CN115016428A - 一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，包括自动诊断系统、专家诊断系统、电子式交互系统、离线诊断系统及智能信息终端；所述自动诊断系统包括多个具有故障自诊断功能的电控单元，根据故障优先级分级显示故障，以提醒驾驶员；所述专家诊断系统分析车辆经常发生故障类型、故障快照信息、故障部件，并进行故障预测，对车辆做健康状态管理；所述电子式交互系统将维修技术人员或系统操作人员所需的信息,展现在使用者面前；线诊断系统在自诊断系统基础上，具备标定功能，对关键部件进行现场故障问题排查；还公开对应诊断方法，可使现场人员准确反馈现场故障问题，维修人员快速定位故障问题点，提出可执行解决方案；提高售后维修效率。

Description

一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统及方法

技术领域

本发明属于汽车故障诊断领域，具体涉及一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统。

背景技术

随着车辆电气电子化、电动化发展，汽车电控系统的复杂程度提升，汽车故障问题不再是简单的机械问题，更多的有电气故障、系统通讯及网络总线等故障。汽车故障变得更加复杂，涉及到多个领域的综合性问题，这给维修人员带来了前所未有的挑战。

目前汽车上大多数产品不具备故障自检能力、缺乏有效地故障排查手段，尤其是遇到复杂的故障，必须由专业工程师利用万用表、CAN通信设备、诊断仪等专用诊断工具对多个可能的故障点进行反复测试、分析、研判，同时还需要售后保障人员参与现场拆装等配合工作，不但维修时间长，人工成本高，同时也无法达到客户对快速修复车辆故障的期望和要求。

同时对于为解决特种车辆(例如军车)野外故障拆装维修，常常遇到整车维修手册不易携带与保存，随着系统复杂度提升，出现查询困难、难于更新等等问题。极大的降低维修效率，延长维修时间，体验较差。

现有技术的诊断系统多是采用获取车辆信息和汽车故障信息；上传所述车辆信息和所述汽车故障信息至云服务器，依赖云服务器进行诊断交互，并接收所述云服务器根据所述确定的故障源返回的检测流程或诊断策略信息；根据所述检测流程信息进行汽车故障诊断。但这种方法主要应用于民用车辆，特种车辆中很多时候处于离线状态，无法做到云服务诊断；另外现有技术的诊断系统的诊断较片面，无法从电气、机械等方面全方位的定位排查问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出通过建立一套立体多级的诊断系统，使得车辆具有离线故障自诊断能力，无须专业工程师到场就可以快速、精准的定位具体故障点，同时，售后保障人员也可以根据定位的故障点实行故障件的快速更换，最大限度的减小因故障给客户带来的损失。

针对现有技术的以上缺陷或改进需求；

一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，包括自动诊断系统、专家诊断系统、电子式交互系统(IETM)、离线诊断系统及智能信息终端；

所述自动诊断系统包括多个具有故障自诊断功能的电控单元，若各系统检测出故障，可按诊断协议将在线故障实时广播至总线上；整车开发阶段设计了整车诊断设计规范，其含整车各电控单元诊断名称、诊断故障代码、故障分级、故障原因信息；而智能信息终端加载电子版整车诊断设计规范文件；智能信息终端读取后，根据故障优先级分级显示故障，以提醒驾驶员；

所述专家诊断系统内嵌于智能信息终端内，可记录大量历史故障信息或车况信息，分析车辆经常发生故障类型、故障快照信息、故障部件，并进行故障预测、关键部件寿命分析及备份，对车辆做健康状态管理；

所述电子式交互系统内嵌于智能信息终端内；将内容繁杂的操作手册、维修手册等信息,组织管理起来,并将文字、表格、图像、工程图形、声音、视频、动画等多种信息形式显示在智能信息终端屏幕上,并以交互的方式进行查阅,将维修技术人员或系统操作人员所需的信息,展现在使用者面前,以加速装备使用和保障活动的实施；

所述离线诊断系统在自诊断系统基础上，具备标定功能，对关键部件进行现场故障问题排查，同时可电控系统进行软件升级。

进一步的，所述自动诊断系统，包含自动诊断、诊断分析等功能；其中自动诊断主要是由多个具有故障自诊断功能的电控单元组成，若各系统检测出故障，可按诊断协议将在线故障实时广播至总线上；整车开发阶段设计了整车诊断设计规范，其含整车各电控单元诊断名称、诊断故障代码、故障分级、故障原因等信息；将该诊断设计规范加载至智能信息终端中；智能信息终端通过在线诊断协议分析系统故障并显示故障；根据整车功能影响，我们将故障分级为4级；智能信息终端根据故障等级优先播报高优先级故障；

在所述1级故障直接影响人身安全故障；

在所述2级故障严重功能丧失故障，可能引起车辆抛锚或行驶性能明显降低、制动系统或转向系统性能降低或失效类故障

在所述3级故障用户可感知，车身/附件/辅助系统等的局部功能失效类或轻微程度的动力或油耗影响

在所述4级故障轻微失效性故障，用户感知不明显，车身等系统的偶发故障或不常用的辅助功能故障。

进一步的，所述分析系统故障并显示故障的策略为：

故障分析及显示策略为智能信息终端内加载整车诊断设计文档，可通过在线诊断协议实时读取整车网络故障代码，若读到高优先级故障如1-2级故障严重影响功能丧失故障，则通过主动弹窗警示作用，提醒驾驶员尽快维修；驾驶员通过智能信息终端解析故障代码对应故障内容，提供的多条可能的故障原因，并弹出相关检查步骤措施；对于一般故障如3-4级故障局部功能失效或轻微程度的动力故障，如车身附件等系统的局部失效，可通过高亮警示叹号！，不主动弹窗具体故障内容，驾驶员根据警示叹号有条件进行排查问题，从而提高驾驶安全性。

进一步的，所述专家诊断系统记录历史故障信息，并分析车辆经常发生故障部件、故障类型，故障车况信息，并进行故障预测、关键部件寿命分析及备份、行车安全建议，对车辆健康状态管理。

进一步的，所述离线诊断系统，该离线诊断系统根据诊断协议开发，除了可读取实车在线及历史故障码，故障系统快照信息等与自诊断相同功能外；还通过标定功能对部分功能启闭、或通过输入输出控制功能对故障部件进行现场部件功能排查；同时，诊断仪内置最新各电控系统的软件包，通过诊断仪离线软件升级，提高改进软件应用性能；

进一步的，所述诊断协议为SAE J1939协议或UDS协议。实车设计时，各电控系统诊断开发时，均需支持两种诊断协议，以配合整车诊断功能开发。整车诊断设计中，应将两套通信标准定义不同格式DTC，通过统一规划相同的故障，可统一显示相同故障显示码。

进一步的，所述交互式信息系统(IETM)，该系统可内嵌至操作系统，如智能信息终端，也可内嵌至升级版诊断仪中；当前系统集成在智能信息终端中，其包括整车使用维护说明书、维修辅助及电路图、产品结构图、备件目录、培训电子式资料，驾驶员或维修人员可通过检索方式查阅所需的信息，同时该系统还具备数据管理功能，如上传下载及更新数据包的管控。

进一步的，在初步自动诊断系统报出故障时，可定位至具体功能系统，根据故障内容及可能故障原因定位该故障系统具体传感器、执行器或线束等问题；一方面可通过离线诊断设备，对可能为部件软件问题，可通过标定信息、软件信息；根据实际情况，可进行标定修改、软件升级等方法对故障子系统进行故障修复；另一方面可通过IETM对故障系统形象地描述出分解结构及技术原理；能按照装备维修大纲和维修规程，给出故障查找程序、分析故障原因、指导故障检测、故障定位、故障隔离、分解与更换零部件、再组装、调校、检测及修复损坏件的整个维修作业过程；同时，在专家诊断系统辅助下，对于车辆有无故障，均在实时检测车辆运行状态，并通过对车辆历史故障记录及历史车况数据采集，从而对故障进行预测、对车辆健康状态管理，对常发生的故障部件进行部件寿命预估及备份；大大提高军备车辆提前预警，提前修复可能发生故障，改进后续生产车辆稳定性和可靠性。

作为本发明的另一方面，还涉及一种增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，车辆出现故障现象，首先，进行诊断前故障排查；通过电子交互手册IETM中，查询诊断前检查，根据检查项依次对车辆状态进行核查，如液压调节器保险是否烧毁、型号是否匹配、线束是否松动等，系统布置相关位置及线束图均可在电子交互手册中查询，依次核验确认；若核查到问题，并解决，则问题关闭；记录维修案例到专家转到系统；

步骤102，若上述核查中，未发现问题，再次进行机械故障排查；若有问题，请根据机械维修建议，参考产品结构图、管线布置图、电路图、备件目录及维修说明进行机械维修；若核查到问题，并解决，则问题关闭；记录维修案例到专家转到系统；

步骤103，若上述核查中，未发现问题，可能是电气相关问题，可检查车辆是否随车有离线诊断设备；若无则进入步骤104，若有则进入步骤110；

步骤104，若实车无随车离线诊断设备，先对实车上电，通过操控智能信息终端，进行自诊断系统；

步骤105，通过智能信息终端，可读取实车是否存在在线故障码；

步骤106，若通过智能信息终端，未读到任何故障码，查询电子交互手册中，对核对实车现象与无故障症状是否一致，并依次核验检查项，同时也可查询相关历史案例，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤107，若检测到偶发故障，也是查询电子交互手册中，对偶发故障症状描述及检测项进行核验；并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤108，若检测到故障码，通过查询自诊断系统，查询故障原因，维修建议，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤109，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若可解决问题，则进入步骤109：记录维修案例到专家转到系统；若未解决问题，则进入步骤118；

步骤110，做基本机械检查完，若有整车离线诊断设备，则将诊断仪通过整车诊断接口连接整车网络中；

步骤111，若离线诊断设备连接整车网络通信不畅，则检查诊断接口定义、接线定义等排查，再次尝试，若通信成功进入步骤112，若通信失败进入步骤103；

步骤112～步骤115诊断检查事项与步骤105～步骤108核查操作一致，差异项是离线诊断设备相较于智能信息终端自诊断系统来说，诊断覆盖面更广，轻微故障、故障快照、标定参数等信息均可采集到，更便于分析实车故障问题；

步骤116，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若未解决问题，则进入步骤116：可通过离线诊断设备，修改软件配置、调节标定参数，换件或软件升级等方法；若可解决问题，则进入步骤117：记录维修案例到专家转到系统；

步骤118，若通过上述检查手段均未有效解决，可由专业人员现场解决。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的立体化多级诊断系统，自动诊断系统，可使现场人员准确反馈现场故障问题，维修人员快速定位故障问题点，提出可执行解决方案。提高售后维修效率。

(2)本发明的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，电子交互式系统(IETM)，可大大解决军车维修手册不易携带与保存，以及查询困难、难于更新等等问题；极大的缩短维修时间，降低维修成本。

(3)本发明的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，离线诊断设备，该设备可针对系列车辆做平台性诊断，除实现常规故障诊断功能外，还可通过标定功能对部分功能进行临时性或永久性开闭，也可通过输入输出控制功能对故障部件进行现场故障问题排查。

(4)本发明的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，专家诊断系统，可提前预判可能发生的预警，结合故障发生状态及趋势，通过智能信息终端提醒驾驶员主动进行针对性的车辆维修保养。

(5)本发明的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，将四个诊断系统互补配合，完成军车在离线状态下的售后维修，可大幅提升维修效果。针对军用车辆特性要求，建立一整套完善军车车辆诊断体系。提高特种车辆的维修快速性、灵活性、可实施性等。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的流程示意图；

图2为本发明较佳实施例的诊断流程图

IETM:Interactive Electronic Technical Manual电子式交互手册

UDS:Unified diagnostic systems统一诊断服务

离线诊断设备:汽车故障诊断数据分析用专业解码设备

DTC：Diagnostic Trouble Code故障代码

VIN：Vehicle Identification Number车辆识别号码

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1-2，本发明第一实施例提出诊断系统框图，包括：军用车辆10，智能信息终端11、自动诊断系统12、专家诊断系统13、IETM系统14、离线诊断设备15。本发明以ABS诊断系统故障问题排查为实例，详细说明本发明实现多级诊断系统实际应用：

步骤101，车辆出现制动故障现象，首先，进行诊断前故障排查。通过电子交互手册IETM中，查询诊断前检查，根据检查项依次对车辆状态进行核查，如液压调节器保险是否烧毁、型号是否匹配、线束是否松动等，系统布置相关位置及线束图均可在电子交互手册中查询，依次核验确认。若核查到问题，并解决，则问题关闭。记录维修案例到专家转到系统；

步骤102，若上述核查中，未发现问题，再次进行机械故障排查，如车辆制动液是否正常、制动系统各接口是否漏油、制动片是否磨损、有无制动拖滞等现象。若有问题，请根据机械维修建议，参考产品结构图、管线布置图、电路图、备件目录及维修说明进行机械维修。若核查到问题，并解决，则问题关闭。记录维修案例到专家转到系统；

步骤103，若上述核查中，未发现问题，可能是电气相关问题，可检查车辆是否随车有离线诊断设备；若无则进入步骤104，若有则进入步骤110；

步骤104，若实车无随车离线诊断设备，先对实车上电，通过操控智能信息终端，进行自诊断系统；

步骤105，通过智能信息终端，可读取实车是否存在在线故障码；

步骤106，若通过智能信息终端，未读到任何故障码，查询电子交互手册中，对核对实车现象与无故障症状是否一致，并依次核验检查项，同时也可查询相关历史案例，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

表1.液压调节器无故障码时故障诊断

步骤107，若检测到偶发故障，也是查询电子交互手册中，对偶发故障症状描述及检测项进行核验。并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

表2.液压调节器偶发故障诊断

步骤108，若检测到故障码，通过查询自诊断系统，查询故障原因，维修建议，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

表3.液压调节器持续故障时故障诊断

步骤109，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若可解决问题:则进入步骤109：记录维修案例到专家转到系统；若未解决问题，则进入步骤118；

步骤110，做基本机械检查完，若有整车离线诊断设备，则将诊断仪通过整车诊断接口连接整车网络中；

步骤111，若离线诊断设备连接整车网络通信不畅，则检查诊断接口定义、接线定义等排查，再次尝试，若通信成功进入步骤112，若通信失败进入步骤103；

步骤112～步骤115诊断检查事项与步骤105～步骤108核查操作一致，差异项是离线诊断设备相较于智能信息终端自诊断系统来说，诊断覆盖面更广，轻微故障、故障快照、标定参数等信息均可采集到，更便于分析实车故障问题。

步骤116，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若未解决问题，则进入步骤116：可通过离线诊断设备，修改软件配置、调节标定参数，换件或软件升级等方法；若可解决问题，则进入步骤117：记录维修案例到专家转到系统；

步骤118，若通过上述检查手段均未有效解决，可由专业人员现场解决；

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于，包括自动诊断系统、专家诊断系统、电子式交互系统、离线诊断系统及智能信息终端；

所述自动诊断系统包括多个具有故障自诊断功能的电控单元，若各系统检测出故障，按诊断协议将在线故障实时广播至总线上；整车开发阶段设计了整车诊断设计规范，含整车各电控单元诊断名称、诊断故障代码、故障分级、故障原因信息；智能信息终端加载电子版整车诊断设计规范文件；智能信息终端读取后，根据故障优先级分级显示故障，提醒驾驶员；

所述专家诊断系统内嵌于智能信息终端内，可记录大量历史故障信息或车况信息，分析车辆经常发生故障类型、故障快照信息、故障部件，并进行故障预测、关键部件寿命分析及备份，对车辆做健康状态管理；

所述电子式交互系统内嵌于智能信息终端内；将操作手册、维修手册信息,组织管理起来,并将包括文字、表格、图像、工程图形、声音、视频、动画在内的多种信息形式显示在智能信息终端屏幕上,并以交互的方式进行查阅,将维修技术人员或系统操作人员所需的信息,展现在使用者面前,加速装备使用和保障活动的实施；

所述离线诊断系统在自诊断系统基础上，具备标定功能，对关键部件进行现场故障问题排查，同时可电控系统进行软件升级。

2.根据权利要求1所述的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于，所述自动诊断系统，包含自动诊断、诊断分析功能；其中自动诊断主要是由多个具有故障自诊断功能的电控单元组成，若各系统检测出故障，可按诊断协议将在线故障实时广播至总线上；整车开发阶段设计了整车诊断设计规范，其包括整车各电控单元诊断名称、诊断故障代码、故障分级、故障原因信息；将该诊断设计规范加载至智能信息终端中；智能信息终端通过在线诊断协议分析系统故障并显示故障；根据整车功能影响，将故障分级为4级；智能信息终端根据故障等级优先播报高优先级故障；

在所述1级故障直接影响人身安全故障；

在所述2级故障严重功能丧失故障，可能引起车辆抛锚或行驶性能明显降低、制动系统或转向系统性能降低或失效类故障

在所述3级故障用户可感知，包括车身/附件/辅助系统的局部功能失效类或轻微程度的动力或油耗影响

在所述4级故障轻微失效性故障，用户感知不明显，车身系统的偶发故障或不常用的辅助功能故障。

3.根据权利要求2所述的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于，所述分析系统故障并显示故障的策略为：

故障分析及显示策略为智能信息终端内加载整车诊断设计文档，可通过在线诊断协议实时读取整车网络故障代码，若读到高优先级故障如1-2级故障严重影响功能丧失故障，则通过主动弹窗警示作用，提醒驾驶员尽快维修；驾驶员通过智能信息终端解析故障代码对应故障内容，提供的多条可能的故障原因，并弹出相关检查步骤措施；对于一般故障如3-4级故障局部功能失效或轻微程度的动力故障，如车身附件系统的局部失效，可通过高亮警示叹号！，不主动弹窗具体故障内容，驾驶员根据警示叹号有条件进行排查问题，从而提高驾驶安全性。

4.根据权利要求1所述的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于，所述专家诊断系统记录历史故障信息，并分析车辆经常发生故障部件、故障类型，故障车况信息，并进行故障预测、关键部件寿命分析及备份、行车安全建议，对车辆健康状态管理。

5.根据权利要求1所述的增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于：所述离线诊断系统，该离线诊断系统根据诊断协议开发，除了可读取实车在线及历史故障码，故障系统快照信息与自诊断相同功能外；还通过标定功能对部分功能启闭、或通过输入输出控制功能对故障部件进行现场部件功能排查；同时，诊断仪内置最新各电控系统的软件包，通过诊断仪离线软件升级，提高改进软件应用性能。

6.根据权利要求1所述的增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于：所述诊断协议为SAE J1939协议或UDS协议；实车设计时，各电控系统诊断开发时，均需支持两种诊断协议，以配合整车诊断功能开发；整车诊断设计中，应将两套通信标准定义不同格式DTC，通过统一规划相同的故障，可统一显示相同故障显示码。

7.根据权利要求1所述的增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于：所述交互式信息系统(IETM)，该系统可内嵌至操作系统，如智能信息终端，也可内嵌至升级版诊断仪中；当前系统集成在智能信息终端中，其包括整车使用维护说明书、维修辅助及电路图、产品结构图、备件目录、培训电子式资料，驾驶员或维修人员可通过检索方式查阅所需的信息，同时该系统还具备数据管理功能，如上传下载及更新数据包的管控。

8.根据权利要求1所述的增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断系统，其特征在于：在初步自动诊断系统报出故障时，可定位至具体功能系统，根据故障内容及可能故障原因定位该故障系统具体传感器、执行器或线束问题；一方面可通过离线诊断设备，对可能为部件软件问题，可通过标定信息、软件信息；根据实际情况，可进行标定修改、软件升级方法对故障子系统进行故障修复；另一方面可通过IETM对故障系统形象地描述出分解结构及技术原理；能按照装备维修大纲和维修规程，给出故障查找程序、分析故障原因、指导故障检测、故障定位、故障隔离、分解与更换零部件、再组装、调校、检测及修复损坏件的整个维修作业过程；同时，在专家诊断系统辅助下，对于车辆有无故障，均在实时检测车辆运行状态，并通过对车辆历史故障记录及历史车况数据采集，从而对故障进行预测、对车辆健康状态管理，对常发生的故障部件进行部件寿命预估及备份；大大提高军备车辆提前预警，提前修复可能发生故障，改进后续生产车辆稳定性和可靠性。

9.根据权利要求1所述的增程式汽车的应用于特种车辆的立体化多级诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，车辆出现故障现象，首先，进行诊断前故障排查；通过电子交互手册IETM中，查询诊断前检查，根据检查项依次对车辆状态进行核查，系统布置相关位置及线束图均可在电子交互手册中查询，依次核验确认；若核查到问题，并解决，则问题关闭；记录维修案例到专家转到系统；

步骤102，若上述核查中，未发现问题，再次进行机械故障排查；若有问题，请根据机械维修建议，参考产品结构图、管线布置图、电路图、备件目录及维修说明进行机械维修；若核查到问题，并解决，则问题关闭；记录维修案例到专家转到系统；

步骤103，若上述核查中，未发现问题，可能是电气相关问题，可检查车辆是否随车有离线诊断设备；若无则进入步骤104，若有则进入步骤110；

步骤104，若实车无随车离线诊断设备，先对实车上电，通过操控智能信息终端，进行自诊断系统；

步骤105，通过智能信息终端，可读取实车是否存在在线故障码；

步骤106，若通过智能信息终端，未读到任何故障码，查询电子交互手册中，对核对实车现象与无故障症状是否一致，并依次核验检查项，同时也可查询相关历史案例，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤107，若检测到偶发故障，也是查询电子交互手册中，对偶发故障症状描述及检测项进行核验；并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤108，若检测到故障码，通过查询自诊断系统，查询故障原因，维修建议，并逐一改进排查；若改进后，问题解决，进入步骤109，记录维修案例到专家转到系统；

步骤109，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若可解决问题，则进入步骤109：记录维修案例到专家转到系统；若未解决问题，则进入步骤118；

步骤110，做基本机械检查完，若有整车离线诊断设备，则将诊断仪通过整车诊断接口连接整车网络中；

步骤111，若离线诊断设备连接整车网络通信不畅，则检查诊断接口定义、接线定义进行排查，再次尝试，若通信成功进入步骤112，若通信失败进入步骤103；

步骤112～步骤115诊断检查事项与步骤105～步骤108核查操作一致，差异项是离线诊断设备相较于智能信息终端自诊断系统来说，诊断覆盖面更广，轻微故障、故障快照、标定参数信息均可采集到，更便于分析实车故障问题；

步骤116，上述三种故障情况，根据维修建议及检查内容，若未解决问题，则进入步骤116：可通过离线诊断设备，修改软件配置、调节标定参数，换件或软件升级方法；若可解决问题，则进入步骤117：记录维修案例到专家转到系统；

步骤118，若通过上述检查手段均未有效解决，可由专业人员现场解决。

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