CN111885492A - 车辆自动定位方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆自动定位方法及电子设备，在车辆处于停车状态，并且检测到车钥匙向远离所述车辆的方向运动，则以车辆当前位置或车钥匙的当前位置作为车辆停车位置并记录在车钥匙中，用户离开车辆之后想要查看车辆停车位置，车钥匙只需将其存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置，能够快速显示，提高了用户体验。并且，由于用户离车必须要携带车钥匙，因此通过车钥匙查看车辆位置更加方便，并且不依赖于手机等移动终端，也不需下载相关应用程序，提升了用户体验。用户通过离车时携带的车钥匙就能查看车辆停车位置，能够快速查看车辆位置。

Description

车辆自动定位方法及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动定位方法及电子设备。

背景技术

车辆中都设置有车载GPS定位系统，该系统根据车载定位设备将车辆位置信息通过网络发送给用户，用户能够在智能手机登录应用程序查看车辆位置。当用户点击查看时，服务器将命令发送给车辆，车辆将车辆位置信息经过服务器反馈给用户。该过程需要通过服务器进行信息传递，依赖于网络信号进行通讯，当网络出现问题时，则无法获取车辆位置。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中车辆位置的获取主要依赖于网络信号的不足，提供一种车辆自动定位方法及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆停车自动定位方法，包括如下步骤：

响应于车辆停车时间，检测车钥匙运动方向；

如果检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

进一步地，所述检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

进一步地，所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车钥匙发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述车钥匙离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第一强度范围；

所述车钥匙离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第二强度范围。

进一步地，所述信号中包括车钥匙认证信息；

所述接收到车钥匙发送的信号，具体包括：

识别所述信号中的车钥匙认证信息；

若所述车辆认证信息与预设的车辆认证信息相匹配，则检测所述信号的强度。

本申请的技术方案还提供一种车载电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

如果检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

本申请的技术方案还提供一种车钥匙离车自动定位方法，包括如下步骤：

响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

若检测到向远离所述车辆的方向运动；

则记录当前位置作为车辆停车位置。

进一步地，在所述记录当前位置作为车辆停车位置之后，所述方法还包括：

响应于车辆位置查看请求，在屏幕上显示所述车辆停车位置。

进一步地，所述检测到向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

进一步地，所述检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车辆发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车辆发送的低频信号强度处于第一强度范围；

所述离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车辆发送的信号强度处于第二强度范围。

本申请的技术方案还提供一种车钥匙电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

若检测到向远离所述车辆的方向运动；

则记录当前位置作为车辆停车位置。

本发明在车辆处于停车状态，并且车钥匙远离车辆运动时，将车辆当前位置或者车钥匙当前位置作为车辆停车位置记录在车钥匙中，用户通过离车时携带的车钥匙就能查看车辆停车位置，能够快速查看车辆位置。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中车辆停车自动定位方法的流程图；

图2是车钥匙与车辆的位置关系示意图；

图3是本申请另一实施例中车辆停车自动定位方法的流程图；

图4是本申请一实施例中用于实现车辆停车自动定位方法的电子设备的硬件结构图；

图5是本申请一实施例中车钥匙离车自动定位方法的流程图；

图6是本申请另一实施例中车钥匙离车自动定位方法的流程图；

图7是本申请一实施例中用于实现车钥匙离车自动定位方法的电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的车辆停车自动定位方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

步骤S102：若检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动，则执行步骤S103；

步骤S103：向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

具体来说，车辆停车事件可以通过驻车卡钳的状态、发动机是否启动等方式进行判断，在车辆停车时，开始检测车钥匙运动方向，若检测车钥匙向远离车辆的方向运动，由于驾驶员离车时车钥匙是随身携带的，则可以判断为驾驶员离车，则将车辆当前位置发送至车钥匙中记录为车辆停车位置。此时，由于车钥匙离车辆的距离较近，车辆当前位置通过近距离通信直接发送，不需要通过服务器转发。

车钥匙中设置有通信模块、存储模块和显示模块，通信模块持续发出通信信号，以使车辆能够检测到车钥匙的位置，同时通信模块还用于车辆和车钥匙之间的通讯，接收车辆发送的车辆当前位置，作为车辆停车位置存储至存储模块中。当用户向车钥匙发出查看车辆停车位置的指令时，将存储在存储模块中的车辆停车位置显示在显示模块上供用户查看。

本申请实施例通过检测车钥匙和车辆的位置关系，判断用户是否离车，并在用户离车时通过近距离通信向车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置；则用户离开车辆之后想要查看车辆停车位置，车钥匙只需将其存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置，能够快速显示，提高了用户体验。

并且，由于用户离车必须要携带车钥匙，因此通过车钥匙查看车辆位置更加方便，并且不依赖于手机等移动终端，也不需下载相关应用程序，提升了用户体验。

在其中一个实施例中，所述检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

本申请实施例中，通过检测车钥匙离车辆的距离来判断车钥匙是否向远离车辆的方向运动。如图2所示，车钥匙位于图示a区域中，为车钥匙离车辆的距离在第一距离范围内，车钥匙位于图示b区域中，为车钥匙离车辆的距离在第二距离范围内。当检测到车钥匙从a区域运动至b区域时，则可以判断为车钥匙向远离车辆的方向运动。

在其中一个实施例中，所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车钥匙发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述车钥匙离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第一强度范围；

所述车钥匙离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车钥匙发送的低频信号强度处于第二强度范围。

具体的，车钥匙发送的信号具体为低频信号，车钥匙向外部广播低频信号，车辆处于停车状态后，则开始接收车钥匙的低频信号，通过识别低频信号的强度，根据低频信号的强度变化情况判断车钥匙离车辆的距离。

车钥匙离车辆的距离越近，低频信号的强度越强。车钥匙处于图2所示a区域时，低频信号的强度处于第一强度范围，车钥匙处于图2所示b区域时，低频信号的强度处于第二强度范围。

本申请实施例通过车钥匙发送信号，车辆根据信号的强度判断车钥匙离车辆的距离，采用车钥匙发射信号进行近距离通信，不需通过定位系统进行定位，能够快速高效地判断车钥匙离车辆的距离。

在其中一个实施例中，所述信号中包括车钥匙认证信息；

所述接收到车钥匙发送的信号，具体包括：

识别所述信号中的车钥匙认证信息；

若所述车钥匙认证信息与预设的车辆认证信息相匹配，则检测所述信号的强度。

具体来说，车辆通过认证信号中的车钥匙认证信息，判断该信号是否为与车辆相关联的车钥匙发出的，若判断为其他车钥匙发出的信号，则忽略该信号，不对该信号进行响应。

本申请实施例中，车钥匙发出的用于检测车钥匙离车辆的距离的信号中携带车钥匙认证信息，车辆通过车钥匙认证信息识别出与车辆相关联的车钥匙发出的信号，进行强度检测，排除了其他信号的干扰，保证了车钥匙离车辆的距离检测精度。

图3示出了本申请一较佳实施例中的车辆停车自动定位方法的流程图，具体包括：

步骤S301：响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

步骤S302：接收到车钥匙发送的低频信号；

步骤S303：识别所述低频信号中的车钥匙认证信息；

步骤S304：若所述车钥匙认证信息与预设的车辆认证信息相匹配，则执行步骤S305；

步骤S305：若所述低频信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则执行步骤S306；

步骤S306：向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

图4示出了本申请的一种车载电子设备，包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够：

响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

如果检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

车载电子设备优选为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图4中以一个处理器402为例。

车载电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆停车自动定位方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆停车自动定位方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆停车自动定位方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆停车自动定位方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车辆停车自动定位方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆停车自动定位方法。

本发明的电子设备可以集成在汽车无钥匙进入系统中执行，也可以为与汽车无钥匙进入系统通信连接的电子设备。

本发明通过检测车钥匙和车辆的位置关系，判断用户是否离车，并在用户离车时通过近距离通信向车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置；则用户离开车辆之后想要查看车辆停车位置，车钥匙只需将其存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置，能够快速显示，提高了用户体验。

本申请实施例中的车钥匙离车自动定位方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S501：响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

步骤S502：若检测到向远离所述车辆的方向运动；

步骤S503：则记录当前位置作为车辆停车位置。

具体的，车辆在停车时，向车钥匙发送停车信号，该停车信号可以由汽车无钥匙进入系统以低频信号的形式发送。车钥匙在接收到车辆停车信号之后，则开始获取与车辆的位置关系。在驾驶员离车时，车钥匙是随身携带的，若检测到向远离车辆的方向运动，则记录当前位置作为车辆停车位置。由于此时车钥匙离车辆的距离较近，以车钥匙的当前位置作为车辆停车位置虽然存在几米的误差，但并不影响用户之后的寻车，因此，该误差可以忽略。

本申请中的车钥匙中设置有通信模块、处理模块、存储模块、定位模块和显示模块，通信模块用于接收和发出通信信号，以使车钥匙能够检测车钥匙与车辆之间的位置关系；处理模块用于信号数据的处理，例如判断车钥匙是否向远离车辆的方向运动，以及获取定位模块定位的车钥匙当前位置并存储到存储模块中。当用户向车钥匙发出查看车辆停车位置的指令时，将存储在存储模块中的车辆停车位置显示在显示模块上供用户查看。

本申请实施例中车钥匙通过检测与车辆的位置关系，判断用户是否离车，并在用户离车时将车钥匙的当前位置作为车辆停车位置；则用户离开车辆之后想要查看车辆停车位置，车钥匙只需将其存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置，能够快速显示，提高了用户体验。

在其中一个实施例中，在所述记录当前位置作为车辆停车位置之后，所述车钥匙离车自动定位方法还包括：

响应于车辆位置查看请求，在屏幕上显示所述车辆停车位置。

本申请实施例用户通过点击屏幕或按压按钮向车钥匙发送车辆位置查看请求，车钥匙则将存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置。

在其中一个实施例中，所述检测到向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

本申请实施例中，通过检测车钥匙离车辆的距离来判断车钥匙是否向远离车辆的方向运动。如图2所示，车钥匙位于图示a区域中，为车钥匙离车辆的距离在第一距离范围内，车钥匙位于图示b区域中，为车钥匙离车辆的距离在第二距离范围内。当检测到车钥匙从a区域运动至b区域时，则可以判断为车钥匙向远离车辆的方向运动。

在其中一个实施例中，所述检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车辆发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车辆发送的信号强度处于第一强度范围；

所述车钥匙离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第二强度范围。

所述信号具体为低频信号，车辆在停车并向车钥匙发送车辆停车信号之后，向外部广播低频信号，车钥匙接收该低频信号后，通过识别低频信号的强度，根据低频信号的强度变化情况判断离车辆的距离。

离车辆的距离越近，低频信号的强度越强。车钥匙处于图2所示a区域时，低频信号的强度处于第一强度范围，车钥匙处于图2所示b区域时，低频信号的强度处于第二强度范围。

本申请实施例通过车辆发送信号，车钥匙根据信号的强度判断车钥匙离车辆的距离，采用车辆发射信号进行近距离通信，不需通过定位系统进行定位，能够快速高效地判断车钥匙离车辆的距离。

在其中一个实施例中，所述低频信号中包括车辆认证信息；

所述接收到车辆发送的信号，具体包括：

识别所述信号中的车辆认证信息；

若所述车辆认证信息与预设的车钥匙认证信息相匹配，则检测所述信号的强度。

具体来说，车钥匙通过认证信号中的车辆认证信息，判断该信号是否为与车钥匙相关联的车辆发出的，若判断为其他车辆发出的信号，则忽略该信号，不对该信号进行响应。

本申请实施例中，车辆发出的用于检测车钥匙离车辆的距离的信号中携带车辆认证信息，车钥匙通过车辆认证信息识别出与车钥匙相关联的车辆发出的信号，进行强度检测，排除了其他信号的干扰，保证了车钥匙离车辆的距离检测精度。

图6示出了本申请一较佳实施例中的车钥匙离车自动定位方法的流程图，具体包括：

步骤S601：响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

步骤S602：接收到车辆发送的低频信号；

步骤S603：识别所述低频信号中的车辆认证信息；

步骤S604：若所述车辆认证信息与预设的车钥匙认证信息相匹配，则执行步骤S605；

步骤S605：若所述低频信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则执行步骤S606；

步骤S606：记录当前位置作为车辆停车位置；

步骤S607：响应于车辆位置查看请求，在屏幕上显示所述车辆停车位置。

图7示出了本申请的一种车钥匙电子设备，包括：

至少一个处理器701；以及，

与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，

所述存储器702存储有可被所述一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够：

响应于车辆停车信号，获取车钥匙与车辆的位置关系；

若检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则记录车钥匙当前位置作为车辆停车位置。

图7中以一个处理器702为例。

电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。

处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车钥匙离车自动定位方法对应的程序指令/模块，例如，图5、图6所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车钥匙离车自动定位方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车钥匙离车自动定位方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车钥匙离车自动定位方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与车钥匙离车自动定位方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的车钥匙离车自动定位方法。

本发明的电子设备可以集成在车钥匙的控制单元中执行，也可以为与车钥匙的控制单元通信连接的电子设备。

本申请实施例通过检测车钥匙和车辆的位置关系，判断用户是否离车，并在用户离车时将车钥匙当前位置作为车辆停车位置；则用户离开车辆之后想要查看车辆停车位置，车钥匙只需将其存储的车辆停车位置显示出来即可，不需要经过远程通信获取车辆位置，能够快速显示，提高了用户体验。

本申请的一实施例中，车钥匙配置屏幕、低频接收模块、GPS定位模块以及控制器，控制器为前述车钥匙电子设备，可以执行前述的车钥匙离车自动定位方法。所述屏幕用于显示位置信息，所述低频接收模块可以通过射频信号和车载低频发射模块进行匹配通信，所述GPS定位模块通过GPS对车钥匙进行定位。车载低频发射模块发送带有车辆认证帧的低频信号，所述钥匙端低频接收模块接收到车辆发送的低频信号，进行匹配识别，通过信号场强可以判断与车辆距离(相当于车辆发送的低频信号包含了定位信息)。图2中，区域a为距离车辆较近的位置，区域b为距离车辆较远的位置，当所述低频接收模块通过信号检测出所述汽车钥匙远离车辆，由所述区域a进入所述区域b，则控制器通过所述GPS定位模块记录此时车钥匙的位置，用户可以直接通过所述车钥匙屏幕看到离车时的位置。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆停车自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

如果检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

2.根据权利要求1所述的车辆停车自动定位方法，其特征在于，所述检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

3.根据权利要求2所述的车辆停车自动定位方法，其特征在于，所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车钥匙发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述车钥匙离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述车钥匙离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第一强度范围；

所述车钥匙离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车钥匙发送的信号强度处于第二强度范围。

4.根据权利要求3所述的车辆停车自动定位方法，其特征在于，所述信号中包括车钥匙认证信息；

所述接收到车钥匙发送的信号，具体包括：

识别所述信号中的车钥匙认证信息；

若所述车钥匙认证信息与预设的车辆认证信息相匹配，则检测所述信号的强度。

5.一种车载电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于车辆停车事件，检测车钥匙运动方向；

如果检测到所述车钥匙向远离所述车辆的方向运动；

则向所述车钥匙发送车辆当前位置作为车辆停车位置，所述车辆停车位置保存在所述车钥匙。

6.一种车钥匙离车自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

若检测到向远离所述车辆的方向运动；

则记录当前位置作为车辆停车位置。

7.根据权利要求6所述的车钥匙离车自动定位方法，其特征在于，在所述记录当前位置作为车辆停车位置之后，所述方法还包括：

响应于车辆位置查看请求，在屏幕上显示所述车辆停车位置。

8.根据权利要求6或7所述的车钥匙离车自动定位方法，其特征在于，所述检测到向远离所述车辆的方向运动，具体包括：

检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，则判断为向远离所述车辆的方向运动；

所述第一距离范围不与所述第二距离范围重合。

9.根据权利要求8所述的车钥匙离车自动定位方法，其特征在于，所述检测到离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围，具体包括：

接收到车辆发送的信号；

若所述信号的强度由第一强度范围减小到第二强度范围，则判断为所述离车辆的距离从第一距离范围增大到第二距离范围；

其中，所述离车辆的距离处于第一距离范围时，接收到所述车辆发送的信号强度处于第一强度范围；

所述离车辆的距离处于第二距离范围时，接收到所述车辆发送的信号强度处于第二强度范围。

10.一种车钥匙电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于车辆停车信号，获取与车辆的位置关系；

若检测到向远离所述车辆的方向运动；

则记录当前位置作为车辆停车位置。

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