JP6796527B2 - 車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 - Google Patents
車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6796527B2 JP6796527B2 JP2017064563A JP2017064563A JP6796527B2 JP 6796527 B2 JP6796527 B2 JP 6796527B2 JP 2017064563 A JP2017064563 A JP 2017064563A JP 2017064563 A JP2017064563 A JP 2017064563A JP 6796527 B2 JP6796527 B2 JP 6796527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- data
- sensor
- information terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 63
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 52
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 72
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る車両状態監視システムの全体構成及び各装置の内部構成の一例を示す。
図1に示す車両状態監視システム100は、ユーザー(乗客)が携帯する移動情報端末110、車両状態監視装置120、及び情報端末130から構成されている。移動情報端末110と車両状態監視装置120はネットワークN1を介して、車両状態監視装置120と情報端末130はネットワークN2を介して、互いに通信可能に接続されている。ネットワークN1は、移動通信システムのネットワークである。ネットワークN2は、移動通信システム又はインターネット等のネットワークである。ネットワークN1とネットワークN2は、同一でもよい。
移動情報端末110は、一般に普及しているスマートフォンやタブレット型端末、ゲーム機などであり、ユーザーが携帯可能な通信機器である。移動情報端末110は、ユーザーによって自動車C内に持ち込まれる。移動情報端末110は、加速度センサーなど少なくとも一つ以上のセンサー111を備えており、状態監視の対象とする自動車Cの中に置かれているとする。移動情報端末110は、センサー111として加速度センサー309及び衛星測位部310(後述する図3参照)を備える。衛星測位部310のセンサーデータ(以下「衛星測位データ」とも称する)から時間と移動距離との関係(速度)を計算することができる。そして、移動情報端末110では、センサーデータ取得部112として機能するアプリケーションが実行される。
車両状態監視装置120は、移動情報端末110から送信されるデータの蓄積及び処理を行うための演算処理機能や記憶機能を有するコンピューターであり、例えば運送会社や運行管理業者等のデータセンターに配置される。車両状態監視装置120は、データ入力部121、状態推定部122、推定器学習部123、状態評価部124、及び評価結果出力部125を有する。
図2は、第1の実施形態に係る学習データの構成例を示す。
図2に示すように、学習データ200は、「時刻データ」、「移動情報端末センサーデータD1」、「自動車の状態量データD2」を有する。移動情報端末センサーデータD1は項目S1,S2…を有し、自動車の状態量データD2は項目A1,A2,A3を有する。本実施形態では、移動情報端末センサーデータD1は加速度データであり、自動車の状態量データD2はブレーキ動作の有無である。
情報端末130は、パーソナルコンピューター(PC)、スマートフォンなどの移動情報端末である。情報端末130では、状態評価結果通知部131として機能するアプリケーションが実行される。この情報端末130は移動情報端末110と同一であってもよい。
次に、移動情報端末110のハードウェア構成を説明する。
図3は、移動情報端末110のハードウェア構成例を示すブロック図である。ここでは、移動情報端末110が備えるコンピューター300のハードウェア構成を説明する。なお、情報端末130が移動情報端末である場合には、情報端末130のハードウェア構成は、図3に示すような構成にすることができる。
次に、車両状態監視装置120のハードウェア構成を説明する。
図4は、車両状態監視装置120のハードウェア構成例を示すブロック図である。ここでは、車両状態監視装置120が備えるコンピューター400のハードウェア構成を説明する。
次に、本実施形態に係る車両状態監視システム100における車両状態監視手法の手順を説明する。
本実施形態の適用事例として、車両状態監視装置120を用いて自動車のブレーキの状態(一例としてブレーキのきき具合)を監視することを考える。
次に、ブレーキ動作の有無を推定する推定器123aを作成した後の、本適用事例における処理の流れを説明する。図7は、自動車C内のセンサーから得られる計測データから自動車Cの状態を推定する方法の一例を示す。図7の横軸は自動車の速度の二乗[V2]であり、縦軸は自動車の加速度[a]である。
情報端末130の画面(表示部305)には、ブレーキの状態表示エリア910、現在の異常度表示エリア920、及び異常度の推移表示エリア930が設定されている。
第2の実施形態は、さらに車両状態監視装置が外部データを利用することにより、路面の勾配を考慮して自動車等の車両のブレーキの状態(ブレーキのきき具合)を監視する例である。路面に勾配がある場合、自動車の進行方向(路面と平行な方向)に勾配に応じた重力成分が作用するために、車両のブレーキ動作の有無の判断が変わってくる。必然的に、自動車のブレーキの状態に関する評価も異なるものになる。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る車両状態監視システムの全体構成及び各装置の内部構成の一例を示す。図10に示す車両状態監視システム1000は、移動情報端末110、車両状態監視装置120A、及び情報端末130から構成されている。車両状態監視システム1000のうち、図1の車両状態監視システム100(図1)に示された同一の符号を付された構成要素については、説明を省略する。
車両状態監視装置120Aは、移動情報端末110から送信されるデータの蓄積及び処理を行うための演算処理機能や記憶機能を有するコンピューターである。車両状態監視装置120Aは、データ入力部121、状態推定部122、推定器学習部123、状態評価部124、評価結果出力部125に加えて、さらに外部データ取得部1010を備える。即ち、車両状態監視装置120Aは、第1の実施形態に係る車両状態監視装置120と比較して、外部データ取得部1010を備える点と、状態推定部122が外部データ取得部1010で取得した外部データ1011も考慮して自動車Cの状態量を推定する点が異なる。
図11は、第2の実施形態に係る学習データの構成例を示す。
図11に示すように、学習データ1100は、「時刻データ」、「移動情報端末センサーデータD1」、「外部データD3」、「自動車の状態量データD2」を有する。移動情報端末センサーデータD1は項目S1…、外部データD3は項目E1…、自動車の状態量データD2は項目A1,A2,A3を有する。本実施形態では、移動情報端末センサーデータD1は加速度データ、及び衛星測位部310で測位した自動車の位置情報(衛星測位データ)であり、外部データD3は地図情報(勾配情報)であり、さらに自動車の状態量データD2はブレーキ動作の有無である。
次に、本実施形態に係る車両状態監視システム1000における車両状態監視手法の手順を説明する。
本実施形態の適用事例として、車両状態監視装置120Aを用い、路面の勾配を考慮して自動車のブレーキの状態(一例としてブレーキのきき具合)を監視することを考える。本実施形態では、移動情報端末のセンサーデータとして、加速度、速度、衛星測位部310の衛星測位データ(例えばGPSデータ)を取得可能又は算出可能とする。また、外部データ1011として、勾配情報を含む地図情報が利用可能とする。
次に、路面の勾配を考慮してブレーキ動作の有無を推定する推定器123bを作成した後の、本適用事例における処理の流れを説明する。図14は、自動車C内のセンサーから得られる計測データから自動車Cの状態を推定する方法の一例を示す。図14の横軸は自動車の速度の二乗[V2]であり、縦軸は自動車の加速度と勾配に応じた重力成分との加算値[a+gθ]である。基本的な処理の流れは、第1の実施形態の場合と同じである。
Claims (7)
- 任意の車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータと前記車両の状態量との関係を予め学習した状態推定器を用いて、監視対象車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータから前記監視対象車両の状態量を推定する状態推定部と、
前記状態推定部により推定された前記監視対象車両の状態量に基づいて、前記監視対象車両の状態に関する評価を行う状態評価部と、
前記状態評価部による前記監視対象車両の状態に関する前記評価の結果を出力する評価結果出力部と、を備え、
前記状態推定器は、前記移動情報端末の前記センサーから得られる加速度データ及び速度データと、前記車両の状態量として当該車両のブレーキ動作の有無のデータを学習データとして学習済みであり、
前記状態推定部は、前記監視対象車両内の移動情報端末のセンサーから得られる加速度データ及び速度データから前記監視対象車両のブレーキ動作の有無を推定し、前記状態評価部は、推定された前記監視対象車両のブレーキ動作の有無に基づいて、前記監視対象車両のブレーキの状態を評価する
車両状態監視装置。 - 前記監視対象車両の前記移動情報端末以外から前記センサーデータとは異なる外部データを取得する外部データ取得部、を更に備え、
前記状態推定部は、前記状態推定器を用いて、前記センサーデータとして前記加速度データ及び前記速度データと、前記外部データとから、前記監視対象車両の状態量を推定する
請求項1に記載の車両状態監視装置。 - 前記外部データ取得部は、前記外部データとして勾配情報を含む地図情報を取得し、
前記状態推定部は、前記センサーデータとして前記加速度データと前記速度データ、及び前記移動情報端末の位置を示す衛星測位データを利用する
請求項2に記載の車両状態監視装置。 - 前記評価結果出力部は、前記監視対象車両のブレーキの状態、前記監視対象車両の現在の異常度、及び前記監視対象車両の異常度の推移の中から1以上の項目について評価結果を出力する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両状態監視装置。 - 前記任意の車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータと前記車両の状態量との関係を予め学習し、前記状態推定器を作成する推定器学習部、を更に備える
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両状態監視装置。 - 監視対象車両内のセンサーを備える移動情報端末と、
任意の車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータと前記車両の状態量との関係を予め学習した状態推定器を用いて、前記監視対象車両内の移動端末情報のセンサーから得られるセンサーデータから前記監視対象車両の状態量を推定する状態推定部と、
前記状態推定部により推定された前記監視対象車両の状態量に基づいて、前記監視対象車両の状態に関する評価を行う状態評価部と、
前記状態評価部による前記監視対象車両の状態に関する前記評価の結果を出力する評価結果出力部と、を備え、
前記状態推定器は、前記移動情報端末の前記センサーから得られる加速度データ及び速度データと、前記車両の状態量として当該車両のブレーキ動作の有無のデータを学習データとして学習済みであり、
前記状態推定部は、前記監視対象車両内の移動情報端末のセンサーから得られる加速度データ及び速度データから前記監視対象車両のブレーキ動作の有無を推定し、前記状態評価部は、推定された前記監視対象車両のブレーキ動作の有無に基づいて、前記監視対象車両のブレーキの状態を評価する
車両状態監視システム。 - 車両の状態を監視する車両状態監視装置による車両状態監視方法であって、
状態推定部により、任意の車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータと前記車両の状態量との関係を予め学習した状態推定器を用いて、監視対象車両内の移動情報端末のセンサーから得られるセンサーデータから前記監視対象車両の状態量を推定する処理と、
状態評価部により、推定された前記監視対象車両の状態量に基づいて、前記監視対象車両の状態に関する評価を行う処理と、
評価結果出力部により、前記監視対象車両の状態に関する前記評価の結果を出力する処理と、を含み、
前記状態推定器は、前記移動情報端末の前記センサーから得られる加速度データ及び速度データと、前記車両の状態量として当該車両のブレーキ動作の有無のデータを学習データとして学習済みであり、
前記監視対象車両の状態量を推定する処理では、前記監視対象車両内の移動情報端末のセンサーから得られる加速度データ及び速度データから前記監視対象車両のブレーキ動作の有無を推定し、
前記監視対象車両の状態に関する評価を行う処理では、推定された前記監視対象車両のブレーキ動作の有無に基づいて、前記監視対象車両のブレーキの状態を評価する
車両状態監視方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017064563A JP6796527B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 |
EP18161493.4A EP3382486A1 (en) | 2017-03-29 | 2018-03-13 | Vehicle state monitoring apparatus, system and method |
US15/933,414 US10249112B2 (en) | 2017-03-29 | 2018-03-23 | Vehicle state monitoring apparatus, vehicle state monitoring system, and vehicle state monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017064563A JP6796527B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018169665A JP2018169665A (ja) | 2018-11-01 |
JP6796527B2 true JP6796527B2 (ja) | 2020-12-09 |
Family
ID=61655599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017064563A Active JP6796527B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10249112B2 (ja) |
EP (1) | EP3382486A1 (ja) |
JP (1) | JP6796527B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6944386B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2021-10-06 | 株式会社日立製作所 | 故障診断支援装置 |
CN110139243B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-05-27 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车辆监测方法、监测终端、车辆监测系统及介质 |
JP6999599B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-01-18 | 日立Astemo株式会社 | 官能評価システム、サスペンション装置、サスペンション制御システム |
FR3096758B1 (fr) * | 2019-05-29 | 2021-06-25 | Valeo Vision | Procédé de fonctionnement d'un dispositif pour véhicule automobile et dispositif pour véhicule automobile |
JP6680934B1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-04-15 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 異常回避提案装置、異常回避提案方法及び異常回避提案プログラム |
US20210331655A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-10-28 | Lg Electronics Inc. | Method and device for monitoring vehicle's brake system in autonomous driving system |
CN111382937A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-07 | 广东工业大学 | 一种基于fsae赛车的安全状态评估处理方法 |
CN116070984B (zh) * | 2023-04-06 | 2023-06-06 | 成都运荔枝科技有限公司 | 一种基于数据分析的冷链物流车辆的运输评估系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4248330B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | 部品使用履歴収集システム |
JP4304258B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2009-07-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
US9715665B2 (en) * | 2009-09-21 | 2017-07-25 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for monitoring the condition of vehicle components from a nomadic wireless device or computer |
JP6011788B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2016-10-19 | マツダ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP5910755B2 (ja) * | 2012-11-24 | 2016-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両状態判定装置、車両状態判定方法及び運転操作診断装置 |
JP2015102883A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 株式会社日立システムズ | 車両故障情報提供システム、車両故障情報提供方法及び故障情報提供プログラム |
JP6064946B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-01-25 | 株式会社デンソー | 退避走行支援装置 |
US9430883B2 (en) * | 2014-08-13 | 2016-08-30 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Device with vehicle interface for sensor data storage and transfer |
JP5937238B2 (ja) * | 2015-01-06 | 2016-06-22 | 住友電気工業株式会社 | インフラ装置、車両のパーツの診断システム、コンピュータプログラム、及び、車両のパーツの診断方法 |
JP2016167112A (ja) | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 株式会社パラドックスゲイトジャパン | 携帯通信端末を介した、情報の相互通信による自動車安全運行補助システム |
KR102503945B1 (ko) * | 2015-12-01 | 2023-02-27 | 엘지전자 주식회사 | 워치 타입의 이동 단말기 및 그 제어 방법 |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017064563A patent/JP6796527B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-13 EP EP18161493.4A patent/EP3382486A1/en active Pending
- 2018-03-23 US US15/933,414 patent/US10249112B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3382486A1 (en) | 2018-10-03 |
US20180286153A1 (en) | 2018-10-04 |
US10249112B2 (en) | 2019-04-02 |
JP2018169665A (ja) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6796527B2 (ja) | 車両状態監視装置、車両状態監視システム及び車両状態監視方法 | |
EP3075621B1 (en) | Driving diagnosis method and driving diagnosis apparatus | |
JP2023145737A (ja) | 車両タイヤ性能モデリング及びフィードバックのためのシステム及び方法 | |
JP7413503B2 (ja) | 車両の安全性能を評価すること | |
CN112016584B (zh) | 基于异常检测的注意力下降检测 | |
JP6776373B2 (ja) | 逆走ドライバを検出するための方法、装置、およびシステム | |
US20230314382A1 (en) | Transducer-based structural health monitoring of autonomous vehicles | |
US20230331222A1 (en) | Vehicle surface impact detection | |
US20220041169A1 (en) | System and Method for Providing an Indication of Driving Performance | |
IT201800008155A1 (it) | Metodo e sistema di monitoraggio e di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile | |
JP6612003B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
US11525728B1 (en) | Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle | |
AU2020103519A4 (en) | IFAC- Driver Less Vehicle: Driver Less Intelligent Fully Autonomous Controlled Vehicle | |
CN111032476B (zh) | 根据天气条件传感器控制地调节里程测量参数 | |
EP4187215B1 (en) | Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle | |
EP4187214B1 (en) | Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle | |
EP4350305A1 (en) | Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle | |
GB2579559A (en) | System and method for providing an indication of driving performance | |
WO2021010074A1 (ja) | 機器診断装置、機器診断システム及び機器診断方法 | |
US12036998B2 (en) | Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle | |
WO2022091650A1 (ja) | 移動体挙動情報取得方法、移動体挙動情報取得装置及びプログラム | |
Damps et al. | On-board Driver’s Assistance and Assessment System | |
JP2022109023A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
WO2024017664A1 (en) | Vehicle testing apparatus for full vehicle performance testing as well as vehicle testing of individual on-board systems/software, sensors and combinations of sensors, and method thereof | |
JP2016170611A (ja) | 車両の運転状態計測・警告・統計処理装置および運転状態計測・警告・統計処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6796527 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |