CN110139243B - 车辆监测方法、监测终端、车辆监测系统及介质 - Google Patents

车辆监测方法、监测终端、车辆监测系统及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆监测方法、监测终端和车辆监测系统，监测终端与服务器建立无线通信连接，服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接；其中方法包括：向服务器发送连接请求信息，连接请求信息包括监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；在接收到服务器返回的第一指示信息后，与目标车载终端建立无线通信连接；第一指示信息用于指示监测终端的身份信息与目标车载终端的标识信息相匹配；向目标车载终端发送监测请求；接收目标车载终端返回的与监测请求对应的车辆运行数据。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。

Description

车辆监测方法、监测终端、车辆监测系统及介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆监测方法、监测终端和车辆监测系统。
背景技术
现如今汽车已非常普及，汽车的故障监测过程也较为频繁。汽车在出厂前的加工测试过程中，需要通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)OE通过车载诊断系统接口(On-Board Diagnostics，简称OBD)连接到车辆，才能获取整车数据，以判断整车是否存在故障。此外，车辆出厂后的维修过程中，用户需要通过OBD接口和诊断仪与车辆进行通信，以便获取车辆运行数据，监测车辆是否存在故障。上述过程中，通过CAN OE或者诊断仪等硬件与车辆建立有线通信时，硬件监测设备的通电、接线的操作较为复杂，且不同品牌、车型需要开发不同的硬件监测设备，附件成本也较高。
可见，现有的车辆监测方案存在操作较为复杂、成本较高的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆监测方法、监测终端和车辆监测系统，以解决现有的车辆监测方案存在操作较为复杂、成本较高的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆监测方法，应用于监测终端，所述监测终端与服务器建立无线通信连接，所述服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接；所述方法包括：
向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据。
可选的，所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；
在所述接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还包括：
根据预先设定的诊断算法，对所述待诊断数据进行诊断，并输出诊断结果。
可选的，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；
在所述接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还包括：
将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
可选的，在所述向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还包括：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
可选的，所述验证设备为插接在所述监测终端上的优盾。
可选的，所述监测终端和/或所述车载终端与所述服务器通过2G、3G、4G 和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆监测方法，应用于车辆监测系统，所述车辆监测系统包括监测终端、服务器和至少一个车载终端，所述监测终端和至少一个车载终端均与所述服务器建立无线通信连接；所述方法包括：
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
所述服务器向所述监测终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
所述监测终端与所述目标车载终端建立无线通信连接，向所述目标车载终端发送监测请求；
所述目标车载终端向所述监测终端发送与所述监测请求对应的车辆运行数据。
可选的，所述车辆监测系统还包括验证设备，所述验证设备内预先存储有认证秘钥；
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述监测终端与所述验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还包括：
所述监测终端向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
第三方面，本发明实施例还提供了一种监测终端，所述监测终端与服务器建立无线通信连接，所述服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接；所述监测终端包括：
第一发送模块，用于向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
连接模块，用于在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
第二发送模块，用于向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据。
可选的，所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；所述监测终端还包括：
诊断模块，用于所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据。
可选的，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；所述监测终端还包括：
刷写模块，用于将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
可选的，所述终端还包括：
获取模块，用于与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述第一发送模块还用于：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
可选的，所述监测终端和/或所述车载终端与所述服务器通过2G、3G、4G 和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆监测系统，所述车辆监测系统包括监测终端、服务器和至少一个车载终端，所述监测终端和至少一个车载终端均与所述服务器建立无线通信连接；
所述监测终端用于向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
所述服务器用于向所述监测终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
所述监测终端还用于向所述目标车载终端发送监测请求；
所述目标车载终端用于向所述监测终端发送与所述监测请求对应的车辆运行数据。
可选的，所述车辆监测系统还包括验证设备，所述验证设备内预先存储有认证秘钥；
所述监测终端还用于与所述验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥，向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的车辆监测方法，或者如第二方面中任一项所述的车辆监测方法的步骤。
本发明实施例中，通过将监测终端和至少一个车载终端均与服务器建立无线通信连接，这样，监测终端在服务器验证监测终端的身份信息和所请求连接的目标车载终端的标识信息相匹配之后，就可以向目标车载终端请求对应的车辆运行数据进行监测。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的车辆监测系统的交互示意图；
图2为本发明一实施例提供的车辆监测方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的车辆监测方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的监测终端的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种监测终端的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种监测终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆监测系统的交互示意图。如图1所示，所述车辆监测系统100包括监测终端101、服务器102、至少一个车载终端103(图1中仅示出1个的情况)，所述监测终端101和所述车载终端103均与所述服务器102建立无线通信连接。
所述监测终端101用于向所述服务器102发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端101的身份信息和请求连接的目标车载终端 103的标识信息；
所述服务器102用于向所述监测终端101发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端101的身份信息与所述目标车载终端103的标识信息相匹配；
所述监测终端101还用于向所述目标车载终端103发送监测请求；
所述目标车载终端103用于向所述监测终端101发送与所述监测请求对应的车辆运行数据。
本发明实施例提供的车辆监测系统100中，监测终端101包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等硬件设备，在上述硬件设备上安装监测软件，或者通过浏览器登陆监测网站，即可用作监测终端101，以实现对车载终端103的监测目的。车载终端103为设置于车辆内的终端设备，集成了车身控制器(Body Control Module，简称BCM)或者人机接口(Human Machine Interface，简称HMI)，该终端设备能够获取车辆的运行数据、对车辆的运行码进行调取和更新。同时，车载终端103还具备无线通信模块，实现与服务器 102和/或监测终端101的无线通信功能。可选的，所述监测终端101和/或所述车载终端103与所述服务器102通过2G、3G、4G和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。无线通信方式连接简单，成本较低。
监测终端101向服务器102发送连接请求信息，服务器102验证监测终端 101的身份信息和目标终端的标识信息是否匹配，并在验证二者匹配时向监测终端101发送第一指示信息。监测终端101即可向与之建立无线通信连接的目标车载终端103请求获取监测数据，对目标车载终端103上所在车辆的运行数据进行监测。
上述本发明实施例提供的车辆监测系统，通过将监测终端和至少一个车载终端均与服务器建立无线通信连接，这样，监测终端在服务器验证监测终端的身份信息和所请求连接的目标车载终端的标识信息相匹配之后，就可以向目标车载终端请求对应的车辆运行数据进行监测。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。
进一步的，如图1所示，所述车辆监测系统100还包括验证设备104，所述验证设备104内预先存储有认证秘钥；
所述监测终端还用于与所述验证设备104建立连接，并获取所述验证设备 104内预先存储的认证秘钥，向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端101的身份信息与所述目标车载终端103的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
本实施方式中，增设通过验证设备来唯一验证监测终端与目标车载终端的匹配状态，进一步提高了监测终端与目标车载终端之间的连接安全性。
参见图2，图2为本发明实施例提供的一种车辆监测方法的流程示意图，所提供的车辆监测方法，应用于上述图1所示的车辆监测系统100中的监测终端101。如图1所示，所述车辆监测方法主要包括以下步骤：
步骤201、向服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
本实施例中，监测终端与服务器建立无线通信连接，服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接。具体的，
监测终端在需要监测某车辆时，需要与该车辆内的目标车载终端建立无线通信连接，在此之前，监测终端需要先向服务器发送连接请求信息。监测终端获取所请求连接的目标车载终端的标识信息，连同监测终端的身份信息，生成连接请求信息。监测终端获取目标车载终端的标识信息的方式可以有多种，例如由用户手动输入车辆的标识码或者车牌号，或者通过蓝牙等近场通信方式识别预设范围内的车辆的车载终端的标识信息等，不作限定。
步骤202、在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
服务器存储有预设匹配规则，在接收到监测终端发送的连接请求信息时，验证所包含的监测终端的身份信息与目标车载终端的标识信息是否匹配，并在验证二者相匹配后，返回第一指示至监测终端。
服务器验证监测终端的身份信息与目标车载终端的标识信息是否匹配的方式可以有多种，例如，服务器内预先存储有监测终端的身份信息和车载终端的标识信息的对应关系，将已经注册过通信连接请求的监测终端的身份信息和车载终端的标识信息对应存储，在接收到监测终端发送的连接请求信息时，从预先存储的对应关系中查询该监测终端的身份信息和目标车载终端的标识信息是否匹配。
此外，服务器也可以根据监测终端的身份信息和目标车载终端的身份信息，查询监测终端和目标车载终端的其他信息，例如地理位置、监测终端的监测类型和目标车载终端对应的车辆类型等，通过判断二者地理位置之间的距离是否小于预设阈值，或者类型是否匹配等方式来判断是否匹配。其他能用来判断监测终端的身份信息与目标车载终端的标识信息是否匹配的方式均可适用于本实施例，不作限定。
监测终端在接收到服务器返回的第一指示信息后，即可与目标车载终端建立无线通信连接，进行数据交互。监测终端可以在收到第一指示信息后，直接向目标车载终端发起无线通信连接的请求，目标车载终端可以直接接收该无线通信连接请求，也可以根据当前状态或者需求确定是否接收该无线通信连接请求。在其他实施方式中，第一指示信息也可以包括验证码，该验证码与目标车载终端唯一对应，监测终端发送包含验证码的无线通信连接请求至目标车载终端，目标车载终端在确定验证码无误后即可与监测终端建立无线通信连接。
步骤203、向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据。
监测终端在与目标车载终端建立无线通信连接后，即可向目标车载终端发送监测请求，以请求获取目标车载终端对应车辆的车辆运行数据，进行状态监测或者诊断。监测请求可以包括监测操作的类型、请求监测的数据类型等，目标车载终端返回与监测请求对应的车辆运行数据，所述车辆运行数据可以包括但不限于：车辆的行驶数据、电子器件的运行数据、故障信息、升级信息、使用信息、用户信息等。监测终端在接收到车辆运行数据后，根据监测操作的类型，对车辆运行数据进行存储或者其他处理操作。
上述本发明实施例提供的车辆监测方法，通过将监测终端和至少一个车载终端均与服务器建立无线通信连接，这样，监测终端在服务器验证监测终端的身份信息和所请求连接的目标车载终端的标识信息相匹配之后，就可以向目标车载终端请求对应的车辆运行数据进行监测。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。本发明实施例提供的车辆监测方法的具体实施过程，可以参见上述实施例提供的车辆监测系统的具体实施过程，在此不再一一赘述。
在一种具体实施方式中，所述监测请求可以为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；
步骤202所述的，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还可以包括：
根据预先设定的诊断算法，对所述待诊断数据进行诊断，并输出诊断结果。
本实施方式中，监测请求的类型为诊断请求，则对应的，目标车载终端依据诊断请求返回的车辆运行数据即为待诊断数据，所述待诊断数据可以包括：电池运行状态数据、离合刹车等功能部件的运行状态数据、运行里程数据等。
监测终端内预先设定有诊断算法，可以对所接收的待诊断数据进行诊断，并输出诊断结果，方便用户监测和维修。所述监测终端内预先设定的诊断算法可以包括字段筛选、阈值比对、频率统计等模块，对所接收的带诊断数据进行字段筛选，将依据字段筛选出来的数据段与该字段对应的标准阈值进行比对，以判断数据段是否超过标准阈值，可以直接根据阈值比对结果得到诊断结果，也可以结合阈值比对结果，及所统计的频率来综合计算诊断结果。
监测终端可以包括显示模块或者语音模块，监测终端可以直接将诊断结果输出显示或者语音播放，也可以将诊断结果输出至目标车载终端或者绑定的其他接收终端，以方便用户查阅。
本实施方式提供的车辆监测方法，监测终端可以向与之建立无线通信连接的目标车载终端请求待诊断数据，并根据预先设定的诊断算法获得诊断结果，无需部署诊断仪等硬件诊断设备，极大程度地简化了诊断操作。
在另一种具体实施方式中，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；
步骤202所述的，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还可以包括：
将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
本实施方式中，监测终端的监测请求可以为信息刷写请求，则目标车载终端依据信息刷写请求所返回的数据即为待刷写的运行码。在实际使用时，车辆内的运行码，例如电池管理系统的运行码、无线连接代码、数据上传信道代码等都可能需要更新，若不及时更新，可能会影响目标车载终端甚至车辆的正常使用。
监测终端接收到待刷写的运行码后，将其进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送会目标车载终端，使得目标车载终端可以及时更新运行码，以保证目标车载终端及车辆的正常使用。
在另一种具体实施方式中，步骤201所述的，向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还可以包括：
与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
步骤201所述的，向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还可以包括：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
如图2所示，监测终端还连接有验证设备，该验证设备内预先存储有认证秘钥，该认证秘钥与车载终端唯一对应。可选的，所述验证设备为插接在所述监测终端上的优盾。用户通过监测终端发起监测请求之前，可以将所请求连接的目标车载终端对应的优盾插接在监测终端上，监测终端即可获取该优盾内预先存储的认证秘钥。
监测终端在发送监测终端的身份信息和目标车载终端的标识信息至服务器的前后或者同时，还向服务器发送所获取的认证秘钥，由服务器来验证所获取的认证秘钥与目标车载终端的标识信息是否匹配。若服务器验证所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配，才会向监测终端返回第一指示信息。
本实施方式提供的车辆监测方法，增设通过验证设备来唯一验证监测终端与目标车载终端的匹配状态，进一步提高了监测终端与目标车载终端之间的连接安全性。
上述本发明实施例提供的车辆监测方法，其诊断过程可以对车辆在工厂下线、售后维修时进行诊断测试，根据刷写好的车型诊断码进行车辆诊断，既能导出诊断数据，也能进行车辆故障码的升级与刷写；其测试过程可以调取车辆的原始通信代码，以便在测试时检测整车通信信息，还可以把车辆的通信信息输入到诊断功能，以判定整车通信信息与预设设计时的状态信息是否一致，以便及时整改；其刷写过程可以实现电子器件的软件升级、诊断码的刷写、整车通信矩阵的刷写、整车新功能升级刷写等，还能查阅车主及车辆的相关信息，例如车主姓名、车辆各电子器件的相关信息，比如零件名称、生产日期、版本号、维修记录、使用时长或者公里数、设计寿命、三包时间，车辆的生产时间，销售时间，车辆的维修保养时间次数，保养地点，保养内容等。
此外，车载终端还可以定期向服务器上报车辆运行数据，以便监测终端随时查询以往历史数据。当然，服务器存储的车辆运行数据还可以为车企所调用，以便车企可以根据一个或者多个车辆的运行数据进行车辆行业评估和车辆新功能开发。此外，服务器存储的车辆运行数据还可以为交通部门所调用，以进行违法取证、交通数据统计等操作。
参见图3，图3本发明另一实施例提供的车辆监测方法的流程示意图。所提供的车辆监测方法应用于如图1所示车辆监测系统；所述方法包括：
步骤301、监测终端向服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
步骤302、所述服务器向所述监测终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
步骤303、所述监测终端与所述目标车载终端建立无线通信连接，向所述目标车载终端发送监测请求；
步骤304、所述目标车载终端向所述监测终端发送与所述监测请求对应的车辆运行数据。
本实施例提供的车辆监测方法中，监测终端向服务器发送连接请求信息，服务器验证监测终端的身份信息和目标终端的标识信息是否匹配，并在验证二者匹配时向监测终端发送第一指示信息。监测终端即可向与之建立无线通信连接的目标车载终端请求获取监测数据，对目标车载终端上所在车辆的运行数据进行监测。
可选的，所述车辆监测系统还包括验证设备，所述验证设备204内预先存储有认证秘钥；
步骤301所述的，监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还可以包括：
所述监测终端与所述验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
步骤301所述的，监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还包括：
所述监测终端向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
本实施方式提供的车辆监测方法，增设通过验证设备来唯一验证监测终端与目标车载终端的匹配状态，进一步提高了监测终端与目标车载终端之间的连接安全性。
上述本发明实施例提供的车辆监测方法，车辆监测系统通过将监测终端和至少一个车载终端均与服务器建立无线通信连接，这样，监测终端在服务器验证监测终端的身份信息和所请求连接的目标车载终端的标识信息相匹配之后，就可以向目标车载终端请求对应的车辆运行数据进行监测。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。
参见图4，图4为本发明实施例提供的一种监测终端的结构示意图，所述监测终端400可以为上述图1所示的监测终端101。如图4所示，所述监测终端400可以包括：
第一发送模块401，用于向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
连接模块402，用于在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
第二发送模块403，用于向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据。
可选的，所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；如图5所示，所述监测终端400还包括：
诊断模块404，用于所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据。
可选的，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；如图5所示，所述监测终端400还包括：
刷写模块405，用于将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
可选的，如图6所示，所述监测终端400还包括：
获取模块406，用于与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述第一发送模块401还用于：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
可选的，所述监测终端400和/或所述车载终端与所述服务器通过2G、3G、 4G和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。
上述本发明实施例提供的监测终端，通过将监测终端和至少一个车载终端均与服务器建立无线通信连接，这样，监测终端在服务器验证监测终端的身份信息和所请求连接的目标车载终端的标识信息相匹配之后，就可以向目标车载终端请求对应的车辆运行数据进行监测。相对于现有的通过硬件监测设备及附属连接设备的部署实现车辆监测的方案，降低了监测成本，简化了监测流程，提高了监测效率和安全性。本发明实施例提供的监测终端的具体实施过程，可以参见上述图2和图3所示的实施例提供的车辆监测方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (16)

1.一种车辆监测方法，其特征在于，应用于监测终端，所述监测终端与服务器建立无线通信连接，所述服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接；所述方法包括：
向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据；
所述监测终端内预先设定的诊断算法，对所接收的带诊断数据进行字段筛选，将依据字段筛选出来的数据段与该字段对应的标准阈值进行比对，以判断数据段是否超过标准阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；
在所述接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还包括：
根据预先设定的诊断算法，对所述待诊断数据进行诊断，并输出诊断结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；
在所述接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据的步骤之后，所述方法还包括：
将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还包括：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述验证设备为插接在所述监测终端上的优盾。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测终端和/或所述车载终端与所述服务器通过2G、3G、4G和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。
7.一种车辆监测方法，其特征在于，应用于车辆监测系统，所述车辆监测系统包括监测终端、服务器和至少一个车载终端，所述监测终端和至少一个车载终端均与所述服务器建立无线通信连接；所述方法包括：
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
所述服务器向所述监测终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
所述监测终端与所述目标车载终端建立无线通信连接，向所述目标车载终端发送监测请求；
所述目标车载终端向所述监测终端发送与所述监测请求对应的车辆运行数据；
所述监测终端内预先设定的诊断算法，对所接收的带诊断数据进行字段筛选，将依据字段筛选出来的数据段与该字段对应的标准阈值进行比对，以判断数据段是否超过标准阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆监测系统还包括验证设备，所述验证设备内预先存储有认证秘钥；
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述监测终端与所述验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述监测终端向所述服务器发送连接请求信息的步骤，还包括：
所述监测终端向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
9.一种监测终端，其特征在于，所述监测终端与服务器建立无线通信连接，所述服务器与至少一个车载终端建立无线通信连接；所述监测终端包括：
第一发送模块，用于向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
连接模块，用于在接收到所述服务器返回的第一指示信息后，与所述目标车载终端建立无线通信连接；其中，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
第二发送模块，用于向所述目标车载终端发送监测请求，接收所述目标车载终端返回的与所述监测请求对应的车辆运行数据；
所述监测终端内预先设定的诊断算法，对所接收的带诊断数据进行字段筛选，将依据字段筛选出来的数据段与该字段对应的标准阈值进行比对，以判断数据段是否超过标准阈值。
10.根据权利要求9所述的监测终端，其特征在于，所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据；所述监测终端还包括：
诊断模块，用于所述监测请求为诊断请求，所述车辆运行数据为待诊断数据。
11.根据权利要求9所述的监测终端，其特征在于，所述监测请求为信息刷写请求，所述车辆运行数据为待刷写的运行码；所述监测终端还包括：
刷写模块，用于将所述待刷写的运行码进行更新处理，并将更新处理后的运行码发送至所述目标车载终端。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的监测终端，其特征在于，所述终端还包括：
获取模块，用于与验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥；
所述第一发送模块还用于：
向所述服务器发送所述认证密钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
13.根据权利要求9所述的监测终端，其特征在于，所述监测终端和/或所述车载终端与所述服务器通过2G、3G、4G和5G中的任一种通信方式建立无线通信连接。
14.一种车辆监测系统，其特征在于，所述车辆监测系统包括监测终端、服务器和至少一个车载终端，所述监测终端和至少一个车载终端均与所述服务器建立无线通信连接；
所述监测终端用于向所述服务器发送连接请求信息，其中，所述连接请求信息包括所述监测终端的身份信息和请求连接的目标车载终端的标识信息；
所述服务器用于向所述监测终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配；
所述监测终端还用于向所述目标车载终端发送监测请求；
所述目标车载终端用于向所述监测终端发送与所述监测请求对应的车辆运行数据；
所述监测终端内预先设定的诊断算法，对所接收的带诊断数据进行字段筛选，将依据字段筛选出来的数据段与该字段对应的标准阈值进行比对，以判断数据段是否超过标准阈值。
15.根据权利要求14所述的车辆监测系统，其特征在于，所述车辆监测系统还包括验证设备，所述验证设备内预先存储有认证秘钥；
所述监测终端还用于与所述验证设备建立连接，并获取所述验证设备内预先存储的认证秘钥，向所述服务器发送认证秘钥；
所述第一指示信息用于指示所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端所述监测终端的身份信息与所述目标车载终端的标识信息相匹配，且所述认证密钥与所述目标车载终端的标识信息相匹配。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆监测方法，或者如权利要求8或者9所述的车辆监测方法的步骤。
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