CN110223414A - 监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中方法包括：获取车辆在运行过程中各监控项的信息；根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级；根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。本发明通过预设条件对所要输出的监控项进行筛选，从而能够避免车辆在出现异常之后便频繁地输出的问题。

Description

监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质

【技术领域】

本发明涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质。

【背景技术】

现有技术在监控车辆的运行状态时，会在检测到车辆出现异常时，便将所检测到的车辆异常向用户进行展示。但在一些应用场景中，例如测试人员对车辆进行功能调试时，若车辆频繁地向测试人员展示车辆出现的异常，可能会极大地影响测试人员的调试过程。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质，通过预设条件对所要输出的监控项进行筛选，从而能够避免车辆在出现异常后便频繁地进行输出的问题。

本发明在解决技术问题时所采用的技术方案是提供一种监控车辆的方法，所述方法包括：获取车辆在运行过程中各监控项的信息；根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级；根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述各监控项的参数信息，确定各监控项的异常等级包括：通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级包括：获取车辆在运行过程中的周围环境信息；根据所述周围环境信息，确定所述车辆的当前行驶场景；获取与所述当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；通过与所述当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项包括：获取各监控项对应的标准等级；比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项包括：预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述输出所确定的监控项包括：输出所确定的监控项对应的信息以及异常等级中的至少一种。

本发明在解决技术问题时所采用的技术方案是提供一种监控车辆的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆在运行过程中各监控项的信息；确定单元，用于根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级；展示单元，用于根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述确定单元在根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级时，具体执行：通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

根据本发明一优选实施例，所述确定单元在根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级时，具体执行：获取车辆在运行过程中的周围环境信息；根据所述周围环境信息，确定所述车辆的当前行驶场景；获取与所述当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；通过与所述当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

根据本发明一优选实施例，所述展示单元在根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，具体执行：获取各监控项对应的标准等级；比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述展示单元在根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，具体执行：预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

根据本发明一优选实施例，所述展示单元在输出所确定的监控项时，具体执行：输出所确定的监控项对应的信息以及异常等级中的至少一种。

由以上技术方案可以看出，本发明通过各监控项的信息确定各监控项的异常等级之后，再根据各监控项的异常等级确定满足预设条件的监控项，最后将所确定的监控项进行输出，从而实现了对输出的监控项进行筛选的目的，避免了在监控项出现异常之后便直接输出所导致的车辆异常频繁更新的问题。

【附图说明】

图1为本发明一实施例提供的监控车辆的方法流程图；

图2为本发明一实施例提供的监控车辆的装置结构图；

图3为本发明一实施例提供的计算机系统/服务器的框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本发明一实施例提供的一种监控车辆的方法流程图，如图1中所示，所述方法包括：

在101中，获取车辆在运行过程中各监控项的信息。

可以理解的是，本发明中的车辆是指具有自动驾驶能力或者辅助驾驶能力的车辆。而本发明中所涉及到的车辆的运行过程，可以为车辆在实际行驶时的运行过程，也可以为车辆在进行调试时的运行过程。

在本步骤中，获取车辆在运行过程中监控各监控项所得到的信息。其中，车辆在运行过程中的各监控项是预先设置的，可以根据车辆的不同运行过程分别设置对应各运行过程的监控项，也可以针对车辆的不同运行过程设置相同的监控项。

本步骤中预先设置的监控项，可以为车辆在运行过程中的车内温度、车辆在运行过程中由自动驾驶系统发送控制命令的频率、车辆在运行过程中接收状态反馈的频率等。本发明对预先设置的监控项的类型及个数不进行限定。

另外，本步骤可以通过设置在车辆中的不同传感器来获取各监控项的信息。例如，通过设置在车辆内的温度传感器来获取车内温度，通过设置在车辆内的CPU来获取自动驾驶系统发送控制命令的频率等。

在102中，根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级。

在本步骤中，根据步骤101所获取的车辆在运行过程中各监控项的信息，确定车辆在运行过程中各监控项的异常等级。其中，本步骤中监控项的异常等级可以使用数字进行表示，异常等级的数字越大表明监控项的异常越严重，异常等级为0则表明该监控项处于正常状态。

具体地，本步骤在根据各监控项的信息确定各监控项的异常等级时，可以采用以下方式：通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。其中，可以将监控项的信息与异常等级之间的对应关系存储在本地，也可以将其存储在云端服务器。

举例来说，若预设的车内温度的信息与异常等级之间的对应关系为：(23℃～27℃，异常等级为0)、(28℃～30℃，异常等级为1)、(22℃以下或31℃以上，异常等级为2)，若所获取的车辆在运行过程中的车内温度为25℃，则通过预设的上述对应关系，确定该监控项的异常等级为0。

由于车辆可能会在不同的行驶环境下运行，而车辆的运行状态也会因为行驶环境的不同而发生改变。也就是说，在不同的行驶环境下，车辆在运行过程中的各监控项与异常等级之间的对应关系会不尽相同。

因此，为了能够更加准确地获取各监控项的异常等级，本步骤在根据各监控项的信息确定各监控项的异常等级时，还可以采用以下方式：获取车辆在运行过程中的周围环境信息，例如天气、时间或者周围障碍物数量等信息；根据所获取的周围环境信息，确定车辆的当前行驶场景；获取与当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，其中可以预先在本地或云端服务器中存储各行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；通过与当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

举例来说，若车辆当前行驶场景为冬天，则车内温度可能需要设置的较高，因此在该行驶场景下，车内温度的信息与异常等级之间的对应关系可能为：(26℃～28℃，异常等级为0)、(29℃～32℃，异常等级为1)、(25℃以下或32℃以上，异常等级为2)。因此，若所获取的车辆在运行过程中的车内温度为25℃，则通过预设的上述对应关系，确定在当前行驶场景下该监控项的异常等级为2。

可以理解的是，在根据所获取的周围环境信息，确定车辆的当前行驶场景时，可以根据预设的环境信息与行驶场景之间的对应关系，将与车辆的周围环境信息对应的行驶场景确定为车辆的当前行驶场景。也可以根据预先训练得到的场景识别模型，将周围环境信息作为输入，将场景识别模型的输出结果确定为车辆的当前行驶场景。

在103中，根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

在本步骤中，根据步骤102中所确定的各监控项的异常等级，从各监控项中确定满足预设条件的监控项，从而将所确定的监控项进行输出。也就是说，本步骤仅输出满足预设条件的监控项，从而避免车辆在运行过程中频繁地向用户展示各监控项的不稳定状态。

具体地，本步骤在根据各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，可以采用以下方式：获取各监控项对应的标准等级；比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

举例来说，若监控项“车内温度”对应的标准等级为等级1，若所获取的车内温度的异常等级为2，则监控项“车内温度”为满足预设条件的监控项，则将该监控项进行输出。

而在使用上述方式确定满足预设条件的监控项时，可能会由于车辆的自身原因，例如获取监控项的信息的传感器自身出现短暂故障，也可能由于测试人员正在对车辆的某项性能进行调试，则会导致监控项的实际异常等级与所确定的异常等级不相符合，则依然会出现将不需要向用户展示的监控项进行输出的问题。

因此，为了更加精准地确定所要输出的监控项，本步骤在根据各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，还可以采用以下方式：预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

举例来说，预先针对监控项“车内温度”创建监控窗口，若该监控窗口的窗口大小设置为5，若预设时段为10分钟，预设等级为“大于等于等级2”，若在10分钟内向“车内温度”的监控窗口添加了7次“异常等级为2”，则将监控项“车内温度”确定为满足预设条件的监控项；若在10分钟内向“车内温度”的监控窗口添加了4次“异常等级为2”、2次“异常等级为3”、1次“异常等级为1”，则同样将监控项“车内温度”确定为满足预设条件的监控项；若在10分钟内向“车内温度”的监控窗口添加了3次“异常等级为2”、3次“异常等级为1”、1次“异常等级为0”，则不将监控项“车内温度”确定为满足预设条件的监控项。

可以理解的是，本步骤在输出所确定的监控项时，可以输出所获取的该监控项的信息，例如输出所获取的车内温度以向用户进行展示；也可以输出所确定的监控项的异常等级，例如输出所确定的车内温度的异常等级以向用户进行展示。

另外，本步骤在输出所确定的监控项以向用户进行展示时，可以采用播放语音的方式通过车辆的音箱进行展示，也可以通过显示文字的方式通过车辆的显示屏进行展示。

图2为本发明一实施例提供的一种监控车辆的装置结构图，如图2中所示，所述装置包括：获取单元21、确定单元22以及展示单元23。

获取单元21，用于获取车辆在运行过程中各监控项的信息。

获取单元21获取车辆在运行过程中监控各监控项所得到的信息。其中，车辆在运行过程中的各监控项是预先设置的，可以根据车辆的不同运行过程分别设置对应各运行过程的监控项，也可以针对车辆的不同运行过程设置相同的监控项。

获取单元21预先设置的监控项，可以为车辆在运行过程中的车内温度、车辆在运行过程中由自动驾驶系统发送控制命令的频率、车辆在运行过程中接收状态反馈的频率等。本发明对预先设置的监控项的类型及个数不进行限定。另外，获取单元21可以通过设置在车辆中的不同传感器来获取各监控项的信息。

确定单元22，用于根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级。

确定单元22根据获取单元21所获取的车辆在运行过程中各监控项的信息，确定车辆在运行过程中各监控项的异常等级。其中，确定单元22所确定的监控项的异常等级可以使用数字进行表示，异常等级的数字越大表明监控项的异常越严重，异常等级为0则表明该监控项处于正常状态。

具体地，确定单元22在根据各监控项的信息确定各监控项的异常等级时，可以采用以下方式：通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。其中，可以将监控项的信息与异常等级之间的对应关系存储在本地，也可以将其存储在云端服务器。

由于车辆可能会在不同的行驶环境下运行，而车辆的运行状态也会因为行驶环境的不同而发生改变。也就是说，在不同的行驶环境下，车辆在运行过程中的各监控项与异常等级之间的对应关系会不尽相同。

因此，为了能够更加准确地获取各监控项的异常等级，确定单元22在根据各监控项的信息确定各监控项的异常等级时，还可以采用以下方式：获取车辆在运行过程中的周围环境信息，例如天气、时间或者周围障碍物数量等信息；根据所获取的周围环境信息，确定车辆的当前行驶场景；获取与当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，其中可以预先在本地或云端服务器中存储各行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；通过与当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

可以理解的是，确定单元22在根据所获取的周围环境信息，确定车辆的当前行驶场景时，可以根据预设的环境信息与行驶场景之间的对应关系，将与车辆的周围环境信息对应的行驶场景确定为车辆的当前行驶场景。确定单元22也可以根据预先训练得到的场景识别模型，将周围环境信息作为输入，将场景识别模型的输出结果确定为车辆的当前行驶场景。

展示单元23，用于根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

展示单元23根据确定单元22中所确定的各监控项的异常等级，从各监控项中确定满足预设条件的监控项，从而将所确定的监控项进行输出。也就是说，展示单元23仅输出满足预设条件的监控项，从而避免车辆在运行过程中频繁地向用户展示各监控项的不稳定状态。

具体地，展示单元23在根据各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，可以采用以下方式：获取各监控项对应的标准等级；比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

而在使用上述方式确定满足预设条件的监控项时，可能会由于车辆的自身原因，例如获取监控项的信息的传感器自身出现短暂故障，也可能由于测试人员正在对车辆的某项性能进行调试，则会导致监控项的实际异常等级与所确定的异常等级不相符合，则展示单元23依然会出现将不需要向用户展示的监控项进行输出的问题。

因此，为了更加精准地确定所要输出的监控项，展示单元23在根据各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，还可以采用以下方式：预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

可以理解的是，展示单元23在输出所确定的监控项以向用户进行展示时，可以输出所获取的该监控项的信息，例如输出所获取的车内温度以向用户进行展示；也可以输出所确定的监控项的异常等级，例如输出所确定的车内温度的异常等级以向用户进行展示。

另外，展示单元23在输出所确定的监控项以向用户进行展示时，可以采用播放语音的方式通过车辆的音箱进行展示，也可以通过显示文字的方式通过车辆的显示屏进行展示。

如图3所示，计算机系统/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理单元016)的总线018。

总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统/服务器012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机系统/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机系统/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的方法流程。

随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

利用本发明所提供的技术方案，通过各监控项的信息确定各监控项的异常等级之后，再根据各监控项的异常等级确定满足预设条件的监控项，最后输出所确定的监控项，从而实现了对所输出的监控项进行筛选的目的，避免了在监控项出现异常之后便直接输出所导致的车辆异常频繁更新的问题。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种监控车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在运行过程中各监控项的信息；

根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级；

根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级包括：

通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级包括：

获取车辆在运行过程中的周围环境信息；

根据所述周围环境信息，确定所述车辆的当前行驶场景；

获取与所述当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；

通过与所述当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项包括：

获取各监控项对应的标准等级；

比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项包括：

预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；

在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；

检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所确定的监控项包括：输出所确定的监控项对应的信息以及异常等级中的至少一种。

7.一种监控车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆在运行过程中各监控项的信息；

确定单元，用于根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级；

展示单元，用于根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项，并输出所确定的监控项。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元在根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级时，具体执行：

通过预设的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元在根据所述各监控项的信息，确定各监控项的异常等级时，具体执行：

获取车辆在运行过程中的周围环境信息；

根据所述周围环境信息，确定所述车辆的当前行驶场景；

获取与所述当前行驶场景所对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系；

通过与所述当前行驶场景对应的监控项的信息与异常等级之间的对应关系，将与各监控项的信息对应的异常等级确定为各监控项的异常等级。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述展示单元在根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，具体执行：

获取各监控项对应的标准等级；

比较各监控项的异常等级与各监控项所对应的标准等级，将异常等级超过标准等级的监控项确定为满足预设条件的监控项。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述展示单元在根据所述各监控项的异常等级，确定满足预设条件的监控项时，具体执行：

预先针对各监控项创建监控窗口，并分别设置各监控窗口的窗口大小；

在确定了各监控项的异常等级之后，将各监控项所确定的异常等级添加到各监控项对应的监控窗口中；

检测各监控项的监控窗口在预设时段内添加预设等级的次数是否达到该监控窗口的窗口大小，若是，则将该监控项确定为满足预设条件的监控项，否则不将该监控项确定为满足预设条件的监控项。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述展示单元在输出所确定的监控项时，具体执行：输出所确定的监控项对应的信息以及异常等级中的至少一种。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。