CN111391784B - 信息提示方法、装置、存储介质及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种信息提示方法、装置、存储介质及遥控设备，其中，方法包括：监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。采用本申请实施例，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗。

Description

信息提示方法、装置、存储介质及相关设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及相关设备。
背景技术
随着经济的快速发展，人们生活水平也随之提高，交通工具已经成为人们日常生活中必备的交通工具。如，人们可以使用交通工具出行、游玩、上班，方便人们的日常生活。
目前，人们在使用交通工具的过程，交通工具可能会出现异常状况，如交通工具损坏、遭遇歹徒砸车等，当交通工具出现异常状况而车主又不在附近时，就需要将交通工具的异常状况发送给车主的终端(如手机)以告知车主。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息提示方法、装置、存储介质及遥控设备，可以节省将信息提示过程中交通工具和接收设备的功耗。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种信息提示方法，应用于交通工具，所述方法包括：
监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息提示方法，应用于交通工具的遥控设备，所述方法包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息；
输出第四提示信息；或，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种信息提示方法，应用于终端，所述方法包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成；或，接收遥控设备发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述遥控设备；
输出第六提示信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种信息提示装置，所述装置包括：
异常信息获取模块，用于监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息；
提示信息输出模块，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。
第五方面，本申请实施例提供了一种信息提示装置，所述装置包括：
异常信息接收模块，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息；
提示信息输出模块，输出第四提示信息；
异常信息发送模块，用于将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
第六方面，本申请实施例提供了一种信息提示装置，所述装置包括：
异常信息接收模块，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成；或，接收遥控设备发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述遥控设备；
提示信息输出模块，用于输出第六提示信息。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第八方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请一个或多个实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种信息提示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种信息提示方法涉及的交通工具车身损坏的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种交通工具遇到歹徒的场景示意图；
图4是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种交通工具遇到紧急状况的场景示意图；
图5是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种交通工具紧急救助类型的场景示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种信息提示方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种基于参考设备进行交通工具定位的场景示意图；
图8是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的三圆相交于一点的场景示意图；
图9是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种三圆两两相交的场景图；
图10是本申请实施例提供的另一种信息提示方法的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种遥控设备进行报警的场景示意图；
图12是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种蓝牙广播包的报文结构的示意图；
图13是本申请实施例提供的另一种信息提示方法的流程示意图；
图14是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种新闻界面的提示信息示意图；
图15是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种交通工具异常操作界面的界面示意图；
图16是本申请实施例提供的信息提示方法涉及的一种提示信息输出的界面示意图；
图17是本申请实施例提供的一种信息提示系统的架构示意图；
图18a是本申请实施例提供的一种信息提示系统的交互示意图；
图18b是本申请实施例提供的另一种信息提示系统的交互示意图；
图18c是本申请实施例提供的另一种信息提示系统的交互示意图；
图19是本申请实施例提供的一种信息提示装置的结构示意图；
图20是本申请实施例提供的一种异常信息获取模块的结构示意图；
图21是本申请实施例提供的另一种信息提示装置的结构示意图；
图22是本申请实施例提供的另一种信息提示装置的结构示意图；
图23是本申请实施例提供的另一种信息提示装置的结构示意图；
图24是本申请实施例提供的另一种信息提示装置的结构示意图；
图25是本申请实施例提供的另一种信息提示装置的结构示意图；
图26是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图27是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图28是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种信息提示方法，应用于交通工具，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的信息提示装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该信息提示方法包括：
步骤S101：监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息。
所述信号可以理解为运载消息或信息的工具，也可以理解为是消息或信息的载体。所述异常信号可以理解为用于承载交通工具异常信息的载体，在本申请实施例中，交通工具可以通过所包含的监测部分(如监测模块、监测单元、用于监测的传感器等)对交通工具在日常使用中的状态进行监测，如可以监测所覆盖的交通工具监测区域是否出现部件损坏、电子元器件的状态是否异常、是否有人(如歹徒、小偷等)破坏交通工具等情况。当监到交通工具处于异常状态是，交通工具可以执行本申请实施例的信息提示方法来实现对异常状况的提示和/或异常状况的报警。
具体的，交通工具设置有用于检测交通工具状态的监测模块，交通工具可以根据所包含的监测模块采集交通工具的监测信息，根据监测信息判断是否监测到异常信号。所述监测模块可以根据实际需要设置在交通工具的轮胎、玻璃、车门、车身等区域，在交通工具的日常使用中，可用于对交通工具日常监测信息的采集。所述检测交通工具状态的监测模块可以包括：距离传感器、温湿度传感器、图像采集器(如摄像头、热成像仪、夜视仪等)、振动传感器等等。
其中，上述的监测信息根据交通工具所包含监测模块的各信息采集器件采集交通工具的监测信息，所述交通工具的监测信息至少包括交通工具的部件信息(如电子元器件信息、轮胎等状态信息)和交通工具所处环境中的环境信息，环境信息可以是加速度信息、磁力信息、角度信息、声音信息等环境信息中的一种或多种的拟合。此处不作具体限定。在本申请实施例中，交通工具通过监测模块采集的所述交通工具的监测信息的形式可以包括但不限于下述各类型的采集形式：
例如：所述交通工具的监测信息可以是交通工具所包含的图像采集器采集车内或车外的图像数据、可以是交通工具所包含的陀螺仪采集当前交通工具环境下角加速度数据、可以是交通工具所包含的距离传感器采集的当前交通工具环境下偏移距离、可以是交通工具所包含的振动传感器采集的当前交通工具的各部件(或器件)的振动信息、还可以是交通工具所包含的声音采集器采集的当前交通工具内部或外部环境下的用户及环境音频数据(音高、音强、音长)、还可以是交通工具所包含的生理传感器采集交通工具上的乘客或驾驶员的生理数据、还可以是交通工具所包含的温湿度传感器采集当前交通工具环境下的温湿度等等。
具体的，交通工具通过监测模块的各交通工具信息采集器件采集交通工具的各种类型的监测信息，然后对所述监测信息进行解析，提取所述监测信息中的交通工具的状态特征，所述交通工具的状态特征对应的类型包括但不限于交通工具的振动特征、声学特征(如音高、音强、音长)、图像特征(如图像关键点)、温湿度特征(如温湿度值)、位置特征(如偏移位置)等，基于所述交通工具的状态特征与异常状态特征进行匹配：
1、当所述交通工具的状态特征与异常状态特征匹配时，交通工具确定监测到异常信号；
2、当所述交通工具的状态特征与异常状态特征不匹配时，交通工具确定未监测到异常信号。
其中，所述交通工具的状态特征与异常状态特征相对应，可以理解的是，在实际应用中，交通工具预先保存有交通工具各类型的状态特征分别对应的异常状态特征，如对振动特征对应的振动异常特征、声学特征对应的声学异常特征、图像特征对应的图像异常特征等等。其中，对所述交通工具的状态特征与异常状态特征的匹配处理方式：可以是对所述交通工具的状态特征与异常状态特征计算相似度，可以是对所述交通工具的状态特征与异常状态特征计算相似距离；可以是对所述交通工具的状态特征与异常状态特征的计算差异特征信息，然后基于差异特征信息进行评级或评分；还可以是判断交通工具的状态特征是否落入到异常状态特征范围内等等。
具体的，交通工具在得到根据上述匹配处理方式，得到分析处理结果之后，根据预设评判规则对所述分析处理结果进行评判，当所述分析处理结果达到设定的匹配评判要求时，交通工具确定监测到异常信号；当所述分析处理结果达到设定的匹配评判要求时，交通工具确定未监测到异常信号。
可选的，当所述分析处理结果是基于所述交通工具的状态特征与异常状态特征的相似度时，所述评判规则可以是设置相似度阈值，当所述分析处理结果的相似度达到相似度阈值时，交通工具确定监测到异常信号；当所述分析处理结果的相似度未达到相似度阈值时，交通工具确定未监测到异常信号。
可选的，当所述分析处理结果是基于所述交通工具的状态特征与异常状态特征的相似距离时，所述评判规则可以是设置相似距离阈值，当所述分析处理结果的相似距离达到相似距离阈值时，交通工具确定监测到异常信号；当所述分析处理结果的相似距离未达到相似距离阈值时，交通工具确定未监测到异常信号。
可选的，当所述分析处理结果是基于所述交通工具的状态特征与异常状态特征的差异特征信息的评级或评分时，所述评判规则可以是设置评级阈值或评分阈值，当所述分析处理结果的评级达到评级阈值或评分未达到评分阈值时，确定监测到异常信号；当所述分析处理结果的相似级未达到评级阈值或评分未达到评分阈值时，交通工具确定未监测到异常信号。
可选的，交通工具可以对某一类型的状态特征，判断交通工具的状态特征是否落入到异常状态特征范围内。如交通工具的状态特征可以是以数值类型进行表示(如距离用数值表示)，交通工具判断该数值是否落入到异常状态特征对应的数值范围内，例如该数值大于某一数值阈值或小于某一数值阈值，从而确定交通工具的状态特征落入到异常状态特征范围内，当所述交通工具状态特征落入到异常状态特征范围内时，确定监测到异常信号；当所述交通工具状态特征未落入到异常状态特征范围内时，交通工具确定未监测到异常信号。
需要说明的是，通常交通工具采集的监测信息包含多种类型，在实际应用中，可以是基于上述的一种类型的监测信息进行参考，即交通工具在确定某一种类型的监测信息所对应的状态特征与异常状态特征匹配时，交通工具即可以确定监测到异常信号；可以是基于多种类型的监测信息进行综合参考，如将图像类型的监测信息与声学类型的监测信息进行综合参考，当交通工具各类型的监测信息所对应的状态特征与异常状态特征匹配，交通工具即可以确定监测到异常信号。
具体的，当交通工具确定监测到异常信号之后，交通工具基于匹配过程中的状态特征，可以获取到相应类型的异常信号所对应的异常信息，如针对交通工具某一状态特征通常会对应至少一种类型的异常状态特征，在匹配过程中，通常需要与各类型的异常状态特征(如玻璃损坏类型、车身损坏类型、歹徒砸车类型等等)进行匹配，根据与各类型的异常状态特征的匹配结果，在确定监测到某类型(如玻璃损坏类型、车身损坏类型、歹徒砸车类型等等)的监测信号之后，交通工具就可以获取到相应类型异常信号对应的异常信息，具体为交通工具可以将相应类型异常信号对应的监测信息确定为异常信息。
所述异常信息可以是交通工具的异常类型、异常类型对应的异常级别、交通工具的异常区域、异常情况下的录像、异常情况下的音频、异常情况下的文本描述信息等等。其中，交通工具在获取到异常信息之后，可以将异常信息进行保存。
在一种具体的实施场景中，如图2所示，图2是一种交通工具车身损坏的场景示意图，在图2中，交通工具的车窗区域受到损坏造成车窗玻璃碎裂，在交通工具受损坏的过程中，交通工具在该车窗区域预先设置有信息采集器件(如振动传感器、声音采集器)，该车窗区域的信息采集器件可以实时或周期性采集该位置的监测信息，当交通工具受到损坏时，交通工具此时即采集到交通工具受到损坏时的监测信息，交通工具可以实时或相隔一定周期(如30s)对所述监测信息进行解析，提取所述监测信息中的状态特征，如交通工具的振动特征(振幅、振动频率、振动强度)、声学特征(如音高、音强、音长)。此时终端可以分别计算交通工具的振动特征与各类型所对应的振动异常特征的第一相似度、声学特征与各类型所对应的对应声学异常特征的第二相似度，当第一相似度达到车窗玻璃碎裂类型对应的第一相似度阈值和/或第二相似度达到车窗玻璃碎裂类型对应的第二相似度阈值，此时交通工具即确定监测到车窗玻璃碎裂类型的异常信号，交通工具可以根据交通工具状态特征获取车窗玻璃碎裂类型异常信号对应的异常信息，所述异常信息可以是车窗玻璃碎裂类型、车窗玻璃碎裂级别、玻璃碎裂区域、玻璃碎裂面积等。
在一种具体的实施场景中，如图3所示，图3是一种交通工具遇到歹徒的场景示意图，在图3中，交通工具停靠在路边，遇到手持斧头的歹徒意欲破窗行窃，交通工具在手持斧头的歹徒靠近的过程中，交通工具在车身区域预先设置有图像采集器件(如摄像头、热成像仪、夜视仪等)，该车身区域的图像采集器件可以实时或周期性交通工具外部环境的监测信息，当交通工具遇到手持斧头的歹徒意欲破窗行窃时，交通工具此时即采集到歹徒靠近交通工具时的监测信息-图像信息，交通工具可以实时或相隔一定周期(如30s)对所述图像信息进行解析，提取所述图像信息中的交通工具状态特征，如图像特征。此时终端可以计算图像特征与各类型对应图像异常特征的差异特征信息，根据差异特征信息进行评分，当评分达到歹徒靠近类型对应的相似分阈值(如80分)，交通工具确定监测到歹徒靠近类型的异常信号，交通工具可以根据交通工具状态特征获取歹徒靠近类型对应的异常信息，所述异常信息可以是歹徒靠近类型、异常级别、歹徒图像特征(如相貌)。
在一种具体的实施场景中，交通工具在驾驶过程可能遇到歹徒劫车，在这种情况下驾驶人或乘客通常无法主动报警或预警，如图4所示，图4是一种涉及交通工具遇到紧急状况的场景示意图，在图4中，交通工具在驾驶过程，驾驶员被歹徒劫持，在这种情况下驾驶员通常无法主动报警或预警，交通工具所包含的声音采集器可以采集的当前交通工具内部包含驾驶员与歹徒对话的监测信息-环境音频信息(音高、音强、音长)，交通工具所包含的图像采集器采集车内包含驾驶员与歹徒的监测信息-图像信息；可以实时或相隔一定周期(如30s)对所述监测信息进行解析，提取所述监测信息中的交通工具状态特征，如判断声学特征与歹徒劫持情况下对应的声学异常特征是否匹配，判断图像特征与歹徒劫持情况下对应的图像异常特征是否匹配，当声学特征与歹徒劫持情况下对应的声学异常特征匹配，和/或图像特征与歹徒劫持情况下对应的图像异常特征匹配时，交通工具确定监测到歹徒劫持类型的异常信号，然后交通工具可以根据交通工具状态特征获取到歹徒劫持类型的异常信息，所述异常信息可以交通工具位置信息、歹徒声学或图像特征、异常级别等等。
在一种具体的实施场景中，在交通工具驾驶过程中，所述异常信号可以是用户主动触发的，如图5所示，图5是一种交通工具紧急救助类型的场景示意图，当用户遇到紧急救助场景时，如用户身体出现状况、交通工具出现故障、遇到恶劣天气等，用户可以主动触发交通工具上的紧急救助按钮，从而触发交通工具的“SOS”救助信号，此时交通工具即监测到用户主动触发的异常信号，同时用户也可以在交通工具上随之输入异常信息，如在交通工具中控台上通过手指触控或语音输入等信息输入异常信息，如：遇到恶劣天气、交通工具打不着火等信息，交通工具此时即可获取到用户输入的异常信息。
步骤S102：采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。
所述亚千兆赫兹频段即Sub-1GHz频段，是指应用于物联网(如车联网)且低于1GHz频段以下的无线通信频段，如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等。在相关技术中，交通工具的无线通信方式所对应的频段通常远高于Sub-1GHz频段，多以2.4GHz频段作为交通工具的无线通信频段，如Wi-Fi通信方式、ZigBee通信方式、无线USB通信方式，以及以移动数据网络的通信方式，如第四代移动通信方式(即4G通信)、第五代移动通信方式(即5G通信)，然而这些的通信方式的频段高，功耗大。
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，通常较之于2.4GHz频段的通信方式而言，亚千兆赫兹频段的无线通信方式传输距离长、Sub-1GHz无线电传输窄带操作可使传输范围达一公里以上。随着无线通信的无线电波穿越墙体和其他障碍物，无线通信信号通常逐渐递减。通信频段越高信号衰减率会递增，在实际应用中采用千兆赫兹频段的通信方式如2.4GHz频段，要比Sub-1GHz信号衰减的快。当无线电信号在大密度表面反射时，Sub-1GHz无线电波衰减率低。在高度拥挤的环境下，2.4GHz传输信号的衰减更快，会对信号质量产生不利影响。即使无线电波是在一条直线上传输，当遇到坚固的边缘时(如建筑物的拐角)无线电波也会拐弯。由于频率减小衍射角加大，就使Sub-1GHz信号在遇到障碍物时拐弯程度更大，因此减轻了阻碍效果，无线电信号传播质量较好，功耗较低，常用的亚千兆赫兹频段的无线通信方式可以是远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)、SigFox无线通信方式、Weightless无线通信方式等。本申请实施例采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，具有低功耗和远距离的特点，例如可以是LoRa。LoRa基于扩频技术的一种通信方式。
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备-遥控设备之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述遥控设备。遥控设备在接收到异常信息之后，对所述异常信息进行响应，输出所述第一提示信息，如振动提醒、语音提醒、文字提醒、提示灯提醒等，以提醒用户当前交通工具状态异常。其中，所述第一提示信息为交通工具发送异常信息至遥控设备，遥控设备根据所述异常信息输出的提示信息，即第一提示信息。
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备(如遥控设备)之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备。遥控设备接收到所述异常信息，然后遥控设备可以作为转发设备，遥控设备根据与终端的无线通信方式，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于终端输出第二提示信息，以提示终端的用户当前交通工具状态异常。其中，所述第二提示信息为交通工具将异常信息经遥控设备发送至终端，终端根据所述异常信息输出的提示信息，即第二提示信息。
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备-终端之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式直接将所述异常信息发送至所述终端，终端接收到所述异常信息之后，可以根据所述异常信息输出第三提示信息，进而提醒终端的用户当前交通工具状态异常。其中，所述第三提示信息为交通工具发送异常信息至终端，终端根据所述异常信息输出的提示信息，即第三提示信息。
在本申请实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗。
请参见图6，图6是本申请提出的一种信息提示方法的另一种实施例的流程示意图，应用于交通工具。具体的：
步骤S201：采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息。
所述监控区域设置有用于检测交通工具某区域状态的监测模块，可以采集交通工具该区域的监测信息，所述监测区域通常根据实际情况设置，例如监控区域可以是交通工具的轮胎、玻璃、车门、车身等区域。
在实际应用中，交通工具各监控区域的监测模块所包含的信息采集器件可以相同，如各监控区域设置有同样类型或同样数量的交通工具信息采集器件，如距离传感器、温湿度传感器、图像采集器等；交通工具各监控区域的监测模块所包含的信息采集器件也可以不同，如交通工具的轮胎设置胎压监测器、交通工具的玻璃设置振动传感器，等。需要说明的是，交通工具各监控区域的监测模块所包含的信息采集器件可根据实际场景的需求确定设置目标类型和/或目标数量的信息采集器件，此处具体监控区域的信息采集器件不作具体限定。
具体的，交通工具设置有多个监控区域，通过各监控区域的交通工具信息采集器件可以采集对应区域的监测信息，在本申请实施例中，交通工具各监控区域的交通工具信息采集器件采集到的监测信息的形式，可以包括但不限于下述形式：
例如：交通工具基于各监控区域实现采集当前的监测信息，可以是在交通工具的监控区域1-“挡风玻璃区域”设置图像采集器采集车内或车外的监测信息-图像数据，已实现对交通工具内外环境的监测；可以是在交通工具的监控区域2-车底盘设置陀螺仪、速度传感器采集当前交通工具所处环境下的监测信息-速度数据(加速度、行驶速度等)，以实现对交通工具行驶过程中行驶状态(如超速)的监测；可以是交通工具的监控区域3-车门设置距离传感器采集当前环境下偏移距离，通过偏移距离的比对可以判断交通工具在无人状态下的交通工具状态；可以是交通工具的监控区域4-车身设置振动传感器和声音采集器，采集的当前交通工具的各部件(或器件)的振动信息以及当前交通工具内部或外部环境下的用户及环境音频数据；还可以是交通工具监控区域5-座椅区域设置生理传感器采集交通工具上的乘客或驾驶员的生理数据，以实现对交通工具内人员生理状态的监测等等。
在一种可行的实施方式中，交通工具各监控区域在进行监测时，可以结合各监控区域的监测指标，可以设置一持续工作时长，在所述持续工作时长内对正常采集监控区域的监测信息(如图像信息、声学信息、生理数据等)，所述持续工作时长可以为根据监控区域的实际工作状况确定，例如设置持续工作时长为3分钟，同时设置持续休眠时长，在所述持续休眠时长内，交通工具各监控区域的信息采集器件(如距离传感器、红外传感器等)以低功耗模式运行，其中低功耗模式下，可以认为交通工具所包含的信息采集器件关闭监测信息采集功能。具体为交通工具在持续工作时长后关闭所述监测信息采集功能，并在持续休眠时长后再次开启所述监测信息采集功能，采集所监测区域的监测信息。
步骤S202：当所述至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，确定监测到异常信号。
所述预设异常监测信息可以理解为预先设置的交通工具在异常状态下的监测信息，可以理解的是通过设置预设异常监测信息用于与监测到的监测信息进行匹配，交通工具来确定是否监测到异常信号。
所述目标监测信息可以理解为与预设异常监测信息相匹配的监控区域的监测信息。
具体的，交通工具采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息，然后对各监控区域的监测信息与预设异常监测信息进行匹配，当在各监控区域的监测信息存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，交通工具确定监测到异常信号；当在各监控区域的监测信息不存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，交通工具确定未监测到异常信号。
在一种具体的实施场景中，交通工具对监测信息与异常监测信息可以是采用交通工具状态关键点的匹配方式，交通工具可以对监控区域的监测信息进行解析处理，提取所述监测信息中的交通工具状态关键点，所述交通工具状态关键点根据监测信息所监测的类型进行提取，包括但不限于：
交通工具可以在振动类型所对应的监测信息中提取状态关键点-振幅、频率、强度值等，交通工具基于状态关键点(如振幅、频率、强度值)与预设异常监测信息进行匹配，判断状态关键点-振幅是否落入预设异常监测信息的范围内(如落入到异常振幅范围内)、状态关键点-频率是否落入预设异常监测信息的范围内(如落入到异常频率范围内)、状态关键点-强度值是否落入预设异常监测信息的范围内(如落入到异常强度值范围内)，经匹配当状态关键点(如振幅、频率、强度值)落入到预设异常监测信息的范围时，确定该监控区域的监测信息为与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，此时交通工具可以确定监测到异常信号。
交通工具可以在声学类型所对应的监测信息中提取状态关键点-音高、音强、音长等，基于状态关键点(如音高、音强、音长)与预设异常监测信息进行匹配，判断状态关键点-音高是否高于预设异常监测信息的预设音高、状态关键点-音强是否高于预设异常监测信息的预设音强内、状态关键点-音长是否高于预设异常监测信息的音长，经匹配当状态关键点(如振幅、频率、强度值)高于到预设异常监测信息的预设参数时，确定该监控区域的监测信息为与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，此时交通工具确定监测到异常信号。
交通工具可以在温湿度类型所对应的监测信息中提取状态关键点-温度、湿度，基于状态关键点(如温度、湿度)与预设异常监测信息进行匹配，判断状态关键点-温度是否高于预设异常监测信息的预设温度、状态关键点-湿度是否高于预设异常监测信息的预设湿度，经匹配当状态关键点(如温度、湿度)高于到预设异常监测信息的预设温湿度值时，确定该监控区域的监测信息为与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，此时交通工具确定监测到异常信号。
交通工具可以在图像类型所对应的监测信息中提取状态关键点-图像特征，基于状态关键点(如图像特征)与预设异常监测信息进行匹配，判断图像特征与预设异常监测信息中得异常图像特征是否匹配，所述匹配可以是计算相似、相似距离、差异特征信息等，还可以是基于相关技术的图像识别模型进行对交通工具的图像进行识别确定的，经匹配当状态关键点图像特征与预设异常监测信息的异常图像匹配时，确定该监控区域的监测信息为与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，此时交通工具确定监测到异常信号，等等。
在一种具体的实施方式中，交通工具可以预先建立异常监测信息库，所述异常监测信息库中包含有大量的预设异常监测信息，交通工具采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息之后，可以基于监测信息在异常监测信息库中检索相匹配的预设异常监测信息，当检索到相匹配的预设异常监测信息时，交通工具确定监测到异常信号。
步骤S203：获取当前定位周期定位到的位置信息。
具体的，交通工具确定检测到异常信号之后，利用卫星定位技术获取在当前定位周期(如5分钟内)定位到的位置信息，所述位置信息可以理解为在当前定位周期内定位到的交通工具所在的位置、所占的地方或所处的方位，在实际应用中，位置信息通常可以是以经纬度、坐标、方向、方位等形式表征所述交通工具所在的位置、所占的地方或所处的方位，即所述交通工具的位置信息。
其中，常见的卫星定位技术包含GPS定位技术、A-GPS定位技术、北斗卫星定位技术、伽利略卫星定位技术、格林纳斯卫星定位技术等等。
步骤204：在当前定位周期未定位到所述位置信息时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息。
所述预设距离范围是指为参考设备的位置参考范围，在预设距离范围内的位置信息可以认为与交通工具的位置误差较小，可以被纳入参考以在多个参考位置信息中确定最优位置信息。
其中，所述参考位置信息是指参考设备所在的位置、所占的地方或所处的方位，在实际应用中，参考位置信息通常可以是以经纬度、坐标、方向、方位等形式表征所述参考设备所在的位置、所占的地方或所处的方位。
在实际应用中，当交通工具处于在城市楼宇密集处、或停靠在地下大型停车场等环境中，此时采用卫星定位技术的卫星定位信号的信号质量通常较差，交通工具在当前定位周期通常难以定位到当前的位置信息，此时，终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取交通工具周围环境中参考设备的参考位置信息，将周围环境中参考设备的参考位置信息纳入参考。
可选的，所述参考设备可以是物联网中固定位置的设备，如智能灯杆、智能垃圾桶、智能井盖、智能停车杆等固定位置的参考设备，这些参考设备在安装时，已预先确定设备所安装的位置，所述参考设备可以基于物联网的亚千兆赫兹频段的无线通信方式(如Lora无线通信方式)，向外发送广播位置包，所述广播位置包中包含参考设备的参考位置信息；或参考设备可以响应于交通工具的位置获取请求，将参考设备的参考位置信息采用点对点的信息发送方式以亚千兆赫兹频段的无线通信方式(如Lora无线通信方式)发送至交通工具。
可选的，所述参考设备可以是可移动的具有位置定位功能的设备，如其他交通工具、手机、智能机器人、无人机等等。这些参考设备可以，利用预设的位置获取技术获取在当前定位周期定位到的参考位置信息，所述参考位置信息可以理解为在当前定位周期内定位到的参考设备所在的位置、所占的地方或所处的方位，在实际应用中，所述第一位置信息通常可以是以经纬度、坐标、方向、方位等形式表征所述交通工具所在的位置、所占的地方或所处的方位，即所述交通工具的第一位置信息。
可选的，所述位置获取技术包括但不限于：无线定位技术、短距离连接技术、传感器技术、位置图像处理技术等等，其中：
无线定位技术包括但不限于：卫星定位技术、红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术、Wi-Fi技术、ZigBee技术等。
传感器技术是利用接近传感器等可感知位置的传感器实现对参考设备位置的判定。
图像处理技术是利用对参考设备对摄像头采集的位置图像进行图像处理来获取位置信息等。
在一个具体的实施场景中，交通工具处于城市道路上，交通工具确定监测到异常信号之后，开启定位功能，在当前周期内由于定位信号的信号质量较差，难以在当前定位周期未定位到所述交通工具的位置信息。如图7所示，图7是一种基于参考设备进行交通工具定位的场景示意图，交通工具此时可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式(如Lora通信方式)，获取预设距离范围内(如20米)内的至少一个参考设备的参考位置信息，如图7所示，参考设备在预设距离范围内，有3个参考设备，分别为：智能灯杆1、智能灯杆2以及智能井盖。
在一种可行的实施方式，交通工具可以通过调整亚千兆赫兹频段的无线通信方式的接收功率和/或发射功率，使其通信范围覆盖在预设距离范围(如20米)之内，此时，交通工具即可接收到预设距离范围内(如20米)内的至少一个参考设备的参考位置信息；或，交通工具在开启亚千兆赫兹频段的无线通信方式(如Lora通信方式)，主动向预设范围之内的参考设备广播位置信息获取请求，以获取预设距离范围之内的参考位置信息。当预设距离范围内(如20米)内的智能灯杆1、智能灯杆2以及智能井盖接收到交通工具发送的位置信息获取请求，对所述位置信息获取进行响应，将本端的参考位置信息发送至交通工具。此时交通工具可接收到智能灯杆1、智能灯杆2以及智能井盖分别发送的参考位置信息。
在一种可行的实施方式中，交通工具无需调整亚千兆赫兹频段的无线通信方式的接收功率和/或发射功率，以默认的接收功率和/或发射功率进行通信(通常可以接收较大范围内的参考位置信息，如100m)。此时终端可以在接收到至少一个参考设备的参考位置信息之后，可以获取与各参考设备的信号强度值和参考信号强度值，基于信号强度值和参考信号强度值计算与参考设备的距离，然后对预设距离范围之外的参考设备发送的参考位置信息进行位置信息过滤。
所述信号强度值是接收信号的强度指示，所述信号强度值可以理解为所述交通工具接收信号发射源(参考设备)发射的信号强度值。通常所述交通工具与信号发射源(参考设备)距离越近，信号强度值的数值越大。
所述参考强度值为发射端和接收端相隔特定距离(例如1m)的信号强度，在本实施例可以理解为接收端在距离发射端预设距离的信号强度。在实际应用中，所述参考信号强度值一般为接收端(如交通工具)距离发射端-参考设备预设距离1米时的参考信号强度值，所述参考信号强度值为在同一环境中，采取大量样本数据基于统计学方法计算得到的。
其中，参考设备在发送位置信息可以是以广播位置包的形式获取到的，参考设备在发送广播位置包时可以携带本端的参考信号强度值，交通工具在接收到智能终端的广播位置包之后，对所述广播位置包进行解析获取参考信号强度值和位置信息，然后根据参考信号强度值以及获取到的信号强度值计算交通工具与智能终端的距离。
具体的，可以预先通过创建初始无线信号衰减模型，获取实际环境中的大量样本数据，所述样本数据获取时已经对交通工具与参考设备之间的距离进行标注，提取所述样本数据中的特征信息-参考强度值以及当前信号强度值，将所述特征信息输入至初始无线信号衰减模型，基于已经标注的样本数据对所述初始无线信号衰减模型中的参数进行校正优化，可以得到训练后的无线信号衰减模型。
所述对无线信号衰减模型的训练过程可以是在上完成，也可以是在与智能穿戴设备建立通信连接的服务器上完成。
可选的，所述初始无线信号衰减模型通常可采用对数常态分布模型，并结合滤波算法(高斯分布、最小二乘法、卡尔曼滤波等)对所述无线信号衰减模型的参数以及计算结果进行校正优化。
其中，所述采用对数常态分布模型建立的初始无线信号衰减模型可以是如下形式：
Figure GDA0003445038360000081
其中，RSSI为当前信号强度值，RSSI0为参考强度值，d为交通工具与参考设备之间的距离，n为环境衰减因子，所述环境衰减因子需要根据大量样本数据进行校正，d0为所述参考强度值对应的距离，即测量参考强度值时，交通工具与参考设备之间的参考距离。
在实际应用中，通常所述d0取1m，所述参考强度值通常取参考设备距离交通工具1m时的RSSI值。
则对上述公式可以简化为：
RSSI＝RSSI0-10nlg(d)
由上述无线信号衰减模型进行数学转换可得到用户终端与智能穿戴设备之间的距离d的表达式，如下式：
Figure GDA0003445038360000082
其中，abs()表示绝对值函数，RSSI0为参考强度值(参考设备距离交通工具1m时的RSSI值)，n为环境衰减因子。
具体的，交通工具将所述各参考设备的参考强度值以及当前信号强度值输入至上述训练好的无线信号衰减模型，输出所述与各所述参考设备之间的距离。
在一种具体的实施场景中，当交通工具处于在城市楼宇密集处、或停靠在地下大型停车场等环境中，此时采用卫星定位技术的卫星定位信号的信号质量通常较差，可以理解的是此时定位不到交通工具的位置信息或定位到的位置信息不准确。交通工具可以在采用获取开启定位功能之后，可以获取当前卫星定位信号的信噪比，根据信噪比来确定是否参考根据采用卫星定位技术获取到的位置信息，具体为交通工具设置以信噪比阈值，确定当前定位信号小于或等于信噪比阈值时，说明当前卫星定位信号的信号质量不佳，此时交通工具可以关闭卫星定位功能，而采用采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息。
其中，所述信噪比(Signal-To-Noise Ratio，SNR)又称为讯噪比，指一个交通工具或者电子系统中信号与噪声的比例。所述信号指的是来自设备外部需要通过这台设备(交通工具)进行处理的电子信号，噪声是指经过该设备(交通工具)后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号(或信息)，并且该种信号并不随原信号的变化而变化。在实际应用中，所述信噪比用来衡量定位信号的信号质量。通常信噪比越高表明它产生的噪声越少，即所述定位信号的信号质量越好。
所述阈值是指某一领域、状态或系统的门限值，也称临界值。在本实施例中，所述信噪比阈值可以理解为定位信号信噪比的门限值，当所述当前定位信号的信噪比高于所述信噪比阈值时，此时可以认为当前定位信号的信号质量较好，获取到的位置信息的定位误差较低。当所述当前定位信号的信噪比低于或等于所述信噪比阈值时，此时可以认为当前定位信号的信号较差，获取到的第一位置信息的定位误差较高。
其中，所述信噪比阈值可以是交通工具在出厂时预先设置好的；可以是后期用户在使用过程中，用户在交通工具的信噪比阈值设置界面(如中控台的显示界面上)中自定义的信噪比阈值。
步骤S205：在所述至少一个参考设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述交通工具的位置信息。
在一种具体的实施场景中，交通工具的位置信息根据预设距离范围内的至少一个参考设备的参考位置信息进一步确定的，具体如下：
一种可实施的方式，参考设备可以在接收到交通工具的位置信息获取请求；或每隔一定周期自主向外广播包含本端参考位置信息的广播位置包，所述参考设备为可移动的设备，参考设备在获取到当前的位置信息(即参考位置信息)之后，基于亚千兆赫兹频段的无线通信协议(如Lora通信协议)生成包含本端参考位置信息和参考信号强度值(距离参考设备1m时的RSSI值)的广播位置包。然后将所述广播位置包以无线广播的方式发送。
当交通工具开启亚千兆赫兹频段的无线通信功能时，并扫描当前通信网络下的广播位置包，即可获得至少一个参考设备发送的广播位置包，然后基于亚千兆赫兹频段的无线通信协议(如Lora通信协议)进行解析处理，经过解析处理之后即可读取到所述广播位置包携带的参考位置信息以及参考信号强度值。
在实际应用中，交通工具可以获取到至少一个设备的参考位置信息和参考信号强度值，在各参考位置信息确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为当前定位周期定位到的交通工具位置信息。例如，选择信号强度值RSSI最高的广播位置包对应的参考位置信息作为目标位置信息，这种情况下一般不考虑不同参考设备可能存在的参考强度信号的差异。如果考虑上述差异，则可以采用以下方式确定参考位置信息：
具体的，交通工具接收到至少一个参考设备的广播位置包之后，具体获取接收所述广播位置包时的信号强度值RSSI，并获取所述广播位置包中携带的参考强度值。
所述信号强度值RSSI与所述参考强度值在前面描述中已经说明，此处不再赘述。
具体的，交通工具在开启亚千兆赫兹频段的无线通信功能之后，扫描当前通信网络下的无线通信广播，当交通工具扫描到多个(两个或两个以上)参考设备通过无线通信广播的方式发送的不可连接的广播位置包时，会接收到预设距离范围内的各参考设备发送的广播位置包，然后并基于亚千兆赫兹频段的无线通信协议(如Lora通信协议)对各参考设备的广播位置包进行解析处理，经过解析处理之后，可以获取所述各参考设备的广播位置包携带的参考强度值。此外，交通工具可以检测接收各参考设备发送广播位置包时的信号强度值RSSI，此时交通工具即可获取到所述各参考设备对应的信号强度值RSSI。
具体的，交通工具判断各参考强度值是否全部相同。
1、当各所述参考强度值全部相同时，交通工具勿需根据所述参考设备的参考强度值以及信号强度值RSSI进行下一步计算参考设备与所述交通工具之间的距离。此时，交通工具获取经上述过滤处理之后的各信号强度值RSSI中的最大值，确定最大值指示的参考设备，然后将该参考设备的参考位置信息作为目标位置信息。
2、当各所述参考强度值全部相同时，获取各所述信号强度值RSSI中的最大值，且当所述最大值大于第一阈值(如-50db)时，将所述最大值对应的所述广播位置包携带的参考位置信息确认为所述目标位置信息。大于该第一阈值说明该参考设备与该交通工具之间的距离可以参考，若小于或等于该第一阈值，说明该参考设备与该交通工具的距离较远，不具备参考定位的价值。因此该第一阈值可以根据对定位精度的实际需求进行设定。
3、当各所述参考强度值不全部相同时，基于每个所述广播位置包对应的所述参考强度值以及所述信号强度值RSSI，计算每个所述参考设备与所述交通工具之间的距离，获取各所述距离中的最短距离，将所述最短距离对应的所述广播位置包携带的参考位置信息确认为所述目标位置信息。当参考强度值不完全相同时，不能直接对比信号强度RSSI值，因此需要换算成相应的距离进行对比选择。
4、当各所述参考强度值不全部相同时，基于每个所述广播位置包对应的所述参考强度值以及所述信号强度值RSSI，计算每个所述参考设备与所述交通工具之间的距离，获取各所述距离中的最短距离，当所述最短距离小于第二阈值(如10m)时，将所述最短距离对应的所述广播位置包携带的参考位置信息确认为所述目标位置信息。该第二阈值的作用与上述第一阈值的作用类似，如果最短距离大于或等于第二阈值时，认为对应的参考位置信息失去参考价值。
其中，基于参考信号强度值、当前信号强度值计算距离的方法可以参考步骤205，此处不再赘述。
可选的，交通工具在预设距离范围内接收至少一个参考设备的包含参考位置信息以及参考信号强度值的位置广播包之后，根据相应的位置计算算法计算交通工具的当前位置信息，将当前位置信息作为所述交通工具的位置信息。
所述位置算法可以是基于三边测量算法、三角测量算法、最大似然估计算法、质心法等算法中的一种或多种算法演进或修正的所述位置算法。
在一种具体的实施场景中，交通工具可以采用三边定位算法从各所述参考距离中确定3个最优距离指示的参考设备。以下为了举例说明的方便，以所述第一位置信息以二维坐标(x，y)表示。
其中，所述3个最优距离指示的参考设备可以是参考设备1、参考设备2、参考设备3。参考设备1对应的距离1为d1、对应的坐标A(x1，y1)；参考设备2对应的距离2为d2、对应的坐标B(x2，y2)；参考设备3对应的距离3为d3、对应的坐标C(x3，y3)。设交通工具的位置点为D点(x，y)。
交通工具基于参考设备1对应的坐标A(x1，y1)为圆心以及对应的距离1为半径、参考设备2对应的坐标B(x2，y2)为圆心以及对应的距离2为半径和参考设备3对应的坐标C(x3，y3)为圆心以及对应的距离3为半径作三个圆，得到三个圆形区域如图8所示，将所述三个圆形区域的交点位置信息确定为当前交通工具的目标位置信息。
根据毕达哥拉斯定理，建立如下方程组：
(x-x1)2+(y-y1)2＝d1 2
(x-x2)2+(y-y2)2＝d2 2
(x-x3)2+(y-y3)2＝d3 2
对上述方程组求解，即可计算出交通工具的位置点为D点(x，y)。
此时，D点(x，y)即交通工具的当前位置信息。
通常，在实际应用中，广播位置包在网络通信传播中会因为多径、散射、障碍物、电磁干扰产生等不稳定因素带来计算误差，基于参考设备1对应的坐标A(x1，y1)为圆心以及对应的距离1为半径、参考设备2对应的坐标B(x2，y2)为圆心以及对应的距离2为半径和参考设备3对应的坐标C(x3，y3)为圆心以及对应的距离3为半径作三个圆，得到三个圆形区域，所述三个圆形区域可能两两相交。当两两相交时，如图9所示，图3为两两相交的场景示意图，此时三个圆形区域的交点有3个，即D1(x4，y4)、D2(x5，y5)、D3(x6，y6)。
此时可以依据质心算法估算交通工具D点的坐标，D(X，Y):
Figure GDA0003445038360000101
将3个交点的坐标代入上式中，即可得到交通工具D点的坐标。
步骤S206：获取所述交通工具的异常信息。
具体可参见步骤101，此处不再赘述。
步骤S207：获取亚千兆赫兹频段的无线通信方式的当前通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型。
所述当前通信质量用于表征在亚千兆赫兹频段的无线通信方式下，交通工具与接收设备之间上行或下行链路的通信状况，通常可以通过测量相应的通信参数来确定交通工具与接收设备之间的通信质量。所述通信参数可以是发射/接收速率、信号能量、通信过程中的数据丢包率、通信过程中的数据重传率等通信参数中的一个或多个，根据通信参数来衡量当前的通信质量。
所述信息类型可以理解为异常信息可以由多种信息类型，如文字类型、音频类型、图像类型等等。
所述异常信息类型可以理解为交通工具根据当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量确定的最优信息类型，交通工具向接收设备发送所述异常信息类型的异常信息，接收设备可以正常接收到。
具体的，交通工具具有监测功能，可以对交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式在发送信号的过程中对上行链路(交通工具到接收设备之间的通信链路)的通信质量进行实时监测。当交通工具检测到异常信号之后，终端通过执行“对上行链路的通信质量进行监测”业务被触发的控制逻辑对应的机器可执行指令，交通工具通过执行所述机器可执行指令，在相应的监测时长内对采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式的上行链路(交通工具到接收设备间的通信链路)通信质量所对应的至少一项通信参数进行监测，以获取在监测时长内包含所述至少一项通信参数的通信质量信息，所述通信质量信息中的各项通信参数可以发送当前交通工具与接收设备之间的通信质量。
在一种可行的实施方式中，交通工具可基于各项通信参数计算当前通信质量分，并设置各信息类型对应的评分范围，通过确定当前通信质量分对应的目标评分范围，可以确定目标评分范围对应的异常信息类型；其中，一种计算方法可以是对各通信参数设置不同或相同的权重值，基于各通信参数以及所述权重值进行加权计算，可以得到当前通信质量分，然后在各评分范围中查找当前通信质量分的异常信息类型。
在一种可行的实施方式中，交通工具可基于各项通信参数确定当前通信质量评级，预先设置各通信质量级别对应的通信参数范围，可以确定各通信参数的参数范围，根据参数范围确定目标通信质量级别，然后在通信质量级别与信息类型的关系表中查找目标通信质量级别对应的异常信息类型。
在一种可行的实施方式中，终端可以将获取到的各项通信参数输入至训练好的信息类型确定模型中，输出异常信息类型。其中，通过获取实际应用环境中的通信样本数据，提取特征信息，并对所述通信样本数据对应的异常信息类型进行标注，所述特征信息包含至少一个通信参数(RSSI、SNR、RSCP等)，创建信息类型确定模型。所述信息类型确定模型可以是使用大量的通信样本训练出来的，如信息类型确定模型可以是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)模型，深度神经网络(Deep Neural Network，DNN)模型、循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks，RNN)、模型、嵌入(embedding)模型、梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree，GBDT)模型、逻辑回归(LogisticRegression，LR)模型中的至少一种实现的，基于已经标注信息类型的样本数据对信息类型确定模型进行训练，可以得到训练好的信息类型确定模型。
在本申请实施例中，所述信息类型确定模型可以采用引入误差反向传播算法的隐马尔可夫模型(DNN-HMM模型)创建初始模型，在提取所述通信样本数据的特征信息之后，将所述特征信息输入到所述DNN-HMM模型中，所述DNN-HMM模型的训练过程通常由正向传播和反向传播两部分组成，在正向传播过程中，用户终端输入样本-通信样本数据对应的特征信息从所述神经网络模型的输入层经过隐层神经元(也称节点)的传递函数(又称激活函数、转换函数)运算后，传向输出层，其中每一层神经元状态影响下一层神经元状态，在输出层计算实际输出值-异常信息类型，计算所述实际输出值与期望输出值的期望误差，基于所述期望误差调整所述DNN-HMM模型的参数，所述参数包含每一层的权重值和阈值，训练完成后，生成类型确定模型。
具体的，所述期望误差可以是计算实际输出值与期望输出值的均方误差MSE，均方误差MSE，所述均方误差MSE可以采用如下的公式：
Figure GDA0003445038360000111
其中，m为输出节点个数，p为训练样本数目，为期望输出值，为实际输出值。
步骤S208：以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至接收设备。
具体的，交通设备在监测到异常信号之后，可以将所述获取到的异常信息进行保存，并在获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型之后，可以在异常信息中获取异常信息类型对应的目标信息，将所述目标信息作为所述异常信息发送至接收设备，即可以实现：以所述异常信息类型的形式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息类型可以是文字类型、音频类型、图片类型、图像类型等。可以理解的是，当通信质量较佳时，可以将包含图像类型的异常信息发送至接收设备，当通信质量不佳时，可以将包含文字类型的异常信息发送至接收设备。
在一种可行的实施方式中，交通工具可以在监测到异常信号之后，获取亚千兆赫兹频段的无线通信方式的当前通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型，可以生成对应异常信息类型的异常信息，所述异常信息类型可以是文字类型、音频类型、图片类型等。
在一个具体的实施场景中，所述异常信息类型为图像类型，交通工具通过执行采集至少一个监控区域的监测信息，确定至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，然后确定监测到监测信号时，可以随之生成图像类型的异常信息，根据匹配过程中的异常图像特征对涉及目标监测区域(异常图像特征对应的监测区域)的视频图像进行图像处理，截取视频图像中异常图像特征所对应的目标视频图像(如异常图像特征指示玻璃碎裂，则截取玻璃碎裂部分的目标视频图像)，将所述目标视频图像作为异常信息。
在一个具体的实施场景中，所述异常信息类型为文字类型，交通工具通过执行采集至少一个监控区域的监测信息，确定至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，然后确定监测到监测信号时，可以随之生成文字类型的异常信息，生成描述本次异常信号的目标文本，如交通工具异常的类型、交通工具异常的区域、异常区域的异常级别、异常参数值、异常时间点、交通工具的位置等等，将所述目标文本作为异常信息。
在一个具体的实施场景中，所述异常信息类型为音频类型，交通工具通过执行采集至少一个监控区域的监测信息，确定至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息，然后确定监测到监测信号时，可以随之生成音频类型的异常信息，以玻璃碎裂为例，可以通过提取玻璃碎裂的音频数据，及生成本次异常类型的语音描述数据，将包含音频数据和语音描述数据的目标音频作为异常信息。
其中，交通工具可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备并进行报警。所述接收设备可以是交通工具的遥控设备，还可以是终端。具体如下：
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至交通工具的遥控设备，遥控设备根据所述异常信息输出相应的第一提示信息，所述第一提示信息可以是遥控设备语音播报异常信息、可以是以遥控设备上的提示灯开启的方式进行提示、可以是以遥控设备上的振动马达进行振动提示等等，以及，交通工具还可以接收用户针对所述第一提示信息所输入的报警指令或自动进行报警，然后采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。同时交通工具还可以自主报警，具体为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心进行报警。其中在报警的同时，交通工具还可以控制发声器发声、进行语音警告的等等。
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备；遥控设备接收到所述异常信息，然后遥控设备此时可以作为转发设备，根据与终端的无线通信方式(如蓝牙通信方式)，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示终端输出第二提示信息，如在终端的显示屏上推送提示文字；可以是以发声器发声的方式进行提示、可以是以提示灯的形式进行提示、可以是以语音提醒的方式进行提示，以提示终端的用户当前交通工具的状态异常。同时，终端还可以接收用户针对所述第二提示信息所输入的报警指令或自动报警，具体为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。
在一种具体的实施场景中，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式直接将所述异常信息发送至终端，终端接收到异常信息之后，终端根据异常信息输出第三提示信息，以提示终端的用户当前交通工具的状态异常。同时，终端还可以接收用户针对所述第三提示信息所输入的报警指令或自动报警，具体为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心进行报警。
可选的，交通工具采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备；遥控设备接收到所述异常信息之后，可以通过用蓝牙通信方式将所述异常信息转发至终端，在终端输出第三提示信息。
可选的，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备(如遥控设备、终端)之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备之后，终端设置有预设时长(如3分钟)，当在预设时长内未接收到所述接收设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的报警确认信号时，所述交通工具可以直接将所述异常信息采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。
在本申请实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗；以及在生成异常信息是可以参考附近参考设备的参考位置信息，生成包含交通工具准确位置的异常信息，方便接收设备向报警中心提供准确的交通工具的位置进行报警。
在一个实施例中，如图10所示，特提出了一种信息提示方法，应用于遥控设备，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的信息提示装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该信息提示方法包括：
步骤S301：采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息。
具体的，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备-遥控设备之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送遥控设备；所述遥控设备与所述交通工具具有绑定关系，所述遥控设备可以远程控制所述交通工具，所述交通工具在实际应用采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，如Lora无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息，所述异常信息可以是任一异常信息类型(如文字类型、音频类型、图像类型)的异常信息，所述异常信息可以是交通工具的异常类型、异常类型对应的异常级别、异常区域、位置、异常情况下的图像信息、异常情况下的音频信息、异常情况下的文字描述信息等等。
步骤S302：输出第四提示信息。
具体的，所述第四提示信息可以理解为遥控设备根据所述异常信息输出相应的第四提示信息，具体可以是以图片、文字、音频等方式进行提示。
可选的，遥控设备输出第四提示信息的方式可以是以语音的形式输出的，例如：遥控设备可以语音播报“当前交通工具监测到异常信号，有歹徒砸车，请快速报警”的音频；可以是以震动的形式，例如：遥控设备可以调用内部的震动马达以特定的震动频率进行提示；还可以是遥控设备调用所包含的提示灯输出第四提示信息(如：呼吸灯、闪光灯、补光灯)等形式。
其中，遥控设备调用所包含的提示灯输出第一提示信息，在具体实施中，遥控设备可以通过调用所述指示灯对应的软/硬件接口，控制指示灯的闪烁；进一步的，遥控设备在接收到交通工具发送的异常信息之后，可以对异常信息进行判断，确定异常信息对应的异常级别，根据异常级别对所述指示灯进行配置，以闪烁不同类型的指示灯的方式进行提示，如遥控设备对所述指示灯进行配置具体通过对各颜色灯光在遥控设备系统内核上的提示灯节点相关参数进行配置，所述相关参数包含提示灯的电平状态、提示灯的亮度值、提示灯闪烁频率等，对相关参数进行进一步配置，以实现闪烁不同类型的指示灯，从而可以达到较好的提示效果。
其中，当遥控设备配置有显示屏时，遥控设备也可以通过文本显示、图像显示等方式进行提示。
需要说明的是，遥控设备输出第四提示信息的方式有多种，可以是上述的一种或多种，此处不作具体限定。
步骤S303：接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。
具体的，遥控设备向用户输出第四提示信息之后，用户可以根据所述第四提示信息选择是否进行报警。当用户根据所述第四提示信息选择进行报警时，可以向遥控设备输入“向报警中心进行报警”所对应的报警指令，遥控设备接收并响应所述针对所述第四提示信息输入的报警指令，将所述异常信息发送至报警中心进行报警。在实际应用中，所述第四提示信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。其中，所述遥控设备可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式(如Lora通信方式)向报警中心进行报警。
可选的，所述报警指令可以是用户通过语音输入“向报警中心进行报警”的指令；可以是遥控设备通过摄像头采集用户手势控制操作输入的报警指令；可以是用户通过按压遥控设备指定的物理按键输入的“向报警中心进行报警”的操作，如图11所示，图11是一种遥控设备进行报警的场景示意图，遥控设备接收到所述异常信息之后，通过语音播报的方式输出第四提示信息告知用户：当前交通工具监测到异常信号，位置在异常信号x，时间：下午2：00，异常类型：歹徒砸车，异常级别：5级，是否进行报警？，此时用户可以基于语音播报的第四提示信息，通过手指触控图11中物理按键的方式，确定进行报警，等等。
步骤S304：将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
具体的，交通工具在监测异常信号，基于与接收设备(如遥控设备)之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备-遥控设备；遥控设备接收到所述异常信息，然后遥控设备此时可以作为转发设备，遥控设备根据与终端的无线通信方式，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于终端输出第五提示信息(如在终端的显示屏上推送提示文字)，从而提示终端的用户当前交通工具的状态异常。其中，在本实施例中，所述第五提示信息为交通工具将异常信息经遥控设备发送至终端，终端根据异常信息输出的提示信息，即第五提示信息。
其中，遥控设备与终端之间可以通过短距离无线通信网络进行通信，无线网络包括但不限于蜂窝网络、无线局域网、红外网络或蓝牙网络，在本申请实施例，所述遥控设备与终端的场景通常为同一用户持有，在实际应用中，遥控设备与终端之间设备距离通常很近，基于应用场景、功耗、硬件成本考虑，遥控设备与终端之间优选通过蓝牙网络进行通信。
步骤S305：接收所述终端采用蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
所述报警确定信号用于终端基于第五提示信息确认交通工具已经进行报警，即已经将异常信息发送至报警中心。
具体的，遥控设备与终端之间优选通过蓝牙网络进行通信，遥控设备接收异常信息之后，可以基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)生成包含异常信息的蓝牙广播包，采用蓝牙广播包的形式向终端进行发包。
其中，遥控设备基于蓝牙网络进行通信时，如发送的蓝牙广播包通常可以是以下几种蓝牙广播类型：
1、可连接的非定向广播(Connectable Undirected Event Type)，这是一种用途最广的广播类型，包括广播数据和扫描响应数据，它表示当前设备可以接受其他任何设备的连接请求。进行通用广播的设备能够被扫描设备扫描到，或者在接收到连接请求时作为从设备进入一个连接。通用广播可以在没有连接的情况下发出，换句话说，没有主从设备之分。
2、可连接的定向广播(Connectable Directed Event Type)，定向广播类型是为了尽可能快的建立连接。这种报文包含两个地址：广播者的地址和发起者的地址。发起者收到发给自己的定向广播报文之后，可以立即发送确认信息作为回应。
3、不可连接的非定向广播(Non-connectable Undirected Event Type)，即只发送广播数据，而不被智能穿戴设备扫描或者连接。这也是唯一可用于只有发射机而没有接收机设备的广播类型。设备接收到所述广播包之后不会与用户终端建立蓝牙连接，即不会进入蓝牙连接态。
4、可扫描的非定向广播(Scannable Undirected Event Type)，又称可发现广播，这种广播不能用于发起连接，但允许其他设备扫描该广播设备。这意味着该设备可以被发现，既可以发送广播数据，也可以响应扫描发送扫描回应数据，但不能建立连接。这是一种适用于广播数据的广播形式，动态数据可以包含于广播数据之中，而静态数据可以包含于扫描响应数据之中。
在本申请实施例中，遥控设备基于蓝牙网络与终端进行通信之前，可以自动开启蓝牙功能，基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)生成包含异常信息的蓝牙广播包，所述蓝牙广播包的类型通常为可连接的定向广播或可连接的非定向广播；
其中，如图12所示，图12是一种蓝牙广播包的报文结构的示意图。所述蓝牙广播包通常由前导码、接入地址、广播包包头、广播地址、广播数据、CRC校验构成。
所述前导码是一个固定的8bit的交替序列，为一固定值。
所述接入地址是指广播接入地址，为一固定值，用于在广播、扫描、发起连接时使用。
所述广播包包头包含广播类型列、通道选择算法列、发送地址类型列、广播数据长度列以及保留字节列构成。
所述广播类型通常可以包含：通用广播类型、定向连接广播类型、不可连接广播类型、主动扫描广播类型、被动扫描广播类型、连接请求广播类型、可扫描广播类型等，其中不同的广播类型具有不同的数据格式，例如不可连接广播类型的数据格式可以是“0010bADV_NONCONN_IND”。
所述发送地址类型用于表示电子设备使用公共地址类型或随机地址类型,通常固定值“1”表示随机地址类型、通常固定值“0”表示公共地址类型。
所述广播数据长度为广播包的长度。
所述广播地址包括公共地址以及随机地址。
所述广播数据通常可以由有效数据部分和无效数据部分组成。其中，当所述广播数据均由有效数据部分组成时，该所述广播数据不包含无效数据部分(通常无效数据部分由0补齐)。
具体的，遥控设备在生成蓝牙广播包时，基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)，具体可以是将所述蓝牙广播包的广播类型列设置为可连接广播类型；将所述蓝牙广播包的发送地址类型列设置为固定地址类型，即遥控设备可以生成固定值“0”填入发送地址类型列中；将所述蓝牙广播包的广播地址列设置为终端的固定公共地址，所述固定公共地址与终端相对应，遥控设备将终端的固定公共地址填入至广播地址列中；将所述异常信息填入的广播数据列中，以生成所述蓝牙广播包。
终端在接收到所述蓝牙广播包之后，可以基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)对所述蓝牙广播包进行解析处理，经过解析处理之后即可读取所述遥控设备的蓝牙广播包中所包含交通工具的异常信息，具体从广播数据列中获取交通工具的异常信息。
终端获取到交通工具的异常信息后，基于所述异常信息输出第五提示信息(如在终端的显示屏上推送文字消息)，从而提示终端的用户当前交通工具状态异常，是否进行报警，终端可以接收用户针对所述第五提示信息所输入的报警指令或自动报警，具体为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场，同时终端采用所述蓝牙通信方式向遥控设备发送报警确认信号，以使遥控设备将所述报警确认信号转发至交通工具。
可选的，当遥控设备在预设时长内未接收到所述终端采用所述蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号时，向报警中心进行报警，并采用所述蓝牙通信方式向所述终端发送报警确认信号以及采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。可以理解的是，遥控设备设置有预设时长(如3分钟)，当在预设时长内未接收到终端采用所述蓝牙通信方式发送的报警确认信号时，此时可能终端与遥控设备间的蓝牙通信出现异常或用户不在终端周围，从而导致终端未能及时对异常信息进行响应以发送报警确认信号。此时，所述遥控设备可以直接将所述异常信息采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至报警中心进行报警。
步骤S306：在预设时长内未接收到针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。
具体的，交通工具在监测异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备-遥控设备之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备之后，遥控设备输出第四提示信息，遥控设备设置有预设时长(如3分钟)，当在预设时长内未接收到用户所输入的报警指令时，此时可能用户不在遥控设备周围，从而导致遥控设备未能使用户注意到提示信息。此时，遥控设备可以直接将所述异常信息采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场，同时采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送报警确认信号至交通工具。
在本申请实施例中，遥控设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具的异常信息，基于异常信息输出第四提示信息，通过接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警；在信息提示的过程中由于采用低频段的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，可以降低遥控设备接收异常信息时的功耗；遥控设备基于异常信息输出第四提示信息，在接收到报警指令之后可以向报警中心进行报警，从而可以实现在遥控设备侧根据异常信息报警的功能，丰富了报警途径，以及采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行报警可以降低功耗；同时遥控设备在与终端进行信息交互的过程中可以采用低功耗蓝牙通信的方式，在节省信息提示过程的功耗的同时由于采用成本较低的低功耗蓝牙通信模块可以节省成本。
在一个实施例中，如图13所示，特提出了一种信息提示方法，应用于终端，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的信息提示装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
具体的，该信息提示方法包括：
步骤S401：接收异常信息。
根据一些实施例，交通工具采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息，然后对各监控区域的监测信息与预设异常监测信息进行匹配，当在各监控区域的监测信息存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，交通工具确定监测到异常信号，同时交通工具基于与终端的当前通信质量，根据通信质量与信息类型的对应关系确定所述当前通信质量对应的异常信息类型之后，可以在生成对应异常信息类型的异常信息，所述异常信息类型可以是文字类型、音频类型、图片类型等。然后交通工具采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向终端发送异常信息，所述异常信息包括交通工具的异常类型、异常的区域、异常区域的异常级别、异常参数值、异常时间点、交通工具的位置等等；此时，终端可以基于亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，如，当所述异常信息为文字类型的异常信息时，异常信息所包含的文本内容可以是：当前交通工具监测到异常信号，位置在异常信号x，时间：下午2：00，异常类型：歹徒砸车，异常级别：5级，是否进行报警？。
易于理解的是，当交通工具监测到异常信号，生成异常信息时，交通工具可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将该异常信息发送至终端。终端检测到交通工具采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的异常信息，终端可以接收该异常信息。例如交通工具采用868兆赫兹频段的Lora通信方式将生成的异常信息发送至终端，如智能手机，智能手机接收到交通工具发送异常信息时，智能手机可以对异常信息进行响应，输出相应的第六提示信息，以提醒用户当前交通工具状态异常。
在一种具体的实施方式中，接收遥控设备发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述遥控设备。
根据一些实施例，交通工具采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息，然后对各监控区域的监测信息与预设异常监测信息进行匹配，当在各监控区域的监测信息存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，交通工具确定监测到异常信号，并获取到异常信息之后，可以基于与接收设备(如遥控设备)之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备-遥控设备；例如交通工具可以采用433兆赫兹频段的LoRa通信方式将生成的异常信息发送至遥控设备，遥控设备接收到所述异常信息，然后遥控设备此时可以作为转发设备，遥控设备根据与终端的无线通信方式将所述异常信息发送至终端。
其中，遥控设备与终端之间可以通过短距离无线通信网络进行通信，无线网络包括但不限于蜂窝网络、无线局域网、红外网络或蓝牙网络，在本申请实施例，所述遥控设备与终端的场景通常为同一用户持有，在实际应用中，遥控设备与终端之间设备距离通常很近，基于应用场景和成本考虑，遥控设备与终端之间优选通过蓝牙网络进行通信。
具体的，遥控设备基于蓝牙网络进行通信时，遥控设备可以自动开启蓝牙功能，基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)生成包含异常信息的蓝牙广播包，具体将所述异常信息填入蓝牙广播包的广播数据列中，以生成所述蓝牙广播包。所述蓝牙广播包的类型通常为可连接的定向广播或可连接的非定向广播；终端在接收到所述蓝牙广播包之后，可以基于预设的蓝牙协议(如低功耗蓝牙协议)对所述蓝牙广播包进行解析处理，经过解析处理之后即可读取所述遥控设备的蓝牙广播包中的交通工具的异常信息，具体从广播数据列中获取交通工具的异常信息。
步骤S402：获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具的异常区域以及异常类型。
具体的，终端在接收到所述异常信息之后，根据所述异常信息输出第六提示信息，所述第六提示信息在本实施例中可以理解为终端根据所述异常信息输出提示信息，具体可以是以图片、文字、音频等方式展示。
例如：当用户在使用“新闻应用”应用时，选择一个新闻选项进行浏览。此时终端接收到所述异常信息，基于所述异常信息在当前显示界面上推送提示信息，如图14所示，图14是一种新闻界面的提示信息示意图，图14中，终端在屏幕的显示区域弹出提示框并显示“请注意，交通工具监测到异常信号，请立即处理。”的第六提示信息，用户可以通过手指触控的方式在提示框中选中“操作”选项，以对提示信息进一步进行处理，此时终端监测到用户所输入的开启“操作”选项的指令，在终端的屏幕显示区域加载“交通工具异常操作界面”，如图15所示，图15是一种交通工具异常操作界面的界面示意图，终端可以在图15所示的界面示意图中，选择是否开交通工具信息持续监测的按钮，以及可以在该页面针对目标报警方式输入报警指令，图15中目标报警方式包括：交通工具防护装置开启、通知报警中心、发声器告警等选项，例如用户可以针对“交通工具防护装置开启”选项。输入确认开启的报警指令，其中所述交通工具防护装置可以理解为(如电击防护、激光告警等)。
可选的，终端输出第六提示信息的方式可以是在当前显示界面加载相应的文字提醒通知，例如，如图16所示，当终端接收到异常信息时，终端在屏幕显示区域的通知栏上推送“请注意，交通工具监测到异常信号，请立即处理”的提示信息，所述移动终端还可以在通知栏上向用户提供基于所述第六提示信息的相关操作，所述相关操作可以理解为用户可以通过点击图16所示的“操作”按钮，选择关闭所述提示信息或进一步对第六提示信息进行操作等。
可选的，终端输出第六提示信息的方式可以是以语音的形式输出的，例如：终端可以调用麦克风语音播报“当前交通工具监测到异常信号，位置在异常信号x，时间：下午2：00，异常类型：歹徒砸车，异常级别：5级，是否进行报警？”；可以是以震动的形式，例如：终端可以调用内部的震动马达以特定的震动频率进行提示；还可以是调用移动终端上的呼吸灯、闪光灯、补光灯等形式。
需要说明的是，移动终端输出第六提示信息的方式有多种，可以是上述的一种或多种，此处不作具体限定。
在一种具体的实施场景中，所述异常信息包括交通工具异常区域以及异常类型。终端获取到所述异常信息之后，根据所述交通工具异常区域以及异常类型确定共同对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息。
在一种可行的实施方式中，终端可基于交通工具异常区域以及异常类型计算异常分，并设置各提示等级对应的评分范围，通过确定异常分对应的目标评分范围，可以确定目标评分范围对应的提示等级；其中，一种计算方法可以是各异常区域以及各异常类型分别设置不同或相同的权重值，基于交通工具异常区域以及异常类型进行加权计算，可以得到异常分，然后在各评分范围中查找异常分的所属的目标评分范围，从而确定提示等级，然后采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，如1级提示对应语音提示、2级提示对应提示灯闪烁、3级提示对应振动提示等等。
在一种可行的实施方式中，终端预先存储有交通工具异常区域、异常类型以及提示等级的对应关系表，所属对应关系表可以根据实际实施环境进行确定，终端获取到所述异常信息之后，根据所述交通工具异常区域以及异常类型在对应关系表查找共同对应的提示等级，然后采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，如1级提示对应电话报警、2级提示对应提示灯闪烁、3级提示对应振动提示等等。
如假设交通工具异常区域分为轮胎、玻璃、车门、车身四种、异常类型分为轻度、中度、重度三种，一种对应关系表如表1所示：
表一
Figure GDA0003445038360000171
终端在交通工具异常区域、异常类型之后，可以在上述表一中确定交通工具异常区域、异常类型共同对应的提示等级，如交通工具异常区域-轮胎、异常类型-中度共同对应的提示等级为2级提示，则终端按照预设的2级提示对应的提示灯闪烁输出第六提示信息。
步骤S403：当所述提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警。
所述预设等级可以理解为预先设置的提示等级的临界值或门限值，当提示等级达到预设等级时，可以认为此时交通工具异常等级较高。
具体的，终端根据所述异常信息包括的交通工具异常区域以及异常类型确定对应的提示等级之后，判断所述提示等级是否达到预设等级，当提示等级是否达到预设等级之后，终端将所述异常信息发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。
其中，终端可以是采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至报警中心，或相关技术中的无线通信技术，如蜂窝移动技术、无线局域网技术、红外网络技术或蓝牙网络技术等，将将所述异常信息发送至报警中心。
在一种可行的实施方式中，当所述终端的信号范围之内存在多个报警中心时，终端可以计算各报警中心与交通工具的距离，在最近距离中确定最小距离指示的目标报警中心，将所述异常信息发送至目标报警中心，以使的距离交通工具最近的目标报警中心警务人员迅速赶到交通工具位置处。其中，所述报警中心可以是医院、公安局、救援队、消防局等，各目标报警中心的位置信息保存在终端的本地存储空间中。
步骤S404：采用蓝牙通信方式向所述遥控设备发送报警确认信号，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具。
根据一些实施例中，交通工具基于与车辆的遥控设备之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，此时遥控设备作为转发设备，将所述异常信息通过蓝牙通信方式发送至终端；终端接收到异常信息之后，输出第六提示信息，并接收用户针对所述第六提示信息的报警确认信号，终端将所述报警确认信号通过蓝牙通信方式发送至遥控设备；遥控设备此时即可以接收到采用蓝牙通信方式向所述遥控设备发送报警确认信号，并对所述报警确认信号做出响应，基于交通工具与遥控设备之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，将所述报警确认信号发送至所述交通工具，以使所述交通工具基于所述报警确认信号进行报警。
步骤S405：采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
根据一些实施例中，终端接收到异常信息之后，输出第六提示信息，并接收用户针对所述第六提示信息所输入的报警确认信号，可以基于终端与交通工具之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，例如终端采用868兆赫兹频段的Lora通信方式将报警确认信号发送至交通工具。
在本申请实施例中，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成，根据异常信息包括的交通工具异常区域以及异常类型确定提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出六提示信息，可以实现多级提示的效果；以及当提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警；在终端侧实现了基于提示等级智能报警；同时，终端可以通过蓝牙通信方式发送报警确认信号至遥控设备，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具以及终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送报警确认信号发送至所述交通工具；可以实现了不同场景下向交通工具发送报警确认信号；以及，在信息提示过程中，采用亚千兆赫兹频段与交通工具进行无线通信和采用蓝牙通信方式与遥控设备进行通信，节省了信息提示过程中的功耗。
请参见图17，为本申请实施例提供的一种信息提示系统的架构示意图。如图17所示，所述信息提示系统可以包括：交通工具100、遥控设备110以及终端120。
所述交通工具100可以是具有异常信号发送功能的机动交通工具，一般机动交通工具是指由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车、在轨道上运行的车辆(如火车)等。
所述遥控设备110是具有交通工具遥控控制功能的电子装置，所述具有交通工具控制功能的电子装置可以根据本申请实施例中所述信息提示场景智能化设计，如可以集成显示屏、马达、传感器、摄像头、物理案件等器件，以满足本申请实施例中所述信息提示场景的需求。
所述终端120包括但不限于：可穿戴设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、智能手机、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中终端设备可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。
交通工具100、遥控设备110以及终端120通过网络进行通信，网络通常可以是无线网络，所述交通工具100与遥控设备110可以基于亚千兆赫兹频段的无线通信网络进行通信、所述交通工具100与终端120可以基于亚千兆赫兹频段的无线通信网络进行通信、所述遥控设备110与终端120可以基于蓝牙通信网络进行通信。需要说明的是，在实际应用中，上述无线网络还可以包括但不限于蜂窝网络、无线局域网、红外网络或蓝牙网络，以及有线网络，有线网络包括但不限于以太网、通用串行总线(universal serial bus，USB)或控制器局域网络。
请参见图18a，图18a为本申请实施例提供的一种信息提示系统的交互示意图。
步骤S501：交通工具100监测到异常信号，获取所述交通工具100的异常信息。
具体的，交通工具100设置有用于检测交通工具状态的监测模块，交通工具100可以根据所包含的监测模块采集交通工具100的监测信息，根据监测信息判断是否监测到异常信号，在监测到异常信号时交通工具100获取交通工具的异常信息。所述监测模块可以根据实际需要设置在交通工具的轮胎、玻璃、车门、车身等区域，在交通工具的日常使用中，可用于对交通工具信息的采集。所述检测交通工具状态的监测模块可以包括：距离传感器、温湿度传感器、图像采集器(如摄像头、热成像仪、夜视仪等)、振动传感器等等。所述异常信息可以是交通工具异常类型、异常类型对应的异常级别、交通工具异常区域等等。
步骤S502：交通工具100获取当前定位周期定位到的位置信息。
具体的，交通工具100确定检测到异常信号之后，利用卫星定位技术获取在当前定位周期(如5分钟内)定位到的位置信息，所述位置信息可以理解为在当前定位周期内定位到的交通工具所在的位置、所占的地方或所处的方位，在实际应用中，位置信息通常可以是以经纬度、坐标、方向、方位等形式表征所述交通工具所在的位置、所占的地方或所处的方位，即所述交通工具的位置信息。
在一种可行的实施方式中，交通工具100在当前定位周期未定位到所述位置信息时，可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息。
所述预设距离范围是指为参考设备的位置参考范围，在预设距离范围内的位置信息可以认为与交通工具的位置误差较小，可以被纳入参考以在多个参考位置信息中确定最优位置信息。
其中，所述参考位置信息是指参考设备所在的位置、所占的地方或所处的方位，在实际应用中，参考位置信息通常可以是以经纬度、坐标、方向、方位等形式表征所述参考设备所在的位置、所占的地方或所处的方位。
在实际应用中，当交通工具处于在城市楼宇密集处、或停靠在地下大型停车场等环境中，此时采用卫星定位技术的卫星定位信号的信号质量通常较差，交通工具在当前定位周期通常难以定位到交通工具当前的位置信息，此时，终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取交通工具周围环境中参考设备的参考位置信息，将周围环境中参考设备的参考位置信息纳入参考。交通工具100在所述至少一个参考设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述交通工具的位置信息。
步骤S503：获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型。
步骤S504：交通工具100以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至遥控设备110。
步骤S505：遥控设备110采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具100在监测到异常信号时发送的异常信息。
步骤S506：遥控设备110将所述异常信息转发至终端120。
步骤S507：终端120接收遥控设备110发送的异常信息。
步骤S508：终端120获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具100的异常区域以及异常类型。
所述第六提示信息可以理解为终端120根据所述异常信息输出相应的提示信息，具体可以是以图片、文字、音频等方式展示。
可选的，终端120输出第六提示信息的方式可以是以语音的形式输出的，例如：终端120可以语音播报“当前交通工具监测到异常信号，有歹徒砸车，交通工具的车门区域异常，异常类型：三级类型，请快速报警”的音频；可以是以震动的形式，例如：终端120可以调用内部的震动马达以特定的震动频率进行提示。
步骤S509：当所述提示等级达到预设等级时，终端120向报警中心发送所述异常信息进行报警。
具体的，终端120预先存储有交通工具100的异常区域、异常类型以及提示等级的对应关系表，所述对应关系表可以根据实际实施环境进行确定，终端获取到所述异常信息之后，根据所述交通工具异常区域以及异常类型在对应关系表查找共同对应的提示等级，然后采用所述提示等级对应的提示方式输出提示信息，如1级提示对应电话报警、2级提示对应提示灯闪烁、3级提示对应振动提示等等。假设预设等级为1级提示，当所述提示等级达到1级提示等级时，终端120向报警中心发送所述异常信息进行报警。
步骤S510：终端120采用蓝牙通信方式向所述遥控设备110发送报警确认信号。
步骤S511：遥控设备110将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具100。
步骤S512：当在预设时长内交通工具100未接收到所述遥控设备110采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的报警确认信号时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向报警中心进行报警。
可以理解的是，交通工具100设置有预设时长(如3分钟)，当在预设时长内未接收到交通工具的遥控设备110采用所述蓝牙通信方式发送的报警确认信号时，此时可能交通工具100与遥控设备110间的通信出现异常或用户不在遥控设备110周围，从而导致遥控设备110未能及时对异常信息进行响应以发送报警确认信号。此时，所述交通工具100可以直接将所述异常信息采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至报警中心进行报警，其中所述异常信息还可以包括上述步骤中获取到的交通工具100的位置信息，以使报警中心的警务人员基于异常信息中的位置信息快速进行响应赶到现场。
请参见图18b，图18b为本申请实施例提供的另一种信息提示系统的交互示意图。
步骤S601：交通工具100监测到异常信号，获取所述交通工具100的异常信息。
步骤S602：交通工具100获取当前定位周期定位到的位置信息。
步骤S603：交通工具100获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型。
步骤S604：交通工具100以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至遥控设备110。
步骤S605：遥控设备110采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具100在监测到异常信号时发送的异常信息。
具体的，所述遥控设备110可以与所述交通工具100具有绑定关系，所述遥控设备110可以远程控制所述交通工具100，所述交通工具100在实际应用采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，如Lora无线通信方式，接收交通工具100在监测到异常信号时发送的异常信息，所述异常信息可以是任一异常信息类型(如文字类型、音频类型、图像类型)的异常信息，所述异常信息可以是交通工具的异常类型、异常类型对应的异常级别、交通工具的异常区域、交通工具位置等等。
步骤S606：遥控设备110输出第四提示信息。
具体的，遥控设备110输出第四提示信息的方式可以是以语音的形式输出的，例如：遥控设备110可以语音播报“当前交通工具监测到异常信号，有歹徒砸车，砸车区域：车门区域，请快速报警”的音频；可以是以震动的形式，例如：遥控设备110可以调用内部的震动马达以特定的震动频率进行提示；还可以是遥控设备110调用所包含的提示灯输出提示信息(如：呼吸灯、闪光灯、补光灯)等形式。
步骤S607：遥控设备110接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警。
所述报警指令可以是用户通过语音向遥控设备110输入“向报警中心进行报警”的指令；可以是遥控设备110通过摄像头采集用户的手势控制操作输入的报警指令；可以是用户通过按压遥控设备110指定的物理按键输入的“向报警中心进行报警”的操作。
步骤S608：遥控设备110采用所述亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述车辆100发送报警确认信号。
其中，当遥控设备110在预设时长内未接收到用户所输入的报警确认信号时，遥控设备110可以采用所述亚千兆赫兹频段的无线通信方式向报警中心进行报警。同时，遥控设备110采用所述亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述车辆100发送报警确认信号，以告知车辆100已向报警中心报警。
请参见图18c，图18c为本申请实施例提供的另一种信息提示系统的交互示意图。
步骤S701：交通工具100监测到异常信号，获取所述交通工具100的异常信息。
步骤S702：交通工具100获取当前定位周期定位到的位置信息。
步骤S703：交通工具100获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型。
步骤S704：交通工具100以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至终端120。
具体的，交通工具在监测到异常信号获取异常信息之后，可以基于与终端120之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息直接发送至终端120，此时无需由遥控设备110对异常信息进行转发，可以节省异常信息的发送时间，使终端120可以快速接收到异常信息，并基于异常信息输出第三提示信息，以提醒用户当前交通工具100的状态异常。
步骤S705：终端120采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具100在监测到异常信号时发送的异常信息。
步骤S706：终端120获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具100的异常区域以及异常类型。
步骤S707：当所述提示等级达到预设等级时，终端120向报警中心发送所述异常信息进行报警。
在一种可行的实施方式中，当所述终端120的信号范围之内存在多个报警中心时，终端可以计算各报警中心与交通工具的距离，在最近距离中确定最小距离指示的目标报警中心，将所述异常信息发送至目标报警中心，以使的距离交通工具最近的目标报警中心警务人员迅速赶到交通工具位置处。其中，所述报警中心可以是医院、公安局、救援队、消防局等，各报警中心的位置信息保存在终端120的本地存储空间中。
步骤S708：终端120采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将报警确认信号发送至所述交通工具100。
根据一些实施例中，终端120接收到异常信息之后，输出第六提示信息，并接收用户针对所述第六提示信息的报警确认信号，可以基于终端120与交通工具100之间的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，而无需由遥控设备110对报警确认信号进行转发，可以节省信号发送的时间，例如终端采用868兆赫兹频段的Lora通信方式将报警确认信号发送至交通工具。
在本申请实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图19，其示出了本申请一个示例性实施例提供的信息提示装置的结构示意图。该信息提示装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括异常信息获取模块11和提示信息输出模块12。
异常信息获取模块11，用于监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息；
提示信息输出模块12，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。
可选的，所述提示信息输出模块12，具体用于：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息。
可选的，所述提示信息输出模块12，具体用于：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备采用蓝牙通信方式将所述异常信息发送至终端输出第二提示信息。
可选的，如图21所示，所述装置1，还包括：
报警中心报警模块13，用于当在预设时长内未接收到所述接收设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的报警确认信号时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向报警中心进行报警。
可选的，所述提示信息输出模块12，具体用于：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息并进行报警；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息并进行报警；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息并进行报警。
可选的，如图20所示，所述异常信息获取模块11，包括：
监测信息采集单元111，用于采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息；
异常信号确定单元112，用于当所述至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，确定监测到异常信号。
可选的，所述提示信息输出模块12，具体用于：
获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型；
以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至接收设备。
可选的，如图21所示，所述装置1，还包括：
位置信息获取模块14，用于获取当前定位周期定位到的位置信息；
所述位置信息获取模块14，还用于在当前定位周期未定位到所述位置信息时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息；在所述至少一个参考设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述交通工具的位置信息；
所述提示信息输出模块12，还用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将包含所述位置信息的所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出包含所述位置信息的提示信息。
需要说明的是，上述实施例提供的信息提示装置在执行信息提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息提示装置与信息提示方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗；以及在生成异常信息是可以参考附近参考设备的参考位置信息，生成包含交通工具准确位置的异常信息，方便接收设备向报警中心提供准确的交通工具位置进行报警。
请参见图22，其示出了本申请另一个示例性实施例提供的信息提示装置的结构示意图。该信息提示装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置2包括异常信息接收模块21、消息数量获取模块11和业务消息转移模块13。
异常信息接收模块21，用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息；
提示信息输出模块22，用于输出第四提示信息；
异常信息发送模块23，用于将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
可选的，如图23所示，所述装置2，包括：
报警指令接收模块24，用于接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；或，
确认信号接收模块25，用于接收所述终端采用蓝牙通信方式针对第五提示信息发送的报警确认信号，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
可选的，如图23所示，所述装置2，包括：
报警中心报警模块26，用于在预设时长内未接收到针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；
所述报警中心报警模块26，还用于在预设时长内未接收到所述终端采用所述蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号时，向报警中心进行报警，并采用所述蓝牙通信方式向所述终端发送报警确认信号以及采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。
可选的，所述提示信息输出模块22，具体用于：
采用震动的方式或闪烁指示灯的方式输出所述第四提示信息。
需要说明的是，上述实施例提供的信息提示装置在执行信息提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息提示装置与信息提示方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实施例中，遥控设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具的异常信息，基于异常信息输出第四提示信息，通过接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警；在信息提示的过程中由于采用低频段的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，可以降低遥控设备接收异常信息时的功耗；遥控设备基于异常信息输出第四提示信息，在接收到报警指令之后可以向报警中心进行报警，从而可以实现在遥控设备侧根据提示信息报警的功能，丰富了报警途径，以及采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行报警可以降低功耗；同时遥控设备在与终端进行信息交互的过程中可以采用低功耗蓝牙通信的方式，在节省信息提示过程的功耗的同时采用成本较低的低功耗蓝牙通信模块，可以节省成本。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图24，其示出了本申请一个示例性实施例提供的信息提示装置的结构示意图。该信息提示装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置3包括异常信息接收模块31和提示信息输出模块32。
异常信息接收模块31，用于接收异常信息，所述异常信息为交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送或所述交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至遥控设备并由所述遥控设备转发，所述异常信息在所述交通工具监测到异常信号时生成；
提示信息输出模块32，用于输出第六提示信息。
可选的，所述提示信息输出模块32，具体用于：
获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具的异常区域以及异常类型。可选的，如图25所示，所述装置3，还包括：
报警中心报警模块33，用于当所述提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警。
可选的，如图25所示，所述装置3，还包括：
报警确认信号发送模块34，用于采用蓝牙通信方式向所述遥控设备发送报警确认信号，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具；
所述报警确认信号发送模块34，还用于采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
需要说明的是，上述实施例提供的信息提示装置在执行信息提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息提示装置与信息提示方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实施例中，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成，根据异常信息包括的交通工具异常区域以及异常类型确定提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，可以实现多级提示的效果；以及当提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警；在终端侧实现了基于提示等级智能报警；同时，终端可以通过蓝牙通信方式发送报警确认信号至遥控设备，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具以及终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送报警确认信号发送至所述交通工具；可以实现了不同场景下向交通工具发送报警确认信号；以及，在信息提示过程中，采用亚千兆赫兹频段与交通工具进行无线通信和采用蓝牙通信方式与遥控设备进行通信，节省了信息提示过程中的功耗。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图18所示实施例的所述信息提示方法，具体执行过程可以参见图1-图18所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图18所示实施例的所述信息提示方法，具体执行过程可以参见图1-图18所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
请参见图26，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图26所示，所述遥控设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图26所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信息提示应用程序。
在图26所示的遥控设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的信息提示应用程序，并具体执行以下操作：
监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息时，具体执行以下操作：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端输出第二提示信息时，具体执行以下操作：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备采用蓝牙通信方式将所述异常信息发送至终端输出第二提示信息。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备之后，还执行以下操作：
当在预设时长内未接收到所述接收设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的报警确认信号时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向报警中心进行报警。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备时，具体执行以下操作：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息并进行报警；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息并进行报警；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息并进行报警。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述监测到异常信号时，具体执行以下操作：
采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息；
当所述至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，确定监测到异常信号。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备时，具体执行以下操作：
获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型；
以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至接收设备。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述监测到异常信号之后，还执行以下操作：
获取当前定位周期定位到的位置信息；或，
在当前定位周期未定位到所述位置信息时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息；在所述至少一个参考设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述交通工具的位置信息；
所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将包含所述位置信息的所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出包含所述位置信息的提示信息。
在本实施例中，交通工具监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，以提醒用户交通工具出现异常，在信息提示的过程中通过采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行通信，可以节省信息提示过程中交通工具与接收设备的功耗。
请参见图27，为本申请实施例提供了另一种电子设备的结构示意图。如图27所示，所述电子设备2000可以包括：至少一个处理器2001，至少一个网络接口2004，用户接口2003，存储器2005，至少一个通信总线2002。
其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口2003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口2003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口2004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器2001可以包括一个或者多个处理核心。处理器2001利用各种借口和线路连接整个服务器2000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器2005内的数据，执行服务器2000的各种功能和处理数据。可选的，处理器2001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器2001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器2001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器2005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器2005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器2005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器2005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2001的存储装置。如图23所示，作为一种计算机存储介质的存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信息提示应用程序。
在图23所示的电子设备2000中，用户接口2003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器2001可以用于调用存储器2005中存储的定位应用程序，并具体执行以下操作：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的异常信息；
输出第四提示信息；或，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
在一个实施例中，所述处理器2001在执行所述输出第四提示信息之后，还执行以下操作：
接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；或，
所述将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息之后，还包括：
接收所述终端采用蓝牙通信方式针对第五提示信息发送的报警确认信号，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
在一个实施例中，所述处理器2001在执行所述信息提示方法时，具体执行以下操作：
在预设时长内未接收到针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；或，
在预设时长内未接收到所述终端采用所述蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号时，向报警中心进行报警，并采用所述蓝牙通信方式向所述终端发送报警确认信号以及采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。
在一个实施例中，所述处理器2001在执行所述输出第四提示信息时，具体执行以下操作：
采用震动的方式或闪烁指示灯的方式输出所述第四提示信息。
在本实施例中，遥控设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具的异常信息，基于异常信息输出第四提示信息，通过接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警；在信息提示的过程中由于采用低频段的亚千兆赫兹频段的无线通信方式，可以降低遥控设备接收异常信息时的功耗；遥控设备基于异常信息输出提示信息，在接收到报警指令之后可以向报警中心进行报警，从而可以实现在遥控设备侧根据提示信息报警的功能，丰富了报警途径，以及采用亚千兆赫兹频段的通信方式进行报警可以降低功耗；同时遥控设备在与终端进行信息交互的过程中可以采用低功耗蓝牙通信的方式，在节省信息提示过程的功耗的同时采用成本较低的低功耗蓝牙通信模块，可以节省成本。
请参见图28，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图28所示，所述服务器3000可以包括：至少一个处理器3001，至少一个网络接口3004，用户接口3003，存储器3005，至少一个通信总线3002。
其中，通信总线3002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口3003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口3003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口3004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器3001可以包括一个或者多个处理核心。处理器3001利用各种借口和线路连接整个服务器3000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器3005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器3005内的数据，执行服务器3000的各种功能和处理数据。可选的，处理器3001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器3001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器3001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器3005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器3005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器3005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器3005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器3005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器3001的存储装置。如图28所示，作为一种计算机存储介质的存储器3005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信息提示应用程序。
在图28所示的服务器3000中，用户接口3003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器3001可以用于调用存储器3005中存储的告警应用程序，并具体执行以下操作：
接收异常信息，所述异常信息为交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送或所述交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至遥控设备并由所述遥控设备转发，所述异常信息在所述交通工具监测到异常信号时生成；
输出第六提示信息。
在一个实施例中，所述处理器3001在执行所述输出第六提示信息时，具体执行以下步骤：
获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具的异常区域以及异常类型。
在一个实施例中，所述处理器3001在执行所述输出第六提示信息之后，还执行以下步骤：
当所述提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警。
在一个实施例中，所述处理器3001在执行所述向报警中心发送所述异常信息进行报警之后，还执行以下步骤：
采用蓝牙通信方式向所述遥控设备发送报警确认信号，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
在本实施例中，终端采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式接收交通工具发送的异常信息，所述异常信息为所述交通工具在监测到异常信号时生成，根据异常信息包括的交通工具异常区域以及异常类型确定提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，可以实现多级提示的效果；以及当提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警；在终端侧实现了基于提示等级智能报警；同时，终端可以通过蓝牙通信方式发送报警确认信号至遥控设备，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具以及终端可以采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送报警确认信号发送至所述交通工具；可以实现了不同场景下向交通工具发送报警确认信号；以及，在信息提示过程中，采用亚千兆赫兹频段与交通工具进行无线通信和采用蓝牙通信方式与遥控设备进行通信，节省了信息提示过程中的功耗。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种信息提示方法，应用于交通工具，其特征在于，所述方法包括：
监测到异常信号，获取所述交通工具的异常信息；
在当前定位周期未定位到所述交通工具的位置信息时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，获取预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息；在所述至少一个参考设备的参考位置信息中确定目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述交通工具的位置信息；
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将包含所述位置信息的所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出包含所述位置信息的提示信息；
其中，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，包括：
获取当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量，基于通信质量与信息类型的对应关系确定当前亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量对应的异常信息类型，所述信息类型包括文字类型、音频类型和图像类型中的至少一种；
以所述异常信息类型的形式将所述异常信息通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至接收设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，所述异常信息用于指示所述接收设备输出提示信息，包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端输出第二提示信息，包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备采用蓝牙通信方式将所述异常信息发送至终端输出第二提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备之后，还包括：
当在预设时长内未接收到所述接收设备采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送的报警确认信号时，采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向报警中心进行报警。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至接收设备，包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备输出第一提示信息并进行报警；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至遥控设备，所述异常信息用于指示所述遥控设备将所述异常信息发送至终端，并在所述终端输出第二提示信息并进行报警；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述异常信息发送至所述终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第三提示信息并进行报警。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到异常信号，包括：
采集所述交通工具上至少一个监控区域的监测信息；
当所述至少一个监控区域的监测信息中存在与预设异常监测信息相匹配的目标监测信息时，确定监测到异常信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到异常信号之后，还包括：
在当前定位周期定位到所述位置信息时，获取当前定位周期定位到的位置信息。
8.一种信息提示方法，应用于交通工具的遥控设备，其特征在于，所述方法包括：
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式，接收交通工具在监测到异常信号时发送的包含所述交通工具的位置信息的异常信息，所述异常信息为采用异常信息类型的形式生成的，所述异常信息类型为基于亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量与信息类型的对应关系所确定的，所述信息类型包括文字类型、音频类型和图像类型中的至少一种，所述位置信息为在所述交通工具的预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息中，所确定的目标位置信息，所述至少一个参考设备的参考位置信息为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式所获取的；
输出第四提示信息；或，将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输出第四提示信息之后，还包括：
接收针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；或，
所述将所述异常信息发送至终端，所述异常信息用于指示所述终端输出第五提示信息之后，还包括：
接收所述终端采用蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设时长内未接收到针对所述第四提示信息输入的报警指令，向报警中心进行报警，并采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号；或，
在预设时长内未接收到所述终端采用所述蓝牙通信方式针对所述第五提示信息发送的报警确认信号时，向报警中心进行报警，并采用所述蓝牙通信方式向所述终端发送报警确认信号以及采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式向所述交通工具发送报警确认信号。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输出第四提示信息，包括：
采用震动的方式或闪烁指示灯的方式输出所述第四提示信息。
12.一种信息提示方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
接收异常信息，所述异常信息为交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送或所述交通工具通过亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至遥控设备并由所述遥控设备转发，所述异常信息在所述交通工具监测到异常信号时生成的包含所述交通工具的位置信息的异常信息，所述异常信息为采用异常信息类型的形式生成的，所述异常信息类型为基于亚千兆赫兹频段的无线通信方式的通信质量与信息类型的对应关系所确定的，所述信息类型包括文字类型、音频类型和图像类型中的至少一种，所述位置信息为在所述交通工具的预设距离范围内至少一个参考设备的参考位置信息中，所确定的目标位置信息，所述至少一个参考设备的参考位置信息为采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式所获取的；
输出第六提示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输出第六提示信息，包括：
获取所述异常信息对应的提示等级，采用所述提示等级对应的提示方式输出第六提示信息，所述异常信息包括所述交通工具的异常区域以及异常类型。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述输出第六提示信息之后，还包括：
当所述提示等级达到预设等级时，向报警中心发送所述异常信息进行报警。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述向报警中心发送所述异常信息进行报警之后，还包括：
采用蓝牙通信方式向所述遥控设备发送报警确认信号，所述报警确认信号用于指示所述遥控设备将所述报警确认信号采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式发送至所述交通工具；或，
采用亚千兆赫兹频段的无线通信方式将所述报警确认信号发送至所述交通工具。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7、8～11以及12～15任意一项所述的方法步骤。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7、8～11以及12～15任意一项所述的方法步骤。
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