CN111382937A - 一种基于fsae赛车的安全状态评估处理方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：获取车辆状态数据；将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；根据评估结果，执行处理机制。通过对获取整车的车辆状态数据进行预处理，得到汽车安全状态的预处理数据；再将预处理数据代入预设评估模型，对预处理数据进行评估处理，得到评估结果。再根据评估结果，准确且针对性的执行相应的处理机制，避免一出错就断电的情况。整体能够较大程度提高车辆的自我管理性能。
Description
技术领域
本申请涉及FSAE赛车技术领域，尤其涉及一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
背景技术
随着能源危机的加深和环境问题的日益凸显，使用新能源代替石化能源在汽车中的应用已成为不可逆转的趋势。电动汽车作为新能源汽车的典型代表，催生了FSAE电动赛车运动的产生。中国大学生方程式汽车大赛(简称"中国FSC")是一项由中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上组织的比赛。目前中国FSC已经是一项大型赛事，随着不断的发展，对于参加赛事的车队以及车辆综合方面的要求也越来越高。但是，现有的参赛车辆缺乏系统的能够对车辆安全状态进行评估以及处理的机制，车辆自我管理性能较差。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，能够对整车安全状态进行评估，并根据评估结果准确处理，提高车辆的自我管理性能。
为达到上述技术目的，本申请提供了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：
获取车辆状态数据；
将获取的所述车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；
将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；
根据所述评估结果，执行处理机制。
进一步地，所述获取车辆状态数据具体包括：
获取现有的车辆数据；
检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；
对所述车辆数据以及所述状态数据进行整合。
进一步地，所述将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果与所述根据所述评估结果，执行处理机制之间还包括：
将所述评估结果上传至后台系统。
一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统，包括：
采集单元，用于获取车辆状态数据；
预处理单元，用于将获取的所述车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；
评估单元，用于将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；
执行单元，用于根据所述评估结果，执行处理机制。
进一步地，所述采集单元具体包括：
获取单元，用于获取现有的车辆数据；
检测单元，用于检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；
整合单元，用于对所述车辆数据以及所述状态数据进行整合。
进一步地，还包括：
发送单元，用于将所述评估结果上传至后台系统。
一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的安全评估处理方法，通过对获取整车的车辆状态数据进行预处理，得到汽车安全状态的预处理数据；再将预处理数据代入预设评估模型，对预处理数据进行评估处理，得到评估结果。再根据评估结果，准确且针对性的执行相应的处理机制，避免一出错就断电的情况。整体能够较大程度提高车辆的自我管理性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请中提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法实施例一的流程示意图；
图2为本申请中提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法实施例二的流程示意图；
图3为本申请中提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统实施例一的流程框图；
图4为本申请中提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法实施例二的流程框图；
图中：1、采集单元；11、获取单元；12、检测单元；13、整合单元；2、预处理单元；3、评估单元；4、执行单元；5、发送单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
请参阅图1，一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：
S1、获取车辆状态数据；需要说明的是，该获取过程可以是实时进行，以起实现实时监控车辆安全状态；当然，也可以是预设时间间隔获取车辆状态数据，以减少运算量。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。
S2、将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；需要说明的是，安全阈值可以是历史试验数据总结得到的车辆在安全状态下的各个参数阈值。该安全阈值可以根据实际车辆情况而修改设定。其安全阈值的应用可以例如下，例如某检测温度安全阈值为40℃，当实际获取的车辆状态数据中的实际检测温度低于40℃则判断安全，若高于40℃则判断不安全。本步骤中的比对可以是将车辆状态数据的状态值与安全阈值进行比对，得到预处理结果。其中，预处理结果可以是状态值与安全阈值的差值，具体不做限制。预处理过程可以将异常/故障的状态数据整合筛选出来，以方便后续的评估以及针对性的故障排除处理。
S3、将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；需要说明的是，预设评估模型可以是由历史评估试验数据总结得到的评估函数模型，用于对预处理数据进行评估。具体可以例如下，对预处理数据进行综合分析，将不同的预处理数据给予不一样的权重，以得到例如一级故障，二级故障，三级故障，安全状态等评估结果。例如预处理数据有异常数据的量大于预设数量，或者存在特殊异常数据等情况，均可以根据分析的结果得到不同故障级别的评估结果。也即是通过评估结果，可以知道车辆是否处于安全状态，如果不是，其危险程度是怎么样的。
S4、根据评估结果，执行处理机制。需要说明的是，在得到评估结果后，即可根据不同的评估结果执行不同程度的故障处理系统，再根据评估结果中具体故障事项，调度不同的执行机构进行故障处理。当评估结果例如为最高级的一级故障时，可以通过断开串联进安全回路的继电器去切断高压输出，强制停车。而评估结果为二级故障时，以温度为例，当温度达到二级故障的安全值时，则强制减小动力输出，例如通过减小电机输出的最大转矩、转速、功率等等来减小电机输出，通过此方式来缓解，降低温度。此时，车辆安全状态也在变换，对应的评估结果也在变换，如果温度持续恶化导致评估结果转换为一级故障，此时即可执行停车操作。而如果温度得到缓解，使得评估结果转变成不会影响驾驶的三级故障，此时可以进行其它相应的执行处理，例如向驾驶人员发出警告，以提醒驾驶人员当前车辆安全状态，使得驾驶人员警惕驾驶。具体可以是对驾驶人员发出警示语音，或者在仪表盘上显示警示图像，以告知驾驶人员此时要警惕驾驶。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的安全评估处理方法，通过对获取整车的车辆状态数据进行预处理，得到汽车安全状态的预处理数据；再将预处理数据代入预设评估模型，对预处理数据进行评估处理，得到评估结果。再根据评估结果，准确且针对性的执行相应的处理机制，避免一出错就断电的情况。整体能够较大程度提高车辆的自我管理性能。
以上为本申请实施例提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法的实施例二，具体请参阅图2。
一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：
S10、获取车辆状态数据；需要说明的是，对于车辆状态数据的获取过程可以是包括：获取现有的车辆数据；现有的车辆数据可以由电池管理系统、电机控制器、各类传感器等输出的数据构成，比如电池电压、电流、温度；电机温度、电流、电压、转速、转矩等。检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；状态数据的获取则可以是对特定检测对象的检测数据，例如安全回路终点电压(判断安全回路是否接通闭合)、关键信号的断线检测(利用电压下拉方式检测是否断线)、过流检测、过压检测等，具体不做限制。对车辆数据以及状态数据进行整合，以得到车辆状态数据。采集现有的车辆数据以及结合主动检测的状态数据，实现全面的数据采集，再联合分析，其最终形成的状态数据能够更好的反应车辆状态。
S20、将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；需要说明的是，采用安全阈值进行比对得到预处理数据结果，可以根据不同车辆实际情况，灵活调整安全阈值的参数设定，实用性好。
S30、将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；该步骤与上述实施例一中的步骤S3一致，具体不做过多赘述。
S40、将评估结果上传至后台系统；需要说明的是，将评估结果上传至后台系统，能够及时反馈给车队人员及时了解车辆的安全状态，并反馈给驾驶人员，方便提醒并协助驾驶人员及时应对突发的车辆安全问题。
S50、根据评估结果，执行处理机制。需要说明的是，该步骤与上述实施例一中的步骤S4一致，具体不做过多赘述。
本申请还提供了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统。
请参阅图3，本申请实施例中提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统的一个实施例包括：
采集单元1，用于获取车辆状态数据；预处理单元2，用于将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；评估单元3，用于将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；执行单元4，用于根据评估结果，执行处理机制。
以上为本申请实施例提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统的实施例二，具体请参阅图4。
进一步地，采集单元1具体包括：获取单元11，用于获取现有的车辆数据；检测单元12，用于检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；整合单元13，用于对车辆数据以及状态数据进行整合。
进一步地，还包括：发送单元5，用于将评估结果上传至后台系统。
本申请对车辆的安全评估处理过程具体可以例如下：
1、系统运行前，设定一系列安全阈值；以电机为例，电机温度的安全阈值，设置的安全阈值如下：一级故障上阈值：90℃，二级故障上阈值：75℃，三级故障上阈值：55℃；二级缓解到三级的恢复温度为70℃；
2、数据获取，可以通过VCU采集来自电机控制器的数据，截取其中的电机温度参数，得到当前温度状态数据；
3、预处理，将2中获取到的温度数据与设置的安全阈值进行对比分析，得到预处理结果；
4、评估，对3中的处理结果进行评估，如果在55℃以下，则评估为安全状态；如果在50℃-75℃，则评估为三级故障；如果在75℃-90℃，则评估为二级故障；如果在90℃以上，则评估为一级故障；如果达到二级故障之后，没有继续恶化而好转，即温度没有继续上升，反而下降，那么刚降到75℃的时候仍然保持二级故障，当降到70℃的时候再恢复为三级故障；如果达到二级故障之后，温度继续上升，到达90℃则评估为一级故障。
5、执行处理，根据4的不同评估结果，做出不同响应。如果是一级故障，则立马切断安全回路，紧急停车；如果是二级故障，则减小电机输出，减小功率，防止故障继续恶化，此处即缓解温度继续上升，并发出发出警告，提示车手注意驾驶；如果是三级故障，则不影响安全驾驶，但需要发出提示，同时车手；如果是安全状态，则保持现状，继续检测评估。同时，评估结果实时反馈给后台系统，并在满足警示要求时，通过仪表盘警告车手。本领域技术人员可以对以上提供的具体应用手段做适当的变换，具体不做限制。
本申请还提供了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理设备，设备包括处理器以及存储器：存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，其特征在于，包括步骤：
获取车辆状态数据；
将获取的所述车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；
将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；
根据所述评估结果，执行处理机制。
2.根据权利要求1所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，其特征在于，所述获取车辆状态数据具体包括：
获取现有的车辆数据；
检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；
对所述车辆数据以及所述状态数据进行整合。
3.根据权利要求1所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，其特征在于，所述将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果与所述根据所述评估结果，执行处理机制之间还包括：
将所述评估结果上传至后台系统。
4.一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于获取车辆状态数据；
预处理单元，用于将获取的所述车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；
评估单元，用于将所述预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；
执行单元，用于根据所述评估结果，执行处理机制。
5.根据权利要求4所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统，其特征在于，所述采集单元具体包括：
获取单元，用于获取现有的车辆数据；
检测单元，用于检测车辆预设检测目标状态，得到状态数据；
整合单元，用于对所述车辆数据以及所述状态数据进行整合。
6.根据权利要求4所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理系统，其特征在于，还包括：
发送单元，用于将所述评估结果上传至后台系统。
7.一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-3任一项所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-3任一项所述的一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200707 |
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