CN109387376A - 车辆故障的诊断方法、车辆故障的诊断装置以及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆故障的诊断方法、车辆故障的诊断装置以及服务器。其中，该方法包括：接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和车辆的存储装置上传的车辆的行车数据；根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，确定出车辆的故障的故障原因和故障位置。本发明解决了现有故障诊断方法只能读取故障代码，对故障发生的根本原因及故障位置无法确切判断，更多依赖人为参与的技术问题。

Description

车辆故障的诊断方法、车辆故障的诊断装置以及服务器

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断的领域，具体而言，涉及一种车辆故障的诊断方法、车辆故障的诊断装置以及服务器。

背景技术

随着新能源车的大量使用，与传统燃油车相比，越来越多的电气部件应用在车辆上。在新能源车辆上，可以采集和记录的数据也比传统燃油车更加丰富。对于新能源车而言，通过车载设备采集并记录的行车数据，在车辆进行故障诊断、故障定位和故障处理时，会起到十分重要的作用。

目前，对于汽车故障诊断方法采用的是从车辆的控制器中读取故障代码的方式，基于所读取的故障代码，由维修方给出维修意见。由于每个人对车辆的维修经验的不同，有时会给出不合理的维修意见。现有故障诊断仪器只能读取当前的故障代码，对故障发生的根本原因及故障位置无法确切判断，更多依赖人为参与。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆故障的诊断方法、车辆故障的诊断装置以及服务器，以至少解决现有故障诊断方法只能读取故障代码，对故障发生的根本原因及故障位置无法确切判断，更多依赖人为参与的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆故障的诊断方法，包括：接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和车辆的存储装置上传的车辆的行车数据；根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，确定出车辆的故障的故障原因和故障位置。

可选地，在根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断之后，还包括：获取故障的同类型故障发生的频率；判断故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；在判断结果为是的情况下，向车辆的显示器显示告警信息，和/或向与车辆关联的终端设备发出告警信息。

可选地，在获取故障的同类型故障发生的频率之后，还包括：依据故障的同类型故障发生的频率，确定车辆的同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及车辆的整车安全状况。

可选地，故障信息包括以下至少之一：用于描述故障所引起的现象的现象描述信息，故障所属的类型，故障所属的等级。

可选地，方法应用于基于云技术的服务器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障的诊断装置，包括：接收模块，用于接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和车辆的存储装置上传的车辆的行车数据；诊断模块，用于根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，确定出车辆的故障的故障原因和故障位置。

可选地，车辆故障的诊断装置还包括：获取模块，用于获取故障的同类型故障发生的频率；判断模块，用于判断故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；指示模块，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，指示车辆的显示器显示告警信息，和/或指示与车辆关联的终端设备显示告警信息。

可选地，车辆故障的诊断装置还包括：确定模块，用于依据故障的同类型故障发生的频率，确定车辆的同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及车辆的整车安全状况。

可选地，故障信息包括以下至少之一：用于描述故障所引起的现象的现象描述信息，故障所属的类型，故障所属的等级。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种服务器，服务器基于云技术提供服务，包括根据以上所描述的用于车辆故障的诊断装置。

在本发明实施例中，依据故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，相对于相关技术中只能依据故障代码确定故障，实现了对故障的故障原因及故障位置的准确诊断，解决了现有故障诊断方法只能读取故障代码，对故障发生的根本原因及故障位置无法确切判断，更多依赖人为参与的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置与外围设备连接的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆故障的诊断的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的车辆故障的诊断方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和车辆的存储装置上传的车辆的行车数据；

步骤S104，根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，确定出所述车辆的故障的故障原因和故障位置。

通过上述步骤，可以实现当车辆发生故障时，依据故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，相对于相关技术中只能依据故障代码确定故障，实现了对故障的故障原因及故障位置的准确诊断，解决了现有故障诊断方法只能读取故障代码，对故障发生的根本原因及故障位置无法确切判断，更多依赖人为参与的技术问题。

基于诊断结果提供的故障原因和故障位置，在对车辆维修或者维护的时候，人员可已经明确需要采取的补救和调整措施，而无需先解释或分析传统技术中的故障代码所可能代表的实际含义，这尤其简化车辆的维护过程和复杂程度，并且有效地缩短了车辆的维护时间。

可选地，故障信息可以包括以下至少之一：用于描述故障所引起的现象的现象描述信息，故障所属的类型，故障所属的等级。现象描述信息可例如描述了车辆的发电机、变速器或者车辆底盘的非正常运行状态；故障类型可将车辆的部件的非正常运行状态进行归纳整理；并且根据这些非正常状态对车辆的安全可能造成的危害程度进行分级，例如第一危险等级、第二危险等级以及第三危险等级。

可选地，在根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断之后，还包括：获取故障的同类型故障发生的频率；判断故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；在判断结果为是的情况下，向车辆的显示器显示告警信息，和/或向与车辆关联的终端设备发出告警信息。车辆操作人员可根据提示信息选择是否进行对车辆的维修，或者选择在什么时间对车辆进行维修。

可选地，在获取所述故障的同类型故障发生的频率之后，还包括：依据故障的同类型故障发生的频率，确定车辆的同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及车辆的整车安全状况。车辆操作人员可在车辆发生故障之前选择适合的时间提前对车辆做合适的检查和维护，这尤其避免了车辆在正常行驶运行过程中发生故障。

可选地，根据本实施例的用于车辆故障的诊断方法应用于基于云技术的服务器。由于云端数据传输及服务器的大规模应用，借助云端服务器可以更为方便的对车辆的故障进行分析和定位。

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆故障的诊断装置100的示意图。根据本实施例的诊断装置100包括接收模块20，用于接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和车辆的存储装置上传的车辆的行车数据；诊断模块22，连接至上述接收模块20，用于根据接收的故障信息和行车数据对车辆的故障进行诊断，确定出车辆的故障的故障原因和故障位置。例如，该诊断模块22通过对收集到的故障信息和行车数据进行分析，能够利用其自带的算法和分析资源来有效地定位车辆的故障原因和故障位置。

图3是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置100的示意图。诊断装置100还包括：获取模块24，连接至上述诊断模块22，用于获取故障的同类型故障发生的频率；判断模块26，连接至上述获取模块24，用于判断故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；指示模块28，连接至上述判断模块26，用于在判断模块26的判断结果为是的情况下，指示车辆的显示器显示告警信息，和/或指示与车辆关联的终端设备显示告警信息。若频率高于阈值，则指示模块28会根据判断结果向驾驶员的收集APP和车辆的显示器提示检修相关部件，驾驶员可由此根据提示信息选择在适当的时间去指定场所对车辆进行检查和维修，而且维修人员可根据诊断装置提供的具体故障原因和故障位置直接检修，而无需根据传统技术中的故障代码来间接地推断故障原因和故障位置，以减少检修的复杂程度和检修的时间。

图4是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置100的示意图。诊断装置100还包括：确定模块30，连接至上述获取模块24，用于依据故障的同类型故障发生的频率，确定车辆的同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及车辆的整车安全状况。根据之前的数据查找该故障上报的频率及该部件发生故障的频率，并估算该部件寿命、对车辆安全的影响等指标。根据确定模块30提供的车辆部件的寿命信息以及整车安全状况，车辆使用者可选择适当的时间、在可能会发生的故障之前去维修场所对车辆进行检查和维护，以避免车辆遭遇故障而影响车辆的正常行驶。

可选地，在本实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项所述的车辆故障的诊断方法。

可选地，在本实施例中，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任意一项所述的车辆故障的诊断方法。

图5是根据本发明实施例的一种可选的诊断装置100与外围设备连接的示意图。整车控制器VCU包括设置于其中的故障诊断模块。数据存储模块与整车VCU连接。云端服务器分别与驾驶员手机APP、整车控制器VCU以及数据存储模块连接。

整车控制器VCU中的故障诊断模块对车辆的各部件进行故障诊断。整车控制器VCU作为车辆的核心控制器，会采集各部件的信号，由故障诊断模块基于这些信号判断是否存在故障。

数据存储模块用于滚动记载一段时间的行车数据。

显示屏用于显示需要提示驾驶员的相关故障信息。

云端服务器通过网络信号(WIFI、2G、3G、4G等)与数据存储系统和整车控制器VCU相连进行数据和信号的传输。

云端服务器也可通过网络信号(WIFI、2G、3G、4G等)与驾驶员手机APP相连。

图6是根据本发明实施例的一种可选的方法的流程示意图。基于云端服务器的新能源汽车诊断系统及其应用方法如下图所示：

(1)当整车控制器VCU的故障诊断模块诊断整车存在故障时，对故障的类型和等级进行判断。

(2)整车控制器VCU对故障的现象、类型和等级进行记录，并激活与云端服务器的连接。

(3)基于故障的类型和等级，调取相应时段的相关行车数据，上传至云端服务器。

(4)云端服务器记录整车和各部件标识号及接受到的故障类型和等级及相关行车数据。

(5)云端服务器基于上报的数据分析故障原因，并确定最终故障位置。

(6)基于故障类型、等级、原因和位置确定是否需要通知驾驶员APP。

(7)通过云端服务器之前记录的数据，查找该故障上报的频率及该部件发生故障的频率，并估算该部件寿命、对车辆安全的影响等指标。

(8)若频率高于阈值，则云端服务器向驾驶员APP和车辆显示屏提示检修相关部件。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆故障的诊断方法，其特征在于，包括：

接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和所述车辆的存储装置上传的所述车辆的行车数据；

根据接收的所述故障信息和所述行车数据对所述车辆的故障进行诊断，确定出所述车辆的故障的故障原因和故障位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据接收的所述故障信息和所述行车数据对所述车辆的故障进行诊断之后，还包括：

获取所述故障的同类型故障发生的频率；

判断所述故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；

在判断结果为是的情况下，向所述车辆的显示器显示告警信息，和/或向与所述车辆关联的终端设备发出告警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述故障的同类型故障发生的频率之后，还包括：

依据所述故障的同类型故障发生的频率，确定所述车辆的所述同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及所述车辆的整车安全状况。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括以下至少之一：

用于描述所述故障所引起的现象的现象描述信息，所述故障所属的类型，所述故障所属的等级。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于基于云技术的服务器。

6.一种车辆故障的诊断装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆的整车控制器VCU上传的用于指示车辆故障的故障信息，和所述车辆的存储装置上传的所述车辆的行车数据；

诊断模块，用于根据接收的所述故障信息和所述行车数据对所述车辆的故障进行诊断，确定出所述车辆的故障的故障原因和故障位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述故障的同类型故障发生的频率；

判断模块，用于判断所述故障的同类型故障发生的频率是否超过预定阈值；

指示模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，指示所述车辆的显示器显示告警信息，和/或指示与所述车辆关联的终端设备显示告警信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于依据所述故障的同类型故障发生的频率，确定所述车辆的所述同类型故障所涉及的车辆部件的寿命，以及所述车辆的整车安全状况。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述故障信息包括以下至少之一：

用于描述所述故障所引起的现象的现象描述信息，所述故障所属的类型，所述故障所属的等级。

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器基于云技术提供服务，包括权利要求6至9中任一项所述的装置。