KR101581975B1 - 차량 키, 및 차량 키의 도움에 의해 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법 - Google Patents

차량 키, 및 차량 키의 도움에 의해 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법 Download PDF

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

차량 (1) 과의 무선 통신을 위한 차량 키 (5) 가 설명된다. 상기 차량 키 (5) 는 차량 (1) 에 무선 신호를 송신하기 위한 무선 송신기 (7) 를 포함한다. 근거리 내의 차량 (1) 의 위치를 찾는 것을 가능하게 하기 위해, 차량 키 (5) 는 무선 수신기 (6) 및/또는 음향 수신기 (6) 를 더 포함하고, 차량 (1) 의 트랜스시버 (2) 와의 양방향 통신은 무선 수신기 (6) 및/또는 음향 수신기 (6) 그리고 무선 송신기 (7) 를 통하여 가능하게 된다. 차량 키 (5) 의 도움에 의한 차량 (1) 의 위치를 찾기 위한 대응하는 방법이 또한 설명된다.

Description

차량 키, 및 차량 키의 도움에 의해 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법{VEHICLE KEY, AND METHOD FOR LOCATING A MOTOR VEHICLE WITHIN A CLOSE RANGE WITH THE HELP OF A VEHICLE KEY}
본 발명은 차량에 무선 신호를 송신하기 위한 무선 송신기를 갖는, 차량과의 무선 통신을 위한 차량 키, 및 차량 키를 사용하여 차량의 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법에 관한 것이다.
차량에 무선 신호를 송신하고, 차량에 제공되는 중앙 잠금 시스템이 차량 도어 및 트렁크가 잠기거나 열리는 것을 야기하는 무선 차량 키가 차량의 개방 및 폐쇄에 사용되는 것은 일반적으로 종래 기술과 대응한다. 이러한 내용에서, 자동차의 개방 및 폐쇄가 영상 또는 가청의 인지 신호에 의해 표시되는 통상적인 방식으로 제공된다. 종종, 차량의 깜빡이는 표시등이 한번 또는 두번 작동된다. 어떠한 경우, 차량의 바로 근처에 있음이 감지되고 폐쇄 프로세스가 성공적으로 실행되었다는 것을 운전자에게 신호로 보내는 조용한 음향 신호가 또한 발생된다. 특정 상황 하에서, 이러한 신호는 또한 큰 주차장에서 자동차를 발견하는데 도움을 준다. 하지만, 깜빡이는 표시등 신호나 가청 신호는 이들이 차량의 발견을 신뢰할 수 있게 용이하게 할 수 있도록 잘 감지될 수 없을 수 있다.
차량 키를 통하여 폐쇄 프로세스를 시작하지 않지만 차량의 경적을 작동시키는 무선 신호를 유발하는 것이 또한 알려져 있다. 대개, 경적 신호는 매우 시끄러워서 용이하게 감지될 수 있고 차량은 따라서 간단한 방식으로 발견될 수 있다. 하지만, 경적 신호는 다른 도로 이용자들을 상당히 방해할 수 있다. 폐쇄된 공간 (다층 주차장) 또는 내부 시내에서, 경적을 울리는 것 (horn-blowing) 은 종종 이러한 이유로 전혀 허락되지 않는다.
DE 10 2005 035 242 A1 은 다수의 센서를 사용하여 다목적 교통 감시를 하기 위한 시스템을 기재하고 있고, 이를 통하여 차량의 도로 교통 법규의 위반을 탐지, 기록 및 처벌하기 위해 개별적으로 또는 시차적인 루트 구역으로 감시된다. 이러한 시스템을 사용하여, 주차된 차량을 발견하는 것이 또한 가능할 수 있다. 하지만, 이는 이러한 감시 시스템에 의한 거의 영역 전체의 적용 범위를 요구하며 이는 바람직하지 않으며 가능하지도 않다.
DE 696 10 626 T2 로부터, 대상물과 통신하기 위한 및/또는 차량을 관찰하고 특히 위치를 찾기 위한 모듈 및 방법이 알려져 있고 이는 근접한 근처에서 그리고, 예컨대 절도 후에, 간단한 방식으로 그리고 알려진 기술 시스템을 통하여 다시 자동차를 발견하는데 사용된다. 이를 위해, 위치를 찾기 위해 3 가지 시스템을 동시적으로 사용하는 것이 제안되며, 이들은 넓은 영역의 무선 호출 네트워크 (large-area paging network) (무선호출 서비스), 휴대 전화 무선 네트워크 (cellular mobile radio network) 및 대역 확대 송신 방법 (코드 분할 다중 접속망) 에 의한 로컬 영역 네트워크 (local area network) 이며 이들은 차량에 제공되는 시스템과 결합된다. 넓은 영역의 무선 호출 네트워크가 통신의 주요 부분에 사용되고 따라서 이동 무선 네트워크의 용량을 보존한다. 휴대 전화 무선 네트워크가 차량과의 양방향 통신에 사용된다. 제 3 네트워크는 예컨대 수신 비콘 (a receiving beacon) 으로부터 데이터를 신뢰할 수 있게 수신하고 로컬 수신기에 데이터를 다시 보낼 수 있는 수신기를 포함한다. 이러한 제 3 네트워크는, 절도의 경우, 이동 차량에 데이터를 보내는데 사용되고, 그 후 예컨대 가청 및/또는 영상 신호에 의해 주의를 끌거나, 차량의 기능을 비활성화 시킨다. 하지만, 이러한 시스템은, 예컨대 넓은 주차장에서의 차량의 발견을 용이하게 하는데에는 적합하지 않은데 이는 정확성이 충분하지 않고 기술 수단이 너무 복잡하기 때문이다.
어떠한 경우에, 이동 전화 또는 PDA 와 같은 다른 이동 장치에 적절한 위치 찾기 기능을 통합하는 것이 또한 알려져 있다. 하지만, 이는 차량의 운전자가 항상 이러한 추가적인 장치를 가지고 다니는 것을 요구한다. 게다가, 추가적인 장치의 별도의 기술적 설정이 필요하고 이는 특히 최근 이동 장치에서 고장에 민감하고 복잡한 것이 종종 발견된다.
따라서, 본 발명의 목적은 추가적인 장치 없이 간단한 수단에 의해 근거리 내에서 차량이 발견될 수 있게 하는 시스템을 제안하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제 1 항 및 제 9 항의 특징부를 통하여 달성된다. 최초에 언급된 종류의 차량 키에서, 이를 위해 차량 키가 무선 수신기 및/또는 음향 수신기를 갖고, 차량의 트랜스시버 (transceiver) 와의 양방향 통신은 무선 수신기 및/또는 음향 수신기 그리고 무선 송신기에 의해 설정되는 것이 제공된다. 그 결과, 차량 키가 차량을 개방 및 폐쇄하고 다른 차량의 기능을 작동시키기 위한 무선 신호를 나타낼뿐만 아니라 차량 자체로부터 정보를 수신, 처리 및 평가할 수 있는 것이 가능하다.
양방향 통신은 어떠한 송신 방향으로의 무선 통신에 의해 이행될 수 있다. 이는 기술적으로 특히 간단한데 이는 무선 송신기 및 무선 수신기는 트랜스시버로서 간단한 방식으로 구조될 수 있기 때문이다. 이는 별개의 요소의 형태로 송신기와 수신기를 제공하는 것보다 더욱 유리하며 더 적은 설치 공간을 요구한다. 후자는 특히 무선 키에 대하여 유리하다. 대안적인 실시형태에 따르면, 본 발명에 따른 양방향 통신은 또한 상이한 종류의 통신에 의해 이행될 수 있다. 따라서 무선 키로부터 차량으로의 통신을 위해 폐쇄 기능에 또한 사용되는 무선 통신을 사용하는 것이 가능하다. 본 발명에 따르면, 특히 원하는 근거리의 위치 찾기 기능에 대하여 고급 정보 내용을 갖는 다른 통신의 형태가 또한 무선 키에 대한 차량의 리턴 통신에 사용될 수 있다. 특히, 무선 키의 부품의 음향 수신기와 같은 적절한 마이크로폰에 의해 수신될 수 있는 음파 또는 초음파 통신이 이를 위해 적절하다.
수신되는 정보는, 특히 키를 기본으로 하여 근거리 내에서 차량의 위치를 찾는 것을 가능하게 하기 위해 키의 적절한 디스플레이 수단을 통하여 결과적으로 표시될 수 있는 자동차의 위치에 대한 정보를 포함한다. 이러한 수단에 의해, 위치를 찾는 것은 별개의 기술적 추가 장치 없이 단지 차량 키 및 위치를 찾기 위해 필요한 모든 기능이 이행되는 차량 그 자체에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 이러한 양방향 근거리 통신에 특히 적절한 무선 통신은 무선 송신기 및 무선 수신기가 UHF ~ SHF 주파수 대역에서 통신하도록 설정된다. UHF (극초단파) 주파수는 통상적으로 0.3 ~ 3 ㎓ 의 파장을 커버한다. 이러한 주파수 범위에 약 3 ~ 30 ㎓ 을 접합시킨 것이 SHS (초고주파) 주파수 대역이다. 따라서, 특히, 자유롭게 사용 가능한 주파수 대역으로서 이용 가능한, ISM (공업, 과학 및 의료 (industrial, scientific and medical)) 주파수 대역, 예컨대 434 ㎒, 868 ㎒, 2.4 ㎓ 또는 더욱 높은 주파수, 약 60 ㎓ 가 고려될 수 있다. 본 발명에 따라 우선적으로 제안되는 이러한 주파수 대역은 근거리 내에서, 또한 다층 주차장과 같은 건물 내에서 적합한 무선 범위를 보장하고 자동차의 위치를 찾기 위해 차량 키와 차량 사이에 무선 방향 탐지 링크를 설정하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 위치 확인 장치는 차량과 차량 키 사이의 무선 방향 탐지 링크를 설정하기 위해 구성되고, 차량이 방향 탐지기이고 차량 키는 대상물이거나, 또는 그 반대도 가능하다. 이러한 내용에서, 차량 그 자체가 방향 탐지 기능을 담당하고 키가 요구되는 (sought-after) 대상이라면 유리한데 이는 이러한 경우 방향 탐지 안테나의 크기가 자동차 내에 원하는 크기로 간단한 방식으로 이행될 수 있기 때문이다. 방향 탐지 정보가 이용 가능하게 된 이후, 이는 차량 키의 수용기로 송신되고, 예컨대 차량 키에서 이행되는 전자 나침반을 통하여 또는 나침반 바늘의 형태로 표시된다. 대조적으로, 차량 키가 방향 탐지 기능을 담당하고 차량이 요구되는 대상이라면, 차량 키의 금속성 키가 방향 탐지 안테나로서 사용될 수 있다. 필요하다면, 키를 쥐고 있는 사람이 또한 키-손-결합을 통하여 방향 탐지 안테나로서 작용할 수 있다. 하지만 대개는, 이러한 방향 탐지 안테나는 충분하게 방향적이지 않아서 방향 탐지에서 큰 불확실성이 야기된다. 특정 상황 하에서, 적어도 방향 탐지가 가능하지 않은 경우, 키에 전기적으로 결합될 수 있고 더 나은 방향적 효과를 갖는 방향 탐지 안테나가 제공될 수 있다. 하지만 이러한 변형예에서, 방향 탐지 정보가 그 뒤에 차량으로부터 차량 키에 더이상 송신될 필요가 없게 되는데 이는 상기 정보가 차량 키에서 직접적으로 이용 가능하고 키의 지참인에게 중요한 좌표 시스템에 이미 관련되기 때문이다.
또한, 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 음파 또는 초음파 신호가 위치를 찾기 위한 목적으로 차량에 의해 보내질 수 있으며 차량 키의 음향 수신기, 특히 마이크로폰에 의해 수신될 수 있다. 위치를 찾기 위하여, 즉 방향 및/또는 거리를 측정하기 위해, 음파 신호의 전파 시간 또는 그의 세기가 평가될 수 있다. 음파 신호의 세기는 무선 방향 탐지의 경우 수신되는 전계 강도 (field strength) 의 평가에 대응한다.
차량 키를 통한 차량의 위치를 찾는 다른 가능성은 차량 키의 위치 확인 장치가 위성 위치 확인 시스템 (GPS, Galileo 등) 의 수신기를 갖는 것에 달려있고, 위치 확인 장치는 주차된 차량의 위치에 의해 차량 키의 위치를 조정하도록 구성된다. 이러한 수단에 의해, 차량과 키의 상대 위치의 측정은 위성 위치 확인 시스템의 고정된 좌표 시스템의 절대 좌표를 통하여 간단한 방식으로 가능하다.
이러한 실시형태의 간단한 변형예에 따르면, 자동차의 위치가 차량이 잠길 때, 네비게이션 시스템의 일부로서 제공되는 자동차의 위치 확인 장치에 의해 키에 전달되는 것이 제공될 수 있다. 자동차의 운전자가 그의 차량을 찾을 때, 그는 차량 키의 탐색 기능을 작동시키고 이 때 이 차량 키는 위성 위치 확인 시스템의 좌표 시스템에서의 그 자신의 위치를 측정하고 예컨대 비디오형 디스플레이를 통하여, 다양한 위치 값의 상대 비교를 통하여 차량으로의 방향을 가리킨다. 따라서 이러한 방법은 차량 및 차량 키 양쪽의 2 개의 위치 마크 사이의 차이를 평가하는 것을 기본으로 하고, 차량 키 및 자동차 모두는 위성 위치 확인 시스템의 수신기를 갖는다. 차량에 의해 보고되는 위치와 키에 의해 측정되는 위치의 차이로부터, 차량의 방향 및 거리가 측정될 수 있다. 따라서 지시는, 예컨대 "남서쪽으로 600 m" 일 수 있다. 키의 비디오형 디스플레이에서 전자 나침반에 의해 제공되면, 화살표가 또한 직접적으로 표시될 수 있고, 이는 "화살표 방향으로 600 m" 의 정보를 전달한다.
대안적인 실시형태에 따르면, 차량을 잠글 때, 차량 키의 위성 위치 확인 시스템의 수신기가 이 위치를 저장하고 차량 운전자가 그의 차량 키의 도움에 의해 차량의 위치를 찾기 원할 때 나중에 이를 사용하는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우 차량의 위치를 계산하기 위해, 본 발명에 따르면 차량의 저장된 좌표에 대한 차량 키의 좌표의 시간차를 계산하는 것이 충분하다. 이러한 경우, 이하의 종류의 지시 : "남서쪽으로 600 m" 및 "20 m = 8 층 위" 가 있을 수 있다. 마지막에 언급된 본 발명의 변형예에서, 차량 키는 의무적으로 양방향 통신을 가질 필요는 없는데 이는 이러한 경우 위성 위치 확인 시스템의 수신기를 갖고 주차된 차량의 위치에 의해 차량 키의 위치를 조정하기 위해 구성되는 위치 확인 장치를 갖는 차량 키를 제공하는 것이 충분하기 때문이다. 본 발명에 따르면, 양방향 통신을 기본으로 하는 전술된 위치 확인 옵션에 더하여, 시스템의 신뢰성 및 정확성을 증가시키기 위해 이러한 변형예가 또한 사용될 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 따라서 차량 키가 위성 위치 확인 시스템의 수신기를 갖는 위치 확인 장치와 무선 방향 탐지 링크를 설정하기 위한 위치 확인 장치 모두를 갖는 것이 제공되는데 이는 이러한 경우 다양한 위치 정보 항목이 서로 조합될 수 있기 때문이다. 따라서, 예컨대 위치 찾기 기능이 요구될 때, 차량 키가 차량에 무선 메세지를 보내고 위성 위치 확인 시스템의 좌표로 차량이 키에 그의 위치를 다시 보내는 것을 요구하는 것이 가능하다. 송신 프로세스는 동시에 무선 방향 탐지 링크로서 사용될 수 있어서 차량의 위치를 찾기 위한 2 개의 별개의 평가 방법은 키에 의해 이용 가능하고 특히 신뢰할 수 있고 정확한 위치 확인이 가능하다.
위치 확인을 완료한 이후 차량 키에 대한 자동차의 상대 위치를 표시하는 것을 가능하게 하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 차량 키는 차량 키에 차량의 상대 위치를 표시하기 위한 비디오형 디스플레이를 가질 수 있다. 이를 위해, 디스플레이는 간단한 화살표 표시의 형태로 자동차의 방향을 가리키는 영상 나침반을 나타내기 위한 디스플레이의 형태로 구성될 수 있다. 대안으로서, 각각의 경우 북쪽을 표시하는 실제 나침반이 또한 나타날 수 있으며, 이는 차량이 발견될 수 있는 (예컨대 남동 (SE) 쪽) 방향의 정보와 관련된다. 필요하다면, 위치 정보를 표시하기 위한 문자 디스플레이가 또한 제공될 수 있다.
대안적인 또는 보충적인 실시형태에서, 차량 키는 차량 키에 대한 차량의 상대 위치를 표시하기 위한 오디오형 디스플레이를 또한 가질 수 있다. 이러한 경우, 특히 차량 키의 위치가 차량에 대하여 변한다면, 방향이, 예컨대 자동차로부터의 거리 및 방향을 위한 반복의 높이, 속도 및 비핑 톤 (beeping tone) 에 의해 표시될 수 있다. 그의 차량을 찾기 위한 차량 운전자는 따라서 이러한 경우 그의 키의 위치 찾기 기능을 작동시키고 그의 위치를 변경시킨다. 이러한 과정 동안 변경되는 오디오형 디스플레이는 그에게 그의 차량의 위치에 관한 정보를 제공한다.
필요하다면, 루트 탐지기 (route finder) 가 또한 네비게이션 시스템을 저장하기 위한 충분한 저장 용량이 키에 존재한다면 비디오형 디스플레이에 통합될 수 있다. 필요하다면, 이는 자동차의 위치 찾기와는 독립적으로 특정 목표를 탐지하는데 또한 사용될 수 있다.
제안된 위치 찾기 방법에 소비되는 전력이 비교적 높고 배터리는 이러한 방식으로 구비되는 차량 키에서 이러한 이유로 종종 교체되어야하기 때문에, 바람직한 실시형태에 따르면, 차량 키가 전원 공급원으로서 축전지를 갖는 것이 제안된다. 이는 차량이 이동할 때 유도적으로 충전되는 방식으로 구성될 수 있다. 키의 잠금 기능이 방전된 축전지에 의해 더이상 신뢰할 수 있게 작동하지 않는 것을 피하기 위해, 본 발명에 따르면, 축전지는 위치 찾기 기능에만 제공될 수 있다. 키의 잠금 기능은, 대개 수 년 동안 충분한 전원을 공급하는 배터리를 통하여 종래의 방식으로 실행될 수 있다.
전술된 기능의 관점에서, 본 발명에 따라 제안된 무선 키는 어떠한 경우에, 적절한 전원 공급부 및 영상 및 오디오형 디스플레이 수단을 갖는 다른 전자 장치에 소프트웨어 해결책으로서 또한 통합될 수 있다. 특히, 대부분의 경우 사용자가 매일 계속적으로 가지고 있는 이동 전화, PDA, 스마트 폰 또는 유사한 전자 장치가 이를 위해 적절하다. 본 발명의 이러한 변형예는 추가적인 전자 요소가 반드시 통합되어야만 하는 다른 추가적인 차량 키가 필요하지 않다는 이점을 갖는다. 본 발명에 따르면, 요구되는 무선 키는 또한 이러한 해결책인 것으로 이해된다.
본 발명은 또한 전술된 차량 키를 사용함으로써 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 내용에서, 차량 키가 차량 키와 차량 사이의 상대 거리 또는 차량 키의 위치 및 차량의 위치를 측정하고 차량 키와 차량 사이의 상대 방향을 표시하는 것이 제공된다.
본 발명에 따르면, 차량 키 및 차량의 위치는 차량과 차량 키 사이의 무선 방향 탐지에 의해 측정될 수 있고 이를 위해 양방향 무선 통신이 차량과 차량 키 사이에 설정된다.
본 방법의 바람직한 실시형태에 따르면, 차량 키와 차량 사이의 거리는 방향 탐지 신호로서 사용되고 수신되는 무선 신호의 전계 강도로부터 측정될 수 있다.
제안된 방법의 변형예에 따르면, 차량 키는, 예컨대 무선 신호를 통하여 차량에 대한 위치 조회를 보낼 수 있다. 이때 차량은 차량 키에 수신되고 차량의 위치를 찾기 위해 평가되는 짧은 음파 또는 초음파 펄스 (초음파 버스트 (burst)) 를 발신한다.
이를 위해, 차량 키가 음파 또는 초음파 펄스의 전파 시간을 측정하는 것이 제공될 수 있다. 차량 키는, 예컨대 양방향 통신의 일부로서 실행되는 위치 요구의 발신 또는 무선 리턴 메세지에 의해, 그 자체의 시간 시스템에서 음파 또는 초음파 신호의 발신 시간을 알게 된다. 수신 시간은 신호가 음향 수신기, 특히 마이크로폰에 의해 검출될 때 간단한 방식으로 키에 의해 측정될 수 있다.
사용자가 차량으로부터 멀어지는지 또는 차량을 향하고 있는지를 사용자에게 표시하기 위해, 본 발명에 따르면, 차량 키가 순차적으로 차량으로 위치 요구를 발신하고 각각의 경우 차량에서 초음파 펄스 또는 음파 펄스의 수신되는 세기 또는, 각각 수신되는 무선 (방향 탐지) 신호의 수신되는 계장 강도를 표시하는 것이 또한 제공될 수 있다.
대안으로서 또는 추가로, 차량 키는 또한, 예컨대 GPS, Galileo 등의 위성 위치 확인 시스템으로 위치를 찾는 것을 통하여 그의 현재 위치를 측정할 수 있고 이를 차량의 위치와 비교할 수 있다.
이러한 방법의 바람직한 실시형태에서, 차량 키는 차량이 잠가질 때 로컬 메모리 (local memory) 에 차량의 위치를 저장할 수 있다. 이를 위해, 차량의 위치는 양방향 무선 통신으로 해당 차량에 의해 차량 키로 송신될 수 있다. 대안으로서, 위성 위치 확인 시스템의 수신기가 구비되는 차량 키가 차량이 잠가질 때 그 자체의 위치를 저장하고 판단하는 것이 가능하다. 이러한 경우, 차량 키는 양방향 무선 통신이 반드시 구비될 필요는 없다. 하지만, 양방향 무선 통신의 옵션이 상이한 차량 키를 갖는 다수의 사용자가 하나의 차량을 공유하는 경우에는 적합하다. 사용자에 의해 주차된 이후에, 차량이 다른 키를 갖는 제 2 사용자에 의해 이동 되었다면, 차량의 현재 위치에 관한 정보는 차량 키에 의해 해당 양방향 통신을 통하여 실제로 송신되어야만 한다.
차량 키의 디스플레이가 전자 나침반을 갖는다면, 차량 키에 대한 차량을 발견하기 위한 거리의 설명을 갖는 방향성 표시가 키의 정렬과 독립적으로 발생할 수 있다. 대안으로서, 예컨대 키의 금속성 잠금부에 의해, 키의 바람직한 방향이 상대 방향을 표시하는데 사용될 수 있고, 이에 관하여 요구되고 위치된 차량의 방향이 표시된다.
차량의 운전자는 따라서 그가 스스로 주차하지 않은 경우라도 그의 차량을 용이하게 발견할 수 있다. 이는 고정 주차 공간 없이 차를 공유하는 시내에 주거하는 가족 또는 예컨대, 공항과 같은 대형 렌탈 장소에서의 자동차 렌탈 회사의 통상적인 문제이다.
본 발명의 다른 이점, 특징 및 가능한 적용은 이하의 대표적인 실시형태 및 도면의 설명으로부터 또한 얻어진다. 이러한 내용에서, 임의의 조합으로 또는 이들 자체에 의해 도면으로 나타낸 및/또는 설명된 모든 특징은 본 발명의 주제를 나타내고, 또한 이들의 참조 또는 청구항에서의 이들의 조합과는 별개이다.
단일 도면 1 은 본 발명에 따른 위치 찾기 기능이 구비된 차량 키를, 관련된 차량과 함께 개략적으로 나타낸다.
도 1 은 위성 위치 확인 시스템, 특히 GPS 또는 Galileo 수신기의 수신기 (3) 가 구비되는 위치 확인 장치로서 트랜스시버 (2) 를 갖는 차량 (1) 을 나타낸다. 공간 분해능의 손실에 의해, GSM 및 UMTS 이동 무선 네트워크의 휴대 전화 시스템에서의 방향 탐지가 또한 있을 수 있다. 위성 위치 확인 시스템의 수신기 (3) 는 따라서 무선 통신을 위해 트랜스시버 (2) 에 연결되어, 위성 위치 확인 시스템에 의해 측정되는 차량 (1) 의 위치는 트랜스시버 (2) 로 전달될 수 있고 후자에 의해 발신될 수 있다.
차량 (1) 은 이러한 위치 찾기 기능이 구비되지 않거나 또는, 예컨대 차량이 다른 코드 또는 다른 주파수를 송신하기 때문에 이러한 위치 찾기 기능이 나타낸 차량 키 (5) 에 의해 어드레스되지 않는 다른 차량 (4) 옆의 주차 공간에 주차된다.
개략적으로 나타낸 차량 키 (5) 는 차량 (1) 의 트랜스시버 (2) 와의 양방향 무선 통신을 설정하기 위해 구성되는 무선 송신기 (7) 및 무선 수신기 (6) 를 위한, 하나의 유닛으로 나타낸 장치를 갖는다.
양방향 무선 통신에 의해, 특히 UHF 또는 SHF 주파수 대역에서, 차량 (1) 과 차량 키 (5) 사이에 차량과 차량 키 사이의 상대 거리 및 방향이 측정되는 것을 가능하게 하는 무선 방향 탐지 링크가 설정되는 것이 가능하다.
이를 위해, 차량 (1) 은 방향 탐지기의 역할을 할 수 있고 차량 키 (5) 는 대상물의 역할을 할 수 있다. 이는 충분히 크고 정확한 방향 탐지 안테나가 차량에 설치될 수 있다는 이점을 갖는다. 얻어지는 상대 위치 정보 항목은 그 후 양방향 무선 통신을 통하여 차량 키 (5) 로 송신되고 그의 디스플레이 (8) 에 표시된다.
대안으로서, 차량 키 (5) 는 또한 대부분의 경우 방향 탐지기로서의 방향 탐지 안테나로서 금속성 잠금부 (9) 가 구성될 수 있고 차량 (1) 이 대상물로서 구성될 수 있다. 필요하다면, 방향 탐지 안테나는 차량 키를 잡는 운전자와 금속성 잠금부의 연결에 의해 보강 또는 확대된다. 또한, 키 안으로 별개로 통합되거나 또는 키에 전기적으로 연결될 수 있는 방향 탐지 안테나가 사용될 수 있다. 예컨대, 페라이트 로드 안테나가 낮은 주파수 범위에서 방향 탐지 안테나로서 사용될 수 있다. 높은 주파수 범위에서, 야기 (Yagi), 파라볼릭 (parabolic), 다중 패치 (multi patch) 또는 높은 방향성을 갖는 유사한 안테나가 가능하다.
예컨대, 무선에 의해 유발되는 전파 시간 측정을 통하여 음향적으로 송신되는 신호의 전파 시간을 통하여 거리를 측정하는 것이 또한 가능하다. 이를 위해, 차량 키는 차량에 무선으로 위치 요구를 보내고 차량은 음파의 속도로 전파되는 초음파 신호의 발신에 의해 응답한다. 위치 요구는 따라서 초음파 신호의 발신을 유발시킨다. 차량 키는 따라서, 높은 전파 속도에 의해, 측정 정확성의 범위 내의 초음파 신호의 발신과 일치하는 초음파 신호의 발신 시간을 기본으로 하여 그 자체의 시간을 알게 되고, 통상적인 신호 전파 및/또는 신호 처리 시간이 추가적으로 고려될 수 있다.
차량 키의 마이크로폰을 통하여, 거리가 따라서 전파 시간 측정을 통하여 측정될 수 있고 또한 차량 키로부터 차량으로의 방향이 방향에 걸친 신호 피크를 측정함으로써 측정될 수 있다.
이러한 종류의 평가는 신호 변형을 유도하는 에코 (echo) 가 두드러지지 않는다면 최대 약 200 미터까지의 단거리에 걸쳐 매우 좋은 결과를 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 짧은 신호 펄스가 사용된다. 이러한 수단에 의해, 근거리 내의 차량의 매우 공간 절약, 비용 효과적이며 조용한 위치 찾기가 또한 음향 방법을 통하여 달성되고, 차량은 이러한 초음파 신호를 계속하여 발신할 수 있는데 이는 충분한 전원이 이용 가능하기 때문이다. 이는 신뢰할 수 있는 위치 찾기의 기회를 증가시킨다.
무선 방향 탐지 링크의 설정과 별개로, 키 (5) 는 또한 위성 위치 확인 시스템의 수신기 (10) 를 포함하고 이는 이러한 위치 확인 시스템의 좌표로 키의 위치를 찾고 키의 위치를 측정한다.
위성 위치 확인 시스템의 이러한 수신기 (10) 는 차량 키 (5) 에 대한 차량 (1) 의 방향을 나타내기 위해 차량 키 (5) 와 차량 (1) 의 위치를 서로 비교하는 위치 확인 장치로서 동시적으로 작용한다.
이를 위해, 키 (5) 의 디스플레이 (8) 에는, 예컨대 차량 키 (5) 의 금속성 잠금부 (9) 에 대한 화살표를 통하여 차량 (1) 을 향하는 방향을 표시하는 전자 나침반 (11) 이 구비된다. 대안으로서, 전자 나침반 (11) 은 또한 보통 북쪽 방향을 표시할 수 있고 디스플레이 (8) 에서 차량 키 (5) 에 대하여 차량 (1) 이 위치되는 거리 및 방향에 대한 문자 지시가 제공될 수 있다.
위성 위치 확인 시스템의 좌표에서의 차량 (1) 의 위치는 차량 (1) 의 수신기 (3) 로부터의 무선 통신을 통하여 해당 키에 의해 얻어진다. 대안으로서, 차량 (1) 이 잠길 때, 차량 키의 위성 위치 확인 시스템의 수신기 (10) 가 차량 키 (5) 의 위치를 측정하고 이를 차량 (1) 의 위치로서 저장하며 이는 이후에 위치 확인 동안 현재 키 위치와의 비교에 사용되는 것이 또한 가능하다.
그 결과, 간단한 기술적 수단을 통하여 추가적인 전자 장치를 제공할 필요 없이 차량 (1) 의 위치를 찾는 것이 가능하다.
1 : 차량 2 : 트랜스시버
3 : 위성 위치 확인 시스템의 수신기 4 : 차량
5 : 차량 키 6 : 무선 수신기/음향 수신기
7 : 무선 송신기 8 : 디스플레이
9 : 금속성 잠금부 10 : 위성 위치 확인 시스템의 수신기
11 : 전자 나침반

Claims (17)

  1. 차량 (1) 에 무선 신호를 송신하기 위한 무선 송신기 (7) 를 갖고, 차량 (1) 과의 무선 통신을 위한 차량 키 (5) 에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 무선 수신기 (6) 및/또는 음향 수신기 (6) 를 갖고, 상기 차량 (1) 의 트랜스시버 (2) 와의 양방향 통신은 무선 수신기 (6) 및/또는 음향 수신기 (6) 와 무선 송신기 (7) 에 의해 설정되고,
    상기 차량 키는 전원 공급부로서 축전지를 가지며, 상기 축전지는 차량이 이동할 때 유도적으로 충전되는 방식으로 구성되고, 상기 축전지는 상기 차량의 위치 찾기 기능에만 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 송신기 (7) 및 무선 수신기 (6) 는 UHF 주파수 또는 SHF 주파수에서의 통신을 위해 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 양방향 무선 통신을 통하여 차량 (1) 과 차량 키 (5) 사이의 상대 방향 및/또는 거리를 측정하기 위해 구성되는 위치 확인 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 확인 장치 (6, 7, 2) 는 차량 키 (5) 와 차량 (1) 사이의 무선 방향 탐지 링크를 설정하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 확인 장치는 위성 위치 확인 시스템의 수신기 (10) 를 갖고, 상기 위치 확인 장치는 주차된 차량 (1) 의 위치에 의해 차량 키 (5) 의 위치를 조정하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 차량 키 (5) 에 대한 차량 (1) 의 상대 위치를 표시하기 위해 비디오형 디스플레이 (8) 를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 차량 키 (5) 에 대한 차량 (1) 의 상대 위치를 표시하기 위해 오디오형 디스플레이를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 전원 공급부로서 배터리를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 키.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 따라 구성된 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차 (1) 의 위치를 찾기 위한 방법에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 차량 (1) 의 위치 및 차량 키 (5) 의 위치 또는 차량 키 (5) 와 차량 (1) 사이의 상대 거리를 측정하고 차량 키 (5) 와 차량 (1) 사이의 상대 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    무선 방향 탐지는 차량 키 (5) 와 차량 (1) 사이에서 실행되는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 (1) 과 차량 키 (5) 사이의 거리는 수신되는 무선 방향 탐지 신호의 계장 강도로부터 측정되는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 차량 (1) 에 위치 요구를 보내고 상기 차량 (1) 은 짧은 음파 펄스 또는 초음파 펄스를 발신하는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 음파 또는 초음파 펄스의 전파 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전파 시간의 측정 동안, 다수의 음파 또는 초음파 펄스에 걸쳐 평균이 달성되는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 순차적으로 차량 (1) 에 다수의 위치 요구를 발신하고 무선 신호의 수신되는 계장 강도 또는 음파 펄스 또는 초음파 펄스의 수신되는 세기는 차량 키 (5) 에 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 위성 위치 확인 시스템에서의 위치 찾기를 통하여 차량 키의 현재 위치를 측정하고 차량 키의 현재 위치를 차량 (1) 의 위치와 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 차량 키 (5) 는 차량 (1) 이 잠길 때 로컬 메모리에 차량 (1) 의 위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 키를 사용하여 근거리 내의 자동차의 위치를 찾기 위한 방법.
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