数据、和/或以其它方式与摄像机232通信。在一个实施例中,摄像机接口 234和摄像机232使用有线连接进行通信。在其它实施例中,摄像机232和/或摄像机接口234可包括允许无线通信的收发器。在备选实施例中,摄像机接口234的功能由家庭电子设备230的控制电路236执行。
[0190] 在一些实施例中,家庭电子设备包括控制电路236。控制电路236可以联接到存储器238和/或收发器电路239。控制电路236、收发器电路239和/或存储器238可以被配置成接收激活信号。家庭电子设备230可以进一步被配置成响应于接收到的激活信号而执行一个或多个动作(例如,激活车库开门器驱动马达)。在一些实施例中,控制电路236和/或存储器238可以用来执行图像处理功能,将算法应用于图像和/或图像数据,和/或执行上述其它任务或功能。家庭电子设备230可以使用收发器电路239和/或附加收发器来与可训练收发器20通信。
[0191] 现在参看图12,示出了用于检测距离的摄像机和可训练收发器系统的示例性实施例。在一个实施例中,使用两个或更多个摄像机240来使用立体摄像机检测技术检测距离。例如,一个或多个摄像机240可以是立体摄像机。备选地,可以使用三个或更多个摄像机来提供用于立体摄像机距离检测中使用的图像和/或图像数据。在一个实施例中,使用立体三角测量来确定距离。可以使用其它范围成像技术。在一些实施例中,可以使用其它和/或附加的技术来确定从摄像机或车辆到物体的距离。例如,图像处理算法可以与范围成像算法结合使用。可训练收发器的控制电路和/或存储器可以用来使用这些技术中的一种或多种来确定车辆10相对于物体(例如,车库壁242)的距离。在其它实施例中,家庭电子设备可以使用这些技术中的一种或多种和/或诸如控制电路和/或存储器的硬件来确定车辆10相对于另一个点或物体的距离。由这些系统和/或技术中的一个或多个确定的距离可以结合参照图10A-11B描述的技术来使用,以确定车辆10是否被良好地定位在车库中和/或以其它方式确定车辆10在车库中的位置。在使用立体成像技术的一些实施例中,不需要车库242的墙壁和/或其它物体的标记144来确定摄像机240与墙壁或物体的距离和/或以其它方式确定车辆10的位置。在其它实施例中,标记244可以用作参考点和/或以其它方式用于确定距离和/或车辆10的位置。
[0192] 在一个实施例中,车库的后壁242包括多个标记244。标记244可以是车库壁上的垂直线。标记244可以固定距离分开。该距离对于可训练收发器和/或家庭电子设备可以是已知的,以确定距离和/或车辆位置。例如,可以指示可训练收发器系统的用户创建具有指定距离的标记244,该距离被存储在可训练收发器的存储器中。备选地,可训练收发器可以使用一个或多个摄像机240和/或图像处理技术来确定距离。在其它实施例中,标记244可以位于车库的侧壁上。可训练收发器可以使用车辆中或车辆上的侧向摄像机和标记244来确定车辆1在车库中的距离。例如,当车辆10被驶入车库中时,可以使用图像处理技术来确定摄像机已经观察到的标记244的数量。可训练收发器可以基于当车辆10驶入车库中时检测到的标记的数量来确定车辆10的位置,并且摄像机可以观察到更多的标记。
[0193] 在一些实施例中,标记允许单个摄像机确定摄像机和/或车辆与其上包括标记的墙壁之间的距离。现在参看图13A和13B,根据示例性实施例示出了车库的后壁252上的标记250。图13A对应于车辆的第一位置,图13B对应于车辆的更靠近车库的后壁252的第二位置。单个摄像机可以与控制电路、存储器和/或图像处理技术结合使用以确定距离。例如,标记250可以具有标记之间的已知距离,并且图像处理技术可以用来确定沿着第一标记250a和第二标记250b之间的水平轴254的像素的数量。基于标记250a和250b之间的已知距离和在标记250a和250b之间检测到的对应数量的像素,可以使用算法来确定摄像机和其上包括标记250的墙壁252之间的距离。该算法可以考虑摄像机距标记250的距离与标记250a和250b之间由摄像机的焦点引起的像素数之间的非线性关系。在摄像机到墙壁252的第一距离(例如,在图13A中示出)处,可以确定沿着图像的宽度且在第一标记250a和第二标记250b之间的第一数量的像素。该信息可以用来确定从摄像机到墙壁252的距离。在摄像机到墙壁252的第二且更近的距离(例如,在图13B中示出)处,可以确定沿着图像的宽度并且在第一标记250a和第二标记250b之间的第二数量的像素。可以将更少数量的像素确定为车辆,并且因此摄像机更靠近墙壁252。该信息可以用来确定从摄像机到墙壁252的距离。像素位置可以用来使用线和/或标记250来确定摄像机和墙壁之间的距离。
[0194] 在一个实施例中,摄像机位于车辆的保险杠中(例如,联接到车辆10的后向摄像机19)。从摄像机到墙壁252的距离可以用作从车辆到墙壁252的近似距离。在其它实施例中,摄像机可以位于车辆中或车辆上的另一位置。例如,摄像机可以位于车辆的后视镜(例如,后视镜16的后向摄像机68)中。在一些实施例中,用户可输入从摄像机到车辆前方的距离(例如,作为训练过程的一部分)。在其它实施例中,可训练收发器可以使用一个或多个图像处理算法和/或其它硬件或软件来确定从摄像机到车辆前方的距离。如以上所解释的,车辆和墙壁之间的距离可以用来确定车辆在车库内的位置。用于确定车辆位置的这些技术可以与后向摄像机(例如,当倒入车库中时)、前向摄像机(例如,当向前行驶到车库中时)、侧向摄像机和/或其它摄像机一起使用。
[0195] 在一个实施例中,参照图12-13B讨论的标记244和250是在可见光谱中。在其它实施例中,标记244和250不在可见光光谱中,但是对于摄像机仍然可见。标记244和250可以使用不可见墨水、安全墨水或类似物质制成。标记244和250可以仅在紫外光谱中可见。在一些实施例中,可训练收发器可访问的摄像机被配置成检测、接收、处理和/或以其它方式在紫外光谱中操作。这可以是在可见光谱中操作的补充或替代操作。在一些实施例中,用于检测图像的附加摄像机包括在车辆、可训练收发器、后视镜中,或者以其它方式被配置成向可训练收发器提供紫外线光谱中的图像。在其它实施例中,标记244和250可以由在红外光谱中可见的墨水形成。由用于产生标记244和250的墨水或其它物质或材料反射、产生、生成或以其它方式源自墨水或其它物质或材料的光的频率可以在可见光谱之外,并且是由一个或多个摄像机中使用的CCD和/或CMOS传感器检测的频率。在其它实施例中,使用墨水来阻挡紫外光和红外光中的一种或多种。摄像机可以感测由缺少从车库门或墨水置于其上的其它物体产生的紫外光和/或红外光形成的图像。
[0196] 在各个示例性实施例中示出的系统和方法的构造和布置仅仅是说明性的。虽然在本公开中仅详细描述了几个实施例,但许多修改是可能的(例如,各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、色彩、取向等中的变化)。例如,元件的位置可以颠倒或以其它方式改变,并且离散的元件或位置的性质或数目可以更改或改变。相应地,所有这样的修改旨在包括在本公开的范围内。任何过程或方法步骤的顺序或次序可以根据备选实施例改变或重新排序。在不脱离本公开的范围的情况下,可以在示例性实施例的设计、操作条件和布置中做出其它替换、修改、变化和省略。
[0197] 本公开设想出在任何机器可读介质上用于实现各种操作的方法、系统和程序产品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器或由为此目的或另一目的并入的用于合适的系统的专用计算机处理器或由硬连线的系统实施。在本公开的范围内的实施例包括包含机器可读介质的程序产品,以用于执行机器可执行的指令或数据结构或将所述指令或数据结构存储在其上。这样的机器可读介质可以是任何可用介质,其可由通用或专用计算机或带有处理器的其它机器访问。举例来说,这样的机器可读介质可包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储设备、或任何其它介质,该介质可用来执行或存储机器可执行指令或数据结构形式的所需程序代码,并可由通用或专用计算机或带有处理器的其它机器访问。上述的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某些功能或一组功能的指令和数据。
[0198]虽然附图示出了特定次序的方法步骤,但步骤的次序可以与所描绘的不同。另外,两个或更多个步骤可以同时地或部分同时地执行。这样的变型将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这样的变型都在本公开的范围内。同样,可以利用具有基于规则的逻辑和其它用以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤的逻辑的标准编程技术来实现软件实施。

Claims (60)

1.一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 可训练收发器; 摄像机;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述可训练收发器和所述摄像机,其中所述控制电路被配置成通过将经由所述摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来使用所述摄像机识别所述远程设备,并且其中所述控制电路被配置成响应于识别出所述远程设备,使用所述可训练收发器自动发送格式化为控制所述远程设备的激活信号。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述控制电路存储与一个或多个远程设备相对应的激活信号参数,其中存储在存储器中的信息用于识别所述一个或多个远程设备。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于与所述远程设备相关联的机器可读图像来识别所述远程设备。
4.如权利要求1所述的系统,其中所述控制电路被配置成从所述机器可读图像的图像中提取信息,并且其中所述控制电路被配置成使用所提取的信息来识别所述远程设备。
5.如权利要求4所述的系统,其中与所述设备相关联的所述机器可读图像位于车库门上。
6.如权利要求4所述的系统,其中与所述设备相关联的所述机器可读图像位于车库的结构上。
7.如权利要求4所述的系统,其中所述机器可读图像是快速参考码和条形码中的至少一个。
8.如权利要求4所述的系统,其中所述机器可读图像对于人眼是不可见的并且对于所述摄像机是可见的。
9.一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 可训练收发器; 摄像机接口,所述摄像机接口被配置成通过与位于所述车辆中或所述车辆上的一个或多个摄像机的有线或无线连接来接收图像;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述可训练收发器和所述摄像机接口,其中所述控制电路被配置成通过将经由所述摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来使用所述摄像机接口识别所述远程设备,并且其中所述控制电路被配置成响应于识别出所述远程设备,自动发送格式化为控制所述远程设备的激活信号。
10.如权利要求9所述的系统,其中所述控制电路存储与一个或多个远程设备相对应的激活信号参数,其中存储在存储器中的信息用于识别所述一个或多个远程设备。
11.如权利要求9所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于与所述远程设备相关联的机器可读图像来识别所述远程设备。
12.如权利要求11所述的系统,其中所述控制电路被配置成从所述机器可读图像的图像中提取信息,并且其中所述控制电路被配置成使用所提取的信息来识别所述远程设备。
13.如权利要求11所述的系统,其中与所述设备相关联的所述机器可读图像位于车库门上或位于车库的结构上。
14.如权利要求11所述的系统,其中所述机器可读图像是快速参考码和条形码中的至少一个。
15.如权利要求11所述的系统,其中所述机器可读图像对于人眼是不可见的并且对于所述摄像机是可见的。
16.—种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 摄像机; 可训练收发器;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述摄像机和所述可训练收发器,所述控制电路被配置成使用在所述摄像机处接收的信息来确定从所述可训练收发器发送至少两个可能命令信号中的哪一个。
17.如权利要求16所述的系统,其中所述系统还包括用于激活所述远程设备的单一用户接口元件,并且其中在所述单一用户接口元件处接收输入时,所述控制电路被配置成基于所述确定发送单一命令信号。
18.如权利要求16所述的系统,其中两个不同的车库门被训练到单个按钮,并且使用来自所述摄像机的信息来确定所述车辆正在接近哪个车库门并且确定从所述可训练收发器发送所述至少两个可能命令信号中的哪一个。
19.如权利要求16所述的系统,其中不使用全球定位信息来确定从所述可训练收发器发送所述至少两个可能命令信号中的哪一个。
20.如权利要求16所述的系统,其中使用全球定位信息来确定所述车辆正在接近的一组车库门中的哪一个,并且其中当所述控制电路通过将经由所述摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较而识别出所述远程设备时,自动发送单一命令信号。
21.—种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 摄像机; 可训练收发器;以及 联接到所述摄像机和所述可训练收发器的控制电路,所述控制电路被配置成使用地理位置信息来确定何时启动使用所述摄像机识别所述远程设备的过程,以及何时发送格式化为控制所述远程设备的激活信号, 其中,当启动所述过程时,所述控制电路被配置成通过将经由所述摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较来使用所述摄像机识别所述远程设备,并且其中所述控制电路被配置成响应于识别出所述远程设备,使用所述可训练收发器自动发送格式化为控制所述远程设备的激活信号。
22.如权利要求21所述的系统,其还包括定位系统,所述定位系统联接到所述控制电路并且被配置成向所述控制电路提供所述地理位置信息。
23.如权利要求21所述的系统,其还包括定位系统接口,所述定位系统接口联接到所述控制电路并且被配置成从车辆系统或移动通信系统接收所述地理位置信息并将所述地理位置信息提供至所述控制电路。
24.如权利要求21所述的系统,其中所述控制电路被配置成使用与所述远程设备的位置相对应并存储在存储器中的地理信息来限定与所述远程设备有关的地理边界。
25.如权利要求24所述的系统,其中所述控制电路被配置成当所述控制电路确定所述系统的当前位置在所述地理边界内时,启动使用所述摄像机识别所述远程设备的过程。
26.如权利要求24所述的系统,其中所述地理边界是基于存储在存储器中的所述远程设备的位置和预定的地理边界距离确定的。
27.如权利要求24所述的系统,其中所述控制电路被配置成在训练所述系统以控制所述远程设备的训练过程期间存储与所述远程设备的位置相对应的地理信息。
28.—种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 可训练收发器; 摄像机;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述可训练收发器和所述摄像机,其中所述控制电路被配置成通过(A)将经由所述摄像机接收的信息与存储在存储器中的信息进行比较以及⑶将对应于所述车辆的位置的地理位置信息与存储在存储器中且对应于一个或多个远程设备的地理信息进行比较,来使用所述摄像机识别所述远程设备,并且其中所述控制电路被配置成响应于识别出所述远程设备,使用所述可训练收发器自动发送格式化为控制所述远程设备的激活信号。
29.如权利要求28所述的系统,其中所述控制电路被配置成在训练所述系统以控制所述一个或多个远程设备的训练过程期间存储与所述一个或多个远程设备的位置相对应的地理信息。
30.如权利要求28所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于存储在存储器中且对应于第一远程设备的地理信息来创建第一地理边界,并且其中所述控制电路被配置成基于存储在存储器中且对应于第二远程设备的地理信息来创建第二地理边界。
31.如权利要求30所述的系统,其中所述控制电路被配置成当所述控制电路确定所述系统位于所述第一地理边界内时部分地识别所述第一远程设备,并且其中所述控制电路被配置成当所述控制电路确定所述系统位于所述第二地理边界内时部分地识别所述第二远程设备。
32.如权利要求30所述的系统,其中所述第一远程设备和所述第二远程设备与相同的识别信息相关联,所述控制电路将经由所述摄像机接收的信息与所述识别信息进行比较。
33.如权利要求32所述的系统,其中所述第一远程设备和所述第二远程设备与相同的机器可读图像或包含在机器可读图像内的识别信息相关联。
34.一种使用车辆中的系统控制远程设备的方法,其包括: 在所述系统的控制电路处接收与所述车辆的位置相对应的地理信息; 将对应于所述车辆的位置的地理信息与存储在所述系统的存储器中且对应于所述远程设备的地理信息进行比较; 基于所述地理信息的比较来确定所述车辆是否在所述远程设备的预定距离内;以及 响应于确定所述车辆在所述预定距离内: 经由所述系统的摄像机并且在所述控制电路处接收图像数据; 使用所述控制电路将所接收的图像数据与存储在存储器中且对应于所述远程设备的信息进行比较;以及 响应于经由比较识别出所述远程设备,发送格式化为控制所述远程设备的激活信号。
35.如权利要求34所述的方法,其中对应于所述车辆的位置的地理信息接收自定位系统,所述定位系统联接到所述控制电路并且被配置成向所述控制电路提供所述地理位置信息。
36.如权利要求34所述的方法,其中对应于所述车辆的位置的地理信息接收自车辆系统或移动通信设备,并且用于向所述控制电路提供所述地理位置信息。
37.如权利要求34所述的方法,其还包括建立结合所存储的与所述远程设备对应的地理信息限定的地理边界。
38.如权利要求37所述的系统,其中所述控制电路被配置成当所述系统的当前位置在所述地理边界内时确定所述车辆在所述远程设备的预定距离内。
39.如权利要求37所述的系统,其中所述地理边界是基于存储在存储器中的所述远程设备的位置和预定的地理边界距离建立的。
40.如权利要求34所述的系统,其还包括在训练所述系统以控制所述远程设备的训练过程期间将与所述远程设备相对应的地理信息存储在存储器中。
41.一种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 可训练收发器; 摄像机; 输出设备;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述可训练收发器和所述摄像机,其中所述控制电路被配置成使用从所述摄像机接收的数据来确定所述车辆是否良好地定位在车库内,并且其中所述控制电路被配置成响应于确定所述车辆被良好地定位在车库内而使用所述输出设备提供所述车辆良好定位的指示。
42.如权利要求41所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接收的数据来确定所述车库的车库门是否已经落下并且所述车辆是否正在接近所述车库门,并且其中所述控制电路进一步被配置成使用所述输出设备产生可听警告或视觉警告中的至少一个。
43.如权利要求42所述的系统,其中所述控制电路被配置成响应于确定所述车库已经关闭并且所述车辆正在接近所述车库门而发送被格式化为控制联接到所述车库门的车库开门器的激活信号。
44.如权利要求41所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接收的数据确定所述车辆和所述车库的墙壁之间的距离。
45.如权利要求41所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接收的数据并使用包括在所述车库的至少一个墙壁上的标记来确定所述车辆和所述车辆的墙壁之间的距离。
46.如权利要求41所述的系统,其还包括远程启动接口,所述远程启动接口联接到所述控制电路并且被配置成以下(A)和(B)中的至少一个:(A)从与所述车辆相关联的密钥卡接收无线远程启动信号;或者⑶从所述车辆的系统接收无线远程启动指示,并且其中响应于接收到远程启动信号或指示,所述控制电路被配置成以下(C)和⑶中的至少一个:(C)基于来自所述摄像机的数据确定所述车库的车库门是否已经落下;以及⑶经由所述可训练收发器发送激活信号,所述激活信号被配置成控制联接到所述车库门的车库开门器。
47.如权利要求41所述的系统,其中所述摄像机是前向摄像机或后向摄像机。
48.—种使用可训练收发器和联接到所述可训练收发器的摄像机来将车辆定位在车库内的方法,其包括: 在所述可训练收发器的控制电路处接收来自所述摄像机的图像数据; 基于所述图像数据确定所述车辆是否良好地定位在所述车库内; 响应于确定所述车辆被良好地定位在车库内,使用由所述控制电路控制的所述可训练收发器的输出设备提供所述车辆良好地定位在所述车库中的指示。
49.如权利要求48所述的方法,其还包括: 使用所述控制电路和所述图像数据确定所述车库的车库门已经落下并且所述车辆正在接近所述车库门;以及 使用所述控制电路和所述输出设备产生可听警告或视觉警告中的至少一个。
50.如权利要求49所述的方法,其还包括响应于确定所述车库关闭并且所述车辆正在接近所述车库门,发送格式化为控制联接到所述车库门的车库开门器的激活信号。
51.如权利要求48所述的方法,其还包括使用所述控制电路并且基于所述图像数据确定所述车辆和所述车库的墙壁之间的距离。
52.如权利要求48所述的方法,其还包括使用所述控制电路并且基于所述图像数据和包括在所述车库的至少一个墙壁上的标记来确定所述车辆和所述墙壁之间的距离。
53.如权利要求48所述的方法,其还包括: 从与所述控制电路通信的所述车辆的系统接收无线远程启动指示; 响应于接收到所述远程启动指示,使用所述控制电路和图像数据确定所述车库的车库门是否已经落下;并且 响应于确定所述车库门已经落下,经由所述可训练收发器发送配置成为控制联接到所述车库门的车库开门器的激活信号。
54.—种用于安装在车辆中并且用于控制远程设备的系统,其包括: 可训练收发器; 摄像机接口,所述摄像机接口被配置成通过与位于所述车辆中或所述车辆上的一个或多个摄像机的有线或无线连接接收图像; 输出设备;以及 控制电路,所述控制电路联接到所述可训练收发器和所述摄像机接口,其中所述控制电路被配置成使用从所述摄像机接收的数据确定所述车辆是否良好地定位在车库内并且通过所述输出设备提供指示。
55.如权利要求54所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接口接收的数据来确定所述车库的车库门是否已经落下以及所述车辆是否正在接近所述车库门,并且其中所述控制电路还被配置成使用所述输出设备产生可听警告或视觉警告中的至少一个。
56.如权利要求55所述的系统,其中所述控制电路被配置成响应于确定所述车库已经关闭并且所述车辆正在接近所述车库门而发送格式化为控制联接到所述车库门的车库开门器的激活信号。
57.如权利要求54所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接口接收的数据来确定所述车辆和所述车库的墙壁之间的距离。
58.如权利要求54所述的系统,其中所述控制电路被配置成基于从所述摄像机接口接收的数据并且使用包括在所述车库的至少一个墙壁上的标记来确定所述车辆和所述车库的墙壁之间的距离。
59.如权利要求54所述的系统,其还包括远程启动接口,所述远程启动接口联接到所述控制电路并且被配置成以下(A)和(B)中的至少一个:(A)从与所述车辆相关联的密钥卡接收无线远程启动信号;或者⑶从所述车辆的系统接收无线远程启动指示,并且其中响应于接收到远程启动信号或指示,所述控制电路被配置成以下(C)和⑶中的至少一个:(C)基于来自所述摄像机的数据确定所述车库的车库门是否已经落下;以及⑶经由所述可训练收发器发送激活信号,所述激活信号被配置成控制联接到所述车库门的车库开门器。
60.如权利要求54所述的系统,其中所述摄像机接口从前向摄像机和后向摄像机接收图像。
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